Komori, Masaharu(Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering and Science) | Activity Database on Education and Research, Kyoto University

Komori, Masaharu

Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering and Science Professor

Last Updated :2025/04/23

Basic Information

Faculty

Faculty of Engineering

Professional Memberships

デザインイノベーションコンソーシアム

日本IFToMM会議

THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

IEEE

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

自動車技術会

精密工学会

日本機械学会

日本バーチャルリアリティ学会

バイオメカニズム学会

Academic Degree

修士（工学）(京都大学)

博士（工学）(京都大学)

Academic Resume (Graduate Schools)

京都大学, 大学院工学研究科修士課程精密工学専攻, 修了

Academic Resume (Undergraduate School/Majors)

京都大学, 工学部精密工学科, 卒業

High School

High School
滋賀県立彦根東高等学校

Research History

From 2017, To Present
Kyoto University, Graduate School of Engineering, Professor

From 2007, To 2017
Kyoto University, Graduate School of Engineering, Associate Professor

From 2004, To 2007
Kyoto University, Graduate School of Engineering, Associate Professor

From 2000
Kyoto University, Graduate School of Engineering, Research Associate

Profile

Profile
平成12年　京都大学大学院　工学研究科　助手
平成16年　京都大学大学院　工学研究科　助教授
平成19年　京都大学大学院　工学研究科　准教授
平成29年　京都大学大学院　工学研究科　教授

Language of Instruction

English

Last Updated :2025/04/23

Research

Research Topics, Overview of the research

Research Topics
Creation and design of mechanisms, vehicles, robots, personal mobility, and mobile robots. "Riding Robotics"
Overview of the research
Robots' hands, arms, walking mechanisms, cars, planes, helicopters and other machines use various mechanisms to realize various functions. My laboratory researches to realize new functions by creating new mechanisms. I have proposed a new research field "Riding Robotics" and we conduct research on vehicles, manned mobility, personal mobility, mobile robots, and manned robot.

Research Interests

ロボットや機械のメカニズムを創る

ライディングロボティクス

ヒトの動作特性の不思議を知る

足・脚による操作

Body Movement

Robot Operation

Intuitive Operating Method

Mechanism, Vehicle, Manned Mobility, Personal Mobility, Mobile Robot, Manned Robot, Riding Robotics

Research Areas

Informatics, Mechanics and mechatronics

Informatics, Robotics and intelligent systems

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Machine elements and tribology

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Design engineering

Papers

Trajectory tracking control of slidable-wheel omnidirectional mobile robot based on linear model predictive control
Huang XU; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2025

Characteristics of human center of pressure shifts in forward-backward, left-right, and oblique directions in standing posture and their effect on mobile device manipulation
Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA; Taichi INOUE; Mitsuki MORIMOTO
Mechanical Engineering Journal, 2025
Access this paper :

Design of modular deployable structure with programmable multistability
Fengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Ji Lin; Masaharu Komori
International Journal of Mechanical Sciences, Feb. 2025

Recent trend in gear technology
Masaharu Komori; Aizoh Kubo
Toraibarojisuto/Journal of Japanese Society of Tribologists, 2004
Access this paper :

Novel omnidirectional mobile robot with slidable base
Huang XU; Tatsuro TERAKAWA; Koutaro OHYAMA; Koichiro SHINNO; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2024

Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-
Masaharu Komori; Toshiki Watanabe; Tatsuro Terakawa
The 7th Jc-IFToMM International Symposium (2024), The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Jun. 2024

能力マイニング
小森雅晴; 渡辺暁貴; 東出陸; 姚強; 寺川達郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集, May 2024

摩擦駆動式アクティブオムニホイールと省モータ移動機構を備えたパーソナルビークル
寺川達郎; 西田裕悟; 小谷野倫太郎; 阪本充; 森田悠也; 山口雄大; 余合真宙; 龍四営; 小森雅晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集, May 2024

キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法
寺川達郎; 林耕; 新野晃一朗; 井上太智; 小森雅晴
日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集, Apr. 2024

ドリフト走行体験装置の操縦実験
小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sep. 2023

Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them
Yang LI; Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Hirotaka FUJITA; Masaharu KOMORI
Mechanical Engineering Journal, 2024, Peer-reviewed, Last author

Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni Wheel
Tatsuro Terakawa; Yusuke Hattori; Siying Long; Takumi Ougino; Yugo Nishida; Masaharu Komori
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 08 Jan. 2024, Peer-reviewed, Last author

Rigid-foldable cylindrical origami with tunable mechanical behaviors
Fengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Siying Long; Masaharu Komori
Scientific Reports, 02 Jan. 2024, Peer-reviewed, Last author
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RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating Locomotion
Geng Lin; Tatsuro Terakawa; Koichiro Shinno; Taichi Inoue; Masaharu Komori
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, Peer-reviewed, Last author

Motion Characteristics Analysis of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot on a Slope
Tatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Masaharu Komori
Advances in Mechanism and Machine Science, 04 Nov. 2023, Peer-reviewed, Last author
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ドリフト走行体験装置
小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023予稿集, Jun. 2023

非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ
寺川達郎; 姚強; 宮川暉史; 森田悠也; 小森雅晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023予稿集, Jun. 2023

Geometrical analysis on contact ratio of noncircular gear
Hikaru Koyama; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori
Proceedings of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2023, Mar. 2023

受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットのオドメトリに関する研究
寺川達郎; 合田啓真; 小森雅晴
日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会予稿集, Dec. 2022

Analysis on contact ratio of noncircular gear
Hikaru Koyama; Masaharu Komori
Proceedings of The 5th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory, Jul. 2022

アクティブオムニホイールの速度特性の解析
龍四営; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集, Jun. 2022

スクリュー理論に基づくアクティブオムニホイールを用いた全方向移動車両の運動学特性解析
Long Siying; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集, Dec. 2021

アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性解析
Siying Long; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
Proceedings of The 4th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 27th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory, Nov. 2021

Velocity analysis of vehicle equipped with active omni wheels based on wheel layout
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hideaki Nishihara
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, Jun. 2021

Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and Vibration
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Rintaro Koyano; Masaharu Komori
Journal of Mechanisms and Robotics, 09 Jun. 2023, Peer-reviewed, Last author

Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planning
Qiang YAO; Tatsuro TERAKAWA; Yuya MORITA; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2023, Peer-reviewed, Last author
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Effect of Viewpoint Change on Robot Hand Operation by Gesture-and Button-Based Methods
Qiang Yao; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hirotaka Fujita; Ikko Yasuda
Journal of Robotics and Mechatronics, Dec. 2022, Peer-reviewed
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Type synthesis of 6-DOF mobile parallel link mechanisms based on screw theory
Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2022, Peer-reviewed, Last author
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3136 Inspection method of gear measuring machine using wedge artifact
TAKEOKA Fumi; KOMORI Masaharu; OKAMOTO Kazuhiko; KUBO Aizoh; TAKATSUJI Toshiyuki; OSAWA Sonko; SATO Osamu
The proceedings of the JSME annual meeting, 2008

Comparison of Motion Strategies between Vehicle with Conventional Wheels and Omni Wheels
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi Ougino
Proceedings of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) SICE2021, Sep. 2021, Peer-reviewed

Effect of double-row active omni wheel on stability of single-track vehicle in roll direction
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yugo Nishida; Takumi Ougino; Yusuke Hattori
Mechanism and Machine Theory, Sep. 2021, Peer-reviewed

Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load
Hiroki Kato; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ikko Yasuda
IEEE Access, Mar. 2021, Peer-reviewed
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Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori
CISM International Centre for Mechanical Sciences Courses and Lectures Volume 601, ROMANSY 23-Robot Design, Dynamics and Control (Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium), Sep. 2020, Peer-reviewed, Corresponding author

Omnidirectional Mobile Robot and Vehicle, Uninterrupted Transmission System, Intuitive Operating Method, and Riding Robotics
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa
Mechanisms and Machine Science Volume 91, Advances in Italian Mechanism Science (Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy (IFIT 2020)), Sep. 2020, Peer-reviewed, Lead author, Corresponding author

Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingers
Qiang Yao; Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Riku Higashide; Toshiki Watanabe
Precision Engineering, Jul. 2020, Peer-reviewed
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省モータで多方向移動可能な移動装置の研究
寺川達郎; 小森雅晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, May 2020

ライディングロボティクス
小森雅晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, May 2020, Lead author, Corresponding author

Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2020, Peer-reviewed, Lead author

Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directions
Hiroki KATO; Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020, Peer-reviewed
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Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear Mechanism
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ryo Kataoka; Yuya Morita; Shouta Tamura
Robotics and Mechatronics, 2020, Peer-reviewed, Corresponding author

Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a Corner
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi Ougino
IEEE Access, 2020, Peer-reviewed

Operability Evaluation System and Comparison Experiment of Gesture Operation and Button Operation of Robot Manipulator.
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2020, Peer-reviewed

Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei Matsuda
Mechanisms and Machine Science Volume 73, Advances in Mechanism and Machine Science (Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science), Jul. 2019, Peer-reviewed, Corresponding author

受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットの運動に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集（DVD）, 07 Jun. 2019

Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using it
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuuta Yamaguchi; Yugo Nishida
Precision Engineering, Feb. 2019, Peer-reviewed
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Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Kyota Matsutani; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2019, Peer-reviewed, Lead author
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Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Kenji FUJIMOTO
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Jan. 2019, Peer-reviewed
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波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの剛性に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也
日本設計工学会関西支部平成30年度研究発表講演会講演論文集, 15 Dec. 2018

Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors
Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Mitsuru SAKAMOTO; Yuji KAWATO; Yuya MORITA; Yugo NISHIDA
JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, Oct. 2018, Peer-reviewed

Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock (Spontaneous activity of a student utilizing a design fabrication center in university)
東出陸; 小森雅晴; 寺川達郎
日本設計工学会2018年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 29 Sep. 2018

Construction of virtual measurement datum in measuring gear tooth flank by laser interferometry
Xindong Zhu; Suping Fang; Pengcheng Yang; Xian Wang; Masaharu Komori
Optical Engineering, 12 Sep. 2018, Peer-reviewed

Velocity Characteristics of Active Omni Wheel Considering Transmitting Mechanism
Masaharu Komori; Kippei Matsuda
Mechanism and Machine Science Volume 59 EuCoMeS 2018(Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science), 04 Sep. 2018, Peer-reviewed

MOTION ANALYSIS AND EXPERIMENTS OF REDUCER-INTEGRATED MOTOR USING STRAIN WAVE GEARING SYSTEM
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya Morita
Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, 29 Aug. 2018, Peer-reviewed

A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei Matsuda; Shinji Mikami
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Aug. 2018, Peer-reviewed
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アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発
寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集（DVD）, 05 Jun. 2018

アクティブオムニホイールの構造と回転伝達機構に関する研究
加藤裕樹; 小森雅晴; 堂内貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集（DVD）, 05 Jun. 2018

前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発
寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二
日本設計工学会2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集, 27 May 2018

全方向移動可能な乗り物，変速時の駆動力抜けのない変速システム，減速機構内蔵モータの研究
小森雅晴; 寺川達郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集CD, 17 May 2018

アクティブオム二ホイールを用いた省モータ移動機構
小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二
日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 23 Apr. 2018

Grinding of internal gears by setting a large crossed-axes angle using a barrel-shaped grinding wheel
Yoshikoto Yanase; Masaharu Komori; Masashi Ochi
Precision Engineering, 01 Apr. 2018, Peer-reviewed

脚動作による位置操作法と操作時の脚動作特性
小森雅晴; 宮内悠孝
設計工学, 24 Mar. 2018, Peer-reviewed

足指動作の装着型測定装置の開発
小森雅晴; 宮内悠孝
一般社団法人日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会講演論文集, 12 Mar. 2018

Method of position command generation by index finger motion to mitigate influence of unintentional finger movements during operation
Masaharu Komori; Koji Kobayashi; Tatsuki Tashiro
Precision Engineering, 09 Mar. 2018, Peer-reviewed

Operating method of three-dimensional positioning device using moving characteristics of human arm
Masaharu Komori; Takayuki Uchida; Koji Kobayashi; Tatsuki Tashiro
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2018, Peer-reviewed

Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Shouta Tamura; Ryo Kataoka; Yuya Morita
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2018, Peer-reviewed
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波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也
第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集(USB memory), 21 Dec. 2017

Nonlinear diffusion and structure tensor based segmentation of valid measurement region from interference fringe patterns on gear systems
Xian Wang; Suping Fang; Xindong Zhu; Jing Ji; Pengcheng Yang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
Current Optics and Photonics, 01 Dec. 2017, Peer-reviewed

Reducer-Integrated Motor Using the Principle of Strain Wave Gearing System
TERAKAWA Tatsuro; KOMORI Masaharu; MORITA Yuya
JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, 05 Nov. 2017, Peer-reviewed
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Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya Morita
Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, Apr. 2017

Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya Morita
Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, Apr. 2017

減速機構一体型アクチュエータに関する研究
森田悠也; 小森雅晴; 寺川達郎
2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Mar. 2017

METHOD FOR FINISHING THE TOOTH FLANK OF SURFACE-HARDENED SMALL GEARS USING A GEAR-SHAPED TOOL COMPOSED OF ALUMINA-FIBER-REINFORCED PLASTIC
Yoshihiro FUJISAWA; Masaharu KOMORI
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2017-Kyoto, Mar. 2017, Peer-reviewed

TESTING METHOD OF GEAR MEASURING INSTRUMENTS
Masaharu KOMORI; Yohan KONDO; Toshiyuki TAKATSUJI
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2017-Kyoto, Mar. 2017, Peer-reviewed

Velocity Ratio Variation Device Without Interruption and Control System for Automatic Ratio Change
Masaharu Komori; Yukihiko Kimura
Mechanism and Machine Science (Proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016), Dec. 2016, Peer-reviewed

High-precision concave spherical artifact for accuracy evaluation of a measuring instrument for an internal gear
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Yohan Kondo; Osamu Sato; Sonko Osawa; Ryohei Takeda
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2016, Peer-reviewed

Precision compensation method for tooth flank measurement error of hypoid gear
Ryohei Takeda; Suping Fang; Yongsheng Liu; Masaharu Komori
MEASUREMENT, Jul. 2016, Peer-reviewed

Spring-force self-aligned multiball pitch artifact
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Takashi Kiten; Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Ryohei Takeda
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Jul. 2016, Peer-reviewed

腕の動作によるロボット操作に関する研究
小森雅晴; 内田貴之; 山口雄大; 大塚将真
日本設計工学会2016年度春季大会研究発表講演会講演論文集, 29 May 2016

Calibration method for magnetically self-aligned multiball pitch artifact and accuracy upon reassembly
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Takashi Kiten; Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Ryohei Takeda
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Jan. 2016, Peer-reviewed

Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle
Masaharu Komori; Kippei Matsuda; Tatsuro Terakawa; Fumi Takeoka; Hideaki Nishihara; Hiroo Ohashi
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2016, Peer-reviewed

Influence of tooth flank modification on tooth surface damage of conical involute gears
MORIKAWA Kunihiko; KUMAGAI Kouji; NAGAHARA Mikio; KOMORI Masaharu
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A, 25 Sep. 2015, Peer-reviewed

