奥田 一郎
オクダ イチロウ工学研究科 電気工学専攻 研究員（非常勤）
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Last Updated :2025/04/22
基本情報
全学メールアドレス
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okuda.ichiro.3t
kyoto-u.ac.jp
所属学協会
- 日本金属学会
- IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers') 米国電気電子学会
- 自 2020年08月, 至 現在産業応用工学会
- 日本福祉工学会
- 日本ロボット学会
- 電気学会
経歴
- 自 2021年, 至 現在京都大学大学院工学研究科電気工学専攻非常勤研究員
- 自 2018年, 至 2021年兵庫県立福祉のまちづくり研究所, 研究課, ロボットリハビリテーションセンター課, 非常勤研究員
- 自 2016年, 至 2018年兵庫県立工業技術センター, 生産技術部, 特別研究員
- 自 2004年, 至 2014年UHA味覚糖㈱, 開発部門生産技術開発室, 課長
- 自 1982年, 至 2003年三菱電線工業㈱, 電子通信研究部主任研究員, 電力研究部主任研究員, 開発企画部員, 三菱金属中央研究所商品開発センター研究員(1985年）
ID,URL
J-Global ID
研究者番号
70794577
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Last Updated :2025/04/22
研究
研究キーワード
研究分野
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電気電子材料工学
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
論文
- Dynamic Modeling of Magnetic Core Materials for Sub-MHz Range using Cauer CircuitIchiro Okuda; Tetsuji Matsuo2023 24th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG), 2023年05月22日, 査読有り
- Measuring particle positions in micro channel with multifiber arrayIchiro Okuda; Yasushi Mae; Kenichi Ohara; Tomohito Takubo; Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics, 2013年, 査読有り
- Measurement of particle position in micro channel using two-layer POF arrayIchiro Okuda; Yasushi Mae; Kenichi Ohara; Tatsuo Arai; Tomohito Takubo2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, 2012年, 査読有り
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測奥田一郎; 田窪朋仁; 前泰志; 大原賢一; 新井史人; 新井健生電気学会論文誌 E, 2012年, 査読有り
- Detection Sensor for Flowing Particles in Micro ChannelI. Okuda; T. Arai; T. Takubo; A. Hasegawa; Y. Mae; K. Ohara2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り
MISC
- Cauer回路を用いた磁性材料の動的モデリングに関する検討奥田 一郎; 松尾 哲司日本金属学会第171回講演大会, 2022年09月21日
- 高齢者や障碍者向けのモビリティ技術開発本田雄一郎; 中村俊哉; 奥田一郎HiAT Report 2021, 2021年03月
- 介助用車椅子の安全な移動情報提示に関する研究開発本田雄一郎; 中村俊哉; 奥田一郎兵庫県立福祉のまちづくり研究所報告集, 2021年03月
- 車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、バリアに対応した車椅子機構に関する研究中村俊哉; 奥田一郎; 赤澤康史兵庫県立福祉のまちづくり研究所報告集, 2020年03月
- 手動車椅子の下り勾配における制動トルク奥田一郎; 中村俊哉; 赤澤康史日本福祉工学会学術講演会講演論文集, 2019年11月
- 車椅子使用者の坂路環境及び活動量の評価と、バリアに対応した車椅子機構に関する研究中村俊哉; 奥田一郎; 赤澤康史兵庫県立福祉のまちづくり研究所報告集, 2019年03月
- 手動型車椅子における制動トルクの計測奥田一郎; 中村俊哉; 原良昭; 赤澤康史日本福祉工学会学術講演会講演論文集, 2018年11月24日
