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• Faculty of Engineering

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  kawasetsu.takumi.2fkyoto-u.ac.jp

Professional Memberships

• THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
• THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
• IEEE

Academic Degree

• 25 Mar. 2015

  大阪大学修士（工学）
• 25 Sep. 2018

  大阪大学博士（工学）

Academic Resume (Graduate Schools)

• 大阪大学, 大学院工学研究科博士後期課程知能・機能創成工学専攻, 修了
• 大阪大学, 大学院工学研究科博士前期課程電気電子情報工学専攻, 修了

Research History

• From May 2026, To Present

  Kyoto University, Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science, Associate Professor
• From Apr. 2024, To Apr. 2026

  Kyoto University, Graduate School of Engineering, Junior Associate Professor
• From Apr. 2023, To Present

  国立研究開発法人 情報通信研究機構, 協力研究員
• From Apr. 2021, To Present

  Advanced Telecommunications Research Institute International, 深層インタラクション総合研究所, Visiting Researcher
• From May 2020, To Present

  Next Generation Robotics Engineer Support Organization, Representative Director
• From Apr. 2019, To Present

  Association for Technological Excellence Promoting Innovative Advances, アドバイザ
• From Apr. 2020, To Mar. 2024

  Osaka University, 先導的学際研究機構, 連携教員
• From Apr. 2020, To Mar. 2024

  Osaka University, Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation Division of Systems Science and Applied Informatics, Assistant Professor
• From May 2019, To Mar. 2020

  Osaka University, 大学院工学研究科, Visiting Researcher
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Osaka University, 先導的学際研究機構, Visiting Researcher
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  The University of Tokyo, 大学院情報理工学系研究科, Project Assistant Professor
• From Nov. 2018, To Mar. 2019

  Osaka University, 先導的学際研究機構, Specially Appointed Assistant Professor
• From Oct. 2018, To Nov. 2018

  Osaka University, 大学院工学研究科, Postdoctoral Fellow
• From Apr. 2017, To Sep. 2018

  Osaka University, 大学院工学研究科, Research Fellow

Profile

• Profile

  Takumi Kawasetsu received his Ph.D. degree from the Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan, in 2018. He was a Specially Appointed Assistant Professor at Osaka University from 2018 to 2019. From 2019 to 2020, he was a Project Assistant Professor at the University of Tokyo. Since 2020, he has been an Assistant Professor at the Graduate School of Engineering Science, Osaka University. He is also the representative director of Next Generation Robotics Engineer Support Organization (Scramble) since 2020, and a visiting researcher at Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) since 2021.

ID,URL

• J-Global ID

  201901004355757421

researchmap URL

• https://researchmap.jp/takumi_kawasetsu

Research

Research Interests

• Cognitive Developmental Robotics
• Human-Robot Interaction
• Soft Robotics
• Tactile Sensor

Research Areas

• Informatics, Mechanics and mechatronics
• Informatics, Robotics and intelligent systems
• Informatics, Human interfaces and interactions
• Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Measurement engineering
• Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Electronic devices and equipment

Papers

• Balancing Holding Torque and Dynamic Performance: Air-Lubricated, Friction-Utilizing Shoulder Joint for PAM-Driven Humanoids

  Haruka Uehara; Takumi Kawasetsu; Tomoko Hirayama; Koh Hosoda

  IEEE Robotics and Automation Letters, Aug. 2026, Peer-reviewed

  
• External Photoreflective Tactile Sensing Based on Surface Deformation Measurement

  Seiichi Yamamoto; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Takayuki Kameoka; Kango Yanagida; Takato Horii; Yusuke Sakaue; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  IEEE Sensors Journal, 01 Jun. 2026, Peer-reviewed

  
• Strategic Human Capital Investment in Under-18s: Domestic and International Case Studies

  Hiroki Igarashi; Takumi Kawasetsu; Suzuki Kentaro

  Journal of the Robotics Society of Japan, Mar. 2026, Peer-reviewed, Invited

  
• Latissimus-dorsi-inspired wire mechanism for improving energy efficiency of quadruped robot locomotion