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集DVD, 14 Sep. 2015

Magnetically self-aligned multiball pitch artifact using geometrically simple features
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Takashi Kiten; Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Ryohei Takeda
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Apr. 2015, Peer-reviewed

Surface finishing method for tooth flank of heat-treated surface-hardened small gears using a gear-shaped tool composed of alumina-fiber-reinforced plastic
Yoshihiro Fujisawa; Masaharu Komori
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Jan. 2015, Peer-reviewed
Access this paper :

Affect of interference fringe width for processing accuracy and its recognition in measuring form deviation of tooth flank with laser interferometry
Suping Fang; Xindong Zhu; Pengcheng Yang; Qiwen Cai; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
OPTICS COMMUNICATIONS, Oct. 2014, Peer-reviewed

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構の研究
寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史
日本機械学会2014年度年次大会講演論文集DVD, 08 Sep. 2014

Analysis and compensation method for installation error in measuring gear tooth flank with laser interferometry
Suping Fang; Xindong Zhu; Pengcheng Yang; Qiwen Cai; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
OPTICAL ENGINEERING, Aug. 2014, Peer-reviewed

べベルギヤの耐久性向上（歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化）
長田哲; 七野勇人; 田村幸雄; 川井仁; 太田順子; 小森雅晴
日本科学技術連盟第44回信頼性・保全性シンポジウム, 10 Jul. 2014

Mesh efficiency analysis of conical involute gears
MORIKAWA Kunihiko; NAGAHARA Mikio; KUMAGAI Koji; KOMORI Masaharu; MATSUMOTO Susumu
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A, Jul. 2014, Peer-reviewed

Influence of misalignment fluctuation on transmission error of planetary gears
KUMAGAI Kouji; MORIKAWA Kunihiko; NAGAHARA Mikio; KOMORI Masaharu
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A, 25 Jun. 2014, Peer-reviewed

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構
寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集（DVD）, 27 May 2014

Development of optimal tooth flank in spiral bevel gears by contact analysis and measurement
Tetsu Nagata; Hayato Shichino; Yukio Tamura; Hitoshi Kawai; Yoriko Ohta; Masaharu Komori
Komatsu Technical Report, Vol.59 No.166, 1-8, Mar. 2014

Performance analysis of generated hypoid gear based on measured tooth flank form data
Ryohei Takeda; Masaharu Komori; Tatsuya Nishino; Yukihiko Kimura; Takayuki Nishino; Kenji Okuda; Shinji Yamamoto
MECHANISM AND MACHINE THEORY, Feb. 2014, Peer-reviewed

Autofocusing algorithm of interferogram based on object image and registration technology
Pengcheng Yang; Suping Fang; Xindong Zhu; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
APPLIED OPTICS, Dec. 2013, Peer-reviewed

コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響
熊谷幸司; 森川邦彦; 永原幹雄; 小森雅晴
日本機械学会MPT2013シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集, 15 Nov. 2013

FRP歯車形工具による小形歯車のバリ打痕除去加工技術の開発
藤澤孔裕; 小森雅晴
日本機械学会MPT2013シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集, 14 Nov. 2013

ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具による小形はすば歯車のバリ打痕除去法
藤澤孔裕; 小森雅晴
2013年度精密工学会秋季大会講演論文集, 13 Sep. 2013

コニカルギヤのかみ合い効率解析
森川邦彦; 永原幹雄; 熊谷幸司; 小森雅晴; 松本將
日本機械学会2013年度年次大会講演論文集DVD, 09 Sep. 2013

コニカルギヤの歯面強度解析
森川邦彦; 熊谷幸司; 永田真範; 上田泉; 小森雅晴
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 25 Aug. 2013, Peer-reviewed

811 Uninterrupted transmission system for low fuel consumption and high acceleration to realize zero driving forceloss, acceleration, and precise rotation transmission during ratio variation process
KOMORI Masaharu
一般社団法人日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会講演論文集, 16 Mar. 2013, Invited

Uninterrupted Transmission System for Realizing High Flexibility in Design of Angular Velocity Ratio
Jungchul Kang; Masaharu Komori
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2013, Peer-reviewed

Shield analysis and non-rigid match in positioning the actual interferogram on the tooth flank based on oblique incidence interferometry
Pengcheng Yang; Suping Fang; Lei Meng; Xindong Zhu; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
OPTIK, 2013, Peer-reviewed

バラ積み供給された小さな複雑部品を扱うためのロボットハンドの検討
野田哲男; 永谷達也; 堂前幸康; 長野陽; 小森雅晴
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集(DVD), 19 Dec. 2012

V‐Groove Artifact for Gear Measuring Instrument and its Strength Test Device
Masaharu KOMORI; Fumi TAKEOKA; Aizoh KUBO; Koji TAKAHASHI; Jun USAMI; Katsutoshi TANAKA; Masahiko FUKUTA
Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Tokyo, Japan), 64, Nov. 2012, Peer-reviewed

Evaluation of instruments for pitch measurement using a sphere artifact
Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori; Toshiyuki Takatsuji
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Oct. 2012, Peer-reviewed

歯車測定機検査用高精度基準器の開発と実用化・標準化
小森雅晴; 高辻利之; 大澤尊光; 佐藤理; 近藤余範; 竹岡郁
日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集, 17 Sep. 2012

コニカルギヤの歯面強度解析
森川邦彦; 熊谷幸司; 小森雅晴; 永田真範; 上田泉
日本機械学会2012年度年次大会講演論文集（DVD），S111055, 11 Sep. 2012

ギヤドモータ用微小モジュール小形歯車の仕上げ加工技術（小形・環境負荷低減・省エネ型歯車仕上げ加工法の開発）
藤澤孔裕; 小森雅晴
日本機械学会2012年度年次大会講演論文集（DVD）, 10 Sep. 2012

Transmission error analysis of conical involute gears
Kunihiko Morikawa; Masaharu Komori; Masanori Nagata; Izumi Ueda; Zhonghou Wang
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2012, Peer-reviewed

Image-inpainting and quality-guided phase unwrapping algorithm
Lei Meng; Suping Fang; Pengcheng Yang; Leijie Wang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
APPLIED OPTICS, May 2012, Peer-reviewed
Access this paper :

遊星ギヤの伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響
熊谷幸司; 森川邦彦; 永原幹雄; 小森雅晴
日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 23 Apr. 2012

論理的思考による創造能力育成教育
小森雅晴; 茨木創一; 松原厚; 中西弘明; 吉田英生
一般社団法人日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会, 17 Mar. 2012

Transmission Error Prediction Method of Planetary Gears Taking Account of Alignment Error
Kunihiko Morikawa; Kouji Kumagai; Masaharu Komori; Yuusuke Nakura
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2012, Peer-reviewed

Control Method for Output Speed during Velocity Ratio Change under High Rotational Speed Using an Uninterrupted Transmission System
Jungchul Kang; Masaharu Komori; Shuai Zhang; Koki Sugiyama
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2012, Peer-reviewed

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベース
小森雅晴; 松田吉平
第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集 (DVD), 23 Dec. 2011

全方向駆動車輪の開発
小森雅晴; 松田吉平; 大橋啓生
第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集(DVD), 23 Dec. 2011

Removing Method of Nicks of Surface-Hardened Small Gear Using Gear-Shaped Tool Composed of Alumina-Fiber-Reinforced Plastic
FUJISAWA Yoshihiro; KOMORI Masaharu
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A, Nov. 2011, Peer-reviewed

Multi-Speed Ratio Variable System to Transmit Power and Motion Continuously
KANG Jungchul; KOMORI Masaharu; TAKEOKA Fumi; ONODERA Yuji
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A, Oct. 2011, Peer-reviewed

Quality-guided phase unwrapping algorithm based on reliability evaluation
Suping Fang; Lei Meng; Leijie Wang; Pengcheng Yang; Masaharu Komori
APPLIED OPTICS, Oct. 2011, Peer-reviewed

コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法
森川邦彦; 小森雅晴; 永田真範
日本機械学会2011年度年次大会講演論文集DVD, 12 Sep. 2011

Correction method for segmenting valid measuring region of interference fringe patterns
Pengcheng Yang; Suping Fang; Leijie Wang; Lei Meng; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
OPTICAL ENGINEERING, Sep. 2011, Peer-reviewed

Geometrical Analysis of Noncircular Gear for Ratio Variation System and Modifying Method of Ratio Variation
KOMORI Masaharu; KANG Jungchul; TAKEOKA Fumi; KIMURA Yukihiko; ONODERA Yuji
Journal of Japan Society for Design Engineering, 05 Jul. 2011, Peer-reviewed

Removal Method of Burrs and Pits for Small Gears Using an Oscillation System with a Gear-Shaped Tool Composed of Glass-Fiber-Reinforced Plastic
FUJISAWA Yoshihiro; KOMORI Masaharu
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A, Jun. 2011, Peer-reviewed

セル生産ロボットハンド用アクチュエータの研究
小森雅晴; 大賀荘平; 朱龍輝; 張帥; 野田哲男; 永谷達也; 田中健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（DVD）, May 2011

Positioning the actual interference fringe pattern on the tooth flank in measuring gear tooth flanks by laser interferometry
Suping Fang; Leijie Wang; Shiqiao Liu; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
OPTICAL ENGINEERING, May 2011, Peer-reviewed

Improvement of the oblique-incidence optical interferometric system to measure tooth flanks of involute helical gears
Suping Fang; Leijie Wang; Pengcheng Yang; Lei Meng; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION, Apr. 2011, Peer-reviewed

Object-image-based method to construct an unweighted quality map for phase extraction and phase unwrapping
Suping Fang; Leijie Wang; Pengcheng Yang; Lei Meng; Masaharu Komori
APPLIED OPTICS, Apr. 2011, Peer-reviewed

Development of scanning measurement of tooth flankform of generated face mill hypoid gear pair with reference to the conjugate mating tooth flank form using 2 axes sensor
Ryohei Takeda; Masaharu Komori
MAPAN-JOURNAL OF METROLOGY SOCIETY OF INDIA, Mar. 2011, Peer-reviewed

全方向に移動可能な車輪機構の開発
小森雅晴; 松田吉平
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2011

Design of laser interferometric system for measurement of gear tooth flank
Su-Ping Fang; Lei-Jie Wang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
OPTIK, 2011, Peer-reviewed

Research on the velocity variation method for precise motion transmission
M. Komori; J. Kang; Y. Kimura; F. Takeoka
Artificial Life and Robotics, 2011, Peer-reviewed

Novel artifacts using simple geometries for evaluation of a gear measuring instrument
Sonko Osawa; Osamu Sato; Yohan Kondo; Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Toshiyuki Takatsuji
International Journal of Automation Technology, 2011, Peer-reviewed

Laser interferometric measuring method of involute artifact and stabilization of measurement
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Takehiro Ito; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji
International Journal of Automation Technology, 2011, Peer-reviewed

Geometrical analysis and design of a motion transmitting element for mobile vehicles
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura
Artificial Life and Robotics, 2011, Peer-reviewed

Analysis method of tooth meshing condition and motion of gears
Edzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011

Design of the transmitting device for motion control of robots
Masaharu Komori; Jungchul Kang; Fumi Takeoka; Yukihiko Kimura
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011

Research on the velocity variation method for precise motion transmission
Masaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura; Fumi Takeoka
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011

Geometrical analysis and design of motion transmitting element for mobile vehicles
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011

セル生産ロボットシステムのハンド用アクチュエータに関する研究
小森雅晴; 大賀荘平; 野田哲男; 永谷達也; 田中健一
第11回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)講演論文集(DVD), 23 Dec. 2010

Test rig for micro gear and experimental analysis on the meshing condition and failure characteristics of steel micro involute gear and metallic glass one
M. E. Niza; M. Komori; T. Nomura; I. Yamaji; N. Nishiyama; M. Ishida; Y. Shimizu
MECHANISM AND MACHINE THEORY, Dec. 2010, Peer-reviewed
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Characteristics of Transmitting Motion of Gears and the Effect of Tooth Meshing Stiffness
Edzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo
Proceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), Dec. 2010, Peer-reviewed

Research on the Influencing Factor on the Motion of Gears
Edzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo
Proceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), Dec. 2010, Peer-reviewed

Simulation method for interference fringe patterns in measuring gear tooth flanks by laser interferometry
Suping Fang; Leijie Wang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo
APPLIED OPTICS, Nov. 2010, Peer-reviewed

搬送装置用可変速装置に関する研究
小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁; 木村幸彦
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, Nov. 2010

Effect of tooth meshing stiffness and tooth flank form on the motion of gears
Masaharu Komori; Edzrol Niza Mohamad; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo
Proceedings of the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010), Nov. 2010, Peer-reviewed

Design and the experimental evaluation of the velocity ratio variation device for precise motion control
Masaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura
Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), Nov. 2010

Effect of gear dimensions on the fluctuation of rotational motion
Masaharu Komori; Edzrol Niza Mohamad; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo
Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), Nov. 2010

Research on the velocity ratio variation method for precise motion transmission
Masaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura
Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), Nov. 2010

移動機器用可変速システムの研究
小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦
日本設計工学会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 23 Oct. 2010

Study on the Ratio Variable System to Transmit Power and Motion Continuously
KOMORI Masaharu; KANG Jungchul; KIMURA Yukihiko
Journal of Japan Society for Design Engineering, 15 Oct. 2010, Peer-reviewed

可変速装置用歯車の歯面形状の分析
小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁; 木村幸彦
自動車技術会2010年秋季大会学術講演会前刷集NO.155-10, 01 Oct. 2010

Evaluation of instruments for helix measurement using wedge artifact
Yohan Kondo; Koshi Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizo Kubo; Kazuhiko Okamoto; Kazuyuki Sasajima
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Oct. 2010, Peer-reviewed
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Effect of Convex Tooth Flank Form Deviation on the Characteristics of Transmission Error of Gears Considering Elastic Deformation
Edzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo; Suping Fang
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, Oct. 2010, Peer-reviewed

移動機器用可変速システムに関する研究
小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦
2010年度精密工学会秋季大会講演論文集，(CD-ROM), 29 Sep. 2010

輸送装置用可変速システムの研究
小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 24 Sep. 2010

全方向駆動車輪の動作特性の解析
小森雅晴; 松田吉平; 大橋啓生; 西原秀明
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 24 Sep. 2010

移動機器用可変速システムの要素特性に関する研究
小森雅晴; 竹岡郁; 姜晶哲; 木村幸彦
2010年度精密工学会秋季大会講演論文集, 10 Sep. 2010

高精度歯すじ基準器の開発
近藤余範; 大澤尊光; 佐藤理; 高辻利之; 小森雅晴
2010年度精密工学会秋季大会講演論文集, 10 Sep. 2010

移動用可変速システムに関する基礎的研究
小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集, 07 Sep. 2010

LASER INTERFEROMETRIC MEASURING METHOD OF INVOLUTE ARTIFACT
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Takehiro Ito; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji
Proceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM), Sep. 2010, Peer-reviewed

NOVEL ARTIFACTS USING SIMPLE GEOMETRIES FOR EVALUATION OF A GEAR MEASURING INSTRUMENT
Sonko OSAWA; Osamu SATO; Yohan KONDO; Masaharu KOMORI; Fumi TAKEOKA; Toshiyuki TAKATSUJI
Proceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM), Sep. 2010, Peer-reviewed

