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萩原 朋道

ハギワラ トモミチ

工学研究科 電気工学専攻システム基礎論講座 教授

萩原 朋道
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    Last Updated :2025/05/02

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    学内兼務

    • 国際高等教育院, 教授

    所属学協会

    • 日本鉄鋼協会
    • The Institute of Electrical and Electronics Engineers
    • 電気学会
    • システム制御情報学会
    • 計測自動制御学会

    学位

    • 工学修士(京都大学)
    • 工学博士(京都大学)

    出身大学院・研究科等

    • 京都大学, 大学院工学研究科修士課程電気工学第二専攻, 修了

    出身学校・専攻等

    • 京都大学, 工学部電気工学第二学科, 卒業

    経歴

    • 自 1991年, 至 2001年
      京都大学助教授
    • 自 1991年, 至 2001年
      Kyoto University, Associate Professor
    • 自 2001年
      - 京都大学教授
    • 自 2001年
      - Kyoto University, Professor
    • 自 1986年, 至 1991年
      京都大学助手
    • 自 1986年, 至 1991年
      京都大学
    • 自 1986年07月16日
      京都大学, 助手

    使用言語

    • 英語

    ID,URL

    関連Webサイト

    researchmap URL

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      Last Updated :2025/05/02

      研究

      研究テーマ・研究概要

      • 研究テーマ

        制御理論とその応用

      • 研究概要

        フィードバック制御系の設計・解析のための理論と実システムへの応用

      研究キーワード

      • 制御工学
      • Control Engineering

      研究分野

      • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

      論文

      • L2/L1 induced norm and Hankel norm analysis in sampled-data systems
        T Hagiwara; M Sugiyama
        AIMS MATHEMATICS, 2024年, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • A new quasi-finite-rank approximation of compression operators on L∞[0,H) with applications to sampled-data and time-delay systems: Piecewise linear kernel approximation approach
        Dohyeok Kwak; Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        Journal of the Franklin Institute, 2024年12月
      • On Existence of Uniformly Marginally Stable Zeros of Linear Sampled-Data Systems and Its Application to Stable Inversion-Based Control
        G Park; H Shim; T Hagiwara
        IEEE ACCESS, 2024年, 査読有り
      • Internal/External Positivity of Sampled-Data Systems: Definitions and the Necessary and Sufficient Conditions
        R Shiga; T Hagiwara; Y Ebihara
        IEEE ACCESS, 2024年, 査読有り
      • Robust Stability Analysis of Sampled-Data Systems With Uncertainties Characterized by the L∞ - Induced Norm: Gridding Treatment With Convergence Rate Analysis
        D Kwak; JH Kim; T Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2023年12月, 査読有り
      • Numerical calculation for discretization of continuous quadratic performance index
        Hagiwara, Tomomichi; Saito, Yumi; Araki, Mituhiko
        Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyoto University, 1989年
        この論文にアクセスする：
      • A dilated LMI approach to continuous-time gain-scheduled controller synthesis with parameter-dependent Lyapunov variables
        Yoshio Ebihara; Kazuki Tomioka; Tomomichi Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2003年
      • Discretization of continuous-time controllers based on frequency response of sampled-data systems
        Masashi Sawada; Ryouta Mori; Tomomichi Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2004年
      • Computing the distance to uncontrollability via LMIs: Lower and upper bounds computation and exactness verification
        Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2006年
      • Discretization of continuous-time controllers based on the Hilbert-Schmidt norm of the sampled-data frequency response
        Tomomichi Hagiwara; Hiroaki Umeda; Masashi Sawada
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2006年
      • Generalized S-procedure for inequality conditions on one-vector-lossless sets and linear system analysis
        Yoshio Ebihara; Katsutoshi Maeda; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2004年
      • Sequential tuning methods of LQ/LQI controllers for multivariable systems and their application to hot strip mills
        Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara; Mituhiko Araki
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1999年
      • State predictive control with multiple modification terms and robust stability analysis based on complementary sensitivity functions
        Shotaro Yanase; Yoichiro Masui; Kentaro Hirata; Tomomichi Hagiwara
        IFAC-PapersOnLine, 2020年
      • Generalized Framework for Gridding Approximation Approach to Yet Another H Norm of Sampled-Data Systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2019年12月01日
      • Generalization of piecewise constant approximation in the L∞/L2 optimal control of sampled-data systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2019 18th European Control Conference, ECC 2019, 2019年06月01日
      • A Study on the Optimal Controller Synthesis for Minimizing the L 2 Norm of the Response to the Worst-Timing Impulse Disturbance in LTI Sampled-Data Systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2019年01月18日
      • Fast-lifting approach to the computation of the spectrum of retarded time-delay systems
        Tomomichi Hagiwara; Kentaro Hirata
        2009 European Control Conference, ECC 2009, 2014年03月26日
      • Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes.
        Yohei Hosoe; Yuki Michitani; Dimitri Peaucelle; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Control. Syst. Lett., 2024年
      • Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
        Yohei Hosoe; Yuki Michitani; Dimitri Peaucelle; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Control Systems Letters, 2024年
      • Robust H2 Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Random Polytopes and Time-Varying Parameters
        Taiki Ogura; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IFAC-PapersOnLine, 2023年07月01日
      • On Second-Moment Stability of Discrete-Time Linear Systems with General Stochastic Dynamics.
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        CoRR, 2019年
      • Cycling-Based Synthesis of Robust Output Estimators for Uncertain LPTV Systems
        Yohei Hosoe; Mitsuaki Miyamoto; Tomomichi Hagiwara
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2019年
      • マルコフ過程依存の離散時間確率系のロバスト安定解析
        細江 陽平; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2016年
      • 離散時間周期時変系の非因果的スケーリングに基づくロバスト安定解析に関する一考察
        細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2010年
      • Modified State Predictive Control Aiming at Improving Robust Stability
        Hagiwara Tomomichi; Yanase Shotaro; Masui Yoichiro; Hirata Kentaro
        Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2023年07月15日
        この論文にアクセスする：
      • Quasi L₂/L₂ Hankel Norms and L₂/L₂ Hankel Norm/Operator of Sampled-Data Systems
        T. Hagiwara; H. Hara
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2023年07月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Generalized framework for computing the L-8-induced norm of sampled-data systems
        D Kwak; JH Kim; T Hagiwara
        APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2023年01月, 査読有り
      • サンプル値系の外部非負性と Lq/L_infinity ハンケルノルム解析
        萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2023年, 査読有り
      • i.i.d.過程で動特性が決まる離散時間非線形系のContraction解析
        道谷 優貴; 細江 陽平; 河野 佑; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2022年
      • H2Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process
        Yohei Hosoe; Takashi Okamoto; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Control Systems Letters, 2023年
      • State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l2-Induced Norm
        Hiroshi Okajima; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Access, 2023年
        この論文にアクセスする：
      • Robust Control of Discrete-Time Systems With Coefficient Matrices Given by Polytopic Martingales
        Tomoya Kitahiro; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Control Systems Letters, 2023年
      • Metaheuristics-based approximation of two-dimensional probability distributions for stochastic systems control
        Kenta Osaki; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IFAC-PapersOnLine, 2020年
      • The generalized H-2 controller synthesis problem of sampled-data systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        AUTOMATICA, 2022年08月, 査読有り
      • 離散化双線形モデルに基づくバックコンバータ出力電圧のSOS手法による非線形制御
        楊 熙; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2022年06月, 査読有り
      • 可観測性と不可観測部分空間に関するWronski行列の零空間からの接近
        萩原 朋道; 藤井 開
        システム制御情報学会論文誌, 2022年04月, 査読有り
      • <教室通信>電気電子工学科オープンキャンパス2021 --コロナ禍にあって
        萩原 朋道
        Cue, 2022年03月
        この論文にアクセスする：
      • On Second-Moment Stability of Discrete-Time Linear Systems With General Stochastic Dynamics
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022年02月, 査読有り
      • サンプル値系の非負性と L∞ 誘導ノルム
        志賀 亮介; 萩原 朋道; 蛯原 義雄
        自動制御連合講演会講演論文集, 2021年
      • 離散化双線形モデルに基づくバックコンバータ出力電圧のSOS手法による非線形制御
        楊 煕; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月
      • 2次形式評価関数の離散化について
        萩原 朋道; 荒木 光彦
        計測自動制御学会論文集, 1990年
      • 演算遅れ系の極配置法
        萩原 朋道; 荒木 光彦
        計測自動制御学会論文集, 1988年
      • <大学の研究・動向> "コンピュータ至当時代"の制御理論研究とその応用
        萩原 朋道; 蛯原 義雄
        Cue : 京都大学電気関係教室技術情報誌, 2006年01月
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      • LMI-Based Lower Bound Analysis of the Best Achievable H∞ Performance for SISO Systems
        EBIHARA Yoshio; MATSUO Keisuke; HAGIWARA Tomomichi
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2016年
      • 確率的ポリトープの概念的拡張とロバスト安定化設計
        細江 陽平; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2014年
      • サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 — Part 2: FIRセパレータのもとでのその性質
        宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2014年
      • サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 — Part 1: セパレータの無限行列表現の導出
        宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2014年
      • L-1 optimal controller synthesis for sampled-data systems via piecewise linear kernel approximation
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021年07月, 査読有り
      • On well-definability of the L∞/L₂ Hankel operator and detection of all the critical instants in sampled-data systems
        萩原 朋道; 稲井 顕; Jung Hoon Kim
        IET Control Theory & Applications, 2021年03月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 離散時間非負システムの<i>l<sub>q</sub></i>/<i>l<sub>p</sub></i> Hankelノルム解析
        志賀 亮介; 加藤 光樹; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2021年, 査読有り
      • Linearization of expectation-based inequality conditions in control for discrete-time linear systems represented with random polytopes
        Yohei Hosoe; Dimitri Peaucelle; Tomomichi Hagiwara
        AUTOMATICA, 2020年12月, 査読有り
      • Analysis of Positive Systems Using Copositive Programming
        Teruki Kato; Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Control Systems Letters, 2020年04月, 査読有り
      • 確率的スケーリング要素によるスケーリング効果の検証
        柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2020年, 査読有り
      • Computing the L∞-Induced Norm of LTI Systems: Generalization of Piecewise Quadratic and Cubic Approximations
        Jung Hoon Kim; Yong Woo Choi; Tomomichi Hagiwara
        IEEE Access, 2020年, 査読有り
      • Equivalent Stability Notions, Lyapunov Inequality, and Its Application in Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an i.i.d.Process
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019年11月, 査読有り
