基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  akashi.nozomi.2akyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 2021年01月, 至 現在

  応用物理学会
• 自 2019年12月, 至 現在

  日本物理学会

学位

• 2022年03月24日

  東京大学博士（情報理工学）
• 2017年03月23日

  京都大学修士（情報学）

出身学校・専攻等

• 大阪大学, 基礎工学部情報科学科数理科学コース, 卒業
• 奈良女子大学附属中等教育学校, 卒業

経歴

• 自 2023年06月, 至 現在

  京都大学, 大学院情報学研究科, 助教
• 自 2022年04月, 至 2023年05月

  京都大学, 大学院理学研究科 数学・数理解析専攻, 日本学術振興会 特別研究員
• 自 2017年04月, 至 2019年06月

  伊藤忠テクノソリューションズ株式会社, 科学システム本部, サイエンスエンジニア

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-8358-3138

• J-Global ID

  202101016063846357

• 外部リンク

  https://sites.google.com/view/nozomiakashi/

researchmap URL

• https://researchmap.jp/NozomiAkashi

研究

研究キーワード

• カオス
• 物理リザバー計算
• 乱数生成
• 受動歩行機
• スピントロニクス
• 空気圧人工筋肉
• フラクタル

研究分野

• 情報通信, ソフトコンピューティング
• 自然科学一般, 応用数学、統計数学
• 情報通信, 知能情報学
• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

論文

• Gradient-based optimization of spintronic devices

  Y. Imai; S. Liu; N. Akashi; K. Nakajima

  Applied Physics Letters, 2025年02月24日

  
• Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle

  Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Taketomo Jo; Mitsuhiro Nishida; Ryo Sakurai; Yasumichi Wakao; Kohei Nakajima

  Advanced Science, 2024年04月19日, 筆頭著者, 責任著者

  この論文にアクセスする：

  
• Virtual reservoir acceleration for CPU and GPU: Case study for coupled spin-torque oscillator reservoir

  Thomas De Jong; Nozomi Akashi; Tomohiro Taniguchi; Hirofumi Notsu; Kohei Nakajima

  Machine Learning with New Compute Paradigms, 2023年

  
• Information Processing Using Soft Body Dynamics

  Kohei Nakajima; Hideyuki Sawada; Nozomi Akashi

  The Science of Soft Robots, 2023年

  
• Modeling and Control of Continuum Body

  Shinichi Hirai; Hiromi Mochiyama; Kohei Nakajima; Nozomi Akashi

  The Science of Soft Robots, 2023年

  
• Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking

  Kota Okamoto; Nozomi Akashi; Ippei Obayashi; Kohei Nakajima; Hiroshi Kokubu; Kei Senda; Kazuo Tsuchiya; Shinya Aoi

  Nonlinear Dynamics, 2023年11月22日

  
• A Coupled Spintronics Neuromorphic Approach for High‐Performance Reservoir Computing

  Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Sumito Tsunegi; Tomohiro Taniguchi; Mitsuhiro Nishida; Ryo Sakurai; Yasumichi Wakao; Kenji Kawashima; Kohei Nakajima

  Advanced Intelligent Systems, 2022年09月20日, 筆頭著者, 責任著者

  この論文にアクセスする：

  
• Physics-Informed Recurrent Neural Networks for Soft Pneumatic Actuators

  Wentao Sun; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2022年07月

  
• Self-Organization of Physics-Informed Mechanisms in Recurrent Neural Networks: A Case Study in Pneumatic Artificial Muscles

  Wentao Sun; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022年04月04日

  
• A mechanical true random number generator

  Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Mitsuru Shibayama; Yasuo Kuniyoshi

  New Journal of Physics, 2022年01月01日, 筆頭著者, 責任著者

  
• Physics-informed reservoir computing with autonomously switching readouts: a case study in pneumatic artificial muscles

  Wentao Sun; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  2021 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS), 2021年12月05日

  
• Input-driven bifurcations and information processing capacity in spintronics reservoirs

  Nozomi Akashi; Terufumi Yamaguchi; Sumito Tsunegi; Tomohiro Taniguchi; Mitsuhiro Nishida; Ryo Sakurai; Yasumichi Wakao; Kohei Nakajima

  Physical Review Research, 2020年12月01日, 筆頭著者, 責任著者

  
• Step-like dependence of memory function on pulse width in spintronics reservoir computing