Artifact Design and Measurement Error Analysis in the Evaluation of Lead Measurement Accuracy of Helical Gear Using Wedge Artifact
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Kazuhiko Okamoto; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Yohan Kondo
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, Jul. 2010, Peer-reviewed
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Design Method of Double Ball Artifact for Use in Evaluating the Accuracy of a Gear-Measuring Instrument
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Koshi Kondo; Yohan Kondo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Aizoh Kubo
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, Jul. 2010, Peer-reviewed
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全方向駆動車輪に関する基礎的研究
小森雅晴; 松田吉平; 大橋啓生
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（DVD）, 13 Jun. 2010

Method for removing burrs and pits from small gears using a gear-shaped tool composed of glass-fiber-reinforced plastic
Yoshihiro Fujisawa; Masaharu Komori
JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY, Jun. 2010, Peer-reviewed
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偏心形歯車の幾何特性解析法に関する研究
小森雅晴; 竹岡郁
精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 28 May 2010

偏心形歯車の歯形特性に関する研究
小森雅晴; 竹岡郁
精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 28 May 2010

21307 Evaluation of pitch-measuring accuracy of gear-measuring instruments using sphere artifact : measurement uncertainty for setting error of artifact
KONDO Yohan; SASAJIMA Kazuyuki; KONDO Koshi; OSAWA Sonko; KOMORI Masaharu
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 09 Mar. 2010

Effect of Variations in Tooth Flank Form Among Teeth on Gear Vibration and an Sensory Evaluation Method Using Potential Gear Noise
Edzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Shigeki Matsumura; Chanat Ratanasumawong; Masanori Yamashita; Takushi Nomura; Haruo Houjoh; Aizoh Kubo
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2010, Peer-reviewed

Calibration and uncertainty evaluation of single pitch deviation by multiple-measurement technique
Osamu Sato; Sonko Osawa; Yohan Kondo; Masaharu Komori; Toshiyuki Takatsuji
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Jan. 2010, Peer-reviewed

Velocity variation system for mobile robot
Masaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura; Fumi Takeoka
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings, 2010, Peer-reviewed

次世代セル生産を実現するロボット知能化技術
野田哲男; 奥田晴久; 田中健一; 永谷達也; 北明靖雄; 堂前幸康; 椹木哲夫; 横小路泰義; 堀口由貴男; 幸田武久; 宇津野秀夫; 松久寛; 水山元; 小森雅晴; 泉井一浩; 西脇眞二
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM), Dec. 2009

セル生産ロボットハンド用アクチュエータに関する研究
小森雅晴; 大賀荘平; 野田哲男; 奥田晴久; 田中健一
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM), Dec. 2009

Development of standard artifact for helix measurement of gear
Yohan Kondo; Koshi Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizo Kubo; Kazuhiko Okamoto; Kazuyuki Sasajima
Proceedings of ASPEN2009 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Nov. 2009, Peer-reviewed

Optimized measurement strategy for multiple-orientation technique on coordinate-measuring machines
Yohan Kondo; Kazuyuki Sasajima; Sonko Osawa; Osamu Sato; Tsukasa Watanabe; Masaharu Komori
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, Oct. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

Development of a Novel Artifact as a Reference for Gear Pitch Measuring Instruments
Yohan Kondo; Kazuyuki Sasajima; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, Oct. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

ピッチ測定機検査用高精度アーティファクトの開発
小森雅晴; 竹岡郁; 木天孝; 白崎大輔; 大澤尊光; 佐藤理; 近藤余範
2009年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), Sep. 2009

ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー精度評価法
小森雅晴; 竹岡郁; 岡本和彦; 久保愛三; 大澤尊光; 佐藤理; 高辻利之
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, Jul. 2009

Traceability strategy for gear-pitch-measuring instruments: development and calibration of a multiball artifact
Yohan Kondo; Kazuyuki Sasajima; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, Jun. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

Analysis of General Characteristics of Transmission Error of Gears With Convex Modification of Tooth Flank Form Considering Elastic Deformation Under Load
Edzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo; Suping Fang
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, Jun. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

Transmission Error Prediction Method of Planetary Gears Taking Account of Alignment Error
Kouji KUMAGAI; Yusuke NAKURA; Kunihiko MORIKAWA; Masaharu KOMORI
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, May 2009, Peer-reviewed

Estimated Method of the Planetary-Gear-Noise for Automatic Transmission
Yusuke NAKURA; Kunihiko MORIKAWA; Kouji KUMAGAI; Masaharu KOMORI; Akira MUROI; Norito JIMBA; Izumi UEDA, Kazuhiro; SEKIGUCHI; Toshirou SHIMOSAKA
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, May 2009, Peer-reviewed

Evaluation Method of Gear Measuring Instrument using V-Groove Artifact
Masaharu KOMORI; Fumi TAKEOKA; Aizoh KUBO; Koji TAKAHASHI; Katsutoshi TANAKA; Masahiko FUKUTA
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, May 2009, Peer-reviewed

Evaluation of Pitch Measuring Instrument Using Multiball Artifact
Yohan KONDO; Kazuyuki SASAJIMA; Sonko OSAWA; Osamu SATO; Masaharu KOMORI
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, May 2009, Peer-reviewed

Evaluation of Gear Measuring Instrument Using Multiple-Tooth Involute Helicoid Artifact
Fumi TAKEOKA; Masaharu KOMORI; Koji TAKAHASHI; Takafumi TAKAGI; Aizoh KUBO
Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, May 2009, Peer-reviewed

Gear checker analysis and evaluation using a virtual gear checker
Fumi Takeoka; Masaharu Komori; Masaki Takahashi; Aizoh Kubo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu Sato
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, Apr. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

High-precision measurement of an involute artefact by a rolling method and comparison between measuring instruments
Fumi Takeoka; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Takehiro Ito; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu Sato; Ryohei Takeda
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, Apr. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

Design and Error Analysis of Multiball Artifact Composed of Simple Features to Evaluate Pitch Measurement Accuracy
Masaharu Komori; Haixiang Li; Fumi Takeoka; Sonko Osawa; Osamu Sato; Takashi Kiten; Daisuke Shirasaki; Yohan Kondo
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, Apr. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

Ray tracing method for optical system of interferometry measurement used for form deviation of precise complex surface of machine parts
Suping Fang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Xuesong Mei
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, Feb. 2009, Peer-reviewed

Evaluation method of lead measurement accuracy of gears using a wedge artefact
Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Kazuhiko Okamoto; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, Feb. 2009, Peer-reviewed
Access this paper :

A NOVEL ARTIFACT FOR EVALUATING ACCURACIES OF GEAR PROFILE AND PITCH MEASUREMENTS OF GEAR MEASURING INSTRUMENTS
Sonko Osawa; Osamu Sato; Yohan Kondo; Masaharu Komori; Toshiyuki Takatsuji
XIX IMEKO WORLD CONGRESS: FUNDAMENTAL AND APPLIED METROLOGY, PROCEEDINGS, 2009, Peer-reviewed

Precision simulation method for images of interference fringe pattern in complex optical system
Suping Fang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Xuesong Mei
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, Jan. 2009, Peer-reviewed

セル生産ロボットに向けた機械要素に関する基礎的研究―減速装置に関する検討―
小森雅晴
SI2008 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(CD-ROM), Dec. 2008

ウェッジアーティファクトを用いた歯すじ測定の検査法
竹岡郁; 小森雅晴; 岡本和彦; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光; 佐藤理
2008年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), 01 Sep. 2008

マルチボールアーティファクトによる歯車ピッチ測定評価
近藤余範; 笹島和幸; 大澤尊光; 佐藤理; 小森雅晴
2008年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), 01 Sep. 2008

3120 Experimental Analysis about the Influence of Alignment Error on Transmission Error of Planetary Gears
GOTOUDA Kenji; NAKURA Yusuke; MORIKAWA Kunihiko; KUMAGAI Kouji; KOMORI Masaharu
The proceedings of the JSME annual meeting, 02 Aug. 2008

ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー検査法
竹岡郁; 小森雅晴; 岡本和彦; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光; 佐藤理
日本機械学会年次大会講演論文集, 02 Aug. 2008

組付誤差を考慮した遊星ギヤのかみ合い伝達誤差解析法
熊谷幸司; 森川邦彦; 那倉祐介; 後藤田研二; 小森雅晴
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, Aug. 2008

高精度ピッチマスターゲージの研究
小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 竹岡郁; 木天孝; 稲益拓也; 白崎大輔; 近藤余範
精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 22 Jul. 2008

単純形状部品の自己整列を利用したナノ精度ピッチマスターゲージの開発
小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 竹岡郁; 木天孝; 白崎大輔; 近藤余範
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, Jul. 2008

マイクロギヤの損傷・強度評価試験装置の開発(試験装置の構想・構築と金属ガラス製マイクロギヤの評価)
小森雅晴; E.Niza MOHAMAD; 野村拓史; 山路伊和夫; 西山信行; 石田央; 清水幸春
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Jun. 2008, Peer-reviewed

Micro/nanoimprinting of glass under high temperature using a CVD diamond mold
M. Komori; H. Uchiyama; H. Takebe; T. Kusuura; K. Kobayashi; H. Kuwahara; T. Tsuchiya
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, Jun. 2008, Peer-reviewed
Access this paper :

Introduction of Inspection Method of Gear Checker Using Virtual Gear Checker (VGC)
F.Takeoka; M.Komori; M.Takahashi; A.Kubo; T.Takatsuji; S.Osawa; O.Sato
Proceedings of the euspen international conference, May 2008, Peer-reviewed

Pitch measurement of a new multi-ball artifact
Y.Kondo; K.Sasajima; S.Osawa; O.sato; M.Komori
Proceedings of the euspen international conference, May 2008, Peer-reviewed

Design of laser interferometric measuring device of involute profile
Fumi Takeoka; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Shigeaki Taniyama; Takehiro Ito; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu Sato
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, May 2008, Peer-reviewed
Access this paper :

2209 Development of high-precision pitch artifact to calibrate measuring instruments
KOMORI Masaharu; OSAWA Sonko; SATO Osamu; KITEN Takashi; SHIRASAKI Daisuke; KONDO Yohan
The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME, 20 Apr. 2008

マルチボールアーティファクトの測定誤差要因
近藤余範; 笹島和幸; 大澤尊光; 佐藤理; 小森雅晴
2008年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM), 03 Mar. 2008

Novel high-precision pitch artifact using balls
M. Komori; S. Osawa; O. Sato; T. Kiten; D. Shirasaki; T. Takatsuji
Key Engineering Materials, 2008, Peer-reviewed

Analysis of gear measurement using virtual gear checker (VGC)
F. Takeoka; M. Komori; M. Takahashi; A. Kubo; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato
Key Engineering Materials, 2008, Peer-reviewed

Appraising Method of Machining Quality for Semiconductor Chips
Fang Suping; Komori Masaharu; Zhao Yu; Ueyama Tomoki; Hirogaki Akio; Mei Xuesong
Bandaoti Jishu, 2008, Peer-reviewed

314 High-Precision Pitch Artifact to Calibrate Measuring Instruments
KOMORI Masaharu; OSAWA Sonko; SATO Osamu; KITEN Takashi; SHIRASAKI Daisuke; TAKATSUJI Toshiyuki
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 29 Nov. 2007

Imprinted optical pattern of low-softening phosphate glass
Hiromichi Takebe; Makoto Kuwabara; Masaharu Komori; Norihito Fukugami; Munehisa Soma; Takahisa Kusuura
OPTICS LETTERS, Sep. 2007, Peer-reviewed

2930 Transmission Error Prediction of Helical Gear Pair with Variation in Tooth Flank Form
MORIKAWA Kunihiko; NISHIHARA Ryuta; KUMAGAI Koji; KOMORI Masaharu
The proceedings of the JSME annual meeting, 07 Sep. 2007

Analysis of Gear Measurement Using Virtual Gear Checker (VGC)
Fumi Takeoka; Masaharu Komori; Masaki Takahashi; Aizoh Kubo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu Sato
Proceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, Sep. 2007, Peer-reviewed

Novel High-Precision Pitch Artifact Using Balls
Masaharu Komori; Sonko Osawa; Osamu Sato; Takashi Kiten; Daisuke Shirasaki; Toshiyuki Takatsuji
Proceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, Sep. 2007, Peer-reviewed

高精度ピッチアーティファクトの研究
小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 木天孝; 白崎大輔; 高辻利之
精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 02 Aug. 2007

ピッチ測定機検査校正用高精度アーティファクトの研究
小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 木天孝; 白崎大輔; 高辻利之
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, Jul. 2007

Research on the strength of metallic glass micro gear (Development of performance tester for micro gear)
M.KOMORI; T.NOMURA; E.Niza MOHAMAD; I.YAMAJI; N.NISHIYAMA; M.ISHIDA; Y.SHIMIZU
Proceedings of ICMDT2007 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM), Jul. 2007

1107 Failure mode and strength of metallic glass micro gear : Development of performance tester for micro gear
KOMORI Masaharu; NOMURA Takushi; Mohamad Edzrol Niza; YAMAJI Iwao; NISHIYAMA Nobuyuki; SHIMIZU Yukiharu; ISHIDA Mamoru
Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP, 19 Mar. 2007

A Geometrical Standard for Micro Gears
Jurgen Fleischer; Ivesa Behrens; Masaharu Komori; Kazuhiko Okamoto; Aizoh Kubo; Frank Hartig; Gaoliang Dai
Proceedings of the 10th CIRP International Seminar on Computed Aided Tolerancing(CD-ROM), Mar. 2007, Peer-reviewed

Influence of spindle rotating speed on machining quality for chips of semiconductor
S. Fang; K. Masaharu; Y. Zhao; U. Tomoki; H. Teruo; X. Mei
Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 2007, Peer-reviewed

207 Micro/nano-imprint of glass by diamond mold
KOMORI Masaharu; UCHIYAMA Hiroaki; TAKEBE Hiromichi; KUSUURA Takahisa; MAEKAWA Tadahiko; KOBAYASHI Kazutoshi
The ... Manufacturing & Machine Tool Conference, 24 Nov. 2006

General Characteristics of Vibration of Gears with Convex Form Modification of Tooth Flank : 2nd Report, Influence of Tooth Flank Form Deviation
KOMORI Masaharu; MURAKAMI Hiroaki; KUBO Aizoh
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Nov. 2006, Peer-reviewed

Precise Measurement of Involute Profile by Laser Interferometer (1^ Report) : Measuring Device and Evaluation of Basic Performance
TAKEOKA Fumi; KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; FUJIO Hiroshige; TANIYAMA Shigeaki; OKAMURA Daisuke; ITO Takehiro; TAKATSUJI Toshiyuki; OSAWA Sonko
Journal of the Japan Society for Precision Engineering. Supplement. Contributed papers, 05 Oct. 2006, Peer-reviewed

5129 Influence of Error Factors on Inspection of Gear Checker and Calibration Method : Evaluation by VGC
TAKEOKA Fumi; KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; TAKATSUJI Toshiyuki; OSAWA Sonko; NAOI Kazuya; TAKAHASHI Masaki
The proceedings of the JSME annual meeting, 15 Sep. 2006

5128 General Characteristics of Vibration of Gears with Convex Tooth Flank Form
KOMORI Masaharu; MURAKAMI Hiroaki; KUBO Aizoh
The proceedings of the JSME annual meeting, 15 Sep. 2006