  Ojiro Matsumoto; Hiroaki Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Advanced Robotics, 19 Dec. 2024, Peer-reviewed

  
• Enhancing postural stability in musculoskeletal quadrupedal locomotion through tension feedback for CPG-based controller

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Bioinspiration & Biomimetics, 07 Nov. 2024, Peer-reviewed

  
• Intrinsic toe joint stabilization in foot-slip turning motion of musculoskeletal robot with DSP-SLIP model

  Kawinna Nipatphonsakun; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Advanced Robotics, 05 Jun. 2024, Peer-reviewed

  
• Earwig-inspired foldable origami wing for micro air vehicle gliding

  Risa Ishiguro; Takumi Kawasetsu; Yutaro Motoori; Jamie Paik; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 09 Nov. 2023, Peer-reviewed

  
• The experimental investigation of foot slip-turning motion of the musculoskeletal robot on toe joints

  Kawinna Nipatphonsakun; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 29 Aug. 2023, Peer-reviewed

  
• Effect of incorporating wing veins on soft wings for flapping micro air vehicles

  Risa Ishiguro; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 07 Aug. 2023, Peer-reviewed

  
• Inductive Soft Tactile Sensor and Its Human Motion Analysis Application

  Takumi Kawasetsu

  計測と制御, Aug. 2023, Invited, Lead author, Corresponding author

  
• Swinging mass for energy-efficient quadrupedal locomotion

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Advanced Robotics, 26 Jun. 2023, Peer-reviewed

  
• Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation

  Hirono Ohashi; Takuto Yasuda; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  IEEE Sensors Letters, Apr. 2023, Peer-reviewed

  
• High-speed running quadruped robot with a multi-joint spine adopting a 1DoF closed-loop linkage

  Ojiro Matsumoto; Hiroaki Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 24 Mar. 2023, Peer-reviewed

  
• Selective Voltage Application to Connected Loads Using Soft Matter Computer Based on Conductive Droplet Interval Design

  Yuki Hashimoto; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, Peer-reviewed

  
• Soft Capacitive Tactile Sensor Using Displacement of Air-Water Interface

  Tatsuya Usui; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  Sensors and Actuators A: Physical, Sep. 2021, Peer-reviewed

  
• Tactile Sensorization of Super Elastic Materials using Magnetorheological Elastomer and Liquid Metal

  Takumi Kawasetsu

  Chemical Industry, Aug. 2021, Invited, Lead author, Corresponding author

  
• Overseas Trends in Robotic Competitions

  Hiroki Igarashi; Takumi Kawasetsu

  Journal of the Robotics Society of Japan, Nov. 2020, Peer-reviewed, Invited

  
• Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal

  Shota Hamaguchi; Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Ryuma Niiyama; Koh Hosoda; Minoru Asada

  IEEE Robotics and Automation Letters, Jul. 2020, Peer-reviewed, Corresponding author

  
• Tactile Sensorization of Highly Deformable Materials —Flexible and Soft Tactile Sensor using Inductor and Magnetic Particles—

  Takumi Kawasetsu

  Journal of the Robotics Society of Japan, Jul. 2019, Invited, Lead author, Corresponding author

  
• Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  IEEE Sensors Journal, Jun. 2018, Peer-reviewed, Lead author, Corresponding author

  
• Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  Sensors, 14 Feb. 2018, Peer-reviewed, Lead author, Corresponding author

  
• Deformation response of a magnetic type tactile sensor with a two-layered surface made of a non-magnetic and a magnetorheological elastomer

  KAWASETSU Takumi; HORII Takato; ISHIHARA Hisashi; ASADA Minoru

  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2016, Peer-reviewed, Lead author, Corresponding author

  
• 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール

  飯田賢一; 川節拓実; 安野卓

  電気学会論文誌C, 2013, Peer-reviewed

  

