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櫻間 一徳

サクラマ カズノリ

情報学研究科 システム科学専攻人間機械共生系講座 准教授

櫻間 一徳
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    Last Updated :2022/06/24

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    学位

    • 修士(情報学)(京都大学)
    • 博士(情報学)(京都大学)

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    researchmap URL

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      Last Updated :2022/06/24

      研究

      研究分野

      • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学

      論文

      • Formation Control of Multi-Agent Systems with Generalized Relative Measurements
        Kazunori Sakurama
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2020年12月14日
      • Multi-agent coordination over local indexes via clique-based distributed assignment
        Sakurama, K.; Ahn, H.-S.
        Automatica, 2020年, 査読有り
      • Relative Position Estimation for Formation Control with the Fusion of Predicted Future Information and Measurement Data
        Tsuyoshi OGAWA; Kazunori SAKURAMA; Shintaro NAKATANI; Shin-ichiro NISHIDA
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2020年
      • Unified Formulation of Multi-agent Coordination With Relative Measurements
        Sakurama, K.
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2020年
      • Clique-Based Distributed PI Control for Multiagent Coordination with Heterogeneous, Uncertain, Time-Varying Orientations
        Sakurama, K.
        IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020年
      • 舌運動リハビリテーションシステムのダイナミクス設計と患者の運動能力に応じた自動調整法
        中谷真太朗; 桜間一徳; 西田信一郎
        計測自動制御学会論文集, 2020年, 査読有り
      • Control of Large-Scale Cyber-Physical Systems with Agents Having Various Dynamics
        Sakurama, K.
        IEEE Transactions on Big Data, 2020年, 査読有り
      • Formation-oriented Motion Coordination of Multi-agent Systems over Relative Measurements
        櫻間 一徳
        Proc. of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 2019年12月, 査読有り
      • Network-based distributed direct load control guaranteeing fair welfare maximization
        K. Sakurama; H. Ahn
        IET Control Theory & Applications, 2019年11月, 査読有り
      • Distributed Grouping of Multi-Agent Systems with Various Target Speeds in Multiple Lanes
        S. Ikai; K. Sakurama
        Proc. of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, 2019年09月, 査読有り
      • Distributed Control for Group Assignment of Multi-agent Systems
        櫻間 一徳; H. Ahn
        Proc. of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, 2019年09月, 査読有り
      • Multi-agent coordination via distributed pattern matching
        K. Sakurama; S. Azuma; T. Sugie
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2019年08月, 査読有り
      • Proportional-integral formation control for multi-agent systems with time-varying attitudes under relative measurements.
        K. Sakurama
        In Proc. of the 15th IEEE International Conference on Control & Automation, 2019年07月, 査読有り
      • A decentralized control strategy for urban traffic network
        V. H. Pham; K. Sakurama; H. Ahn
        In Proc. of the 12th Asian Control Conference, 2019年06月, 査読有り
      • フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 ー 座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合 ー
        小川剛史; 桜間一徳; 中谷真太朗; 西田信一郎
        計測自動制御学会論文集, 2019年03月, 査読有り
      • Relative Position Estimation of Detected Robots for Formation Control
        Tsuyoshi OGAWA; Kazunori SAKURAMA; Shintaro NAKATANI; Shin-Ichiro NISHIDA
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2019年
      • Formation Control of Multi-Agent Systems Over Generalized Relative Measurement
        K. Sakurama
        2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2018年12月, 査読有り
      • Multiple source seeking via distributed sample-variance control of swarm robots
        Kazunori Sakurama; Hirosuke Yasuki; Sin-ichiro Nishida
        IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018年05月, 査読有り
      • Scalable Stability and Time-Scale Separation of Networked, Cascaded Systems
        Kazunori Sakurama; Erik I. Verriest; Magnus Egerstedt
        IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018年03月01日, 査読有り
      • Multi-Agent Coordination to High-Dimensional Target Subspaces
        Kazunori Sakurama; Shun-Ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018年03月01日, 査読有り
      • 需要供給予測を伴う分散型リアルタイムプライシング
        三浦政司; 桜間一徳