1514 Influence of Measurement Conditions in Focal Noncontact Measuring Method of Pitch
KOMORI Masaharu; ODA Yoshihiro; MATSUOKA Yukihiro; KUBO Aizoh
The proceedings of the JSME annual meeting, 15 Sep. 2006

Laser Interferometric measurement of involute profile by rolling of artifact
F.Takeoka; M.Komori; A.Kubo; H.Fujio; S.Taniyama; T.Ito; T.Takatsuji; S.Osawa
Proceedings of the 11th International Conference on Precision Engineering(ICPE), Aug. 2006, Peer-reviewed

1213 General Characteristics of Vibration of Gears with Convex Tooth Flank Form : Influence of Modification
KOMORI Masaharu; MURAKAMI Hiroaki; KUBO Aizoh
The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME, 28 May 2006

1214 The reliability of performance simulation of Hypoid Gears and our way to develop quieter gears.
IKEBE Hiroki; KUBO Aizo; KATO Shogo; KOMORI Masaharu; IMAMURA Norihiro
The Machine Design and Tribology Division meeting in JSME, 28 May 2006

Coming Japanese Industrial Standard calibration system of involute form checker
A.Kubo; K.Kondo; T.Takatsuji; M.Komori; S.Osawa; K.Naoi
Proceedings of International Conference of Metrology (CD-ROM), Apr. 2006, Peer-reviewed

1417 Influence of Measurement Environment in Focal Noncontact Measuring Method of Pitch
KOMORI Masaharu; MATSUOKA Yukihiro; ODA Yoshihiro; KUBO Aizoh
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 17 Mar. 2006

General Characteristics of Vibration of Gears with Convex Form Modification of Tooth Flank : 1st Report, General Model of Meshing Condition of Gears
KOMORI Masaharu; MURAKAMI Hiroaki; KUBO Aizoh
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, Mar. 2006, Peer-reviewed

歯車歯面形状のばらつきと聴覚特性の影響を考慮した騒音性能評価
小森雅晴; 野村拓史; 山下雅徳; 久保愛三; 大水昭寿; Ratanasumawong Chanat; 松村茂樹; 北條春夫
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, Mar. 2006

バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯形測定機校正法
小森雅晴; 岡本和彦; 高橋正樹; 竹岡郁; 久保愛三
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, Mar. 2006

創成歯切り等高歯ハイポイドギヤの歯面形状計測法と運転性能シミュレーションの開発
小森雅晴; 宮田洋介; 久保愛三; 西野達也; 竹田龍平; 西野隆之; 奥田健司; 山本真司
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, Mar. 2006

レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第3報)-すべりのない駆動法の開発-
竹岡郁; 小森雅晴; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光
2006年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM), Mar. 2006

High precision reference artifact for gear checker calibration
Aizoh Kubo; Masaharu Komori; Koshi Kondo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa
Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2, 2006, Peer-reviewed

Scratching of tooth flank of hobbed gears due to chip crush in cutting edge clearance
Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Masaoki Sumi; Ryo Egami
Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2, 2006, Peer-reviewed

バルク状窒化チタンの創製とその組織(4)
小山真司; 伊勢直子; 高橋誠; 小森雅晴; 桑原秀行
粉体粉末冶金協会平成17年度秋季大会 (第96回講演大会)講演論文集, Nov. 2005

Noncontact Measuring Method of Pitch
M.Komori; A.Kubo; Y.Oda; Y.Matsuoka
Proceedings of LEM21 International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, Oct. 2005, Peer-reviewed

2702 Influence of Scattering of Tooth Flank Form on Gear vibration
KOMORI Masaharu; NOMURA Takushi; YAMASHITA Masanori; KUBO Aizoh; OMIZU Akitoshi
The proceedings of the JSME annual meeting, 18 Sep. 2005

2733 General Characteristics of Vibration of Gears with Convex Form Modification of Tooth Flank : 1st Report, General Model of Meshing Condition of Gears
KOMORI Masaharu; MURAKAMI Hiroaki; KUBO Aizoh
The proceedings of the JSME annual meeting, 18 Sep. 2005

金属ガラス製ギヤの高い耐久性とその支配因子
石田央; 竹田英樹; 富樫望; 西山信行; 喜多和彦; 小森雅晴; 井上明久
日本金属学会2005年秋期講演大会講演論文集, Sep. 2005

原子間力プローブ式形状測定機を用いた軸状機械部品の評価法
竹岡郁; 小森雅晴; 久保愛三; 狩谷悠史; 伊藤雄大; 八田健一郎; 竹内博之; 吉住恵一; 高辻利之; 大澤尊光
2005年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD- ROM), 01 Sep. 2005

Pitting, chipping and tooth breakage due to edge contact
M Komori; A Kubo; T Takahashi; T Tanaka; Y Ichihara
International Conference on Gears, Pts 1 and 2, 2005, Peer-reviewed

Calibration system of involute tooth form checker using ball artifact
A Kubo; K Kondo; T Takatsuji; S Osawa; M Komori; K Naoi
International Conference on Gears, Pts 1 and 2, 2005, Peer-reviewed

Tooth Flank Scratching of Gears Due to Hobbed Chip Crush in Cutting Edge Clearance
SUMI Masaoki; KUBO Aizoh; KOMORI Masaharu; YONEKURA Masataka; EGAMI Ryo
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Jul. 2005, Peer-reviewed

Noncontact high-speed measurement of pitch - Measuring principle -
M.Komori; A.Kubo; Y.Oda
Proceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM), Seoul, Jun. 2005

Evaluation of gear noise in easiness to notice - Simulation program and sensual test -
M.Komori; A.Kubo; M.Yamashita; T.Nomura; C.Ratanasumawong; S.Matsumura; H.Houjoh
Proceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machin Design and Tribology(CD-ROM), Seoul, Jun. 2005

レーザー干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第2報) -測定条件の影響-
小森雅晴; 伊藤雄大; 竹岡郁; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光
2005年度精密工学会春季大会講演論文集(CD- ROM), Mar. 2005

創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの三次元歯面の平面展開法
小森雅晴; 宮田洋介; 久保愛三; 西野達也; 西野隆之; 奥田健司; 山本真司
日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集, Mar. 2005

Performance assessment of involute gear measurement by CMM using a double-ball artifact
Toshiyuki Takatsuji; Koshi Kondo; Aizo Kubo; Frank Haertig; Sonko Osawa; Kazuya Naoi; Tomizo Kurosawa; Masaharu Komori
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2005, Peer-reviewed

Failures of Involute Gears due to Contact of Side Edge and Tip Edge of Tooth : 3rd Report, Contact Stress near Tooth Side Edge and the Effect of Edge Treatment
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; KOMIYAMA Masaru; TAKAHASHI Tomoyuki
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Dec. 2004, Peer-reviewed

Failuress of Involute Gears due to Contact of Side Edge and Tip Edge of Tooth : 4th Report, Failure Caused by Trochoidal Interference due to Elastic Deformation of Tooth
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; TAKAHASHI Tomoyuki; TANAKA Takafumi; ICHIHARA Yoshio; TAKEDA Kenyu
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Dec. 2004, Peer-reviewed

Method of preventing cutting edge failure of hob due to chip crush
M Komori; M Sumi; A Kubo
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, Dec. 2004, Peer-reviewed
Access this paper :

System for guarantee gear tooth form accuracy : Calibration of involute checker
KUBO Aizoh; KONDO Koshi; TAKATSUJI Toshiyuki; KOMORI Masaharu; OSAWA Sonko; NAOI Kazuya
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 26 Nov. 2004

Measurement of Bevel Gear Tooth with reference to Master Gear Tooth
TAKEDA Ryohei; OSAWA Kunihiro; KITAMURA Takayuki; KOMORI Masaharu
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 26 Nov. 2004

Failure Caused by Trochoidai Interference due to Elastic Deformation of Tooth of Gears
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; TAKAHASHI Tomoyuki; TANAKA Takafumi; ICHIHARA Yoshio; TAKEDA Kenyu
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 26 Nov. 2004

Remedies for cutting edge failure of hob and scratched of gear flank due to chip crush
SUMI Masaoki; KUBO Aizoh; KOMORI Masaharu
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 26 Nov. 2004

Inspection Method of Gear Checker by Virtual Gear Checker (VGC) : Basic Concept and Construction of VGC
KOMORI Masaharu; TAKAHASHI Masaki; KUBO Aizoh; KONDO Kohshi; TAKATSUJI Toshiyuki; NAOI Kazuya; OSAWA Sonko
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 26 Nov. 2004

The Effect of Lapping Condition on the 2nd Harmonic of Differential Noise
IKEBE Hiroki; KUBO Aizo; KOMORI Masaharu; KATO Shogo; YAMAMOTO Koji
The JSME Symposium on Motion and Power Transmissions, 26 Nov. 2004

Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by this Method in Automotive Industry -
M.KOMORI; M.SUMI; A.KUBO
Gear Technology, Nov. 2004, Peer-reviewed

Simulation of Generating Face Milled Hypoid Gear
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; NISHINO Tatsuya; TAKEDA Ryuhei; NISHINO Takayuki; OKUDA Kenji; YAMAMOTO Shinji
The proceedings of the JSME annual meeting, 04 Sep. 2004

レーザー干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法
小森雅晴; 久保愛三; 藤尾博重; 谷山重亮; 岡村大輔; 伊藤雄大; 高橋正樹
2004年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), Sep. 2004

Simulation of hobbing for analysis of cutting edge failure due to chip crush
M. Komori; M. Sumi; A. Kubo
Gear Technology, 2004, Peer-reviewed

Simultaneous optimization of tooth flank form of involute helical gears in terms of both vibration and load carrying capacity
M Komori; A Kubo; Y Suzuki
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, Dec. 2003, Peer-reviewed
Access this paper :

高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第１報，歯車諸元と発生応力）
小森雅晴; 久保愛三
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Nov. 2003, Peer-reviewed

Decision Method of Optimum Specification of Involute Helical Gears for High Load Carrying Capacity (2nd Report, Design Algorithm and Endurance Test)
KUBO Aizoh; KOMORI Masaharu; TAKAHASHI Tomoyuki; ICHIHARA Yoshio
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Nov. 2003, Peer-reviewed

はすば歯車の諸元・歯面形状精度・支持剛性の統合最適設計法
小森雅晴; 久保愛三
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Sep. 2003, Peer-reviewed

Failures of Involute Gears Due to Contact of Side Edge and Crest of Tooth (1st Report, Chipping of Side Edge of Tooth and Progress to Tooth Breakage)
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; TAKAHASHI Tomoyuki; TANAKA Takafumi; ICHIHARA Yoshio; KOMIYAMA Masaru
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Sep. 2003, Peer-reviewed

Failures of Involute Gears Due to Contact of Side Edge and Crest of Tooth (2nd Report, Pitting near the Side Boundary of Meshing Area on Tooth Surface)
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; TAKAHASHI Tomoyuki; TANAKA Takafumi; CHIHARA Yoshio; KOMIYAMA Masaru
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Sep. 2003, Peer-reviewed

Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob Due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by This Method in Automotive Industry -
M.KOMORI; M.SUMI; A.KUBO
Proceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago, Sep. 2003, Peer-reviewed

Simulation of Hobbing for Analysis of Cutting Edge Failure Due to Chip Crush
M.KOMORI; M.SUMI; A.KUBO
Proceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago, Sep. 2003, Peer-reviewed

切りくずのかみこみ解析のためのホブ切削機構のシミュレーション
角昌興; 久保愛三; 小森雅晴
日本機械学会論文集（Ｃ編）, May 2003, Peer-reviewed

切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と対策
角昌興; 久保愛三; 小森雅晴
日本機械学会論文集（Ｃ編）, May 2003, Peer-reviewed

Simultaneous Optimization of Tooth Flank Form of Involute Helical Gears in Terms of Both Vibration and Load Carrying Capacity : 3rd Report, Influence of Gear Dimensions, Material Allowances and Rigidity of Gear Support
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; SUZUKI Yoshitomo
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Mar. 2002, Peer-reviewed

Simultaneous optimization of involute helical gears in terms of vibration and load carrying capacity, and influence of box rigidity
A Kubo; M Komori; Y Suzuki; H Fujino
INTERNATIONAL CONFERENCE ON GEARS, VOLS 1 AND 2, 2002, Peer-reviewed

Simultaneous Optimization of Tooth Flank Form of Involute Helical Gears in Terms of Both Vibration and Load Carrying Capacity : (1st Report, Fundamentals for Optimization)
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; FUJINO Hiroshi; SUZUKI Yoshitomo
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Feb. 2002, Peer-reviewed

Simultaneous Optimization of Tooth Flank Form of Involute Helical Gears in Terms of Both Vibration and Load Carrying Capacity : (2nd Report, Algorithm for Tooth Form Design and Its Evaluation)
KOMORI Masaharu; KUBO Aizoh; SUZUKI Yoshitomo
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., Feb. 2002, Peer-reviewed

Failure Modes Due to Edge Contact of Carburized Tooth Flank
A.Kubo; T.Takahashi; M.Komori; Y.Ichihara
Proceedings of MPT2001-Fukuoka The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions, Nov. 2001, Peer-reviewed

Design Method of Vibrationally Optimum Tooth Flank Form for Involute Helical Gears with Scattering in Pressure Angle and Helix Angle Deviation
M.Komori; A.Kubo; Y.Kawasaki
Proceedings of DETC2000 ASME 8th International Power Transmission and Gearing Conference, Baltimore, DETC2000/PTG-14423, Sep. 2000, Peer-reviewed

圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法
小森雅晴; 久保愛三; 川崎芳樹
日本機械学会論文集 C編, Jun. 2000, Peer-reviewed

Misc.