      • 確率系制御のためのL∞およびL1 ノルムに基づく累積分布関数の近似
        細江 陽平; 奥野 誠也; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2019年01月, 査読有り
      • 確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題
        柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2019年, 査読有り
      • マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバの<i>l</i><sub>2</sub>誘導ノルム評価による設計
        岡島 寛; 細江 陽平; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2019年, 査読有り
      • モード遷移確率が時変パラメータに依存するマルコフジャンプ系のゲインスケジュールド状態フィードバック設計
        柳楽 勇士; 松崎 弘樹; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2019年, 査読有り
      • Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic Quantizer in Networked Control Systems
        Hiroshi Okajima; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara; Yuki Minami
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 2019年, 査読有り
      • マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバの$l_2$誘導ノルム評価による設計
        岡島寛; 細江陽平; 萩原朋道
        計測自動制御学会論文集, 2019年, 査読有り
      • Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara; DImitri Peaucelle
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2018年02月01日, 査読有り
      • A discretization approach to the analysis of yet another H2 norm of LTI sampled-data systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2018年01月18日, 査読有り
      • 水平連続焼鈍炉の炉内雰囲気動特性のモデル化と水素比制御
        崔 溶雨; 萩原 朋道; 李 圭澤
        システム制御情報学会論文誌, 2018年01月, 査読有り
      • 離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ平均出力電圧の非線形出力フィードバック制御
        反甫 透; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2018年01月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 許容平均ビットレート制約を満足する周期時変動的量子化器の構成
        岡島 寛; 細江 陽平; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2018年01月, 査読有り
      • The L∞/L2 Hankel operator/norm of sampled-data systems
        Hagiwara, T.; Inai, A.; Kim, J.H.
        SIAM Journal on Control and Optimization, 2018年01月, 査読有り
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      • Upper/lower bounds of generalized H-2 norms in sampled-data systems with convergence rate analysis and discretization viewpoint
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2017年09月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Characterization of Quasi L∞/L2 Hankel Norms of Sampled-Data Systems
        Akira Inai; Tomomichi Hagiwara; Jung Hoon Kim
        IFAC-PapersOnLine, 2017年07月01日, 査読有り
      • Kernel Approximation Approach to the L1 Optimal Sampled-Data Controller Synthesis Problem
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        IFAC-PapersOnLine, 2017年07月01日, 査読有り
      • Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling: part I. Fundamental results on its relationship with lifting-based LPTV scaling
        Mitsuaki Miyamoto; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017年, 査読有り
      • Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling. Part II: its properties under the use of FIR separators
        Mitsuaki Miyamoto; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017年, 査読有り
      • Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay
        Yoichiro Masui; Kentaro Hirata; Tomomichi Hagiwara
        2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), 2017年, 査読有り
      • Extensive theoretical/numerical comparative studies on H-2 and generalised H-2 norms in sampled-data systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017年, 査読有り
      • 確率的動特性をもつ離散時間線形系のH2性能解析および設計
        細江 陽平; 岡本 高志; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2017年
      • 一般的な入出力系の因果性に関する考察
        柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道
        自動制御連合講演会講演論文集, 2017年
      • Stability analysis of neutral type time-delay positive systems
        Yoshio Ebihara; Naoya Nishio; Tomomichi Hagiwara
        Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2017年, 査読有り
      • Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay
        Yoichiro Masui; Kentaro Hirata; Tomomichi Hagiwara
        2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), 2017年, 査読有り
      • L-1 Discretization for Sampled-Data Controller Synthesis via Piecewise Linear Approximation
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016年05月, 査読有り
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      • 高次ホールド近似に基づくモノドロミ作用素のスペクトル計算について
        増井 詠一郎; 平田 健太郎; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2016年01月, 査読有り
      • Further results on the L-1 analysis of sampled-data systems via kernel approximation approach
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2016年, 査読有り
      • The L-infinity/L-2 Hankel Norm of Sampled-Data Systems
        Tomomichi Hagiwara; Akira Inai; Jung Hoon Kim
        2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2016年, 査読有り
      • Dual LMI Approach to H-infinity Performance Limitations Analysis of SISO Systems with Multiple Unstable Zeros and Poles
        Yoshio Ebihara; Shogo Shintani; Tomomichi Hagiwara
        2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016年, 査読有り
      • A Study on Discretization Approach to the L-infinity/L-2 Optimal Controller Synthesis Problem in Sampled-Data Systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2016年, 査読有り
      • Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System With Application to Stability Analysis
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara; Kentaro Hirata
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015年12月, 査読有り
      • Analysis and synthesis of interconnected positive systems with external inputs
        Yoshio Ebihara; Taiki Matsumura; Tomomichi Hagiwara; Dimitri Peaucelle; Denis Arzelier
        IFAC-PapersOnLine, 2015年07月01日, 査読有り
      • 複数のむだ時間を有する線形非負システムの支配極解析
        西尾 直也; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2015年04月, 査読有り
      • Computing the L-infinity-induced norm of linear time-invariant systems via Kernel approximation and its comparison with input approximation
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015年03月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • <大学の研究・動向>制御技術を支える工学としての制御理論
        萩原 朋道; 蛯原 義雄; 細江 陽平
        Cue : 京都大学電気関係教室技術情報誌, 2015年03月
        この論文にアクセスする：
      • L-infinity-induced norm analysis of sampled-data systems via piecewise constant and linear approximations
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        AUTOMATICA, 2015年01月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ出力電圧の積分補償付非線形制御―I:―モデル化と同定
        後藤 良介; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2015年01月, 査読有り
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      • 離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ出力電圧の積分補償付非線形制御―II:―制御則の導出と実験による検証
        後藤 良介; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2015年01月, 査読有り
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      • Induced Norm from L2 to L-infinity in SISO Sampled-Data Systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2015年, 査読有り
      • L-1 Analysis of LTI Systems via Piecewise Higher-Order Approximation
        Yong Woo Choi; Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015), 2015年, 査読有り
      • Kernel Approximation Approach to the L-1 Analysis of Sampled-Data Systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2015年, 査読有り
      • Computation of the Induced Norm from L-2 to L-infinity in SISO Sampled-Data Systems: Discretization Approach with Convergence Rate Analysis
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2015年, 査読有り
      • Computing the L-infinity[0, h)-induced norm of a compression operator via fast-lifting
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2014年05月, 査読有り
      • Conversion of linear time-invariant time-delay feedback systems into delay-differential equations with commensurate delays
        Tatsuya Yamazaki; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2014年, 査読有り
      • 粒子群最適化手法に基づく太陽光発電装置の最大電力点追従制御と実機実験による検証
        島本 拓和; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2014年01月, 査読有り
      • Quasi-finite-rank approximation of compression operators on L-infinity[0, h) with application to stability analysis of time-delay systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014年01月, 査読有り
      • Robust stability analysis based on finite impulse response scaling for discrete-time linear time-invariant systems
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013年07月, 査読有り
      • Unified treatment of robust stability conditions for discrete-time systems through an infinite matrix framework
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        AUTOMATICA, 2013年05月, 査読有り
      • 台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証
        片山 啓; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2013年01月, 査読有り
      • LMIを用いた離散時間非負システムの安定性とH∞性能解析
        松村 大気; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2013年01月, 査読有り
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      • 重み付きl1誘導ノルムを用いた離散時間結合非負システムの安定性解析
        松村 大気; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2013年01月, 査読有り
      • Numerical Methods for Spectrum Computation of Monodromy Operators via Non-Causal Hold Discretization
        Kentaro Hirata; Tomomichi Hagiwara; Itokazu Atsushi
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2013年, 査読有り
      • L1 analysis of sampled-data systems via fast-lifting and piecewise linear approximation
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2013年, 査読有り
      • L-1 Analysis of Sampled-Data Systems via Fast-Lifting and Piecewise Linear Approximation
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2013年, 査読有り
      • Robust Performance Controller Synthesis Based on Discrete-Time Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2012年09月, 査読有り
      • Note on Well-Posedness and Separator-Type Robust Stability Theorem of LTI Systems
        Tomomichi Hagiwara
        SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 2012年, 査読有り
      • Conversion of Linear Time-Invariant Delay-Differential Equations with External Input and Output into Representation as Time-Delay Feedback Systems
        Yamazaki Tatsuya; Tomomichi Hagiwara
        SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 2012年, 査読有り
      • Periodically time-varying controller synthesis for multiobjective H-2/H-infinity control of discrete-time systems and analysis of achievable performance
        Yoshio Ebihara; Jun Yamaguchi; Tomomichi Hagiwara
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011年09月, 査読有り
      • Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems
        Tomomichi Hagiwara; Kentaro Hirata
        EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2011年03月, 査読有り
      • Concatenated solutions of delay-differential equations and their representation with time-delay feedback systems
        Tomomichi Hagiwara; Masahiro Kobayashi
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2011年, 査読有り
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      • Properties of discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling and their relationship with shift-invariance in lifting-timing
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2011年, 査読有り
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      • Block checker/diagonal transformation matrices, their properties, and the interplay with fast-lifting
        Tomomichi Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2011年, 査読有り
