Basic Information

Professional Memberships

• From Oct. 1993, To Present

  日本ロボット学会

Academic Degree

• 23 Mar. 1993

  京都大学修士（工学）
• 23 Mar. 2007

  北海道大学博士（情報科学）

Academic Resume (Graduate Schools)

• 京都大学大学院, 工学研究科, 応用システム科学専攻, 修了

Academic Resume (Undergraduate School/Majors)

• 京都大学, 工学部精密工学科, 卒業

High School

• High School

  東大寺学園高等学校

Research History

• From Apr. 2025, To Present

  Kyoto University, Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science, Program-Specific Professor
• From Apr. 2017, To Mar. 2025

  Mitsubishi Electric Corporation, Advanced Technology R&D Center
• From Mar. 2019, To Mar. 2025

  Kobe University, Graduate School of System Informatics, Visiting Professor
• From Apr. 2012, To Mar. 2017

  三菱電機株式会社, 名古屋製作所
• From Apr. 2002, To Mar. 2012

  三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所
• From Apr. 1993, To Mar. 2002

  三菱電機株式会社, 産業システム研究所

ID,URL

• J-Global ID

  201701008145654132

Research

Research Areas

• Informatics, Robotics and intelligent systems

Papers

• Bin-picking robot using a multi-gripper switching strategy based on object sparseness

  Masahiro Fujita; Yukiyasu Domae; Ryosuke Kawanishi; Gustavo Alfonso Garcia Ricardez; Kenta Kato; Koji Shiratsuchi; Rintaro Haraguchi; Ryosuke Araki; Hironobu Fujiyoshi; Shuichi Akizuki; Manabu Hashimoto; Albert Causo; Akio Noda; Haruhisa Okuda; Tsukasa Ogasawara

  IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Aug. 2019

  
• Bin-picking System for General Objects

  Noda Akio; Domae Yukiyasu; Nagatani Tatsuya; Okuda Haruhisa; Tanaka Ken-ichi

  JRSJ, 2015, Peer-reviewed

  
• Improvement of pose estimation by reliability evaluation based on repeated voting of point pair features

  Kawanishi, R.; Domae, Y.; Okuda, H.

  Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2014, Peer-reviewed

  
• Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers.

  Yukiyasu Domae; Haruhisa Okuda; Yuichi Taguchi; Kazuhiko Sumi; Takashi Hirai

  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, Peer-reviewed

  
• Robust grasping strategy for assembling parts in various shapes

  Hiroki Dobashi; Junichi Hiraoka; Takanori Fukao; Yasuyoshi Yokokohji; Akio Noda; Hikaru Nagano; Tatsuya Nagatani; Haruhisa Okuda; Ken-ichi Tanaka

  ADVANCED ROBOTICS, 2014, Peer-reviewed

  
• Self-calibration of hand-eye coodinate systems by five observations of an uncalibrated mark

  Yukiyasu Domae; Shinjiro Kawato; Haruhisa Okuda; Kazuhiko Sumi; Yasuo Kitaaki; Shun'Ichi Kaneko

  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2012, Peer-reviewed

  
• Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector

  Rintaro Haraguchi; Yukiyasu Domae; Koji Shiratsuchi; Yasuo Kitaaki; Haruhisa Okuda; Akio Noda; Kazuhiko Sumi; Takayuki Matsuno; Shun’ichi Kaneko; Toshio Fukuda

  Journal of Robotics and Mechatronics, 20 Dec. 2011, Peer-reviewed

  
• Multi-Dimensional Sensing for Security in Everyday Life

  Yamaguchi Jun'ichi; Shimomura Noriko; Umeda Kazunori; Satou Yutaka; Jitsumori Akio; Fujiyoshi Hironobu; Terada Kenji; Hontani Hidekata; Watanabe Eriko; Okuda Haruhisa; Haga Tetsuji; Hashimoto Manabu

  IEEJ Transactions on Industry Applications, 2011

  
• Application of Multi-Dimensional Sensing Technologies in Production Systems

  Shibuya Hisae; Kimachi Akira; Suwa Masaki; Niwakawa Makoto; Okuda Haruhisa; Hashimoto Manabu

