教育研究活動データベース

日本語に切り替えるswitch to english

京都大学の教員等を検索

詳細条件で検索組織別に探す

塩見 昌裕

シオミ マサヒロ

工学研究科 機械理工学専攻機械システム創成学講座 教授

塩見 昌裕
list
    Last Updated :2026/10/20

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    全学メールアドレス

    • 全学メールアドレス

      shiomi.masahiro.8tkyoto-u.ac.jp

    所属学協会

    • 情報処理学会
    • 日本ロボット学会
    • ACM
    • IEEE

    学位

    • 2004年03月25日
      大阪大学修士（工学）
    • 2007年03月23日
      大阪大学博士（工学）

    出身学校・専攻等

    • 和歌山大学, システム工学部情報通信システム学科（３学年編入）, 卒業

    経歴

    • 自 2026年04月, 至 現在
      京都大学, 大学院工学研究科, 教授
    • 自 2026年04月, 至 現在
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 室長（客員）
    • 自 2013年, 至 2026年03月
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 室長
    • 自 2008年, 至 2013年
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 研究員

    プロフィール

    • プロフィール

      2001年国立舞鶴高専電子制御工学科卒業． 2003年和歌山大学システム工学部卒業． 2004年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程短期修了． 同年同専攻博士後期課程入学，ATR知能ロボティクス研究所研修研究員． 2007年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程修了． ATR知能ロボティクス研究所，エージェントインタラクションデザイン研究室 室長としてコミュニケーションロボットの研究に従事．コミュニケーションロボット，集団とロボットの相互作用，ソーシャルタッチの研究分野に興味を持つ．

