小森 雅晴
コモリ マサハル工学研究科 機械理工学専攻機械力学講座 教授
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Last Updated :2025/04/23
基本情報
学部兼担
所属学協会
学位
出身大学院・研究科等
出身学校・専攻等
出身高等学校
出身高等学校
滋賀県立彦根東高等学校
経歴
- 自 2017年, 至 現在京都大学, 大学院工学研究科, 教授
- 自 2007年, 至 2017年京都大学, 大学院工学研究科, 准教授
- 自 2004年, 至 2007年京都大学, 大学院工学研究科, 助教授
- 自 2000年京都大学, 大学院工学研究科, 助手
プロフィール
プロフィール
平成12年 京都大学大学院 工学研究科 助手
平成16年 京都大学大学院 工学研究科 助教授
平成19年 京都大学大学院 工学研究科 准教授
平成29年 京都大学大学院 工学研究科 教授
使用言語
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ORCID ID
J-Global ID
研究者番号
90335191外部リンク
関連Webサイト
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Last Updated :2025/04/23
研究
研究テーマ・研究概要
研究テーマ
メカニズム、乗り物、ロボット、パーソナルモビリティ、移動ロボットの創造とデザイン 「ライディングロボティクス」研究概要
ロボットのハンドやアーム、歩行機構、自動車、飛行機、ヘリコプターなどの機械には様々なメカニズムが用いられており、それにより様々な機能を実現しています。私の研究室では新たなメカニズムを創造することで新しい機能を実現するという研究をしています。また、「ライディングロボティクス」という新しい研究分野を提案し、ビークル／乗り物、搭乗型モビリティ、パーソナルモビリティ、移動ロボット、搭乗型ロボットなどの研究を行っています。
研究キーワード
- ロボットや機械のメカニズムを創る
- ライディングロボティクス
- ヒトの動作特性の不思議を知る
- 足・脚による操作
- 身体動作
- ロボット操作
- 直感的操作実現システム
- メカニズム／機構、ビークル／乗り物、搭乗型モビリティ、パーソナルモビリティ、移動ロボット、搭乗型ロボット、ライディングロボティクス
研究分野
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 機械要素、トライボロジー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 設計工学
論文
- Trajectory tracking control of slidable-wheel omnidirectional mobile robot based on linear model predictive controlHuang XU; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2025年
- Characteristics of human center of pressure shifts in forward-backward, left-right, and oblique directions in standing posture and their effect on mobile device manipulationMasaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA; Taichi INOUE; Mitsuki MORIMOTOMechanical Engineering Journal, 2025年
- Design of modular deployable structure with programmable multistabilityFengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Ji Lin; Masaharu KomoriInternational Journal of Mechanical Sciences, 2025年02月
- Recent trend in gear technologyMasaharu Komori; Aizoh KuboToraibarojisuto/Journal of Japanese Society of Tribologists, 2004年
- Novel omnidirectional mobile robot with slidable baseHuang XU; Tatsuro TERAKAWA; Koutaro OHYAMA; Koichiro SHINNO; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2024年
- Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-Masaharu Komori; Toshiki Watanabe; Tatsuro TerakawaThe 7th Jc-IFToMM International Symposium (2024), The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, 2024年06月
- 能力マイニング小森雅晴; 渡辺暁貴; 東出陸; 姚強; 寺川達郎ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集, 2024年05月
- 摩擦駆動式アクティブオムニホイールと省モータ移動機構を備えたパーソナルビークル寺川達郎; 西田裕悟; 小谷野倫太郎; 阪本充; 森田悠也; 山口雄大; 余合真宙; 龍四営; 小森雅晴ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集, 2024年05月
- キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法寺川達郎; 林耕; 新野晃一朗; 井上太智; 小森雅晴日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集, 2024年04月
- ドリフト走行体験装置の操縦実験小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2023年09月
- Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on themYang LI; Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Hirotaka FUJITA; Masaharu KOMORIMechanical Engineering Journal, 2024年, 査読有り, 最終著者
- Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni WheelTatsuro Terakawa; Yusuke Hattori; Siying Long; Takumi Ougino; Yugo Nishida; Masaharu Komori2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024年01月08日, 査読有り, 最終著者
- Rigid-foldable cylindrical origami with tunable mechanical behaviorsFengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Siying Long; Masaharu KomoriScientific Reports, 2024年01月02日, 査読有り, 最終著者
- RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating LocomotionGeng Lin; Tatsuro Terakawa; Koichiro Shinno; Taichi Inoue; Masaharu KomoriIEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023年, 査読有り, 最終著者
- Motion Characteristics Analysis of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot on a SlopeTatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Masaharu KomoriAdvances in Mechanism and Machine Science, 2023年11月04日, 査読有り, 最終著者
- ドリフト走行体験装置小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳ロボティクス・メカトロニクス講演会2023予稿集, 2023年06月
- 非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ寺川達郎; 姚強; 宮川暉史; 森田悠也; 小森雅晴ロボティクス・メカトロニクス講演会2023予稿集, 2023年06月
- Geometrical analysis on contact ratio of noncircular gearHikaru Koyama; Tatsuro Terakawa; Masaharu KomoriProceedings of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2023, 2023年03月
- 受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットのオドメトリに関する研究寺川達郎; 合田啓真; 小森雅晴日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会予稿集, 2022年12月
- Analysis on contact ratio of noncircular gearHikaru Koyama; Masaharu KomoriProceedings of The 5th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory, 2022年07月
- アクティブオムニホイールの速度特性の解析龍四営; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集, 2022年06月
- スクリュー理論に基づくアクティブオムニホイールを用いた全方向移動車両の運動学特性解析Long Siying; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集, 2021年12月
- アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性解析Siying Long; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平Proceedings of The 4th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 27th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory, 2021年11月
- Velocity analysis of vehicle equipped with active omni wheels based on wheel layoutSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hideaki Nishiharaロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2021年06月
- Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and VibrationSiying Long; Tatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Rintaro Koyano; Masaharu KomoriJournal of Mechanisms and Robotics, 2023年06月09日, 査読有り, 最終著者
- Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planningQiang YAO; Tatsuro TERAKAWA; Yuya MORITA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2023年, 査読有り, 最終著者
- Effect of Viewpoint Change on Robot Hand Operation by Gesture-and Button-Based MethodsQiang Yao; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hirotaka Fujita; Ikko YasudaJournal of Robotics and Mechatronics, 2022年12月, 査読有り
- Type synthesis of 6-DOF mobile parallel link mechanisms based on screw theorySiying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORIJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2022年, 査読有り, 最終著者
- 3136 ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー検査法(S34-4 伝動装置の基礎と応用(4) 歯車の形状解析,ラック&ピニオン,その他,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)竹岡 郁; 小森 雅晴; 岡本 和彦; 久保 愛三; 高辻 利之; 大澤 尊光; 佐藤 理年次大会講演論文集, 2008年
- Comparison of Motion Strategies between Vehicle with Conventional Wheels and Omni WheelsSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi OuginoProceedings of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) SICE2021, 2021年09月, 査読有り
- Effect of double-row active omni wheel on stability of single-track vehicle in roll directionSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yugo Nishida; Takumi Ougino; Yusuke HattoriMechanism and Machine Theory, 2021年09月, 査読有り
- Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle LoadHiroki Kato; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ikko YasudaIEEE Access, 2021年03月, 査読有り
- Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding JointsTatsuro Terakawa; Masaharu KomoriCISM International Centre for Mechanical Sciences Courses and Lectures Volume 601, ROMANSY 23-Robot Design, Dynamics and Control (Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium), 2020年09月, 査読有り, 責任著者
- Omnidirectional Mobile Robot and Vehicle, Uninterrupted Transmission System, Intuitive Operating Method, and Riding RoboticsMasaharu Komori; Tatsuro TerakawaMechanisms and Machine Science Volume 91, Advances in Italian Mechanism Science (Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy (IFIT 2020)), 2020年09月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
- Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingersQiang Yao; Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Riku Higashide; Toshiki WatanabePrecision Engineering, 2020年07月, 査読有り
- 省モータで多方向移動可能な移動装置の研究寺川達郎; 小森雅晴ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2020年05月
- ライディングロボティクス小森雅晴ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2020年05月, 筆頭著者, 責任著者
- Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper LimbMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko YasudaIEEE Access, 2020年, 査読有り, 筆頭著者
- Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directionsHiroki KATO; Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWAJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020年, 査読有り
- Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear MechanismTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ryo Kataoka; Yuya Morita; Shouta TamuraRobotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り, 責任著者
- Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a CornerSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi OuginoIEEE Access, 2020年, 査読有り
- Operability Evaluation System and Comparison Experiment of Gesture Operation and Button Operation of Robot Manipulator.Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko YasudaIEEE Access, 2020年, 査読有り
- Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding JointsTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei MatsudaMechanisms and Machine Science Volume 73, Advances in Mechanism and Machine Science (Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science), 2019年07月, 査読有り, 責任著者
- 受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットの運動に関する研究寺川達郎; 小森雅晴ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集（DVD）, 2019年06月07日
- Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using itTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuuta Yamaguchi; Yugo NishidaPrecision Engineering, 2019年02月, 査読有り
- Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot MotionMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Kyota Matsutani; Ikko YasudaIEEE Access, 2019年, 査読有り, 筆頭著者
- Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding jointsTatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Kenji FUJIMOTOJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2019年01月, 査読有り
- 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの剛性に関する研究寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也日本設計工学会関西支部平成30年度研究発表講演会講演論文集, 2018年12月15日
- Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of MotorsTatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Mitsuru SAKAMOTO; Yuji KAWATO; Yuya MORITA; Yugo NISHIDAJOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, 2018年10月, 査読有り
- Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock (Spontaneous activity of a student utilizing a design fabrication center in university)東出陸; 小森雅晴; 寺川達郎日本設計工学会2018年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 2018年09月29日
- Construction of virtual measurement datum in measuring gear tooth flank by laser interferometryXindong Zhu; Suping Fang; Pengcheng Yang; Xian Wang; Masaharu KomoriOptical Engineering, 2018年09月12日, 査読有り
- Velocity Characteristics of Active Omni Wheel Considering Transmitting MechanismMasaharu Komori; Kippei MatsudaMechanism and Machine Science Volume 59 EuCoMeS 2018(Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science), 2018年09月04日, 査読有り
- MOTION ANALYSIS AND EXPERIMENTS OF REDUCER-INTEGRATED MOTOR USING STRAIN WAVE GEARING SYSTEMTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya MoritaProceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, 2018年08月29日, 査読有り
- A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding JointsTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei Matsuda; Shinji MikamiIEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018年08月, 査読有り
- アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集（DVD）, 2018年06月05日
- アクティブオムニホイールの構造と回転伝達機構に関する研究加藤裕樹; 小森雅晴; 堂内貞夫ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集（DVD）, 2018年06月05日
- 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二日本設計工学会2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月27日
- 全方向移動可能な乗り物，変速時の駆動力抜けのない変速システム，減速機構内蔵モータの研究小森雅晴; 寺川達郎第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集CD, 2018年05月17日
