村主 勝彦
スグリ マサヒコ農学研究科 地域環境科学専攻生物生産工学講座 助教
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Last Updated :2025/06/20
研究
研究テーマ・研究概要
研究テーマ
スマートフォン、ドローンによる水稲圃場のリモートセンシング技術
ロボット作業機のリモートモニタリング研究概要
スマートフォン、ドローンを用いて水稲の生育量を推定し、中干し時期、追肥量の決定する技術の開発。
スマートフォンを用いて収穫期の籾を撮影し、その黄化率を推定し収穫適期を推定する技術の開発。
ロボット作業機に通信装置を付加しリアルタイムで状態をモニタリングするシステムおよび受信データの解析法の開発。
研究キーワード
研究分野
論文
- Multivariate analysis of nitrogen content for rice at the heading stage using reflectance of airborne hyperspectral remote sensingChanseok Ryu; Masahiko Suguri; Mikio UmedaFIELD CROPS RESEARCH, 2011年06月, 査読有り
- Construction and analysis of database for spread of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizerMasahiko SuguriKSAM Winter Conference, 2011年
- Estimation of catechin contents for green tea using hyperspectral cameraMasahiko SuguriKSAM winter conference, 2011年
- Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensingH. Onoyama; C.S; Ryu, M; Suguri, M; IidaJournal of EAEF, 4(3), 71-76, 2011年, 査読有り
- Prediction of protein contents using remote sensing and search out management fact or to control protein contents by GIS databaseC.S; Ryu, M; Suguri, M; Iida, M; Umeda; C.K., LeePrecision Agriculture, 12(3), 378-394, 2011年, 査読有り
- Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizerMasahiko Suguri5th ISMAB, 2010年
- Estimation of catechins concentration of green tea using hyperspectral remote sensingMasahiko SuguriAgricontrol2010, 2010年
- 地上部ハイパースペクトルカメラによる生育中のチャの品質推定村主勝彦日本リモートセンシング学会, 2010年
- 米の収量や食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析中出潤; 柳 讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久農業機械学会関西支部報，107，78-81, 2010年
- ハイパースペクトルカメラによる生育中のチャのカテキン含有量の推定曽原悠介; 柳 讚錫; 村主勝彦農業機械学会関西支部報，108，64, 2010年
- リモートセンシングによるイネの生育量・食味の推定及び検証―グラウンドベースハイパースペクトルカメラを用いて―小野山博之; 柳讚錫; 村主勝彦農業機械学会関西支部報第107号，pp76-79, 2010年
- メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案 (京都府南丹市の農家圃場を対象として)柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄農業農村工学会資源循環研究部会論文集，第6号，99-114, 2010年, 査読有り
- メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究大土井克明; 平尾昭広; 柳 讚錫; 飯田訓久; 村主勝彦; 清水浩; 中嶋洋; 宮坂寿郎農業農村工学会資源循環研究部会論文集，第6号，89-98, 2010年, 査読有り
- Investigation of temporal and spatial variability of green tea growth using precision agriculture technologyC.S; Ryu, M; Suguri, M; UmedaJournal of EAEF, Vol. 3, No. 4, pp. 113-118, 2010年, 査読有り
- Investigation into possibility of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer for paddy fieldC.S; Ryu, M; Suguri, M; Iida, M; UmedaJournal of EAEF, Vol. 3, No. 1, pp. 32-37, 2010年, 査読有り
- リモートセンシングによる茶園における収量及び品質のばらつきの推定農業機械学会関西支部報，105，80-83栗本哲兵; 村主勝彦; 柳 讚錫; 梅田幹雄農業機械学会関西支部報，105，80-83, 2009年
- リモートセンシングによるチャの品質推定-グラウンドベースハイパースペクトルカメラを用いて-佐々木亮; 柳 讚錫; 村主勝彦農業機械学会関西支部報，107，22-25, 2009年
- ハイパースペクトルによるイネの生育量・食味の推定小野山博之; 柳讚錫; 村主勝彦; 梅田幹雄農業機械学会関西支部報第106号，pp29, 2009年
- メタン発酵消化液の大規模水稲への利用―京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として―柳 讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄農業土木学会資源循環研究部会論文集第5号，77－93, 2009年, 査読有り
- Nitrogen contents prediction model for rice at panicle initiation stage using airborne hyperspectral remote sensingC.S; Ryu, M; Suguri, M; UmedaBiosystems Engineering, Vol. 104, pp. 465-475, 2009年, 査読有り
- 精密農業手法を利用したメタン消化液の液肥利用の研究村主勝彦第67 回農業機械学会年次大会, 2008年
- 画像処理による運搬車両の自律走行(第1報)(第2報)(第3報)村主 勝彦農業機械学会誌,64/2, 49-55, 56-61, 64/6 104-110, 2002年
- Autonomous Transportation Vehicle Using Image Processing(part1)(part2)(part3)村主 勝彦Journa of the Japanese Sosiety of Agricultural Machinery,62/2, 49-55, 56-61, 64/6 104-110
MISC
- マシンビジョンによるイネの窒素保有量の推定村主 勝彦農業機械学会誌,63/3,59-66, 2001年
- Estimation of Nitrogen Content Using Machie Vision in a Paddy Field.村主 勝彦Journal of JAPANESE Society of Agricultural Macinery,63/3,59-66, 2001年
