寺川 達郎
テラカワ タツロウ工学研究科 機械理工学専攻機械力学講座 准教授
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Last Updated :2026/04/27
研究
研究分野
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 機械要素、トライボロジー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 設計工学
論文
- Characteristics Analysis during the Execution of a One-degree-of-freedom Common Task using Upper and Lower LimbsYuto Ueno; Yuki Watabe; Ryohei Michikawa; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori2025 International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI), 2025年12月19日, 査読有り
- Ability Mining of Manipulation Using Lower Limb Motion - Comparison with Upper Limb Using Isotonic-Rate MethodMasaharu Komori; Ryo Koshiba; Tatsuro TerakawaI4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals, 2025年05月22日, 査読有り
- Foot Operation Interface Considering Characteristics of Unintended Force of FootYang Li; Tatsuro Terakawa; Masaharu KomoriIEEE Access, 2025年12月, 査読有り
- Omnidirectional Mobile Vehicle Using Belt-Driven Seamless Active Omni WheelTatsuro Terakawa; Yusuke Kinoshita; Toshiki Watanabe; Mitsuru Sakamoto; Masaharu KomoriJournal of Robotics and Mechatronics, 2025年12月20日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
- A Self-Locking Tendon-Driven Robotic Arm Inspired by Cubic OrigamiFengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Zhongzheng Liang; Masaharu KomoriMechanism and Machine Theory, 2025年10月, 査読有り, 責任著者
- Deep-reinforcement-learning-based trajectory tracking control for slidable-wheel omnidirectional mobile robotHuang XU; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2025年10月, 査読有り, 責任著者
- Ability Mining of Lower Limb on 6-DOF Operation Using Isometric Rate Control*Kotaro Tomita; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2025年05月09日, 査読有り
- Effectiveness of simultaneous manipulation by the upper and lower limbs in a planar 2-DOF reaching taskMasaharu KOMORI; Yukihiko MAMIYA; Yuki WATABE; Tatsuro TERAKAWA; Michio NOMURAMechanical Engineering Journal, 2025年06月, 査読有り
- Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm robotYuto Fukao; Tatsuro Terakawa; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno; Yoshihiro Morimoto; Takumi Koshimoto; Daisuke MizunoROBOMECH Journal, 2025年05月24日, 査読有り
- Analysis of Force Characteristics in Foot Operations Using Isometric DeviceYang Li; Rintaro Iio; Shoun Nishioka; Tatsuro Terakawa; Masaharu KomoriIEEE Access, 2025年04月, 査読有り, 責任著者
- Trajectory tracking control of slidable-wheel omnidirectional mobile robot based on linear model predictive controlHuang XU; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2025年03月19日, 査読有り, 責任著者
- Characteristics of human center of pressure shifts in forward-backward, left-right, and oblique directions in standing posture and their effect on mobile device manipulationMasaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA; Taichi INOUE; Mitsuki MORIMOTOMechanical Engineering Journal, 2025年02月, 査読有り, 責任著者
- Design of modular deployable structure with programmable multistabilityFengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Ji Lin; Masaharu KomoriInternational Journal of Mechanical Sciences, 2025年02月, 査読有り, 責任著者
- Ability Mining of Toe Manipulation Under Force Against Toe FlexionMasahau Komori; Toshiki Watanabe; Tatsuro Terakawa5th International Conference of IFToMM Italy (IFIT2024), 2024年07月26日, 査読有り
- Novel omnidirectional mobile robot with slidable baseHuang XU; Tatsuro TERAKAWA; Koutaro OHYAMA; Koichiro SHINNO; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2024年08月, 査読有り, 責任著者
- Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on themYang LI; Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Hirotaka FUJITA; Masaharu KOMORIMechanical Engineering Journal, 2024年02月, 査読有り, 責任著者
- Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni WheelTatsuro Terakawa; Yusuke Hattori; Siying Long; Takumi Ougino; Yugo Nishida; Masaharu Komori2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024年01月08日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
- Rigid-foldable cylindrical origami with tunable mechanical behaviorsFengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Siying Long; Masaharu KomoriScientific Reports, 2024年01月02日, 査読有り, 責任著者
- RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating LocomotionGeng Lin; Tatsuro Terakawa; Koichiro Shinno; Taichi Inoue; Masaharu KomoriIEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024年08月, 査読有り, 責任著者
- Motion Characteristics Analysis of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot on a SlopeTatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Masaharu KomoriAdvances in Mechanism and Machine Science, 2023年11月04日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
- Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and VibrationSiying Long; Tatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Rintaro Koyano; Masaharu KomoriJournal of Mechanisms and Robotics, 2023年06月09日, 査読有り, 責任著者
- Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planningQiang YAO; Tatsuro TERAKAWA; Yuya MORITA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2023年01月, 査読有り, 責任著者
- Effect of Viewpoint Change on Robot Hand Operation by Gesture-and Button-Based MethodsQiang Yao; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hirotaka Fujita; Ikko YasudaJournal of Robotics and Mechatronics, 2022年12月, 査読有り, 責任著者
- Type synthesis of 6-DOF mobile parallel link mechanisms based on screw theorySiying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2022年01月, 査読有り, 責任著者
- Comparison of Motion Strategies between Vehicle with Conventional Wheels and Omni WheelsSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi Ougino2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, 2021年09月08日, 査読有り, 責任著者
- Effect of double-row active omni wheel on stability of single-track vehicle in roll directionSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yugo Nishida; Takumi Ougino; Yusuke HattoriMechanism and Machine Theory, 2021年09月, 査読有り, 責任著者
- Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle LoadHiroki Kato; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ikko YasudaIEEE Access, 2021年, 査読有り, 責任著者
- Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding JointsTatsuro Terakawa; Masaharu KomoriCISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 2021年, 査読有り, 筆頭著者
- Omnidirectional Mobile Robot and Vehicle, Uninterrupted Transmission System, Intuitive Operating Method, and Riding RoboticsMasaharu Komori; Tatsuro TerakawaMechanisms and Machine Science, 2021年, 査読有り
- Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingersQiang Yao; Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Riku Higashide; Toshiki WatanabePrecision Engineering, 2020年07月, 査読有り, 責任著者
- Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear MechanismTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ryo Kataoka; Yuya Morita; Shouta TamuraRobotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り, 筆頭著者
- Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directionsHiroki KATO; Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWAJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020年, 査読有り, 責任著者
- Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper LimbMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko YasudaIEEE Access, 2020年, 査読有り, 責任著者
- Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a CornerSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi OuginoIEEE Access, 2020年, 査読有り, 責任著者
- Operability Evaluation System and Comparison Experiment of Gesture Operation and Button Operation of Robot Manipulator.Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko YasudaIEEE Access, 2020年01月, 査読有り, 責任著者
- Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding JointsTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei MatsudaMechanisms and Machine Science, 2019年07月, 査読有り, 筆頭著者
- Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion DevicesTerakawa, TatsuroKyoto University, 2019年03月
- Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using itTERAKAWA Tatsuro; KOMORI Masaharu; YAMAGUCHI Yuuta; NISHIDA YugoPrecision Engineering, 2019年03月, 査読有り, 筆頭著者
- Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding jointsTatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Kenji FUJIMOTOJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2019年, 査読有り, 筆頭著者
- Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of MotorsTERAKAWA Tatsuro; KOMORI Masaharu; SAKAMOTO Mitsuru; KAWATO Yuji; MORITA Yuya; NISHIDA Yugo設計工学, 2019年, 査読有り, 筆頭著者
- Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot MotionMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Kyota Matsutani; Ikko YasudaIEEE Access, 2019年, 査読有り, 責任著者
- A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding JointsTerakawa Tatsuro; Komori Masaharu; Matsuda Kippei; Mikami ShinjiIEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018年08月, 査読有り, 筆頭著者
- Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth numberTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Shouta Tamura; Ryo Kataoka; Yuya MoritaJournal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2018年, 査読有り, 筆頭著者
- MOTION ANALYSIS AND EXPERIMENTS OF REDUCER-INTEGRATED MOTOR USING STRAIN WAVE GEARING SYSTEMTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya MoritaPROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2018, VOL 5B, 2018年, 査読有り
- Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicleMasaharu Komori; Kippei Matsuda; Tatsuro Terakawa; Fumi Takeoka; Hideaki Nishihara; Hiroo OhashiJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2016年, 査読有り
MISC
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎日刊工業新聞, 2024年08月28日
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎日刊工業新聞, 2022年08月26日
- ロボットの直感的操作実現システム小森 雅晴; 寺川 達郎ロボット, 2020年09月20日
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎日刊工業新聞, 2020年02月27日