      • On Sensitivity Reduction Problems of Sampled-Data Systems---Relationships to the Problems of Discrete-Time Systems---
        Yoshimichi Ito; Hiroshi Shirahama; Tomomichi Hagiwara
        SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 2010年06月, 査読有り
      • Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Static Sector Nonlinearities via Causal Linear Periodically Time-Varying Scaling
        Kenichi Morioka; Tomomichi Hagiwara
        SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 2010年04月, 査読有り
      • 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計
        細江 陽平; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2010年04月, 査読有り
      • 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストＨ∞性能解析—双対ＬＭＩに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証
        松田雄介; 田原雅人; 蛯原義雄; 萩原朋道
        システム制御情報学会論文誌, 2010年03月, 査読有り
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      • A Study on Stability of Optimal Regulators under Online Gain Adjustment
        Takayuki Inui; Tomomichi Hagiwara
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2010年02月, 査読有り
      • Noncausal linear periodically time-varying scaling for robust stability analysis of discrete-time systems: Frequency-dependent scaling induced by static separators
        Tomomichi Hagiwara; Yasuhiro Ohara
        AUTOMATICA, 2010年01月, 査読有り
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      • Quasi-finite-rank approximation of compression operators in sampled-data systems and time-delay systems
        Tomomichi Hagiwara; Kenichi Morioka; Koichiro Okada
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2010年, 査読有り
      • 単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用
        札場 勇大; 蛯原 義雄; 萩原 朋道; 岡崎 安直; 小松 真弓
        システム制御情報学会論文誌, 2009年10月, 査読有り
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      • Separator-type robust stability theorem of sampled-data systems allowing noncausal LPTV scaling
        Tomomichi Hagiwara
        AUTOMATICA, 2009年08月, 査読有り
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      • Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems: Dual LMI Approach and Verifications for Exactness
        Yoshio Ebihara; Yusuke Onishi; Tomomichi Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2009年05月, 査読有り
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      • Modified fast-sample/fast-hold approximation and γ-independent H-discretisation for general sampled-data systems by fast-lifting
        Tomomichi Hagiwara; Koichiro Okada
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009年, 査読有り
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      • Further results on periodically time-varying memory state-feedback controller synthesis for discrete-time linear systems
        Yoshio Ebihara; Yuki Kuboyama; Tomomichi Hagiwara; Dimitri Peaucelle; Denis Arzelier
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2009年, 査読有り
      • Constructing a sequence of relaxation problems for robustness analysis of uncertain LTI systems via dual LMIs
        Yusuke Matsuda; Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2009年, 査読有り
      • プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御---圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上---
        金盛 且洋; 清田 将五郎; 蛯原 義雄; 萩原 朋道; 岡崎 安直; 小松 真弓
        計測自動制御学会論文集, 2008年11月, 査読有り
      • Linear periodically time-varying scaling and its properties
        Tomomichi Hagiwara; Ryouta Mori
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2008年10月, 査読有り
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      • Modified Fast-sample/Fast-hold Approximation for Sampled-data System Analysis
        Tomomichi Hagiwara; Hiroaki Umeda
        EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2008年07月, 査読有り
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      • On H infinity model reduction for discrete-time linear time-invariant systems using linear matrix inequalities
        Yoshio Ebihara; Yoshito Hirai; Tomomichi Hagiwara
        ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2008年05月, 査読有り
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      • Generalized S-procedure for inequality conditions on one-vector-lossless sets and linear system analysis
        Yoshio Ebihara; Katsutoshi Maeda; Tomomichi Hagiwara
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2008年, 査読有り
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      • An iterative method with guaranteed convergence for robust performance analysis of sampled-data systems against parameter uncertainties
        T. Hagiwara; K. Horiguchi
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2007年
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      • An iterative method with guaranteed convergence for robust performance analysis of sampled-data systems against parameter uncertainties
        T. Hagiwara; K. Horiguchi
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2007年, 査読有り
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      • On the degree of polynomial parameter-dependent Lyapunov functions for robust stability of single parameter-dependent LTI systems: A counter-example to Barmish's conjecture
        Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        AUTOMATICA, 2006年09月
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      • Exact stability analysis of 2-D systems using LMIs
        Yoshio Ebihara; Yoshimichi Ito; Tomomichi Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006年09月
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      • 多項式型パラメータ依存Lyapunov関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析
        平井 義人; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2006年06月, 査読有り
      • Discussion on: "Transfer functions and statistical analysis of FDLCP systems described by higher-order differential equations"
        Tomomichi Hagiwara
        European Journal of Control, 2006年, 査読有り
      • (D,G)スケーリングを用いた状態フィードバックH∞制御系設計と反復計算による改良
        朴 サンウク; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年
      • セパレータ型安定定理に基づくサンプル値系のロバスト安定解析に関する考察
        田中 寛朗; 萩原 朋道
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年
      • LQ最適制御理論を用いた2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御
        清田 将五郎; 蛯原 義雄; 萩原 朋道; 岡崎 安直; 足達 勇治
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年
      • 制御入力の飽和を考慮した2自由度LQIサーボ系のL2性能保証領域に基づく設計法
        前田 雄俊; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年
      • パラメータの不確かさに関するサンプル値系のロバスト強正実性解析
        堀口 和洋; 萩原 朋道
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年
      • 不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析:多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いた解析と繰り返し計算による改善
        平井 義人; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年
      • 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討---線形作用素表現に基づくL2ゲイン解析---
        蛯原 義雄; 萩原 朋道
        計測自動制御学会論文集, 2005年11月, 査読有り
      • A dilated LMI approach to robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems
        Y Ebihara; T Hagiwara
        AUTOMATICA, 2005年11月
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      • Inertia approach to the Hamiltonian eigenvalue tests for frequency-domain inequality conditions
        T Hagiwara
        DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 2005年
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      • A study on the spectrum of the sampled-data transfer operator with application to robust exponential stability problems
        T Hagiwara
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2005年, 査読有り
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      • 2-regularized Nyquist criterion in linear continuous-time periodic systems and its implementation
        J Zhou; T Hagiwara
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2005年, 査読有り
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      • New dilated LMI characterizations for continuous-time multiobjective controller synthesis
        Y Ebihara; T Hagiwara
        AUTOMATICA, 2004年11月
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      • Spectral characteristics and eigenvalues computation of the harmonic state operators in continuous-time periodic systems
        J Zhou; T Hagiwara; M Araki
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2004年10月, 査読有り
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      • Structured controller synthesis using LMI and alternating projection method
        Y Ebihara; K Tokuyama; T Hagiwara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2004年08月
        この論文にアクセスする：
      • On H(infinity) model reduction using LMIs
        Y Ebihara; T Hagiwara
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2004年07月
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      • Positive-realness analysis of sampled-data systems and its applications
        T Hagiwara; T Mugiuda
        AUTOMATICA, 2004年06月
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      • Generalized S-procedure for inequality conditions on one-vector-lossless sets and linear system analysis
        Y Ebihara; K Maeda; T Hagiwara
        2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, 2004年, 査読有り
      • Exact stability analysis of 2-D systems using LMIs
        Y Ebihara; Y Ito; T Hagiwara
        2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, 2004年, 査読有り
      • 定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用
        桑原 丈; 細川 琢磨; 蛯原 義雄; 萩原 朋道; 森岡 靖夫
        システム制御情報学会論文誌, 2003年09月, 査読有り
      • A Dilated LMI Approach to Continuous-Time Gain-Scheduled Controller Synthesis with Parameter-Dependent Lyapunov Variables
        Yoshio Ebihara; Hagiwara Tomomichi
        計測自動制御学会論文集, 2003年08月, 査読有り
      • Trace formula of linear continuous-time periodic systems via the harmonic Lyapunov equation
        J Zhou; T Hagiwara; M Araki
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2003年, 査読有り
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      • Trace formula of periodic time-varying systems derived via multiple truncations
        J Zhou; T Hagiwara
        SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 2003年, 査読有り
      • A dilated LMI approach to robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems
        Y Ebihara; T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 2003 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2003年, 査読有り
      • Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI servo systems
        E Furutani; T Hagiwara; M Araki
        IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2002年09月
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      • H-2 and H-infinity norm computations of linear continuous-time periodic systems via the skew analysis of frequency response operators
        J Zhou; T Hagiwara
        AUTOMATICA, 2002年08月
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      • A study on the optimal cost for the H(infinity) problem of discrete linear periodically time-varying systems
        S Tanaka; T Hagiwara; M Araki
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2002年07月
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      • Nyquist stability criterion and positive-realness of sampled-data systems
        T Hagiwara
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002年04月