        システム制御情報学会論文誌, 2018年03月, 査読有り
      • Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors
        Kazunori Sakurama; Yusuke Kosaka; Shin-ichiro Nishida
        International Journal of Control, Automation and Systems, 2018年02月01日, 査読有り
      • A Distributed Algorithm via Consensus and Saddle Point Dynamics for Economic Dispatch Problem in Energy Networked Systems
        2018 57TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2018年, 査読有り
      • Leader selection via LASSO for formation control of time-delayed multi-agent systems
        Kazunori Sakurama
        NEUROCOMPUTING, 2017年12月, 査読有り
      • Distributed flow network control with demand response via price adjustment
        Kazunori Sakurama
        NEUROCOMPUTING, 2017年12月, 査読有り
      • Formation shape control with distance and area constraints
        Brian D.O. Anderson; Zhiyong Sun; Toshiharu Sugie; Shun-ichi Azuma; Kazunori Sakurama
        IFAC Journal of Systems and Control, 2017年09月, 査読有り
      • Privacy Masking for Distributed Optimization and Its Application to Demand Response in Power Grids
        Kazuma Wada; Kazunori Sakurama
        IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017年06月, 査読有り
      • Communication-Based Decentralized Demand Response for Smart Microgrids
        Kazunori Sakurama; Masashi Miura
        IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017年06月, 査読有り
      • 大規模システムのネットワーク分散最適化
        桜間 一徳
        計測と制御, 2017年
      • 平等な福利最大化を保証する電力システムのネットワーク型デマンド制御
        桜間 一徳
        自動制御連合講演会講演論文集, 2017年
      • マルチエージェントシミュレーションをはじめてみよう
        三浦 政司; 桜間 一徳
        システム/制御/情報, 2017年
      • Aggregate State Control of Multi-agent Systems with White Noise via Networked PI-consensus Controllers
        Kazunori Sakurama
        2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年, 査読有り
      • Distributed constraint optimization on networked multi-agent systems
        Kazunori Sakurama; Masashi Miura
        APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2017年01月, 査読有り
      • Aggregate State Control of Large-Scale Systems via Networked Controllers
        Sakurama Kazunori
        IFAC PAPERSONLINE, 2017年, 査読有り
      • Source Seeking by Distributed Swarm Robots with Sample Variance Control
        Kazunori Sakurama; Shin-ichiro Nishida
        2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016年, 査読有り
      • Multi-robot Formation Control over Distance Sensor Network
        Kazunori Sakurama
        IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り
      • Masking Method for Local Information on Distributed Optimization with Constraints
        Kazuma Wada; Kazunori Sakurama
        PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA), 2016年, 査読有り
      • Influence of number of passengers to ANC performance inside a car
        Masaharu NISHIMURA; Jun Yamaguchi; Takahiro Ohtsuka; Kazunori Sakurama
        The Proceedings of the Symposium on Environmental Engineering, 2016年, 査読有り
      • Distributed Control of Networked Multi-agent Systems for Formation with Freedom of Special Euclidean Group
        Kazunori Sakurama
        2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2016年, 査読有り
      • Control of large-scale cyber-physical systems with agents via a representative model
        Kazunori Sakurama
        PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA), 2016年, 査読有り
      • Multiple Extrema Seeking by Swarm Robots Based on Distributed Optimization
        Kazunori Sakurama; Hirosuke Yasuki; Sin-ichiro Nishida
        Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2016年, 査読有り
      • Information Masking Method for Distributed Optimization and Its Application to Real-time Pricing
        Kazuma WADA; Daisuke FUKUDA; Kazunori SAKURAMA
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2016年, 査読有り
      • Basic study on active acoustic shielding (Improving the method to enlarge the AAS window)
        Tatsuya MURAO; Masaharu NISHIMURA; Kazunori SAKURAMA; Shin-ichiro NISHIDA
        Mechanical Engineering Journal, 2016年, 査読有り
      • Graphical and scalable multi-agent simulator for real-time pricing in electric power grid
        Masashi Miura; Yuta Tokunaga; Kazunori Sakurama
        Artificial Life and Robotics, 2016年, 査読有り
      • Distributed Controllers for Multi-Agent Coordination Via Gradient-Flow Approach
        Kazunori Sakurama; Shun-ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015年06月, 査読有り