    ID,URL

    researchmap URL

    list
      Last Updated :2026/10/20

      研究

      研究キーワード

      • 知能ロボティクス
      • ソーシャルタッチ
      • ヒューマンロボットインタラクション

      研究分野

      • 情報通信, 知能情報学
      • 情報通信, 知能ロボティクス
      • 情報通信, 知覚情報処理

      論文

      • BabbleMind: reducing nonverbal ambiguity via inner voice visualization in interaction with a baby-type robot
        Serina Miyake; Ryuki Matsuoka; Kohei Okuoka; Takuto Akiyoshi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi; Michita Imai
        Advanced Robotics, 2026年08月21日
      • Teroos-touch: a context-aware shoulder-mounted telepresence robot mediating interactions via speech and social touch
        Mitsuhiko Kimoto; Shota Akahori; Kohei Okuoka; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Michita Imai
        Advanced Robotics, 2026年08月07日
      • Rough handling detection and crying-based rejective feedback for a baby-like robot: system design and evaluations by older adult users and caregivers
        Hayata Goto; Takamasa Iio; Hidenobu Sumioka; Mamiko Sakata; Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2026年07月26日
      • Comparable Costly Punishment Toward AI and Human Free-Riders Among Japanese Participants: Evidence from a Public Goods Game
        Koshiro Tanaka; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi
        Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 2026年07月
      • Do as I Say, Not as I Do: People Still Fall for Deception Even after Being Fooled and Protecting Others.
        Yuki Kimura; Emi Anzai; Naoki Saiwaki; Masahiro Shiomi
        HRI Companion, 2026年
      • Fool Me Twice, Shame on Me: Being Deceived by a Robot Does Not Make People More Cautious
        Yuki Kimura; Emi Anzai; Naoki Saiwaki; Masahiro Shiomi
        2025 34TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN, 2025年
      • Being Hugged by a Social Robot during Tele-Counseling Reduces Anxiety in Individuals with Autism
        Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Hirokazu Kumazaki; Masahiro Shiomi
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2026年02月, 査読有り
      • Effects of facial self-touch behavior on the perceived intensity and naturalness of emotion expressions in virtual agents and social robots
        Junya Kawano; Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio
        Advanced Robotics, 2026年01月12日, 査読有り
      • Implementation and Evaluation of Intra-Hug Gestures During Dialogue for a Huggable Robot
        Takuto Akiyoshi; Hidenobu Sumioka; Junya Nakanishi; Hirokazu Kato; Masahiro Shiomi
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2026年01月, 査読有り, 最終著者
      • Having too many robots for apologies is not beneficial: number and cultural effects of apologizing robots between Japan and the US
        Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
        Advanced Robotics, 2025年10月23日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Towards the emotion design of baby-like robots for older adults: do crying baby robots attract people like real infants?
        Shi Feng; Nobuo Yamato; Hiroshi Ishiguro; Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka
        Advanced Robotics, 2025年10月13日, 査読有り
      • Role-play-based hug-robot-mediated communication in promoting friendship among individuals with autism spectrum disorders
        Hirokazu Kumazaki; Yuya Ohnishi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        Asian Journal of Psychiatry, 2025年10月, 査読有り, 最終著者
      • What makes a robot cute? A rapid systematic review of design elements for social robots
        Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2025年09月29日, 査読有り, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
      • Trust in teleoperated and autonomous robots engaging in the defense of others between Japan and the U.S.
        Masahiro Shiomi; Eduardo Kochenborger Duarte; Alexey Vinel; Martin Cooney
        Advanced Robotics, 2025年09月25日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Two is better than one: investigating how explanation styles by multiple robots influence the feeling of kawaii toward objects
        Yuki Kimura; Emi Anzai; Naoki Saiwaki; Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2025年09月19日, 査読有り, 最終著者
      • Don’t Throw Me, I Will Cry: Developing a Robot That Responds Emotionally to Rough Handling
        Hayata Goto; Takamasa Iio; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025年08月25日, 査読有り, 最終著者
      • Lexical alignment and its inhibition in human-human-robot interaction
        Mitsuhio Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2025年08月19日, 査読有り, 最終著者
      • How long is too long? Examining waiting times and stress in human-elevator interaction
        Masahiro Shiomi; Masayuki Kakio; Takahiro Miyashita
        PeerJ, 2025年08月18日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Effects of a robot’s head-tilting motion and hand gesture on the feeling of kawaii toward the robot and its outfit
        Masahiro Shiomi; Yuina Kato; Hiroshi Nittono; Emi Anzai; Naoki Saiwaki
        Advanced Robotics, 2025年07月30日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Designing standing position and voice cues for a robot riding in a social elevator
        Masahiro Shiomi; Masayuki Kakio; Takahiro Miyashita
        Advanced Robotics, 2025年06月02日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Baby schema in human-robot physical interaction: Influence of baby likeness in a communication robot on caregiving behavior
        Shi Feng; Nobuo Yamato; Hiroshi Ishiguro; Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka
        Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 2025年05月, 査読有り
      • Developing a Vision and Contact Sensor-Based Android-to-Human Touch System That Enables Face and Arm Touch
        Aidan E. Fox-Tierney; Kurima Sakai; Masahiro Shiomi; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2025年04月, 査読有り
      • Differential effects of robot’s touch on perceived emotions and the feeling of Kawaii in adults and seniors
        Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka
        Scientific Reports, 2025年03月04日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • The Potential of a Robot Presence in Close Relationship to Influence Human Responses to Experimental Pain
        Aya Nakae; Hani M. Bu-Omer; Wei-Chuan Chang; Chie Kishimoto; Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        Life, 2025年02月04日, 査読有り, 最終著者
      • Virtual Robot Riding with a Person in a Real Elevator - Mixed Reality System for Robot Behavior Design.
        Mau Adachi; Masayuki Kakio; Masahiro Shiomi; Takahiro Miyashita
        RO-MAN, 2025年
      • Engaging Older Adults with a Persona-Switching Baby-Type Robot: A Study of Acceptance, Physical Interaction Styles, and Behavior Recognition
        Hayata Goto; Rikuro Kobuki; Takamasa Iio; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        IEEE Access, 2025年
      • Modeling and Implementation of Intra-Hug Gestures During Dialogue for a Huggable Robot
        Takuto Akiyoshi; Hidenobu Sumioka; Junya Nakanishi; Hirokazu Kato; Masahiro Shiomi
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2025年01月, 査読有り, 最終著者
      • Modeling of Bowing Behaviors in Apology Based on Severity
        Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
        IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Effects of Listening Behaviors of a Social Robot on Adult’s Motivation and Performance in Piano Practice
        Ryuto Matsusaka; Masahiro Shiomi; Tetsuya Takiguchi
        2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024年08月26日, 査読有り
      • Pre-touch reaction is preferred over post-touch reaction in interaction with displayed agent
        Masahiro Shiomi
        PeerJ Computer Science, 2024年08月23日, 査読有り, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
      • The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort
        Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi
        PeerJ Computer Science, 2024年03月19日, 査読有り, 最終著者
      • Speed effects in touching behaviours: impact on perceived relationships in robot-robot interactions
        Taichi Hirayama; Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2024年03月05日, 査読有り, 最終著者
      • What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions?
        Junya Kawano; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi
        2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024, 2024年, 査読有り, 最終著者
      • Two is Better than One: Cultural Differences in the Number of Apologizing Robots in the US and Japan
        Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
        2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024, 2024年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Touch Interaction Classification Using Upper-Body Sensor Suit
        Dario Alfonso Cuello Mejía; Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka; Hiroshi Ishiguro
        IEEE Sensors Journal, 2024年, 査読有り
      • Two is better than one: descriptions by multiple robots strengthen the feeling of kawaii toward objects.
        Yuki Kimura; Emi Anzai; Naoki Saiwaki; Masahiro Shiomi
        RO-MAN, 2024年, 査読有り, 最終著者
      • The Feeling of Kawaii toward a Robot's Head-Tilting Motion: Effects of Speed, Direction, and Accompanying Hand Gestures.
        Masahiro Shiomi; Yuina Kato; Hiroshi Nittono; Emi Anzai; Naoki Saiwaki
        RO-MAN, 2024年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Who Should Speak? Voice Cue Design for a Mobile Robot Riding in a Smart Elevator.
        Masahiro Shiomi; Masayuki Kakio; Takahiro Miyashita
        RO-MAN, 2024年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Interactive Baby Robot for Seniors with Dementia: Long.term Implementation in Nursing Home
        Nobuo Yamato; Hidenobu Sumioka; Hiroshi Ishiguro; Youji Kohda; Masahiro Shiomi
        Social Touch in Human-Robot Interaction: Symbiotic Touch Interaction between Human and Robot, 2024年01月01日, 査読有り, 最終著者
      • A systematic survey of multiple social robots as a passive- and interactive-social medium
        Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2023年12月30日, 査読有り, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
      • Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads
        Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        International Journal of Social Robotics, 2023年12月05日, 査読有り, 最終著者
      • Is two cuter than one? number and relationship effects on the feeling of kawaii toward social robots
        Masahiro Shiomi; Rina Hayashi; Hiroshi Nittono
        PLOS ONE, 2023年10月18日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Trust in Robot Self-Defense: People Would Prefer a Competent, Tele-Operated Robot That Tries to Help*
        Eduardo Kochenborger Duarte; Masahiro Shiomi; Alexey Vinel; Martin Cooney
        2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023年08月28日, 査読有り
      • Touch Me Right: Lateral Preferences During Touch in Human-Robot-Interactions
        Arne Hitzmann; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023年08月28日, 査読有り, 最終著者
      • Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation.
        Kana Higashino; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        International Journal of Social Robotics, 2023年05月, 査読有り, 最終著者, 責任著者
      • Technology Acceptance Models from Different Viewpoints of Caregiver, Receiver, and Care Facility Administrator: Lessons from Long-Term Implementation Using Baby-Like Interactive Robot for Nursing Home Residents with Dementia
        Nobuo Yamato; Hidenobu Sumioka; Hiroshi Ishiguro; Masahiro Shiomi; Youji Kohda
        Journal of Technology in Human Services, 2023年, 査読有り
      • How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?
        Hiroki Itahara; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        APPLIED SCIENCES, 2023年01月, 査読有り, 最終著者, 責任著者
      • Two is better than one: Apologies from two robots are preferred.
        Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        PloS one, 2023年, 査読有り, 最終著者, 責任著者
      • 幼児向け遠隔対話ロボットの被接触情報を提示する方法の脳活動評価を用いた検討－ソーシャルタッチを伝達する接触情報伝達技術の実現に向けて－
        阿部 香澄; 粕谷 美里; 樋口 由樹; 住岡 英信; 塩見 昌裕; 長井 隆行
        日本感性工学会論文誌, 2023年, 査読有り
      • Kawaii emotions in presentations: Viewing a physical touch affects perception of affiliative feelings of others toward an object
        Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Hiroshi Nittono; Masahiro Shiomi
        PLOS ONE, 2022年03月24日, 査読有り, 最終著者
      • Stay away from me: Coughing increases social distance even in a virtual environment.
        Masahiro Shiomi; Atsumu Kubota; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
        PloS one, 2022年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • What is the speed boundary between patting and slapping by a robot?: Investigating perceptions toward robot-robot interaction.
        Taichi Hirayama; Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 2022年, 査読有り, 最終著者
      • Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors.
        Qi An; Akito Tanaka; Kazuto Nakashima; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi; Ryo Kurazume
        SMC, 2022年, 査読有り
      • Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap
        Takashi Takuma; Koki Haruno; Kosuke Yamada; Hidenobu Sumioka; Takashi Minato; Masahiro Shiomi
        2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021年12月27日, 査読有り, 最終著者
      • From When to When: Evaluating Naturalness of Reaction Time via Viewing Turn around Behaviors
        Atsumu Kubota; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        Applied Sciences, 2021年12月02日, 査読有り, 最終著者
      • Implementation and Evaluation of a Grip Behavior Model to Express Emotions for an Android Robot
        Masahiro Shiomi; Xiqian Zheng; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Frontiers in Robotics and AI, 2021年10月13日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • A Robot That Encourages Self-Disclosure to Reduce Anger Mood
        Takuto Akiyoshi; Junya Nakanishi; Hiroshi Ishiguro; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2021年10月, 査読有り, 最終著者
      • Robots as an interactive-social medium in storytelling to multiple children
        Yumiko Tamura; Masahiro Shiomi; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        Interaction Studies, 2021年09月17日, 査読有り, 責任著者
      • Tactile stimulus is essential to increase motivation for touch interaction in virtual environment
        Kana Higashino; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        Advanced Robotics, 2021年09月02日, 査読有り, 最終著者
      • Two is better than one: verification of the effect of praise from two robots on pre-school children’s learning time
        Masahiro Shiomi; Yumiko Tamura; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Reiko Akahane-Yamada; Katsunori Shimohara
        Advanced Robotics, 2021年09月01日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Modeling a Pre-Touch Reaction Distance around Socially Touchable Upper Body Parts of a Robot
        Dario Alfonso Cuello Mejía; Hidenobu Sumioka; Hiroshi Ishiguro; Masahiro Shiomi
        Applied Sciences, 2021年08月09日, 査読有り, 最終著者
      • A Minimal Design of a Human Infant Presence: A Case Study Toward Interactive Doll Therapy for Older Adults With Dementia
        Hidenobu Sumioka; Nobuo Yamato; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro
        Frontiers in Robotics and AI, 2021年06月17日, 査読有り
      • Perception of Social Odor and Gender-Related Differences Investigated Through the Use of Transfer Entropy and Embodied Medium
        Sara Invitto; Soheil Keshmiri; Andrea Mazzatenta; Alberto Grasso; Daniele Romano; Fabio Bona; Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka; Hiroshi Ishiguro
        Frontiers in Systems Neuroscience, 2021年06月11日, 査読有り
      • Audio-Visual Stimuli Change not Only Robot’s Hug Impressions but Also Its Stress-Buffering Effects