- 全方向移動新メカニズムとロボットの直感的操作実現システム小森雅晴; 寺川達郎機械の研究, 2019年06月
- つくらないスタジオ大倉 裕貴; 岸本 裕大; 寺川 達郎; 森田 瑞穂; アーティファクト研究会デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 2019年02月
- 変・減速機小森 雅晴; 寺川 達郎日刊工業新聞, 2018年08月28日
- 変・減速機小森 雅晴; 寺川 達郎日刊工業新聞, 2017年02月20日
講演・口頭発表等
- 単ループモバイルパラレルマニピュレータの特異姿勢解析寺川達郎; 小島理資; 龍四営; 姚強; 森田悠也; 小森雅晴日本機械学会第25回機素潤滑設計部門講演会（MDT2026）, 2026年04月26日
- Effect of Radial Clearance on the Reaction Moment in Cylindrical Shaft–Bushing PairsHikaru Koyama; Tatsuro Terakawa; Ryohei Michikawa; Masaharu KomoriProceedings of the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics and the 11th International Symposium on BioComplexity (AROB-ISBC 2026), 2026年01月21日
- 円筒摺動体の姿勢角に対する反トルク発生量とクリアランスの影響調査小山光; 寺川達郎; 小森雅晴日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2025年11月07日
- パーソナルモビリティのライディングロボティクスー立位姿勢における足の圧力中心の移動の調査ー小森雅晴; 井上太智; 寺川達郎日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2025年06月04日
- 能力マイニング―コンセプトの提案と、足指による操作の主観的評価―小森雅晴; 渡辺暁貴; 東出陸,姚強; 寺川達郎日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年05月29日
- 双輪Slidable Wheelを用いた全方向移動ロボットの検討寺川達郎; 大山光太郎; 新野晃一朗; 徐晃; 小森雅晴第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2025年09月04日
- 能動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットと運動生成寺川達郎; 大山光太郎; 新野晃一朗; 徐晃; 小森雅晴日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2025年06月06日
- Omnidirectional Mobile Robot with Slidable Base and Utilization of Its Redundant Degree of FreedomTatsuro Terakawa; Huang Xu; Koutaro Ohyama; Koichiro Shinno; Masaharu KomoriProceedings of The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2025), 2025年04月24日
- 摩擦駆動式アクティブオムニホイールと省モータ移動機構を備えたパーソナルビークル寺川達郎; 西田裕悟; 小谷野倫太郎; 阪本充; 森田悠也; 山口雄大; 余合真宙; 龍四営; 小森雅晴日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年05月30日
- Driving experience mobility in hazardous situations using omnidirectional vehicleMasaharu KOMORI; Daisuke MATSUURA; Takumi OUGINO; Tatsuro TERAKAWA; Giuseppe QUAGLIA第33回交通・物流部門大会(TRANSLOG2024)予稿集, 2024年11月28日
- Ability mining of manipulation by foot postural change -Fundamental investigation into the operating characteristics of the heel-supported foot-Masaharu KOMORI; Rintaro KOYANO; Yuya SUEMATSU; Tatsuro TERAKAWAProceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024), 2024年11月07日
- Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-Masaharu Komori; Toshiki Watanabe; Tatsuro TerakawaProceedings of The 7th Jc-IFToMM International Symposium, 2024年06月23日
- キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法寺川達郎; 林耕; 新野晃一朗; 井上太智; 小森雅晴日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2024年04月23日
- 非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ寺川達郎; 姚強; 宮川暉史; 森田悠也; 小森雅晴日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月30日
- ドリフト走行体験装置小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月30日
- Geometrical analysis on contact ratio of noncircular gearHikaru Koyama; Tatsuro Terakawa; Masaharu KomoriProceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023), 2023年03月10日
- Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output TorqueTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya MoritaProceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), 2017年04月20日
- Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated ActuatorTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya MoritaProceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), 2017年04月20日
- 受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットのオドメトリに関する研究寺川達郎; 合田啓真; 小森雅晴日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会（MDT2022）, 2022年12月05日
- アクティブオムニホイールの速度特性の解析龍四営; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月03日
- スクリュー理論に基づくアクティブオムニホイールを用いた全方向移動車両の運動学特性解析Long Siying; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）, 2021年12月06日
- アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性Siying Long; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平日本IFToMM会議第27回シンポジウム, 2021年11月13日
- Velocity analysis of vehicle equipped with active omni wheels based on wheel layoutSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hideaki Nishihara日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2021年06月07日
- 省モータで多方向移動可能な移動装置の研究寺川達郎; 小森雅晴日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2020年05月27日
- 受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットの運動に関する研究寺川達郎; 小森雅晴日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2019年06月05日
- 車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究小森 雅晴; 寺川 達郎第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ, 2019年01月23日
- 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの剛性に関する研究寺川 達郎; 小森 雅晴; 森田 悠也日本設計工学会関西支部平成30年度研究発表講演会講演論文集, 2018年12月15日
- Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical ClockHIGASHIDE Riku; KOMORI Masaharu; TERAKAWA Tatsuro日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2018年09月29日
- アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年06月01日
- 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月27日