Presentations

• 普通科高校生が先端ロボット・AI技術に触れる教材”QUESTiX“の開発と授業の実践

  川節拓実; 小林憲人; 加藤千智; 小林雄一郎; 荒川龍聖

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 01 Jul. 2026

  
• 状態依存の参照軌道生成とダイナミクス学習に基づく遅れ補償制御による人工筋駆動ロボットへの安全な動作教示

  吉田侑馬; 吉田瑞希; 川節拓実; 河合祐司; 熱田洋史; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 01 Jul. 2026

  
• モータから空気圧人工筋への動作転写による引き出し開けタスクの実現

  田之上巧太; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 01 Jul. 2026

  
• イオン液体を用いた並列流路を持つソフト触覚センサ

  古角萌華; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 01 Jul. 2026

  
• センサグローブを用いた人間からロボットハンドへの行動転写

  馬渕陽向; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 01 Jul. 2026

  
• 触覚とソフトフィンガーを用いた模倣学習による柔軟シートのマニピュレーション

  小森文雄; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 01 Jul. 2026

  
• ウェアラブルインソールセンサで観測される歩行の性差

  細谷実樹; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 30 Jun. 2026

  
• 人工筋駆動上半身ヒューマノイドのための摩擦を制御可能な肩関節の試作と評価

  上原遥郁; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 06 Jun. 2025

  
• 3軸力インソールセンサを用いた地面性質判別と地面性質によらない個人認識

  松山隼大; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 05 Jun. 2025

  
• ロボットハンド制御のためのイオンゲルセンサとビジョンセンサの融合による手の状態推定

  高杉颯汰; 尾嵜瑠; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 05 Jun. 2025

  
• 視覚センサとイオンゲルセンサグローブのデータ相関を活用したハンドトラッキングとその性能評価

  徳永和輝; 尾嵜瑠; 上堀内優輝; 高杉颯汰; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 05 Jun. 2025

  
• レザバーコンピューティングを用いたむだ時間のあるロボットの制御と外乱に対する応答評価

  吉田瑞希; 吉田侑馬; 吉田瑞希; 右田浩基; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 05 Jun. 2025

  
• Hand Tracking System Utilizing Learning Based on Vision Sensing and Ionic Gel Sensor Glove

  Kazuki Tokunaga; Ryu Ozaki; Yuki Kamihoriuchi; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 23 Jan. 2025

  
• Implementing Stretch Reflex in Musculoskeletal Robots Driven by Pneumatic Artificial Muscles Using Nonlinear Spring Model

  Mizuki Yoshida; Junqi Wang; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 22 Jan. 2025

  
• Tension Feedback Control for Musculoskeletal Quadrupedal Locomotion over Uneven Terrain

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 15 Oct. 2024

  
• 張力フィードバックを利用した筋骨格四脚ロボットの不整地走行

  田中 宏明; 松本 旺二郎; 川節 拓実; 細田 耕

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 04 Sep. 2024

  
• Two-Finger Gripper with Variable Stiffness of Finger Pad for Hardware Filtering in Dynamic Touch

  Kenjiro Minamikawa; Kango Yanagida; Yotaro Morizumi; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 07 Dec. 2023

  
• 並列流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査

  久木佑真; 川節拓実; 大橋ひろ乃; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 14 Sep. 2023

  
• せん断力を垂直抗力に変換するコンプライアントメカニズムのロボットグリッパ応用

  中原弘貴; 水野海渡; 川節拓実; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 13 Sep. 2023

  
• 柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現

  右田浩基; 川節拓実; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 13 Sep. 2023

  
• 指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査

  南川健志郎; 柳田栞吾; 川節拓実; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 12 Sep. 2023

  
• スキー中の足底3軸力の計測と聴覚フィードバックシステムの開発

  合田考輝; 石黒理紗; 松本旺二郎; 高橋隆; 川節拓実; 内藤栄一; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 12 Sep. 2023

  
• 支持・推進力の計測のための柔軟な足根関節を持つ足先センサモジュール

  大原迪久; 田中宏明; 松本旺二郎; 有川晋平; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 30 Jun. 2023