- パルス性雑音試験の測定パラメータの影響に関する調査研究奥田一郎; 松本哲也; 中里一茂兵庫県立工業技術センター研究報告書, 2018年10月01日
- 電気的ファーストトランジェント・バースト(EFT/B)イミュニティ試験における電源ケーブルの影響奥田一郎; 松本哲也; 中里一茂電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2018年03月05日
- 弾性表面波駆動アクチュエータを用いた各種粉体の輸送奥田一郎; 西本典晃; 才木常正; 才木常正; 山口明啓; 飯村健次; 内海裕一; 鈴木道隆電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM), 2016年11月07日
- 羽ばたき機構を用いた四枚羽小型飛行ロボットの開発根本剛志; 河村隆; 鈴木智; 飯塚浩二郎; 奥田一郎日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 2011年06月28日
- A203 羽ばたき機構を用いた四枚羽小型飛行ロボットの開発(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御1)根本 剛志; 河村 隆; 鈴木 智; 飯塚 浩二郎; 奥田 一郎「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2011年
- 微小流路の粒子検出センサ奥田一郎; 新井健生; 田窪朋仁; 長谷川明之; 前泰志; 大原賢一日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2009年
- 小型飛翔ロボットに関する研究―羽ばたきのメカニズムと揚力の検討―古川里一郎; 横井正裕; 河村隆; 奥田一郎; 松居雄毅日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008年06月05日
- 光ファイバを用いた瞬きセンサ瀧澤由佳子; 才木常正; 北川洋一; 三宅輝明; 林昭博; 奥田一郎応用物理学関係連合講演会講演予稿集, 2001年03月28日
- 光加入者システム用ONUの試作奥田 一郎; 須藤 恭秀; 田原 武司電子情報通信学会総合大会講演論文集, 1996年03月11日
- メタル式洞道内情報伝送システムの開発荻野正夫; 須藤義嗣; 磯野重樹; 川崎勝利; 奥田一郎三菱電線工業時報, 1994年10月
- 洞道内情報伝送システムの開発磯野重樹; 奥田一郎; 川崎勝利電気学会電力・エネルギー部門大会論文集, 1994年07月
- 洞道内気温の年間換気シミュレーション磯野重樹; 奥田一郎; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1994年03月
- LTSセンサの開閉サージおよび電磁誘導による影響磯野重樹; 奥田一郎; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1994年03月
- 光ファイバー複合CV(66kV 1×1000mm2)ケーブル絶縁接続部の検討奥田一郎; 諸岡繁樹; 宮田勉; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1993年03月
- 超高圧内部冷却ケーブルシステム循環冷却プラントの無停電電源システム駒場武司; 橋本浩二; 宮田勉; 奥田一郎; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1992年03月
- CVケーブルの光ファイバーによる導体温度推定奥田一郎; 中村重人; 諸岡繁樹; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1992年03月
- 光応用油量・油圧測定器の開発奥田一郎; 中村重人; 諸岡繁樹; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1991年04月
- バスダクト温度監視システム三上通而; 諸岡繁樹; 奥田一郎; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1991年04月
- 光応用ケーブル移動量測定器の開発宮田勉; 諸岡繁樹; 奥田一郎; 川崎勝利電気学会全国大会講演論文集, 1991年04月
- 光データリンク II ポリマクラッド石英コア光ファイバ用光データリンクDQ1M,DQ4Mの開発井利英二; 延岡康成; 新谷健; 奥田一郎三菱電線工業時報, 1987年10月
- 大阪大学レーザー核融合研究センター光トリガーシステム奥田一郎; 木村正勝; 小竹敏夫; 有富良治; 畦地宏三菱電線工業時報, 1987年10月
- LINENET‐II 2.5Mbps光LAN堀正彦; 田中光治; 芳野進; 奥田一郎大日日本電線時報, 1986年02月
- イーサネットシステムの開発 リピータ堀正彦; 芳野進; 奥田一郎; 石原浩大日日本電線時報, 1985年03月
- イーサネットシステムの開発 システム構造とイーサネット部分堀正彦; 芳野進; 奥田一郎; 石原浩大日日本電線時報, 1985年03月