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
Aug. 2022, Invited, Lead author

ロボットの直感的操作実現システム
小森雅晴; 寺川達郎
ロボット, Sep. 2020, Invited, Lead author

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞, 27 Feb. 2020, Invited, Lead author, Corresponding author

全方向移動新メカニズムとロボットの直感的操作実現システム
小森雅晴; 寺川達郎
機械の研究, Jun. 2019, Invited

インボリュート歯車の測定のためのGeometrical Product Specification (GPS)適合戦略の適用
小森雅晴
日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference 2018), Apr. 2019

ライン構造光に基づく歯車の非接触測定
小森雅晴
日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference 2018), Apr. 2019

FEAによる駆動系計算の精度と信頼性の向上
小森雅晴
日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference 2018), Apr. 2019

新しいメカニズムの創造
小森雅晴
日本機械学会誌, Feb. 2019, Invited

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞，26面-28面，日刊工業新聞ウェブサイト，日刊工業新聞ウェブサイト業界展望台（2018年8月31日）, 28 Aug. 2018, Invited

5軸マシニングセンタ上のベベルギヤの3次元歯面形状精度の非接触計測
小森雅晴
日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (VDI International Conference on Gears), 20 Apr. 2018

面計測と評価を用いた円筒歯車計測のパラダイム変化
小森雅晴
日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (VDI International Conference on Gears), 20 Apr. 2018

ピッチングとマイクロピッチングによるベベルギヤの歯面偏差のシミュレーションと測定
小森雅晴
日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (VDI International Conference on Gears), 20 Apr. 2018

展示（京都ビジネス交流フェア2017）
京都ビジネス交流フェア2017（一志株式会社による展示），京都パルスプラザ, Mar. 2017

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞，18面-19面, Feb. 2017, Invited

全方向駆動車輪を用いた電動車椅子
一志株式会社ウェブサイト, Sep. 2016

高精度化要求に応える歯車計測と加工技術
小森雅晴
機械技術，第64巻，第9号，pp.21-24, Aug. 2016, Invited

デザインイノベーションコンソーシアム
小森雅晴
デザインイノベーションコンソーシアムウェブサイト, 11 Jul. 2016

歯車のマイクロジオメトリーの設計での技術依存偏差の考慮
小森雅晴
日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference)，pp.10．, 15 Apr. 2016

歯面形状を考慮したハイポイドギヤの動的シミュレーションの開発
小森雅晴
日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference)，pp.9．, 15 Apr. 2016

直感的操作実現システム
小森雅晴
大学特許と中小企業のマッチングフェア2015〜ロボティクス分野〜, 17 Nov. 2015, Invited

空気圧電動式アクチュエータの開発産業用ロボット向け鉗子ハンドへの適用
永谷達也; 野田哲男; 小森雅晴
油空圧技術，第54巻，第8号，pp.25-28．, 01 Aug. 2015, Invited

支部だより（2015）
小森雅晴
公益社団法人精密工学会からのご案内（電子メール）, 25 May 2015

操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成
小森雅晴
京都大学新技術説明会, 19 May 2015, Invited

非円形歯車による駆動力抜けのない新変速システムの開発
小森雅晴
日刊工業新聞，朝刊，6面-7面, 02 Apr. 2015, Invited

平行軸のべべロイドギヤの歯元負荷容量計算の確認
小森雅晴
日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING")，pp.64, 23 Jan. 2015

return circleによる非円形歯車のbase curveの総合
小森雅晴
日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING")，pp.31, 23 Jan. 2015

工業を支える精密な計測
坂本郁弥; 小森雅晴
会員企業を訪ねて，精密工学会ウェブサイト, 28 Nov. 2014

駆動力抜けのない変速システム，ロボットメカニズム
小森雅晴
京都大学テックコネクト（新技術説明会）2014, 12 Sep. 2014, Invited

繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発
藤澤孔裕; 小森雅晴; 大塚衛; 川上修; 美尾竜太朗
日本の先端科学技術の紹介展示, 29 Jul. 2014

真横にも，どの方向にも移動できる乗り物
小森雅晴
日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター，33，pp.4, 27 Jun. 2014, Invited

駆動力抜けのない変速システム
小森雅晴
理科通信サイエンスネット，第49号，pp.6-9, May 2014, Invited

(5)繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発
日本機械学会誌，117巻1146号，pp.297, May 2014, Invited

低騒音のためのトランスミッション歯車の設計
小森雅晴
日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears)，pp.39, 18 Apr. 2014

三次元測定機，Articulated Arm Machines，レーザートラッカーによる大型歯車測定の比較
小森雅晴
日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears)，pp.19, 18 Apr. 2014

ベベルギヤの耐久性向上（歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化）
長田哲; 七野勇人; 田村幸雄; 川井仁; 太田順子; 小森雅晴
コマツテクニカルレポート，Vol.59 No.166，pp.1-7, 28 Mar. 2014

変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発−従来の電気自動車に比べ10％走行距離向上へ−（京都大学ウェブサイト）
京都大学ウェブサイト, 16 Dec. 2013

変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発―従来の電気自動車に比べ10%走行距離向上へ―（NEDOウェブサイト）
NEDOウェブサイト, 16 Dec. 2013

変速時の駆動力抜けをゼロにし，変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム
小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁
一般社団法人日本機械学会関西支部MECHAVOCATION，Vol.21，pp.13, 01 Dec. 2013, Invited

支部だより（2013）
小森雅晴
公益社団法人精密工学会からのご案内（電子メール）, 25 Jul. 2013

(14)常時動力運動伝達可能な多段変速システム
日本機械学会誌，116巻1134号，pp.294, May 2013, Invited

新しい技術で未来の乗り物を創造する
小森雅晴
サイバネットニュース，No.136，Winter 2013，pp.6-7, 2013, Invited

展示（ビジネス・エンカレッジ・フェア2012）
ビジネス・エンカレッジ・フェア2012（京都大学産官学連携担当部署による展示），大阪国際会議場（グランキューブ）, 05 Dec. 2012

前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪の開発
小森雅晴
京都産学公連携機構「京都発未来創造型産業創出連携拠点」大学シーズ発表・相談会, 19 Sep. 2012, Invited

変・減速機の開発動向と新たな変速システム
小森雅晴
日刊工業新聞，朝刊，14面-16面, 03 Aug. 2012, Invited

全方向に移動可能な車輪機構の開発
小森雅晴; 松田吉平
設計工学, Aug. 2012, Invited

"The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces", "An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion"
Masaharu Komori
KYOTO UNIVERSITY Research Activities 2012, Vol.2 No.2 (Printed papers and web article), Jun. 2012

変速時の駆動力抜けをゼロにし，変速中でも加速可能かつ正確な回転伝達可能な低燃費高加速型常時伝達変速システム
小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁
日本設計工学会平成24年度(2012年度)通常総会・2012年度春季大会研究発表講演会日本設計工学会平成23年度武藤栄次賞優秀設計賞展示, 19 May 2012

新機能ロボットメカニズム−任意の方向に移動できる車輪と変速・駆動システム−
小森雅晴
ケミカルエンジニヤリング，Vol.57，No.5，pp.36-40, 01 May 2012, Invited

ギアホブの切削抵抗測定システムの開発
小森雅晴
日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.51, 20 Apr. 2012

フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤにおいて歯面修正が荷重分布に及ぼす影響
小森雅晴
日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.23, 20 Apr. 2012

フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤの変形と応力
小森雅晴
日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.22, 20 Apr. 2012

非円形ベベルギアの設計・製作
小森雅晴
日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.12, 20 Apr. 2012

真横にも、どの方向にも移動できる！未来型の乗り物を開発−全方向駆動車輪で移動を便利に簡単に−
京都大学ウェブサイト, 22 Mar. 2012

不可能を可能に〜機械システムやロボットで人々を幸せに，ポスト3・11 変わる学問気鋭大学人からの警鐘（共著）
小森雅晴
朝日新聞出版，pp.228, 16 Mar. 2012, Invited

前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪
小森雅晴
独立行政法人科学技術振興機構技術移転シーズ紹介集, 09 Feb. 2012

前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪（新技術説明会 A-STEP 探索タイプ）
小森雅晴
新技術説明会 A-STEP 探索タイプ, 09 Feb. 2012

UTS設計支援ソフトウェア
アムテックウェブサイト, Nov. 2011

メカ・グリッド京都大学機械系教室研究シーズ集
特定非営利活動法人京都イノベーション・リソース，pp.54-57, Nov. 2011

展示（パワートランスミッションエキスポ2011）
産業を支える共通のものさし，パワートランスミッションエキスポ2011 展示会出展（産業技術総合研究所と共同出展），東京ビッグサイト, 20 Jul. 2011

非円形歯車を用いた”駆動力抜け”がゼロの変速システムにより二酸化炭素排出量を削減
小森雅晴
日刊工業新聞，朝刊，8面-9 面, 15 Apr. 2011, Invited

機械機能要素工学(小森雅晴)研究室
小森雅晴
設計工学，Vol.45，No.11，pp.554, Nov. 2010, Invited

駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機（新技術説明会）
小森雅晴
イノベーションジャパン2010-大学見本市新技術説明会, 30 Sep. 2010

駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機（展示会出展）
小森雅晴
イノベーションジャパン2010-大学見本市展示会出展, 29 Sep. 2010

トラック・バスの燃費向上と減速感の抑制を両立できる変速システムを開発 ―非円形歯車を用いて変速時の“駆動力抜け”をゼロに―
NEDOウェブサイト, 25 Aug. 2010

ナノ精度曲面形状基準器の開発
小森雅晴
日本機械学会誌，113巻1100号，pp.561, Jul. 2010, Invited

Industrial robot system
Noda, Akio; Okuda, Haruhisa; Tanaka, Kenichi; Sawaragi, Tetsuo; Matsuhisa, Hiroshi; Yokokouji, Yasuyoshi; Utsuno, Hideo; Komori, Masaharu; Mizuyama, Hajime; Nakanishi, Hiroaki
2010

歯車の課題と技術開発事例
小森雅晴
機械設計，53巻10号，pp.97-101, Jul. 2009, Invited

(15)中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性（第1報，かみあいの一般化モデルの提案）
日本機械学会誌，112巻1086号，pp.358, May 2009, Invited

計測
小森雅晴
日本機械学会RC230研究報告書，pp.208, Apr. 2009

機構
小森雅晴
日本機械学会RC230研究報告書，pp.208, Apr. 2009

インターネット上のデータベース
小森雅晴
日本機械学会RC230研究報告書，pp.226, Apr. 2009

歯車計測と標準（Automation systems）
小森雅晴
Automation systems, Vol.25, No.3, pp.89-95, Mar. 2009, Invited

歯車の騒音−伝達誤差とその低減−
小森雅晴
プラスチック歯車騒音の基礎と実際，社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会，pp.12-20, Jan. 2009, Invited

歯車計測と標準
小森雅晴
計測自動制御学会, Sep. 2008, Invited

歯車歯面形状計測における精度保証
小森雅晴
養賢堂, Aug. 2008, Invited

展示（パワートランスミッションエキスポ2008）
産業を支える共通のものさし，パワートランスミッションエキスポ2008 展示会出展（産業技術総合研究所と共同出展），東京ビッグサイト, 22 Apr. 2008

低軟化性リン酸塩ガラスの熱インプリント成形
武部博倫; 桑原誠; 小森雅晴; 福上典仁; 相馬宗尚; 楠浦崇央
2007年秋季第68回応用物理学会学術講演会（北海道）, Sep. 2007

Imprinted Optical Pattern of Low-Softening Tin Phosphate Glass
H.Takebe; M.Kuwabara; M.Komori; N.Fukugami; M.Soma; T.Maekawa; T.Kusuura
ICG2007 International Congress on Glass, Jul. 2007

振動と強度を考慮した歯車歯面修整形状最適設計法
小森雅晴
養賢堂, Jun. 2007, Invited

歯面磨耗
小森雅晴
日本機械学会RC218研究報告書，pp.158, Apr. 2007

細部の詳細観察と全体の俯瞰観察
小森雅晴
日本機械学会RC218研究報告書），pp.174-175, Apr. 2007

Motion Transmission by Gears : Transmission Error and Its Reduction(Introduction to Precision Engineering)
KOMORI Masaharu
Journal of the Japan Society of Precision Engineering, Apr. 2007, Invited

ナノ精度ゲージ
小森雅晴
日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター，27），pp.5, Feb. 2007

最近の学生と大学教育の取り組み
小森雅晴
京機会ニュース，No.20(2007年春号)，pp.10, 2007

Leading Technology of Japan on Gears and Motion & Power Transmissions(The world's best! technological strength of Japan)
KOMORI Masaharu
Journal of the Japan Society of Precision Engineering, Jan. 2007, Invited

要素への対称な負荷を考慮した遊星歯車
小森雅晴
日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(International Conference on Mechanical Transmissions), Jan. 2007

マニュアルトランスミッションと組み合わせたハイブリッドドライブライン
小森雅晴
日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集 (International Conference on Mechanical Transmissions), Jan. 2007

超音波手術器ソノペットRを用いた内耳道開放における振動と蝸牛機能への影響
和田哲郎; 青柳安典; 境修平; 上前泊功; 飛田忠道; 辻茂希; 田渕経司; 大久保英樹; 原晃; 高野晋吾; 松村明; 葭仲潔; 小阪亮; 小森雅晴
第15回日本聴神経腫瘍研究会, Jun. 2006

マイクロ・ナノインプリントによる表面性状標準片の製作と，精度・安定性評価，接合法・表面処理法の研究
小森雅晴
スズキ財団ニュース，26巻33号，pp.21-22, May 2006, Invited

サンプル実験に基づくウォームギヤの寿命予測
小森雅晴
日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.92, Apr. 2006

端部接触によるピッチング，チッピングと歯の折損
小森雅晴
日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.91, Apr. 2006

浸炭歯車の耐マイクロピッチング性能の研究−新計算法の産業応用−
小森雅晴
日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.90, Apr. 2006

産業用・マリン用極限要求分野のための高速歯車装置
小森雅晴
日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.75, Apr. 2006

ダブルボールアーティファクトを用いた三次元測定機による歯形計測性能の評価
高辻利之; 近藤孝之; 大澤尊光; 直井一也; 久保愛三; 小森雅晴; Frank Haertig
計量標準総合センター第８回成果発表会（ポスターセッション）No.2, Dec. 2005

展示（パワートランスミッションエキスポ2005）
パワートランスミッションエキスポ2005 展示会出展，東京ビッグサイト, 30 Aug. 2005

限界強度を狙う歯車の損傷の一形態
小森雅晴; 久保愛三
日本トライボロジ-学会, Mar. 2005, Invited

A Typical Failure Mode of Gears for Ultimate High Load-Carrying Capacity
M.Komori; A.Kubo
Japanese Journal of Tribology, Volume 50, Number 2, pp.207-215, 2005, Invited

歯車の最近の技術動向
小森雅晴; 久保愛三
日本トライボロジ-学会, Nov. 2004, Invited

切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷対策−自動車産業での適用結果−
小森雅晴
日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference)，pp.50, Jan. 2004

切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷解析のためのホブ切りシミュレーション
小森雅晴
日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference)，pp.49, Jan. 2004

高負荷容量化限界を狙った歯車設計と損傷の特徴
久保愛三; 小森雅晴; 高橋知之
日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書別冊, Dec. 2002

高負荷容量化を狙った歯車の歯端部接触による損傷と対策
久保愛三; 小森雅晴
日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書，pp.30-35, Dec. 2002

振動と強度の双方を最適化するはすば歯車歯面設計法
小森雅晴; 久保愛三
日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書，pp.49-51, Dec. 2002

強くて静かな歯車を設計する方法
小森雅晴
日刊工業新聞社, Nov. 2002, Invited

非共役かみあい歯車の伝達誤差，実作用線，実かみあい率の計算法
小森雅晴
日本機械学会RC184 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.68, Sep. 2002

圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法
小森雅晴; 久保愛三
一般社団法人日本機械学会, Jul. 2000, Invited

歯車諸元・歯面形状最適化による負荷能力向上の可能性
久保愛三; 小森雅晴
日本機械学会研究協力部会RC156研究報告書，pp.195-213, Jul. 2000

Presentations

Riding robotics and intuitive operation for human life support
Masaharu Komori
International Symposium Robotics for Humanity and Healthcare in Italy and Japan, 21 Jun. 2024

京都大学大学院工学研究科におけるシラバスの現状
小森雅晴
関西工学教育協会機械分科会令和５年度第２回研究会, 05 Dec. 2023

Riding Robotics and Human Motion
Masaharu Komori
Joint event of Italy-Japan IFToMM Symposium, 09 Nov. 2023

Omnidirectional Mobility, Uninterrupted Transmission, and Intuitive Operation
Masaharu KOMORI
日本IFToMM会議2021年度総会・特別講演会, 26 Jun. 2021, Invited