      • Necessary and sufficient condition for average consensus of networked multi-agent systems with heterogeneous time delays
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015年04月, 査読有り
      • Trajectory tracking control of mechanical systems with obstacle avoidance
        Sakurama K; Nakano K
        2007 European Control Conference, ECC 2007, 2015年, 査読有り
      • Effects of Insufficient Time-Scale Separation in Cascaded, Networked Systems
        Kazunori Sakurama; Erik I. Verriest; Magnus Egerstedt
        2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2015年, 査読有り
      • Distributed Control of Networked Multi-Agent Systems for High-Dimensional Coordination
        Kazunori Sakurama; Shun-ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2015年, 査読有り
      • Development of a voice shutter (Phase 2: Open type)
        Nishimura M; Shiratori K; Sakurama K; Nishida S.-I
        INTER-NOISE 2015 - 44th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, 2015年, 査読有り
      • Complete Distributed Optimization with Constraints on Networked Multi-Agent Systems and Its Application to Real-time Pricing
        Kazunori Sakurama; Masashi Miura
        2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2015年, 査読有り
      • Real-Time Pricing via Distributed Negotiations between Prosumers in Smart Grids
        Kazunori Sakurama; Masashi Miura
        2015 IEEE INNOVATIVE SMART GRID TECHNOLOGIES - ASIA (ISGT ASIA), 2015年, 査読有り
      • Development of a voice shutter (Phase 1: A closed type with feed forward control)
        Nishimura M; Tanaka T; Shiratori K; Sakurama K; Nishida S
        INTERNOISE 2014 - 43rd International Congress on Noise Control Engineering: Improving the World Through Noise Control, 2014年, 査読有り
      • Basic study on active acoustic shielding: Phase 6 improving the method to enlarge AAS window-2
        Murao T; Nishimura M; Sakurama K; Nishida S.-I
        INTERNOISE 2014 - 43rd International Congress on Noise Control Engineering: Improving the World Through Noise Control, 2014年, 査読有り
      • Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes
        Koichi Kobayashi; Ichiro Maruta; Kazunori Sakurama; Shun-ichi Azuma
        Applied Mathematics, 2014年, 査読有り
      • Basic study on active acoustic shielding (Improving noise-reducing performance in low-frequency range)
        Tatsuya MURAO; Masaharu NISHIMURA; Kazunori SAKURAMA; Shin-ichiro NISHIDA
        Mechanical Engineering Journal, 2014年, 査読有り
      • An Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to State Feedback Control
        Yoshihiro Matsui; Shunichi Akamatsu; Tomohiko Kimura; Kazushi Nakano; Kazunori Sakurama
        ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 2014年01月, 査読有り
      • Optimal distributed controllers based on gradient-flow method for multi-agent coordination
        Kazunori Sakurama; Shun-Ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2013年, 査読有り
      • Optimal Distributed Controllers Based on Gradient-Flow Method for Multi-Agent Coordination
        Kazunori Sakurama; Shun-ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2013年, 査読有り
      • Basic study on active acoustic shielding: Phase 5 improving decentralized control algorithm to enlarge AAS window
        Murao T; Nishimura M; Sakurama K
        42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2013, INTER-NOISE 2013: Noise Control for Quality of Life, 2013年, 査読有り
      • An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems
        Kobayashi K; Maruta I; Sakurama K; Azuma S.-I
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2013年, 査読有り
      • ANC with multi-channel wave synthesis method (Phase 2: Experiments in real sound field)
        Nishimura M; Maeda S; Sakurama K; Shigeki K
        42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2013, INTER-NOISE 2013: Noise Control for Quality of Life, 2013年, 査読有り
      • Leader-following Formation Navigation with Maintenance of Formation-distance for Safe Movement of Robot Group
        Manabu SUZUKI; Kazunori SAKURAMA; Kazushi NAKANO
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年, 査読有り
      • Path Tracking Control of Lagrange Systems with Obstacle Avoidance
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2012年02月, 査読有り
      • Parameterization of all distributed controllers based on gradient-flow method for networked multi-agent systems