  Terufumi Yamaguchi; Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Hitoshi Kubota; Sumito Tsunegi; Tomohiro Taniguchi

  Scientific Reports, 2020年11月

  
• Periodic structure of memory function in spintronics reservoir with feedback current

  Terufumi Yamaguchi; Nozomi Akashi; Sumito Tsunegi; Hitoshi Kubota; Kohei Nakajima; Tomohiro Taniguchi

  Physical Review Research, 2020年06月23日

  
• Emulating a sensor using soft material dynamics: A reservoir computing approach to pneumatic artificial muscle

  Ryo Sakurai; Mitsuhiro Nishida; Hideyuki Sakurai; Yasumichi Wakao; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Yuna Minami; Kohei Nakajima

  2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020年05月

  
• Synchronization and chaos in a spin-torque oscillator with a perpendicularly magnetized free layer

  Terufumi Yamaguchi; Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Sumito Tsunegi; Hitoshi Kubota; Tomohiro Taniguchi

  Physical Review B, 2019年12月23日

  
• Unpredictable as dice: analyzing riddled basin structures in a passive dynamic walker

  Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Yasuo Kuniyoshi

  2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2019年12月01日, 筆頭著者

  
• Chaos in nanomagnet via feedback current

  Tomohiro Taniguchi; Nozomi Akashi; Hirofumi Notsu; Masato Kimura; Hiroshi Tsukahara; Kohei Nakajima

  Physical Review B, 2019年11月21日

  
• Soft timer: Dynamic clock embedded in soft body

  Kohei Nakajima; Tao Li; Nozomi Akashi

  Robotic Systems and Autonomous Platforms, 2019年

  

講演・口頭発表等

• Exploiting dynamic programming algorithm of subset sum problem as a reservoir

  Sora Todaka; Nozomi Akashi; Akihiro Yamamoto

  Differential Equations for Data Science 2025, 2025年02月12日

  
• Exploiting chaos in spin-torque oscillators for machine learning

  Nozomi Akashi; Yusuke Imai; Shuhong Liu; Qingyao Huang; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  Differential Equations for Data Science 2025, 2025年02月12日, 招待有り

  
• Deep learning framework for exploiting natural chaotic dynamics

  Nozomi Akashi

  Dynamics of multicellular systems and applications in machine learning, 2024年10月23日, 招待有り

  
• Change in Fractal Basin of Attraction Due to Leg Mass in Passive Dynamic Walking

  Asahi Matsuo; Kota Okamoto; Yuichi Ambe; Nozomi Akashi; Ippei Obayashi; Hiroshi Kokubu; Shinya Aoi

  The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024, 2024年09月18日

  
• Gradient-based optimization of spintronic devices, Optimization of spin-torque oscillator by gradient descent

  Yusuke Imai; Shuhong Liu; Nozomi Akashi; Kohei Nakajima

  International Conference on Applied Magnetism 2024, 2024年09月17日

  
• Training Autonomous Dynamics of a Soft Body: Embedding Bifurcation Structures using Physical Reservoir Computing

  Nozomi Akashi

  Fourth Symposium on Machine Learning and Dynamical Systems, 2024年07月08日

  
• Virtual reservoir acceleration for CPU and GPU: Case study for coupled spin-torque oscillator reservoir

  Thomas De Jong; Nozomi Akashi; Tomohiro Taniguchi; Hirofumi Notsu; Kohei Nakajima

  NeurIPS 2023 Workshop on Machine Learning with New Compute Paradigms (MLNCP), 2023年12月16日

  
• Physics-informed recurrent neural networks for soft pneumatic actuators

  Wentao Sun; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022年10月25日

  
• Bifurcations and information-processing capability in physical reservoir computing: Case studies of pneumatic artificial muscles and spintronics devices

  Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Sumito Tsunegi; Tomohiro Taniguchi; Jo Takemoto; Mitsuhiro Nishida; Ryo Sakurai; Yasumichi Wakao; Kenji Kawashima; Kohei Nakajima

  82nd Workshop: Unconventional Computing: Materials, Science, Informations, Hardware, Software, 2022年10月23日

  
• Input-driven bifurcations in spintronics reservoir computing

  Nozomi Akashi; Terufumi Yamaguchi; Sumito Tsunegi; Tomohiro Taniguchi; Mitsuhiro Nishida; Ryo Sakurai; Yasumichi Wakao; Kohei Nakajima