- Path finding system for Japanese paddy field村主 勝彦ASAE paper No. 991042,, 1999年
- 無人追走方式の研究-農作業の群管理に向けて村主 勝彦農業機械学会 関西支部報,/79,1-4, 1996年
- ほ場でのスイカの識別村主 勝彦農業機械学会関西支部報,74,93-94, 1993年
- Detection of Watermelon村主 勝彦Kansai Regional Report of J. S. A. M,74,93-94, 1993年
産業財産権
外部資金：科学研究費補助金
- ダイズ品質・収量の空間変動を是正し実需者のニーズに応える可変量管理の実証基盤研究(B)京都大学稲村 達也自 2017年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了田畑輪換;リモートセンシング;可変量管理;精密農業;植生指数
- コムギおよびダイズ品質の空間変動を是正し持続的生産を可能とする可変量管理基盤研究(B)京都大学稲村 達也自 2011年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了田畑輪換;精密農業;リモートセンシング;空間変動;品質;収量;個体密度;枝条;ダイズ;空間変動解析;集落営農;分枝;栽植密度;一株個体数;タンパク;コムギ
- ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究基盤研究(B)京都大学飯田 訓久自 2010年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了農業ロボット;コンバイン;ロボット収穫;テレマティクス;精密農業;自脱コンバイン;収穫作業;テレマティックス;作業計画;インフォマティックス
- コムギおよびダイズ品質の圃場間・圃場内変動をもたらす要因の解析と可変量管理基盤研究(B)京都大学稲村 達也自 2007年04月01日, 至 2011年03月31日, 完了栽培;精密農業;集落営農;リモートセンシング;空間変動;田畑輪換;窒素;タンパク;灰分;土壌水分;播種機;耕起同時播種;パス解析;出芽深度
- 集落営農における土壌および作物生育・収量の空間変動に応じた栽培管理の開発基盤研究(B)京都大学稲村 達也自 2004年04月01日, 至 2007年03月31日, 完了田畑輪換;精密農業;可変量施肥;可変量播種;集落営農;リモートセンシング;土壌理化学性;ジオスタティスティカル解析;水稲;小麦;大豆;コムギ;ダイズ, Paddy-upland rotation;Precision agriculture;Variable rate fertilization
- 田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発基盤研究(A)京都大学梅田 幹雄自 2001年04月01日, 至 2005年03月31日, 完了精密農業;田畑輪換;作物モデル;リモートセンシング;生育量;可変施肥;収量モニタ;土壌マップ;田畑輸換;収量モニター;GPS;窒素フロー, precision Agriculture;crop rotation;crop model;remote sensing;plant growth;variable rate application;yield monitor;soil map
- 軽量マニピュレータの開発基盤研究(B)京都大学飯田 訓久;並河 清自 1996年04月01日, 至 1999年03月31日, 完了軽量マニピュレータ;移動ロボット;油圧駆動;閉リンク機構;受動形ハンド;駆動冗長性;仮想木構造, light-weight manipulator;mobile robot;hydraulic actuator;closed-link mechanism;passive hand
- 農業ロボットの自律走行車両の開発試験研究(B)京都大学並河 清自 1993年04月01日, 至 1996年03月31日, 完了農業ロボット;農用車両;自律走行;デッド・レコニング;圧電振動子形角速度計;レーダ速度計;光波距離計;動画像処理;目標追従経路制御;重量果実収穫用グリッパ;トラス構造;角速度計;多点同時計測;位置検出;ジャイロセンサ;レーダー速度計;軽量マニピュレータ;油圧弁, Agricultural robot;Vehicle for agriculture;Autonomous traveling;Dead reckoning;Piezo-gyroscope;Radar velocity sensor
- 電気浸透による耕うん抵抗の低減に関する研究一般研究(B)京都大学並河 清自 1993年04月01日, 至 1995年03月31日, 完了電気浸透;耕うん抵抗の低減;水の潤滑作用;土壌の導電率;土壌と金属の摩擦;耕うん抵抗低減;耕うん抵抗;土の電気導電率, Electric-osmosis;Draft force;Lubrication by water;Conductivity of soil;Soil-metal friction
- 農業機械作業の協調管理に関する研究一般研究(C)京都大学並河 清自 1990年04月01日, 至 1992年03月31日, 完了農作業管理;協調管理;群管理;複合作業;トランシ-バ-;自己位置認識;オ-トジャイロ;角加速度計;農作業複合管理;BCバンド;車輌位置測定;農用車輌間通信;オペレ-ションズリサ-チ;農用車輌騒音, Farm operation;Cooporative management;Group control;Compound farm operation;Tranceiver;Self recognition of position;Electronic gyroscope;Angular velocity sensor
- 農作業用ロボットの純油圧マニピュレータとハンドの研究試験研究(B)京都大学並河 清自 1990年04月01日, 至 1993年03月31日, 完了スイカ収穫ロボット;マニピュレータ作動領域;パラメータ同定;葉と果実の識別;波動伝播特性;動画像処理;RGB濃度分布;スイカの物理特性;スイカ収穫用ロボット;油圧制御弁の流体力;制御弁の固有振動数;油圧マニピュレ-タ;油圧ハンド;フィンガの位置制御;スイカ収穫;静止画像;動画像処理アルゴリズム;マルチタスク;協調制御;農業用ロボット;関節型マニピュレ-タ;パワ-ウェイトレシオ;油圧シリンダ;ロ-リタエンコ-ダ;制御アルゴリズム;サ-ボ弁, Hydraulic Drive;Watermelon;Parameter Identification;Fruit recognition;Wave Propagation;Moving Image Processing;RGB Density;Physical Property
外部資金：その他
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Last Updated :2025/06/20
教育
担当科目
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日フィールドロボティクス実験EG11, 後期, 農学研究科, 2.5
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日フィールドロボティクス実験EG11, 前期, 農学研究科, 2.5
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日フィールドロボティクス演習EF11, 前期, 農学研究科, 2
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日フィールドロボティクス演習EF11, 後期, 農学研究科, 2
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日生物生産工学実験II5992, 後期, 農学部, 2
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日生物生産工学実験I5990, 前期, 農学部, 2
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日生物生産工学演習2455, 通年, 農学部, 2