        Kazunori Sakurama; Shun-ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2012年, 査読有り
      • Multirate Sampling - Based Leader-Following Formation Navigation with Relative Information
        Manabu Suzuki; Kazushi Nakano; Kazunori Sakurama
        2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2012年, 査読有り
      • Basic study active acoustic shielding: Phase 4 improving noise reducing performance in low frequency-2
        Murao T; Nishimura M; Sakurama K
        41st International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2012, INTER-NOISE 2012, 2012年, 査読有り
      • Parametrization of All Distributed Controllers for Networked Multi-agent Systems
        Kazunori SAKURAMA; Shun-ichi AZUMA; Toshiharu SUGIE
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2012年, 査読有り
      • Online Leader-Following Formation Navigation with Initial Movements of Followers and Its Experimental Verification
        Manabu SUZUKI; Kazunori SAKURAMA; Kazushi NAKANO
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2012年, 査読有り
      • Formation Control of Multi-agent Systems via Distributed Pattern Decision
        Kazunori Sakurama; Shun-ichi Azuma; Toshiharu Sugie
        Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2012年, 査読有り
      • Escaping-target Encirclement and Navigation by Multi-agent Systems
        Kazunori SAKURAMA; Hiroshi Miyazaki; Kazushi NAKANO; Shu HOSOKAWA
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2012年, 査読有り
      • An application of fictitious reference iterative tuning to state feedback control
        Yoshihiro Matsui; Shunichi Akamatsu; Tomohiko Kimura; Kazushi Nakano; Kazunori Sakurama
        IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2012年, 査読有り
      • Angle-based neuro-fuzzy navigation for autonomous mobile robots
        Shu Hosokawa; Joji Kato; Kazushi Nakano; Kazunori Sakurama
        PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年, 査読有り
      • Formation Control with Velocity Assignment for Second-order Multi-agent Systems with Heterogeneous Time-delays
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 2011年, 査読有り
      • Fictitious reference iterative tuning for state feedback control of inverted pendulum with inertia rotor
        Matsui Y; Akamatsu S; Kimura T; Nakano K; Sakurama K
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • Average-consensus problem for networked multi-agent systems with heterogeneous time-delays
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り
      • Average-consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-uniform and Asymmetric Time-delays
        Kazunori SAKURAMA; Kazushi NAKANO
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2011年, 査読有り
      • Online leader-following formation navigation with initial movements of followers and its experimental verification
        Suzuki M; Sakurama K; Nakano K
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • A consideration of human immunity-based reinforcement learning with continuous states
        Shu Hosokawa; Kazushi Nakano; Kazunori Sakurama
        Artificial Life and Robotics, 2010年, 査読有り
      • Deadlock-free path-following control for collision avoidance of multiple robots
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2009年, 査読有り
      • Deadlock-free Path-following Control for Collision Avoidance of Multiple Robots
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009), 2009年, 査読有り
      • Collision-free leader-following formation navigation with consideration of initial movements of followers
        Sakurama K; Suzuki M; Nakano K
        ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り
      • Deadlock-free Path Following Control with Collision Avoidance for Multiple Robots
        Kazunori SAKURAMA; Kazushi NAKANO
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2009年, 査読有り
      • Leader-following formation navigation for multiple robots with collision avoidance
        Sakurama K; Nakano K
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008年, 査読有り
      • Adaptive immunity based reinforcement learning
        Jungo Ito; Kazushi Nakano; Kazunori Sakurama; Shu Hosokawa
        Artificial Life and Robotics, 2008年, 査読有り
      • Swing-up and stabilization control of a cart– pendulum system via energy control and controlled Lagrangian methods
        Kazunori Sakurama; Satoshi Hara; Kazushi Nakano
        Electrical Engineering in Japan, 2007年09月, 査読有り