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2021年06月01日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Robot Reciprocation of Hugs Increases Both Interacting Times and Self-disclosures
        Masahiro Shiomi; Aya Nakata; Masayuki Kanbara; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2021年04月01日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Priming Effects on Reaction Time toward Touch via a Web-survey: Human Reaction or Android Reaction?
        Atsumu Kubota; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日, 査読有り, 最終著者
      • Coordinating Entrainment Phenomena: Robot Conversation Strategy for Object Recognition
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Katsunori Shimohara
        Applied Sciences, 2021年03月07日, 査読有り
      • Modeling the Timing and Duration of Grip Behavior to Express Emotions for a Social Robot
        Xiqian Zheng; Masahiro Shiomi; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2021年01月01日, 査読有り
      • Modeling of Pre-Touch Reaction Distance for Faces in a Virtual Environment.
        Dario Alfonso Cuello Mejía; Aoba Saito; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Hidenobu Sumioka; Hiroshi Ishiguro; Masahiro Shiomi
        Journal of Information Processing, 2021年, 査読有り, 最終著者
      • Increasing Torso Contact: Comparing Human-Human Relationships and Situations
        Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        SOCIAL ROBOTICS, ICSR 2021, 2021年, 査読有り, 最終著者
      • Robotic Baby Doll with Minimal Design for Interactive Doll Therapy in Elderly Dementia Care
        Nobuo Yamato; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Youji Kohda
        Lecture Notes in Networks and Systems, 2021年, 査読有り
      • Technical Challenges for Smooth Interaction With Seniors With Dementia: Lessons From Humanitude™.
        Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi; Miwako Honda; Atsushi Nakazawa
        Frontiers in robotics and AI, 2021年, 査読有り
      • Two is better than one: Social rewards from two agents enhance offline improvements in motor skills more than single agent
        Masahiro Shiomi; Soto Okumura; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
        PLOS ONE, 2020年11月04日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Can a Robot's Touches Express the Feeling of Kawaii toward an Object?
        Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Hiroshi Nittono; Masahiro Shiomi
        2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020年10月24日, 査読有り, 最終著者
      • Acceptance of a minimal design of a human infant for facilitating affective interaction with older adults: A case study toward interactive doll therapy
        Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi; Nobuo Yamato; Hiroshi Ishiguro
        29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020, 2020年08月01日, 査読有り
      • Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks
        Yuka Okada; Riko Taniguchi; Akihiro Tatsumi; Masashi Okubo; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020年08月, 査読有り, 最終著者
      • Effects of Social Touch from an Agent in Virtual Space: Comparing Visual Stimuli and Virtual-Tactile Stimuli
        Kana Higashino; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020年08月, 査読有り, 最終著者
      • Gentle Versus Strong Touch Classification: Preliminary Results, Challenges, and Potentials
        Soheil Keshmiri; Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Sensors, 2020年05月27日, 査読有り
      • Critical Examination of the Parametric Approaches to Analysis of the Non-Verbal Human Behavior: A Case Study in Facial Pre-Touch Interaction
        Soheil Keshmiri; Masahiro Shiomi; Kodai Shatani; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Applied Sciences, 2020年05月, 査読有り
      • Effect of Robot’s Play-Biting in Non-Verbal Communication
        Nakagawa Kayako; Matsumura Reo; Shiomi Masahiro
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年02月20日
      • Gaze-Height and Speech-Timing Effects on Feeling Robot-Initiated Touches
        Masahiro Shiomi; Takahiro Hirano; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年02月20日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • How can robots make people feel intimacy through touch?
        Xiqian Zheng; Masahiro Shiomi; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り
      • Effects of robot’s awareness and its subtle reactions toward people’s perceived feelings in touch interaction
        Masahiro Shiomi; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Effects of teleoperated humanoid robot application in older adults with neurocognitive disorders in Taiwan: A report of three cases
        Chen, L.-Y.; Sumioka, H.; Ke, L.-J.; Shiomi, M.; Chen, L.-K.
        Aging Medicine and Healthcare, 2020年, 査読有り
      • Emergence of the Affect from the Variation in the Whole-Brain Flow of Information
        ソヘル
        Brain Sciences, 2020年, 査読有り
      • Higher hypnotic suggestibility is associated with the lower EEG signal variability in theta, alpha, and beta frequency bands
        Keshmiri, S.; Alimardani, M.; Shiomi, M.; Sumioka, H.; Ishiguro, H.; Hiraki, K.
        PLoS ONE, 2020年, 査読有り
      • Survey of social touch interaction between humans and robots
        Shiomi, M.; Sumioka, H.; Ishiguro, H.
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Estimating children’s personalities through their interaction activities with a tele-operated robot
        Kasumi Abe; Takayuki Nagai; Chie Hieida; Takashi Omori; Masahiro Shiomi
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り, 最終著者
      • Entropy of the Multi-Channel EEG Recordings Identifies the Distributed Signatures of Negative, Neutral, and Positive Affect in Whole-Brain Variability
        ソヘル
        Entropy, 2019年12月, 査読有り, 招待有り
      • Information Content of Prefrontal Cortex Activity Quantifies the Difficulty of Narrated Stories
        Soheil Keshmiri; Hidenobu Sumioka; Ryuji Yamazaki; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro
        Scientific Reports, 2019年12月, 査読有り
      • Exploring the Causal Modeling of Human-Robot Touch Interaction
        Soheil Keshmiri; Hidenobu Sumioka; Takashi Minato; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro
        2019年11月, 査読有り
      • How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting?
        Honoka Arai; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Reo Matsumura; Masahiro Shiomi
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2019年10月, 査読有り, 最終著者
      • What Kinds of Robot's Touch Will Match Expressed Emotions?
        Xiqian Zheng; Masahiro Shiomi; Takashi Minato; Hirosh Ishiguro
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2019年10月, 査読有り
      • A signal processing perspective on human gait: Decoupling walking oscillations and gestures
        Adrien Gregorj; Zeynep Yücel; Sunao Hara; Akito Monden; Masahiro Shiomi
        Proceedings of the 4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics 2019 (ICR 2019), 2019年08月, 査読有り, 最終著者
      • Facial Pre-Touch Space Differentiates the Level of Openness Among Individuals
        Soheil Keshmiri; Masahiro Shiomi; Kodai Shatani; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Scientific Reports, 2019年08月, 査読有り
      • ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響
        塩見, 昌裕; 平野, 貴大; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        インタラクション2019論文集, 2019年02月, 査読有り
      • Do the number of robots and the participant’s gender influence conformity effect from multiple robots?
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        Advanced Robotics, 2019年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Lexical Entrainment in Multi-party Human-Robot Interaction.
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Michita Imai; Masahiro Shiomi
        Social Robotics - 11th International Conference(ICSR), 2019年, 査読有り, 最終著者
      • Preliminary Investigation of Pre-Touch Reaction Distances toward Virtual Agents.
        Aoba Sato; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
        Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 2019年, 査読有り, 最終著者
      • Estimating Children’s Social Status Through Their Interaction Activities in Classrooms with a Social Robot
        Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Thomas Kaczmarek; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        International Journal of Social Robotics, 2019年01月, 査読有り
      • Impression of a Caregiving Task by Communicating Robot’s Motion State through Robot Conversation
        Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, 2018年12月, 査読有り
      • Investigating Impression of Storytelling with Robots to Multiple Children
        Yumiko Tamura; Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Norihiro Hagita; Katsunori Shimohara
        5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, 2018年12月, 査読有り
      • Lexical entrainment in interaction with two robots
        Aoba Saito; Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Norihiro Hagita; Katsunori Shimohara
        5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, 2018年12月, 査読有り
      • The Influence of priming information for the robots on peer pressure
        Shinya Otani; Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, 2018年12月, 査読有り
      • MetaHug: Audio-Visual Stimuli Change Stress Buffer Effect of Hug∗
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2018年11月06日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Calibrating Depth Sensors for Pedestrian TrackingUsing a Robot as a Movable and Localized Landmark
        Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), 2018年10月, 査読有り
      • Can Using Pointing Gestures Encourage Children to Ask Questions?
        Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        International Journal of Social Robotics, 2018年09月, 査読有り
      • Does a Robot's Subtle Pause in Reaction Time to People's Touch Contribute to Positive Influences?
        Masahiro Shiomi; Kodai Shatani; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        2018年08月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot's Face
        Masahiro Shiomi; Kodai Shatani; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        IEEE Robotics and Automation Letters, 2018年07月, 査読有り
      • ChiCaRo: tele-presence robot for interacting with babies and toddlers‡
        Kasumi Abe; Masahiro Shiomi; Yachao Pei; Tingyi Zhang; Narumitsu Ikeda; Takayuki Nagai
        Advanced Robotics, 2018年02月16日, 査読有り
      • Modeling the impact of interaction on pedestrian group motion
        Z. Yücel; F. Zanlungo; M. Shiomi
        Advanced Robotics, 2018年02月01日, 査読有り, 最終著者
      • 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較
        木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        日本ロボット学会誌, 2018年, 査読有り
      • Can Graphical Interaction Increase Feelings of Conveying and Understanding in On-Line Group Discussion?
        Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K
        SICE Journal of Control, Measurement, 2018年, 査読有り
      • Social Coordination for Looking-Together Situations.
        Shohei Akita; Satoru Satake; Masahiro Shiomi; Michita Imai; Takayuki Kanda
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018年, 査読有り
      • System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children
        Mitsuhiko Kimoto; Tomoki Nakahata; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
        SICE J. of Control, Measurement, and System Integration, 2018年01月, 査読有り
      • How Do Communication Cues Change Impressions of Human–Robot Touch Interaction?
        Takahiro Hirano; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Mitsuhiko Kimoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2018年01月01日, 査読有り
      • Estimation of child personality for child-robot interaction
        Kasumi Abe; Yuki Hamada; Takayuki Nagai; Masahiro Shiomi; Takashi Omori
        RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017年12月08日, 査読有り
      • A hug from a robot encourages prosocial behavior
        Masahiro Shiomi; Aya Nakata; Masayuki Kanbara; Norihiro Hagita
        RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017年12月08日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Personal Greetings: Personalizing Robot Utterances Based on Novelty of Observed Behavior
        Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2017年04月, 査読有り
      • Gender effects on lexical alignment in human-robot interaction
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2017年, 査読有り
      • 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動
        木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        日本ロボット学会論文誌, 2017年, 査読有り
      • Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • A Robot that Encourages Self-disclosure by Hug
        Masahiro Shiomi; Aya Nakata; Masayuki Kanbara; Norihiro Hagita
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り
      • Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction
        Masahiro Shiomi; Takashi Minato; Hiroshi Ishiguro
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Walk the Talk: Gestures in Mobile Interaction
        Zeynep Yücel; Francesco Zanlungo; Masahiro Shiomi
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り, 最終著者
      • Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?
        Soto Okumura; Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り
      • Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling.
        Yumiko Tamura; Mitsuhiko Kimoto; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI 2017, Bielefeld, Germany, October 17 - 20, 2017, 2017年, 査読有り
      • Does A Robot's Touch Encourage Human Effort?
        Masahiro Shiomi; Kayako Nakagawa; Kazuhiko Shinozawa; Reo Matsumura; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2017年01月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Social acceptance toward a childcare support robot system: web-based cultural differences investigation and a field study in Japan
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        ADVANCED ROBOTICS, 2017年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Advent of New Ethical, Legal and Social Challenge of Robotic Services in Cyber Physical Spaces
        Yukiko Horikawa; Norihiro Hagita; Takahiro Miyasita; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio
        New Friends 2016 Workshop, Ethical, Legal and Social issues regarding social robots in therapy and education, 2016年11月, 査読有り
      • Communication cues in human-robot touch interaction
        Takahiro Hirano; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Mitsuhiko Kimoto; Takuya Nagashio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月04日, 査読有り
      • Alignment approach comparison between implicit and explicit suggestions in object reference conversations
        Mitsuhiko Kimoto; Ivan Tanev; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月04日, 査読有り
      • Do synchronized multiple robots exert peer pressure?
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月04日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Social acceptance by senior citizens and caregivers of a fall detection system using range sensors in a nursing home
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Koji Kamei; Chandraprakash Sharma; Norihiro Hagita
        ADVANCED ROBOTICS, 2016年02月, 査読有り
      • Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        The 2nd Int. Conf. on Electronics and Software Science, 2016年, 査読有り
      • 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム
        小松原剛志; 塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2015年12月, 査読有り
      • Simulation-Based Behavior Planning to Prevent Congestion of Pedestrians Around a Robot
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2015年12月, 査読有り, 最終著者
      • Finding a person with a wearable acceleration sensor using a 3D position tracking system in daily environments
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        ADVANCED ROBOTICS, 2015年12月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human-Robot Interaction