  IEEJ Transactions on Industry Applications, 2011

  
• High-Speed Image Matching Using Unique Reference Pixels Selected on the Basis of Co-occurrence Probability

  Hashimoto Manabu; Okuda Haruhisa; Sumi Kazuhiko; Fujiwara Takayuki; Koshimizu Hiroyasu

  IEEJ Transactions on Industry Applications, 2011

  
• Motion stereo including tracking stability analysis for eye-in-hand systems

  DOMAE Yukiyasu; OKUDA Haruhisa; TAKAUJI Hidenori; KANEKO Shun'ichi; SUMI Kazuhiko

  Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2011, Peer-reviewed

  
• A robotic assembly system capable of handling flexible cables with connector

  Yasuo Kitaaki; Rintaro Haraguchi; Koji Shiratsuchi; Yukiyasu Domae; Haruhisa Okuda; Akio Noda; Kazuhiko Sumi; Toshio Fukuda; Shun'ichi Kaneko; Takayuki Matsuno

  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 2011, Peer-reviewed

  
• Multi-fingered Hand Grasping Simulation Based on Quasi-Static Pushing Operation Analysis and Derivation of Permissible Initial Error Regions of an Object

  DOBASHI Hiroki; YOKOKOHJI Yasuyoshi; NODA Akio; OKUDA Haruhisa

  Journal of the Robotics Society of Japan, 15 Dec. 2010, Peer-reviewed

  
• Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand

  DOBASHI Hiroki; YOKOKOHJI Yasuyoshi; NODA Akio; OKUDA Haruhisa

  Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010), Jul. 2010, Peer-reviewed

  
• Derivation of optimal robust grasping strategy under initial object pose errors.

  Hiroki Dobashi; Akio Noda; Yasuyoshi Yokokohji; Hikaru Nagano; Tatsuya Nagatani; Haruhisa Okuda

  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2010, Peer-reviewed

  
• Registration Method for the Human Body Based on Multi-View Body Surface Measurement Using a Laser Range Finder

  HIRASAWA Kousuke; KITAAKI Yasuo; YAMAKOSHI Ryouichi; OKUDA Haruhisa; KAGE Hiroshi; SUMI Kazuhiko; SAKAMOTO Hidenobu; SAWADA Akira; NUMANO Masumi; YAMASHITA Haruo; FUJI Hiroshi

  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 2009

  
• Object Recognition with Depth Aspect Image and Hierarchical M-ICP

  Kitaaki Yasuo; Okuda Haruhisa; Hashimoto Manabu; Kaneko Shun'ichi

  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2007, Peer-reviewed

  
• 3-dimensional measurement of cable configuration being based on feature tracking motion stereo

  Yukiyasu Domae; Haruhisa Okuda; Hidenori Takauji; Shun'ichi Kaneko; Takayuki Tanaka

  OPTOMECHATRONIC SYSTEMS CONTROL III, 2007, Peer-reviewed

  
• Object Modeling Using Gaussian Mixture Model for Infrared Image and its Application to Vehicle Detection

  Makito Seki; Haruhisa Okuda; Manabu Hashimoto; Nami Hirata

  Journal of Robotics and Mechatronics, 20 Dec. 2006, Peer-reviewed

  
• HM-ICP: Fast 3-D Registration Algorithm with Hierarchical and Region Selection Approach of M-ICP

  Haruhisa Okuda; Yasuo Kitaaki; Manabu Hashimoto; Shun’ichi Kaneko

  Journal of Robotics and Mechatronics, 20 Dec. 2006, Peer-reviewed, Lead author

  
• A Visual Inspection System Based on Trinarized Broad-Edge and Gray-Scale Hybrid Matching

  Haruhisa OKUDA; Manabu HASHIMOTO; Miwako HIROOKA; Kazuhiko SUMI

  IEICE Transactions on Information and Systems, 01 Jul. 2006, Peer-reviewed, Lead author