  
• 日常使用可能なインソールセンサを用いた筋疲労時の足底3軸力分布評価

  横山高暉; 合田孝輝; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 30 Jun. 2023

  
• フォトリフレクタによる弾性体変形の非接触測定を利用した取り付け式触覚センサ

  山本誠一; 石塚裕己; 川節拓実; 細田耕; 池田聖; 大城理

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 29 Jun. 2023

  
• ハサミムシ後翅を模倣した折りたたみ翼

  倉橋恵大; 石黒理紗; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 29 Jun. 2023

  
• 体性感覚受容のためのイオン液体を充填した柔軟なロボット指

  黒須賢志; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 29 Jun. 2023

  
• Wireless insole sensor system with real-time pressure and shear force measurement

  Risa Ishiguro; Ojiro Matsumoto; Ryu Takahashi; Takumi Kawasetsu; Eiichi Naito; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 07 Jun. 2023

  
• Effect of Soft Abdomen on Quadrupedal Gait Control

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 07 Jun. 2023

  
• Foot Sensor Module of Musculoskeletal Legged Robot for Vertical and Horizontal GRF with Elastic Metacarpophalangeal Joint

  Michihisa Oohara; Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Shinpei Arikawa; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 07 Jun. 2023

  
• Foldable Wings Inspired by Earwig Hindwings

  Yoshihiro Kurahashi; Risa ishiguro; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 07 Jun. 2023

  
• Bio-inspired Musculoskeletal Robotics Foot with Toe Joint and Plantar Intrinsic Muscle in Tiptoe Motion

  Kawinna Nipatphonsakun; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 07 Jun. 2023

  
• 体幹部に吊り下げ機構をもつ四脚ロボット

  田中宏明; 松本旺二郎; 川節拓実; 細田耕

  第28回ロボティクスシンポジア, 15 Mar. 2023

  
• 弾性体変形に起因する反射強度変化に基づく触覚センサ

  山本誠一; 橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 細田耕; 池田聖; 大城理

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 15 Dec. 2022

  
• 導電性液滴を用いたソフトアクチュエータの選択的駆動

  橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 池田聖; 大城理

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 14 Dec. 2022

  
• 3Dプリンティングで切り拓くソフトロボティクス

  川節拓実

  Conference on 4D and Functional Fabrication 2022, 14 Oct. 2022, Invited

  
• けいはんなからの次世代技術者育成と技術者コミュニティ作り

  川節拓実

  けいはんなアバターチャレンジ発足式, 28 Sep. 2022, Invited

  
• イオン液体含有ゲルの高強度化

  三浦天晴; 川節拓実; 細田耕; 古川英光; 吉田 一也

  化学工学会 第53回秋季大会, 16 Sep. 2022

  
• ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知

  徳野将士; 田中悠一朗; 川節拓実; 細田耕; 田向権

  第40回日本ロボット学会学術講演会, 08 Sep. 2022

  
• 日本学術振興会特別研究員へ応募する学生へ向けたろぼやんの取り組み

  小木曽里樹; 川節拓実; 山本知生

  第40回日本ロボット学会学術講演会, 06 Sep. 2022

  
• 若手の学際的ネットワーキングを狙った研究会の開催

  川節拓実; 坂東宜昭

  第40回日本ロボット学会学術講演会, 06 Sep. 2022

  
• 歩行安定化を目的とした体幹部が揺動する四脚ロボット

  田中宏明; 松本旺二郎; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022, 03 Jun. 2022

  
• イオン液体センサを内蔵するソフトグリッパを用いた時系列触覚情報に基づく物体識別

  右田浩基; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022

  
• 3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査

  久木佑真; 川節拓実; 大橋ひろ乃; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022

  
• 導電性流体を用いたソフトアクチュエータ駆動システム

  橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 池田聖; 大城理

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022

  
• インソールセンサを用いた足底3軸力の計測と運動スキル改善のための聴覚フィードバックシステムの開発

  合田考輝; 石黒理紗; 松本旺二郎; 高橋隆; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022

  
• 3軸柔軟力覚センサを用いたインソール型センサシステム

  高橋隆; 石黒理紗; 松本旺二郎; 平山智貴; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022

  
• Robotic Foot with Midtarsal Joint Locking Mechanism

  Kazuma Enomoto; Tsung-Yuan Chen; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 5th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, 05 Apr. 2022