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日製図（ＣＡＤ）演習5993, 後期, 農学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日フィールドロボティクス実験EG11, 後期, 農学研究科, 2.5
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日フィールドロボティクス実験EG11, 前期, 農学研究科, 2.5
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日フィールドロボティクス演習EF11, 後期, 農学研究科, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日フィールドロボティクス演習EF11, 前期, 農学研究科, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日製図（ＣＡＤ）演習5993, 後期, 農学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日生物生産工学実験II5992, 後期, 農学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日生物生産工学実験I5990, 前期, 農学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日生物生産工学演習2455, 通年, 農学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日フィールドロボティクス実験２EC61, 通年, 農学研究科, 5
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日フィールドロボティクス実験１EC60, 通年, 農学研究科, 5
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日フィールドロボティクス演習２EB70, 通年, 農学研究科, 4
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日フィールドロボティクス演習１EB69, 通年, 農学研究科, 4
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日生物生産工学演習2455, 通年, 農学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日生物生産工学実験I5990, 前期, 農学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日製図（ＣＡＤ）演習5993, 後期, 農学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日生物生産工学実験II5992, 後期, 農学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日フィールドロボティクス実験２EC61, 通年, 農学研究科, 5
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日フィールドロボティクス演習１EB69, 通年, 農学研究科, 4
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日生物生産工学演習2455, 通年, 農学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日フィールドロボティクス実験１EC60, 通年, 農学研究科, 5
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日フィールドロボティクス演習２EB70, 通年, 農学研究科, 4
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日製図（ＣＡＤ）演習5993, 後期, 農学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日生物生産工学実験II5992, 後期, 農学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日生物生産工学実験I5990, 前期, 農学部, 2
- 自 2011年04月, 至 2012年03月技術英語演習前期, 農学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月農業機械学実験II後期, 農学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月農業機械学実験I前期, 農学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月農業機械学演習通年, 農学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月フィールドロボティクス実験農学研究科
- 自 2011年04月, 至 2012年03月フィールドロボティクス演習Ⅱ農学研究科
- 自 2012年04月, 至 2013年03月基礎情報処理演習後期, 全学共通科目
- 自 2012年04月, 至 2013年03月農業機械学実験II後期, 農学部
- 自 2012年04月, 至 2013年03月農業機械学実験Ｉ前期, 農学部
- 自 2012年04月, 至 2013年03月農業機械学演習通年, 農学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月情報処理学及び演習II後期, 農学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月農業機械学実験Ｉ前期, 農学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月農業機械学実験II後期, 農学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月農業機械学演習通年, 農学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月フィールドロボティクス演習 II通年, 農学研究科
- 自 2013年04月, 至 2014年03月フィールドロボティクス実験通年, 農学研究科
- 自 2014年04月, 至 2015年03月情報処理学及び演習II後期, 農学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月農業機械学実験Ｉ前期, 農学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月農業機械学実験II後期, 農学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月農業機械学演習通年, 農学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月フィールドロボティクス演習 II通年, 農学研究科
- 自 2014年04月, 至 2015年03月フィールドロボティクス実験通年, 農学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月フィールドロボティクス実験通年, 農学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月情報処理学及び演習II後期, 農学部
- 自 2015年04月, 至 2016年03月フィールドロボティクス演習 II１通年, 農学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月フィールドロボティクス演習 II通年, 農学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月農業機械学実験II後期, 農学部
- 自 2015年04月, 至 2016年03月農業機械学実験Ｉ前期, 農学部
- 自 2015年04月, 至 2016年03月農業機械学演習通年, 農学部