      • Online modification of reference trajectories of multiple robots for collision avoidance - A method using relative angles between robots
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2007年, 査読有り
      • Online modification of reference trajectories of multiple robots for collision avoidance - A method using relative angles between robots
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2007年, 査読有り
      • Online Modification of Reference Trajectories for Multiple Robots with Collision Avoidance
        Kazunori SAKURAMA; Kazushi NAKANO
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2007年, 査読有り
      • Real-time Reference Trajectory Modifying Method for Multiple Mobile Robots with Collision Avoidance
        K. Sakurama; K. Nakano
        International Symposium on Advanced ICT, 2006年08月
      • An Immunity Based Method for Escaping from Local Minima in Mobile Robot Navigation
        J. Ito; K. Sakurama; K. Nakano
        Proc. ECTI-CON 2006, 2006年05月, 査読有り
      • Swing-up and Stabilizing Control of a Cart-Pendulum System Using Energy Control and Controlled Langrangians
        K. Sakurama; Y. Okajima; K. Nakano
        Proc. of ECTI-CON 2006, 2006年05月, 査読有り
      • Swing-up and stabilization control of a cart-pendulum system via energy control and controlled lagrangian methods
        Kazunori Sakurama; Satoshi Hara; Kazushi Nakano
        IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2006年, 査読有り
      • Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems with Obstacle Avoidance
        Kazunori SAKURAMA; Kazushi NAKANO
        Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2006年, 査読有り
      • Online modification of reference trajectories for multiple robots with collision avoidance
        Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2006年, 査読有り
      • Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems
        K Sakurama; T Sugie
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2005年11月, 査読有り
      • Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems
        K Sakurama; T Sugie; K Nakano
        ACC: Proceedings of the 2005 American Control Conference, Vols 1-7, 2005年, 査読有り
      • A Control System Design for Soccer Robots Based on the Immune System
        Jungo Ito; Kanako Arai; Kazunori Sakurama; Kazushi Nakano
        Journal of the Robotics Society of Japan, 2005年, 査読有り
      • Well-posedness and Stability Analysis of Linear Systems with Autonomous Jumps of State Trajectories
        Kazunori SAKURAMA; Toshiharu SUGIE
        Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2004年, 査読有り
      • Trajectory Tracking Control of Bimodal Piecewise Affine Systems
        Kazunori SAKURAMA; Toshiharu SUGIE
        Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2004年, 査読有り
      • Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
        K Fujimoto; K Sakurama; T Sugie
        EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2004年, 査読有り
      • Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
        K Fujimoto; K Sakurama; T Sugie
        AUTOMATICA, 2003年12月, 査読有り
      • Basic analysis of hybrid systems with autonomous jumps of state trajectories
        K Sakurama; T Sugie
        PROCEEDINGS OF THE 2003 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2003年, 査読有り
      • General framework of trajectory tracking control of Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
        K Fujimoto; K Sakurama; T Sugie
        NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3, 2002年, 査読有り
      • Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system
        K Fujimoto; K Sakurama; T Sugie
        PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 2001年, 査読有り
      • Trajectory Tracking Control of Port-Controlled Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations
        Kenji FUJIMOTO; Kazunori SAKURAMA; Toshiharu SUGIE
        Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2001年, 査読有り
      • Design of Linear Motor Servo Systems under the Influence of Structural Vibrations. Stabilizing Controller Design based on State Feedback.
        Atsushi MATSUBARA; Yoshiaki KAKINO; Kazunori SAKURAMA
        Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2000年, 査読有り
      • Realization of dynamic walking and running of the quadruped using neural oscillator
        H Kimura; S Akiyama; K Sakurama
        AUTONOMOUS ROBOTS, 1999年11月, 査読有り