        Chao Shi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年11月, 査読有り
      • Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot Through Teleoperation by Domain Experts
        Kanae Wada; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年11月, 査読有り
      • Can a Social Robot Stimulate Science Curiosity in Classrooms?
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Iris Howley; Kotaro Hayashi; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2015年11月01日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Effectiveness of Social Behaviors for Autonomous Wheelchair Robot to Support Elderly People in Japan
        Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Koji Kamei; Chandraprakash Sharma; Norihiro Hagita
        PLOS ONE, 2015年05月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Lexical Entrainment in Human Robot Interaction
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Katsunori Shimohara; Mitsunori Miki; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年04月, 査読有り
      • What kind of floor am I standing on? Floor surface identification by a small humanoid robot through full-body motions
        Reo Matsumura; Masahiro Shiomi; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ADVANCED ROBOTICS, 2015年04月, 査読有り
      • Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 2015年, 査読有り
      • Social Acceptance of a Childcare Support Robot System
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 2015年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • User-friendly autonomous wheelchair for elderly care using ubiquitous network robot platform
        Masahiro Shiomi; Iio Takamasa; Koji Kamei; Chandraprakash Sharma; Norihiro Hagita
        HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Towards a Socially Acceptable Collision Avoidance for a Mobile Robot Navigating Among Pedestrians Using a Pedestrian Model
        Masahiro Shiomi; Francesco Zanlungo; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda
        International Journal of Social Robotics, 2014年08月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Who is Interacting With me? Identification of an Interacting Person Through Playful Interaction With a Small Robot
        Reo Matsumura; Masahiro Shiomi; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2014年04月, 査読有り
      • Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians
        Masahiro Shiomi; Kaoru Kurumizawa; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ADVANCED ROBOTICS, 2014年04月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法
        池田 徹志; 石黒 浩; ディラン グラース; 塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
        電子情報通信学会論文誌, 2014年03月, 査読有り
      • Cloud Networked Robotics for Life Support Services Robotic Service Platform Technologies and Standardization
        Kamei, K; Sharma, C; Glas, D.F; Shiomi, M; Iio, T; Kondo, T; Miyashita, T; Hagita, N
        Proceedings of the International Conference on Universal Village, 2014年, 査読有り
      • Can a social robot help children's understanding of science in classrooms?
        Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction, HAI '14, Tsukuba, Japan, October 29-31, 2014, 2014年, 査読有り
      • Recommendation Effects of a Social Robot for Advertisement-Use Context in a Shopping Mall
        Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Yoshifumi Nakagawa; Takahiro Miyashita; Toshio Sakamoto; Toshimitsu Terakubo; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2013年04月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響
        岩村大和; 岩村大和; 塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2013年, 査読有り
      • Design of a gaze behavior at a small mistake moment for a robot
        Masahiro Shiomi; Kayako Nakagawa; Norihiro Hagita
        Interaction Studies, 2013年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • A Model of Distributional Handing Interaction for a Mobile Robot.
        Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        Robotics: Science and Systems IX, Technische Universität Berlin, Berlin, Germany, June 24 - June 28, 2013, 2013年, 査読有り
      • Never too old for teleoperation: Helping elderly people control a conversational service robot
        Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2013年, 査読有り
      • Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り, 最終著者
      • Robotic Service Coordination for Elderly People and Caregivers with Ubiquitous Network Robot Platform
        Masahiro Shiomi; Koji Kamei; Tadahisa Kondo; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita
        2013 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO), 2013年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Effect of Robot's Whispering Behavior on People's Motivation
        Kayako Nakagawa; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Reo Matsumura; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2013年01月, 査読有り
      • Cooperative customer navigation between robots outside and inside a retail shop-an implementation on the ubiquitous market platform
        Koji Kamei; Tetsushi Ikeda; Masahiro Shiomi; Hiroyuki Kidokoro; Akira Utsumi; Kazuhiko Shinozawa; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita
        ANNALS OF TELECOMMUNICATIONS-ANNALES DES TELECOMMUNICATIONS, 2012年08月, 査読有り
      • 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための 慣性センサを用いた個人同定手法の確立
        松村 礼央; 塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 石黒 浩; 萩田 紀博
        電子情報通信学会論文誌A, 2012年01月, 査読有り
      • ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか？
        中川 佳弥子; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 松村 礼央; 石黒 浩; 萩田 紀博
        電子情報通信学会論文誌A, 2012年01月, 査読有り
      • Friendly patrolling: A model of natural encounters
        Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り
      • A framework with a pedestrian simulator for deploying robots into a real environment
        Masahiro Shiomi; Francesco Zanlungo; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Modeling and Prediction of Pedestrian Behavior based on the Sub-goal Concept.
        Tetsushi Ikeda; Yoshihiro Chigodo; Daniel Rea; Francesco Zanlungo; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda
        Robotics: Science and Systems VIII, University of Sydney, Sydney, NSW, Australia, July 9-13, 2012, 2012年, 査読有り
      • Are robots appropriate for troublesome and communicative tasks in a city environment?
        Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012年, 査読有り
      • Investigating Entrainment of People's Pointing Gestures by Robot's Gestures Using a WOZ Method
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Takaaki Akimoto; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2011年11月, 査読有り
      • 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall
        塩見昌裕; 神田崇行; Dylan F. Glas; 佐竹聡; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2011年07月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • ロボットの耳打ち行為による説得効果
        中川佳弥子; 塩見昌裕; 篠沢一彦; 松村礼央; 石黒浩; 萩田紀博
        ヒューマンインターフェース学会誌(特集論文：HRI/HAI), 2011年01月, 査読有り
      • Effect of Robot's Active Touch on People's Motivation
        Kayako Nakagawa; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Reo Matsumura; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?
        Yamato Iwamura; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Field Trial of a Networked Robot at a Train Station
        Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2011年01月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • A Communication Robot in a Shopping Mall
        Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Zenta Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2010年10月, 査読有り
      • Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Takaaki Akimoto; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2010 (SICE 2010), 2010年08月, 査読有り
      • 語彙の引き込み：ロボットは人間の語彙を引き込めるか？
        飯尾尊優; 塩見昌裕; 篠沢一彦; 宮下敬宏; 秋本高明; 下原勝憲; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌, 2010年02月, 査読有り
      • 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -
        塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, 2010年02月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
        佐竹聡; 神田崇行; Dylan F. Glas; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, 2010年02月, 査読有り
      • Person Identification by Integrating Wearable Sensors and Tracking Results from Environmental Sensors
        Tetsushi Ikeda; Hiroshi Ishiguro; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita
        2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2010年, 査読有り
      • A Larger Audience, Please! - Encouraging people to listen to a guide robot
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Entrainment of Pointing Gestures by Robot Motion
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Takaaki Akimoto; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        SOCIAL ROBOTICS, ICSR 2010, 2010年, 査読有り
      • Who is appropriate? A robot, human and mascot perform three troublesome tasks
        Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagitay
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2010年, 査読有り
      • Position Prediction in Crossing Behaviors
        A. Castro-Gonzalez; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; M. A. Salichs; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り
      • Mutual Entrainment: Implicit Elicitation of Human Gestures by Robot Speech
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Takaaki Akimoto; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り
      • "Could I Have a Word?": Effects of Robot's Whisper
        Masahiro Shiomi; Kayako Nakagawa; Reo Matsumura; Kazuhiko Shinozawa; Hiroshi Ishiguro; Norihino Hagita
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers
        Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2009年12月, 査読有り
      • 半自律型コミュニケーションロボットの開発
        塩見昌裕; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 萩田紀博
        電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集, 2009年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
        塩見昌裕; 神田崇行; 野原健太; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2009年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces
        Daisuke Sakamoto; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2009年04月, 査読有り
      • 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
        神田崇行; GLAS Dylan F.; 塩見昌裕; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2009年, 査読有り
      • Adaptive Supervisory Control of a Communication Robot That Approaches Visitors
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Kenta Nohara; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8, 2009年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Lexical Entrainment in Human-Robot Interaction: Can Robots Entrain Human Vocabulary?
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Takahiro Miyashita; Takaaki Akimoto; Norihiro Hagita
        2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り
      • Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Satoru Satake; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Multi-modal features for real-time detection of human-robot interaction categories
        Ian R. Fasel; Masahiro Shiomi; Pilippe-Emmanuel Chadutaud; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita; Hiroshi Ishiguro
        ICMI-MLMI'09 - Proceedings of the International Conference on Multimodal Interfaces and the Workshop on Machine Learning for Multimodal Interfaces, 2009年, 査読有り
      • GROUP ATTENTION CONTROL FOR COMMUNICATION ROBOTS
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2008年12月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
        宮下善太; 神田崇行; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2008年10月, 査読有り
      • RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析
        神田崇行; 塩見昌裕; 野村竜也; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌, 2008年05月, 査読有り
      • Symbiosis of human and communication robots
        Norihiro Hagita; Hiroshi Ishiguro; Takahiro Miyashita; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Kazuhiro Kuwabara
        Lecture Notes in Electrical Engineering, 2008年, 査読有り
      • Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life
        Kenta Nohara; Taichi Tajika; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 2008年, 査読有り
      • Structuring Information on People and Environment for Supporting Robotic Services
        S. Nishio; N. Hagita; T. Miyashita; T. Kanda; N. Mitsunaga; M. Shiomi; T. Yamazaki
        2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り
      • Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories
        Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        UbiComp 2008 - Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Computing, 2008年, 査読有り
      • A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station
        Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • An affective guide robot in a shopping mall
        Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Zenta Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り
      • Interactive humanomid robats for a science museum
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007年03月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum
        Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Laurent Perrin; Tatsuya Nomura; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10, 2007年, 査読有り
      • Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots
        Masahiro Shiomi; Kenta Nohara; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2007年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station
        Kotaro Hayashi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り
      • Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition
        Tatsuya Nomura; Takugo Tasaki; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        AI and Society, 2007年01月, 査読有り
      • Development of face-to-face communication function for a humanoid robot
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Nicolas Miralles; Takahiro Miyashita; Ian Fasel; Javier Movellan; Hiroshi Ishiguro
        Systems and Computers in Japan, 2006年12月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
        塩見昌裕; 神田崇行; ダニエル イートン; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2006年05月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Preliminary field trial for teleoperated communication robots
        Satoshi Koizumi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り
      • Interactive humanoid robots for a science museum.
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2006, Salt Lake City, Utah, USA, March 2-3, 2006, 2006年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Position estimation from multiple RFID tag readers
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Kiyosi Kogure; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proc. 2nd Intl. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAmI2005), 2005年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡
        塩見昌裕; 宮下敬宏; 石黒浩
        日本ロボット学会誌, 2005年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction
        T Kanda; K Iwase; M Shiomi; H Ishiguro
        2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2005年, 査読有り
      • Questionnaire-based research on opinions or visitors for communication robots at an exhibition in Japan
        T Nomura; T Tasaki; T Kanda; M Shiomi; H Ishiguro; N Hagita
        HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2005, PROCEEDINGS, 2005年, 査読有り
      • Face-to-face interactive humanoid robot.
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Nicolas Miralles; Takahiro Miyashita; Ian R. Fasel; Javier; R. Movellan; Hiroshi Ishiguro
        2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004, 2004年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
      • Multisensor-based human tracking behaviors with Markov chain Monte Carlo methods
        T Miyashita; M Shiomi; H Shiguro
        2004 4TH IEEE/RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

