基本情報

学位

• 2019年03月25日

  京都大学修士（情報学）
• 2025年03月24日

  京都大学博士（情報学）

経歴

• 自 2025年04月, 至 現在

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報研究所, 客員研究員
• 自 2025年04月, 至 現在

  京都大学, 大学院情報学研究科 システム科学コース, 特定助教
• 自 2022年04月, 至 2025年03月

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報研究所, 研修研究員
• 自 2019年04月, 至 2022年03月

  独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員（DC1）

ID,URL

• ORCID ID

  0009-0001-0712-268X

• J-Global ID

  202501007101659230

• 研究者番号

  41005417

researchmap URL

• https://researchmap.jp/s_yamamori_2345

研究

論文

• Parameter-Space Policy Composition for Sim-to-Real Transfer in Quadruped Locomotion Control

  Yuta Goto; Satoshi Yamamori; Satoshi Yagi; Jun Morimoto

  Neural Information Processing, 2026年01月12日, 査読有り, 責任著者

  
• VecNav: Vector Goal Robot Navigation from In-the-wild Videos

  Ruixiang Cao; Satoshi Yagi; Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025年10月19日, 査読有り

  
• Generating Velocity-Adaptive Manipulation Through Learning from Human Movement Speed Variations

  Kai Tsunoda; Satoshi Yagi; Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2025年09月30日, 査読有り

  
• Hierarchically Connecting Modularly-Learned Policies to Generate a Controller for a Combined Robot System.

  Sho Takeda; Satoshi Yamamori; Satoshi Yagi; Jun Morimoto

  21st IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE), 2025年08月, 査読有り

  
• Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation

  Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025年10月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Phase-amplitude reduction-based imitation learning.

  Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  Adv. Robotics, 2025年02月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• An empirical evaluation of a hierarchical reinforcement learning method towards modular robot control

  Sho Takeda; Satoshi Yamamori; Satoshi Yagi; Jun Morimoto

  ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2025年01月23日, 査読有り, 責任著者

  この論文にアクセスする：

  
• Improvement of fault tolerance of quadruped robots by detecting correlation anomalies in sensor signals

  Eisuke Matsubara; Satoshi Yagi; Yuta Goto; Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2025年01月17日, 査読有り

  
• LLM-Guided Zero-Shot Visual Object Navigation with Building Semantic Map

  Jin Shi; Satoshi Yagi; Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  SII, 2025年, 査読有り

  
• Joint-Aware Transformer: An Inter-Joint Correlation Encoding Transformer for Short-Term 3D Human Motion Prediction

  Chang Liu; Satoshi Yagi; Satoshi Yamamori; Jun Morimoto

  IEEE Access, 2024年10月23日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Efficient Mini-Batch Training on Memristor Neural Network Integrating Gradient Calculation and Weight Update

  Satoshi Yamamori; Masayuki Hiromoto; Takashi Sato

  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2018年, 査読有り, 筆頭著者

  

MISC

• ばらつきを考慮したメモリスタモデルによるニューラルネットワークの学習収束性の評価

  山森聡; 廣本正之; 佐藤高史

  電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM), 2016年

  
• 四脚ロボットの関節異常検知と耐故障向上のための考察

  松原瑛将; 八木聡明; 後藤祐汰; 山森聡; 森本淳; 森本淳

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2024年

  
• マルチエージェント模倣学習に向けた役割推定と動作模倣に関する考察

  小作貴司; 山森聡; 八木聡明; 森本淳

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2024年

  
• 世界モデル学習とそれを用いたモデル予測制御の実時間・実環境応用に向けた検討

  竹中郁弥; 山森聡; 森田光紀; 八木聡明; 森本淳

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2024年

  
• 事前方策学習による低次元行動空間抽出と実環境における物体操り動作獲得

  古巻鉄平; 八木聡明; 山森聡; 森本淳

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2024年

  
• 世界モデルにおける異なる視点からの状態推定についての検討

  石津敦弥; 山森聡; 八木聡明; 森本淳

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2024年

  
• 階層強化学習を用いた四脚ロボットの異なる床環境に対する歩行方策適応

  甲斐舜也; 八木聡明; 後藤祐汰; 山森聡; 森本淳

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2024年

  
• 動的な非協力ゲームとしての複数エージェント経路探索問題の検討

  小幡岬; 八木聡明; 山森聡; 森本淳

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2024年

  
• モジュラーロボットに向けた階層的な方策構築

  武田照; 山森聡; 八木聡明; 森本淳

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2024年

  

講演・口頭発表等

• 四脚ロボットの関節異常検知と耐故障向上のための考察

  松原 瑛将; 八木 聡明; 後藤 祐汰; 山森聡; 森本 淳

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

  
• 暗黙的マルチタスクRLのための方策適合

  山森聡; 森本淳

  第26回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2023)

  
• MEMS慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定

  山森聡; 伊藤和晃; 杉浦藤虎; 渡辺正人

  平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集, 2014年03月02日

  

産業財産権

• 特開2025-179938, 特願2024-086895, 動作再構成処理システム、学習処理方法、動作再構成処理方法、および、プログラム

  山森聡; 森本淳

  
• 特開2025-029761, 特願2023-134568, 強化学習処理システム、強化学習処理方法、および、プログラム

  山森 聡; 森本 淳

  
• 特許第6944201号, 特開2020-184171, 特願2019-087869, 電子回路、ハードウェアコンポーネント、エッジ処理システム、エッジコンピューティングシステム、識別方法、識別プログラム

  増井 隆治; 山森 聡; 木虎 直樹

  

受賞

• 2024年02月24日

  AROB-ISBC-SWARM2024 BestPaperAward (ISAROB)
• 2012年06月24日

  RoboCup 2012 Certification of Award 3rd Place (RoboCup Federation)