      MISC

      • Design Theory of Distributed Controllers via Gradient-flow Approach
        K. Sakurama; S. Azuma; T. Sugie
        Emerging Applications of Control and System Theory, 2018年02月25日, 査読有り
      • Distance-based rigid formation control with signed area constraints
        Anderson Brian D. O; Sun Zhiyong; Sugie Toshiharu; Azuma Shun-ichi; Sakurama Kazunori
        2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2017年
      • 分散制御によるマルチエージェントシステムの高次元配置問題
        櫻間一徳; 東俊一; 杉江俊治
        第3回制御部門マルチシンポジウム, 2016年03月
      • AT-2-3 マルチエージェントシステムの制御 : (3)合意制御(AT-2.通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
        桜間 一徳
        電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集, 2015年08月25日
      • AT-2-2 マルチエージエントシステムの制御 : (2)代数的グラフ理論(AT-2.通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
        林 直樹; 桜間 一徳
        電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集, 2015年08月25日
      • RC-008 分散型リアルタイムプライシングにおける需要供給量予測とスケーラブルシミュレータの開発(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,査読付き論文)
        三浦 政司; 桜間 一徳
        情報科学技術フォーラム講演論文集, 2015年08月24日
      • ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御
        安木 洋介; 桜間 一徳; 西田 信一郎
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 910 分散制御による複数極値探索のためのフォーメーション制御法(ロボティクス・メカトロニクスV)
        安木 洋介; 桜間 一徳; 西田 信一郎
        講演論文集, 2015年02月27日
      • 508 ANCを用いた軸流送風機回転音低減の最適化(機械力学・計測制御II)
        角江 純樹; 西村 正治; 西田 信一郎; 桜間 一徳
        講演論文集, 2015年02月27日
      • 713 通信容量の制約を考慮した交渉型リアルタイムプライシング(機械力学・計測制御VIII)
        徳永 裕太; 桜間 一徳; 西田 信一郎
        講演論文集, 2015年02月27日
      • 分散最適化って何に使うの?(アイ・サイ問答教室)
        桜間 一徳
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2014年11月15日
      • AI-2-4 リアルタイムプライシングの設計原理 : IV 交渉型プライシング(AI-2.エネルギー管理システムにおける数理モデル,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
        桜間 一徳
        電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2014年09月09日
      • J1920101 通信伝達性を考慮した探査ロボットの経路計画([J192-01]ロボティクスと宇宙)
        太田 洋平; 西田 信一郎; 桜間 一徳; 三浦 政司
        年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014年09月07日
      • 619 ロードノイズ低減のための能動騒音制御システムの検討(領域3 振動・騒音)
        大塚 貴浩; 西村 正治; 桜間 一徳; 西田 信一郎
        機械力学・計測制御講演論文集, 2014年08月25日
      • 628 能動騒音制御によるボイスシャッターの開発(領域3 振動・騒音)
        白鳥 晃士; 田中 俊博; 西村 正治; 西田 信一郎; 桜間 一徳
        機械力学・計測制御講演論文集, 2014年08月25日
      • 地域間電力取引ネットワークにおける分散粒子フィルタを用いたパラメータ推定
        三浦 政司; 桜間 一徳; 徳永 裕太
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • 417 能動騒音制御によるボイスシャッターの開発
        田中 俊博; 西村 正治; 西田 信一郎; 桜間 一徳; 白鳥 晃士
        講演論文集, 2014年
      • 719 後置静翼による姿勢制御機構を用いた回転翼型UAVのヨー軸回りの姿勢安定化
        川上 耕平; 西垣 建志; 西田 信一郎; 桜間 一徳; 西村 正治
        講演論文集, 2014年
      • 808 重み付き環境地図に基づくポテンシャル法を用いたUAVの障害物回避経路生成
        宮宇地 洋平; 澤 聡幾; 兒玉 優飛; 三浦 政司; 桜間 一徳; 西村 正治
        講演論文集, 2013年02月25日
      • 809 UAVの自律飛行システムのためのビジョンセンサを用いた重み付き環境地図作成
        澤 聡幾; 宮宇地 洋平; 兒玉 優飛; 三浦 政司; 櫻間 一徳; 西村 正治
        講演論文集, 2013年02月25日
      • マルチエージェントシステムの制御(3)合意制御(1)
        桜間 一徳
        システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 2013年
      • マルチエージェントシステムの制御(4)合意制御(2)
        桜間 一徳
        システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 2013年
      • 2A1-H06 後置静翼によるUAV姿勢制御機構の開発 : 静翼形状の最適化(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
        川上 耕平; 西村 正治; 桜間 一徳
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日
      • センサー領域を考慮したマルチエージェントによる囲い込み制御
        品川真英; 桜間一徳; 杉江俊治
        第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0075, 2012年03月15日, 査読有り
      • FRIT法の状態フィードバックゲイン調整への応用
        松井義弘; 赤松駿一; 木村知彦; 中野和司; 桜間一徳
        電気学会論文誌 C, 2012年
      • マルチエージェントの分散協調囲い込み制御に関する一考察
        品川真英; 桜間一徳; 杉江俊治
        計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集, 2012年, 査読有り
      • 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
        桜間一徳; 東俊一; 杉江俊治
        第40回制御理論シンポジウム,大阪,2011.9.26--28,pp. 383--388, 2011年09月28日, 査読有り
      • マルチエージェントシステムのすべての分散制御器のパラメータ化
        桜間一徳; 東俊一; 杉江俊治
        第40回制御理論シンポジウム,大阪,2011.9.26--28,pp. 255--258, 2011年09月27日, 査読有り
      • 構造振動を考慮したリニアモータサーボ系の設計-現代制御論を用いた安定化補償器の設計-
        松原 厚; 垣野 義昭; 桜間 一徳
        精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1999年09月01日

      書籍等出版物

      • Design theory of distributed controllers via gradient-flow approach
        K. Sakurama; S. Azuma; T. Sugie, 共著, chapter 23, pp. 313-325
        Springer, 2018年, 査読無し
      • マルチエージェントシステムの制御
        東 俊一; 永原 正章; 石井 秀明; 林 直樹; 桜間 一徳; 畑中 健志
        コロナ社, 2015年, 査読無し