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      • Existence conditions and properties of the frequency response operators of continuous-time periodic systems
        J Zhou; T Hagiwara
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2002年03月
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      • Stability analysis of continuous-time periodic systems via the harmonic analysis
        J Zhou; T Hagiwara; M Araki
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2002年02月
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      • Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach (vol 46, pg 369, 2001)
        Y Ito; T Hagiwara; H Maeda; M Araki
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2002年01月
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      • Spectral analysis and singular value computations of the noncompact frequency response and compression operators in sampled-data systems
        T Hagiwara
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2002年
      • Erratum: Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems-infinite-dimensional congruent transformation approach (IEEE Trans. Automat. Contr. (2001) 46 (369-381))
        Yoshimichi Ito; Tomomichi Hagiwara; Hajime Maeda; Mituhiko Araki
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2002年01月, 査読有り
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      • A dilated LMI approach to robust performance analysis of linear time-invariant uncertain
        Y Ebihara; T Hagiwara
        SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 2002年, 査読有り
      • H-2 and H-infinity norms of continuous-time periodic systems - The skew truncation approach: Convergence and computations
        J Zhou; T Hagiwara
        LARGE SCALE SYSTEMS: THEORY AND APPLICATIONS 2001 (LSS'01), 2002年, 査読有り
      • Trace formulas for the H-2 norm of linear continuous-time periodic systems
        J Zhou; T Hagiwara; M Araki
        PERIODIC CONTROL SYSTEMS 2001, 2002年, 査読有り
      • Multiobjective state-feedback control design with non-common LMI solutions: A subspace approach
        Y Ebihara; T Hagiwara
        LARGE SCALE SYSTEMS: THEORY AND APPLICATIONS 2001 (LSS'01), 2002年, 査読有り
      • Time-sharing multirate sample-hold controllers and their application to reliable stabilization
        Y Ito; T Hagiwara; H Maeda; M Araki
        DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 2001年12月
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      • Upper and lower bounds of the frequency response gain of sampled-data systems
        T Hagiwara; M Suyama; M Araki
        AUTOMATICA, 2001年09月
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      • Computing frequency response gains of linear continuous-time periodic systems
        J Zhou; T Hagiwara
        IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2001年07月
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      • Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach
        Y Ito; T Hagiwara; H Maeda; M Araki
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001年03月
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      • Stability analysis of continuous-time periodic systems via the harmonic analysis
        J Zhou; T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2001年, 査読有り
      • Sequential tuning methods of LQ/LQI controllers for multivariable systems and their application to hot strip mills
        Y Ebihara; T Hagiwara; M Araki
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2000年10月
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      • LMI representation of the shifted Popov criterion
        Y Kakutani; T Hagiwara; M Araki
        AUTOMATICA, 2000年05月
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      • 非線形要素を含むサンプル値系の安定条件-円板型条件とポポフ型条件の一般化
        田中 俊二; 萩原 朋道; 荒木 光彦
        システム制御情報学会論文誌, 1999年10月15日
      • Stability condition of a class of nonlinear feedback systems: Reduction to a convex problem
        T Hagiwara; Y Miyake; E Furutani; M Araki
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1999年08月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Simultaneous stabilization and pole assignment by two level controllers consisting of again feedback and a multirate input controller
        M Araki; K Fukumitsu; T Hagiwara
        JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 1999年06月, 査読有り
      • On the H-infinity Problems for Discrete Periodically Time-varying Systems
        Shunji Tanaka; Tomomichi Hagiwara; Mituhiko Araki
        Proceedings of the 2nd International Conference on Circuits, Systems and Computers, 1998年10月, 査読有り
      • Popov-type criterion for stability of nonlinear sampled-data systems
        T Hagiwara; G Kuroda; M Araki
        AUTOMATICA, 1998年06月, 査読有り
      • ディジタル型2自由度LQIサーボ系-設計法とその空気圧シリンダの位置決め制御への応用
        萩原 朋道; 一木 将人; 金星 光晴; 福光 研一; 荒木 光彦
        システム制御情報学会論文誌, 1998年02月15日
      • Upper and lower bounds of the frequency response gain of sampled-data systems
        T Hagiwara; M Suyama; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1998年, 査読有り
      • Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems
        Y Ito; T Hagiwara; H Maeda; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1998年, 査読有り
      • Filtering problem under unreliable sampling
        S Tanaka; T Hagiwara; M Araki
        ELECTRONICS LETTERS, 1997年05月, 査読有り
      • Comments on ’The effect of sampling period on the behaviour of systems incorporating state feedback’
        Tomomichi Hagiwara
        International Journal of Control, 1997年01月01日, 査読有り
      • Two-degree-of-freedom design method of linear-quadratic servo systems with an integral compensator: Analysis of the performance deterioration by the introduction of an observer
        T Hagiwara; E Furutani; M Araki
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 1996年07月, 査読有り
      • Simultaneous pole assignment by multi-structured multirate sampled-data controllers - Orthogonality consideration
        T Hagiwara; M Araki; H Soma
        INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 1996年07月, 査読有り
      • Absolute stability of sampled-data systems with a sector nonlinearity
        T Hagiwara; M Araki
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 1996年05月, 査読有り
      • Frequency response of sampled-data systems
        M Araki; Y Ito; T Hagiwara
        AUTOMATICA, 1996年04月, 査読有り
      • Two-degree-of-freedom design method of LQI servo systems: Disturbance rejection by constant state feedback
        T Hagiwara; T Yamasaki; M Araki
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 1996年03月, 査読有り
      • Analytic study on the intrinsic zeros of sampled-data systems
        Tomomichi Hagiwara
        IEEE Transactions on Automatic Control, 1996年, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Filtering problem under unreliable sampling
        S Tanaka; T Hagiwara; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1996年, 査読有り
      • FR-OPERATOR APPROACH TO THE H-2 ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SAMPLED-DATA SYSTEMS
        T HAGIWARA; M ARAKI
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1995年08月, 査読有り
      • COMPUTATION OF THE FREQUENCY-RESPONSE GAINS AND H-INFINITY-NORM OF A SAMPLED-DATA SYSTEM
        T HAGIWARA; Y ITO; M ARAKI
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 1995年07月, 査読有り
      • Preservation of Reachability and Observability under Sampling with a First-Order Hold
        Tomomichi Hagiwara
        IEEE Transactions on Automatic Control, 1995年, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Robust stability of sampled-data systems, under possibly unstable additive/multiplicative perturbations
        T HAGIWARA; M ARAKI
        PROCEEDINGS OF THE 1995 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 1995年, 査読有り
      • Absolute stability of sampled-data systems with a sector nonlinearity
        T Hagiwara; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1995年, 査読有り
      • A SUCCESSIVE OPTIMAL CONSTRUCTION PROCEDURE FOR STATE-FEEDBACK GAINS
        T HAGIWARA; M ARAKI
        LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, 1994年05月, 査読有り
      • プラント変数最適LQIサーボ系設計法の電力系統分散制御への応用
        田中 俊二; 萩原 朋道; 荒木 光彦
        電気学会論文誌C, 1994年03月, 査読有り
      • 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN METHOD OF STATE-PREDICTIVE LQI SERVO SYSTEMS
        E FURUTANI; T HAGIWARA; M ARAKI
        PROCEEDINGS OF THE 33RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1994年, 査読有り
      • 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN METHOD OF LQI SERVO SYSTEMS .2. DISTURBANCE REJECTION BY DYNAMIC FEEDBACK
        T HAGIWARA; T YAMASAKI; M ARAKI
        AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 2, 1994年, 査読有り
      • FREQUENCY-RESPONSE OF SAMPLED-DATA SYSTEMS .2. CLOSED-LOOP CONSIDERATION
        M ARAKI; T HAGIWARA; Y ITO
        AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 2, 1994年, 査読有り
      • 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN METHOD OF LQI SERVO SYSTEMS .1. DISTURBANCE REJECTION BY CONSTANT FEEDBACK
        T HAGIWARA; T YAMASAKI; M ARAKI
        AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 2, 1994年, 査読有り
      • STABILITY OF THE LIMITING ZEROS OF SAMPLED-DATA SYSTEMS WITH ZERO-ORDER AND FIRST-ORDER HOLDS
        T HAGIWARA; T YUASA; M ARAKI
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 1993年12月, 査読有り
      • OPTIMAL ROBUST SERVO CONTROLLERS WITH 2 DEGREES OF FREEDOM AND APPLICATION TO THE CONTROL OF ELECTRIC-POWER GENERATORS
        M FUJIGAKI; T HAGIWARA; M ARAKI
        CONTROL-THEORY AND ADVANCED TECHNOLOGY, 1992年06月, 査読有り
      • Eigenvalue approach to the calculation of the zeros of a scalar system
        T. Hagiwara
        Electronics Letters, 1992年, 査読有り
      • ROBUST STABILITY OF SAMPLED-DATA SYSTEMS
        M ARAKI; T HAGIWARA
        LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES, 1992年, 査読有り
      • APPLICATION OF MULTILEVEL MULTIRATE SAMPLED-DATA CONTROLLERS TO SIMULTANEOUS POLE ASSIGNMENT PROBLEM
        M ARAKI; T HAGIWARA; H SOMA
        PROCEEDINGS OF THE 31ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1992年, 査読有り
      • LIMITING PROPERTIES OF THE ZEROS OF SAMPLED-DATA SYSTEMS WITH ZERO-ORDER AND 1ST-ORDER HOLDS
        T HAGIWARA; T YUASA; M ARAKI
        PROCEEDINGS OF THE 31ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1992年, 査読有り
      • 2自由度LQIサーボ系の設計法
        萩原 朋道; 大谷 昌弘; 荒木 光彦
        システム制御情報学会論文誌, 1991年
      • GENERALIZED MULTIRATE-OUTPUT CONTROLLERS
        T HAGIWARA; T FUJIMURA; M ARAKI
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 1990年09月, 査読有り
      • CONTROLLABILITY INDEXES OF SAMPLED-DATA SYSTEMS
        T HAGIWARA; M ARAKI
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 1988年12月, 査読有り
      • DESIGN OF A STABLE STATE FEEDBACK CONTROLLER BASED ON THE MULTIRATE SAMPLING OF THE PLANT OUTPUT
        T HAGIWARA; M ARAKI
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1988年09月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • POLE ASSIGNMENT BY MULTIRATE SAMPLED-DATA OUTPUT-FEEDBACK
        M ARAKI; T HAGIWARA
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 1986年12月, 査読有り
      • ON THE NECESSARY CONDITION FOR DISCRETE-TIME POLE-ASSIGNABILITY BY PIECEWISE CONSTANT OUTPUT-FEEDBACK
        T HAGIWARA; M ARAKI
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 1986年06月, 査読有り