  
• 導電性流体を用いたソフトロボット選択システム

  橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 池田聖; 大城理

  第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 16 Dec. 2021

  
• Soft Capacitive Tri-axis Tactile Sensor Based on Level Sensing”

  T. Usui; H. Ishizuka; T. Kawasetsu; K.Hosoda; S. Ikeda; O. Oshiro

  The European Japan Experts Association International Conference 2021, 24 Oct. 2021

  
• 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用 いたアクティブセンシングによる物体認識

  徳野将士; 田中悠一朗; 川節拓実; 細田耕; 田向権

  第39回日本ロボット学会学術講演会, 10 Sep. 2021

  
• A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors

  Yi Zhang; Yuichiro Sueoka; Hisashi Ishihara; Takumi Kawasetsu; Koichi Osuka

  第39回日本ロボット学会学術講演会, 09 Sep. 2021

  
• Artificial wings for flapping MAV imitating insect wings

  Risa Ishiguro; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 22 Jun. 2021

  
• 中足部関節のロック機構を有するロボット足部の開発

  榎本和馬; 陳宗遠; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 08 Jun. 2021

  
• 四足動物をモデルとした筋骨格系における筋機能の推定

  有川晋平; 田中宏明; 松本旺二郎; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 08 Jun. 2021

  
• 二関節筋を含む冗長な筋骨格を有するロボットの跳躍制御

  村上友希; 高橋隆; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 08 Jun. 2021

  
• 光学式触覚センサとエコーステートネットワークによる物体認識

  小菅佑太; 川節拓実; 田向権; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 07 Jun. 2021

  
• 圧力と接触位置のためのイオンゲル触覚センサの開発

  安田匠利; 大橋ひろ乃; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 07 Jun. 2021

  
• Soft inductive tactile sensor using liquid metal and coils

  Takumi Kawasetsu

  The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems: “A New Era towards Re-sponsible Robotics and Innovation”, 19 Nov. 2020

  
• Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor

  Shoshi Tokuno; Yuichiro Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Hakaru Tamukoh

  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), 09 Nov. 2020

  
• Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface

  Tatsuya Usui; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  IEEE SENSORS 2020, 27 Oct. 2020

  
• 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる 触覚情報からの物体認識

  徳野将士; 田中悠一朗; 川節拓実; 細田耕; 田向権

  第38回日本ロボット学会学術講演会, 11 Oct. 2020

  
• Takumi Kawasetsu

  Unconventional tactile sensors in soft; robotics

  ICRA2020 Workshop on “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior, and Cognition”, 04 Jun. 2020, Invited

  
• 触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装

  水野海渡; 川節拓実; 堀井隆斗; 矢野順彦; 石原尚

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 29 May 2020

  
• 触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ

  川節拓実

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa シンポジウム「異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学」, 27 May 2020, Invited

  
• Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target

  Takumi Kawasetsu; Ryuma Niiyama; Yasuo Kuniyoshi

  IEEE Sensors Conference 2019, 28 Oct. 2019

  
• Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer

  Takumi Kawasetsu

  The 19th Kansai Colloquium, Electron Devices Workshop, 24 Sep. 2019, Invited

  
• コイルを活用した柔軟触覚センサの創成

  川節拓実; 新山龍馬; 國吉康夫

  第2回ソフトロボット創世シンポジウム, Sep. 2019

  
• Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing

  Kohei Fukuda; Takumi Kawasetsu; Hisashi Ishihara; Takato Horii; Ryoichi Nakamura; Hiroshi Kawahira; Minoru Asada

  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, Jul. 2019

  
• 子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発

  水野海渡; 川節拓実; 石原尚; 堀井隆斗; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, Jun. 2019

  
• 三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価

  久米弘祐; 川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, Jun. 2019

  
• NHKロボコンOB・OGの次なる挑戦－RoboCup SSL Team Scramble－

  川節拓実

  日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい」, Sep. 2018, Invited

  
• 腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

  川節拓実福田康平; 川節拓実; 石原尚; 堀井 隆斗; 中村亮一; 川平洋; 浅田 稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, Jun. 2018

