基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  kawasetsu.takumi.2fkyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 日本機械学会
• 日本ロボット学会
• IEEE

学位

• 2015年03月25日

  大阪大学修士（工学）
• 2018年09月25日

  大阪大学博士（工学）

出身大学院・研究科等

• 大阪大学, 大学院工学研究科博士後期課程知能・機能創成工学専攻, 修了
• 大阪大学, 大学院工学研究科博士前期課程電気電子情報工学専攻, 修了

経歴

• 自 2026年05月, 至 現在

  京都大学, 大学院工学研究科 機械理工学専攻, 准教授
• 自 2024年04月, 至 2026年04月

  京都大学, 大学院工学研究科, 講師
• 自 2023年04月, 至 現在

  国立研究開発法人 情報通信研究機構, 協力研究員
• 自 2021年04月, 至 現在

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 深層インタラクション総合研究所, 客員研究員
• 自 2020年05月, 至 現在

  一般社団法人次世代ロボットエンジニア支援機構, 代表理事
• 自 2019年04月, 至 現在

  一般財団法人高度技術社会推進協会, アドバイザ
• 自 2020年04月, 至 2024年03月

  大阪大学, 先導的学際研究機構, 連携教員
• 自 2020年04月, 至 2024年03月

  大阪大学, 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域, 助教
• 自 2019年05月, 至 2020年03月

  大阪大学, 大学院工学研究科, 招へい教員
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  大阪大学, 先導的学際研究機構, 招へい教員
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
• 自 2018年11月, 至 2019年03月

  大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任助教
• 自 2018年10月, 至 2018年11月

  大阪大学, 大学院工学研究科, 特別研究員（PD）
• 自 2017年04月, 至 2018年09月

  大阪大学, 大学院工学研究科, 特別研究員（DC2）

プロフィール

• プロフィール

  1990年生．2018 年大阪大学大学院博士後期課程修了．博士（工学）．2017 年より日本学術振興会特別研究員（DC2）．2018 年より大阪大学先導的学際研究機構特任助教．2019年より東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教，大阪大学工学研究科および先導的学際研究機構招へい教員．2020年より大阪大学大学院基礎工学研究科助教．2020年より一般社団法人次世代ロボットエンジニア支援機構代表理事，2021年より国際電気通信基礎技術研究所（ATR）客員研究員．2024年より京都大学大学院工学研究科講師．2026年より同准教授．日本ロボット学会研究奨励賞，IEEE EDS Kansai Chapter MFSK Awardなどを受賞．ソフトロボティクスや知覚に興味を持ち，やわらかな触覚センサやそれを用いたヒト運動計測，生体における視覚情報処理など主としてセンシングに関する研究に従事．

ID,URL

• J-Global ID

  201901004355757421

researchmap URL

• https://researchmap.jp/takumi_kawasetsu

研究

研究キーワード

• 認知発達ロボティクス
• ヒューマンロボットインタラクション
• ソフトロボティクス
• 触覚センサ

研究分野

• 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
• 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 計測工学
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電子デバイス、電子機器

論文

• Balancing Holding Torque and Dynamic Performance: Air-Lubricated, Friction-Utilizing Shoulder Joint for PAM-Driven Humanoids

  Haruka Uehara; Takumi Kawasetsu; Tomoko Hirayama; Koh Hosoda

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2026年08月, 査読有り

  
• External Photoreflective Tactile Sensing Based on Surface Deformation Measurement

  Seiichi Yamamoto; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Takayuki Kameoka; Kango Yanagida; Takato Horii; Yusuke Sakaue; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  IEEE Sensors Journal, 2026年06月01日, 査読有り

  
• [解説] U18への戦略的人材投資と国内外の事例—競技会を核とした産学連携育成の現状と課題—

  五十嵐 広希; 川節 拓実; 鈴木 健太郎

  日本ロボット学会誌, 2026年03月, 査読有り, 招待有り

  
• Latissimus-dorsi-inspired wire mechanism for improving energy efficiency of quadruped robot locomotion

  Ojiro Matsumoto; Hiroaki Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Advanced Robotics, 2024年12月19日, 査読有り