      MISC

      • 日常的な説明タスクにおけるロボットの欺瞞戦略の効果検証
        木村優希; 木村優希; 安在絵美; 才脇直樹; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2025年
      • 「かわいい」と感じられるロボットの首傾げ方向と利き手との関係
        塩見昌裕; 木村優希; 木村優希; 入戸野宏; 安在絵美; 才脇直樹
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2025年
      • 狭所でのロボット行動設計のための複合現実システムの開発
        安達真永; 垣尾政之; 塩見昌裕; 宮下敬宏
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2025年
      • ヒューマンファシリティインタラクションにおけるエレベーター待ち時間とストレスの関係調査
        塩見昌裕; 垣尾政之; 宮下敬宏
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2025年
      • Implementation of Obtaining User's Biometric Information for Huggable Robot
        Takuto Akiyoshi; Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Junya Nakanishi; Hirokazu Kato; Masahiro Shiomi
        2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2025年03月04日, 査読有り, 最終著者
      • Semantic Babbling: Interactive Baby Robot System Using Large Language Models
        Serina Miyake; Ryuki Matsuoka; Kohei Okuoka; Takuto Akiyoshi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi; Michita Imai
        2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2025年03月04日, 査読有り
      • Special issue on social interaction with more than one robot.
        Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takamasa Iio; Martin Cooney; Jun Baba; Mitsuhiko Kimoto; Leimin Tian
        Adv. Robotics, 2024年04月
      • スマートエレベーターに同乗するロボットの発話行為設計
        塩見昌裕; 垣尾政之; 宮下敬宏
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2024年
      • 精神科デイケアにおける思考整理を支援する対話ロボットの評価
        秋吉拓斗; 秋吉拓斗; 住岡英信; 熊崎博一; 中西惇也; 大西祐美; 前田洋佐; 前田沙和; 加藤博一; 塩見昌裕
        日本社会精神医学会プログラム・抄録集, 2024年
      • 異なる介護サービス環境における赤ちゃん型対話ロボットへの印象に関する事例比較調査
        住岡英信; 大和信夫; 東山康仁; 熊崎博一; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2024年
      • 新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討
        西川 菜月; 大西 裕也; 住岡 英信; 塩見 昌裕; 今村 明; 熊崎 博一
        日本児童青年精神医学会総会抄録集, 2023年11月
      • 思考の整理を支援する対話ロボットの精神科デイケアにおける実践的な開発
        秋吉 拓斗; 住岡 英信; 熊崎 博一; 中西 惇也; 大西 祐美; 前田 洋佐; 前田 沙和; 加藤 博一; 塩見 昌裕
        日本社会精神医学会雑誌, 2023年08月
      • オーガナイズド・セッション解説：「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」
        塩見 昌裕; 飯尾 尊優; 吉野 幸一郎; 大西 裕也
        自然言語処理, 2023年
      • 相槌を通じて思考の整理を支援する指人形型デバイスの開発
        石田紗英; 安在絵美; 才脇直樹; 才脇直樹; 塩見昌裕
        日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨, 2023年
      • ロボットの「かわいい」首傾げ動作の設計と商品推薦への応用
        加藤由衣菜; 安在絵美; 才脇直樹; 才脇直樹; 塩見昌裕
        日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨, 2023年
      • Designing a Robot which Touches the User's Head with Intra-Hug Gestures.
        Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        HRI (Companion), 2023年
      • 認知症高齢者向け赤ちゃん型対話ロボット-介護施設での長期導入の実現-
        大和信夫; 住岡英信; 石黒浩; 石黒浩; 神田陽治; 塩見昌裕
        情報処理学会論文誌トランザクション デジタルプラクティス(Web), 2022年
      • ロボットの接触動作速度が印象にもたらす効果の検証
        平山太一; 岡田優花; 岡田優花; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 下原勝憲
        知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2022年
      • 視線計測とマスク操作を組み合わせたマスク型文字入力インタフェース
        新谷芽生; 木本充彦; 飯尾尊優; タネヴ イヴァン; 下原勝憲; 塩見昌裕
        計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年
      • 内省を促す自己対話支援アプリの可能性
        板原宏樹; 板原宏樹; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
        計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年
      • タッチセンサを用いたウェアラブル型応援システムの開発
        林歩美; 安在絵美; 塩見昌裕; 才脇直樹; 才脇直樹
        日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨, 2022年
      • ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
        田中遼祐; 田中一晶; 大西裕也; 住岡英信; 塩見昌裕; 岡夏樹
        情報処理学会研究報告(Web), 2022年
      • Does Encouraging Self-touching Behaviors with Supportive Voices Increase Stress-buffering Effects?
        Ayumi Hayashi; Emi Anzai; Naoki Saiwaki; Hidenobu Sumioka; Masahiro Shiomi
        HRI, 2022年
      • 仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査
        木本, 充彦; 齊藤, 青葉; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 塩見, 昌裕
        第83回全国大会講演論文集, 2021年03月04日
      • 仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査
        木本充彦; 木本充彦; 齊藤青葉; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
        情報処理学会全国大会講演論文集, 2021年
      • ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査
        大西裕也; 住岡英信; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年
      • SOTO: An android platform with a masculine appearance for social touch interaction
        Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka; Kurima Sakai; Tomo Funayama; Takashi Minato
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月23日
      • 情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証
        岡田優花; 岡田優花; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 下原勝憲; 入戸野宏; 入戸野宏; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年
      • ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証
        岡田優花; 岡田優花; 谷口里子; 谷口里子; 辰己晶洋; 辰己晶洋; 大久保雅史; 大久保雅史; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 下原勝憲; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年
      • 仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの影響:仮想的接触と物理的接触の比較
        東野佳奈; 東野佳奈; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 下原勝憲; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年
      • SNS利用時に生ずるネガティブ感情のロボットによる緩和の可能性
        板原宏樹; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 木本充彦; 木本充彦; タネヴ イヴァン; 下原勝憲
        計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2020年
      • 未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待
        阿部香澄; 阿部香澄; 阿部香澄; 塩見昌裕; 粕谷美里; 長井隆行; 長井隆行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年
      • 抱擁型コミュニケーションメディアから呈示される音声と性関連 フェロモンがユーザに与える心理生理的影響
        住岡英信; Sara Invitto; Alberto Grasso; Fabio Bona; Soheil Keshmiri; 塩見昌裕; 石黒浩
        2019年09月
      • 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査
        塩見, 昌裕; 田村, 優美子; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        情報処理学会 第81回全国大会講演論文集, 2019年03月
      • 接触コミュニケーションとしての甘噛みの実装と評価
        中川 佳弥子; 松村 礼央; 塩見 昌裕
        情報処理学会インタラクション2019論文集, 2019年03月
      • Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities
        Masahiro Shiomi; Tsuyoshi Komatsubara; Thomas Kaczmarek; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings, 2019年03月, 査読有り
      • 対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討
        荒井, ほのか; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 松村, 礼央; 下原, 勝憲; 塩見, 昌裕
        インタラクション2019論文集, 2019年02月
      • 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析
        田村, 優美子; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博; 塩見, 昌裕
        インタラクション2019論文集, 2019年02月
      • ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証
        荒井ほのか; 荒井ほのか; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 松村礼央; 松村礼央; 下原勝憲; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2019年
      • 複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証
        奥村奏音; 奥村奏音; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2019年
      • ロボットの身体動作制御による対話相手に応じた優先度合いの表現法
        荒井ほのか; 荒井ほのか; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 松村礼央; 松村礼央; 塩見昌裕; 下原勝憲
        ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2019年
      • ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
        阿部香澄; 阿部香澄; 阿部香澄; 植村優里; 樋口由樹; 塩見昌裕; 金井玲奈; 中村友昭; 長井隆行; 長井隆行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2019年
      • 子どもと遠隔操作型ロボットのインタラクション観察に基づく性格推定手法の提案
        阿部香澄; 阿部香澄; 阿部香澄; 長井隆行; 長井隆行; 大森隆司; 塩見昌裕
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2019年
      • 赤ちゃん型ロボットとの温かい接触に対する印象評価
        平松靜; 平松靜; 荻野正樹; 住岡英信; 塩見昌裕; 下原勝憲; 下原勝憲
        ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2019年
      • 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響
        平野, 貴大; 塩見, 昌裕; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第36回 日本ロボット学会学術講演会 講演予稿集, 2018年09月
      • 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正
        木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第36回日本ロボット学会学術講演会オンライン予稿集, 2018年09月
      • ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響
        木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        ヒューマン・インタフェース・シンポジウム2018論文集, 2018年09月
      • 対接触前距離の分析とロボットへの応用
        塩見昌裕; 車谷広大; 港隆史; 石黒浩
        2018年09月
      • ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響
        齊藤, 青葉; 木本, 充彦; 塩見, 昌裕; 飯尾, 尊優; 大谷, 槙也; Ivan, Tanev; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第45回知能システムシンポジウム講演論文集, 2018年03月
      • ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響
        大谷, 槙也; 木本, 充彦; 塩見, 昌裕; 飯尾尊優; 齊藤, 青葉; Ivan, Tanev; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第45回知能システムシンポジウム講演論文集, 2018年03月
      • 乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み-核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案-
        阿部香澄; 阿部香澄; 阿部香澄; 塩見昌裕; 日永田智絵; 長井隆行
        日本赤ちゃん学会学術集会プログラム・要旨集, 2018年
      • Does an animation character robot increase sales?
        Reo Matsumura; Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, 2017年10月17日, 査読有り
      • 接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化
        塩見昌裕; 港隆史; 石黒浩
        2017年09月
      • 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果
        田村, 優美子; 木本, 充彦; 塩見, 昌裕; 飯尾, 尊優; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第44回知能システムシンポジウム, 2017年03月
      • 指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析
        木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第44回知能システムシンポジウム, 2017年03月
      • 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響
        奥村, 奏音; 塩見, 昌裕; 飯尾, 尊優; 木本, 充彦; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
        第44回知能システムシンポジウム, 2017年03月
      • ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響
        奥村奏音; 奥村奏音; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2017年
      • 読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響
        田村優美子; 田村優美子; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2017年
      • ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定
        阿部香澄; 阿部香澄; 阿部香澄; 濱田侑輝; 長井隆行; 塩見昌裕; 大森隆司
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2017年
      • Does a Reciprocated Hug from a Robot Encourage Self-Disclosure?
        Aya Nakata; Masahiro Shiomi; Masayuki Kanbara; Norihiro Hagita
        Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017, 2017年, 査読有り
      • Does Being Hugged by a Robot Encourage Prosocial Behavior?
        Aya Nakata; Masahiro Shiomi; Masayuki Kanbara; Norihiro Hagita
        Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017, 2017年, 査読有り
      • "I'm Scared": Little children reject robots
        Masahiro Shiomi; Kasumi Abe; Yachao Pei; Narumitsu Ikeda; Takayuki Nagai
        HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月04日, 査読有り
      • Supporting better sleep by using a Hugvie
        T. Nagashio; M. Kimoto; M. Shiomi; T. Iio; I. Tanev; K. Shimohara
        Proc. of SICE AC 2016, 2016年09月, 査読有り
      • 製品開発の現場から ユビキタスネットワーク・ロボットプラットフォームを用いた移動・見守り支援
        塩見 昌裕; 亀井 剛次; 飯尾 尊優; 萩田 紀博
        地域ケアリング, 2016年07月
      • ウェブを利用した情報の収集・編集・表現活動プロセスの可視化
        木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV I.; 下原勝憲
        知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2016年
      • 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響
        奥村奏音; 奥村奏音; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲
        計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年
      • 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの効果と利用法
        田村優美子; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲
        計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年
      • 明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較
        木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年
      • 接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響
        平野貴大; 平野貴大; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 木本充彦; 木本充彦; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年
      • ロボットを怖がる乳幼児の観察
        塩見昌裕; 阿部香澄; 阿部香澄; 裴雅超; 池田成満; 長井隆行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年
      • 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発
        塩見昌裕; 阿部香澄; 阿部香澄; 裴雅超; 張亭芸; 池田成満; 長井隆行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2016年
      • Analysis of laughter events and social status of children in classrooms
        Hiroaki Hatano; Carlos Ishi; Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda
        Proceedings of the International Conference on Speech Prosody, 2016年, 査読有り
      • A desktop-sized communication robot: “Robovie-mR2”
        Reo Matsumura; Masahiro Shiomi; Kayako Nakagawa; Kazuhiko Shinozawa; Takahiro Miyashita
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2016年, 査読有り
      • Video Recommendation System that Arranges Video Clips Based on Pre-defined Viewing Times
        Mitsuhiko Kimoto; Tomoki Nakahata; Takahiro Hirano; Takuya Nagashio; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
        Human Interface and the Management of Information: Applications and Services, Pt II, 2016年, 査読有り
      • テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み (クラウドネットワークロボット)
        塩見 昌裕; 阿部 香澄; 裴 雅超
        電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年10月30日
      • Voluntary Stop Supports of Video Viewing for Children
        Tomoki Nakahata; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
        Proc. of SICE AC 2015, 2015年07月28日, 査読有り
      • Can Graphical Interaction Affect Mutual Understanding?
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
        Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS-2015), 2015年07月20日, 査読有り
      • 位置情報に基づく加速度センサ端末の所有者同定 (クラウドネットワークロボット)
        塩見 昌裕; 萩田 紀博
        電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年02月19日
      • 距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システムの構築 (クラウドネットワークロボット)
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
        電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年02月19日
      • 自律成長型リゾミック・リンクによる情報の自己組織化機構:リゾミック・リンク機構のモデル化
        木本充彦; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲
        知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2015年
      • 動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上
        木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2015年
      • Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism
        Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
        2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2015年, 査読有り
      • Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location
        Abe Kasumi; Pei Yachao; Tingyi Zhang; Hieida Chie; Nagai Takayuki; Shiomi Masahiro
        The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2015年, 査読有り
      • Huggable communication medium encourages listening to others
        Junya Nakanishi; Daisuke Nakamichi; Hidenobu Sumioka; Kurima Sakai; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro
        HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り
      • Preliminary investigation of supporting child-care at an intelligent playroom
        Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り
      • Social acceptance by elderly people of a fall-detection system with range sensors in a nursing home
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Koji Kamei; Chandraprakash Sharma; Norihiro Hagita
        HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り
      • 歩行者モデルを用いた話しかけやすい移動行動
        林宏太郎; 塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 神田崇行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年09月04日
      • 高齢者を対象とした車いす型ロボットによる移動支援
        塩見, 昌裕; 飯尾, 尊優; 亀井, 剛次; Sharma, C; 萩田, 紀博
        日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, 2014年09月
      • 距離画像センサを用いた高齢者の見守りに関する意識調査
        飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; 亀井, 剛次; Sharma, C; 萩田, 紀博
        日本ロボット学会第32回学術講演会講演論文集, 2014年09月
      • ユビキタスネットワークロボット・プラットフォームを用いた高齢者の見守り・移動支援サービスの実現
        塩見昌裕; 亀井剛次; SHARMA Chandraprakash; 飯尾尊優; 宮下敬宏; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年
      • 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響
        岩村 大和; 塩見 昌裕; 神田 崇行; 石黒 浩; 萩田 紀博
        日本ロボット学会誌, 2013年01月15日
      • A Model of Handing Interaction Towards a Pedestrian
        Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • Personal service: A robot that greets people individually based on observed behavior patterns
        Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • 歩行者モデルを用いた街角でのロボットナビゲーション
        塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 林宏太郎; 神田崇行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日
      • 街角で活動する移動ロボットのための歩行者シミュレータ
        塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 林宏太郎; 神田崇行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日
      • 街角で活動する移動ロボットのための邪魔にならず話しかけやすい移動行動の設計
        林宏太郎; 塩見昌裕; 神田崇行; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日
      • ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 下原 勝憲; 萩田 紀博
        情報処理学会論文誌, 2012年04月15日
      • 'Midas Touch' in Human-Robot Interaction: Evidence from Event-Related Potentials during the Ultimatum Game
        Haruaki Fukuda; Masahiro Shiomi; Kayako Nakagawa; Kazuhiro Ueda
        HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り
      • 対話行動認識プラットフォーム
        塩見 昌裕; 岩井 儀雄; 角 康之; 中壹 一博; 萩田 紀博
        日本ロボット学会誌, 2011年12月15日
      • ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
        亀井剛次; 池田徹志; 塩見昌裕; 城所宏行; 内海章; 篠沢一彦; 宮下敬宏; 萩田紀博
        情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2011年04月15日
      • ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
        亀井 剛次; 池田 徹志; 塩見 昌裕; 城所 宏行; 内海 章; 篠沢 一彦; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
        研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）, 2011年03月10日
      • 物体指示対話におけるクロスモーダル効果
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 秋本 高明; 下原 勝憲; 萩田 紀博
        ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2011年02月25日
      • 「人ロボット共生学」特集について
        塩見 昌裕; 松本 吉央
        日本ロボット学会誌, 2011年
      • Cross-modal effects between gestures and words in human robot interaction
        Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Kazuhiko Shinozawa; Takaaki Akimoto; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年, 査読有り
      • RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
        塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 中川 賀史; 宮下 敬宏; 坂本 俊雄; 寺久保 寿光; 石黒 浩; 萩田 紀博
        情報科学技術フォーラム講演論文集, 2010年08月20日
      • J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
        塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 中川 賀史; 宮下 敬宏; 坂本 俊雄; 寺久保 寿光; 石黒 浩; 萩田 紀博
        情報科学技術フォーラム講演論文集, 2010年08月20日
      • 語彙の引き込み : ロボットは人間の語彙を引き込めるか?—Lexical Entrainment in Human-Robot Interaction : Can Robots Entrain Human Vocabulary?—特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用 ; ヒューマンインタフェース基礎
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦
        情報処理学会論文誌 IPSJ journal : 論文誌ジャーナル, 2010年02月
      • 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
        池田 徹志; 石黒 浩; Glas Dylan F; 塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
        電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解, 2010年01月14日
      • 人の指差しに対応するロボットシステムの構築とその評価
        飯尾, 尊優; 篠沢, 一彦; 塩見, 昌裕; 宮下, 敬宏; 秋本, 高明; 萩田, 紀博
        第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月
      • 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット 半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
        塩見昌裕; 塩見昌裕; 坂本大介; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 石黒浩; 萩田紀博
        画像ラボ, 2007年04月01日
      • ネットワークロボットのフィールド実験
        神田崇行; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2005年09月
      • 日常活動型ロボットによるMCMCに基く異種センサ統合による人間追跡(視覚移動ロボット)
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 石黒 浩
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004年