      MISC

      • 車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御—Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling Following Variation of Vehicle Velocity
        西川 泰生; 細江 陽平; 亀岡 翔太; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月
      • 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察—On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning
        南部 佑太朗; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月
      • 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計—Observer Design for Networked Control Systems with Communication Delays Represented by Hidden Markov Models
        河合 敦紀; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月
      • 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化—Modeling Communication Delays with Hidden Markov Models for Applications to Remote Control
        井崎 壮; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月
      • 確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH₂性能解析—Robust H₂ analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes and time-varying parameters
        小倉 大輝; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月
      • 確率系の状態フィードバック設計および制御における粒子フィルタの利用—Using Particle Filters for State Feedback Synthesis and Stabilization Control of Stochastic Systems
        森山 翔太; 大﨑 健太; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月
      • 確率系に対するゲインスケジュールド状態フィードバックのLMIに基づく設計—LMI-Based Synthesis of Gain-Scheduled State Feedback for Stochastic Systems
        道谷 優貴; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月
      • 確率的動特性をもつ離散時間線形系のステップ目標値に対する制御—Control of Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Dynamics under Step Reference
        山岸 凌; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月
      • 確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題とその妥当性検証—A bounded real lemma for discrete-time systems with stochastic dynamics and its validity confirmation
        後田 尚紀; 柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月
      • 確率系に対する制御器設計のためのコルモゴロフ距離に基づく多次元確率分布の近似—Approximation of Multidimensional Probability Distributions Based on The Kolmogorov Distance Aiming at Use in Designing Controllers for Stochastic Systems
        滝田 大暉; 大崎 健太; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月
      • 確率系制御のためのメタヒューリスティックスを用いた2次元確率分布の近似—Metaheuristics-Based Approximation of Two-Dimensional Probability Distributions for Stochastic Systems Control
        大崎 健太; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2019年05月
      • モード遷移確率が時変パラメータに依存する確率的スイッチドシステムのゲインスケジューリング制御—Gain Scheduling Control of Stochastic Switched Systems with Mode Transition Probabilities Depending on Time-Varying Parameters
        松崎 弘樹; 柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月
      • 累積分布関数のL∞およびL₁ノルムに基づく近似を用いた確率系の安定化設計—Stabilization Synthesis for Stochastic Systems with Approximation of Cumulative Distribution Functions Based on L∞ and L₁ Norms
        奥野 誠也; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月
      • 周波数領域におけるサンプル値制御系の解析と設計
        萩原 朋道
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 1996年05月10日
      • プラント変数最適な2自由度ロバストサーボ系
        萩原 朋道; 大谷 昌弘; 荒木 光彦
        計測自動制御学会論文集, 1992年01月31日
      • 多変数最適制御系の逐次調整法とその圧延システムへの応用
        蛯原 義雄; 萩原 朋道; 荒木 光彦
        材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集 = Current advances in materials and processes : report of the ISIJ meeting, 1999年09月01日
      • 時変型ディジタル制御装置 (ディジタル制御理論<特集>)
        萩原 朋道; 荒木 光彦
        計測と制御, 1988年12月
      • 伸張型線形行列不等式を用いた制御系の解析と設計
        蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2004年09月15日
      • 『21世紀型諸問題と制御工学・応用の接点』の企画について
        萩原 朋道
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2003年07月15日
      • 第38回IEEE Conference on Decision and Control
        萩原 朋道
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2000年04月15日
      • ルーリエ系に対する周波数領域での入出力安定条件-連続時間系からサンプル値系へ
        萩原 朋道
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 1999年11月15日
      • 二分法によるサンプル値制御系の周波数応答ゲインの計算法
        伊藤 義道; 萩原 朋道
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 1999年07月
      • ラゲール基底およびカウツ基底を利用した動的スケーリング に基づくロバスト安定解析
        宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • L₁誘導ノルムに基づく 結合非負システムの分散型安定化状態フィードバック制御
        荒木 賢輔; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • ポリトープ型確率不確かさを有する離散時間系のロバスト安定解析
        細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • 二次非負システムの安定解析と安定化状態フィードバック設計
        芦谷 勇亮; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日
      • 確率的なダイナミクスを有する離散時間線形系のロバスト安定化出力フィードバック制御
        福井 章悟; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日
      • ディスクリプタ形式の離散時間確率系に対するロバスト安定化状態フィードバック制御
        山内 敏嗣; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日
      • 結合非負システムの定常特性設計手法のDCグリッドのエネルギーマネジメントへの応用
        本田 智也; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • 確率的ポリトープで特徴づけられる系に対する状態フィードバックロバストH₂制御
        岡本 高志; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • LFT表現された不確かな確率系のロバスト安定解析および状態フィードバック安定化
        三田 浩雅; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • Causality of general input–output systems and extended small-gain theorem for their feedback connection
        Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        European Journal of Control, 2019年01月, 査読有り
        このMISCにアクセスする：
      • On Stability Analysis Based on Stochastic D-Scaling
        Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2019年01月, 査読有り
      • The l p Induced Norm and the Small-Gain Theorem for Discrete-time Stochastic Systems
        Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        2018 European Control Conference, ECC 2018, 2018年11月, 査読有り
      • Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems with Dynamics Determined by a Markov Process
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IFAC-PapersOnLine, 2017年07月, 査読有り
      • Robust Output Estimator Synthesis Based on Cycling-Based LPTV Scaling
        Yohei Hosoe; Mitsuaki Miyamoto; Tomomichi Hagiwara
        IFAC-PapersOnLine, 2017年07月01日, 査読有り
      • 動的スケーリングに基づく離散時間系のロバスト安定解析
        細江陽平; 萩原朋道
        システム/制御/情報, 2016年02月, 査読有り, 招待有り
      • Random polytope representation of discrete-time uncertain stochastic switched systems and robust stabilization.
        Yohei Hosoe; Yuji Nagira; Tomomichi Hagiwara
        2016 European Control Conference, ECC 2016, Aalborg, Denmark, June 29 - July 1, 2016, 2016年, 査読有り
      • Extension of the concept of random polytopes and robust stabilization synthesis.
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        European Control Conference, ECC 2015, Linz, Austria, July 15-17, 2015, 2015年11月16日, 査読有り
      • 非負なサブシステムを有する線形時不変系の安定性・H∞性能解析におけるリアプノフ行列の構造
        福場 真佑; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 通信遅延を有するマルチエージェント非負システムのフォーメーション制御と収束性能解析
        高橋 誠也; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータの非線形制御則とその最適性について
        反甫 透; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • Gain-scheduled state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes.
        Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Osaka, Japan, December 15-18, 2015, 2015年02月08日, 査読有り
      • 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト安定化状態フィードバックの生成標本数を低減化した設計
        山下 拓郎; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバストp次平均安定性解析
        細江 陽平; 玉手 修平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • Convex Quadratic Separatorを用いた非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定解析・設計
        福場 真佑; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • むだ時間を有する線形非負システムの支配極解析
        西尾 直也; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • 通信遅延のある結合非負システムの解析
        朝比奈 和希; 蛯原 義雄; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • むだ時間系の表現モデルと初期値問題 (分布定数系の世界への誘い 特集号)
        萩原 朋道
        システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 2014年
      • Computing the L-infinity-Induced Norm of LTI Systems
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2014年, 査読有り
      • Characterization of the Induced Norms from $L_2$ to $L_\infty$ and from $l_2$ to $l_\infty$ and Their Computations
        J. H. Kim; T. Hagiwara
        SICE Annual Conference 2014, 2014年, 査読有り
      • On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization
        Y. Masui; K. Hirata; T. Hagiwara
        21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014年, 査読有り
      • A Study on Piecewise Linear Approximation in the $L_1$ Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems
        J. H. Kim; T. Hagiwara
        21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014年, 査読有り
      • State Feedback Synthesis for Robust Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2014年, 査読有り
      • Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2014年, 査読有り
      • Manipulation of fluxoid by electromagnetic perturbation
        Hikihara, Takashi; Hosoe, Yohei; Hagiwara, Tomomichi
        Proc. 2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 2013年09月, 査読有り
      • サンプル値制御とディジタル制御の新展開 : 高速リフティングと非因果的周期時変スケーリングを中心として
        萩原 朋道
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年04月10日
      • Computing the L-infinity[0, h)-induced norm of a compression operator
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2013年, 査読有り
      • Stability Analysis of Time-Delay Systems Based on a Power of the Monodromy Operator
        Yuki Saito; Tomomichi Hagiwara
        2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2013年, 査読有り
      • 非因果的周期時変スケーリングに基づく制御器設計への積分補償の導入と台車型倒立振子制御
        山本 率矢; 細江 陽平; 萩原 朋道
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年, 査読有り
      • Demonstrating the effectiveness of noncausal lptv scaling through control experiments with cart inverted pendulum
        Kei Katayama; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • A Note on Representation of Nonlinear Time-Varying Delay-Differential Equations as Time-Delay Feedback Systems
        Tatsuya Yamazaki; Tomomichi Hagiwara
        2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2013年, 査読有り
      • A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara; Kentaro Hirata
        2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2013年, 査読有り
      • Quasi-Finite-Rank Approximation of Compression Operators Based on L-infinity[0, h]-Induced Norm
        Jung Hoon Kim; Tomomichi Hagiwara
        2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2012年, 査読有り
      • Robust Stability Analysis Based on Noncausal LPTV FIR Scaling: Explicit Procedure and Relationship with Causal LTI FIR Scaling
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2012年, 査読有り
      • Robust stability analysis based on discrete-time FIR scaling
        Y. Hosoe; T. Hagiwara
        Proceedings of the American Control Conference, 2012年, 査読有り
      • A note on separator-type robust stability theorem and well-posedness of linear time-invariant systems
        HAGIWARA T.
        2011 Australian Control Conference, 2011年, 査読有り
      • Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling and its relationship with lifting-based approach