- アクティブオム二ホイールを用いた省モータ移動機構小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2018年04月23日
- Grinding of internal gears by setting a large crossed-axes angle using a barrel-shaped grinding wheelYoshikoto Yanase; Masaharu Komori; Masashi OchiPrecision Engineering, 2018年04月01日, 査読有り
- 脚動作による位置操作法と操作時の脚動作特性小森雅晴; 宮内悠孝設計工学, 2018年03月24日, 査読有り
- 足指動作の装着型測定装置の開発小森雅晴; 宮内悠孝一般社団法人日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会講演論文集, 2018年03月12日
- Method of position command generation by index finger motion to mitigate influence of unintentional finger movements during operationMasaharu Komori; Koji Kobayashi; Tatsuki TashiroPrecision Engineering, 2018年03月09日, 査読有り
- Operating method of three-dimensional positioning device using moving characteristics of human armMasaharu Komori; Takayuki Uchida; Koji Kobayashi; Tatsuki TashiroJournal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2018年, 査読有り
- Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth numberTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Shouta Tamura; Ryo Kataoka; Yuya MoritaJournal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2018年, 査読有り
- 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集(USB memory), 2017年12月21日
- Nonlinear diffusion and structure tensor based segmentation of valid measurement region from interference fringe patterns on gear systemsXian Wang; Suping Fang; Xindong Zhu; Jing Ji; Pengcheng Yang; Masaharu Komori; Aizoh KuboCurrent Optics and Photonics, 2017年12月01日, 査読有り
- Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output TorqueTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya MoritaProceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, 2017年04月
- Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated ActuatorTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya MoritaProceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, 2017年04月
- 減速機構一体型アクチュエータに関する研究森田悠也; 小森雅晴; 寺川達郎2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 2017年03月
- METHOD FOR FINISHING THE TOOTH FLANK OF SURFACE-HARDENED SMALL GEARS USING A GEAR-SHAPED TOOL COMPOSED OF ALUMINA-FIBER-REINFORCED PLASTICFUJISAWA Yoshihiro; KOMORI MasaharuThe Proceedings of the JSME international conference on motion and power transmissions, 2017年03月, 査読有り
- TESTING METHOD OF GEAR MEASURING INSTRUMENTSKOMORI Masaharu; KONDO Yohan; TAKATSUJI ToshiyukiThe Proceedings of the JSME international conference on motion and power transmissions, 2017年03月, 査読有り
- Velocity Ratio Variation Device Without Interruption and Control System for Automatic Ratio ChangeMasaharu Komori; Yukihiko KimuraMechanism and Machine Science (Proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016), 2016年12月, 査読有り
- High-precision concave spherical artifact for accuracy evaluation of a measuring instrument for an internal gearMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Yohan Kondo; Osamu Sato; Sonko Osawa; Ryohei TakedaJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2016年, 査読有り
- Precision compensation method for tooth flank measurement error of hypoid gearRyohei Takeda; Suping Fang; Yongsheng Liu; Masaharu KomoriMEASUREMENT, 2016年07月, 査読有り
- Spring-force self-aligned multiball pitch artifactMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Takashi Kiten; Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Ryohei TakedaPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2016年07月, 査読有り
- 腕の動作によるロボット操作に関する研究小森雅晴; 内田貴之; 山口雄大; 大塚将真日本設計工学会2016年度春季大会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月29日
- Calibration method for magnetically self-aligned multiball pitch artifact and accuracy upon reassemblyMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Takashi Kiten; Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Ryohei TakedaPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2016年01月, 査読有り
- Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicleMasaharu Komori; Kippei Matsuda; Tatsuro Terakawa; Fumi Takeoka; Hideaki Nishihara; Hiroo OhashiJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2016年, 査読有り
- コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響森川邦彦; 熊谷幸司; 永原幹雄; 小森雅晴日本機械学会論文集, 2015年09月25日, 査読有り
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平日本機械学会2015年度年次大会講演論文集DVD, 2015年09月14日
- Magnetically self-aligned multiball pitch artifact using geometrically simple featuresMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Takashi Kiten; Yohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Ryohei TakedaPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2015年04月, 査読有り
- Surface finishing method for tooth flank of heat-treated surface-hardened small gears using a gear-shaped tool composed of alumina-fiber-reinforced plasticYoshihiro Fujisawa; Masaharu KomoriPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2015年01月, 査読有り
- Affect of interference fringe width for processing accuracy and its recognition in measuring form deviation of tooth flank with laser interferometrySuping Fang; Xindong Zhu; Pengcheng Yang; Qiwen Cai; Masaharu Komori; Aizoh KuboOPTICS COMMUNICATIONS, 2014年10月, 査読有り
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構の研究寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史日本機械学会2014年度年次大会講演論文集DVD, 2014年09月08日
- Analysis and compensation method for installation error in measuring gear tooth flank with laser interferometrySuping Fang; Xindong Zhu; Pengcheng Yang; Qiwen Cai; Masaharu Komori; Aizoh KuboOPTICAL ENGINEERING, 2014年08月, 査読有り
- べベルギヤの耐久性向上（歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化）長田哲; 七野勇人; 田村幸雄; 川井仁; 太田順子; 小森雅晴日本科学技術連盟第44回信頼性・保全性シンポジウム, 2014年07月10日
- コニカルギヤのかみ合い効率解析森川邦彦; 永原幹雄; 熊谷幸司; 小森雅晴; 松本將日本機械学会論文集, 2014年07月, 査読有り
- 遊星歯車機構の伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響熊谷幸司; 森川邦彦; 永原幹雄; 小森雅晴日本機械学会論文集, 2014年06月25日, 査読有り
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集（DVD）, 2014年05月27日
- Development of optimal tooth flank in spiral bevel gears by contact analysis and measurementTetsu Nagata; Hayato Shichino; Yukio Tamura; Hitoshi Kawai; Yoriko Ohta; Masaharu KomoriKomatsu Technical Report, Vol.59 No.166, 1-8, 2014年03月
- Performance analysis of generated hypoid gear based on measured tooth flank form dataRyohei Takeda; Masaharu Komori; Tatsuya Nishino; Yukihiko Kimura; Takayuki Nishino; Kenji Okuda; Shinji YamamotoMECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014年02月, 査読有り
- Autofocusing algorithm of interferogram based on object image and registration technologyPengcheng Yang; Suping Fang; Xindong Zhu; Masaharu Komori; Aizoh KuboAPPLIED OPTICS, 2013年12月, 査読有り
- コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響熊谷幸司; 森川邦彦; 永原幹雄; 小森雅晴日本機械学会MPT2013シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集, 2013年11月15日
- FRP歯車形工具による小形歯車のバリ打痕除去加工技術の開発藤澤孔裕; 小森雅晴日本機械学会MPT2013シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集, 2013年11月14日
- ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具による小形はすば歯車のバリ打痕除去法藤澤孔裕; 小森雅晴2013年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2013年09月13日
- コニカルギヤのかみ合い効率解析森川邦彦; 永原幹雄; 熊谷幸司; 小森雅晴; 松本將日本機械学会2013年度年次大会講演論文集DVD, 2013年09月09日
- コニカルギヤの歯面強度解析森川邦彦; 熊谷幸司; 永田真範; 上田泉; 小森雅晴日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2013年08月25日, 査読有り
- 変速時の駆動力抜けをゼロにし，変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム小森雅晴一般社団法人日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会講演論文集, 2013年03月16日, 招待有り
- Uninterrupted Transmission System for Realizing High Flexibility in Design of Angular Velocity RatioJungchul Kang; Masaharu KomoriJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2013年, 査読有り
- Shield analysis and non-rigid match in positioning the actual interferogram on the tooth flank based on oblique incidence interferometryPengcheng Yang; Suping Fang; Lei Meng; Xindong Zhu; Masaharu Komori; Aizoh KuboOPTIK, 2013年, 査読有り
- バラ積み供給された小さな複雑部品を扱うためのロボットハンドの検討野田哲男; 永谷達也; 堂前幸康; 長野陽; 小森雅晴第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集(DVD), 2012年12月19日
- V‐Groove Artifact for Gear Measuring Instrument and its Strength Test DeviceMasaharu KOMORI; Fumi TAKEOKA; Aizoh KUBO; Koji TAKAHASHI; Jun USAMI; Katsutoshi TANAKA; Masahiko FUKUTAProceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Tokyo, Japan), 64, 2012年11月, 査読有り
- Evaluation of instruments for pitch measurement using a sphere artifactYohan Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori; Toshiyuki TakatsujiPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2012年10月, 査読有り
- 歯車測定機検査用高精度基準器の開発と実用化・標準化小森雅晴; 高辻利之; 大澤尊光; 佐藤理; 近藤余範; 竹岡郁日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集, 2012年09月17日
- コニカルギヤの歯面強度解析森川邦彦; 熊谷幸司; 小森雅晴; 永田真範; 上田泉日本機械学会2012年度年次大会講演論文集（DVD），S111055, 2012年09月11日
- ギヤドモータ用微小モジュール小形歯車の仕上げ加工技術（小形・環境負荷低減・省エネ型歯車仕上げ加工法の開発）藤澤孔裕; 小森雅晴日本機械学会2012年度年次大会講演論文集（DVD）, 2012年09月10日
- コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法森川邦彦; 小森雅晴; 永田真範; 上田泉; 汪中厚日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2012年, 査読有り
- Image-inpainting and quality-guided phase unwrapping algorithmLei Meng; Suping Fang; Pengcheng Yang; Leijie Wang; Masaharu Komori; Aizoh KuboAPPLIED OPTICS, 2012年05月, 査読有り
- 遊星ギヤの伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響熊谷幸司; 森川邦彦; 永原幹雄; 小森雅晴日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2012年04月23日
- 論理的思考による創造能力育成教育小森雅晴; 茨木創一; 松原厚; 中西弘明; 吉田英生一般社団法人日本機械学会 関西支部 第87期定時総会講演会, 2012年03月17日
- Transmission Error Prediction Method of Planetary Gears Taking Account of Alignment ErrorKunihiko Morikawa; Kouji Kumagai; Masaharu Komori; Yuusuke NakuraJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2012年, 査読有り
- Control Method for Output Speed during Velocity Ratio Change under High Rotational Speed Using an Uninterrupted Transmission SystemJungchul Kang; Masaharu Komori; Shuai Zhang; Koki SugiyamaJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2012年, 査読有り
- 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベース小森雅晴; 松田吉平第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集 (DVD), 2011年12月23日
- 全方向駆動車輪の開発小森雅晴; 松田吉平; 大橋啓生第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集(DVD), 2011年12月23日
- アルミナ繊維強化プラスチック歯車形工具による表面硬化小形歯車の打痕除去法藤澤孔裕; 小森雅晴日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2011年11月, 査読有り
- 常時動力運動伝達可能な多段変速システム姜晶哲; 小森雅晴; 竹岡郁; 小野寺祐治日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2011年10月, 査読有り
- Quality-guided phase unwrapping algorithm based on reliability evaluationSuping Fang; Lei Meng; Leijie Wang; Pengcheng Yang; Masaharu KomoriAPPLIED OPTICS, 2011年10月, 査読有り
- コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法森川邦彦; 小森雅晴; 永田真範日本機械学会2011年度年次大会講演論文集DVD, 2011年09月12日
- Correction method for segmenting valid measuring region of interference fringe patternsPengcheng Yang; Suping Fang; Leijie Wang; Lei Meng; Masaharu Komori; Aizoh KuboOPTICAL ENGINEERING, 2011年09月, 査読有り
- 変速システム用非円形歯車の幾何特性解析と速比変化調整法小森雅晴; KANG Jungchul; 竹岡郁; 木村幸彦; 小野寺祐治設計工学, 2011年07月05日, 査読有り
- ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具のオシレーションによる小形歯車のバリ打痕除去法藤澤孔裕; 小森雅晴日本機械学会論文集（ Ｃ編）, 2011年06月, 査読有り
- セル生産ロボットハンド用アクチュエータの研究小森雅晴; 大賀荘平; 朱龍輝; 張帥; 野田哲男; 永谷達也; 田中健一ロボティクス・ メカトロニクス講演会2011講演論文集（DVD）, 2011年05月
- Positioning the actual interference fringe pattern on the tooth flank in measuring gear tooth flanks by laser interferometrySuping Fang; Leijie Wang; Shiqiao Liu; Masaharu Komori; Aizoh KuboOPTICAL ENGINEERING, 2011年05月, 査読有り
- Improvement of the oblique-incidence optical interferometric system to measure tooth flanks of involute helical gearsSuping Fang; Leijie Wang; Pengcheng Yang; Lei Meng; Masaharu Komori; Aizoh KuboJOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION, 2011年04月, 査読有り
- Object-image-based method to construct an unweighted quality map for phase extraction and phase unwrappingSuping Fang; Leijie Wang; Pengcheng Yang; Lei Meng; Masaharu KomoriAPPLIED OPTICS, 2011年04月, 査読有り
- Development of scanning measurement of tooth flankform of generated face mill hypoid gear pair with reference to the conjugate mating tooth flank form using 2 axes sensorRyohei Takeda; Masaharu KomoriMAPAN-JOURNAL OF METROLOGY SOCIETY OF INDIA, 2011年03月, 査読有り
- 全方向に移動可能な車輪機構の開発小森雅晴; 松田吉平日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2011年
