基本情報

全学メールアドレス

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  kurishige.masahiko.5ykyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 1986年08月, 至 現在

  日本機械学会

学位

• 1989年03月25日

  熊本大学修士（工学）
• 2010年01月25日

  京都大学博士（情報学）

出身大学院・研究科等

• 京都大学, 大学院情報学研究科博士後期課程システム科学専攻, 修了
• 熊本大学, 大学院工学研究科修士課程機械工学専攻, 修了

出身学校・専攻等

• 熊本大学, 工学部生産機械工学科, 卒業

経歴

• 自 2022年04月, 至 現在

  京都大学大学院, 工学研究科 機械理工学専攻, 特定准教授
• 自 2019年04月, 至 2022年03月

  三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所, 主席技師長
• 自 2009年11月, 至 2019年03月

  三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部, 専任
• 自 2007年04月, 至 2009年11月

  三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 車両システムグループ, グループマネージャー
• 自 2005年05月, 至 2007年04月

  三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 車両システムグループ, 専任
• 自 2002年12月, 至 2005年05月

  三菱電機株式会社 自動車機器開発センター, グループマネージャー
• 自 1989年04月, 至 2002年12月

  三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 車両システムグループ, 専任

ID,URL

• ORCID ID

  0009-0003-8676-1571

• J-Global ID

  202201018983103453

researchmap URL

• https://researchmap.jp/kuri-shige

研究

研究キーワード

• 車両制御
• 制御工学

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, 移動体制御

論文

• Development of torque controlled active steering using the estimated alignment torque for EPS

  Hideyuki Tanaka; Masahiko Kurishige; Toshihide Satake; Takayuki Kifuku

  Review of Automotive Engineering, 2005年01月

  
• Lateral Platooning Control with Precise Path Tracking and Strong Disturbance Suppression Performance

  Masahiko Kurishige

  SAE Technical Paper Series, 2024年07月24日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Using Distributed Autonomous Adaptive Cruise Control Vehicles to Mitigate Congestion in a Two-Lane Traffic Flow

  Masahiko Kurishige

  SAE Technical Paper Series, 2023年08月22日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Alleviation of traffic congestion using distributed autonomous control in mixed traffic flow of vehicles with adaptive cruise control and human-driven vehicles

  Masahiko KURISHIGE; Yuhei TSUKAHARA; Osamu NISHIHARA

  Transactions of the JSME (in Japanese), 2022年08月25日, 査読有り, 筆頭著者

  
• オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御

  北野弘明; 西原修; 栗重正彦; 松永隆徳

  日本機械学会論文集(C編), 2012年11月, 査読有り

  
• Estimation of Road Friction Coefficient Based on the Brush Model

  Osamu Nishihara; Kurishige Masahiko

  Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2011年07月01日, 査読有り

  
• ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出

  栗重正彦; 西原修; 熊本博光

  日本機械学会論文集(C編), 2011年05月, 査読有り, 筆頭著者

  
• A New Control Strategy to Reduce Steering Torque Without Perceptible Vibration for Vehicles Equipped With Electric Power Steering

  Masahiko Kurishige

  Journal of Vibration and Acoustics, 2010年10月01日, 査読有り, 筆頭著者

  
• 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御)

  栗重正彦; 西原修; 熊本博光

  日本機械学会論文集(C編), 2010年10月, 査読有り, 筆頭著者

  
• 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定(<特集>D&D2009)

  西原 修; 中嶋 大; 野田 真太郎; 栗重 正彦

  日本機械学会論文集(C編), 2010年05月, 査読有り

  
• 路面摩擦係数推定によるアクティブ四輪操舵車両のプロテクション機能(機械力学,計測,自動制御)

  西原修; 野田真太郎; 坂谷祐輔; 栗重正彦

  日本機械学会論文集(C編), 2009年11月, 査読有り

  
• ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定(<特集>D&D 2008)

  西原修; 坂谷祐輔; 野田真太郎; 栗重正彦

  日本機械学会論文集(C編), 2009年05月, 査読有り

  
• Estimation of Road Friction Coefficient Based on Brush Model for Optimization of Tire Force Distribution in Independent Steering Vehicles

