基本情報

所属学協会

• THE INTERNATIONAL ACADEMY FOR PRODUCTION ENGINEERING
• 日本機械学会
• 精密工学会

学位

• 修士（工学）(京都大学)
• 博士（工学）(京都大学)

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0003-4751-9435

• J-Global ID

  202001004774974174

• 研究者番号

  70869130

関連Webサイト

• https://mmc.me.kyoto-u.ac.jp/

researchmap URL

• https://researchmap.jp/mori-kotaro

研究

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 加工学、生産工学

論文

• Experimental Characterization of Contact Stiffness for Fixture Design

  Kaho Hirano; Kotaro Mori; Atsushi Matsubara

  International Journal of Automation Technology, 2025年01月05日

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• Estimation of kinematic errors of rotary axis with wide indexing range

  K. Mori; D. Iwabuchi; K. Yoshinaga; M. Shimoike

  CIRP Annals, 2024年05月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 設置環境を考慮した工作機械のエネルギ効率改善に関する研究

  Kotaro Mori

  2019年09月24日

  
• Vision-based volumetric displacement measurement with a self-illuminating target

  K. Mori; D. Kono; A. Matsubara

  CIRP Annals, 2023年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Estimation of supporting fixture receptance for thin-walled milling

  K. Mori; A. Matsubara

  CIRP Annals, 2022年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Energy-efficient manufacturing with indoor conditions offset considering weather conditions

  K. Mori; D. Ogura; A. Matsubara

  CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2022年05月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Influence of contact positioning of pivot support on machining vibration

  Kotaro Mori; Iwao Yamaji; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Takehiro Ishida; Yuki Kaitani; Eiji Higashi; Taisuke Urakami

  Proceedings of the ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC 2021, 2021年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Effect of expansion coefficient difference between machine tool and workpiece to the thermal deformation induced by room temperature change

  Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara

  Procedia CIRP, 2020年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• A prediction model for high efficiency machining conditions based on machine learning

  Kengo Kawai; Naruhiro Irino; Koji Iiyama; Atsushi Matsubara; Hajime Mizuyama; Kotaro Mori; Makoto Fujishima

  Procedia CIRP, 2020年, 査読有り

  
• Machining vibration suppression of a cylindrical part by point-contact support

  Atsushi Matsubara; Kotaro Mori; Daisuke Kono

  JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing, LEMP 2020, 2020年, 査読有り

  
• On-site estimation of floor stiffness for modelling machine tool supports

  Daisuke Kono; Kotato Mori

  Procedia CIRP, 2018年, 査読有り

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• Implementation of jack bolts with built-in preload sensors for level condition monitoring of machine tool

  Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Hidenori Saraie

  Procedia CIRP, 2018年, 査読有り

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• Preload distribution on machine tool mounting structure by leveling work during installation

  Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Hidenori Saraie

  Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2017, 2017年11月13日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Vibration Reduction of Machine Tool Using Viscoelastic Damper Support

  Kotaro Mori; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara

  Procedia CIRP, 2016年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  この論文にアクセスする：

  
• Additional damper mounts for machine tool to reduce rocking vibration

  Kotaro Mori; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara

  Proceedings of the 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2015, 2015年10月18日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• A vision-based machine accuracy measurement method

  N. Irino; M. Shimoike; K. Mori; I. Yamaji; M. Mori

  CIRP Annals, 2020年, 査読有り

  
• Energy efficiency improvement of machine tool spindle cooling system with on–off control

  Mori, K.; Bergmann, B.; Kono, D.; Denkena, B.; Matsubara, A.

  CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2019年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• A robust level error estimation method for machine tool installation

  Mori, K.; Kono, D.; Matsubara, A.

  Precision Engineering, 2019年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Model-based installation of viscoelastic damper support for reduction of residual vibration

  Mori, K.; Kono, D.; Yamaji, I.; Matsubara, A.