      産業財産権

      • 特許6433062, 特開2016-099955, 特願2014-239059, 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
        櫻間 一徳

      受賞

      • 2018年05月
        システム制御情報学会, 2018 年論文賞
      • 2017年03月
        計測自動制御学会, 2017 年制御部門パイオニア賞
      • 2016年09月
        計測自動制御学会, 2016 年度著述賞
      • 2015年03月
        計測自動制御学会, 2015 年制御部門大会賞
      • 2015年03月
        The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics Best Paper Award
      • 2014年03月
        計測自動制御学会, 2014 年制御部門大会賞

      外部資金:科学研究費補助金

      • 異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        大阪大学
        小蔵 正輝
        自 2021年04月01日, 至 2025年03月31日, 交付
        マルチエージェントシステム;制御工学;群衆運動;選択的漁業;脳神経科学
      • 多様なタスクを包括したマルチエージェントシステムの幾何・位相的制御理論の体系化
        基盤研究(C)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        櫻間 一徳
        自 2019年04月01日, 至 2022年03月31日, 交付
        マルチエージェントシステム;分散制御;相対観測;ネットワークシステム;大規模システム;制御系設計;サイバーフィジカルシステム
      • 大規模ネットワークシステムの完全分散最適化理論の体系化と社会システムへの応用
        基盤研究(C)
        鳥取大学
        櫻間 一徳
        自 2015年04月01日, 至 2018年03月31日, 完了
        分散制御;分散最適化;マルチエージェントシステム;センサネットワーク;リアルタイムプライシング;スマートグリッド;ネットワーク;デマンドレスポンス
      • ネットワークシステムに対する分散制御器設計理論の体系化
        若手研究(B)
        鳥取大学
        櫻間 一徳
        自 2012年04月01日, 至 2015年03月31日, 完了
        ネットワークシステム;分散制御;制御器設計;マルチエージェントシステム
      • タイヤのスリップに対応した複数台の車両型作業ロボットの衝突回避制御
        若手研究(B)
        電気通信大学
        櫻間 一徳
        完了
        機械力学・制御;制御工学;知能ロボティクス;知能機械;安全工学
      • 構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化:人・機械・環境の協働に向けて
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        櫻間 一徳
        自 2022年04月01日, 至 2026年03月31日, 採択

      外部資金:その他

      • 太陽光発電予測に基づく調和型電力系統制御のためのシステム理論構築
        JST・CREST
        自 2015年04月
        井村順一
      • リアルタイムプライシングの設計原理
        JST・CREST
        自 2013年10月, 至 2015年03月
        東俊一
      • 衝突回避を考慮したロボットの遠隔操作支援システムの開発
        日揮・実吉奨学会研究助成
        自 2006年04月, 至 2007年03月
        櫻間一徳
      • ドリフト状態を含む車両のモデル化及び制御手法の確立に関する研究
        カシオ科学振興財団研究助成
        自 2004年04月, 至 2005年03月
        櫻間一徳
      list
        Last Updated :2022/06/24

        教育

        担当科目

        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          計算機数学
          5003, 前期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム科学通論 II
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          制御工学1
          5025, 前期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム科学通論 I
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          統合動的システム論
          3517, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          統合動的システム論
          後期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          制御工学1
          前期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          システム科学通論 II
          後期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          システム科学通論 I
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          計算機数学
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          制御工学1(機エネ原:学番偶数)
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          システム科学通論 II
          後期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          システム科学通論 I
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          計算機数学(機:8・10・12組)
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          制御工学1(機エネ原:学番偶数)
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム科学通論 II
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム科学通論 I
          前期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          計算機数学(機:8・10・12組)
          前期, 工学部

        博士学位審査

        • Scalable Estimation on Linear and Nonlinear Regression Models via Decentralized Processing: Adaptive LMS Filter and Gaussian Process Regression (分散処理による線形・非線形回帰モデルでのスケーラブルな推定:適応LMSフィルタとガウス過程回帰)
          中井 彩乃, 情報学研究科, 副査
          2021年11月24日
        list
          Last Updated :2022/06/24

          大学運営

          部局運営(役職等)

          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            評価WG委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            評価WG委員

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