  Osamu Nishihara; Masahiko Kurishige; Yusuke Sakatani

  Review of Automotive Engineering, 2009年, 査読有り

  
• A Control Strategy to Improve On-center Feel for Vehicles Equipped with Electric Power Steering (Aligning Torque Augmenting Control)

  Masahiko KURISHIGE; Osamu NISHIHARA; Hiromitsu KUMAMOTO

  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 2007年09月, 査読有り, 筆頭著者

  
• Evaluation of EPS Control Strategy Using Driving Simulator for EPS

  Toshihide Satake; Masahiko Kurishige; Noriyuki Inoue; Katsuya Ikemoto; Takayuki Kifuku; Kazumichi Tsutsumi

  SAE 2003 Transactions Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems-V112-6, 2003年03月03日, 査読有り

  
• 電動パワーステアリングの安全性評価

  井上知之; 宮一普; 佐竹敏英; 栗重正彦; 大須賀美恵子; 堤和道

  自動車技術会論文集, 2003年, 査読有り

  
• 電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式

  栗重正彦; 熊本博光; 西原修

  日本機械学会論文集(C編), 2002年11月, 査読有り, 筆頭著者

  
• An EPS Control Strategy to Improve Steering Maneuverability on Slippery Roads

  Masahiko Kurishige; Hideyuki Tanaka; Noriyuki Inoue; Kazumichi Tsutsumi; Takayuki Kifuku

  SAE Technical Paper Series, 2002年03月04日, 査読有り, 筆頭著者

  
• A New Electric Current Control Strategy for EPS Motors

  KURISHIGE M.

  SAE 2001 Transactions Journal of Passenger Cars, 2001年03月05日, 査読有り, 筆頭著者

  
• A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped with EPS

  Masahiko Kurishige; Takayuki Kifuku; Noriyuki Inoue; Susumu Zeniya; Shigeki Otagaki

  SAE 1999 Transactions - Journal of Passenger Cars-V108-6, 1999年03月01日, 査読有り, 筆頭著者

  
• A Study of an Electronically Controlled CVT with Electromagnetic-Clutch for Starting the Vehicle

  Masahiko Kurishige; Koji Hasunaka; Hideaki Katashiba; Hiroaki Yamamoto

  SAE 1996 Transactions - Journal of Passenger Cars-V105-6, 1996年02月01日, 査読有り, 筆頭著者

  

MISC

• 537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整

  西原 修; 野田 真太郎; 坂谷 祐輔; 栗重 正彦

  Dynamics & Design Conference, 2008年09月02日

  
• 3105 セルフアライニングトルクに基づく電動パワーステアリング及びステアリングギア比協調制御(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)

  遠藤 雅也; 小河 賢二; 栗重 正彦

  交通・物流部門大会講演論文集, 2005年12月06日

  
• 1403 路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能(GS-18 車両制御)

  西原 修; 野田 真太郎; 栗重 正彦

  関西支部講演会講演論文集, 2009年03月16日

  
• 655 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御

  西原 修; 代田 健; 栗重 正彦

  Dynamics & Design Conference, 2009年08月03日

  
• 653 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定

  西原 修; 中嶋 大; 野田 真太郎; 栗重 正彦

  Dynamics & Design Conference, 2009年08月03日

  
• 327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

  西原 修; 中嶋 大; 飯塚 雄一; 栗重 正彦

  Dynamics & Design Conference, 2010年09月14日

  
• 324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

  西原 修; 池内 伸次; 栗重 正彦

  Dynamics & Design Conference, 2010年09月14日

  
• 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)