  
• Enhancing postural stability in musculoskeletal quadrupedal locomotion through tension feedback for CPG-based controller

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Bioinspiration & Biomimetics, 2024年11月07日, 査読有り

  
• Intrinsic toe joint stabilization in foot-slip turning motion of musculoskeletal robot with DSP-SLIP model

  Kawinna Nipatphonsakun; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Advanced Robotics, 2024年06月05日, 査読有り

  
• Earwig-inspired foldable origami wing for micro air vehicle gliding

  Risa Ishiguro; Takumi Kawasetsu; Yutaro Motoori; Jamie Paik; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 2023年11月09日, 査読有り

  
• The experimental investigation of foot slip-turning motion of the musculoskeletal robot on toe joints

  Kawinna Nipatphonsakun; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 2023年08月29日, 査読有り

  
• Effect of incorporating wing veins on soft wings for flapping micro air vehicles

  Risa Ishiguro; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 2023年08月07日, 査読有り

  
• [事例紹介] コイル式柔軟触覚センサとヒト運動解析応用

  川節拓実

  計測と制御, 2023年08月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Swinging mass for energy-efficient quadrupedal locomotion

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Advanced Robotics, 2023年06月26日, 査読有り

  
• Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation

  Hirono Ohashi; Takuto Yasuda; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  IEEE Sensors Letters, 2023年04月, 査読有り

  
• High-speed running quadruped robot with a multi-joint spine adopting a 1DoF closed-loop linkage

  Ojiro Matsumoto; Hiroaki Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  Frontiers in Robotics and AI, 2023年03月24日, 査読有り

  
• Selective Voltage Application to Connected Loads Using Soft Matter Computer Based on Conductive Droplet Interval Design

  Yuki Hashimoto; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2023年, 査読有り

  
• Soft Capacitive Tactile Sensor Using Displacement of Air-Water Interface

  Tatsuya Usui; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  Sensors and Actuators A: Physical, 2021年09月, 査読有り

  
• [解説] 磁性エラストマと液体金属を用いた弾性柔軟素材の触覚センサ化

  川節拓実

  化学工業, 2021年08月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• [解説] 海外のロボット競技会と日本チームの動向

  五十嵐広希; 川節拓実

  日本ロボット学会誌, 2020年11月, 査読有り, 招待有り

  
• Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal

  Shota Hamaguchi; Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Ryuma Niiyama; Koh Hosoda; Minoru Asada

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2020年07月, 査読有り, 責任著者

  
• [解説] やわらかな素材をやわらかなまま触覚センサ化する—コイルと磁性微粒子を用いた柔軟触覚センサ—

  川節拓実

  日本ロボット学会誌, 2019年07月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  IEEE Sensors Journal, 2018年06月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  Sensors, 2018年02月14日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  日本AEM学会誌, 2016年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール

  飯田賢一; 川節拓実; 安野卓

  電気学会論文誌C, 2013年, 査読有り

  

講演・口頭発表等

• 普通科高校生が先端ロボット・AI技術に触れる教材”QUESTiX“の開発と授業の実践

  川節拓実; 小林憲人; 加藤千智; 小林雄一郎; 荒川龍聖

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年07月01日

  
• 状態依存の参照軌道生成とダイナミクス学習に基づく遅れ補償制御による人工筋駆動ロボットへの安全な動作教示

  吉田侑馬; 吉田瑞希; 川節拓実; 河合祐司; 熱田洋史; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年07月01日

  
• モータから空気圧人工筋への動作転写による引き出し開けタスクの実現

  田之上巧太; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年07月01日

  
• イオン液体を用いた並列流路を持つソフト触覚センサ

  古角萌華; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年07月01日

  
• センサグローブを用いた人間からロボットハンドへの行動転写

  馬渕陽向; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年07月01日

  
• 触覚とソフトフィンガーを用いた模倣学習による柔軟シートのマニピュレーション

  小森文雄; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年07月01日

  
• ウェアラブルインソールセンサで観測される歩行の性差

  細谷実樹; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka, 2026年06月30日

  
• 人工筋駆動上半身ヒューマノイドのための摩擦を制御可能な肩関節の試作と評価

  上原遥郁; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 2025年06月06日

  
• 3軸力インソールセンサを用いた地面性質判別と地面性質によらない個人認識

  松山隼大; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 2025年06月05日

  
• ロボットハンド制御のためのイオンゲルセンサとビジョンセンサの融合による手の状態推定

  高杉颯汰; 尾嵜瑠; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 2025年06月05日

  
• 視覚センサとイオンゲルセンサグローブのデータ相関を活用したハンドトラッキングとその性能評価

  徳永和輝; 尾嵜瑠; 上堀内優輝; 高杉颯汰; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 2025年06月05日