        Y. Hosoe; T. Hagiwara
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • A note on mutual conversion between linear time-invariant delay-differential equations and time-delay feedback systems
        T. Yamazaki; T. Hagiwara
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • Relationship between noncausal linear periodically time-varying scaling and causal linear time-invariant scaling for discrete-time systems
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り
      • Infinite Matrix Representations of Robust Stability Conditions for Discrete-Time Systems
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 2011年, 査読有り
      • Synthesis of robust performance controllers based on discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling
        Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年08月, 査読有り
      • 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション
        細江陽平; 萩原朋道; 引原隆士
        電子情報通信学会技術研究報告, 2010年03月02日
      • Fast-lifting approach to the computation of the spectral radius of neutral time-delay systems
        HAGIWARA T.
        Proceedings of the 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2010, 2010年, 査読有り
      • 2DOF control system design for maneuverability matching and gust disturbance rejection in in-flight simulator MuPAL-α
        Yoshio Ebihara; Yoshinori Fujiwara; Tomomichi Hagiwara; Masayuki Sato
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • Effects induced by noncausality of scaling on robust stability analysis of discrete-time periodically time-varying systems
        Y. Hosoe; T. Hagiwara
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • Asymptotic Exactness of Dual LMI Approach for Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems
        Yoshio Ebihara; Yusuke Matsuda; Tomomichi Hagiwara
        49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2010年, 査読有り
      • On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Integral Operators via Non-Causal Hold Discretization
        HIRATA K.
        Proc. of IFAC TDS 2009, 2009年, 査読有り
      • Stability analysis of nonlinear sampled-data systems via causal linear periodically time-varying scaling
        K. Morioka; T. Hagiwara
        ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り
      • A study on quadratic stability of optimal regulators under gain adjustment
        T. Inui; T. Hagiwara
        ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り
      • Further Results on Periodically Time-Varying Memory State-Feedback Controller Synthesis for Discrete-Time Linear Systems
        Yoshio Ebihara; Yuki Kuboyama; Tomomichi Hagiwara; Dimitri Peaucelle; Denis Arzelier
        PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009), 2009年, 査読有り
      • Constructing a Sequence of Relaxation Problems for Robustness Analysis of Uncertain LTI Systems via Dual LMIs
        Yusuke Matsuda; Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009), 2009年, 査読有り
      • Frequency-dependent scaling induced by noncausal linear periodically time-varying scaling for discre
        T. Hagiwara; Y. Ohara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008年, 査読有り
      • Extracting worst case perturbations for robustness analysis of parameter-dependent LTI systems
        Y. Onishi; Y. Ebihara; T. Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008年, 査読有り
      • Fast-Lifting Approach to Time-Delay Systems: Fundamental Framework
        Tomomichi Hagiwara
        47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008), 2008年, 査読有り
      • gamma-independent H-infinity-discretization of sampled-data systems by modified fast-sample/fast-hold approximation with fast lifting
        Tomomichi Hagiwara; Koichiro Okada
        2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, 2008年, 査読有り
      • Robust performance analysis of uncertain LTI systems: Dual LMI approach and verifications for exactness
        Yoshio Ebihara; Yusuke Onishi; Tomomichi Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2007年, 査読有り
      • Robust stability analysis of sampled-data systems with noncausal periodically time-varying scaling: Optimization of scaling via approximate discretization and error bound analysis
        Tomomichi Hagiwara; Hiroaki Umeda
        PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2007年, 査読有り
      • Further results on computing the distance to uncontrollability via LMIs
        Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13, 2007年, 査読有り
      • Robust H2 performance analysis of uncertain lti systems via polynomially parameter-dependent Lyapunov functions
        Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier; T. Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2006年, 査読有り
      • Computing the distance to uncontrollability via LMIs: Lower and upper bounds computation and exactness verification
        Yoshio Ebihara; Tomomichi Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2006年, 査読有り
      • Discretization of continuous-time controllers based on the Hilbert-Schmidt norm of the sampled-data frequency response
        Tomomichi Hagiwara; Hiroaki Umeda; Masashi Sawada
        PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2006年, 査読有り
      • Robust stability analysis of sampled-data systems via periodically time-varying scaling
        Tomomichi Hagiwara; Ryouta Mori
        2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, 2006年, 査読有り
      • A study on robust stability analysis of sampled-data systems against parametric uncertainties via a separator-type stability theorem
        Tomomichi Hagiwara; Hiroaki Tanaka
        2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, 査読有り
      • Robust D-stability analysis of uncertain polynomial matrices via polynomial-type multipliers
        Y. Ebihara; K. Maeda; T. Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2005年, 査読有り
      • Finite-dimensional models in evaluating the H2 norm of continuous-time periodic systems
        J. Zhou; T. Hagiwara
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2005年, 査読有り
      • Robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems by taking higher-order time-derivatives of the state
        Yoshio Ebihara; Dimitri Peaucelle; Denis Arzelier; Tomomichi Hagiwara
        2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, 2005年, 査読有り
      • On model reduction using LMI's
        Y Ebihara; T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2004年, 査読有り
      • 初学者のためのディジタル制御系・サンプル値制御系入門
        萩原 朋道
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2003年04月10日
      • Harmonic Hamiltonian test for the H-infinity performance in linear continuous-time periodic systems
        J Zhou; T Hagiwara; M Araki
        42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り
      • Structured controller synthesis using LMI and alternating projection method
        Y Ebihara; T Hagiwara
        42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り
      • Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI servo systems
        E Furutani; T Hagiwara; M Araki
        IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2002年09月, 査読有り
        このMISCにアクセスする：
      • Robust controller synthesis with parameter-dependent Lyapunov variables: A dilated LMI approach
        Y Ebihara; T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 2002年, 査読有り
      • New dilated LMI characterizations for continuous-time control design and robust multiobjective control
        Y Ebihara; T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2002年, 査読有り
      • Computing frequency response gains of linear continuous-time periodic systems
        J Zhou; T Hagiwara
        IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2001年07月, 査読有り
        このMISCにアクセスする：
      • H-infinity norm computation of continuous-time periodic systems - Asymptotic Hamiltonian test and modified bisection algorithm
        J Zhou; T Hagiwara
        SICE 2001: PROCEEDINGS OF THE 40TH SICE ANNUAL CONFERENCE, INTERNATIONAL SESSION PAPERS, 2001年, 査読有り
      • Existence conditions and applications of shifting sliding mode control
        J Zhou; T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 2001年, 査読有り
      • Multiobjective state-feedback control design with non-common LMI solutions: Change of variables via affine functions
        Y Ebihara; T Hagiwara; T Shimomura
        PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2001年, 査読有り
      • 直達項を有するサンプル値制御系の周波数応答ゲインの計算法
        澤田 正志; 萩原 朋道
        材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集 = Current advances in materials and processes : report of the ISIJ meeting, 2000年09月01日
      • Further study on the bisection algorithm for the frequency response gain computation of sampled-data systems and related issues
        Y Ito; T Hagiwara; H Maeda; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 2000 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2000年, 査読有り
      • Nyquist stability criterion and positive realness of sampled-data systems
        T Hagiwara
        PROCEEDINGS OF THE 2000 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2000年, 査読有り
      • Robust stability of sampled-data systems under possibly unstable additive/multiplicative perturbations
        T Hagiwara; M Araki
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1998年09月
        このMISCにアクセスする：
      • Optimal observers for disturbance rejection in two-degree-of-freedom LQI servo systems
        T Hagiwara; E Furutani; M Araki
        IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 1997年11月, 査読有り
      • サンプル値制御理論の展開
        原 辰次; 萩原 朋道
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 1997年01月
      • On the structure of H-2-optimal sampled-data controllers
        T Hagiwara; Y Monobe; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1996年, 査読有り
      • Stability of sampled-data systems with a time-invariant memoryless sector nonlinearity
        T Hagiwara; G Kuroda; M Araki
        PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1996年, 査読有り
      • Frequency response gains and H∞-norm of a sampled-data system
        Tomomichi Hagiwara; Yoshimichi Ito; Mituhiko Araki
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1994年, 査読有り
      • Two-Degree-of-Freedom Design Method of LQI Servo Systems-Performance Deterioration by the Introduction of an Observer and Optimal Observer Design
        HAGIWARA T.
        Proc. 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994年, 査読有り
      • 連続時間系とその離散化 - システム理論的諸性質はいかに継承されるか? -
        萩原 朋道
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 1993年02月10日
      • サンプル値系の極限零点の性質について
        萩原 朋道; 荒木 光彦
        電気学会論文誌 C 電子・情報・システム部門誌, 1990年04月
      • ON ROBUST STABILITY OF MULTIRATE DIGITAL-CONTROL SYSTEMS
        M ARAKI; T HAGIWARA; T FUJIMURA; Y GOTO
        PROCEEDINGS OF THE 29TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, 1990年, 査読有り
      • ON PRESERVATION OF STRONG STABILIZABILITY UNDER SAMPLING
        T HAGIWARA; M ARAKI
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1988年11月
        このMISCにアクセスする：