  栗重 正彦; 西原 修; 熊本 博光

  交通・物流部門大会講演論文集, 2008年12月09日, 筆頭著者

  
• 自動運転向け高精度車両制御技術

  栗重正彦; 家澤雅宏; 田中英之; 沖本行弘; 北野弘明

  三菱電機技報, 2016年03月, 筆頭著者

  
• 電動パワーステアリングを用いた横外乱推定及び直進制御

  北野弘明; 栗重正彦; 松永隆徳

  三菱電機技報, 2011年07月

  
• 電動パワーステアリングによる路面摩擦係数推定技術

  高木史朗; 竹家章仁; 栗重正彦; 藤岡宏司; 佐竹敏英

  三菱電機技報, 2010年09月

  
• アンダーステア評価指標の提案, 自動車技術会論文集

  高木史朗; 竹家章仁; 栗重正彦; 井上知之; 藤岡宏司; 佐竹敏英

  自動車技術会論文集(資料), 2010年02月

  
• メカトロニクスにおける制御技術の活用について

  岩崎隆至; 佐藤智典; 栗重正彦; 田中健一

  システム/制御/情報, 2008年12月

  
• Static steering-control system for electric-power steering

  Masahiko Kurishige; Takayuki Kifuku

  Mitsubishi Electric Advance, 2001年06月, 筆頭著者

  
• 電動パワーステアリングの据え切り制御

  栗重正彦; 喜福隆之; 錢谷享

  三菱電機技報, 2000年09月, 筆頭著者

  
• 無段変速機用パウダクラッチのロバスト制御技術

  栗重正彦; 片柴秀昭; 山本博明; 西脇文彦

  三菱電機技報, 1996年09月, 筆頭著者

  

講演・口頭発表等

• ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出

  栗重 正彦; 西原 修; 熊本 博光

  日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2010, 2010年09月14日

  
• An Online Estimation Method of Stability Factor of a Vehicle for Steering

  Hiroaki Kitano; Masahiko Kurishige; Takanori Matsunaga

  SAE 2009 World Congress & Exhibition, 2009年03月

  
• 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減

  栗重 正彦; 西原 修; 熊本 博光

  日本機械学会 交通・物流部門大会 2008, 2008年12月07日

  
• Development of Torque Controlled Active Steering with Improving the Vehicle Stability for Brushless EPS

  Hideyuki Tanaka; Kazuo Hitosugi; Masahiko Kurishige; Takayuki Kifuku

  SAE 2007 World Congress & Exhibition, 2007年03月

  
• An EPS Control Strategy to Reduce Steering Vibration Associated with Disturbance from Road Wheels

  Akinobu Sugiyama; Masahiko Kurishige; Hanako Hamada; Takayuki Kifuku

  SAE 2006 World Congress & Exhibition, 2006年03月

  
• A Vehicle State Detection Method Based on Estimated Aligning Torque Using EPS

  Kenji Nakajima; Masahiko Kurishige; Masaya Endo; Takayuki Kifuku

  SAE 2005 World Congress & Exhibition, 2005年03月

  
• A New EPS Control Strategy to Improve Steering Wheel Returnability

  Masahiko Kurishige; Shunichi Wada; Takayuki Kifuku; Noriyuki Inoue; Ryoji Nishiyama; Shigeki Otagaki

  SAE 2000 World Congress, 2000年03月

  

書籍等出版物

• 自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術

  津川定之; 栗重正彦; 他, 分担執筆, 第5章, 第1節, 車両の横外乱推定手法及びEPS直進性向上制御への適用, pp. 277-282

  技術情報協会, 2015年09月

  京大の蔵書を調べる：

  

産業財産権

• 特許7046275, 特願2021-538567, 制御装置、および、制御方法

  土本祐也; 塚原裕平; 山隅允裕; 伊藤尚祐; 今村直樹; 栗重正彦

  
• 特許6000222, 特開2015-81050, 特願2013-220930, ステアリング制御装置およびステアリング制御方法

  栗重正彦; 一杉和夫; 田中英之

  
• 特許5579267, 特願2012-518321, 自動操舵装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 小河賢二; 喜福隆之