  
• レザバーコンピューティングを用いたむだ時間のあるロボットの制御と外乱に対する応答評価

  吉田瑞希; 吉田侑馬; 吉田瑞希; 右田浩基; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata, 2025年06月05日

  
• Hand Tracking System Utilizing Learning Based on Vision Sensing and Ionic Gel Sensor Glove

  Kazuki Tokunaga; Ryu Ozaki; Yuki Kamihoriuchi; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2025年01月23日

  
• Implementing Stretch Reflex in Musculoskeletal Robots Driven by Pneumatic Artificial Muscles Using Nonlinear Spring Model

  Mizuki Yoshida; Junqi Wang; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2025年01月22日

  
• Tension Feedback Control for Musculoskeletal Quadrupedal Locomotion over Uneven Terrain

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024年10月15日

  
• 張力フィードバックを利用した筋骨格四脚ロボットの不整地走行

  田中 宏明; 松本 旺二郎; 川節 拓実; 細田 耕

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• Two-Finger Gripper with Variable Stiffness of Finger Pad for Hardware Filtering in Dynamic Touch

  Kenjiro Minamikawa; Kango Yanagida; Yotaro Morizumi; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023年12月07日

  
• 並列流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査

  久木佑真; 川節拓実; 大橋ひろ乃; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月14日

  
• せん断力を垂直抗力に変換するコンプライアントメカニズムのロボットグリッパ応用

  中原弘貴; 水野海渡; 川節拓実; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月13日

  
• 柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現

  右田浩基; 川節拓実; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月13日

  
• 指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査

  南川健志郎; 柳田栞吾; 川節拓実; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月12日

  
• スキー中の足底3軸力の計測と聴覚フィードバックシステムの開発

  合田考輝; 石黒理紗; 松本旺二郎; 高橋隆; 川節拓実; 内藤栄一; 細田耕

  第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月12日

  
• 支持・推進力の計測のための柔軟な足根関節を持つ足先センサモジュール

  大原迪久; 田中宏明; 松本旺二郎; 有川晋平; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 2023年06月30日

  
• 日常使用可能なインソールセンサを用いた筋疲労時の足底3軸力分布評価

  横山高暉; 合田孝輝; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 2023年06月30日

  
• フォトリフレクタによる弾性体変形の非接触測定を利用した取り付け式触覚センサ

  山本誠一; 石塚裕己; 川節拓実; 細田耕; 池田聖; 大城理

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 2023年06月29日

  
• ハサミムシ後翅を模倣した折りたたみ翼

  倉橋恵大; 石黒理紗; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 2023年06月29日

  
• 体性感覚受容のためのイオン液体を充填した柔軟なロボット指

  黒須賢志; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, 2023年06月29日

  
• Wireless insole sensor system with real-time pressure and shear force measurement

  Risa Ishiguro; Ojiro Matsumoto; Ryu Takahashi; Takumi Kawasetsu; Eiichi Naito; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023年06月07日

  
• Effect of Soft Abdomen on Quadrupedal Gait Control

  Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023年06月07日

  
• Foot Sensor Module of Musculoskeletal Legged Robot for Vertical and Horizontal GRF with Elastic Metacarpophalangeal Joint

  Michihisa Oohara; Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Shinpei Arikawa; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023年06月07日

  
• Foldable Wings Inspired by Earwig Hindwings

  Yoshihiro Kurahashi; Risa ishiguro; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023年06月07日

  
• Bio-inspired Musculoskeletal Robotics Foot with Toe Joint and Plantar Intrinsic Muscle in Tiptoe Motion