- 自 2015年04月, 至 2016年03月食料・エネルギ生産のための工学前期, 全学共通科目
- 自 2016年04月, 至 2017年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月フィールドロボティクス実験２通年, 農学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月フィールドロボティクス実験通年, 農学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月フィールドロボティクス演習 II通年, 農学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月フィールドロボティクス演習 II１通年, 農学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月フィールドロボティクス演習 II２通年, 農学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月生物生産工学実験II後期, 農学部
- 自 2016年04月, 至 2017年03月生物生産工学実験I前期, 農学部
- 自 2016年04月, 至 2017年03月生物生産工学演習通年, 農学部
- 自 2016年04月, 至 2017年03月製図（ＣＡＤ）演習後期, 農学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月フィールドロボティクス実験２通年, 農学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月フィールドロボティクス実験通年, 農学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月技術英語前期, 農学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月フィールドロボティクス演習 II通年, 農学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月フィールドロボティクス演習 II１通年, 農学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月フィールドロボティクス演習 II２通年, 農学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月生物生産工学実験II後期, 農学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月生物生産工学実験I前期, 農学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月生物生産工学演習通年, 農学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月製図（ＣＡＤ）演習後期, 農学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2018年04月, 至 2019年03月フィールドロボティクス実験２通年, 農学研究科
- 自 2018年04月, 至 2019年03月フィールドロボティクス演習 II１通年, 農学研究科
- 自 2018年04月, 至 2019年03月フィールドロボティクス演習 II２通年, 農学研究科
- 自 2018年04月, 至 2019年03月生物生産工学実験II後期, 農学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月生物生産工学実験I前期, 農学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月生物生産工学演習通年, 農学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月製図（ＣＡＤ）演習後期, 農学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月フィールドロボティクス実験２通年, 農学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月フィールドロボティクス演習 II１通年, 農学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月フィールドロボティクス演習 II２通年, 農学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月フィールドロボティクス演習１通年, 農学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月フィールドロボティクス演習２通年, 農学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月生物生産工学実験II後期, 農学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月生物生産工学実験I前期, 農学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月生物生産工学演習通年, 農学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月製図（ＣＡＤ）演習後期, 農学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス実験１（H30年以前入学者）通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス実験２（H30年以前入学者）通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス実験２通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス演習 II１（H30年以前入学者）通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス演習 II２（H30年以前入学者）通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス演習１通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月フィールドロボティクス演習２通年, 農学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月生物生産工学実験II後期, 農学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月生物生産工学演習通年, 農学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月製図（ＣＡＤ）演習後期, 農学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月フィールドロボティクス実験１通年, 農学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月フィールドロボティクス実験２通年, 農学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月フィールドロボティクス演習１通年, 農学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月フィールドロボティクス演習２通年, 農学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月生物生産工学実験II後期, 農学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月生物生産工学実験I前期, 農学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月生物生産工学演習通年, 農学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月製図（ＣＡＤ）演習後期, 農学部