- Design of laser interferometric system for measurement of gear tooth flankSu-Ping Fang; Lei-Jie Wang; Masaharu Komori; Aizoh KuboOPTIK, 2011年, 査読有り
- Research on the velocity variation method for precise motion transmissionM. Komori; J. Kang; Y. Kimura; F. TakeokaArtificial Life and Robotics, 2011年, 査読有り
- Novel artifacts using simple geometries for evaluation of a gear measuring instrumentSonko Osawa; Osamu Sato; Yohan Kondo; Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Toshiyuki TakatsujiInternational Journal of Automation Technology, 2011年, 査読有り
- Laser interferometric measuring method of involute artifact and stabilization of measurementMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Takehiro Ito; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki TakatsujiInternational Journal of Automation Technology, 2011年, 査読有り
- Geometrical analysis and design of a motion transmitting element for mobile vehiclesMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Jungchul Kang; Yukihiko KimuraArtificial Life and Robotics, 2011年, 査読有り
- Analysis method of tooth meshing condition and motion of gearsEdzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh KuboPROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年
- Design of the transmitting device for motion control of robotsMasaharu Komori; Jungchul Kang; Fumi Takeoka; Yukihiko KimuraPROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年
- Research on the velocity variation method for precise motion transmissionMasaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura; Fumi TakeokaPROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年
- Geometrical analysis and design of motion transmitting element for mobile vehiclesMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Jungchul Kang; Yukihiko KimuraPROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年
- セル生産ロボットシステムのハンド用アクチュエータに関する研究小森雅晴; 大賀荘平; 野田哲男; 永谷達也; 田中健一第11回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)講演論文集(DVD), 2010年12月23日
- Test rig for micro gear and experimental analysis on the meshing condition and failure characteristics of steel micro involute gear and metallic glass oneM. E. Niza; M. Komori; T. Nomura; I. Yamaji; N. Nishiyama; M. Ishida; Y. ShimizuMECHANISM AND MACHINE THEORY, 2010年12月, 査読有り
- Characteristics of Transmitting Motion of Gears and the Effect of Tooth Meshing StiffnessEdzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh KuboProceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), 2010年12月, 査読有り
- Research on the Influencing Factor on the Motion of GearsEdzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh KuboProceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), 2010年12月, 査読有り
- Simulation method for interference fringe patterns in measuring gear tooth flanks by laser interferometrySuping Fang; Leijie Wang; Masaharu Komori; Aizoh KuboAPPLIED OPTICS, 2010年11月, 査読有り
- 搬送装置用可変速装置に関する研究小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁; 木村幸彦日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 2010年11月
- Effect of tooth meshing stiffness and tooth flank form on the motion of gearsMasaharu Komori; Edzrol Niza Mohamad; Hiroaki Murakami; Aizoh KuboProceedings of the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010), 2010年11月, 査読有り
- Design and the experimental evaluation of the velocity ratio variation device for precise motion controlMasaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko KimuraProceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 2010年11月
- Effect of gear dimensions on the fluctuation of rotational motionMasaharu Komori; Edzrol Niza Mohamad; Hiroaki Murakami; Aizoh KuboProceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 2010年11月
- Research on the velocity ratio variation method for precise motion transmissionMasaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko KimuraProceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 2010年11月
- 移動機器用可変速システムの研究小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦日本設計工学会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 2010年10月23日
- 常時動力運動伝達可能な変速システムの研究小森雅晴; KANG Jungchul; 木村幸彦設計工学, 2010年10月15日, 査読有り
- 可変速装置用歯車の歯面形状の分析小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁; 木村幸彦自動車技術会2010年秋季大会学術講演会前刷集NO.155-10, 2010年10月01日
- Evaluation of instruments for helix measurement using wedge artifactYohan Kondo; Koshi Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizo Kubo; Kazuhiko Okamoto; Kazuyuki SasajimaPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2010年10月, 査読有り
- Effect of Convex Tooth Flank Form Deviation on the Characteristics of Transmission Error of Gears Considering Elastic DeformationEdzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo; Suping FangJOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2010年10月, 査読有り
- 移動機器用可変速システムに関する研究小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦2010年度 精密工学会秋季大会講演論文集，(CD-ROM), 2010年09月29日
- 輸送装置用可変速システムの研究小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2010年09月24日
- 全方向駆動車輪の動作特性の解析小森雅晴; 松田吉平; 大橋啓生; 西原秀明第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2010年09月24日
- 移動機器用可変速システムの要素特性に関する研究小森雅晴; 竹岡郁; 姜晶哲; 木村幸彦2010年度 精密工学会秋季大会講演論文集, 2010年09月10日
- 高精度歯すじ基準器の開発近藤余範; 大澤尊光; 佐藤理; 高辻利之; 小森雅晴2010年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2010年09月10日
- 移動用可変速システムに関する基礎的研究小森雅晴; 姜晶哲; 木村幸彦日本機械学会2010年度年次大会講演論文集, 2010年09月07日
- LASER INTERFEROMETRIC MEASURING METHOD OF INVOLUTE ARTIFACTMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Takehiro Ito; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki TakatsujiProceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM), 2010年09月, 査読有り
- NOVEL ARTIFACTS USING SIMPLE GEOMETRIES FOR EVALUATION OF A GEAR MEASURING INSTRUMENTSonko OSAWA; Osamu SATO; Yohan KONDO; Masaharu KOMORI; Fumi TAKEOKA; Toshiyuki TAKATSUJIProceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM), 2010年09月, 査読有り
- Artifact Design and Measurement Error Analysis in the Evaluation of Lead Measurement Accuracy of Helical Gear Using Wedge ArtifactMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Kazuhiko Okamoto; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki Takatsuji; Yohan KondoJOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2010年07月, 査読有り
- Design Method of Double Ball Artifact for Use in Evaluating the Accuracy of a Gear-Measuring InstrumentMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Koshi Kondo; Yohan Kondo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Aizoh KuboJOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2010年07月, 査読有り
- 全方向駆動車輪に関する基礎的研究小森雅晴; 松田吉平; 大橋啓生ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（DVD）, 2010年06月13日
- Method for removing burrs and pits from small gears using a gear-shaped tool composed of glass-fiber-reinforced plasticYoshihiro Fujisawa; Masaharu KomoriJOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY, 2010年06月, 査読有り
- 偏心形歯車の幾何特性解析法に関する研究小森雅晴; 竹岡郁精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 2010年05月28日
- 偏心形歯車の歯形特性に関する研究小森雅晴; 竹岡郁精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 2010年05月28日
- 球基準器を用いた歯車測定機のピッチ測定精度検査―基準器の設置に伴う測定不確かさ―近藤余範; 笹島和幸; 近藤孝之; 大澤尊光; 佐藤理; 小森雅晴日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2010年03月09日
- Effect of Variations in Tooth Flank Form Among Teeth on Gear Vibration and an Sensory Evaluation Method Using Potential Gear NoiseEdzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Shigeki Matsumura; Chanat Ratanasumawong; Masanori Yamashita; Takushi Nomura; Haruo Houjoh; Aizoh KuboJOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2010年, 査読有り
- Calibration and uncertainty evaluation of single pitch deviation by multiple-measurement techniqueOsamu Sato; Sonko Osawa; Yohan Kondo; Masaharu Komori; Toshiyuki TakatsujiPRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2010年01月, 査読有り
- Velocity variation system for mobile robotMasaharu Komori; Jungchul Kang; Yukihiko Kimura; Fumi Takeoka2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings, 2010年, 査読有り
- 次世代セル生産を実現するロボット知能化技術野田哲男; 奥田晴久; 田中健一; 永谷達也; 北明靖雄; 堂前幸康; 椹木哲夫; 横小路泰義; 堀口由貴男; 幸田武久; 宇津野秀夫; 松久 寛; 水山元; 小森雅晴; 泉井一浩; 西脇眞二第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM), 2009年12月
- セル生産ロボットハンド用アクチュエータに関する研究小森雅晴; 大賀荘平; 野田哲男; 奥田晴久; 田中健一第10回(社)計測自動 制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM), 2009年12月
- Development of standard artifact for helix measurement of gearYohan Kondo; Koshi Kondo; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizo Kubo; Kazuhiko Okamoto; Kazuyuki SasajimaProceedings of ASPEN2009 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, 2009年11月, 査読有り
- Optimized measurement strategy for multiple-orientation technique on coordinate-measuring machinesYohan Kondo; Kazuyuki Sasajima; Sonko Osawa; Osamu Sato; Tsukasa Watanabe; Masaharu KomoriMEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2009年10月, 査読有り
- Development of a Novel Artifact as a Reference for Gear Pitch Measuring InstrumentsYohan Kondo; Kazuyuki Sasajima; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu KomoriJOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2009年10月, 査読有り
- ピッチ測定機検査用高精度アーティファクトの開発小森雅晴; 竹岡郁; 木天孝; 白崎大輔; 大澤尊光; 佐藤理; 近藤余範2009年度 精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), 2009年09月
- ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー精度評価法小森雅晴; 竹岡郁; 岡本和彦; 久保愛三; 大澤尊光; 佐藤理; 高辻利之日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 2009年07月
- Traceability strategy for gear-pitch-measuring instruments: development and calibration of a multiball artifactYohan Kondo; Kazuyuki Sasajima; Sonko Osawa; Osamu Sato; Masaharu KomoriMEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2009年06月, 査読有り
- Analysis of General Characteristics of Transmission Error of Gears With Convex Modification of Tooth Flank Form Considering Elastic Deformation Under LoadEdzrol Niza Mohamad; Masaharu Komori; Hiroaki Murakami; Aizoh Kubo; Suping FangJOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2009年06月, 査読有り
- Transmission Error Prediction Method of Planetary Gears Taking Account of Alignment ErrorKouji KUMAGAI; Yusuke NAKURA; Kunihiko MORIKAWA; Masaharu KOMORIProceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 2009年05月, 査読有り
- Estimated Method of the Planetary-Gear-Noise for Automatic TransmissionYusuke NAKURA; Kunihiko MORIKAWA; Kouji KUMAGAI; Masaharu KOMORI; Akira MUROI; Norito JIMBA; Izumi UEDA, Kazuhiro; SEKIGUCHI; Toshirou SHIMOSAKAProceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 2009年05月, 査読有り
- GI-10 EVALUATION METHOD OF GEAR MEASURING INSTRUMENT USING V-GROOVE ARTIFACT(INSPECTION OF GEARS)KOMORI Masaharu; TAKEOKA Fumi; KUBO Aizoh; TAKAHASHI Koji; TANAKA Katsutoshi; FUKUTA MasahikoMPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions, 2009年05月, 査読有り
- GI-09 EVALUATION OF PITCH MEASURING INSTRUMENT USING MULTIBALL ARTIFACT(INSPECTION OF GEARS)KONDO Yohan; SASAJIMA Kazuyuki; OSAWA Sonko; SATO Osamu; KOMORI MasaharuMPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions, 2009年05月, 査読有り
- GI-08 EVALUATION OF GEAR MEASURING INSTRUMENT USING MULTIPLE-TOOTH INVOLUTE HELICOID ARTIFACT(INSPECTION OF GEARS)TAKEOKA Fumi; KOMORI Masaharu; TAKAHASHI Koji; TAKAGI Takafumi; KUBO AizohMPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions, 2009年05月, 査読有り
- Gear checker analysis and evaluation using a virtual gear checkerFumi Takeoka; Masaharu Komori; Masaki Takahashi; Aizoh Kubo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu SatoMEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2009年04月, 査読有り
- High-precision measurement of an involute artefact by a rolling method and comparison between measuring instrumentsFumi Takeoka; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Takehiro Ito; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu Sato; Ryohei TakedaMEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2009年04月, 査読有り
- Design and Error Analysis of Multiball Artifact Composed of Simple Features to Evaluate Pitch Measurement AccuracyMasaharu Komori; Haixiang Li; Fumi Takeoka; Sonko Osawa; Osamu Sato; Takashi Kiten; Daisuke Shirasaki; Yohan KondoJOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2009年04月, 査読有り