  Kawinna Nipatphonsakun; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023年06月07日

  
• 体幹部に吊り下げ機構をもつ四脚ロボット

  田中宏明; 松本旺二郎; 川節拓実; 細田耕

  第28回ロボティクスシンポジア, 2023年03月15日

  
• 弾性体変形に起因する反射強度変化に基づく触覚センサ

  山本誠一; 橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 細田耕; 池田聖; 大城理

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月15日

  
• 導電性液滴を用いたソフトアクチュエータの選択的駆動

  橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 池田聖; 大城理

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14日

  
• 3Dプリンティングで切り拓くソフトロボティクス

  川節拓実

  Conference on 4D and Functional Fabrication 2022, 2022年10月14日, 招待有り

  
• けいはんなからの次世代技術者育成と技術者コミュニティ作り

  川節拓実

  けいはんなアバターチャレンジ発足式, 2022年09月28日, 招待有り

  
• イオン液体含有ゲルの高強度化

  三浦天晴; 川節拓実; 細田耕; 古川英光; 吉田 一也

  化学工学会 第53回秋季大会, 2022年09月16日

  
• ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知

  徳野将士; 田中悠一朗; 川節拓実; 細田耕; 田向権

  第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月08日

  
• 日本学術振興会特別研究員へ応募する学生へ向けたろぼやんの取り組み

  小木曽里樹; 川節拓実; 山本知生

  第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月06日

  
• 若手の学際的ネットワーキングを狙った研究会の開催

  川節拓実; 坂東宜昭

  第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月06日

  
• 歩行安定化を目的とした体幹部が揺動する四脚ロボット

  田中宏明; 松本旺二郎; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022, 2022年06月03日

  
• イオン液体センサを内蔵するソフトグリッパを用いた時系列触覚情報に基づく物体識別

  右田浩基; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

  
• 3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査

  久木佑真; 川節拓実; 大橋ひろ乃; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

  
• 導電性流体を用いたソフトアクチュエータ駆動システム

  橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 池田聖; 大城理

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

  
• インソールセンサを用いた足底3軸力の計測と運動スキル改善のための聴覚フィードバックシステムの開発

  合田考輝; 石黒理紗; 松本旺二郎; 高橋隆; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

  
• 3軸柔軟力覚センサを用いたインソール型センサシステム

  高橋隆; 石黒理紗; 松本旺二郎; 平山智貴; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

  
• Robotic Foot with Midtarsal Joint Locking Mechanism

  Kazuma Enomoto; Tsung-Yuan Chen; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 5th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, 2022年04月05日

  
• 導電性流体を用いたソフトロボット選択システム

  橋本雄紀; 石塚裕己; 川節拓実; 池田聖; 大城理

  第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月16日

  
• Soft Capacitive Tri-axis Tactile Sensor Based on Level Sensing

  T. Usui; H. Ishizuka; T. Kawasetsu; K.Hosoda; S. Ikeda; O. Oshiro

  The European Japan Experts Association International Conference 2021, 2021年10月24日

  
• 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用 いたアクティブセンシングによる物体認識

  徳野将士; 田中悠一朗; 川節拓実; 細田耕; 田向権

  第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年09月10日

  
• A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors

  Yi Zhang; Yuichiro Sueoka; Hisashi Ishihara; Takumi Kawasetsu; Koichi Osuka

  第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年09月09日

  
• Artificial wings for flapping MAV imitating insect wings

  Risa Ishiguro; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda

  The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2021年06月22日

  
• 中足部関節のロック機構を有するロボット足部の開発

  榎本和馬; 陳宗遠; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月08日

  
• 四足動物をモデルとした筋骨格系における筋機能の推定

  有川晋平; 田中宏明; 松本旺二郎; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月08日

  
• 二関節筋を含む冗長な筋骨格を有するロボットの跳躍制御

  村上友希; 高橋隆; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月08日

  
• 光学式触覚センサとエコーステートネットワークによる物体認識

  小菅佑太; 川節拓実; 田向権; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月07日

  
• 圧力と接触位置のためのイオンゲル触覚センサの開発

  安田匠利; 大橋ひろ乃; 川節拓実; 細田耕

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月07日

  
• Soft inductive tactile sensor using liquid metal and coils

  Takumi Kawasetsu

  The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems: “A New Era towards Re-sponsible Robotics and Innovation”, 2020年11月19日