  
• 磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, Jun. 2018

  
• 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第26回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス, Oct. 2017

  
• Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisahi Ishihara; Minoru Asada

  HAI 2017 workshop on Representation learning for human and robot cognition, Bielefeld University, Oct. 2017

  
• Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurement

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  IEEE Sensors Conference 2017, Oct. 2017

  
• 磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第35回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2017

  
• Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  ICRA2017 Workshop on “The Robotic Sense of Touch”, May 2017

  
• 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2016

  
• Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  IEEE-RAS Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges, Nov. 2016

  
• Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第34回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2016

  
• 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, Jun. 2016

  
• Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  ICRA2016 Workshop on “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”, May 2016

  
• A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisahi Ishihara; Minoru Asada

  CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, Mar. 2016

  
• Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer

  Takumi KawasetsuTakumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisahi Ishihara; Minoru Asada

  The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, Feb. 2016

  
• Deformation response of a flexible tactile sensor made of magnetorheological and nonmagnetic elastomers

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation, Dec. 2015

  
• 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第24回MAGDAコンファレンス, Nov. 2015

  
• Live Demonstration: A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips

  Takumi Kawasetsu; Ryoya Ishida; Tadashi Sanada; Hirotsugu Okuno

  IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf. 2014, Oct. 2014

  
• A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips

  Takumi Kawasetsu; Ryoya Ishida; Tadashi Sanada; Hirotsugu Okuno

  IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf. 2014, Oct. 2014

  
• Mixed analog-digital architecture for emulating biological visual systems

  Hirotsugu Okuno; Tadashi Sanada; Jun Hasegawa; Takumi Kawasetsu; Tetsuya Yagi

  1st International Symposium on Neuromorphic and Nonlinear Engineering, Jan. 2014

  
• A real-time simulator of a biological visual system composed of a silicon retina and SpiNNaker chips

  Takumi KawasetsuHirotsugu Okuno; Takumi Kawasetsu; Luis A. Plana; Steve B. Furber; Tetsuya Yagi

  the International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014, Jan. 2014

  
• 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輛の自己位置推定

  川節 拓実; 飯田 賢一; 安野 卓

  平成24年度電気学会全国大会, 2013

  
• 全方位移動車輛におけるモーションコントロール

  川節 拓実; 飯田 賢一; 安野 卓

  平成23年度電気学会全国大会, 2012

  
• 全方位移動車両における自己位置推定の一手法

  川節 拓実; 飯田 賢一

  平成24年電気関係学会関西連合大会, 2012

  

Books and Other Publications

• ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理

  Contributor, 4.5 磁気式触覚センサ

  Jan. 2023

  Find Kyoto University's collection of books :

  

Industrial Property Rights

• 特願2023-87932, 聴覚フィードバックシステム

  内藤栄一; 細田耕; 川節拓実; 高橋隆; 石黒理紗; 松本旺二郎; 合田考輝

  
• 特許6943480, 特願2017-170627, 変形測定装置

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚

  
• 特願2016-146070, 変形測定装置

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 仲田好宏; 浅田稔; 細田耕; 宮下敬宏

  
• 特願2020-049840, 触覚センサ

  川節拓実; 濱口翔大; 堀井隆斗; 石原尚; 細田耕

  