機械工学における創造力育成グループワーク教育
小森雅晴
京都大学新任教員教育セミナー, 13 Sep. 2019, Invited

車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究
小森雅晴; 寺川達郎
京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所合同シンポジウム「第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ」, 23 Jan. 2019

新メカニズム全方向移動、モータ、変速システム
小森雅晴
京大テックフォーラム「機械工学の未来～メカニズム、制御工学、最適設計～」, 29 Nov. 2018, Invited

新しいメカニズムの創造とそれを生み出す創造力の育成
小森雅晴
近畿大学大学院総合理工学研究科学際研究, 21 Sep. 2018, 近畿大学, Invited

減速機構内蔵モータの開発
寺川達郎; 小森雅晴
近畿歯車懇話会研究会, 15 Mar. 2018, 近畿歯車懇話会

変速システム，精密計測，創造性育成教育
小森雅晴
第二世紀事業会リカレント講演会, 27 Jan. 2018, Invited

新機能メカニズム−全方向駆動車輪、変速システム−
小森雅晴
京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所合同シンポジウム「デザイン学に基づく電気通信システムの革新」, 15 Dec. 2017, 京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所

新メカニズムの創造−全方向駆動車輪，アクチュエータ，常時伝達変速システム−
小森雅晴
日本機械学会関西支部第18回秋季技術交流フォーラム, 21 Oct. 2017, 日本機械学会関西支部, Invited

自動車の低振動騒音化に必要な歯車の品質と計測
小森雅晴
測定計測展，自動車計測セミナー, 15 Sep. 2017, Invited

Research on general characteristics of rotation transmission mechanism with geometric surface contact, its ultra precision measurement, and precise change of rotational ratio
Masaharu Komori
The 3rd Nagamori Awards Ceremony, 03 Sep. 2017

変速システム，精密計測，創造性育成教育
小森雅晴
第二世紀事業会リカレント講演会, 22 Jan. 2017, Invited

全方向駆動車輪と常時動力運動伝達可能な変速システム
小森雅晴
日本機械学会2016年度年次大会, 13 Sep. 2016, Invited

論理的思考による創造性育成教育
小森雅晴
一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会, 01 Feb. 2016, 一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会

変速時の駆動力抜けのない変速システム
小森雅晴
京都大学デザインスクール産学交流イベント, 19 Jan. 2016, 京都大学デザインスクール, Invited

駆動力抜けのない常時伝達変速システム（近畿歯車懇話会）
小森雅晴
近畿歯車懇話会研究会, 11 Mar. 2015, 近畿歯車懇話会

歯車測定機精度検査用基準器と新しいJIS
小森雅晴
中部歯車懇話会平成26年度歯車シンポジウム最新の歯車計測技術および熱処理技術, 04 Feb. 2015, 中部歯車懇話会, Invited

パワートランスミッションとメカニズムの研究
小森雅晴
京都大学−コマツ産学連携実用化賞表彰式, 28 Jan. 2015, コマツ, Invited

駆動力抜けのない常時伝達変速システム（日本機械学会関西支部）
小森雅晴
日本機械学会関西支部第15回秋季技術交流フォーラム, 01 Nov. 2014, 日本機械学会関西支部, Invited

歯車測定について
小森雅晴
2014年度精密工学会春季大会シンポジウム資料集, 18 Mar. 2014, 精密工学会, Invited

ロボット，デザイン，創造能力
小森雅晴
平成25年度総合教養講座，彦根東高等学校, 26 Sep. 2013, 彦根東高等学校, Invited

任意の方向に移動できる車輪と計測精度保証
小森雅晴
近畿歯車懇話会研究会, 03 Sep. 2013, 近畿歯車懇話会

トランスミッションやロボットのメカニズムと動力伝達要素の高精度形状保証
小森雅晴
平成24年度長さクラブ第2回会合，CMMユーザーズクラブ会合, 08 Mar. 2013, 長さクラブ, Invited

Transmission System and Moving Mechanism for Vehicles
Masaharu KOMORI
The first Bristol-Kyoto Symposium 2013 (Bristol, England), 11 Jan. 2013

計測精度保証の取り組み〜ナノ精度を目指して〜
小森雅晴
近畿歯車懇話会研究会, 09 Mar. 2012, 近畿歯車懇話会

非円形歯車を用いた常時伝達変速システム
小森雅晴
公益社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会研究会, 09 Dec. 2011, 公益社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会, Invited

「考える」論理的思考による創造性育成教育
小森雅晴
創造工学センター創立10周年記念シンポジウム「問題発見型・総合型工学教育シンポジウム」，名古屋大学, 06 Aug. 2011, 名古屋大学, Invited

常時動力伝達可能な変速システム
小森雅晴
自動車技術会動力伝達系部門委員会, 03 Feb. 2011, 自動車技術会動力伝達系部門委員会, Invited

設計の本質を考える創造設計教育
小森雅晴
創造性育成教育シンポジウム，東京工業大学, 14 Dec. 2010, 東京工業大学, Invited

中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性（第1報，かみあいの一般化モデルの提案)
小森雅晴
日本機械学会関西支部第11回秋季技術交流フォーラム, 16 Oct. 2010, 日本機械学会関西支部, Invited

ギア性能と評価
小森雅晴
日本機械学会関西支部第85期第2回支部専門部会, Sep. 2009, 日本機械学会関西支部, Invited

歯車振動の基礎と表面形状修整による低振動化
小森雅晴
日本機械学会（診断・メンテナンス技術に関する研究会），日本トライボロジー学会（メンテナンス・トライボロジー研究会），日本設備管理学会（最新設備診断技術の実用性に関する研究会），合同研究会, Jul. 2009, 日本機械学会（診断・メンテナンス技術に関する研究会），日本トライボロジー学会（メンテナンス・トライボロジー研究会），日本設備管理学会（最新設備診断技術の実用性に関する研究会）, Invited

トランスミッション用ギヤの性能と精度・計測・アーティファクト〜ナノを目指して〜
小森雅晴
精密工学会関西支部商議員交歓交流会第44回イブニングセミナー, Nov. 2008, 精密工学会関西支部, Invited

金属系マイクロギヤと性能評価
小森雅晴
社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第90回研究会, Feb. 2008, 社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会, Invited

歯車の三次元曲面高精度計測技術
小森雅晴
精密工学会関西支部生産技術特別セミナー, Dec. 2007, 精密工学会関西支部, Invited

ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究
小森雅晴
SCIVAX セミナー, Jun. 2007, SCIVAX, Invited

高精度な歯車，どう計測する？どう作る？
小森雅晴
ナガセインテグレックスナノソリューションフェア, Jun. 2007, ナガセインテグレックス, Invited

講演
小森雅晴
精密工学会知的ナノ計測委員会, Dec. 2006, 精密工学会知的ナノ計測委員会

Requirements for power transmission gears, Pitting, chipping and tooth breakage due to edge contact
小森雅晴
Oct. 2006, Xi'an Jiaotong University, Invited

歯車の振動騒音とその低減化法
小森雅晴
精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第83回研究会, Aug. 2006, 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会, Invited

レーザ干渉変位計による歯車アーティファクトの高精度測定
小森雅晴
2006年度精密工学会春季大会シンポジウム, Mar. 2006, 精密工学会, Invited

講演
小森雅晴
キャリアカウンセリング企画講演, 15 Oct. 2005, 学生会スマイル, Invited

振動と強度の双方を考慮した歯車最適設計法
小森雅晴
中部歯車懇話会平成16年度歯車シンポジウム, Feb. 2005, 中部歯車懇話会, Invited

Books and Other Publications

次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
小森雅晴, Joint work, 変速時の駆動力抜けのない変速システムによる電力消費の低減
技術情報協会, Jan. 2022

運動伝達機構
小森雅晴, Joint work
ロボット制御学ハンドブック（共著），近代科学社，pp.116-123, Dec. 2017, Not refereed

歯車測定機の受入検査
Contributor
JIS B 1758：2013, 20 Feb. 2013, Not refereed

歯車測定機の評価方法−第４部：球基準器を用いたピッチ測定
Contributor
JIS B 1757-4：2013, 20 Feb. 2013, Not refereed

歯車測定機の評価方法−第３部：平面基準器を用いた歯すじ測定
Contributor
JIS B 1757-3：2013, 20 Feb. 2013, Not refereed

歯車測定機の評価方法−第2 部：球基準器又は円筒基準器を用いた歯形測定
Contributor
JIS B 1757-2：2010, 21 Sep. 2010, Not refereed

製品の幾何特性仕様（GPS）−測定器の一般的な概念及び要求事項
Contributor
JIS B 0642：2010, 21 Sep. 2010, Not refereed

歯車および歯車列
小森雅晴, Joint work
最新機械機器要素技術（共著），エヌジーティー, pp.92-95, Jun. 2008, Not refereed

Industrial Property Rights

特許7244071, 特願2019-69514, 移動装置
小森雅晴; 寺川達郎; 新野晃一朗

特許7112728, 特願2018-176654, 移動作業ロボット
小森雅晴; 寺川達郎

特許6931848, 特願2017-223262, 移動装置
小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二

特許6854508, 特願2017-028773, 移動装置
小森雅晴; 寺川達郎

特許6617301, 特願2018-540325, 移動輸送機構
阪本充; 河戸祐二; 小森雅晴

特許6618170, 特願2015-115352, 移動搬送装置
小森雅晴; 寺川達郎

特許3960618, 特願2006-535749, 歯車の歯やねじのピッチの非接触測定法
小森雅晴; 久保愛三; 織田祥宏

特許4918705, 特願2008-545377, 変速機及び変速方法
小森雅晴

特許5436460, 特願2010-550536, 産業用ロボットシステム
野田哲男; 小森雅晴; ほか

特願2004-360216, 歯車歯面形状測定機の検査・校正アーティファクト
小森雅晴; 久保愛三

特願2004-369454, 形状測定機の検査・校正アーティファクト
小森雅晴; 久保愛三

特許4484111, 特願2005-126692, 歯車歯面形状測定機の評価法
小森雅晴; 久保愛三; 近藤孝之; 高辻利之; 直井一也; 大澤尊光

特許5158698, 特願2008-018089, 移動搬送機構
小森雅晴

特許5548899, 特願2009-027239, 変速機
古賀英隆; 小森雅晴

特許5321961, 特願2009-027240, 変速機
古賀英隆; 小森雅晴

特許5455569, 特願2009-259681, 駆動装置
小森雅晴; 大賀荘平; 野田哲男; 奥田晴久; 田中健一

特許5467349, 特願2010-032989, 駆動ユニットを備えた機械構造
小森雅晴; 松田吉平

特許5403276, 特願2010-111549, 非円形歯車要素対を用いた変速機
小森雅晴; 古賀英隆

特許5733714, 特願2010-282036, 非円形歯車対を備えた変速機
小森雅晴; 古賀英隆

特許5621575, 特願2010-282040, 非円形歯車対を用いた変速機の変速方法
小森雅晴; 古賀英隆

特許5791024, 特願2011-021725, 非円形歯車対を備えた変速機
小森雅晴; 古賀英隆

特許5846435, 特願2012-039454, 駆動ユニット
小森雅晴

特許6025761, 特願2014-015732, 駆動ユニット
野田哲男; 長岡林太郎; 小森雅晴

特許6347523, 特願2015-530946, 身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置
小森雅晴

特許6422482, 特願2016-512731, 移動搬送機構
小森雅晴

Works

RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform
Geng Lin; Tatsuro Terakawa; Koichiro Shinno; Taichi Inoue; Masaharu Komori
From Dec. 2023

ドリフト走行体験装置
小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳
From Jun. 2023

Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts
Qiang YAO; Tatsuro TERAKAWA; Yuya MORITA; Masaharu KOMORI
From Jan. 2023

6-DOF mobile parallel link mechanisms
Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI
From Jan. 2022

Omnidirectional single-track vehicle equipped with two double-row active omni wheels
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yugo Nishida; Takumi Ougino; Yusuke, Hattori
From May 2021

Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load
Hiroki Kato; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ikko Yasuda
From Mar. 2021

ロボットの直感的操作実現システム
小森雅晴; 寺川達郎
From Sep. 2020

Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directions
Hiroki KATO; Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA
From Jul. 2020

Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda
From Jun. 2020

Operability Evaluation System of Gesture Operation and Button Operation of Robot Manipulator
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda
From 2020

Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using it
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuuta Yamaguchi; Yugo Nishida
From Feb. 2019

Posture Operating Method by Foot Posture Change
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Kyota Matsutani; Ikko Yasuda
From 2019

Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors
Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Mitsuru SAKAMOTO; Yuji KAWATO; Yuya MORITA; Yugo NISHIDA
From Oct. 2018

Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei Matsuda; Shinji Mikami
From Aug. 2018

脚動作による位置操作法
小森雅晴; 宮内悠孝
From Mar. 2018

Method of position command generation by index finger motion
Masaharu Komori; Koji Kobayashi; Tatsuki Tashiro
From Mar. 2018

Operating method of three-dimensional positioning device using moving characteristics of human arm
Masaharu Komori; Takayuki Uchida; Koji Kobayashi; Tatsuki Tashiro
From 2018

Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Shouta Tamura; Ryo Kataoka; Yuya Morita
From 2018

波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ
寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也
From Nov. 2017

EVUT
KOMORI Masaharu
From Dec. 2013

Permoveh
KOMORI Masaharu
From Mar. 2012

Awards

12 Sep. 2024
the　Research　Paper　Certificate　of　Merit

18 Apr. 2024
日本機械学会賞（論文）

13 Dec. 2019
FA財団論文賞, FA財団論文賞

29 Oct. 2019
ISRM2019(The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics), ISRM2019(The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics) Best Paper Award Finalist

04 Jul. 2019
The 15th IFToMM World Congress, The 15th IFToMM World Congress Best Application Paper Award

23 Aug. 2018
自動車技術会, 技術部門貢献賞

19 Apr. 2018
日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）

13 Feb. 2018
日本機械学会, 日本機械学会フェロー

23 Dec. 2017
第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2017優秀講演賞

04 Sep. 2017
公益財団法人永守財団, 永守賞

28 Jan. 2015
株式会社小松製作所, 京都大学－コマツ産学連携実用化賞

12 Dec. 2014
一般財団法人FA財団, FA財団論文賞

18 Apr. 2014
公益財団法人新技術開発財団, 市村学術賞貢献賞

18 Apr. 2014
日本機械学会, 日本機械学会賞（技術）

19 Apr. 2013
日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）

10 Apr. 2013
WT Award 2013

16 Mar. 2013
日本機械学会関西支部, 日本機械学会関西支部賞(研究賞)

20 Dec. 2012
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2012 優秀講演

19 May 2012
日本設計工学会, 日本設計工学会論文賞

19 May 2012
日本設計工学会, 武藤栄次賞優秀設計賞

19 May 2012
日本設計工学会, 日本設計工学会優秀発表賞

14 Apr. 2012
公益財団法人船井情報科学振興財団, 船井学術賞船井哲良特別賞

20 Apr. 2011
文部科学大臣, 科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞

05 Dec. 2010
the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering ICAME2010, Best Paper Award Finalist

23 Mar. 2010
第10回社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2009優秀講演賞

27 Nov. 2009
日刊工業新聞社, モノづくり連携大賞特別賞

12 Nov. 2009
3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology ASPEN2009, Best Paper Award

07 Apr. 2009
日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）

Measurement Science and Technology, Highlights of 2009

03 Jul. 2007
日本機械学会機素潤滑設計部門, 機素潤滑設計部門奨励講演

08 Apr. 2005
日本機械学会, 日本機械学会奨励賞（研究）

Media Coverage

今よりもっと便利な社会を目指して，これまでにない新しいメカニズムを追求
読売新聞, 24面, Oct. 2022

機械工学における創造力育成グループワーク教育「機械設計演習2」について，教員インタビュー
京都大学高等教育研究開発推進センターウェブサイト, 21 May 2020