- Ray tracing method for optical system of interferometry measurement used for form deviation of precise complex surface of machine partsSuping Fang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Xuesong MeiJixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009年02月, 査読有り
- Evaluation method of lead measurement accuracy of gears using a wedge artefactMasaharu Komori; Fumi Takeoka; Aizoh Kubo; Kazuhiko Okamoto; Sonko Osawa; Osamu Sato; Toshiyuki TakatsujiMEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2009年02月, 査読有り
- A NOVEL ARTIFACT FOR EVALUATING ACCURACIES OF GEAR PROFILE AND PITCH MEASUREMENTS OF GEAR MEASURING INSTRUMENTSSonko Osawa; Osamu Sato; Yohan Kondo; Masaharu Komori; Toshiyuki TakatsujiXIX IMEKO WORLD CONGRESS: FUNDAMENTAL AND APPLIED METROLOGY, PROCEEDINGS, 2009年, 査読有り
- Precision simulation method for images of interference fringe pattern in complex optical systemSuping Fang; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Xuesong MeiJixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009年01月, 査読有り
- セル生産ロボットに向けた機械要素に関する基礎的研究―減速装置に関する検討―小森雅晴SI2008 第9回計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会論文集(CD-ROM), 2008年12月
- ウェッジアーティファクトを用いた歯すじ測定の検査法竹岡郁; 小森雅晴; 岡本和彦; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光; 佐藤理2008年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), 2008年09月01日
- マルチボールアーティファクトによる歯車ピッチ測定評価近藤余範; 笹島和幸; 大澤尊光; 佐藤理; 小森雅晴2008年度精密工学会 秋季大会講演論文集(CD-ROM), 2008年09月01日
- 遊星歯車の伝達誤差特性に及ぼす組付け誤差の影響に関する実験的考察後藤田 研二; 那倉 祐介; 森川 邦彦; 熊谷 幸司; 小森 雅晴年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2008年08月02日
- ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー検査法竹岡郁; 小森雅晴; 岡本和彦; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光; 佐藤理日本機械学会年次大会講演論文集, 2008年08月02日
- 組付誤差を考慮した遊星ギヤのかみ合い伝達誤差解析法熊谷幸司; 森川邦彦; 那倉祐介; 後藤田研二; 小森雅晴日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, 2008年08月
- 高精度ピッチマスターゲージの研究小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 竹岡郁; 木天孝; 稲益拓也; 白崎大輔; 近藤余範精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 2008年07月22日
- 単純形状部品の自己整列を利用したナノ精度ピッチマスターゲージの開発小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 竹岡郁; 木天孝; 白崎大輔; 近藤余範日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 2008年07月
- マイクロギヤの損傷・強度評価試験装置の開発(試験装置の構想・構築と金属ガラス製 マイクロギヤの評価)小森雅晴; E.Niza MOHAMAD; 野村拓史; 山路伊和夫; 西山信行; 石田央; 清水幸 春日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2008年06月, 査読有り
- Micro/nanoimprinting of glass under high temperature using a CVD diamond moldM. Komori; H. Uchiyama; H. Takebe; T. Kusuura; K. Kobayashi; H. Kuwahara; T. TsuchiyaJOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2008年06月, 査読有り
- Introduction of Inspection Method of Gear Checker Using Virtual Gear Checker (VGC)F.Takeoka; M.Komori; M.Takahashi; A.Kubo; T.Takatsuji; S.Osawa; O.SatoProceedings of the euspen international conference, 2008年05月, 査読有り
- Pitch measurement of a new multi-ball artifactY.Kondo; K.Sasajima; S.Osawa; O.sato; M.KomoriProceedings of the euspen international conference, 2008年05月, 査読有り
- Design of laser interferometric measuring device of involute profileFumi Takeoka; Masaharu Komori; Aizoh Kubo; Hiroshige Fujio; Shigeaki Taniyama; Takehiro Ito; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu SatoJOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2008年05月, 査読有り
- Development of high-precision pitch artifact to calibrate measuring instruments小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 木天孝; 白崎大輔; 近藤余範日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2008年04月20日
- マルチボールアーティファクトの測定誤差要因近藤余範; 笹島和幸; 大澤尊光; 佐藤理; 小森雅晴2008年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM), 2008年03月03日
- Novel high-precision pitch artifact using ballsM. Komori; S. Osawa; O. Sato; T. Kiten; D. Shirasaki; T. TakatsujiKey Engineering Materials, 2008年, 査読有り
- Analysis of gear measurement using virtual gear checker (VGC)F. Takeoka; M. Komori; M. Takahashi; A. Kubo; T. Takatsuji; S. Osawa; O. SatoKey Engineering Materials, 2008年, 査読有り
- Appraising Method of Machining Quality for Semiconductor ChipsFang Suping; Komori Masaharu; Zhao Yu; Ueyama Tomoki; Hirogaki Akio; Mei XuesongBandaoti Jishu, 2008年, 査読有り
- 検査校正用高精度ピッチアーティファクトの研究小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 木天孝; 白崎大輔; 高辻利之MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2007年11月29日
- Imprinted optical pattern of low-softening phosphate glassHiromichi Takebe; Makoto Kuwabara; Masaharu Komori; Norihito Fukugami; Munehisa Soma; Takahisa KusuuraOPTICS LETTERS, 2007年09月, 査読有り
- 歯面誤差形状ばらつきを有する歯車対のかみ合い伝達誤差解析法森川邦彦; 西原隆太; 熊谷幸司; 小森雅晴日本機械学会2007年度 年次大会講演論文集, 2007年09月07日
- Analysis of Gear Measurement Using Virtual Gear Checker (VGC)Fumi Takeoka; Masaharu Komori; Masaki Takahashi; Aizoh Kubo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko Osawa; Osamu SatoProceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 2007年09月, 査読有り
- Novel High-Precision Pitch Artifact Using BallsMasaharu Komori; Sonko Osawa; Osamu Sato; Takashi Kiten; Daisuke Shirasaki; Toshiyuki TakatsujiProceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 2007年09月, 査読有り
- 高精度ピッチアーティファクトの研究小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 木天孝; 白崎大輔; 高辻利之精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 2007年08月02日
- ピッチ測定機検査校正用高精度アーティファクトの研究小森雅晴; 大澤尊光; 佐藤理; 木天孝; 白崎大輔; 高辻利之日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 2007年07月
- Research on the strength of metallic glass micro gear (Development of performance tester for micro gear)M.KOMORI; T.NOMURA; E.Niza MOHAMAD; I.YAMAJI; N.NISHIYAMA; M.ISHIDA; Y.SHIMIZUProceedings of ICMDT2007 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM), 2007年07月
- 金属ガラス製マイクロギヤの損傷モード・強度性能に関する研究（マイクロギヤ性能評価装置の開発）小森雅晴; 野村拓史; EDZROL Niza Mohamad; 山路伊和夫; 西山信行; 清水幸春; 石田央日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2007年03月19日
- A Geometrical Standard for Micro GearsJurgen Fleischer; Ivesa Behrens; Masaharu Komori; Kazuhiko Okamoto; Aizoh Kubo; Frank Hartig; Gaoliang DaiProceedings of the 10th CIRP International Seminar on Computed Aided Tolerancing(CD-ROM), 2007年03月, 査読有り
- Influence of spindle rotating speed on machining quality for chips of semiconductorS. Fang; K. Masaharu; Y. Zhao; U. Tomoki; H. Teruo; X. MeiZhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 2007年, 査読有り
- ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究小森雅晴; 内山裕陽; 武部博倫; 楠浦崇央; 前川忠彦; 小林和淑日本機械学会第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集, 2006年11月24日
- 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性（第２報，歯面形状偏差の影響）小森雅晴; 村上裕映; 久保愛三日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2006年11月, 査読有り
- レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法（第１報）―測定装置と基礎特性評価―竹岡郁; 小森雅晴; 久保愛三; 藤尾博重; 谷山重亮; 岡村太輔; 伊藤雄大; 高辻利之; 大澤尊光精密工学会誌(CD-ROM), 2006年10月05日, 査読有り
- ギヤチェッカーの検査における誤差要因の影響評価および校正法 -VGCによる評価-竹岡 郁; 小森 雅晴; 久保 愛三; 高辻 利之; 大澤 尊光; 直井 一也; 高橋 正樹年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2006年09月15日
- 中凸歯面修整歯車の振動の一般特性小森 雅晴; 村上 裕映; 久保 愛三年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2006年09月15日
- 合焦式非接触ピッチ測定における測定条件の影響小森雅晴; 織田祥宏; 松岡幸弘; 久保愛三日本機械学会年次大会講演論文集, 2006年09月15日
- Laser Interferometric measurement of involute profile by rolling of artifactF.Takeoka; M.Komori; A.Kubo; H.Fujio; S.Taniyama; T.Ito; T.Takatsuji; S.OsawaProceedings of the 11th International Conference on Precision Engineering(ICPE), 2006年08月, 査読有り
- 中凸形歯面修整歯車の振動の一般特性（歯面修整形状の影響）小森雅晴; 村上裕映; 久保愛三日本機械学会第6回機素潤滑設計部門 講演会講演論文集, 2006年05月28日
- ハイポイドギヤ振動起振力シミュレーションの妥当性検討と低ノイズ歯面の研究池辺浩樹; 久保愛三; 加藤昭悟; 小森雅晴; 今村紀弘日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2006年05月28日
- Coming Japanese Industrial Standard calibration system of involute form checkerA.Kubo; K.Kondo; T.Takatsuji; M.Komori; S.Osawa; K.NaoiProceedings of International Conference of Metrology (CD-ROM), 2006年04月, 査読有り
- 合焦式非接触ピッチ測定における測定環境の影響小森雅晴; 松岡幸弘; 織田祥宏; 久保愛三日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 2006年03月17日
- 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性（第１報，かみあいの一般化モデルの提案）小森雅晴; 村上裕映; 久保愛三日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2006年03月, 査読有り
- 歯車歯面形状のばらつきと聴覚 特性の影響を考慮した騒音性能評価小森雅晴; 野村拓史; 山下雅徳; 久保愛三; 大水昭寿; Ratanasumawong Chanat; 松村茂樹; 北條春夫日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 2006年03月
- バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯形測定機校正法小森雅晴; 岡本和彦; 高橋正樹; 竹岡郁; 久保愛三日本機械学会関西支部 第81期定時総会講演会講演論文集, 2006年03月
- 創成歯切り等高歯ハイポイドギヤの歯面形状計測法と運転性能シミュレーションの開発小森雅晴; 宮田洋介; 久保愛三; 西野達也; 竹田龍平; 西野隆之; 奥田健司; 山本真司日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 2006年03月
- レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第3報)-すべりのない 駆動法の開発-竹岡郁; 小森雅晴; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光2006年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM), 2006年03月
- High precision reference artifact for gear checker calibrationAizoh Kubo; Masaharu Komori; Koshi Kondo; Toshiyuki Takatsuji; Sonko OsawaProceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2, 2006年, 査読有り
- Scratching of tooth flank of hobbed gears due to chip crush in cutting edge clearanceMasaharu Komori; Aizoh Kubo; Masaoki Sumi; Ryo EgamiProceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2, 2006年, 査読有り
- バルク状窒化チタンの創製とその組織(4)小山真司; 伊勢直子; 高橋誠; 小森雅晴; 桑原秀行粉体粉末冶金協会平成17年度秋季大会 (第96回講演大会)講演論文集, 2005年11月
- Noncontact Measuring Method of PitchM.Komori; A.Kubo; Y.Oda; Y.MatsuokaProceedings of LEM21 International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 2005年10月, 査読有り
- 歯車歯面形状のばらつきが振動性能に与える影響小森 雅晴; 野村 拓史; 山下 雅徳; 久保 愛三; 大水 昭寿年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2005年09月18日
- 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報，かみあいの一般化モデル)小森 雅晴; 村上 裕映; 久保 愛三年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2005年09月18日
- 金属ガラス製ギヤの高い耐久性とその支配因子石田央; 竹田英樹; 富樫望; 西山信行; 喜多和彦; 小森雅晴; 井上明久日本金属学会2005年秋期講演大会講演論文集, 2005年09月
- 原子間力プローブ式形状測定機を用いた軸状機械部品の評価法竹岡郁; 小森雅晴; 久保愛三; 狩谷悠史; 伊藤雄大; 八田健一郎; 竹内博之; 吉住恵一; 高辻利之; 大澤尊光2005年度精密工学会秋季大会講演 論文集(CD- ROM), 2005年09月01日
- Pitting, chipping and tooth breakage due to edge contactM Komori; A Kubo; T Takahashi; T Tanaka; Y IchiharaInternational Conference on Gears, Pts 1 and 2, 2005年, 査読有り
- Calibration system of involute tooth form checker using ball artifactA Kubo; K Kondo; T Takatsuji; S Osawa; M Komori; K NaoiInternational Conference on Gears, Pts 1 and 2, 2005年, 査読有り
- ホブ切り時の切りくずかみこみに起因する歯面むしれ角昌興; 久保愛三; 小森雅晴; 米倉将隆; 江上領日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2005年07月, 査読有り
- Noncontact high-speed measurement of pitch - Measuring principle -M.Komori; A.Kubo; Y.OdaProceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM), Seoul, 2005年06月
- Evaluation of gear noise in easiness to notice - Simulation program and sensual test -M.Komori; A.Kubo; M.Yamashita; T.Nomura; C.Ratanasumawong; S.Matsumura; H.HoujohProceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machin Design and Tribology(CD-ROM), Seoul, 2005年06月
- レーザー干渉変位計によるインボリ ュート形状の精密測定法(第2報) -測定条件の影響-小森雅晴; 伊藤雄大; 竹岡郁; 久保愛三; 高辻利之; 大澤尊光2005年度精密工学会春季大会講演論文集(CD- ROM), 2005年03月
- 創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの三次元歯面の平面展開法小森雅晴; 宮田洋介; 久保愛三; 西野達也; 西野隆之; 奥田健司; 山本真司日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集, 2005年03月
- Performance assessment of involute gear measurement by CMM using a double-ball artifactToshiyuki Takatsuji; Koshi Kondo; Aizo Kubo; Frank Haertig; Sonko Osawa; Kazuya Naoi; Tomizo Kurosawa; Masaharu KomoriProceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2005年, 査読有り
- 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第３報，歯側端近傍の接触応力状態とその緩和法）小森雅晴; 久保愛三; 小宮山優; 高橋知之日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2004年12月, 査読有り
- 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第４報，歯の弾性変形に起因するトロコイド干渉による損傷）小森雅晴; 久保愛三; 高橋知之; 田中貴文; 市原義雄; 武田憲有日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2004年12月, 査読有り
- Method of preventing cutting edge failure of hob due to chip crushM Komori; M Sumi; A KuboJSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 2004年12月, 査読有り
- 歯形精度保証体系（検査装置の校正）久保愛三; 近藤孝之; 高辻利之; 小森雅晴; 大澤尊光; 直井一也日本機械学会MPT2004シンポジウム 講演論文集, 2004年11月26日
- ベベルギヤ歯面のマスターギヤ基準測定竹田龍平; 大澤国弘; 北村高之; 小森雅晴日本機械学会MPT2004シンポジウム 講演論文集, 2004年11月26日