      講演・口頭発表等

      • ソーシャルロボットとインクルーシブデザイン
        塩見昌裕
        インクルーシブデザインの現在地ー科学と社会の架け橋, 2025年, 招待有り
      • 身体性と存在感で深化するヒューマンエージェントインタラクション
        塩見昌裕
        HAIシンポジウム2024、, 2024年, 招待有り
      • ハグするロボットを用いた発達障害支援
        塩見昌裕
        第42回日本社会精神医学会, 2024年, 招待有り
      • Cloud networked robotics that interact with people in real environments
        Masahiro Shiomi
        History & Future of Care Robots, 2024年, 招待有り
      • ソーシャルロボットとの密なインタラクションをデザインする
        塩見昌裕
        産業技術支援フェア in KANSAI 2024 ものづくり×「いのち輝く未来社会のデザイン」, 2024年, 招待有り
      • エージェントとの心と体の触れ合い
        塩見昌裕
        エモテク座談会 Vol.12, 2023年, 招待有り
      • 人と関わるソーシャルロボットの情報技術
        塩見昌裕
        情報と職業, 2023年, 招待有り
      • ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用
        塩見昌裕
        社会変革基盤の共創における共生インタラクション、2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-05, 2023年, 招待有り
      • 人とロボットが共生する未来に向けたインタラクションデザイン
        塩見昌裕
        ATRオープンハウス2023, 2023年, 招待有り
      • Social Touch in Human-Robot Interaction: Case Studies in Japan
        Masahiro Shiomi
        Workshop on Cultural Influences in Human-Robot Interaction: Today and Tomorrow, 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022年, 招待有り
      • ロボットとの触れ合いがもたらす未来
        塩見昌裕
        2022年度 CREST「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」領域 中間報告シンポジウム, 2022年, 招待有り
      • Social Touch in Human-Agent Interaction
        Masahiro Shiomi
        Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations" at the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022年, 招待有り
      • ロボットとの密なインタラクションは人に何をもたらすか
        塩見昌裕
        日本発達神経科学学会 第9回学術集会, 2020年, 招待有り
      • 人とロボット，環境とのインタラクション
        塩見昌裕
        情報処理学会第81回全国大会, 2019年, 招待有り
      • スマートネットワークロボットの現状と今後
        塩見 昌裕
        マクセル 社内技術教育分科会・先端技術講演会, 2019年, 招待有り
      • Social Touch in Human-Robot Interaction
        Masahiro Shiomi
        WHC2019 Workshop W5: Affective Haptics as a Direct Link to Emotion,, 2019年, 招待有り
      • Robot applications and industry
        Masahiro Shiomi
        54nd APEC TEL Working group meeting，(DSG) Industry roundtable on ICT solutions for aging society, 2016年11月, 招待有り
      • 超高齢社会に向けた知能ロボットシステム開発について
        塩見昌裕
        第1回 超高齢社会における生活支援に向けた地域産業創出を考える研究会, 2015年07月, 招待有り
      • 日常生活を支援するためのユビキタスネットワークロボット技術
        塩見昌裕
        第58回日本形成外科学会総会・学術集会, 2015年04月, 招待有り
      • 日常生活の場で安心して関わりあえるロボットの実現に向けて
        塩見昌裕
        第11回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会, 2014年12月, 招待有り
      • 保育・教育・生活支援に向けたユビキタスネットワークロボット
        塩見昌裕
        サイエンスプログラム，京都府立南陽高等学校, 2014年, 招待有り
      • ろぼっとは人と人つなぐ窓口
        塩見昌裕
        京都新聞企画「ソフィアがやってきた」, 2013年, 招待有り
      • 保育・教育・生活支援に向けたユビキタスネットワークロボット
        塩見昌裕
        サイエンスプログラム，京都府立南陽高等学校, 2013年, 招待有り
      • ユビキタスネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -
        塩見昌裕
        土曜講座授業，京都府立南陽高等学校, 2012年, 招待有り
      • ユビキタスネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -
        塩見昌裕
        土曜講座授業，京都府立南陽高等学校, 2011年, 招待有り
      • 人間とロボットの共存社会を目指して
        塩見昌裕
        サイエンスカフェ，サイエンスライブin枚方, 2010年, 招待有り
      • ユビキタスネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -
        塩見昌裕
        土曜講座授業，京都府立南陽高等学校, 2010年, 招待有り
      • 商業施設におけるコミュニケーションロボットを用いた実証実験
        塩見昌裕
        情報処理学会関西支部環境知能研究会, 2009年, 招待有り
      • ネットワークロボット - 人とロボットが共生するための基盤技術 -
        塩見昌裕
        土曜講座授業，京都府立南陽高等学校, 2009年, 招待有り
      • ロボットと人間の未来とは
        塩見昌裕
        「科学のまちの子供たち」フォーラム2008, 2008年, 招待有り
      • ロボットと人間の未来とは
        塩見昌裕
        先端ロボット概論（EPEER Project）, 2008年, 招待有り
      • コミュニケーションロボット - 人と共生するロボット -
        塩見昌裕
        土曜講座授業，京都府立南陽高等学校, 2008年, 招待有り
      • 人と共存するロボット
        塩見昌裕
        尼崎市立公民館市民大学講座, 2007年, 招待有り
      • 日常活動型ロボット「Robovie」の研究開発 ～研究とものづくりの関係～
        塩見昌裕
        ものづくりIT研究会, 2007年, 招待有り
      • コミュニケーション・ロボットに魅せられて
        塩見昌裕
        松江工業高等専門学校 特別講義, 2005年, 招待有り

      書籍等出版物

      • Development of Cybernetic Avatars with Humanlike Presence and Lifelikeness
        Hiroshi Ishiguro; Kohei Ogawa; Yoshihiro Nakata; Mizuki Nakajima; Masahiro Shiomi; Yuya Onishi; Hidenobu Sumioka; Yuichiro Yoshikawa; Kazuki Sakai; Takashi Minato; Carlos T. Ishi; Yutaka Nakamura, 分担執筆, 2.5 Development of a Huggable CA
        Springer, 2024年11月
      • Social Touch in Human–Robot Interaction: Symbiotic touch interaction between human and robot
        Masahiro Shiomi; Hidenobu Sumioka, 共編者(共編著者)
        CRC Press, 2024年03月
        京大の蔵書を調べる：
      • Application of RFID technologies for communication robots
        Shiomi, M.; K; a, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.
        2017年