  International Journal of Automation Technology, 2018年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Adaptive learning control for thermal error compensation of 5-axis machine tools

  Blaser, P.; Pavliček, F.; Mori, K.; Mayr, J.; Weikert, S.; Wegener, K.

  Journal of Manufacturing Systems, 2017年, 査読有り

  
• Modelling of viscoelastic damper support for reduction in low frequency residual vibration in machine tools

  Mori, K.; Kono, D.; Yamaji, I.; Matsubara, A.

  Precision Engineering, 2017年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Support placement for machine tools using stiffness model

  Mori, K.; Kono, D.; Yamaji, I.; Matsubara, A.

  International Journal of Automation Technology, 2015年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  

MISC

• 周波数応答を用いた薄肉円筒工作物の締付状態の検出

  三浦我夢; 森幸太郎; 河野大輔; 松原厚

  精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

  
• 押し付け力を管理した治具の振動特性の評価

  沼田 来紀; 森 幸太郎; 河野 大輔; 松原 厚

  精密工学会学術講演会講演論文集, 2023年08月31日

  
• CNNの層構成が画像内のマーカ位置の同定精度に与える影響の検討

  三田 理紗子; 森 幸太郎; 河野 大輔

  精密工学会学術講演会講演論文集, 2023年08月31日

  
• クランプ締付状態と工作物の振動特性の関係の調査

  三浦 我夢; 森 幸太郎; 河野 大輔; 松原 厚

  精密工学会学術講演会講演論文集, 2022年03月02日

  
• 変位センサレスピエゾ加振法を用いたクランプの締付不良の検出

  三浦 我夢; 森 幸太郎; 河野 大輔; 松原 厚

  精密工学会学術講演会講演論文集, 2021年09月08日

  
• 支持荷重の測定誤差が工作機械のレベル誤差推定に与える影響

  森幸太郎; 河野大輔; 松原厚

  精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2018年08月20日

  
• 工作機械のレベル変化が支持点間の荷重配分に与える影響の検討

  森幸太郎; 河野大輔; 松原厚; 新家秀則

  精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2018年03月01日

  
• 工作機械の支持部に用いる減衰付加機構のモデル化

  森幸太郎; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚

  精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2017年03月01日

  
• 工作機械支持機構の高減衰化

  森幸太郎; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚

  精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2015年08月20日

  
• C04 支持点配置による工作機械の固有振動数の変化(OS1 最新工作機械(1))

  森 幸太郎; 河野 大輔; 山路 伊和夫; 松原 厚

  生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会, 2014年11月14日

  

産業財産権

• 特開2023-077651, 特願2021-190998, コントローラ、制御方法、および制御プログラム

  
• 特開2021-031704, 特願2019-150427, 付加加工装置、付加加工装置の制御方法、および、付加加工装置の制御プログラム

  河野 大輔; 山口 晴之; 森 幸太郎

  
• 特開2020-075298, 特願2018-208129, 支持装置の支持位置調整量推定方法、支持装置の支持位置調整方法、及び支持装置の支持位置調整量推定装置

  森 幸太郎; 河野 大輔

  
• 特許第6690035号, 特開2020-148401, 特願2019-046705, 冷却装置の制御方法

  森 幸太郎; 河野 大輔; 松原 厚; 桂 康哲; 河合 謙吾

  
• 特許第6690036号, 特開2020-148403, 特願2019-046710, 冷却装置の制御方法

  森 幸太郎; 河野 大輔; 松原 厚; 桂 康哲; 河合 謙吾

  

外部資金：科学研究費補助金

• 省エネルギと精密加工を両立する低熱負荷加工システムの構築

  若手研究

  小区分18020:加工学および生産工学関連

  京都大学

  森 幸太郎

  自 2021年04月01日, 至 2024年03月31日, 交付

  工作機械;熱変位;冷却;省エネルギ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14056/

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  機械製作実習

  後期, 工学部
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  機械製作実習

  後期, 工学部
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  機械製作実習

  後期, 工学部
• 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日

  機械製作実習

  後期, 工学部