      書籍等出版物

      • ディジタル制御入門
        萩原 朋道
        コロナ社,, 1999年, 査読無し

      受賞

      • 1988年05月
        日本自動制御協会(現システム制御情報学会)椹木記念賞奨励賞an ISCIE Award for Young Authors (unknown official translation from Japanese)
      • 1996年05月
        電気学術振興賞論文賞an IEEJ Award (unknown official translation from Japanese)
      • 1996年06月
        小平記念賞Odaira Award (unofficial translation from Japanese)
      • 2008年05月
        計測自動制御学会論文賞SICE Outstanding Paper Award (unofficial translation from Japanese)
      • 2009年03月
        計測自動制御学会制御部門大会賞SICE Award of 8th Annual Conference on Control Systems
      • 2011年05月
        システム制御情報学会, システム制御情報学会産業技術賞
      • 2011年09月
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文賞
      • 2014年05月
        システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
      • 2016年05月
        システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
      • 2018年03月
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会制御部門大会賞
      • 1988年05月__日
        日本自動制御協会（現 システム制御情報学会）, 椹木記念賞奨励賞
      • 1995年05月
        電気学会, 電気学術振興賞・論文賞
      • 1996年06月
        小平記念会, 小平記念賞
      • 2008年08月
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文賞
      • 2009年03月
        計測自動制御学会制御部門, 制御部門大会賞
      • 2011年05月
        システム制御情報学会, システム制御情報学会産業技術賞
      • 2011年09月__日
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文賞
      • 2014年05月
        システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
      • 2016年05月
        システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
      • 2018年03月
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会制御部門大会賞