  
• Registration Method for the Human Body Based on Body Surface Measurement Using a Laser Range Finder

  HIRASAWA Kousuke; OKUDA Haruhisa; HARADA Hisashi; HASHIMOTO Manabu; SATO Yukio

  Medical Imaging Technology, 2006

  
• Robust Picture Matching Using Optimum Selection of Partial Templates

  OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu; SUMI Kazuhiko; SASAKI Kazunori

  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 01 Mar. 2004, Peer-reviewed, Lead author

  
• Evaluation of the optical characteristic of monocular head mounted display with the low divergence of the backlight source

  HIRASAWA Kousuke; SHIRAMATSU Naoki; OKAMOTO Tatsuki; SATO Yukio; MICHIMORI Atsushi; OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu; MAKITA Tetsuro

  The Japanese Journal of Ergonomics, 2004

  

Misc.

• Developments and Applications of the Industrial Robots at the Forefront

  Shiratsuchi Koji; Domae Yukiyasu; Okuda Haruhisa

  SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 2016

  
• ピッキングロボットの現状と進展—特集 ピッキングロボット

  熊谷 好高; 奥田 晴久

  ロボット / 日本ロボット工業会 編, Sep. 2015

  
• 次世代組立てセルを支える知能化ロボット : 三菱電機名古屋製作所—特集 ロボットシステムインテグレーション技術 最新トレンド

  奥田 晴久; 乙部 直希

  機械設計 = Machine design, Nov. 2013

  
• 産業用ロボット向け小型三次元ビジョンセンサ : MELFA-3D Vision

  奥田 晴久

  画像ラボ = Image laboratory / 画像ラボ編集委員会 編, Sep. 2013

  
• 知能化組立ロボット「Fシリーズ」 (特集 進化を続けるロボットビジョンの今)

  奥田 晴久

  画像ラボ, Feb. 2013

  
• 知能化組立ロボット「MELFA Fシリーズ」におけるセンサ応用—特集 センサ技術とその応用

  奥田 晴久

  ロボット / 日本ロボット工業会 編, Jan. 2013

  
• 産業用ロボットビジョンの活用事例と今後の展望—特集 センサ技術とその応用

  藤島 光城; 牧田 裕行; 奥田 晴久

  ロボット / 日本ロボット工業会 編, May 2011

  
• 次世代のセル生産を実現するロボット知能化技術の開発

  田中 健一; 野田 哲男; 奥田 晴久

  ロボット, Nov. 2009

  
• レーザ式レンジファインダを用いた表面形状計測に基づく人体位置決め方式--頭部ファントムを使用したフィジビリティスタディ

  平澤 宏祐; 奥田 晴久; 原田 久

  画像ラボ = Image laboratory / 画像ラボ編集委員会 編, May 2007

  

Presentations

• ジョウホウ システム ケンキュウカイ SDGs ニ ムケテ ノ ジョウホウ システム ギジュツ 、 ソノタ イッパン

  川西 亮輔; 奥田 晴久

  電気学会研究会資料. IS / 情報システム研究会 [編], Mar. 2020, 東京 : 電気学会

  
• 遠隔操作における物体把持のための振動提示手法の開発—Vibrotactile Feedback for Grasping in Telemanipulation System

  湊 真司; Komi Chamnongthai; 遠藤 孝浩; 藤本 堅太; 奥田 晴久; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2018, 京都 : システム制御情報学会

  
• 三菱電機におけるロボット研究開発への取り組み

  奥田晴久

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2013

  
• 組立作業ロボットにおける知能化技術の活用

  奥田晴久

  知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2013

  
• Development of 3-D Sensor with Feedback Control of MEMS Mirror Scanner

  NOGUCHI Takuya; HASHIMOTO Mitsuo; SHIRATSUKI Akihide; OKUDA Haruhisa; NAKAJIMA Hajime; SHIKAI Masahiro