- 歯車の歯の弾性変形に起因するトロコイド干渉による損傷小森雅晴; 久保愛三; 高橋知之; 田中貴文; 市原義雄; 武田憲有MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004年11月26日
- 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と歯面むしれ対策角昌興; 久保愛三; 小森雅晴MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004年11月26日
- バーチャルギヤチェッカー（ＶＧＣ）による歯車測定機精度検定法（基本構想の提案とバーチャルギヤチェッカーの構築）小森雅晴; 高橋正樹; 久保愛三; 近藤孝之; 高辻利之; 直井一也; 大沢尊光MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004年11月26日
- デフかみあい２次音に対するラッピング条件の影響池辺浩樹; 久保愛三; 小森雅晴; 加藤昭悟; 山本浩司MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004年11月26日
- Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by this Method in Automotive Industry -M.KOMORI; M.SUMI; A.KUBOGear Technology, 2004年11月, 査読有り
- 創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの運転性能解析法(S44-5 設計I,S44 伝動装置の基礎と応用)小森 雅晴; 久保 愛三; 西野 達也; 竹田 龍平; 西野 隆之; 奥田 健司; 山本 真司年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2004年09月04日
- レーザー干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法小森雅晴; 久保愛三; 藤尾博重; 谷山重亮; 岡村大輔; 伊藤雄大; 高橋正樹2004年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM), 2004年09月
- Simulation of hobbing for analysis of cutting edge failure due to chip crushM. Komori; M. Sumi; A. KuboGear Technology, 2004年, 査読有り
- Simultaneous optimization of tooth flank form of involute helical gears in terms of both vibration and load carrying capacityM Komori; A Kubo; Y SuzukiJSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 2003年12月, 査読有り
- 高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第１報，歯車諸元と発生応力）小森雅晴; 久保愛三日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年11月, 査読有り
- 高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第２報，最適化アルゴリズムと耐久試験による評価）久保愛三; 小森雅晴; 高橋知之; 市原義雄日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年11月, 査読有り
- はすば歯車の諸元・歯面形状精度・支持剛性の統合最適設計法小森雅晴; 久保愛三日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年09月, 査読有り
- 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第１報，歯側端部のチッピングと歯の折損への進展）小森雅晴; 久保愛三; 高橋知之; 田中貴文; 市原義雄; 小宮山優日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年09月, 査読有り
- 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第２報，歯側端と接触する表面に発生するピッチング）小森雅晴; 久保愛三; 高橋知之; 田中貴文; 市原義雄; 小宮山優日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年09月, 査読有り
- Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob Due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by This Method in Automotive Industry -M.KOMORI; M.SUMI; A.KUBOProceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago, 2003年09月, 査読有り
- Simulation of Hobbing for Analysis of Cutting Edge Failure Due to Chip CrushM.KOMORI; M.SUMI; A.KUBOProceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago, 2003年09月, 査読有り
- 切りくずのかみこみ解析のためのホブ切削機構のシミュレーション角昌興; 久保愛三; 小森雅晴日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年05月, 査読有り
- 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と対策角昌興; 久保愛三; 小森雅晴日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2003年05月, 査読有り
- はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法（第3報，歯車諸元や材料強度，歯車支持剛性の影響）小森雅晴; 久保愛三; 鈴木義友日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2002年03月, 査読有り
- Simultaneous optimization of involute helical gears in terms of vibration and load carrying capacity, and influence of box rigidityA Kubo; M Komori; Y Suzuki; H FujinoINTERNATIONAL CONFERENCE ON GEARS, VOLS 1 AND 2, 2002年, 査読有り
- はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法（第1報，最適化法の基礎）小森雅晴; 久保愛三; 藤野裕; 鈴木義友日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2002年02月, 査読有り
- はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法（第2報，実用設計アルゴリズムと適用結果の評価）小森雅晴; 久保愛三; 鈴木義友日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2002年02月, 査読有り
- GSD-4 FAILURE MODES DUE TO EDGE CONTACT OF CARBURIZED TOOTH FLANK(GEAR STRENGTH AND DURABILITY)KUBO Aizoh; TAKAHASHI Tomoyuki; KOMORI Masaharu; ICHIHARA YoshioMPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions, 2001年11月, 査読有り
- Design Method of Vibrationally Optimum Tooth Flank Form for Involute Helical Gears with Scattering in Pressure Angle and Helix Angle DeviationM.Komori; A.Kubo; Y.KawasakiProceedings of DETC2000 ASME 8th International Power Transmission and Gearing Conference, Baltimore, DETC2000/PTG-14423, 2000年09月, 査読有り
- 圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法小森雅晴; 久保愛三; 川崎芳樹日本機械学会論文集 C編, 2000年06月, 査読有り
MISC
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎2022年08月, 招待有り, 筆頭著者
- ロボットの直感的操作実現システム小森雅晴; 寺川達郎ロボット, 2020年09月, 招待有り, 筆頭著者
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎日刊工業新聞, 2020年02月27日, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者
- 全方向移動新メカニズムとロボットの直感的操作実現システム小森雅晴; 寺川達郎機械の研究, 2019年06月, 招待有り
- インボリュート歯車の測定のためのGeometrical Product Specification (GPS)適合戦略の適用小森雅晴日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference 2018), 2019年04月
- ライン構造光に基づく歯車の非接触測定小森雅晴日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference 2018), 2019年04月
- FEAによる駆動系計算の精度と信頼性の向上小森雅晴日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference 2018), 2019年04月
- 新しいメカニズムの創造小森雅晴日本機械学会誌, 2019年02月, 招待有り
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎日刊工業新聞，26面-28面，日刊工業新聞ウェブサイト，日刊工業新聞ウェブサイト業界展望台（2018年8月31日）, 2018年08月28日, 招待有り
- 5軸マシニングセンタ上のベベルギヤの3次元歯面形状精度の非接触計測小森雅晴日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (VDI International Conference on Gears), 2018年04月20日
- 面計測と評価を用いた円筒歯車計測のパラダイム変化小森雅晴日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (VDI International Conference on Gears), 2018年04月20日
- ピッチングとマイクロピッチングによるベベルギヤの歯面偏差のシミュレーションと測定小森雅晴日本機械学会RC275 国際会議論文抄録集 (VDI International Conference on Gears), 2018年04月20日
- 展示（京都ビジネス交流フェア2017）京都ビジネス交流フェア2017（一志株式会社による展示），京都パルスプラザ, 2017年03月
- 変・減速機小森雅晴; 寺川達郎日刊工業新聞，18面-19面, 2017年02月, 招待有り
- 全方向駆動車輪を用いた電動車椅子一志株式会社ウェブサイト, 2016年09月
- 高精度化要求に応える歯車計測と加工技術小森雅晴機械技術，第64巻，第9号，pp.21-24, 2016年08月, 招待有り
- デザインイノベーションコンソーシアム小森雅晴デザインイノベーションコンソーシアムウェブサイト, 2016年07月11日
- 歯車のマイクロジオメトリーの設計での技術依存偏差の考慮小森雅晴日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference)，pp.10．, 2016年04月15日
- 歯面形状を考慮したハイポイドギヤの動的シミュレーションの開発小森雅晴日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference)，pp.9．, 2016年04月15日
- 直感的操作実現システム小森雅晴大学特許と中小企業のマッチングフェア2015〜ロボティクス分野〜, 2015年11月17日, 招待有り
- 空気圧電動式アクチュエータの開発 産業用ロボット向け鉗子ハンドへの適用永谷達也; 野田哲男; 小森雅晴油空圧技術，第54巻，第8号，pp.25-28．, 2015年08月01日, 招待有り
- 支部だより（2015）小森雅晴公益社団法人精密工学会からのご案内（電子メール）, 2015年05月25日
- 操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成小森雅晴京都大学新技術説明会, 2015年05月19日, 招待有り
- 非円形歯車による駆動力抜けのない新変速システムの開発小森雅晴日刊工業新聞，朝刊，6面-7面, 2015年04月02日, 招待有り
- 平行軸のべべロイドギヤの歯元負荷容量計算の確認小森雅晴日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING")，pp.64, 2015年01月23日
- return circleによる非円形歯車のbase curveの総合小森雅晴日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING")，pp.31, 2015年01月23日
- 工業を支える精密な計測坂本郁弥; 小森雅晴会員企業を訪ねて，精密工学会ウェブサイト, 2014年11月28日
- 駆動力抜けのない変速システム，ロボットメカニズム小森雅晴京都大学テックコネクト（新技術説明会）2014, 2014年09月12日, 招待有り
- 繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発藤澤孔裕; 小森雅晴; 大塚衛; 川上修; 美尾竜太朗日本の先端科学技術の紹介 展示, 2014年07月29日
- 真横にも，どの方向にも移動できる乗り物小森雅晴日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター，33，pp.4, 2014年06月27日, 招待有り
- 駆動力抜けのない変速システム小森雅晴理科通信サイエンスネット，第49号，pp.6-9, 2014年05月, 招待有り
- (5)繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発日本機械学会誌，117巻1146号，pp.297, 2014年05月, 招待有り
- 低騒音のためのトランスミッション歯車の設計小森雅晴日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears)，pp.39, 2014年04月18日
- 三次元測定機，Articulated Arm Machines，レーザートラッカーによる大型歯車測定の比較小森雅晴日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears)，pp.19, 2014年04月18日
- ベベルギヤの耐久性向上（歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化）長田哲; 七野勇人; 田村幸雄; 川井仁; 太田順子; 小森雅晴コマツテクニカルレポート，Vol.59 No.166，pp.1-7, 2014年03月28日
- 変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発−従来の電気自動車に比べ10％走行距離向上へ−（京都大学ウェブサイト）京都大学ウェブサイト, 2013年12月16日
- 変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発―従来の電気自動車に比べ10%走行距離向上へ―（NEDOウェブサイト）NEDOウェブサイト, 2013年12月16日
- 変速時の駆動力抜けをゼロにし，変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁一般社団法人日本機械学会関西支部MECHAVOCATION，Vol.21，pp.13, 2013年12月01日, 招待有り
- 支部だより（2013）小森雅晴公益社団法人精密工学会からのご案内（電子メール）, 2013年07月25日
- (14)常時動力運動伝達可能な多段変速システム日本機械学会誌，116巻1134号，pp.294, 2013年05月, 招待有り
- 新しい技術で未来の乗り物を創造する小森雅晴サイバネットニュース，No.136，Winter 2013，pp.6-7, 2013年, 招待有り
- 展示（ビジネス・エンカレッジ・フェア2012）ビジネス・エンカレッジ・フェア2012（京都大学産官学連携担当部署による展示），大阪国際会議場（グランキューブ）, 2012年12月05日
- 前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪の開発小森雅晴京都産学公連携機構「京都発未来創造型産業創出連携拠点」大学シーズ発表・相談会, 2012年09月19日, 招待有り
- 変・減速機の開発動向と新たな変速システム小森雅晴日刊工業新聞，朝刊，14面-16面, 2012年08月03日, 招待有り
- 全方向に移動可能な車輪機構の開発小森雅晴; 松田吉平設計工学, 2012年08月, 招待有り
- "The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces", "An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion"Masaharu KomoriKYOTO UNIVERSITY Research Activities 2012, Vol.2 No.2 (Printed papers and web article), 2012年06月
- 変速時の駆動力抜けをゼロにし，変速中でも加速可能かつ正確な回転伝達可能な低燃費高加速型常時伝達変速システム小森雅晴; 姜晶哲; 竹岡郁日本設計工学会平成24年度(2012年度)通常総会・2012年度春季大会研究発表講演会 日本設計工学会平成23年度武藤栄次賞優秀設計賞 展示, 2012年05月19日
- 新機能ロボットメカニズム−任意の方向に移動できる車輪と変速・駆動システム−小森雅晴ケミカルエンジニヤリング，Vol.57，No.5，pp.36-40, 2012年05月01日, 招待有り
- ギアホブの切削抵抗測定システムの開発小森雅晴日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.51, 2012年04月20日
- フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤにおいて歯面修正が荷重分布に及ぼす影響小森雅晴日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.23, 2012年04月20日
- フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤの変形と応力小森雅晴日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.22, 2012年04月20日
- 非円形ベベルギアの設計・製作小森雅晴日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress)，pp.12, 2012年04月20日
- 真横にも、どの方向にも移動できる！未来型の乗り物を開発−全方向駆動車輪で移動を便利に簡単に−京都大学ウェブサイト, 2012年03月22日
- 不可能を可能に〜機械システムやロボットで人々を幸せに，ポスト3・11 変わる学問 気鋭大学人からの警鐘（共著）小森雅晴朝日新聞出版，pp.228, 2012年03月16日, 招待有り
- 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪小森雅晴独立行政法人科学技術振興機構 技術移転シーズ紹介集, 2012年02月09日
- 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪（新技術説明会 A-STEP 探索タイプ）小森雅晴新技術説明会 A-STEP 探索タイプ, 2012年02月09日
- UTS設計支援ソフトウェアアムテックウェブサイト, 2011年11月
- メカ・グリッド 京都大学機械系教室 研究シーズ集特定非営利活動法人 京都イノベーション・リソース，pp.54-57, 2011年11月
- 展示（パワートランスミッションエキスポ2011）産業を支える共通のものさし，パワートランスミッションエキスポ2011 展示会出展（産業技術総合研究所と共同出展），東京ビッグサイ ト, 2011年07月20日
- 非円形歯車を用いた”駆動力抜け”がゼロの変速システムにより二酸化炭素排出量を削減小森雅晴日刊工業新聞，朝刊，8面-9 面, 2011年04月15日, 招待有り
- 機械機能要素工学(小森雅晴)研究室小森雅晴設計工学，Vol.45，No.11，pp.554, 2010年11月, 招待有り
- 駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機（新技術説明会）小森雅晴イノベーションジャパン2010-大学見本市 新技術説明会, 2010年09月30日
- 駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機（展示会出展）小森雅晴イノベーションジャパン2010-大学見本市 展示会出展, 2010年09月29日
- トラック・バスの燃費向上と減速感の抑制を両立できる変速システムを開発 ―非円形歯車を用いて変速時の“駆動力抜け”をゼロに―NEDOウェブサイト, 2010年08月25日
- ナノ精度曲面形状基準器の開発小森雅晴日本機械学会誌，113巻1100号，pp.561, 2010年07月, 招待有り
- Industrial robot systemNoda, Akio; Okuda, Haruhisa; Tanaka, Kenichi; Sawaragi, Tetsuo; Matsuhisa, Hiroshi; Yokokouji, Yasuyoshi; Utsuno, Hideo; Komori, Masaharu; Mizuyama, Hajime; Nakanishi, Hiroaki2010年
- 歯車の課題と技術開発事例小森雅晴機械設計，53巻10号，pp.97-101, 2009年07月, 招待有り
- (15)中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性（第1報，かみあいの一般化モデルの提案）日本機械学会誌，112巻1086号，pp.358, 2009年05月, 招待有り
- 計測小森雅晴日本機械学会RC230研究報告書，pp.208, 2009年04月
- 機構小森雅晴日本機械学会RC230研究報告書，pp.208, 2009年04月
- インターネット上のデータベース小森雅晴日本機械学会RC230研究報告書，pp.226, 2009年04月
- 歯車計測と標準（Automation systems）小森雅晴Automation systems, Vol.25, No.3, pp.89-95, 2009年03月, 招待有り
- 歯車の騒音−伝達誤差とその低減−小森雅晴プラスチック歯車騒音の基礎と実際，社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会，pp.12-20, 2009年01月, 招待有り
- 歯車計測と標準小森雅晴計測自動制御学会, 2008年09月, 招待有り
- 歯車歯面形状計測における精度保証小森雅晴養賢堂, 2008年08月, 招待有り
- 展示（パワートランスミッションエキスポ2008）産業を支える共通のものさし，パワートランスミッションエキスポ2008 展示会出展（産業技術総合研究所と共同出展），東京ビッグサイ ト, 2008年04月22日
- 低軟化性リン酸塩ガラスの熱インプリント成形武部博倫; 桑原誠; 小森雅晴; 福上典仁; 相馬宗尚; 楠浦崇央2007年秋季第68回応 用物理学会学術講演会（北海道）, 2007年09月
- Imprinted Optical Pattern of Low-Softening Tin Phosphate GlassH.Takebe; M.Kuwabara; M.Komori; N.Fukugami; M.Soma; T.Maekawa; T.KusuuraICG2007 International Congress on Glass, 2007年07月
- 振動と強度を考慮した歯車歯面修整形状最適設計法小森雅晴養賢堂, 2007年06月, 招待有り
- 歯面磨耗小森雅晴日本機械学会RC218研究報告書，pp.158, 2007年04月
- 細部の詳細観察と全体の俯瞰観察小森雅晴日本機械学会RC218研究報告書），pp.174-175, 2007年04月
- 歯車運動伝達−伝達誤差とその低減−小森雅晴精密工学会誌，73巻4号，pp.431-434, 2007年04月, 招待有り
- ナノ精度ゲージ小森雅晴日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター，27），pp.5, 2007年02月
- 最近の学生と大学教育の取り組み小森雅晴京機会ニュース，No.20(2007年春号)，pp.10, 2007年
- 歯車・動力運動伝達装置における日本の有力技術小森雅晴精密工学会誌，73巻1号，pp.19-22, 2007年01月, 招待有り