『熟練不要ロボに教示』『京大、コントローラー開発』
日刊工業新聞, 6面, 20 May 2020

ゼロから何かを生み出す。それが工学の最大の面白さです。
京大を語る，SPECIAL INTERVIEW，駿台予備学校, pp.3-4, 22 Sep. 2018

『電気自動車』（2秒）
超絶凄（すご）ワザ！SP▽究極の歯車対決～小型モーターで冷蔵庫を持ち上げろ！（NHK総合テレビ），取材VTR, 04 Jun. 2016

繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発
発見と発明のデジタル博物館卓越研究データベース（日本）, 2016

直感的操作実現システム
関西発選りすぐり大学技術集2015 ～ロボティクス分野～，経済産業省近畿経済産業局地域経済部次世代産業課, Sep. 2015

より効率的な機械メカニズムを求めて機械設計も人生設計も，大切なのは目的をもつこと
思いを強く魅力発見BOOK 京都大学学びの深さ、広さを探求する。，京都大学×河合塾, pp.9-10, Jul. 2015

『動力伝達の最適化で社会のニーズに応える変・減速機』『適用領域広がる減速機』『高齢者・介護の支援用途』
日刊工業新聞, 22面, 17 Feb. 2015

広域移動・動作を実現するロボット機構
関西発選りすぐり大学技術集2014 ～ロボティクス分野～，経済産業省近畿経済産業局地域経済部次世代産業課, 31 Oct. 2014

ギヤ商品性能向上のための技術が日本機械学会賞を受賞
あかれんが，オリエンタルモーター株式会社広報室, vol.592，pp.12, 05 Jun. 2014

第46回市村学術賞貢献賞を受賞
産総研TODAY，独立行政法人産業技術総合研究所, Vol.14 No.6，pp.27, 01 Jun. 2014

記事
JK Who's Who，ジャパンナレッジ, 02 Apr. 2014

京大発の画期的なトランスミッション非円形歯車を使った駆動力抜けのない変速システム
モーターファン別冊[モーターファン・イラストレーテッド], Vol.88，pp.014-017, 01 Mar. 2014

狭い空間内での正確な全方向移動を可能にした駆動車輪
中小企業のための技術の宝箱大学等知財の解説書，経済産業省関東経済産業局, 13-18, Feb. 2014

『電気自動車変速スムーズに』『京大院小森准教授が歯車開発』
中日新聞, 朝刊，23面, 26 Jan. 2014

『EVの走行距離のばす変速機京大・小森准教授が生解説』『電気自動車＝EVの走行距離を10%伸ばす変速システムギア切り替え時のパワーロスを防ぎ変速時の失速を抑える効果』『一般的なEV 一回の充電で走れる距離が200km以下エンジン車の半分以下と短いのが弱点』『今回開発のシステムギア切替時の際も別の歯車を使い出力を無駄なくタイヤに伝えることができる』『小森准教授今後，自動車メーカーと協力して5年後の実用化を目指す』『お知らせのあと京大発変速機！世界の中心になれるのか？』『徹底技術解説将来あなたのクルマにも』（14分19秒）
京bizS（再放送）（経済情報番組，KBS京都テレビ）, 19 Jan. 2014

『EVの走行距離のばす変速機京大・小森准教授が生解説』『電気自動車＝EVの走行距離を10%伸ばす変速システムギア切り替え時のパワーロスを防ぎ変速時の失速を抑える効果』『一般的なEV 一回の充電で走れる距離が200km以下エンジン車の半分以下と短いのが弱点』『今回開発のシステムギア切替時の際も別の歯車を使い出力を無駄なくタイヤに伝えることができる』『小森准教授今後，自動車メーカーと協力して5年後の実用化を目指す』『お知らせのあと京大発変速機！世界の中心になれるのか？』『徹底技術解説将来あなたのクルマにも』（14分19秒）
京bizS（経済情報番組，KBS京都テレビ）, 17 Jan. 2014

変速機
まもなく京bizS（KBS京都テレビ）, 17 Jan. 2014

『変速中も駆動力伝達』『非円形歯車で減速防ぐ』『京大がシステム』
日刊工業新聞, 19面, 17 Dec. 2013

『滑らか変速走行距離アップ』『京大チーム電気自動車を開発』
岩手日報, 6面, 17 Dec. 2013

『京大、EVに新システム』
山梨日日新聞, 6面, 17 Dec. 2013

『電気自動車滑らか変速』『京大開発走行距離もアップ』
東奥日報, 朝刊，19面, 17 Dec. 2013

『変速円滑で走行距離延長』『京大が電気自動車』
東京新聞, 朝刊，2面, 17 Dec. 2013

『EV走行距離10%延長』『京大が変速システム』
日本経済新聞, Dec. 2013

『減速せず自動車を変速』
毎日新聞, Dec. 2013

『省エネ変速器を開発』
朝日新聞, Dec. 2013

『EVに「滑らか変速機」』『走行距離1割↑（右上矢印）』『京大グループ開発、楕円形の歯車活用』
京都新聞, Dec. 2013

『省エネ、スムーズ加速』『京大大学院 EV向けシステム』（京都版），『変速滑らか EV進化へGo』『京大大学院、省エネも加速』（大阪版）
産経新聞, Dec. 2013

『サーボモーター用減速機』『高度化するニーズに対応』『精度アップを追及』『メーカー各社小型・軽さも極める』『JIS規格、有効活用を』
日刊工業新聞, 10面, 17 May 2013

技術集
関西発選りすぐり大学技術集，経済産業省近畿経済産業局地域経済部次世代産業課, 3-11, 27 Apr. 2013

『三菱電機，空気圧電動式の鉗子ハンド開発，ピッキングの把持成功率を向上』
日刊工業新聞社ロボナブルウェブサイト, 21 Jan. 2013

『関西ちなみにガイド』『関西の名門京都大学意外と知らない秘密』『「研究」にまつわるちなみにクイズこの電動車イスのスゴイ機能とは？』『関西の名門京都大学最新の発明品を公開！』『世の中に役立つ研究です！』『正解真横に移動できる』『タイヤの中の小さい車輪が回って真横に移動できる』『小森雅晴准教授が開発電動車イス「パーモビー」』『狭いスペースで真横に移動しにくい車イスパーモビ―なら楽々移動できる』『世の中に役に立つような研究をしたいと思ってます』（2分14秒）
よ～いドン！（情報番組，関西テレビ），取材VTR, 14 Nov. 2012

『工場見学最新版スペシャル』『せまい所でも自由に走る未来の車！？』『京都大学工学部の小森雅晴先生が開発した未来型の乗り物』『横のローラーが回ることによって左右に動く事が出来る』『これを組み合わせて斜めに動く事が出来る』『回る事も出来る』『小回りが利くので狭いスペースでも使える』『今後工場の中で非常に便利』（58秒）
世界一受けたい授業日テレ系人気番組の最強先生が来襲スペシャル（情報番組・特別番組，日本テレビ），スタジオ出演（パーモビ―）, 06 Oct. 2012

『未来の車いす』『信じられない未来の乗り物』『真横や斜めに動いたらいいのに・・・』『人（の動き）と同じように動くことができる乗り物』『回転を組み合わせる』『タイヤとローラーを組み合わせる』『ジャパンブランド回転を組み合わせた未来の車いす』『車いすだけでなく荷物の運搬などにも応用したい』『不可能なモノを作り出せる国』（2分1秒）
ニッポン創造 TEAM FOR JAPAN（先端研究開発者紹介番組，日本テレビ），取材VTR, 22 Sep. 2012

低燃費・高加速・減速感抑制・高精度を実現できる変速システムを開発～非円形歯車を用いて変速時の"駆動力抜け"をゼロに～
株式会社IBLCウェブサイト, Sep. 2012

『前後・左右・斜め，どの方向にも移動できる乗り物』
NEWS & TOPICS，自然と科学の情報誌ミルシル，独立行政法人国立科学博物館, Vol.5 No.4，pp.32, Jul. 2012

『自由自在に』『次世代電動車いす』『360度自由自在？』『パーモビ―』（3分2秒）
ワールドビジネスサテライト（ニュース報道番組，テレビ東京），取材VTR, 21 Jun. 2012

"An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion", "The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces"
Kyoto University's Notable R&D for Technology Transfer homepage, Office of Society-Academia Collaboration for Innovation(SACI), Kyoto University, 12 Jun. 2012

夢の乗り物実用化期待前後左右、斜め動き自由自在小さな車輪横向き回転車いす、産業ロボットに活用も
北海道新聞（夕刊）, 8面, 07 May 2012

『未来につながる最先端技術』『「パーモビー」と名づけられた１人用の乗り物。いったいどんな特徴があるのでしょうか？』『360度どの方向にも移動できる』『360度移動できる！京大生まれ”未来の乗り物”』（8分59秒）
ちちんぷいぷい（情報エンターテイメント番組，毎日放送），取材VTR・生出演, 03 May 2012

Single Passenger Vehicle That Moves Forward, Backward, Left and Right Invented, Editor's Choice:Top 10 News
JAPAN CLOSE-UP, 2012 May, pp.3, 01 May 2012

『未来の車前後左右斜めもＯＫ！』『京都大学館前後左右斜めもＯＫなクルマ？』『前後左右斜めにも動くクルマ？』『前後左右斜めもＯＫ？摩訶不思議な車』『未来の車がスタジオ登場』『京都大学館前後左右斜めもＯＫパーモビ―』『スタジオで体験！摩訶不思議な未来の車』『そうだったのか！摩訶不思議な動きの秘密』『前後左右斜めもＯＫ？仰天！”未来の車いす”』（10分7秒）
情報満載ライブショーモーニングバード！（情報番組，テレビ朝日），取材VTR・生出演, 30 Apr. 2012

『全方向移動できる・・・優れた乗り物』『真横にも！斜めにも！ス～イスイのすぐれもの』『横も斜めも自由自在未来型車両』（7分59秒）
みのもんたの朝ズバッ！（情報番組，ＴＢＳテレビ），取材VTR・生出演, 02 Apr. 2012

手応えにニンマリ
日刊工業新聞, 28面, 27 Mar. 2012

前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪
独立行政法人科学技術振興機構 J-STORE テクニカルアイ, 26 Mar. 2012

『京大が開発！真横に進む乗り物』（1分0秒）
ＴＢＳニュースバード（ニュース報道番組，ＴＢＳテレビ），報道, 23 Mar. 2012

『自由自在に移動可能未来の乗り物開発京大小森准教授』『京大未来の乗り物開発』（1分44秒）
京ｂｉｚＳ（経済情報番組，ＫＢＳ京都テレビ），報道, 23 Mar. 2012

かけ橋
神戸新聞, 夕刊，11面, 23 Mar. 2012

『全方向に動く4輪の乗り物』『京大が開発』
新潟日報, 夕刊，8面, 23 Mar. 2012

『向きを変えずに全方向へ移動』『全方向に進む次世代車いす』『産業用に応用も』『京大准教授開発』
京都新聞, 朝刊，表紙と3面, 23 Mar. 2012

『360度自在の四輪』
産経新聞(大阪), 朝刊，表紙, 23 Mar. 2012

雑記帳
毎日新聞(大阪), 朝刊，31面, 23 Mar. 2012

『乗り物真横や斜めもOKの秘密は』『真横に進めるすごいやつ』
朝日新聞(大阪), 朝刊，表紙と37面, 23 Mar. 2012

『タテ・ヨコ・ナナメ』『自在カー』『京大准教授開発』
朝日新聞(中部), 朝刊，37面, 23 Mar. 2012

『全方向移動できます』『京大准教授試作機を公開』
東京新聞, 朝刊，3面, 23 Mar. 2012

『360度自在に移動できます』『京大、1人用乗り物開発』
日本経済新聞(東京，大阪，中部，西部で同じ内容), 朝刊，46面, 23 Mar. 2012

『方向展開楽々 ”車いす”』『「パーモビ―」京大・小森准教授が開発』
読売新聞, 朝刊，27面, 23 Mar. 2012

『360度どこへも自在』『新型車両』『京大、福祉・産業分野に応用』
日経産業新聞, 9面, 23 Mar. 2012

『全方向移動型車いす』『京大開発』『車輪と外周ローラー駆動別々』
日刊工業新聞, 26面, 23 Mar. 2012

『切り返しなし縦横無尽』『京大、4輪開発』
沖縄タイムス, 8面, 23 Mar. 2012

『切り返さず全方向移動』『京大准教授 4輪乗り物開発』
佐賀新聞, 2面, 23 Mar. 2012

『全方向に動ける4輪』『京大が試作機公開』
高知新聞, 朝刊，3面, 23 Mar. 2012

『全方向に動く4輪の乗り物』『高齢化社会で実用化へ－京大が開発ー』
四国新聞, 4面, 23 Mar. 2012

『全方向へ「夢の車いす」』『1人乗り4輪京大が試作機』
山陽新聞, 朝刊，4面, 23 Mar. 2012

『全方向に動く4輪の乗り物』
静岡新聞, 朝刊，31面, 23 Mar. 2012

『全方向に動く4輪の乗り物』『京大が開発』
中部経済新聞, 3面, 23 Mar. 2012

『360度移動できる乗り物』
信濃毎日新聞, 朝刊，31面, 23 Mar. 2012

『全方向へと動く4輪乗り物開発』『京大・小森准教授』
山形新聞, 27面, 23 Mar. 2012

『全方向動く乗り物開発』『京大准教授』
秋田魁新報, 32面, 23 Mar. 2012

『4輪で全方向自在』『車いす応用に期待』『京大が乗り物開発』
東奥日報, 朝刊，22面, 23 Mar. 2012

『車いす縦横斜め自在に』『京大乗り物試作』
北海道新聞, 朝刊，37面, 23 Mar. 2012

『真横やななめ移動も自在京大未来の乗り物「Ｐｅｒｍｏｖｅｈ」開発』『京大未来の乗り物開発』（1分22秒）
やのぱんの生活情報部（生活情報バラエティ番組，ＫＢＳ京都テレビ），報道, 22 Mar. 2012

『その動きに注目！京大が発表”未来の乗り物”とは！？』『京大発表”未来の乗り物”一見普通の四輪車ですが・・・』（3分4秒）
かんさい情報ネットｔｅｎ！（ニュース報道番組，読売テレビ），報道, 22 Mar. 2012

『”横に斜めに自由自在”の乗り物って？』『”横にも斜めにも動けます”未来の乗り物「パーモビ―」』（1分59秒）
スーパーニュースアンカー（ニュース報道番組，関西テレビ），報道, 22 Mar. 2012