  電気学会研究会資料. IM, 計測研究会, 27 Jul. 2012

  
• 三菱電機におけるロボット開発と最新技術の紹介

  奥田晴久

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012

  
• 柔軟物を扱えるロボットビジョンシステムの開発

  北明靖雄; 堂前幸康; 奥田晴久; 関真規人

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2011

  
• ロボットセル生産のためのロバスト把持戦略を用いた三次元形状物体を含む多形状物体の組立作業

  土橋宏規; 平岡隼一; 横小路泰義; 野田哲男; 長野陽; 永谷達也; 奥田晴久; 田中健一

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2011

  
• 動力学的押し操作解析に基づく把持戦略のロバスト性の考察

  土橋宏規; 横小路泰義; 野田哲男; 長野陽; 永谷達也; 奥田晴久; 田中健一

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2010

  
• Validation of Quasi-Static Grasping Analysis Based on Dynamic Pushing Operation Analysis

  Dobashi Hiroki; Yokokohji Yasuyoshi; Noda Akio; Nagano Hikaru; Nagatani Tatsuya; Okuda Haruhisa; Tanaka Kenichi

  Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 2010, The Japan Joint Automatic Control Conference

  
• Selection of Reference Pixels in Template Matching based on Probability of Pixel Co-occurrence

  HASHIMOTO Manabu; OKUDA Haruhisa; SUMI Kazuhiko

  電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会, 11 Dec. 2009

  
• 画像の濃度共起情報に基づく画像照合のための参照画素選択手法—A Selection of Reference Points based on Co-occurrence of Multiple Pixels in Template Matching—コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) Vol.2009-CVIM-169

  橋本 学; 奥田 晴久; 鷲見 和彦

  情報処理学会研究報告, Dec. 2009, 東京 : 情報処理学会

  
• A selection of reference points based on co-occurrence of multiple pixels in template matching

  橋本 学; 奥田 晴久; 鷲見 和彦

  IEICE technical report, 26 Nov. 2009, 電子情報通信学会

  
• 粒子線治療におけるDRRとDRを用いた患者位置決めシステム—Patient alignment system using DRR and DR for particle beam therapy—医用画像

  山腰 諒一; 平澤 宏祐; 奥田 晴久

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 11 Nov. 2009, 東京 : 電子情報通信学会

  
• 3次元情報の逐次的利用に基づくロボットへの作業教示

  奥田晴久

  第10回計測自動制御学会SI部門講演論文集, 2009, 2009

  
• Optimization of Robust Grasping Strategy of Universal Robotic Hands for Assembly Task by Active Search Algorithm

  土橋宏規; 野田哲男; 横小路泰義; 長野陽; 永谷達; 奥田晴久; 田中健一

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2009

  
• Current Issues and Trends on Multi-Dimensional Sensing Technologies in Security and ITS

  YAMAGUCHI Jun'ichi; UMEDA Kazunori; SATOU Yutaka; JITSUMORI Akio; SHIMOMURA Noriko; TERADA Kenji; HONTANI Hidekata; WATANABE Eriko; OKUDA Haruhisa; HAGA Tetsuji; HASHIMOTO Manabu

  電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会, 28 Nov. 2008

  
• Current Issues and Trends on Multi-Dimensional Sensing Technologies in Digital Media : An annual investigative report 2008 of IEEJ MDS

  NAGATA Noriko; OHKI Hidehiro; KATO Kunihito; KOSHIMIZU Hiroyasu; FUJIWARA Takayuki; SAGAWA Ryusuke; TANAKA Takayuki; OKUDA Haruhisa; HAGA Tetsuji; HASHIMOTO Manabu

  電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会, 28 Nov. 2008

  
• Current Issues and Trends on Multi-Dimensional Sensing Technologies in Production System Field : An annual investigative report 2008 of IEEJ MDS

  SHIBUYA Hisae; KIMACHI Akira; SUWA Masaki; NIWAKAWA Makoto; OKUDA Haruhisa; HAGA Tetsuji; HASHIMOTO Manabu

  電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会, 28 Nov. 2008

  
• Stereo Correspondence Noise Reduction on Monocular Eye-in-hand Systems

  DOMAE Yukiyasu; OKUDA Haruhisa; KAGE Hiroshi; SUMI Kazuhiko; TAKAUJI Hidenori; KANEKO Shun'ichi