- 要素への対称な負荷を考慮した遊星歯車小森雅晴日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(International Conference on Mechanical Transmissions), 2007年01月
- マニュアルトランスミッションと組み合わせたハイブリッドドライブライン小森雅晴日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集 (International Conference on Mechanical Transmissions), 2007年01月
- 超音波手術器ソノペットRを用いた内耳道開放における振動と蝸牛機能への影響和田哲郎; 青柳安典; 境修平; 上前泊功; 飛田忠道; 辻茂希; 田渕経司; 大久保英樹; 原晃; 高野晋吾; 松村明; 葭仲潔; 小阪亮; 小森雅晴第15回日本聴神経腫瘍研究会, 2006年06月
- マイクロ・ナノインプリントによる表面性状標準片の製作と，精度・安定性評価，接合法・表面処理法の研究小森雅晴スズキ財団ニュース，26巻33号，pp.21-22, 2006年05月, 招待有り
- サンプル実験に基づくウォームギヤの寿命予測小森雅晴日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.92, 2006年04月
- 端部接触によるピッチング，チッピングと歯の折損小森雅晴日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.91, 2006年04月
- 浸炭歯車の耐マイクロピッチング性能の研究−新計算法の産業応用−小森雅晴日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.90, 2006年04月
- 産業用・マリン用極限要求分野のための高速歯車装置小森雅晴日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.75, 2006年04月
- ダブルボールアーティファクトを用いた三次元測定 機による歯形計測性能の評価高辻利之; 近藤孝之; 大澤尊光; 直井一也; 久保愛三; 小森雅晴; Frank Haertig計量標準総合センター第８回成果発表会（ポスターセッション）No.2, 2005年12月
- 展示（パワートランスミッションエキスポ2005）パワートランスミッションエキスポ2005 展示会出展，東京ビッグサイト, 2005年08月30日
- 限界強度を狙う歯車の損傷の一形態小森雅晴; 久保愛三日本トライボロジ-学会, 2005年03月, 招待有り
- A Typical Failure Mode of Gears for Ultimate High Load-Carrying CapacityM.Komori; A.KuboJapanese Journal of Tribology, Volume 50, Number 2, pp.207-215, 2005年, 招待有り
- 歯車の最近の技術動向小森雅晴; 久保愛三日本トライボロジ-学会, 2004年11月, 招待有り
- 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷対策−自動車産業での適用結果−小森雅晴日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference)，pp.50, 2004年01月
- 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷解析のためのホブ切りシミュレーション小森雅晴日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference)，pp.49, 2004年01月
- 高負荷容量化限界を狙った歯車設計と損傷の特徴久保愛三; 小森雅晴; 高橋知之日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書 別冊, 2002年12月
- 高負荷容量化を狙った歯車の歯端部接触による損傷と対策久保愛三; 小森雅晴日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書，pp.30-35, 2002年12月
- 振動と強度の双方を最適化するはすば歯車歯面設計法小森雅晴; 久保愛三日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書，pp.49-51, 2002年12月
- 強くて静かな歯車を設計する方法小森雅晴日刊工業新聞社, 2002年11月, 招待有り
- 非共役かみあい歯車の伝達誤差，実作用線，実かみあい率の計算法小森雅晴日本機械学会RC184 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears)，pp.68, 2002年09月
- 圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法小森雅晴; 久保愛三一般社団法人日本機械学会, 2000年07月, 招待有り
- 歯車諸元・歯面形状最適化による負荷能力向上の可能性久保愛三; 小森雅晴日本機械学会研究協力部会RC156研究報告書，pp.195-213, 2000年07月
講演・口頭発表等
- Riding robotics and intuitive operation for human life supportMasaharu KomoriInternational Symposium Robotics for Humanity and Healthcare in Italy and Japan, 2024年06月21日
- 京都大学大学院工学研究科におけるシラバスの現状小森雅晴関西工学教育協会機械分科会令和５年度第２回研究会, 2023年12月05日
- Riding Robotics and Human MotionMasaharu KomoriJoint event of Italy-Japan IFToMM Symposium, 2023年11月09日
- 全方向移動、不断変速、直感的操作小森 雅晴日本IFToMM会議2021年度総会・特別講演会, 2021年06月26日, 招待有り
- 機械工学における創造力育成グループワーク教育小森雅晴京都大学新任教員教育セミナー, 2019年09月13日, 招待有り
- 車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究小森雅晴; 寺川達郎京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所 合同シンポジウム「第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ」, 2019年01月23日
- 新メカニズム 全方向移動、モータ、変速システム小森雅晴京大テックフォーラム「機械工学の未来 ～メカニズム、制御工学、最適設計～」, 2018年11月29日, 招待有り
- 新しいメカニズムの創造とそれを生み出す創造力の育成小森雅晴近畿大学大学院総合理工学研究科学際研究, 2018年09月21日, 近畿大学, 招待有り
- 減速機構内蔵モータの開発寺川達郎; 小森雅晴近畿歯車懇話会 研究会, 2018年03月15日, 近畿歯車懇話会
- 変速システム，精密計測，創造性育成教育小森雅晴第二世紀事業会リカレント講演会, 2018年01月27日, 招待有り
- 新機能メカニズム−全方向駆動車輪、変速システム−小森雅晴京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所 合同シンポジウム「デザイン学に基づく電気通信システムの革新」, 2017年12月15日, 京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所
- 新メカニズムの創造−全方向駆動車輪，アクチュエータ，常時伝達変速システム−小森雅晴日本機械学会関西支部第18回秋季技術交流フォーラム, 2017年10月21日, 日本機械学会関西支部, 招待有り
- 自動車の低振動騒音化に必要な歯車の品質と計測小森雅晴測定計測展，自動車計測セミナー, 2017年09月15日, 招待有り
- Research on general characteristics of rotation transmission mechanism with geometric surface contact, its ultra precision measurement, and precise change of rotational ratioMasaharu KomoriThe 3rd Nagamori Awards Ceremony, 2017年09月03日
- 変速システム，精密計測，創造性育成教育小森雅晴第二世紀事業会リカレント講演会, 2017年01月22日, 招待有り
- 全方向駆動車輪と常時動力運動伝達可能な変速システム小森雅晴日本機械学会2016年度年次大会, 2016年09月13日, 招待有り
- 論理的思考による創造性育成教育小森雅晴一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会, 2016年02月01日, 一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会
- 変速時の駆動力抜けのない変速システム小森雅晴京都大学デザインスクール産学交流イベント, 2016年01月19日, 京都大学デザインスクール, 招待有り
- 駆動力抜けのない常時伝達変速システム（近畿歯車懇話会）小森雅晴近畿歯車懇話会 研究会, 2015年03月11日, 近畿歯車懇話会
- 歯車測定機精度検査用基準器と新しいJIS小森雅晴中部歯車懇話会 平成26年度歯車シンポジウム 最新の歯車計測技術および熱処理技術, 2015年02月04日, 中部歯車懇話会, 招待有り
- パワートランスミッションとメカニズムの研究小森雅晴京都大学−コマツ産学連携実用化賞表彰式, 2015年01月28日, コマツ, 招待有り
- 駆動力抜けのない常時伝達変速システム（日本機械学会関西支部）小森雅晴日本機械学会関西支部第15回秋季技術交流フォーラム, 2014年11月01日, 日本機械学会関西支部, 招待有り
- 歯車測定について小森雅晴2014年度精密工学会春季大会シンポジウム資料集, 2014年03月18日, 精密工学会, 招待有り
- ロボット，デザイン，創造能力小森雅晴平成25年度総合教養講座，彦根東高等学校, 2013年09月26日, 彦根東高等学校, 招待有り
- 任意の方向に移動できる車輪と計測精度保証小森雅晴近畿歯車懇話会 研究会, 2013年09月03日, 近畿歯車懇話会
- トランスミッションやロボットのメカニズムと動力伝達要素の高精度形状保証小森雅晴平成24年度 長さクラブ第2回会合，CMMユーザーズクラブ会合, 2013年03月08日, 長さクラブ, 招待有り
- Transmission System and Moving Mechanism for VehiclesMasaharu KOMORIThe first Bristol-Kyoto Symposium 2013 (Bristol, England), 2013年01月11日
- 計測精度保証の取り組み〜ナノ精度を目指して〜小森雅晴近畿歯車懇話会 研究会, 2012年03月09日, 近畿歯車懇話会
- 非円形歯車を用いた常時伝達変速システム小森雅晴公益社団法人精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 研究会, 2011年12月09日, 公益社団法人精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会, 招待有り
- 「考える」論理的思考による創造性育成教育小森雅晴創造工学センター創立10周年記念シンポジウム「問題発見型・総合型工学教育シンポジウム」，名古屋大学, 2011年08月06日, 名古屋大学, 招待有り
- 常時動力伝達可能な変速システム小森雅晴自動車技術会動力伝達系部門委員会, 2011年02月03日, 自動車技術会動力伝達系部門委員会, 招待有り
- 設計の本質を考える創造設計教育小森雅晴創造性育成教育シンポジウム，東京工業大学, 2010年12月14日, 東京工業大学, 招待有り
- 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性（第1報，かみあいの一般化モデルの提案)小森雅晴日本機械学会関西支部第11回秋季技術交流フォーラム, 2010年10月16日, 日本機械学会関西支部, 招待有り
- ギア性能と評価小森雅晴日本機械学会関西支部第85期第2回支部専門部会, 2009年09月, 日本機械学会関西支部, 招待有り
- 歯車振動の基礎と表面形状修整による低振動化小森雅晴日本機械学会（診断・メンテナンス技術に関する研究会），日本トライボ ロジー学会（メンテナンス・トライボロジー研究会），日本設備管理学会（最新設備診断技術の実用性に関する研究会），合同研究会, 2009年07月, 日本機械学会（診断・メンテナンス技術に関する研究会），日本トライボ ロジー学会（メンテナンス・トライボロジー研究会），日本設備管理学会（最新設備診断技術の実用性に関する研究会）, 招待有り
- トランスミッション用ギヤの性能と精度・計測・アーティファクト 〜ナノを目指して〜小森雅晴精密工学会関西支部 商議員交歓交 流会 第44回イブニングセミナー, 2008年11月, 精密工学会関西支部, 招待有り
- 金属系マイクロギヤと性能評価小森雅晴社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第90回研究会, 2008年02月, 社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会, 招待有り
- 歯車の三次元曲面高精度計測技術小森雅晴精密工学会関西支部生産技術特別セミナー, 2007年12月, 精密工学会関西支部, 招待有り
- ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究小森雅晴SCIVAX セミナー, 2007年06月, SCIVAX, 招待有り
- 高精度な歯車，どう計測する？どう作る？小森雅晴ナガセインテグレックス ナノソリューションフェア, 2007年06月, ナガセインテグレックス, 招待有り
- 講演小森雅晴精密工学会知的ナノ計測委員会, 2006年12月, 精密工学会知的ナノ計測委員会
- Requirements for power transmission gears, Pitting, chipping and tooth breakage due to edge contact小森雅晴2006年10月, Xi'an Jiaotong University, 招待有り
- 歯車の振動騒音とその低減化法小森雅晴精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第83回研究会, 2006年08月, 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会, 招待有り
- レーザ干渉変位計による歯車アーティファクトの高精度測定小森雅晴2006年度精密工学会春季大会シンポジウム, 2006年03月, 精密工学会, 招待有り
- 講演小森雅晴キャリアカウンセリング企画講演, 2005年10月15日, 学生会スマイル, 招待有り
- 振動と強度の双方を考慮した歯車最適設計法小森雅晴中部歯車懇話会平成16年度歯車シンポジウム, 2005年02月, 中部歯車懇話会, 招待有り
書籍等出版物
- 次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発小森雅晴, 共著, 変速時の駆動力抜けのない変速システムによる電力消費の低減技術情報協会, 2022年01月
- 運動伝達機構小森雅晴, 共著ロボット制御学ハンドブック（共著），近代科学社，pp.116-123, 2017年12月, 査読無し
- 歯車測定機の受入検査分担執筆JIS B 1758：2013, 2013年02月20日, 査読無し
- 歯車測定機の評価方法−第４部：球基準器を用いたピッチ測定分担執筆JIS B 1757-4：2013, 2013年02月20日, 査読無し
- 歯車測定機の評価方法−第３部：平面基準器を用いた歯すじ測定分担執筆JIS B 1757-3：2013, 2013年02月20日, 査読無し
- 歯車測定機の評価方法−第2 部：球基準器又は円筒基準器を用いた歯形測定分担執筆JIS B 1757-2：2010, 2010年09月21日, 査読無し
- 製品の幾何特性仕様（GPS）−測定器の一般的な概念及び要求事項分担執筆JIS B 0642：2010, 2010年09月21日, 査読無し
- 歯車および歯車列小森雅晴, 共著最新機械機器要素技術（共著），エヌジーティー, pp.92-95, 2008年06月, 査読無し
産業財産権
- 特許7244071, 特願2019-69514, 移動装置小森 雅晴; 寺川 達郎; 新野 晃一朗
- 特許7112728, 特願2018-176654, 移動作業ロボット小森雅晴; 寺川達郎
- 特許6931848, 特願2017-223262, 移動装置小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二
- 特許6854508, 特願2017-028773, 移動装置小森雅晴; 寺川達郎
- 特許6617301, 特願2018-540325, 移動輸送機構阪本充; 河戸祐二; 小森雅晴
- 特許6618170, 特願2015-115352, 移動搬送装置小森雅晴; 寺川達郎
- 特許3960618, 特願2006-535749, 歯車の歯やねじのピッチの非接触測定法小森雅晴; 久保愛三; 織田祥宏
- 特許4918705, 特願2008-545377, 変速機及び変速方法小森雅晴
- 特許5436460, 特願2010-550536, 産業用ロボットシステム野田哲男; 小森雅晴; ほか
- 特願2004-360216, 歯車歯面形状測定機の検査・校正アーティファクト小森雅晴; 久保愛三
- 特願2004-369454, 形状測定機の検査・校正アーティファクト小森雅晴; 久保愛三
- 特許4484111, 特願2005-126692, 歯車歯面形状測定機の評価法小森雅晴; 久保愛三; 近藤孝之; 高辻利之; 直井一也; 大澤尊光
- 特許5158698, 特願2008-018089, 移動搬送機構小森雅晴
- 特許5548899, 特願2009-027239, 変速機古賀英隆; 小森雅晴
- 特許5321961, 特願2009-027240, 変速機古賀英隆; 小森雅晴
- 特許5455569, 特願2009-259681, 駆動装置小森雅晴; 大賀荘平; 野田哲男; 奥田晴久; 田中健一
- 特許5467349, 特願2010-032989, 駆動ユニットを備えた機械構造小森雅晴; 松田吉平
- 特許5403276, 特願2010-111549, 非円形歯車要素対を用いた変速機小森雅晴; 古賀英隆
- 特許5733714, 特願2010-282036, 非円形歯車対を備えた変速機小森雅晴; 古賀英隆
- 特許5621575, 特願2010-282040, 非円形歯車対を用いた変速機の変速方法小森雅晴; 古賀英隆
- 特許5791024, 特願2011-021725, 非円形歯車対を備えた変速機小森雅晴; 古賀英隆
- 特許5846435, 特願2012-039454, 駆動ユニット小森雅晴
- 特許6025761, 特願2014-015732, 駆動ユニット野田哲男; 長岡林太郎; 小森雅晴
- 特許6347523, 特願2015-530946, 身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置小森雅晴
- 特許6422482, 特願2016-512731, 移動搬送機構小森雅晴
Works（作品等）
- RoMop: A New Type of Wheeled Mobile PlatformGeng Lin; Tatsuro Terakawa; Koichiro Shinno; Taichi Inoue; Masaharu Komori自 2023年12月
- ドリフト走行体験装置小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳自 2023年06月
- Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic cartsQiang YAO; Tatsuro TERAKAWA; Yuya MORITA; Masaharu KOMORI自 2023年01月
- 6-DOF mobile parallel link mechanismsSiying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI自 2022年01月
- Omnidirectional single-track vehicle equipped with two double-row active omni wheelsSiying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yugo Nishida; Takumi Ougino; Yusuke, Hattori自 2021年05月
- Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle LoadHiroki Kato; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ikko Yasuda自 2021年03月
- ロボットの直感的操作実現システム小森雅晴; 寺川達郎自 2020年09月
- Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directionsHiroki KATO; Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA自 2020年07月
- Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower LimbMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda自 2020年06月
- Operability Evaluation System of Gesture Operation and Button Operation of Robot ManipulatorMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda自 2020年
- Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using itTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuuta Yamaguchi; Yugo Nishida自 2019年02月
- Posture Operating Method by Foot Posture ChangeMasaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Kyota Matsutani; Ikko Yasuda自 2019年
- Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of MotorsTatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Mitsuru SAKAMOTO; Yuji KAWATO; Yuya MORITA; Yugo NISHIDA自 2018年10月
- Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding JointsTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei Matsuda; Shinji Mikami自 2018年08月
- 脚動作による位置操作法小森雅晴; 宮内悠孝自 2018年03月
- Method of position command generation by index finger motionMasaharu Komori; Koji Kobayashi; Tatsuki Tashiro自 2018年03月
- Operating method of three-dimensional positioning device using moving characteristics of human armMasaharu Komori; Takayuki Uchida; Koji Kobayashi; Tatsuki Tashiro自 2018年
- Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth numberTatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Shouta Tamura; Ryo Kataoka; Yuya Morita自 2018年
- 波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也自 2017年11月
- 駆動力抜けのない変速システムを搭載した電気自動車EVUT小森 雅晴自 2013年12月
- 全方向移動装置パーモビー Permoveh小森 雅晴自 2012年03月
受賞
- 2024年09月12日the Research Paper Certificate of Merit
- 2024年04月18日日本機械学会賞（論文）
- 2019年12月13日FA財団論文賞, FA財団論文賞
- 2019年10月29日ISRM2019(The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics), ISRM2019(The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics) Best Paper Award Finalist
- 2019年07月04日The 15th IFToMM World Congress, The 15th IFToMM World Congress Best Application Paper Award
- 2018年08月23日自動車技術会, 技術部門貢献賞
- 2018年04月19日日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）
- 2018年02月13日日本機械学会, 日本機械学会フェロー
- 2017年12月23日第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2017優秀講演賞
- 2017年09月04日公益財団法人永守財団, 永守賞