  
• 特許5804742, 特開2012-132426, 特願2011-72078, エンジン始動装置

  水野大輔; 下地治彦; 亀井光一郎; 阿部雅美; 小田原一浩; 栗重正彦; 北野弘明; 塚原裕平; 家澤雅宏

  
• 特許5606363, 特開184759, 特願2011-50362, エンジン始動用電磁スイッチ、スタータ、及びエンジン始動方法

  塚原裕平; 栗重正彦; 北野弘明; 水野大輔

  
• 特許5610835, 特開2011-236777, 特願2010-107579, エンジン始動装置の取付構造

  水野大輔; 下地治彦; 北野弘明; 栗重正彦; 亀井光一郎; 森本芳宏; 阿部雅美; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5534088, エンジン始動装置

  北野弘明; 栗重正彦; 亀井光一郎; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5489896, 電動パワーステアリング装置

  塚原裕平; 竹家章仁; 栗重正彦; 北野弘明

  
• 特許5479769, エンジン始動装置

  北野弘明; 栗重正彦; 今城昭彦; 水野大輔; 亀井光一郎; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5188627, エンジン始動装置

  北野弘明; 栗重正彦; 水野大輔; 亀井光一郎; 米澤史郎; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5436654, 操舵制御装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 喜福隆之; 松下正樹; 土居英樹

  
• 特許5409916, 電動パワーステアリング装置

  遠藤雅也; 岩崎隆至; 栗重正彦; 喜福隆之; 金原義彦

  
• 特許5404561, スタータ

  栗重正彦; 水野大輔; 塚原裕平; 北野弘明

  
• 特許5383818, 電動パワーステアリング制御装置

  家造坊勲; 栗重正彦; 遠藤雅也; 喜福隆之

  
• 特許5371855, 電動車両制御装置および電動車両制御方法

  高木史朗; 明見幸泰; 栗重正彦; 竹家章仁

  
• 特許5355610, 電動パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 喜福隆之; 坂西聖二; 田中正治; 澤田誠晋; 杉山昭暢; 濱田華子

  
• 特許5316369, エンジン始動装置

  北野弘明; 栗重正彦; 亀井光一郎; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5313553, 電動パワーステアリング制御装置

  遠藤雅也; 家造坊勲; 栗重正彦

  
• 特許5274498, 回転電機

  滝澤勇二; 瀧口隆一; 大穀晃裕; 栗重正彦; 吉桑義雄; 岡崎正文; 広末渡; 板見亮輔; 大畑克己; 田中俊則

  
• 特許5258980, エンジン始動装置

  北野弘明; 岩崎隆至; 栗重正彦; 亀井光一郎; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5235757, アイドリングストップ車両のためのエンジン始動装置

  北野弘明; 栗重正彦; 今城昭彦; 水野大輔; 亀井光一郎; 小田原一浩; 金田直人

  
• 特許5235822, 電動パワーステアリング装置の電流制御装置

  栗重正彦; 喜福隆之

  
• 特許5235906, 操舵制御装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 家造坊勲

  
• 特許5200033, 電動パワーステアリング制御装置

  家造坊勲; 栗重正彦; 遠藤雅也; 喜福隆之; 澤田誠晋; 松下正樹

  
• 特許5188376, 電動パワーステアリング制御装置

  家造坊勲; 栗重正彦; 遠藤雅也

  
• 特許5137792, 車両横力外乱推定装置

  北野弘明; 栗重正彦; 松永隆徳

  
• 特許5137872, 車両横外乱推定装置

  北野弘明; 栗重正彦; 松永隆徳

  
• 特許5140158, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 喜福隆之; 永尾浩治

  
• 特許5089558, 路面摩擦係数推定装置

  高木史朗; 井上知之; 栗重正彦; 竹家章仁; 藤岡宏司; 佐竹敏英

  
• 特許5068327, 操舵制御装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 小河賢二

  
• 特許5056576, 車両の旋回特性推定装置及び旋回特性推定方法

  北野弘明; 栗重正彦; 松永隆徳; 田中英之; 濱田華子

  
• 特許5052480, 自動操舵制御装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 小河賢二; 上月宏之; 喜福隆之