  電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会, 28 Nov. 2008

  
• A Design Methodology for Universal Hands for Robotic Cells

  DOBASHI Hiroki; YOKOKOHJI Yasuyoshi; NODA Akio; OKUDA Haruhisa

  IEICE technical report, 31 Oct. 2008, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• クラスタリングを用いた柔軟物の3次元形状復元—3D shape reconstruction of a flexible object using clustering algorithm—第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

  木村 優太; 高氏 秀則; 奥田 晴久

  知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, Sep. 2008, 高松 : 精密工学会

  
• Bin-picking System for Long Screws Using Small-size 3D Range Finder

  奥田晴久; 川戸慎二郎; 北明靖雄; 鹿毛裕史; 鷲見和彦

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2008

  
• Robust Grasping Strategy of Universal Hands for Assembly Tasks Based on the Object Pushing Operation Analysis

  土橋宏規; 横小路泰義; 野田哲男; 奥田晴久

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2008

  
• Object recognition with depth aspect image and Hierarchical M-ICP

  KITAAKI Yasuo; OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu; KANEKO Shun'ichi

  電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会, 12 Aug. 2006

  
• Vehicle Detection using Gaussian Mixture Model from IR Image

  HIRATA Nami; SEKI Makito; OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu

  IEICE technical report., 19 May 2005, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• Fast and High-precision 3-D Registration Algorithm using Hierarchical M-ICP

  OKUDA HARUHISA; HASHIMOTO MANABU; KITAAKI YASUO; KANEKO SHUN'ICHI

  Tech. report of IEICE. PRMU, 03 Sep. 2004, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• 階層化M-ICPによる高速・高精度な3次元位置照合手法

  奥田 晴久; 橋本 学; 北明 靖雄

  情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, Sep. 2004, 東京 : 情報処理学会

  
• グループに対応した双方向マッチングアルゴリズム

  竹田, 淳; 伊藤, 由樹; 土田, 泰治; 奥田, 晴久; 橋本, 学

  第66回全国大会講演論文集, 09 Mar. 2004, 情報処理学会

  
• A-16-29 The Development of Type Classification Supporting System

  OKUDA Haruhisa; HIRATA Nami; TAKEDA Jun; HASHIMOTO Manabu

  Proceedings of the IEICE General Conference, 08 Mar. 2004, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• D-12-14 Image Registration between Different Kinds of Images

  HIRATA Nami; OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu

  Proceedings of the IEICE General Conference, 08 Mar. 2004, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• 三次元センサの高精度化と放射線治療への応用

  平澤宏祐; 奥田晴久; 原田久; 橋本学; 佐藤幸男

  ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, 2004

  
• Extended MICP for High Precision Robust Depth Data Registration

  KITAAKI Yasuo; KANEKO Shun'ichi; OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu

  電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会, 30 Aug. 2003

  
• Image Registration based on Optimization of Partial Template Arrangement with Least Median of Squares Regression

  OKUDA Haruhisa; HASHIMOTO Manabu; SUMI Kazuhiko

  Technical report of IEICE. PRMU, 14 Jun. 2001, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• 参照画像を用いた空間コード化法のエラー低減手法

  奥田晴久

  第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999, 1999

  
• 3値 濃淡ハイブリッドマッチングによるパターン同一性判定手法

  奥田晴久

  第10回「外観検査の自動化」ワークショップ, 1998, 1998

  
• Hierarchical Distributed Template Matching

  SUMI Kazuhiko; HIROOKA Miwako; HASHIMOTO Manabu; OKUDA Haruhisa

  Proceedings of the IEICE General Conference, 27 Mar. 1995, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• Three-level Broad-Edge Matching based Real-time Tracking Vision.