- 2015年01月28日株式会社小松製作所, 京都大学－コマツ産学連携実用化賞
- 2014年12月12日一般財団法人FA財団, FA財団論文賞
- 2014年04月18日公益財団法人新技術開発財団, 市村学術賞貢献賞
- 2014年04月18日日本機械学会, 日本機械学会賞（技術）
- 2013年04月19日日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）
- 2013年04月10日WT Award 2013
- 2013年03月16日日本機械学会関西支部, 日本機械学会関西支部賞(研究賞)
- 2012年12月20日第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2012 優秀講演
- 2012年05月19日日本設計工学会, 日本設計工学会論文賞
- 2012年05月19日日本設計工学会, 武藤栄次賞優秀設計賞
- 2012年05月19日日本設計工学会, 日本設計工学会 優秀発表賞
- 2012年04月14日公益財団法人船井情報科学振興財団, 船井学術賞船井哲良特別賞
- 2011年04月20日文部科学大臣, 科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞
- 2010年12月05日the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering ICAME2010, Best Paper Award Finalist
- 2010年03月23日第10回社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SI2009優秀講演賞
- 2009年11月27日日刊工業新聞社, モノづくり連携大賞特別賞
- 2009年11月12日3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology ASPEN2009, Best Paper Award
- 2009年04月07日日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）
- Measurement Science and Technology, Highlights of 2009
- 2007年07月03日日本機械学会機素潤滑設計部門, 機素潤滑設計部門奨励講演
- 2005年04月08日日本機械学会, 日本機械学会奨励賞（研究）
メディア報道
- 今よりもっと便利な社会を目指して，これまでにない新しいメカニズムを追求読売新聞, 24面, 2022年10月
- 機械工学における創造力育成グループワーク教育「機械設計演習2」について，教員インタビュー京都大学高等教育研究開発推進センターウェブサイト, 2020年05月21日
- 『熟練不要 ロボに教示』『京大、コントローラー開発』日刊工業新聞, 6面, 2020年05月20日
- ゼロから何かを生み出す。それが工学の最大の面白さです。京大を語る，SPECIAL INTERVIEW，駿台予備学校, pp.3-4, 2018年09月22日
- 『電気自動車』（2秒）超絶 凄（すご）ワザ！SP▽究極の歯車対決～小型モーターで冷蔵庫を持ち上げろ！（NHK総合テレビ），取材VTR, 2016年06月04日
- 繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発発見と発明のデジタル博物館 卓越研究データベース（日本）, 2016年
- 直感的操作実現システム関西発 選りすぐり大学技術集2015 ～ロボティクス分野～，経済産業省近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課, 2015年09月
- より効率的な機械メカニズムを求めて 機械設計も人生設計も，大切なのは目的をもつこと思いを強く魅力発見BOOK 京都大学 学びの深さ、広さを探求する。，京都大学×河合塾, pp.9-10, 2015年07月
- 『動力伝達の最適化で社会のニーズに応える変・減速機』『適用領域広がる減速機』『高齢者・介護の支援用途』日刊工業新聞, 22面, 2015年02月17日
- 広域移動・動作を実現するロボット機構関西発 選りすぐり大学技術集2014 ～ロボティクス分野～，経済産業省近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課, 2014年10月31日
- ギヤ商品性能向上のための技術が日本機械学会賞を受賞あかれんが，オリエンタルモーター株式会社広報室, vol.592，pp.12, 2014年06月05日
- 第46回市村学術賞貢献賞を受賞産総研TODAY，独立行政法人産業技術総合研究所, Vol.14 No.6，pp.27, 2014年06月01日
- 記事JK Who's Who，ジャパンナレッジ, 2014年04月02日
- 京大発の画期的なトランスミッション 非円形歯車を使った駆動力抜けのない変速システムモーターファン別冊[モーターファン・イラストレーテッド], Vol.88，pp.014-017, 2014年03月01日
- 狭い空間内での正確な全方向移動を可能にした駆動車輪中小企業のための技術の宝箱 大学等知財の解説書，経済産業省 関東経済産業局, 13-18, 2014年02月
- 『電気自動車 変速スムーズに』『京大院 小森准教授が歯車開発』中日新聞, 朝刊，23面, 2014年01月26日
- 『EVの走行距離のばす変速機 京大・小森准教授が生解説』『電気自動車＝EVの走行距離を10%伸ばす変速システム ギア切り替え時のパワーロスを防ぎ変速時の失速を抑える効果』『一般的なEV 一回の充電で走れる距離が200km以下 エンジン車の半分以下と短いのが弱点』『今回開発のシステム ギア切替時の際も 別の歯車を使い 出力を無駄なくタイヤに伝えることができる』『小森准教授 今後，自動車メーカーと協力して5年後の実用化を目指す』『お知らせのあと 京大発変速機！世界の中心になれるのか？』『徹底技術解説 将来あなたのクルマにも』（14分19秒）京bizS（再放送）（経済情報番組，KBS京都テレビ）, 2014年01月19日
- 『EVの走行距離のばす変速機 京大・小森准教授が生解説』『電気自動車＝EVの走行距離を10%伸ばす変速システム ギア切り替え時のパワーロスを防ぎ変速時の失速を抑える効果』『一般的なEV 一回の充電で走れる距離が200km以下 エンジン車の半分以下と短いのが弱点』『今回開発のシステム ギア切替時の際も 別の歯車を使い 出力を無駄なくタイヤに伝えることができる』『小森准教授 今後，自動車メーカーと協力して5年後の実用化を目指す』『お知らせのあと 京大発変速機！世界の中心になれるのか？』『徹底技術解説 将来あなたのクルマにも』（14分19秒）京bizS（経済情報番組，KBS京都テレビ）, 2014年01月17日
- 変速機まもなく京bizS（KBS京都テレビ）, 2014年01月17日
- 『変速中も駆動力伝達』『非円形歯車で減速防ぐ』『京大がシステム』日刊工業新聞, 19面, 2013年12月17日
- 『滑らか変速 走行距離アップ』『京大チーム 電気自動車を開発』岩手日報, 6面, 2013年12月17日
- 『京大、EVに新システム』山梨日日新聞, 6面, 2013年12月17日
- 『電気自動車 滑らか変速』『京大開発 走行距離もアップ』東奥日報, 朝刊，19面, 2013年12月17日
- 『変速円滑で走行距離延長』『京大が電気自動車』東京新聞, 朝刊，2面, 2013年12月17日
- 『EV走行距離10%延長』『京大が変速システム』日本経済新聞, 2013年12月
- 『減速せず自動車を変速』毎日新聞, 2013年12月
- 『省エネ変速器を開発』朝日新聞, 2013年12月
- 『EVに「滑らか変速機」』『走行距離1割↑（右上矢印）』『京大グループ開発、楕円形の歯車活用』京都新聞, 2013年12月
- 『省エネ、スムーズ加速』『京大大学院 EV向けシステム』（京都版），『変速滑らか EV進化へGo』『京大大学院、省エネも加速』（大阪版）産経新聞, 2013年12月
- 『サーボモーター用減速機』『高度化するニーズに対応』『精度アップを追及』『メーカー各社 小型・軽さも極める』『JIS規格、有効活用を』日刊工業新聞, 10面, 2013年05月17日
- 技術集関西発 選りすぐり大学技術集，経済産業省近畿経済産業局地域経済部次世代産業課, 3-11, 2013年04月27日
- 『三菱電機，空気圧電動式の鉗子ハンド開発，ピッキングの把持成功率を向上』日刊工業新聞社ロボナブルウェブサイト, 2013年01月21日
- 『関西ちなみにガイド』『関西の名門 京都大学 意外と知らない秘密』『「研究」にまつわるちなみにクイズ この電動車イスのスゴイ機能とは？』『関西の名門 京都大学 最新の発明品を公開！』『世の中に役立つ研究です！』『正解 真横に移動できる』『タイヤの中の小さい車輪が回って真横に移動できる』『小森雅晴准教授が開発 電動車イス「パーモビー」』『狭いスペースで真横に移動しにくい車イス パーモビ―なら楽々移動できる』『世の中に役に立つような研究をしたいと思ってます』（2分14秒）よ～いドン！（情報番組，関西テレビ），取材VTR, 2012年11月14日
- 『工場見学最新版スペシャル』『せまい所でも自由に走る未来の車！？』『京都大学工学部の小森雅晴先生が開発した未来型の乗り物』『横のローラーが回ることによって左右に動く事が出来る』『これを組み合わせて斜めに動く事が出来る』『回る事も出来る』『小回りが利くので狭いスペースでも使える』『今後工場の中で非常に便利』（58秒）世界一受けたい授業 日テレ系人気番組の最強先生が来襲スペシャル（情報番組・特別番組，日本テレビ），スタジオ出演（パーモビ―）, 2012年10月06日
- 『未来の車いす』『信じられない未来の乗り物』『真横や斜めに動いたらいいのに・・・』『人（の動き）と同じように動くことができる乗り物』『回転を組み合わせる』『タイヤとローラーを組み合わせる』『ジャパンブランド 回転を組み合わせた未来の車いす』『車いすだけでなく荷物の運搬などにも応用したい』『不可能なモノを作り出せる国』（2分1秒）ニッポン創造 TEAM FOR JAPAN（先端研究開発者紹介番組，日本テレビ），取材VTR, 2012年09月22日
- 低燃費・高加速・減速感抑制・高精度を実現できる変速システムを開発～非円形歯車を用いて変速時の"駆動力抜け"をゼロに～株式会社IBLCウェブサイト, 2012年09月
- 『前後・左右・斜め，どの方向にも移動できる乗り物』NEWS & TOPICS，自然と科学の情報誌ミルシル，独立行政法人国立科学博物館, Vol.5 No.4，pp.32, 2012年07月
- 『自由自在に』『次世代電動車いす』『360度 自由自在？』『パーモビ―』（3分2秒）ワールドビジネスサテライト（ニュース報道番組，テレビ東京），取材VTR, 2012年06月21日
- "An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion", "The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces"Kyoto University's Notable R&D for Technology Transfer homepage, Office of Society-Academia Collaboration for Innovation(SACI), Kyoto University, 2012年06月12日
- 夢の乗り物 実用化期待 前後左右、斜め 動き自由自在 小さな車輪 横向き回転 車いす、産業ロボットに活用も北海道新聞（夕刊）, 8面, 2012年05月07日
- 『未来につながる最先端技術』『「パーモビー」と名づけられた１人用の乗り物。いったい どんな特徴があるのでしょうか？』『360度どの方向にも移動できる』『360度 移動できる！京大生まれ”未来の乗り物”』（8分59秒）ちちんぷいぷい（情報エンターテイメント番組，毎日放送），取材VTR・生出演, 2012年05月03日
- Single Passenger Vehicle That Moves Forward, Backward, Left and Right Invented, Editor's Choice:Top 10 NewsJAPAN CLOSE-UP, 2012 May, pp.3, 2012年05月01日
- 『未来の車 前後 左右 斜めもＯＫ！』『京都大学館 前後左右斜めもＯＫなクルマ？』『前後左右 斜めにも動くクルマ？』『前後左右斜めもＯＫ？摩訶不思議な車』『未来の車がスタジオ登場』『京都大学館 前後左右斜めもＯＫ パーモビ―』『スタジオで体験！摩訶不思議な未来の車』『そうだったのか！摩訶不思議な動きの秘密』『前後左右斜めもＯＫ？仰天！”未来の車いす”』（10分7秒）情報満載ライブショー モーニングバード！（情報番組，テレビ朝日），取材VTR・生出演, 2012年04月30日
- 『全方向移動できる・・・優れた乗り物』『真横にも！斜めにも！ス～イスイのすぐれもの』『横も斜めも自由自在 未来型車両』（7分59秒）みのもんたの朝ズバッ！（情報番組，ＴＢＳテレビ），取材VTR・生出演, 2012年04月02日
- 手応えにニンマリ日刊工業新聞, 28面, 2012年03月27日
- 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪独立行政法人科学技術振興機構 J-STORE テクニカルアイ, 2012年03月26日
- 『京大が開発！真横に進む乗り物』（1分0秒）ＴＢＳニュースバード（ニュース報道番組，ＴＢＳテレビ），報道, 2012年03月23日
- 『自由自在に移動可能 未来の乗り物開発 京大 小森准教授』『京大 未来の乗り物開発』（1分44秒）京ｂｉｚＳ（経済情報番組，ＫＢＳ京都テレビ），報道, 2012年03月23日
- かけ橋神戸新聞, 夕刊，11面, 2012年03月23日
- 『全方向に動く4輪の乗り物』『京大が開発』新潟日報, 夕刊，8面, 2012年03月23日
- 『向きを変えずに全方向へ移動』『全方向に進む次世代車いす』『産業用に応用も』『京大准教授開発』京都新聞, 朝刊，表紙と3面, 2012年03月23日
- 『360度 自在の四輪』産経新聞(大阪), 朝刊，表紙, 2012年03月23日
- 雑記帳毎日新聞(大阪), 朝刊，31面, 2012年03月23日
- 『乗り物 真横や斜めもOKの秘密は』『真横に進める すごいやつ』朝日新聞(大阪), 朝刊，表紙と37面, 2012年03月23日
- 『タテ・ヨコ・ナナメ』『自在カー』『京大准教授開発』朝日新聞(中部), 朝刊，37面, 2012年03月23日
- 『全方向移動できます』『京大准教授 試作機を公開』東京新聞, 朝刊，3面, 2012年03月23日
- 『360度 自在に移動できます』『京大、1人用乗り物開発』日本経済新聞(東京，大阪，中部，西部で同じ内容), 朝刊，46面, 2012年03月23日
- 『方向展開 楽々 ”車いす”』『「パーモビ―」京大・小森准教授が開発』読売新聞, 朝刊，27面, 2012年03月23日
- 『360度どこへも自在』『新型車両』『京大、福祉・産業分野に応用』日経産業新聞, 9面, 2012年03月23日
- 『全方向移動型車いす』『京大開発』『車輪と外周ローラー駆動別々』日刊工業新聞, 26面, 2012年03月23日
- 『切り返しなし縦横無尽』『京大、4輪開発』沖縄タイムス, 8面, 2012年03月23日
- 『切り返さず全方向移動』『京大准教授 4輪乗り物開発』佐賀新聞, 2面, 2012年03月23日
- 『全方向に動ける4輪』『京大が試作機公開』高知新聞, 朝刊，3面, 2012年03月23日
- 『全方向に動く4輪の乗り物』『高齢化社会で実用化へ －京大が開発ー』四国新聞, 4面, 2012年03月23日
- 『全方向へ「夢の車いす」』『1人乗り4輪 京大が試作機』山陽新聞, 朝刊，4面, 2012年03月23日
- 『全方向に動く4輪の乗り物』静岡新聞, 朝刊，31面, 2012年03月23日
- 『全方向に動く4輪の乗り物』『京大が開発』中部経済新聞, 3面, 2012年03月23日
- 『360度移動できる乗り物』信濃毎日新聞, 朝刊，31面, 2012年03月23日
- 『全方向へと動く4輪乗り物開発』『京大・小森准教授』山形新聞, 27面, 2012年03月23日
- 『全方向動く乗り物開発』『京大准教授』秋田魁新報, 32面, 2012年03月23日
- 『4輪で全方向自在』『車いす応用に期待』『京大が乗り物開発』東奥日報, 朝刊，22面, 2012年03月23日
- 『車いす 縦横斜め自在に』『京大 乗り物試作』北海道新聞, 朝刊，37面, 2012年03月23日
- 『真横やななめ移動も自在 京大 未来の乗り物「Ｐｅｒｍｏｖｅｈ」開発』『京大 未来の乗り物開発』（1分22秒）やのぱんの生活情報部（生活情報バラエティ番組，ＫＢＳ京都テレビ），報道, 2012年03月22日
- 『その動きに注目！京大が発表”未来の乗り物”とは！？』『京大発表”未来の乗り物”一見普通の四輪車ですが・・・』（3分4秒）かんさい情報ネットｔｅｎ！（ニュース報道番組，読売テレビ），報道, 2012年03月22日
- 『”横に斜めに自由自在”の乗り物って？』『”横にも斜めにも動けます”未来の乗り物「パーモビ―」』（1分59秒）スーパーニュースアンカー（ニュース報道番組，関西テレビ），報道, 2012年03月22日
- 『どの方向もＯＫ！ 未来型乗り物』『どの方向にも走行可能 未来型乗り物を体験』（1分57秒）キャスト（ニュース報道番組，朝日放送），報道, 2012年03月22日
- 『京都大学が開発”真横にすすむ乗り物”って・・・』『京大が開発！真横に進む乗り物』（52秒）ＶＯＩＣＥ（ニュース報道番組，毎日放送），報道, 2012年03月22日
- 新車輪、前後左右・斜め自在 狭い工場内、切り返し不要 京大、運搬車両向け １、２年後に実用化日経産業新聞, 11面, 2012年02月23日
- モーノポンプの原理モデルを京都大学に寄贈2011環境報告書，兵神装備株式会社, pp.9, 2011年12月01日
- 大型車用ギア設計ソフト 変速ロス最小化日刊工業新聞, 7面, 2011年11月11日
- 京大 専攻の枠超え 社会の課題 学生挑む 原発事故など解決案京都新聞, 朝刊，25面, 2011年09月29日
- 資料独立行政法人評価委員会産業技術分科会新エネルギー・産業技術総合開発機構部会(第２１回)-配付資料, 2011年06月13日
- 変減速機の技術動向月刊トライボロジー, 2011年6月号，pp.29, 2011年06月10日
- 「卵形ギア」で燃費を改善読売新聞, 夕刊，4面, 2011年01月20日
- 京都大学見学，質の高い大学教育推進プログラム東京工業大学ウェブサイト, 2011年01月19日
- 変速時の伝達ロス改善で燃費アップ月刊コマーシャルモーター, 2010年10月号，pp.60, 2010年10月01日
- 変速滑らか新技術輸送経済, 2010年08月31日
- 新変速システム 実用化向け支援 NEDO 加速時の燃費向上物流ニッポン, 2面, 2010年08月30日
- 燃費向上とスムーズ変速「非円形歯車」で解決日本流通新聞, 4面, 2010年08月30日
- 大型車両の燃費・快適性向上フジサンケイビジネスアイ, 2010年08月30日
- NEDOと京都大学 トラックやバス用の新変速システム開発日刊油業報知新聞, 2010年08月27日
- 新変速システム 燃費向上と減速感抑制 京大院が開発交通毎日新聞, 2010年08月27日
- 変速時のロス最小化 非円形歯車利用 京大が低燃費技術日刊工業新聞, 5面, 2010年08月26日
- トラック・バス用変速システム 加速時燃費、最大20%減 京大日経産業新聞, 12面, 2010年08月26日
- 卵形ギアでふんわり変速毎日新聞, 朝刊，27面, 2010年08月26日
- 記事読売新聞, 朝刊，社会面，pp.35, 2010年03月09日
外部資金：科学研究費補助金
- モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築基盤研究(B)小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学小森 雅晴自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付移動作業ロボット;設計;制御;操作法
- モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築基盤研究(B)小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学小森 雅晴自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付移動作業ロボット;設計;制御;操作法
- 下肢は上肢より操作が上手？下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放挑戦的研究(萌芽)中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野京都大学小森 雅晴自 2021年07月09日, 至 2024年03月31日, 交付下肢;操作
- 人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明基盤研究(B)小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連京都大学小森 雅晴自 2019年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了全方向移動;乗り物;足操作性
- 歩行者と同じ感覚で同じように移動でき、思い通りに運転可能な全方向移動乗り物の開発基盤研究(B)京都大学小森 雅晴自 2016年04月01日, 至 2019年03月31日, 完了乗り物
- 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明基盤研究(B)京都大学小森 雅晴自 2013年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了移動体
- 単純形状の組合せにより桁違いの高精度を実現するナノ精度凹曲面原器の開発若手研究(B)京都大学小森 雅晴自 2011年04月01日, 至 2013年03月31日, 完了計測;測定;形状;原器
- 単純形状ナノ精度原器の開発と曲線形状測定機校正法に関する研究若手研究(B)京都大学小森 雅晴自 2009年04月01日, 至 2011年03月31日, 完了計測;測定;原器;形状
- 非接触・高速・高精度ギヤピッチ計測法の開発若手研究(B)京都大学小森 雅晴自 2006年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了計測;ピッチ;歯車;高精度;非接触
- 制御モデルと計測基準を内在する高精密加工機に関する研究基盤研究(C)京都大学松原 厚自 2006年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了工作機械;平面度;精密計測;切削加工;送り系;マイクロ加工;NC工作機械;機械計測;高精密加工, NC machine tools;Flatness;Profile measurement;Machining;Feed drive
- ナノ精度の単純形状原器による歯車測定機校正法の開発基盤研究(B)京都大学小森 雅晴;野中 鉄也;久保 愛三自 2006年04月01日, 至 2009年03月31日, 完了超精密計測;原器;歯車;校正;計測
- バーチャルギヤチェッカーとそれに基づく歯形測定機検定システムの構築基盤研究(A)京都大学久保 愛三自 2003年04月01日, 至 2006年03月31日, 完了歯車;精度検定;歯形精度;バーチャルマシン;インボリュートアーティファクト, Gear;Accuracy inspection;Accuracy of tooth flank from;Virtual machine;Involute artifact
- ギヤノイズ官能指標値の提案とその評価若手研究(B)京都大学小森 雅晴自 2002年04月01日, 至 2005年03月31日, 完了歯車;騒音;振動;製造誤差;官能評価;ばらつき
外部資金：その他
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Last Updated :2025/04/23
教育
担当科目
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日振動工学5024, 後期, 工学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日機械設計演習２5060, 後期, 工学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日設計工学２5156, 後期, 工学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日設計工学１5155, 前期, 工学部, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日複雑系機械システムのデザインX411, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日アーティファクトデザイン論X402, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日技術者倫理と技術経営G057, 前期, 工学研究科, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日メカ機能デバイス工学G025, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日問題発見型/解決型学習(FBL/PBL)L２M629, 後期集中, 国際高等教育院, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日問題発見型/解決型学習(FBL/PBL)L１M628, 前期集中, 国際高等教育院, 2
- 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日アーティファクトデザイン論M624, 後期, 国際高等教育院, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日複雑系機械システムのデザインX411, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日アーティファクトデザイン論X402, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日技術者倫理と技術経営G057, 前期, 工学研究科, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日メカ機能デバイス工学G025, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日振動工学5024, 後期, 工学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日設計工学１5155, 前期, 工学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日物理工学総論Ａ5110, 前期, 工学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日機械設計演習２5060, 後期, 工学部, 2