  Second Symposium on Machine Learning and Dynamical Systems, 2022年09月22日

  
• Emulating a sensor using soft material dynamics: A reservoir computing approach to pneumatic artificial muscle

  Ryo Sakurai; Mitsuhiro Nishida; Hideyuki Sakurai; Yasumichi Wakao; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Yuna Minami; Kohei Nakajima

  2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022年05月

  
• Self-organization of physics-informed mechanisms in recurrent neural networks: a case study in pneumatic artificial muscles

  Wentao Sun; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022年04月06日

  
• Physics-informed reservoir computing with autonomously switching readouts: a case study in pneumatic artificial muscle

  Wentao Sun; Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima

  2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021), 2021年11月02日

  
• Physical Reservoir Computing by Spin-Torque Oscillator at the Edge of Chaos

  Akira Kamimaki; Sumito Tsunegi; Tomohiro Taniguchi; Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Akio Fukushima; Sinsji Yuasa; Vincent Cros; Julie Grollier; Hitoshi Kubota

  65th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2020), 2020年11月02日

  
• Unpredictable as a Dice: Analyzing Riddled Basin Structures in Passive Dynamic Walker

  Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Yasuo Kuniyoshi

  2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), 2019年12月03日

  
• Injection Locking of;Spin-Torque Oscillator with Perpendicularly Magnetized Free Layer

  Terufumi Yamaguchi; Nozomi Akashi; Kohei Nakajima; Sumito Tsunegi; Hitoshi Kubota; Tomohiro Taniguchi

  64th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2019), 2019年11月06日

  
• Sudden change in fractality of basin boundary in passive dynamic walking

  Kota Okamoto; Nozomi Akashi; Ippei Obayashi; Hiroshi Kokubu; Kohei Nakajima; Kei Senda; Kazuo Tsuchiya; Shinya Aoi

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)

  
• Embedding bifurcation structures into a soft robotic actuator

  Nozomi Akashi; Yasuo Kuniyoshi; Taketomo Jo; Mitsuhiro Nishida; Ryo Sakurai; Yasumichi Wakao; Kohei Nakajima

  10th International Congresson Industrial and Applied Mathematics (ICIAM2023), 2023年08月24日

  
• Brain-Inspired Computing by Chaotic Spin-Torque Oscillators

  Tomohiro Taniguchi; Sumito Tsunegi; Terufumi Yamaguchi; Akira Kamimaki; Nozomi Akashi; Tomoyuki Kubota; Kohei Nakajima; Hirofumi Notsu; Masato Kimura; Hiroshi Tsukahara; Julie Grollier; Vincent Cros; Kay Yakushiji; Akio Fukushima; Shinji Yuasa; Hitoshi Kubota

  67th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2022), 2022年11月03日, 招待有り

  

書籍等出版物

• The Science of Soft Robots---Design, Materials and Information Processing

  Koichi Suzumori; Kenjiro Fukuda; Ryuma Niiyama; Kohei Nakajima, 共著, 13.3章, 15.3章

  Springer Singapore, 2023年09月

  京大の蔵書を調べる：

  
• ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理

  鈴森康一; 中嶋浩平; 新山龍馬; 舛屋賢, 共著, 2章2節(共著),2章3節(共著)

  オーム社, 2023年01月

  京大の蔵書を調べる：

  
• Soft timer: dynamic clock embedded in soft body

  Nakajima Kohei; Tao Li; Nozomi Akashi, 分担執筆, In Robotic Systems and Autonomous Platforms: Advances in Materials and Manufacturing, pp. 181-196

  2019年01月

  

受賞

• 2023年05月10日

  第54回応用物理学会 講演奨励賞
• 2021年12月08日

  Best Paper Awards: 32th 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

メディア報道

• 『脳化する身体』『身体化する脳』

  株式会社 MEDICAL EDUCATION, Research Identity, 2024年10月, インターネットメディア

  
• 人工筋肉でロボ制御

  株式会社 化学工業日報社, 化学工業日報, 2024年09月, 新聞・雑誌

  
• 計算する人工筋肉～物理リザバー計算により分岐構造を含む多様なパターンを生成～

  京都大学, 東京大学, 2024年04月, インターネットメディア

  

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  計算機科学のための数学演習

  9131, 前期, 工学部, 2

大学運営

部局運営(役職等)

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  システム運用WG委員
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報セキュリティWG委員