  
• 特許4999984, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 喜福隆之; 永尾浩治

  
• 特許4970102, 車両減速制御装置

  栗重正彦; 藤岡宏司; 佐竹敏英

  
• 特許4946888, 車両状態量推定装置

  高木史朗; 竹家章仁; 栗重正彦; 井上知之; 藤岡宏司; 佐竹敏英

  
• 特許4910532, 車両用走行制御装置及び車両用走行制御方法

  中島健治; 栗重正彦; 松永隆徳; 畑中俊彦

  
• 特許4884064, 車両状態検出装置

  中島健治; 栗重正彦

  
• 特許4814905, 車両用操舵制御装置

  濱田華子; 栗重正彦; 田中英之; 松永隆徳; 北野弘明; 白澤和司

  
• 特許4767315, 電動パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 喜福隆之; 坂西聖二; 田中正治; 澤田誠晋; 杉山昭暢; 濱田華子

  
• 特許4749995, 車両用操舵制御装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 竹家章仁; 藤岡宏司; 佐竹敏英; 松井俊憲

  
• 特許4707703, 車両用操舵装置

  濱田華子; 栗重正彦; 田中英之; 松永隆徳; 白澤和司

  
• 特許4553862, 車両用操舵装置

  中島健治; 栗重正彦

  
• 特許4404886, 車両用操舵制御装置および車両用操舵制御方法

  一杉和夫; 田中英之; 松永隆徳; 栗重正彦

  
• 特許4391534, 車両用操舵装置

  中島健治; 栗重正彦

  
• 特許4387370, 車両挙動制御装置

  佐竹敏英; 松井俊憲; 藤岡宏司; 栗重正彦; 遠藤雅也

  
• 特許4353632, 電動パワーステアリング装置

  佐竹敏英; 栗重正彦; 井上知之; 藤本千明; 喜福隆之

  
• 特許4347320, 車両挙動安定化装置

  藤岡宏司; 佐竹敏英; 松井俊憲; 栗重正彦; 遠藤雅也

  
• 特許4322450, 電動式パワーステアリング制御装置

  田中英之; 栗重正彦; 井上知之; 堤和道

  
• 特許4319164, 車両挙動状態推定装置

  森考平; 栗重正彦; 田中英之; 中島健治

  
• 特許4293734, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 田中英之; 井上知之; 藤本千明; 堤和道

  
• 特許4286834, 操舵制御装置

  遠藤雅也; 栗重正彦; 佐竹敏英; 井上知之

  
• 特許4248739, 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法

  栗重正彦; 井上知之; 西山亮治; 堤和道; 喜福隆之

  
• 特許4229929, 電動パワーステアリング制御装置

  濱田華子; 栗重正彦; 杉山昭暢

  
• 特許4227133, 電動パワーステアリング制御装置

  杉山昭暢; 栗重正彦; 濱田華子

  
• 特許4223501, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 井上知之; 喜福隆之; 錢谷享