Awards

• 24 Sep. 2019

  IEEE EDS Kansai Chapter MFSK Award
• 06 Jun. 2019

  ベストプレゼンテーション表彰（日本機械学会）
• 13 Nov. 2015

  MAGDA優秀ポスター講演論文賞（日本AEM学会）
• 06 Sep. 2018

  研究奨励賞（日本ロボット学会）

Media Coverage

• アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2024全国大会 解説

  日本放送協会, 高専ロボコン2024全国大会 奇跡のミッションに挑め！ロボたちの帰還, Dec. 2024

  
• アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2024関東甲信越地区大会 解説

  日本放送協会, NHKロボコン関東甲信越地区大会, Nov. 2024, Media report

  
• 小学生ロボコン

  日本放送協会, NHKニュースおはよう日本, May 2023, Media report

  
• 本気でぶつかれ!小学生ロボコン 全国大会

  日本放送協会, サイエンスZERO, May 2023, Media report

  
• 未来のエンジニアを育成！

  日本放送協会, NHKニュースおはよう関西, Feb. 2023, Media report

  
• ロボコン出場を支援し次世代ロボットエンジニアを育成

  学校法人先端教育機構出版部, 月刊先端教育, Jan. 2022, Paper

  
• ＷＲＳで見えた！次代の産業の形

  日刊工業新聞社, 日刊工業新聞, 朝刊28面, 14 Sep. 2021, Paper

  
• 柔軟触覚センサー

  化学工業日報社, 化学工業日報, 21 Aug. 2017, Paper

  

External funds: Kakenhi

• 時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習

  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields

  Kyoto University

  細田 耕

  From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2027, Granted

  ソフトセンサ;生物模倣;イオンゲル;多感覚モダリティ学習;イオン液体

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H00498/
• インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学

  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields

  Kyoto University;Osaka University

  川節 拓実

  From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2027, Granted

  足底科学;インソールセンサ;ヒト運動スキル;聴覚フィードバック;運動理解;測定科学;足底3軸力;スポーツサイエンス;ウェアラブルセンサ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22H00537/
• Actuator Implementation and Evaluation of Soft Inductive Tactile Sensor with Liquid Metal Flow Channel

  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related

  Osaka University

  Takumi Kawasetsu

  From 01 Apr. 2020, To 31 Mar. 2022, Project Closed

  柔軟触覚センサ;ソフトアクチュエータ;ソフトロボット;液体金属;イオン液体;ソフトグリッパ;物体認識;触覚センサ;ソフトセンサ;ソフトセンサー;ソフトロボティクス

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19820/
• Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning

  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields

  Osaka University

  Koh Hosoda

  From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2023, Project Closed

  ソフトセンサ;生物模倣;イオンゲル;多感覚モダリティ学習

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H01122/

Education

Teaching subject(s)

• From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2027

  Control Engineering 1

  5025, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2027

  Introduction of Mechatronics

  6114, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2027

  Control Engineering 2

  5027, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2027

  Robotics

  B407, Fall, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026

  Introduction of Mechatronics

  6114, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026

  Control Engineering 2

  5027, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026

  Control Engineering 1

  5025, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026

  Robotics

  B407, Fall, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Control Engineering 2

  5027, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Control Engineering 1

  5025, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Introduction of Mechatronics

  6114, Fall, Faculty of Engineering, 2

Academic, Social Contribution

Committee Memberships

• From Aug. 2020, To Present

  Special Interest Group on "Developing Carrier Path of Robotics Young Professionals", The Robotics Society of Japan
• From Apr. 2022, To Mar. 2023

  見学会委員会, 計測自動制御学会 関西支部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  委員, World Robot Summitジュニア競技委員会
• From Oct. 2020, To Jun. 2021

  ROBOMECH2021実行委員会

Social Contribution

• 地域のエンジニアが地域の子どもたちを育成する次世代エンジニア育成プログラム

  Lecturer

  （株）ニュースダイジェスト社, ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024, From 06 Jul. 2024

  
• 1億総エンジニア社会に向けた京都発次世代エンジニア育成プログラムの創成

  Lecturer

  一般社団法人京都府情報産業協会, 2023年 新春セミナー, From 20 Jan. 2023, To 20 Jan. 2023

  
• 一億総エンジニア社会に向けた産学官民連携による次世代エンジニア育成プログラム

  Lecturer

  京都スマートシティエキスポ運営協議会, 京都スマートシティエキスポ2022, From 06 Oct. 2022, To 07 Oct. 2022

  
• ヒトと共に生きるロボットの身体はどうあるべきか？

  Panelist

  大阪大学共生知能システム研究センター, 第1回 大阪大学共生知能システム研究センター【おウチで】サイエンスカフェ, From 10 Aug. 2020, To 10 Aug. 2020