- マイクロ波ディジタル変復調方式における帯域内振幅偏差とビット誤り率の関係小西 憲一; 奥田 一郎; 宮垣 嘉也岡山理科大学紀要. A, 自然科学, 1985年
- イーサネット用リピータの開発堀正彦; 芳野進; 奥田一郎; 石原浩電子通信学会技術研究報告, 1984年06月27日
産業財産権
- 特許第5895561号, 特開2013-153722, 特願2012-018723, ソフトキャンディの製造方法佐藤 喜哉; 増本 幸一; 奥田 一郎; 松川 泰治; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2014-069743, 特願2012-218498, 羽ばたき飛行装置奥田 一郎; 松川 泰治; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎; 河村 隆; 根本 剛; 長谷川 一紀
- 特開2014-028585, 特願2012-170112, 羽ばたき飛行装置奥田 一郎; 松川 泰治; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎; 河村 隆; 根本 剛; 長谷川 一紀
- 特開2013-153722, 特願2012-018723, ソフトキャンディの製造方法佐藤 喜哉; 増本 幸一; 奥田 一郎; 松川 泰治; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2013-094080, 特願2011-237781, 果実及び/又は野菜含有ハードキャンディの製造方法古屋 圭一; 佐藤 喜哉; 奥田 一郎; 松川 泰治; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2012-249543, 特願2011-122429, 果実及び/又は野菜含有ハードキャンディの製造方法佐藤 喜哉; 奥田 一郎; 松川 泰治; 潮 健次; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2012-180050, 特願2011-045235, 羽ばたき飛行装置奥田 一郎; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎; 河村 隆
- 特開2012-140038, 特願2010-292034, 羽ばたき型小型飛翔体奥田 一郎; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特許第4968139号, 特開2009-240501, 特願2008-090055, 昆虫型飛翔玩具の翼体、及び当該翼体を備える昆虫型飛翔玩具奥田 一郎; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2011-195050, 特願2010-064804, 小型飛翔装置奥田 一郎; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2010-190803, 特願2009-037189, 粒子検出センサ新井 健生; 奥田 一郎; 田窪 朋仁
- 特開2009-240501, 特願2008-090055, 昆虫型飛翔玩具の翼体、及び当該翼体を備える昆虫型飛翔玩具奥田 一郎; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎
- 特開2009-190651, 特願2008-035624, 飛翔装置奥田 一郎; 松居 雄毅; 山田 泰正; 山田 一郎; 河村 隆
- 特開2001-296485, 特願2000-111517, 光ロータリジョイント奥田 一郎
- 特開2001-119731, 特願平11-295413, 光加入者システム奥田 一郎
- 特開2001-024686, 特願平11-193965, 光加入者システム用リピータ奥田 一郎
- 特開平8-202283, 特願平7-014770, 多色ディスプレイ装置奥田 一郎
- 特開平8-204641, 特願平7-014771, 情報の空間伝送方法およびその装置奥田 一郎
- 特開平8-202289, 特願平7-014769, 多色ディスプレイ装置奥田 一郎
- 特開平8-126070, 特願平6-279899, 洞道内情報伝送装置及びこれに用いる複合ケーブル磯野 重樹; 川崎 勝利; 奥田 一郎
- 特開平8-116097, 特願平6-249695, LEDディスプレイ奥田 一郎; 二神 剛雄; 服部 邦裕
- 特開平8-076699, 特願平6-213522, LEDディスプレイパネル奥田 一郎; 佐野 真一; 松田 秀秋
- 特開平8-072611, 特願平6-215069, 自動車用ハイマウントストップランプ制御装置服部 邦裕; 奥田 一郎
- 特開昭63-075663, 特願昭61-222489, 自走式管路内検査システム奥田 一郎
- 特開昭63-077312, 特願昭61-222488, 自走式管路内検査装置奥田 一郎
- 特開昭61-238140, 特願昭60-079885, ロ－カルエリアネツトワ－ク通信システム奥田 一郎
- 特開昭61-114629, 特願昭59-236950, 共通バス型伝送系のドライバ離脱回路奥田 一郎