  
• 特許4217724, 車両用操舵制御装置

  一杉和夫; 田中英之; 松永隆徳; 栗重正彦

  
• 特許4203062, 車両用操舵装置

  田中英之; 松永隆徳; 栗重正彦; 喜福隆之

  
• 特許4152556, 電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法

  栗重正彦; 井上知之; 西山亮治; 和田俊一; 喜福隆之

  
• 特許4134158, 電動パワーステアリング制御装置

  濱田華子; 栗重正彦; 杉山昭暢

  
• 特許4128719, 電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法

  栗重正彦; 井上知之; 西山亮治; 和田俊一; 井ノ山尚

  
• 特許4129021, 車両用操舵制御装置

  田中英之; 松永隆徳; 栗重正彦; 喜福隆之; 岩見英司

  
• 特許4109437, 電動式パワーステアリング制御装置

  佐竹敏英; 栗重正彦; 井上知之; 堤和道

  
• 特許4097134, 車輌用自動操舵装置

  田中英之; 栗重正彦; 井上知之; 太田垣滋樹; 和田俊一

  
• 特許4098807, 車両用操舵制御装置

  松永隆徳; 田中英之; 栗重正彦; 喜福隆之; 岩見英司

  
• 特許4061245, 電動式パワーステアリング制御装置

  藤本千明; 田中英之; 栗重正彦

  
• 特許3959542, パワーステアリング制御装置

  佐竹敏英; 栗重正彦; 井上知之; 堤和道

  
• 特許3935409, 電動式パワーステアリング装置

  藤岡健彦; リムピバンテン・ティーラワット; 栗重正彦; 田中英之; 小山哉

  
• 特許3927531, 車両用操舵装置の制御装置

  田中英之; 栗重正彦; 喜福隆之

  
• 特許3917080, モータ異常検出装置

  福住公志; 栗重正彦; 井上知之; 坂西聖二; 河上憲一; 喜福隆之

  
• 特許3895635, 電動式パワーステアリング制御装置

  田中英之; 栗重正彦; 井上知之; 堤和道; 太田垣滋樹

  
• 特許3883980, 車両用操舵装置

  中島健治; 栗重正彦; 小河賢二

  
• 特許3868848, 車両状態検出装置

  藤岡宏司; 松永隆徳; 前田崇; 松井俊憲; 栗重正彦; 田中英之

  
• 特許3868978, 車両状態検出装置

  藤岡宏司; 松永隆徳; 前田崇; 松井俊憲; 栗重正彦; 田中英之

  
• 特許3868979, 車両状態検出装置

  藤岡宏司; 松永隆徳; 前田崇; 松井俊憲; 栗重正彦; 田中英之

  
• 特許3868980, 車両状態検出装置

  藤岡宏司; 松永隆徳; 前田崇; 松井俊憲; 栗重正彦; 田中英之

  
• 特許3866229, 車両用操舵制御装置

  田中英之; 栗重正彦; 藤本千明; 岡村竜二; 福住公志

  
• 特許384744, 電動式ステアリング制御装置

  栗重正彦; 井上知之; 喜福隆之; 山本宗法; 和田俊一

  
• 特許3847516, 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法

  栗重正彦; 井上知之; 佐竹敏英; 喜福隆之; 和田俊一

  
• 特許3712876, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 井上知之; 喜福隆之; 錢谷享

  
• 特許3706296, 電動パワーステアリング装置の制御装置

  栗重正彦; 井上知之; 西山亮治; 喜福隆之; 太田垣滋樹

  
• 特許3701259, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 井上知之; 西山亮治; 喜福隆之; 和田俊一

  
• 特許3353770, 電動式パワーステアリング制御装置

  栗重正彦; 井上知之; 西山亮治; 喜福隆之; 和田俊一

  

受賞

• 2009年04月18日

  兵庫県, 兵庫県発明賞（兵庫県）

  電動式ステアリング制御装置

  栗重 正彦, 井上 知之,喜福 隆之,山本宗法,和田俊一
• 2007年11月15日

  近畿地方発明表彰　支部長賞（発明協会)

  電動式ステアリングの振動抑制制御技術

  栗重正彦, 井上知之, 喜福隆之, 山本宗法, 和田俊一
• 2006年04月18日

  文部科学大臣表彰　科学技術賞（文部科学省）

  普通車用電動パワーステアリングモータ・コントローラの開発

  栗重正彦, 吉桑義雄, 大穀晃裕, 喜福隆之, 田中俊則
• 2005年11月18日

  公益社団法人 発明協会, 近畿地方発明表彰 発明奨励賞

  電動パワーステアリングのハンドル戻し制御方式

  栗重正彦,井上知之,西山亮治,喜福隆之,和田俊一
• 2003年03月22日

  日本機械学会, 日本機械学会関西支部賞

  電動パワーステアリング用高出力・低騒音モータと制御技術, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  今城昭彦,吉桑義雄,岡崎正文,栗重正彦

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  技術者倫理と技術経営

  G057, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  技術者倫理と技術経営

  G057, 前期, 工学研究科, 2

学術・社会貢献

学術貢献活動

• 京都大学デザインイノベーションコンソーシアム推進委員会委員

  企画立案・運営等

  京都大学デザインイノベーションコンソーシアム, 自 2022年05月27日, 至 現在