      外部資金：科学研究費補助金

      • 準ハンケル作用素を取巻く作用素とそれらのノルム解析を介した制御系性能評価への挑戦
        基盤研究(C)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2018年04月01日, 至 2021年03月31日, 完了
        ハンケルノルム;サンプル値系;周期時変系;準ハンケルノルム;L_∞/L_2誘導ノルム;H2ノルム;L_2/L_2ハンケルノルム;演算時間遅れ;動的システム;ハンケル作用素;準ハンケル作用素;制御性能規範;離散時間制御器
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04198/
      • 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究
        基盤研究(C)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2015年04月01日, 至 2018年03月31日, 完了
        サンプル値系;むだ時間系;L∞ノルム;入力近似;核関数近似;高速リフティング;作用素論;H2ノルム;H2性能;L∞/L2誘導ノルム;一般化制御対象の離散化;最適制御器;関数空間L∞;関数空間L2;線形行列不等式;制御系の性能解析
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06138/
      • 作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化
        基盤研究(C)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2012年04月01日, 至 2015年03月31日, 完了
        サンプル値制御系;むだ時間系;compression 作用素;高速リフティング;スケーリング;作用素近似;非因果的周期時変スケーリング;compression作用素;区分的1次関数近似;誘導ノルム解析;ロバスト安定性;無限行列表現;微分差分方程式
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560545/
      • 高速リフティングに基づく制御系設計・解析に関する作用素論的研究とその代数型拡張
        基盤研究(C)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2009年04月01日, 至 2012年03月31日, 完了
        高速リフティング;サンプル値系;むだ時間系;モノドロミー作用素;非因果的;離散時間系;周期時変スケーリング;準有限ランク近似;伸張型LMI;シフト不変性;サンプル値
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560461/
      • 作用素論的アプローチに基づく制御系解析・設計手法の先鋭化と体系化に関する研究
        基盤研究(C)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2006年04月01日, 至 2009年03月31日, 完了
        サンプル値系;ロバスト安定解析;高速リフティング;周期時変スケーリング;離散時間系;(D,G)スケーリング;線形分数変換;伝達作用素;KYP補題;周期時変系;周波数応答作用素;パラメータ不確かさ;ロバスト性能解析;ディジタル制御装置;ロバスト安定化;非因果的周期時変スケーリン;μ解析
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560432/
      • 代数的手法と解析的手法の相互補完に基づく制御理論の展開とその応用
        基盤研究(C)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2003年04月01日, 至 2006年03月31日, 完了
        サンプル値系;周期時変系;周波数応答作用素;スペクトル解析;ロバスト安定解析;ロバスト性能解析;調和解析;パラメータ不確かさ;周期時変スケーリング;制御装置離散化;Hilbert-Scbmidtノルム;状態空間での計算法;複素解析;有限次元化, sampled-data systems;periodically time-varying systems;frequency response operators;spectral analysis;robust stability analysis;robust performance analysis;harmonic analysis
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15560375/
      • 代数的手法と解析的手法の有機的結合に基づく新たな制御理論の枠組み構築の研究
        基盤研究(C)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2000年04月01日, 至 2003年03月31日, 完了
        サンプル値制御系;連続時間線形周期時変系;周波数応答作用素;正実性;ナイキスト安定判別法;スペクトル解析;調和リアプノフ方程式;2分法;ロバスト安定解析;物理パラメータの不確かさ;一般化固有値問題;制御装置の離散化;サンプル値系;周期時変系;周波数応答;安定解析;H_2ノルム;H_∞ノルム;周波数領域;周期系;線形行列不等式, sampled-data systems;linear periodic systems;frequency response operator;positive-realness;Nyquist stability criterion;spectral analysis;harmonic Lyapunov equation;bisection method
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12650444/
      • 凸最適化アプローチによる非線形制御系の解析・設計とその新世代空圧制御機器への応用
        奨励研究(A)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 1997年04月01日, 至 1999年03月31日, 完了
        非線形性;凸最適化;安定条件;周波数領域;線形行列不等式;空気圧シリンダ
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09750494/
      • 空圧サーボの超高精度コンピュータ制御
        奨励研究(A)
        京都大学
        萩原 朋道
        自 1996年04月01日, 至 1997年03月31日, 完了
        空圧サーボの位置決め制御;ディジタル制御;2自由度制御系;最適制御;非線形摩擦;ディザ
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750521/
      • ディジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論
        基盤研究(C)
        京都大学
        荒木 光彦
        自 1996年04月01日, 至 1999年03月31日, 完了
        制御系の解析と設計;サンプル点間応答;周波数応答;周波数重み;感度関数・相補感度関数;ボード線図;ロバスト安定解析;非線形解析;ロパスト安定解析, Design and analysis of control systems;Intersample behavior;Frequency response;Frequency-dependent weight;Sensitivity functions;Bode diagram;Robust stability analysis;Nonlinear analysis
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08650489/
      • サンプル値系の性能評価の統合的研究：誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性
        基盤研究(C)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        萩原 朋道
        自 2022年04月01日, 至 2025年03月31日, 交付
        サンプル値系;準ハンケル作用素;外部非負性;双対性;サンプル値制御系;誘導ノルム;ハンケルノルム;非負性
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04153/
      list
        Last Updated :2025/05/02

        教育

        担当科目

        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          状態方程式論
          C628, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          制御系設計理論
          C631, 後期, 工学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          ディジタル制御
          6027, 後期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          自動制御工学
          6026, 前期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          関数論
          N143, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          ディジタル制御
          6027, 後期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          自動制御工学
          6026, 前期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          制御系設計理論
          C631, 後期, 工学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          状態方程式論
          C628, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          関数論
          N143, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          状態方程式論
          C628, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          関数論
          N143, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          制御系設計理論
          C631, 後期, 工学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          自動制御工学
          6026, 前期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          ディジタル制御
          6027, 後期, 工学部, 2
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          函数論（関数論）[工学部(電気電子工学科)]
          前期, 全学共通科目
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          函数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          研究インターンシップM
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別実験及演習１
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別実験及演習２
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          研究論文
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別研修１(インターン)
          前期, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別研修２(インターン)
          前期, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別セミナー
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          研究インターンシップD
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別演習1
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          電気工学特別演習2
          通年, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          函数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          函数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          研究インターンシップD
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          研究インターンシップM
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          研究論文
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別セミナー
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別実験及演習２
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別実験及演習１
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別演習1
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別演習2
          通年集中, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別研修２(インターン)
          前期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          電気工学特別研修１(インターン)
          前期, 工学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          ディジタル制御
          後期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          制御系設計理論
          後期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          状態方程式論
          前期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          自動制御工学
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          関数論
          前期, 全学共通科目

        博士学位審査

        • Study on Error Estimation of the Cauer Ladder Network Method(カウア回路法の誤差推定に関する研究)
          長嶺　英朗, 工学研究科, 副査
          2024年03月25日
        list
          Last Updated :2025/05/02

          大学運営

          全学運営(役職等)

          • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会
          • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2008年04月01日, 至 2009年03月31日
            FD研究検討委員会 委員
          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員

          部局運営(役職等)

          • 自 2013年04月01日
            工学研究科附属環境安全衛生センター運営委員会　委員
          • 自 2013年04月01日
            工学研究科附属環境安全衛生センター運営委員会　委員
          • 自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日
            電気工学専攻長
          • 自 2014年04月01日, 至 2016年03月31日
            工学研究科国際交流委員会　委員
          • 自 2013年04月01日
            工学研究科附属環境安全衛生センター運営委員会　委員
          • 自 2016年04月01日, 至 2020年03月31日
            工学部新工学教育実施専門委員会　委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            電気工学専攻長
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            Last Updated :2025/05/02

            学術・社会貢献

            社会貢献活動

            • 公益社団法人京都工業会
              その他
              -, 自 2018年06月27日, 至 2018年12月19日
            • 公益社団法人京都工業会
              その他
              -, 自 2015年07月01日, 至 2016年02月24日

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