『どの方向もＯＫ！未来型乗り物』『どの方向にも走行可能未来型乗り物を体験』（1分57秒）
キャスト（ニュース報道番組，朝日放送），報道, 22 Mar. 2012

『京都大学が開発”真横にすすむ乗り物”って・・・』『京大が開発！真横に進む乗り物』（52秒）
ＶＯＩＣＥ（ニュース報道番組，毎日放送），報道, 22 Mar. 2012

新車輪、前後左右・斜め自在狭い工場内、切り返し不要京大、運搬車両向け１、２年後に実用化
日経産業新聞, 11面, 23 Feb. 2012

モーノポンプの原理モデルを京都大学に寄贈
2011環境報告書，兵神装備株式会社, pp.9, 01 Dec. 2011

大型車用ギア設計ソフト変速ロス最小化
日刊工業新聞, 7面, 11 Nov. 2011

京大専攻の枠超え社会の課題学生挑む原発事故など解決案
京都新聞, 朝刊，25面, 29 Sep. 2011

資料
独立行政法人評価委員会産業技術分科会新エネルギー・産業技術総合開発機構部会(第２１回)-配付資料, 13 Jun. 2011

変減速機の技術動向
月刊トライボロジー, 2011年6月号，pp.29, 10 Jun. 2011

「卵形ギア」で燃費を改善
読売新聞, 夕刊，4面, 20 Jan. 2011

京都大学見学，質の高い大学教育推進プログラム
東京工業大学ウェブサイト, 19 Jan. 2011

変速時の伝達ロス改善で燃費アップ
月刊コマーシャルモーター, 2010年10月号，pp.60, 01 Oct. 2010

変速滑らか新技術
輸送経済, 31 Aug. 2010

新変速システム実用化向け支援 NEDO 加速時の燃費向上
物流ニッポン, 2面, 30 Aug. 2010

燃費向上とスムーズ変速「非円形歯車」で解決
日本流通新聞, 4面, 30 Aug. 2010

大型車両の燃費・快適性向上
フジサンケイビジネスアイ, 30 Aug. 2010

NEDOと京都大学トラックやバス用の新変速システム開発
日刊油業報知新聞, 27 Aug. 2010

新変速システム燃費向上と減速感抑制京大院が開発
交通毎日新聞, 27 Aug. 2010

変速時のロス最小化非円形歯車利用京大が低燃費技術
日刊工業新聞, 5面, 26 Aug. 2010

トラック・バス用変速システム加速時燃費、最大20%減京大
日経産業新聞, 12面, 26 Aug. 2010

卵形ギアでふんわり変速
毎日新聞, 朝刊，27面, 26 Aug. 2010

記事
読売新聞, 朝刊，社会面，pp.35, 09 Mar. 2010

External funds: Kakenhi

モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Kyoto University
小森雅晴
From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2026, Granted
移動作業ロボット;設計;制御;操作法
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26023/

モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Kyoto University
小森雅晴
From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2026, Granted
移動作業ロボット;設計;制御;操作法
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01328/

下肢は上肢より操作が上手？下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Kyoto University
小森雅晴
From 09 Jul. 2021, To 31 Mar. 2024, Granted
下肢;操作
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K18699/

Development of an indoor / outdoor omnidirectional vehicle that can move like a car like a person and elucidation of foot operability
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Kyoto University
Masaharu KOMORI
From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2022, Project Closed
全方向移動;乗り物;足操作性
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02053/

Development of an omnidirectional mobile vehicle that can move in the same way as a pedestrian and can be driven as expected
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Kyoto University
Masaharu KOMORI
From 01 Apr. 2016, To 31 Mar. 2019, Project Closed
乗り物
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04257/

Development of a boarding-type omnidirectional mobile body capable of traveling around people and analysis of conditions on coexistence of people and a mobile body
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Kyoto University
Masaharu KOMORI
From 01 Apr. 2013, To 31 Mar. 2017, Project Closed
移動体
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289023/

Development of a high-precision calibration artifact for concave form using simple features
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Kyoto University
Masaharu KOMORI
From 01 Apr. 2011, To 31 Mar. 2013, Project Closed
計測;測定;形状;原器
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760135/

Research on nano-precision simple-form gauge and calibration method of curve measuring machine
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Kyoto University
Masaharu KOMORI
From 01 Apr. 2009, To 31 Mar. 2011, Project Closed
計測;測定;原器;形状
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760113/

非接触・高速・高精度ギヤピッチ計測法の開発
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Kyoto University
小森雅晴
From 01 Apr. 2006, To 31 Mar. 2008, Project Closed
計測;ピッチ;歯車;高精度;非接触
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760112/

Research on the high-precision machine tools integrated with a measurement artifact and control model
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Kyoto University
Atsushi MATSUBARA
From 01 Apr. 2006, To 31 Mar. 2008, Project Closed
工作機械;平面度;精密計測;切削加工;送り系;マイクロ加工;NC工作機械;機械計測;高精密加工, NC machine tools;Flatness;Profile measurement;Machining;Feed drive
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560103/

Evaluation method of gear-measuring instrument using artifact with nano-meter accuracy
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Kyoto University
Masaharu KOMORI
From 01 Apr. 2006, To 31 Mar. 2009, Project Closed
超精密計測;原器;歯車;校正;計測
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360077/

Inspection system of gear measuring machine by virtual gear checker
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Kyoto University
Aizoh KUBO
From 01 Apr. 2003, To 31 Mar. 2006, Project Closed
歯車;精度検定;歯形精度;バーチャルマシン;インボリュートアーティファクト, Gear;Accuracy inspection;Accuracy of tooth flank from;Virtual machine;Involute artifact
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15206018/

ギヤノイズ官能指標値の提案とその評価
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Kyoto University
小森雅晴
From 01 Apr. 2002, To 31 Mar. 2005, Project Closed
歯車;騒音;振動;製造誤差;官能評価;ばらつき
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14750100/

External funds: others

前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪を用いた電動車いすの開発にかかる試験研究
独立行政法人科学技術振興機構
小森雅晴

共通のモータで移動と作業の両方を実現するロボット駆動ベースを用いた省エネ型広域移動ロボットの開発
独立行政法人科学技術振興機構
小森雅晴

トラック・バスの変速時の駆動力抜けによるエネルギー損失をゼロにし、変速中も加速可能な低燃費高加速型変速機の開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO) 産業技術研究助成事業
From 2009, To 2013
小森雅晴

Last Updated :2025/04/23

Education

Teaching subject(s)

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Vibration Engineering
5024, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Exercise of Machine Design 2
5060, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Design Engineering 2
5156, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Design Engineering 1
5155, Spring, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Design of Complex Mechanical Systems
X411, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Theory for Designing Artifacts
X402, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Engineering Ethics and Management of Technology
G057, Spring, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Mechanical Functional Device Engineering
G025, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Field based Learning/Problem based Learning (FBL/PBL) L2
M629, Fall, Institute for Liberal Arts and Sciences, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Field based Learning/Problem based Learning (FBL/PBL) L1
M628, Spring, Institute for Liberal Arts and Sciences, 2

From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
Theory for Designing Artifacts
M624, Fall, Institute for Liberal Arts and Sciences, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Design of Complex Mechanical Systems
X411, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Theory for Designing Artifacts
X402, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Engineering Ethics and Management of Technology
G057, Spring, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Mechanical Functional Device Engineering
G025, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Vibration Engineering
5024, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Design Engineering 1
5155, Spring, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Introduction to Engineering Science A
5110, Spring, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Exercise of Machine Design 2
5060, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
Design Engineering 2
5156, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Design Engineering 1
5155, Spring, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Engineering Ethics and Management of Technology
G057, Spring, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Advanced Mechanical Engineering
K013, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Design Engineering 2
5156, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Exercise of Machine Design 2
5060, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Vibration Engineering
5024, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Introduction to Engineering Science A
5110, Fall, Faculty of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Mechanical Functional Device Engineering
G025, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
Design of Complex Mechanical Systems
X411, Fall, Graduate School of Engineering, 2

From Apr. 2011, To Mar. 2012
メカ機能デバイス工学
Fall, 工学研究科

From Apr. 2011, To Mar. 2012
機械設計演習２（機）
Fall, 工学部

From Apr. 2011, To Mar. 2012
機械要素学（機）
Spring, 工学部

From Apr. 2011, To Mar. 2012
技術者倫理と技術経営
Spring, 工学研究科

From Apr. 2011, To Mar. 2012
機械設計演習１（機）
Spring, 工学部

From Apr. 2011, To Mar. 2012
設計工学（機）
Fall, 工学部

From Apr. 2012, To Mar. 2013
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2012, To Mar. 2013
Machine Elements
Spring, 工学部

From Apr. 2012, To Mar. 2013
Exercise of Machine Design 1
Spring, 工学部

From Apr. 2012, To Mar. 2013
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2012, To Mar. 2013
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2012, To Mar. 2013
Machine Design
Fall, 工学部

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Exercise of Machine Design 1
Spring, 工学部

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Machine Elements
Spring, 工学部

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2013, To Mar. 2014
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Exercise of Machine Design 1
Spring, 工学部

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Machine Elements
Spring, 工学部

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2014, To Mar. 2015
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2015, To Mar. 2016
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2015, To Mar. 2016
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2015, To Mar. 2016
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2015, To Mar. 2016
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2015, To Mar. 2016
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2016, To Mar. 2017
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2016, To Mar. 2017
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2016, To Mar. 2017
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2016, To Mar. 2017
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2016, To Mar. 2017
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2017, To Mar. 2018
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2017, To Mar. 2018
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2017, To Mar. 2018
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2017, To Mar. 2018
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2017, To Mar. 2018
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Vibration Engineering
Fall, 工学部

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Introduction to Engineering Science A
Fall, 工学部

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2018, To Mar. 2019
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Vibration Engineering
Fall, 工学部

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Introduction to Engineering Science A
Spring, 工学部

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Design of Complex Mechanical Systems
Fall, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A
Spring, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,B
Fall, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C
Spring, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,D
Fall, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E
Spring, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,F
Fall, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Basic Seminar of Complex Mechanical Engineering,1
Spring, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Basic Seminar of Complex Mechanical Engineering,2
Fall, 工学研究科

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2019, To Mar. 2020
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Vibration Engineering
Fall, 工学部

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Design of Complex Mechanical Systems
Fall, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A
Spring, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,B
Fall, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C
Spring, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,D
Fall, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E
Spring, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,F
Fall, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Basic Seminar of Complex Mechanical Engineering,1
Spring, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Basic Seminar of Complex Mechanical Engineering,2
Fall, 工学研究科

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2020, To Mar. 2021
Design Engineering 2
Fall, 工学部

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Engineering Ethics and Management of Technology
Spring, 工学研究科

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Vibration Engineering
Fall, 工学部

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Exercise of Machine Design 2
Fall, 工学部

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Mechanical Functional Device Engineering
Fall, 工学研究科

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Design of Complex Mechanical Systems
Fall, 工学研究科

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Design Engineering 1
Spring, 工学部

From Apr. 2021, To Mar. 2022
Design Engineering 2
Fall, 工学部

Participation in PhD Defense

Haptic Sensation Enhancement for Tasks Using Single and Multiple Fingers via Remote Stochastic Resonance Effects
Komi Chamnongthai, Graduate School of Engineering, Chief Examiner
25 Mar. 2024

Design Optimization and Plan Optimization for Particle Beam Therapy Systems
SAKAMOTO YUSUKE, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Jan. 2024

Modeling of Heat Generation in Cryogenic Turbopump Bearing
KAKUDO HIROMITSU, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
24 Jul. 2023

Tribological effect of the mixtures of ZDDP and various organic friction modifiers and their friction-reducing mechanisms
SHEN WEIQI, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2023

Design and Realization of Wearable Haptic Devices for Improved Human-Machine Interaction in Neurofeedback and Robot-Assisted Surgery
FARHAD SHABANI, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2023

A Nonholonomic Parallel Mechanism and Body Motion-Based Leader-Follower Operation Methods for Mobile Manipulators
Yao Qiang, Graduate School of Engineering, Chief Examiner
23 Mar. 2023

A Robot-type-independent Intuitive Teleoperation System without an Awareness of Robots
Xixun Wang, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2023

Analysis of Driver's Mental Workloads for Designing Adaptive Multimodal Interface for Transition from Automated Driving to Manual
WEIYA CHEN, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2023

前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析
ADACHI MAU, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
26 Sep. 2022

切削加工システムの動特性バランス設計による振動安定性向上に関する研究
HASHIMOTO TAKAAKI, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
25 Jul. 2022

Motion Design and Control of a Snake Robot in Complex Environments Based on a Continuous Curve Model
TAKEMORI TATSUYA, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
24 Sep. 2021

視覚シミュレーションによる切削加工面の官能指標の解析
IHARA MOTOHIRO, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2022

Screw-theory-based Synthesis Method and Dynamic Behavior Study of Wheeled Mobile Robot
Siying Long, Graduate School of Engineering, Chief Examiner
23 Mar. 2022

動的な接触機構解析を応用した等速ジョイントの動作原理解明
SUGIURA HIDEKI, Graduate School of Engineering, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2022

インボリュートヘリコイド面形状測定におけるアーティファクトと検査・校正法の高精度化に関する研究
山中　郁, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2009

常時動力運動伝達可能な変速システムに関する研究
姜　晶　哲, Sub-chief Examiner
25 Mar. 2013

繊維強化プラスチック歯車形工具による小形歯車仕上げ加工法
藤澤　孔裕, Sub-chief Examiner
23 Jul. 2015

超精密加工機の動特性の解析と評価に関する研究
甲斐　義章, Sub-chief Examiner
24 Nov. 2015

送り系の運動精度向上を目指したボールねじと直動転がり案内の摩擦力変動の解析
三浦　徹也, Sub-chief Examiner
25 Sep. 2018

組織における作業の変容と定着が列車運行の安全性に及ぼす影響に関する研究
福田　啓介, Sub-chief Examiner
25 Mar. 2019

An optimum structural design methodology for acoustic metamaterials using topology optimization(トポロジー最適化を用いた音響メタマテリアルの最適構造設計法)
野口　悠暉, Sub-chief Examiner
25 Mar. 2019

Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices(車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究)
寺川　達郎, Chief Examiner
25 Mar. 2019

Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery(外科手術支援のためのロボットマニピュレータとハプティクスに関する研究)
SAJID NISAR, Sub-chief Examiner
25 Mar. 2019

設置環境を考慮した工作機械のエネルギ効率改善に関する研究
森　幸太郎, Sub-chief Examiner
24 Sep. 2019

Material removal sequence optimization for reducing workpiece deformation during thin-wall machining(薄壁加工の工作物変形を抑制するための材料除去順序の最適化)
王　俊, Sub-chief Examiner
23 Mar. 2020

Envisioning Emergent Behaviors of Socio-Technical Systems Based on Functional Resonance Analysis Method(機能共鳴分析手法に基づく社会・技術システムの創発挙動エンビジョニング)
廣瀬　貴之, Sub-chief Examiner
23 Sep. 2020

Last Updated :2025/04/23

Administration

Faculty management (title, position)

From 01 Jun. 2017, To 31 Mar. 2019
工学研究科国際交流委員会　委員

From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2020
機械理工学専攻長

From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2021
工学研究科運営会議　企画・運営・評価部門　企画担当

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