      産業財産権

      • 特許第7719491号, 特開2023-038744, 特願2021-145619, 悩み相談装置、悩み相談システム、制御プログラムおよび制御方法
        秋吉 拓斗; 中西 惇也; 住岡 英信; 塩見 昌裕
      • 特許第7642259号, 特開2024-036324, 特願2020-032560, オブジェクト制御プログラムおよびオブジェクト制御方法
        齊藤 青葉; 木本 充彦; 飯尾 尊優; 下原 勝憲; 塩見 昌裕
      • 特許第7627488号, 特開2022-147921, 特願2021-049390, 疑似的接触提示システム、制御プログラムおよび制御方法
        塩見 昌裕; 住岡 英信
      • 特許第7627485号, 特開2022-125479, 特願2021-023076, 入力装置
        塩見 昌裕; 住岡 英信; 港 隆史; 大西 裕也
      • 特許第7606740号, 特開2022-129989, 特願2021-028904, ロボット、制御プログラムおよび制御方法
        住岡 英信; 港 隆史; 塩見 昌裕
      • 特許第7517676号, 特開2021-135169, 特願2020-031563, 布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット
        住岡 英信; 港 隆史; 塩見 昌裕; 松本 正秀
      • 特許第7442363号, 特開2021-154420, 特願2020-055753, 布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット
        住岡 英信; 港 隆史; 塩見 昌裕; 松本 正秀
      • 特許第7442341号, 特開2021-133469, 特願2020-032560, ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法
        齊藤 青葉; 木本 充彦; 飯尾 尊優; 下原 勝憲; 塩見 昌裕
      • 特許第7399740号, 特開2021-129814, 特願2020-027041, コミュニケーションロボット、制御プログラムおよび制御方法
        鄭 熙乾; 塩見 昌裕; 港 隆史
      • 特許第7317436号, 特開2020-021351, 特願2018-145769, ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法
        佐竹 聡; 神田 崇行; 塩見 昌裕
      • 特許第7133840号, 特開2020-037141, 特願2018-164160, ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法
        塩見 昌裕; 港 隆史; 石黒 浩
      • 特許第7012953号, 特開2019-045928, 特願2017-165112, 感覚刺激提示システム、プログラムおよび方法
        塩見 昌裕; 萩田 紀博
      • 特許第6935902号, 特開2018-134692, 特願2017-029189, コミュニケーションロボット
        塩見 昌裕; 中田 彩; 神原 誠之; 萩田 紀博
      • 特許第6557853号, 特開2016-157170, 特願2015-032791, 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
      • 特許第6468643号, 特開2016-166952, 特願2015-046319, コミュニケーションシステム、確認行動決定装置、確認行動決定プログラムおよび確認行動決定方法
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
      • 特許第6459172号, 特開2015-133608, 特願2014-004014, 起床通知システム、起床通知プログラム、起床通知方法および起床通知装置
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
      • 特許第6455836号, 特開2016-163233, 特願2015-041740, 再生管理装置、再生管理プログラム、再生管理方法および再生管理システム
        塩見 昌裕; 萩田 紀博
      • 特許第6405645号, 特開2015-158846, 特願2014-034005, 安全管理システム、安全管理プログラムおよび安全管理方法
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
      • 特許第6347347号, 特開2015-133611, 特願2014-004045, 通知システム、通知プログラム、通知方法および通知装置
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
      • 特許第6340626号, 特開2015-164040, 特願2015-037517, 通知システム、通知プログラム、通知方法および通知装置
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
      • 特許第6281164号, 特開2015-122005, 特願2013-266288, 遊び行動認識システム、遊び行動認識プログラム、遊び行動認識方法および遊び行動認識装置
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 萩田 紀博
      • 特許第5866646号, 特開2013-114107, 特願2011-261245, コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法
        飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 下原 勝憲; 萩田 紀博
      • 特許第5858228号, 特開2013-132719, 特願2011-284716, 同定装置、同定方法および同定プログラム
        松村 礼央; 塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第5768273号, 特開2012-200818, 特願2011-067591, 歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット
        塩見 昌裕; 神田 崇行; ザンルンゴ フランチェスコ; 池田 徹志
      • 特許第5764795号, 特開2012-139798, 特願2011-000489, 移動ロボット、移動ロボット用の学習システムおよび移動ロボットの行動学習方法
        神田 崇行; 塩見 昌裕
      • 特許第5750610号, 特開2012-208575, 特願2011-071978, 価格決定装置および価格決定システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行
      • 特許第5732633号, 特開2012-161901, 特願2011-025976, コミュニケーションロボット
        神田 崇行; 塩見 昌裕
      • 特許第5724125号, 特開2012-211768, 特願2011-076230, 音源定位装置
        イシイ・カルロス・トシノリ; 塩見 昌裕; パニコス・イラクレオス; ヤニ・エヴァン; 宮下 敬宏; 小泉 智史; 萩田 紀博
      • 特許第5633003号, 特開2011-223223, 特願2010-089175, 記録制御装置および記録制御プログラム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 小泉 智史; ディラン フェアチャイルド グラス; 萩田 紀博
      • 特許第5617107号, 特開2012-141874, 特願2011-000488, 利用記録システム
        神田 崇行; 塩見 昌裕
      • 特許第5617562号, 特開2012-111011, 特願2010-263162, 移動ロボット
        神田 崇行; 塩見 昌裕
      • 特許第5567725号, 特開2013-232243, 特願2013-170882, グループ行動推定装置
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 宮下 敬宏
      • 特許第5552710号, 特開2012-110996, 特願2010-261900, ロボットの移動制御システム、ロボットの移動制御プログラムおよびロボットの移動制御方法
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 林 宏太郎; 萩田 紀博
      • 特許第5429462号, 特開2011-000681, 特願2009-146168, コミュニケーションロボット
        神田 崇行; 塩見 昌裕; 佐竹 聡; ディラン フェアチャイルド グラス
      • 特許第5429461号, 特開2011-000655, 特願2009-143871, コミュニケーションロボット開発支援装置
        神田 崇行; 塩見 昌裕; 佐竹 聡; ディラン フェアチャイルド グラス
      • 特許第5419007号, 特開2010-253565, 特願2009-102738, コミュニケーションロボット開発支援装置
        神田 崇行; 塩見 昌裕; 佐竹 聡; ディラン フェアチャイルド グラス
      • 特許第5418938号, 特開2010-205015, 特願2009-050431, グループ行動推定装置およびサービス提供システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 宮下 敬宏
      • 特許第5366048号, 特開2010-231470, 特願2009-077950, 情報提供システム
        神田 崇行; 塩見 昌裕; ディラン フェアチャイルド グラス; 佐竹 聡
      • 特許第5366047号, 特開2010-231393, 特願2009-076837, 監視装置
        神田 崇行; 塩見 昌裕; ディラン フェアチャイルド グラス; 佐竹 聡
      • 特許第5366046号, 特開2010-201566, 特願2009-050127, 移動体管理システム、移動体管理装置および移動体管理プログラム
        塩見 昌裕; 宮下 敬宏
      • 特許第5336896号, 特開2010-224878, 特願2009-071586, 対物行動推定装置およびサービス提供システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 宮下 敬宏
      • 特許第5324286号, 特開2010-231698, 特願2009-081030, ネットワークロボットシステム、ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム
        神田 崇行; 佐竹 聡; 塩見 昌裕
      • 特許第5318623号, 特開2010-231359, 特願2009-076450, 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム
        神田 崇行; 塩見 昌裕; ディラン フェアチャイルド グラス; 佐竹 聡; 萩田 紀博
      • 特許第5240691号, 特開2010-239331, 特願2009-083957, 所有者識別システム
        胡桃沢 薫; 塩見 昌裕; 神田 崇行; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第5194314号, 特開2009-223171, 特願2008-069606, コミュニケーションシステム
        篠沢 一彦; 宮下 敬宏; 光永 法明; 塩見 昌裕; 秋本 高明; 萩田 紀博
      • 特許第5163202号, 特開2009-223172, 特願2008-069607, 物品推定システム
        篠沢 一彦; 光永 法明; 宮下 敬宏; 塩見 昌裕; 秋本 高明; 萩田 紀博
      • 特許第5115886号, 特開2010-046780, 特願2008-215023, 道案内ロボット
        井澤 敦; 神田 崇行; 塩見 昌裕; 坂本 大介; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第5076081号, 特開2008-225852, 特願2007-063356, 集団状態推定システムおよび集団注意制御システムならびにアクティブセンシングシステム
        野原 健太; 塩見 昌裕; 小泉 智史; 神田 崇行; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第5070441号, 特開2009-090420, 特願2007-264118, ロボット遠隔操作システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 坂本 大介; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第5033994号, 特開2007-190641, 特願2006-010626, コミュニケーションロボット
        神田 崇行; 小泉 智史; 塩見 昌裕; 光永 法明; 宮下 敬宏; 石黒 浩
      • 特許第5028568号, 特開2007-196300, 特願2006-014964, ロボット制御システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 小泉 智史; 宮下 敬宏; 光永 法明; 石黒 浩
      • 特許第4962940号, 特開2007-265329, 特願2006-092934, 道案内システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 小泉 智史; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第4822319号, 特開2007-118129, 特願2005-313470, コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 小泉 智史; 石黒 浩; 萩田 紀博
      • 特許第4798577号, 特開2007-199997, 特願2006-017512, 対話支援システム
        光永 法明; 神田 崇行; 小泉 智史; 塩見 昌裕; 宮下 敬宏; 吉川 雄一郎; 石黒 浩
      • 特許第4735965号, 特開2007-129626, 特願2005-322141, 遠隔地間対話システム
        小泉 智史; 塩見 昌裕; 神田 崇行; 宮下 敬宏; 石黒 浩
      • 特許第4639343号, 特開2007-190659, 特願2006-012941, ロボット遠隔操作システム
        神田 崇行; 小泉 智史; 塩見 昌裕; 光永 法明; 宮下 敬宏; 石黒 浩
      • 特許第4586138号, 特開2005-292972, 特願2004-103991, ロボット
        宮下 敬宏; 塩見 昌裕; 石黒 浩
      • 特許第4474585号, 特開2005-327156, 特願2004-145957, 関係検知システム
        神田 崇行; 石黒 浩; 塩見 昌裕; 小暮 潔
      • 特許第4386367号, 特開2007-213190, 特願2006-030689, コミュニケーションロボット改良システム
        神田 崇行; 小泉 智史; 塩見 昌裕; 光永 法明; 宮下 敬宏; 石黒 浩
      • 特許第4278598号, 特開2006-127355, 特願2004-317694, 無線タグの位置推定システム
        塩見 昌裕; 神田 崇行; 石黒 浩; 小暮 潔

      受賞

      • 2017年12月12日
        Best Paper Awards（APWC on CSE 2018）
      • 2018年09月12日
        論文賞・友田賞（計測自動制御学会）
      • 2012年12月09日
        Outstanding Research Award（HAIシンポジウム2012）