- 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究小森雅晴; 寺川達郎システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年05月16日
- アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2018年04月22日
- 減速機構内蔵モータの開発寺川 達郎; 小森 雅晴近畿歯車懇話会第746回研究会, 2018年03月15日, 近畿歯車懇話会
- 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2017年12月20日
- 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響白砂優希; 柳岡開地; 寺川達郎; 大倉裕貴; 高橋雄介; 高橋雄介; 楠見孝日本心理学会大会発表論文集, 2017年08月
- 減速機構一体型アクチュエータに関する研究森田悠也; 小森雅晴; 寺川達郎精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2017年03月01日
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2015年09月12日
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構の研究寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2014年09月06日
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年05月24日
産業財産権
- 特許6854508, 特開2018-134892, 特願2017-028773, 移動装置小森 雅晴; 寺川 達郎
- 特許7244071, 特開2020-164138, 特願2019-69514, 移動装置小森雅晴; 寺川達郎; 新野晃一朗
- 特許7112728, 特開2020-044633, 特願2018-176654, 移動作業ロボット小森雅晴; 寺川達郎
- 特許6618170, 特開2017-001450, 特願2015-115352, 移動搬送装置小森 雅晴; 寺川 達郎
- 特許6931848, 特開2019-093817, 特願2017-223262, 移動装置小森 雅晴; 寺川 達郎; 阪本 充; 河戸 祐二
受賞
- 2025年06月05日ロボティクス･メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰(一般社団法人日本機械学会)
- 2025年06月05日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 分野融合研究優秀表彰
- 2024年09月12日The 5th International Conference of IFToMM Italy, the Research Paper Certificate of Merit
- 2024年04月18日日本機械学, 日本機械学会賞（論文）
- 2021年04月22日日本機械学会, 日本機械学会奨励賞（研究）
- 2020年06月06日船井情報科学振興財団, 船井研究奨励賞
- 2019年12月13日FA財団, 論文賞
- 2019年10月29日The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Best Paper Award Finalist
- 2019年07月04日The 15th IFToMM World Congress, Best Application Paper Award
- 2019年03月05日自動車技術会, 大学院研究奨励賞
- 2019年01月31日日本設計工学会関西支部, 優秀発表賞
- 2018年05月26日日本設計工学会, 奨励賞
- 2018年04月19日日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）
- 2017年12月23日計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 優秀講演賞
- 2016年04月18日日本機械学会機素潤滑設計部門, 一般表彰（講演）
- 2016年03月23日日本機械学会, 三浦賞
- 2016年03月11日自動車技術会, 大学院研究奨励賞
- 2014年09月08日日本機械学会機素潤滑設計部門, 卒業研究コンテスト優秀発表
外部資金：科学研究費補助金
- 下肢は上肢より操作が上手？下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放挑戦的研究(萌芽)中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野京都大学小森 雅晴自 2021年07月09日, 至 2024年03月31日, 完了下肢;操作
- 「車輪機構学」の確立に向けた未知機構の探究と統一的評価法の構築若手研究小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学寺川 達郎自 2021年04月01日, 至 2024年03月31日, 完了車輪;移動装置;運動学;機構総合;モビリティ;機構学;非ホロノミック;解析と総合;メカニズム
- 人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明基盤研究(B)小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学小森 雅晴自 2019年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了全方向移動;乗り物;足操作性
- モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築基盤研究(B)小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学小森 雅晴自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付移動作業ロボット;設計;制御;操作法
- モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築基盤研究(B)小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学小森 雅晴自 2024年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付移動作業ロボット;設計;制御;操作法
- 数理で解き明かす、空間機構としての車輪の未知機能若手研究小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学寺川 達郎自 2025年04月01日, 至 2028年03月31日, 交付車輪;機構学;運動学;機構総合;制御
外部資金：その他
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Last Updated :2026/04/27
教育
担当科目
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日機械システム工学実験２5057, 後期, 工学部, 1
- 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日機械システム工学実験２5057, 前期, 工学部, 1
- 自 2024年01月01日, 至 2025年03月31日機械製作実習後期, 工学部
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日機械製作実習後期, 工学部
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日機械製作実習後期, 工学部
- 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日機械製作実習後期, 工学部
- 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日機械製作実習後期, 工学部
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日機械システム工学実験２5057, 前期, 工学部, 1
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日機械システム工学実験２5057, 後期, 工学部, 1
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日機械システム工学実験２5057, 前期, 工学部, 1
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日機械システム工学実験２5057, 後期, 工学部, 1
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日機械システム工学実験２5057, 前期, 工学部, 1
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日機械システム工学実験２5057, 後期, 工学部, 1
- 自 2020年04月, 至 2021年03月機械システム工学実験２（機）前期, 工学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月機械システム工学実験２（機）後期, 工学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月機械システム工学実験２（機）前期, 工学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月機械システム工学実験２（機）後期, 工学部
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Last Updated :2026/04/27
学術・社会貢献
委員歴
- 自 2025年04月, 至 現在Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 編修委員
- 自 2024年04月, 至 現在日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計（MD）技術企画委員会
- 自 2022年, 至 2022年The 5th Jc-IFToMM International Symposium, Local Organizing Committee, Member
- 自 2021年, 至 2022年IROS2022 Local Organizing Committee, Member