- 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日設計工学２5156, 後期, 工学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日設計工学１5155, 前期, 工学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日技術者倫理と技術経営G057, 前期, 工学研究科, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日先端機械システム学通論K013, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日設計工学２5156, 後期, 工学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日機械設計演習２5060, 後期, 工学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日振動工学5024, 後期, 工学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日物理工学総論Ａ5110, 後期, 工学部, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日メカ機能デバイス工学G025, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日複雑系機械システムのデザインX411, 後期, 工学研究科, 2
- 自 2011年04月, 至 2012年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2011年04月, 至 2012年03月機械設計演習２（機）後期, 工学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月機械要素学（機）前期, 工学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2011年04月, 至 2012年03月機械設計演習１（機）前期, 工学部
- 自 2011年04月, 至 2012年03月設計工学（機）後期, 工学部
- 自 2012年04月, 至 2013年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2012年04月, 至 2013年03月機械要素学前期, 工学部
- 自 2012年04月, 至 2013年03月機械設計演習１前期, 工学部
- 自 2012年04月, 至 2013年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2012年04月, 至 2013年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2012年04月, 至 2013年03月設計工学後期, 工学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月機械設計演習１前期, 工学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月機械要素学前期, 工学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2013年04月, 至 2014年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2013年04月, 至 2014年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2014年04月, 至 2015年03月機械設計演習１前期, 工学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月機械要素学前期, 工学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2014年04月, 至 2015年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2014年04月, 至 2015年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2015年04月, 至 2016年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2015年04月, 至 2016年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2015年04月, 至 2016年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2016年04月, 至 2017年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2016年04月, 至 2017年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2016年04月, 至 2017年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2016年04月, 至 2017年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2017年04月, 至 2018年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2017年04月, 至 2018年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2018年04月, 至 2019年03月振動工学後期, 工学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2018年04月, 至 2019年03月物理工学総論Ａ後期, 工学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2018年04月, 至 2019年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月振動工学後期, 工学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月機械設計演習２後期, 工学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月物理工学総論Ａ前期, 工学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械システムのデザイン後期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学セミナーＡ前期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学セミナーＢ後期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学セミナーＣ前期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学セミナーＤ後期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学セミナーＥ前期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学セミナーＦ後期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学基礎セミナー１前期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月複雑系機械工学基礎セミナー２後期, 工学研究科
- 自 2019年04月, 至 2020年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2019年04月, 至 2020年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月振動工学（機）後期, 工学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月機械設計演習２（機）後期, 工学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械システムのデザイン後期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学セミナーＡ前期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学セミナーＢ後期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学セミナーＣ前期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学セミナーＤ後期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学セミナーＥ前期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学セミナーＦ後期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学基礎セミナー１前期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月複雑系機械工学基礎セミナー２後期, 工学研究科
- 自 2020年04月, 至 2021年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2020年04月, 至 2021年03月設計工学２後期, 工学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月技術者倫理と技術経営前期, 工学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月振動工学（機）後期, 工学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月機械設計演習２（機）後期, 工学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月メカ機能デバイス工学後期, 工学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月複雑系機械システムのデザイン後期, 工学研究科
- 自 2021年04月, 至 2022年03月設計工学１前期, 工学部
- 自 2021年04月, 至 2022年03月設計工学２後期, 工学部
博士学位審査
- Haptic Sensation Enhancement for Tasks Using Single and Multiple Fingers via Remote Stochastic Resonance Effects(指を用いた作業における遠隔確率共鳴による指先触知覚の向上)CHAMNONGTHAI KOMI, 工学研究科, 主査2024年03月25日
- Design Optimization and Plan Optimization for Particle Beam Therapy Systems(粒子線治療システムを対象とした設計・計画最適化)坂本 裕介, 工学研究科, 副査2024年01月23日
- Modeling of Heat Generation in Cryogenic Turbopump Bearing(極低温ターボポンプ軸受の発熱モデリング)銅 洋実, 工学研究科, 副査2023年07月24日
- Tribological effect of the mixtures of ZDDP and various organic friction modifiers and their friction-reducing mechanisms(ZDDPと複数摩擦調整剤の併用によるトライボロジー効果と摩擦削減のメカニズム解明)申 偉琦, 工学研究科, 副査2023年03月23日
- Design and Realization of Wearable Haptic Devices for Improved Human-Machine Interaction in Neurofeedback and Robot-Assisted Surgery(ニューロフィードバックとロボット外科手術におけるインタフェース改善のための装着型触カ覚提示装置の設計と実現)FARHAD SHABANI, 工学研究科, 副査2023年03月23日
- A Nonholonomic Parallel Mechanism and Body Motion-Based Leader-Follower Operation Methods for Mobile Manipulators(作業移動型ロボットの非ホロノミックパラレル機構と身体動作に基づくリーダー・フォロワー操作法に関する研究)Yao Qiang, 工学研究科, 主査2023年03月23日
- A Robot-type-independent Intuitive Teleoperation System without an Awareness of Robots(ロボットの存在を感じさせない汎用的かつ直感的な遠隔操作システム)王 璽尋, 工学研究科, 副査2023年03月23日
- Analysis of Driver's Mental Workloads for Designing Adaptive Multimodal Interface for Transition from Automated Driving to Manual(半自動運転時の権限移譲を支援する適応型マルチモーダル・インタフェースのデザインのためのドライバの心的負荷の分析)陳 薇雅, 工学研究科, 副査2023年03月23日
- 前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析安達 真永, 工学研究科, 副査2022年09月26日
- 切削加工システムの動特性バランス設計による振動安定性向上に関する研究橋本 高明, 工学研究科, 副査2022年07月25日
- Motion Design and Control of a Snake Robot in Complex Environments Based on a Continuous Curve Model (複雑環境におけるヘビ型ロボットの連続曲線モデルを用いた動作設計と制御)竹森 達也, 工学研究科, 副査2021年09月24日
- 視覚シミュレーションによる切削加工面の官能指標の解析井原 基博, 工学研究科, 副査2022年03月23日
- Screw-theory-based Synthesis Method and Dynamic Behavior Study of Wheeled Mobile Robot (車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究)龍 四営, 工学研究科, 主査2022年03月23日
- 動的な接触機構解析を応用した等速ジョイントの動作原理解明杉浦 豪軌, 工学研究科, 副査2022年03月23日
- インボリュートヘリコイド面形状測定におけるアーティファクトと検査・校正法の高精度化に関する研究山中 郁, 副査2009年03月23日
- 常時動力運動伝達可能な変速システムに関する研究姜 晶 哲, 副査2013年03月25日
- 繊維強化プラスチック歯車形工具による小形歯車仕上げ加工法藤澤 孔裕, 副査2015年07月23日
- 超精密加工機の動特性の解析と評価に関する研究甲斐 義章, 副査2015年11月24日
- 送り系の運動精度向上を目指したボールねじと直動転がり案内の摩擦力変動の解析三浦 徹也, 副査2018年09月25日
- 組織における作業の変容と定着が列車運行の安全性に及ぼす影響に関する研究福田 啓介, 副査2019年03月25日
- An optimum structural design methodology for acoustic metamaterials using topology optimization(トポロジー最適化を用いた音響メタマテリアルの最適構造設計法)野口 悠暉, 副査2019年03月25日
- Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices(車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究)寺川 達郎, 主査2019年03月25日
- Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery(外科手術支援のためのロボットマニピュレータとハプティクスに関する研究)SAJID NISAR, 副査2019年03月25日
- 設置環境を考慮した工作機械のエネルギ効率改善に関する研究森 幸太郎, 副査2019年09月24日
- Material removal sequence optimization for reducing workpiece deformation during thin-wall machining(薄壁加工の工作物変形を抑制するための材料除去順序の最適化)王 俊, 副査2020年03月23日
- Envisioning Emergent Behaviors of Socio-Technical Systems Based on Functional Resonance Analysis Method(機能共鳴分析手法に基づく社会・技術システムの創発挙動エンビジョニング)廣瀬 貴之, 副査2020年09月23日
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Last Updated :2025/04/23
学術・社会貢献
学術貢献活動
- International Symposium Robotics for Humanity and Healthcare in Italy and Japan企画立案・運営等自 2024年06月
- Online Workshop Robotics for Humanity and Healthcare in Italy and Japan企画立案・運営等自 2024年06月
- Joint event of Italy-Japan IFToMM Symposium企画立案・運営等自 2023年11月
- ロボティクス・メカトロニクス講演会企画立案・運営等ライディングロボティクス セッションオーガナイザー, 至 現在
- ICMDT2023企画立案・運営等Steering Committee, 自 2022年, 至 2023年
- 日本IFToMM会議企画立案・運営等実行委員会委員長, 自 2023年, 至 現在
- LIFE2022企画立案・運営等大会長, 自 2022年
- IFToMM WC2023企画立案・運営等Award Committee Chair, 自 2022年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門部門長, 自 2022年
- 日本IFToMM会議企画立案・運営等実行委員会副委員長, 自 2021年, 至 2022年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門副部門長, 自 2021年
- 日本機械学会企画立案・運営等関西支部常務幹事, 自 2021年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門広報委員会委員長, 自 2019年, 至 2020年
- Romansy2020企画立案・運営等Exhibition Co-Chairs、実行委員, 自 2018年, 至 2020年
- International Conference on Advanced Mechatronicis (ICAM2020)企画立案・運営等プログラム委員, 自 2020年
- 日本機械学会企画立案・運営等関西支部会計幹事, 自 2020年
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics審査・評価Technical Editor, 自 2020年, 至 2023年
- ISMTII2019企画立案・運営等Publication committee member, 自 2018年, 至 2019年
- LEM&P企画立案・運営等オーガナイズドセッションオーガナイザ, 自 2019年
- IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls企画立案・運営等Committee Member, 自 2019年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門広報委員会副委員長, 自 2017年, 至 2018年
- LEM21 2017企画立案・運営等セッションオーガナイザー, 自 2016年, 至 2017年
- MPT2017企画立案・運営等組織委員会・実行委員会の委員, 自 2015年, 至 2017年
- 日本機械学会企画立案・運営等RC268歯車装置に対する設計・製造及び評価に関する革新的技術探求の調査研究分科会 幹事, 自 2015年, 至 2016年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門部門賞・学会賞推薦委員会幹事, 自 2015年, 至 2016年
- ICMDT2015企画立案・運営等実行委員会, 自 2014年, 至 2015年
- LEM21企画立案・運営等セッションオーガナイザ, 自 2015年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門部門賞・学会賞推薦委員会副幹事, 自 2013年, 至 2014年
- 動力伝達系の最新技術 2014 ─環境保護のため進化する駆動系─企画立案・運営等企画, 自 2014年
- 11th IMEKO Symposium LMPMI2014企画立案・運営等Publication Committee, 自 2014年
- 自動車技術会企画立案・運営等技術会議委員, 自 2014年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門運営委員会幹事, 自 2014年
- 自動車技術会企画立案・運営等動力伝達系部門委員会委員長, 自 2014年
- 動力伝達系の最新技術 2013 ─環境と走りを追求した次世代駆動系─企画立案・運営等企画, 自 2013年
- The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine企画立案・運営等Organizing Committee, 自 2011年, 至 2012年
- SII2011企画立案・運営等実行委員, 自 2010年, 至 2011年
- SI2011企画立案・運営等実行委員、企業展示委員長, 自 2010年, 至 2011年
- ISMQC2010企画立案・運営等Publication committee, 自 2009年, 至 2010年
- MPT-2009企画立案・運営等Organizing committee, 自 2008年, 至 2009年
- ISMTII2007企画立案・運営等Program committee, 自 2006年, 至 2007年
- 春季大会シンポジウム「歯車形状計測技術の最前線－高精度化・高速化・非接触化－」企画立案・運営等企画, 自 2006年
- 日本機械学会企画立案・運営等機素潤滑設計部門 機械要素1技術規格委員会 幹事, 自 2004年
社会貢献活動
- 熱血ハカセのガチ遊び出演, 取材協力日本テレビ, 熱血ハカセのガチ遊び, 自 2022年04月21日
- 京都大学デザインイノベーションコンソーシアム 推進委員会委員長運営参加・支援自 2022年
- 近畿歯車懇話会 常任幹事企画, 運営参加・支援自 2007年, 至 現在
- 特定非営利活動法人京都イノベーション・リソース 理事運営参加・支援自 2020年
- 日本歯車工業会 JGMAギヤカレッジ講師講師自 2015年, 至 2019年
- 下町ロケット（ドラマ、TBSテレビ） 協力助言・指導自 2018年
- 日本歯車工業会 技術・規格委員会歯車計測部会委員会委員・幹事運営参加・支援自 2013年, 至 2016年
- 日本歯車工業会 歯車計測部会 委員 「歯車測定機の評価方法－第3部：平面基準器を用いた歯すじ測定」JIS原案 作成委員会委員運営参加・支援自 2010年, 至 2011年
- 日本規格協会 TC213 「測定の不確かさ、測定機器」国内委員会(グループB1:WG4,6対応）委員運営参加・支援自 2010年
- 日本歯車工業会 歯車計測部会，「歯車測定機の受入検査および定期検査JIS原案」作成委員会，幹事運営参加・支援自 2009年
- 日本歯車工業会 歯車計測部会，「歯車測定機評価法－第2部 歯形測定JIS原案」作成委員会，幹事運営参加・支援自 2009年
- 日本規格協会 ISO/TC213国内委員会TC213「測定の不確かさ，三次元測定器，測定機器」国内委員会（グループB） 委員運営参加・支援自 2009年
- 日本機械学会（日本規格協会） 「幾何学的な装置の仕様－GPS測定装置のための一般的な仕様及び要求事項」JIS原案の作成委員会委員運営参加・支援自 2008年
- 日本機械学会 平成20年度ISO/TC213/G4委員運営参加・支援自 2008年
- 日本歯車工業会 歯すじ校正方法検討部会 委員運営参加・支援自 2008年
- 日本機械学会 ISO/TC213(測定機器) 国内委員会 委員運営参加・支援自 2007年
- 日本規格協会 歯車のナノレベル形状評価のための計測機器の校正原器及びその原器に基づく校正方法の研究標準化（歯すじ校正方法研究委員会） 委員運営参加・支援自 2007年
- ISO/TC213/G4 WG6(測定機) 国内対策委員会 委員運営参加・支援自 2006年
- 日本歯車工業会 「歯車測定機の校正原器並びにその原器に基づく校正方法の研究」事業の「歯すじ校正方法研究委員会」委員運営参加・支援自 2005年
- ISO/TC213/G4 WG6(測定機) 国内対策委員会 委員運営参加・支援自 2005年
- 京都大学デザインイノベーションコンソーシアム デザインレクチャー主担当企画至 2021年