  奥田晴久; 橋本学; 鷲見和彦

  日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1995

  
• Selection Method of Distributed Template by Optimization of Self-Correlation Map

  HASHIMOTO Manabu; SUMI Kazuhiko; HIROOKA Miwako; OKUDA Haruhisa

  Proceedings of the IEICE General Conference, 1995, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  
• Learning Control Using Neural Network with an Adjusting Algorithm of Learning Coefficient.

  吉川恒夫; 横小路泰義; 奥田晴久

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 1993

  

Books and Other Publications

• 人と協働するロボット革命最前線 : 基盤技術から用途、デザイン、利用者心理、ISO13482、安全対策まで

  佐藤, 知正 監修; 奥田 晴久; 三菱電機, Contributor, 第2編 新しいロボットによるプロセスイノベーション～ロボット概要とその 用途～ 第1章 第4節 組立てロボット開発

  エヌ・ティー・エス, May 2016

  Find Kyoto University's collection of books :

  
• IoT/CPS/M2M応用市場とデバイス・材料技術

  桜井; 貴康 監修; 奥田晴久; 三菱電機 他, Contributor, 第7章 次世代ロボットの普及・拡大に向けた技術開発と課題 第2節 産業用ロボットにおける知能化技術の構成要素と課題

  S&T出版, Apr. 2015

  Find Kyoto University's collection of books :

  

Awards

• 03 Jun. 2015

  （一社）情報処理学会, 喜安記念業績賞

  工場部品供給の完全自動化, Japan, Japan society

  堂前 幸康;奥田 晴久;永谷 達也;田中 健一;藤田 正弘

  工場部品供給の完全自動化を実現した３次元センシング技術を用いたロボット制御技術
• 17 Oct. 2012

  経済産業省・（社）日本機械工業連合会, ロボット大賞（日本機械工業連合会会長賞）

  知能化組立ロボット「Fシリーズ」, Japan, Publisher

  三菱電機;京都大学

  京都大学と三菱電機の組織連携活動成果および両組織が参加したNEDOプロジェクト成果を活用したセル生産型ロボットシステム開発活動から産業用ロボットの新シリーズ「Fシリーズ」を実用化し、生産技術に革新をもたらしたことを評価
• 19 Nov. 2009

  日刊工業新聞社, 第４回モノづくり連携大賞（特別賞）

  自律型セル生産ロボットシステムの研究開発, Japan, Publisher

  三菱電機, 京都大学

  自律型セル生産ロボットシステムの研究開発において、京都大学と三菱電機の研究開発力を融合させ、従来にない自律型のセル生産ロボットシステムを開発し、ばら積み部品の取り出し作業などの困難な作業を実現した。
• 08 Sep. 2016

  （一社）日本ロボット学会, 日本ロボット学会誌論文賞

  一般形状部品の多品種供給の自動化, Japan, Official journal

  野田 哲男;堂前 幸康;永谷 達也;奥田 晴久;田中 健一
• 07 Nov. 2014

  R&D Magazine, R&D100 Awards

  MELFA-3DVision, United States, Publisher

  三菱電機株式会社;Mitsubishi Electric Research Laboratory
• 25 Dec. 2012

  富士技術出版, 第５回Journal of Robotics and Mechatoronics優秀論文賞（富士技術出版）

  Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector, Japan, Official journal

  Rintaro Haraguchi;Yukiyasu Domae;Koji Shiratsuchi;Yasuo Kitaaki;Haruhisa Okuda;Akio Noda;Kazuhiko Sumi;Takayuki Matsuno;Shun’ichi Kaneko;Toshio Fukuda

Academic, Social Contribution

Committee Memberships

• From Apr. 2015, To Mar. 2017

  財務理事, 日本ロボット学会
• From Oct. 2015, To Sep. 2016

  学術講演会実行委員会 財務副委員長, 日本ロボット学会
• From Apr. 2010, To Mar. 2012

  事業計画委員, 日本ロボット学会
• From Apr. 2010, To Apr. 2011

  D部門論文誌特集号 ゲストエディタ, 電気学会
• From Jan. 2007, To Mar. 2009

  幹事, 電気学会 一般産業技術委員会「多次元センシング情報の産業応用に関する調査専門委員会」