      メディア報道

      • チコちゃんに叱られる!
        NHK, 2025年04月, テレビ・ラジオ番組
      • 心理学から見た「かわいい」の正体と今後のゆくえ：入戸野宏
        fashion tech news, 2024年11月, インターネットメディア
      • 三菱電機とATR、エレベーターがロボットの動作を音声で伝えるヒューマンファシリティインタラクション機能を開発
        日本経済新聞, 2024年08月, 新聞・雑誌
      • 頭をなでるクマ型ロボット
        NHK, 2024年01月, テレビ・ラジオ番組
      • 抱きしめて“頭をなでなで”してくれるロボット 犬っぽいけど実はクマ 国際電気通信基礎技術研究所が開発
        ITmedia NEWS, 2023年12月, インターネットメディア
      • 大人でも抱きしめて頭を撫でてくれるロボット「Moffuly-II」
        PC Watch, 2023年12月, インターネットメディア
      • 頭をなでるロボットに愛着 ATRが開発、人への心理作用を検証
        京都新聞, 2023年12月, インターネットメディア
      • 今の時代は触れ合いが足りない？抱きしめてなでてくれる“モフモフロボ”を開発し検証…今後の展開を聞いた
        FNNプライムオンライン, 2023年12月, インターネットメディア
      • 頭なでなでで「幸せホルモン」4倍?触る行為の境界線も 適度な距離感を考える
        ABEMA Prime, 2023年12月, インターネットメディア
      • 人は「2つのものに繋がり」を感じると可愛いと思ってしまうと判明！
        ナゾロジー, 2023年10月, インターネットメディア
      • 2つの対象のつながりが見えると「かわいい」と感じる - 阪大などが発表
        Tech+ Powered by マイナビニュース, 2023年10月, インターネットメディア
      • ロボットに褒められると優しくなれる？ロボットによる褒めの効果を解明
        Wellulu, 2023年08月, インターネットメディア
      • 成人の３割が課題の「睡眠の質」 抱き枕×スマホの呼吸法で改善効果
        産経新聞, 2023年08月, インターネットメディア
      • ロボットは褒めの伝播と循環を生み出す
        JSTnews 2023年6月号, 2023年06月, 会誌・広報誌
      • 「ロボットに褒められた人は他人を褒める！？」
        子供の科学、第86巻、第6号、p. 6, 2023年05月, 新聞・雑誌
      • "｢ロボットの謝罪｣は1台より複数のほうが効果的…同志社大准教授が調べた｢ヒトと機械｣の面白い関係性 コストをかけるのは､人もロボットも同じ
        PRESIDENT Online, 2023年05月, インターネットメディア
      • "「配膳ロボットの失敗、謝罪は1台より複数が効果的 同志社大学など調査」
        大学ジャーナルオンライン, 2023年04月, インターネットメディア
      • "「「店長出せ」系の話？ 配膳ロボット、1台より2台で謝罪する方が好印象 - ネット「人間ってめんどいなあ」」
        マイナビニュース, 2023年04月, インターネットメディア
      • ロボットに褒められた人は他者を褒めるようになる
        産経ニュース, 2023年04月, インターネットメディア
      • カスハラ特集
        読売テレビ放送㈱報道局『情報ライブミヤネ屋』, 2023年04月, テレビ・ラジオ番組
      • 人間と自然に触れ合い日常生活を共にするロボット
        Nextcom, 2023年03月, 会誌・広報誌
      • 「咳が嫌」仮想空間でも コロナが塗り替えた対人距離 コロナは何を変えたのか①
        日本経済新聞, 2022年10月, インターネットメディア
      • 物に触れながら説明されると好感度大！
        子どもの科学、第85巻 6号 pp. 5, 2022年05月, 新聞・雑誌
      • 研究“謝罪するロボットの台数が増えると効果が高まる”が興味深すぎて人気に 「クレーマーが納得するまで無限に増えてほしい」
        ねとらぼ, 2022年03月, インターネットメディア
      • 謝罪の秘訣は台数？ 台数が増えることでロボットの謝罪の効果は高まるのか
        ITmedia NEWS, 2022年03月, インターネットメディア
      • 「ロボットの台数が増えると謝罪の効果は高まるのか？」検証が話題…“1台より2台”がいい理由を研究者に聞いた
        FNNプライムオンライン, 2022年03月, インターネットメディア
      • 頬を膨らませてマウスをクリック ハンズフリー操作可能なマスク型デバイス
        ITmedia NEWS, 2021年09月, インターネットメディア
      • 「癒やす」ぬいぐるみロボ ハグされ、つながり感じる
        日本経済新聞, 2021年01月17日, 新聞・雑誌
      • ロボットやCGキャラクターからでも「人は褒められると伸びる」ことが明らかに！
        academist journal, 2021年01月07日, インターネットメディア
      • ロボットから褒められても伸びる 2体からなら効果大
        朝日新聞, 2020年12月14日, 新聞・雑誌
      • ロボットと暮らすことで「笑顔」が増える
        Beyond Health, 2020年12月07日, インターネットメディア
      • こども・おしえてＱロボットがほめても伸びる
        時事通信社, 2020年12月03日, インターネットメディア
      • ロボットから褒められても「伸びる」
        産経新聞朝刊科学面, 2020年11月29日, 新聞・雑誌
      • びっくりサイエンス ロボットの褒め言葉でも「能力」は伸ばせる
        産経ニュース, 2020年11月28日, インターネットメディア
      • ２体のロボットが褒めることで運動技能向上
        yomiDr, 2020年11月28日, インターネットメディア
      • 人はロボットに褒められても伸びる 運動技能習得で効果
        Science Portal, 2020年11月13日, インターネットメディア
      • 人はロボットに褒められても伸びる 運動技能習得で効果
        Yahoo!ニュース, 2020年11月13日, インターネットメディア
      • ロボットやCGに褒められると運動技能の習得が促進されることが判明
        TECHABLE, 2020年11月12日, インターネットメディア
      • ロボットやＣＧに”褒められて”運動技能の取得を効率化？ 研究グループが実証
        ニュースイッチ, 2020年11月11日, インターネットメディア
      • ロボットでもCGでも、複数からほめられると運動機能習得を促進 筑波大学など証明
        大学ジャーナル, 2020年11月11日, 会誌・広報誌
      • 運動技能“褒めて伸びる” ロボやＣＧでも効果 筑波大・ＡＴＲ
        日刊工業新聞, 2020年11月10日, 新聞・雑誌
      • 筑波大ら研究チーム、ロボットやCGでも他者に褒められると運動技能習得が促進されることを科学的に証明
        CreatorZine, 2020年11月09日, インターネットメディア
      • ロボットやCGでも、2者に褒められると運動技能の習得が促進されると判明－筑波大ほか
        医療ニュース QLifePro, 2020年11月06日, インターネットメディア
      • Praise Given by Robots and Virtual Agents Increases Offline Learning,
        AZO Robotics, 2020年11月06日, インターネットメディア
      • Two motivational artificial beings are better than one for enhancing learning
        ScienceDaily, 2020年11月05日, インターネットメディア
      • 非人間のロボットでもCGでも褒められると技能習得が促進され、複数ならさらに効果 筑波大らが検証
        Med IT Tech, 2020年11月05日, インターネットメディア
      • ロボットやCGに褒められても人の運動技能は高められる
        つくばサイエンスニュース, 2020年11月05日, インターネットメディア
      • ロボットでもCGでも２者に褒められると運動技能の習得が促進される ～学習やリハビリの支援システム開発に貢献～
        ATR WebPage（プレスリリース）, 2020年11月05日, 会誌・広報誌
      • 赤ちゃんロボットによるセラピー効果の実証実験
        日刊ケイザイ, 2020年11月02日, インターネットメディア
      • 「コロナ禍での要介護者支援視野にロボットの触れ合い効果を検証 ATRやヴイストンなど」
        医薬通信社, 2020年10月14日, インターネットメディア
      • 赤ちゃん型ロボットで認知症高齢者に癒やしを-検証実験開始
        介護ニュース, 2020年10月10日, インターネットメディア
      • ヴイストン、赤ちゃん型ロボットの触れ合い効果を長期間検証する実験を開始
        AIRobot NEWS, 2020年10月09日, インターネットメディア
      • 赤ちゃん型ロボットでの疑似体験は「生きがい作りや癒しの効果があるか」 ヴイストンらが長期的に実証実験
        livedoor news/ロボスタ, 2020年10月09日, インターネットメディア
      • 赤ちゃん型ロボットの触れ合い効果、介護施設での検証実験開始
        WorkMaster, 2020年10月09日, インターネットメディア
      • 高齢者と赤ちゃん型ロボットのふれあい効果はどれくらい？
        介護と技術をつなぐWebマガジンcareit, 2020年10月09日, インターネットメディア
      • 「赤ちゃん型ロボット「かまって『ひろちゃん』」の 触れ合い効果を介護施設で長期間検証する実験を開始～高齢者への癒やしとQOLの向上、介護者の負担軽減を目指す～」
        PRWire, 2020年10月09日, インターネットメディア
      • 赤ちゃん型ロボット「かまって『ひろちゃん』」の 触れ合い効果を介護施設で長期間検証する実験を開始 ～高齢者への癒やしとQOLの向上，介護者の負担軽減を目指す～
        ATR WebPage（プレスリリース）, 2020年10月09日, 会誌・広報誌
      • コミュニケーションロボ あやして癒し効果得る
        電波新聞, 2020年10月08日, 新聞・雑誌

      外部資金：科学研究費補助金

      • 接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発
        基盤研究(A)
        中区分62:応用情報学およびその関連分野
        京都大学;株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        塩見 昌裕
        自 2025年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付
        ヒューマンロボットインタラクション;ソーシャルタッチ;ソーシャルロボット;知能ロボティクス
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25H01175/
      • 認知症高齢者のソーシャル・キャピタルを醸成する情動対話ロボット集団対話の実現
        基盤研究(A)
        中区分61:人間情報学およびその関連分野
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        住岡 英信
        自 2025年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付
        情動ロボティクス;ソーシャル・キャピタル;高齢者介護支援;コンパニオンロボット
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25H01161/
      • 人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む
        挑戦的研究(開拓)
        中区分62:応用情報学およびその関連分野
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        塩見 昌裕
        自 2024年06月28日, 至 2029年03月31日, 交付
        ヒューマンロボットインタラクション;インタラクションリテラシー;ソーシャルエンジニアリング
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K21327/
      • ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立
        基盤研究(B)
        小区分90010:デザイン学関連
        同志社大学
        飯尾 尊優
        自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日, 完了
        ソーシャルロボティクス;ヒューマンロボットインタラクション;サービスロボット;ロボットサービス;実証実験;ソーシャルロボット;ELSI
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K25149/
      • 「かわいい」感情の効用とその実社会応用に関する研究
        基盤研究(A)
        中区分61:人間情報学およびその関連分野
        大阪大学
        入戸野 宏
        自 2021年04月05日, 至 2026年03月31日, 交付
        実験心理学;心理生理学;感情;感性;実験系心理学
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04897/
      • モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出
        基盤研究(A)
        中区分61:人間情報学およびその関連分野
        京都大学
        神田 崇行
        自 2018年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了
        ヒューマンロボットインタラクション
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H04121/
      • 複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現
        基盤研究(B)
        小区分61050:知能ロボティクス関連
        筑波大学
        飯尾 尊優
        自 2018年04月01日, 至 2021年03月31日, 完了
        ソーシャルロボティクス;ヒューマンロボットインタラクション;知能ロボティクス;複数ロボット対話
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H03311/
      • 授乳支援ロボットの開発と受容性評価
        挑戦的萌芽研究
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        塩見 昌裕
        自 2016年04月01日, 至 2019年03月31日, 完了
        保育支援ロボット;ヒューマンロボットインタラクション;授乳支援
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12505/
      • ロボットによる心地の良い撫で動作の実現とその応用
        若手研究(A)
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        塩見 昌裕
        自 2015年04月01日, 至 2018年03月31日, 完了
        ソーシャルタッチインタラクション;ヒューマンロボットインタラクション;ソーシャルタッチ;アクティブタッチ
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H05322/
      • 人間関係を理解する対話ロボットの実現
        基盤研究(A)
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        神田 崇行
        自 2013年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了
        ヒューマンロボットインタラクション;実世界情報処理
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25240042/
      • ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム
        新学術領域研究(研究領域提案型)
        複合領域
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        萩田 紀博
        自 2009年07月23日, 至 2014年03月31日, 完了
        対話行動認識;環境表現;ユビキタスセンシング;ユビキタスセンシンタグ
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PLANNED-21118003/
      • 人ロボット共生学総括班
        新学術領域研究(研究領域提案型)
        複合領域
        東京大学
        三宅 なほみ
        自 2009年04月01日, 至 2015年03月31日, 完了
        学習科学;認知科学;知能ロボティクス;教育工学;知覚情報処理
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-ORGANIZER-21118001/
      • 人間と相互作用するロボットのための,集団状態認識および集団状態制御手法の確立
        若手研究(B)
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        塩見 昌裕
        自 2008年04月01日, 至 2010年03月31日, 完了
        知能ロボット;ヒューマンロボットインタラクション;集団状態認識;集団注意制御;コミュニケーションロボット
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700191/

      外部資金：その他

      • 抱擁型ロボットCAの研究開発
        科学技術振興機構, ムーンショット型研究開発事業
        自 2020年12月01日, 至 2030年11月30日
        塩見昌裕
      • ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用
        国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST), CREST
        自 2028年10月01日, 至 2024年03月31日
        塩見昌裕
      • 「かわいい」ロボットとウェルビーイング
        京都大学 人と社会の未来研究院, 令和８年度 人と社会の未来研究院連携研究プロジェクト
        自 2026年06月16日, 至 2027年03月31日
        塩見昌裕
      list
        Last Updated :2026/10/20

        教育

        担当科目

        • 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日
          複雑系機械工学基礎セミナー２
          G059, 後期, 工学研究科, 1
        • 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日
          複雑系機械工学セミナーＦ
          V035, 後期, 工学研究科, 1
        • 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日
          複雑系機械工学セミナーＤ
          V031, 後期, 工学研究科, 1
        • 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日
          複雑系機械工学セミナーＢ
          V027, 後期, 工学研究科, 1
        list
          Last Updated :2026/10/20

          学術・社会貢献

          委員歴

          • 自 2023年, 至 現在
            副委員長, 日本ロボット学会 子ども中心のロボティクス研究専門委員会
          • 自 2025年, 至 2026年
            Late Breaking Report Chair, HRI2026
          • 自 2024年, 至 2025年
            Publicity Chair, RO-MAN2025
          • 自 2023年, 至 2024年
            Publicity Chair, RO-MAN2024
          • 自 2021年, 至 2024年
            代議員, 日本ロボット学会
          • 自 2026年04月, 至 現在
            Senior Associate Editor for the Advanced Robotics
          • 自 2026年03月, 至 現在
            欧文誌理事, 日本ロボット学会
          • 自 2020年, 至 2026年03月
            Associate Editor for the Advanced Robotics
          • 自 2021年, 至 2022年
            Program Chair on HRI2022
          • 自 2020年, 至 2021年
            Program Chair on HAI2021
          • 自 2017年, 至 2021年
            Associate Editor for the ACM Transactions on Human-Robot Interaction
          • 自 2019年, 至 2020年
            Program Chair on Ro-MAN2020
          • 自 2017年, 至 2018年
            PC member, HRI2018
          • 自 2016年, 至 2017年
            PC member, HRI2017
          • 自 2015年, 至 2016年
            Publicity Chair, HRI2016
          • 自 2014年, 至 2015年
            Publicity Chair, HRI2015
          • 自 2013年, 至 2014年
            Financial Chair, HRI2014
          • 自 2012年, 至 2013年
            Financial Chair, HRI2013
          • 自 2010年04月, 至 2011年03月
            会誌編集委員, 日本ロボット学会誌
          • 自 2009年04月, 至 2011年03月
            社会知能研究会幹事, 情報処理学会関西支部

          ページ上部へ戻る