  
• Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor

  Shoshi Tokuno; Yuichiro Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Hakaru Tamukoh

  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020), 2020年11月09日

  
• Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface

  Tatsuya Usui; Hiroki Ishizuka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda; Sei Ikeda; Osamu Oshiro

  IEEE SENSORS 2020, 2020年10月27日

  
• 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる 触覚情報からの物体認識

  徳野将士; 田中悠一朗; 川節拓実; 細田耕; 田向権

  第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月11日

  
• Unconventional tactile sensors in soft robotics

  Takumi Kawasetsu

  ICRA2020 Workshop on “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior, and Cognition”, 2020年06月04日, 招待有り

  
• 触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装

  水野海渡; 川節拓実; 堀井隆斗; 矢野順彦; 石原尚

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年05月29日

  
• 触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ

  川節拓実

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa シンポジウム「異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学」, 2020年05月27日, 招待有り

  
• Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target

  Takumi Kawasetsu; Ryuma Niiyama; Yasuo Kuniyoshi

  IEEE Sensors Conference 2019, 2019年10月28日

  
• Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer

  川節拓実

  関西コロキアム電子デバイスワークショップ, 2019年09月24日, 招待有り

  
• コイルを活用した柔軟触覚センサの創成

  川節拓実; 新山龍馬; 國吉康夫

  第2回ソフトロボット創世シンポジウム, 2019年09月

  
• Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing

  Kohei Fukuda; Takumi Kawasetsu; Hisashi Ishihara; Takato Horii; Ryoichi Nakamura; Hiroshi Kawahira; Minoru Asada

  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2019年07月

  
• 子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発

  水野海渡; 川節拓実; 石原尚; 堀井隆斗; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月

  
• 三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価

  久米弘祐; 川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月

  
• NHKロボコンOB・OGの次なる挑戦－RoboCup SSL Team Scramble－

  川節拓実

  日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい」, 2018年09月, 招待有り

  
• 腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

  川節拓実福田康平; 川節拓実; 石原尚; 堀井 隆斗; 中村亮一; 川平洋; 浅田 稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月

  
• 磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月

  
• 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第26回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス, 2017年10月

  
• Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisahi Ishihara; Minoru Asada

  HAI 2017 workshop on Representation learning for human and robot cognition, Bielefeld University, 2017年10月

  
• Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurement

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  IEEE Sensors Conference 2017, 2017年10月

  
• 磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月

  
• Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  ICRA2017 Workshop on “The Robotic Sense of Touch”, 2017年05月

  
• 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月

  
• Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  IEEE-RAS Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges, 2016年11月

  
• Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月

  
• 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月

  
• Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  ICRA2016 Workshop on “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”, 2016年05月

  
• A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisahi Ishihara; Minoru Asada

  CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”, 2016年03月

  
• Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisahi Ishihara; Minoru Asada

  The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2016年02月

  
• Deformation response of a flexible tactile sensor made of magnetorheological and nonmagnetic elastomers

  Takumi Kawasetsu; Takato Horii; Hisashi Ishihara; Minoru Asada

  Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation, 2015年12月

  
• 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 浅田稔

  第24回MAGDAコンファレンス, 2015年11月

  
• Live Demonstration: A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips

  Takumi Kawasetsu; Ryoya Ishida; Tadashi Sanada; Hirotsugu Okuno

  IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf. 2014, 2014年10月

  
• A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips

  Takumi Kawasetsu; Ryoya Ishida; Tadashi Sanada; Hirotsugu Okuno

  IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf. 2014, 2014年10月

  
• Mixed analog-digital architecture for emulating biological visual systems

  Hirotsugu Okuno; Tadashi Sanada; Jun Hasegawa; Takumi Kawasetsu; Tetsuya Yagi

  1st International Symposium on Neuromorphic and Nonlinear Engineering, 2014年01月

  
• A real-time simulator of a biological visual system composed of a silicon retina and SpiNNaker chips

  Hirotsugu Okuno; Takumi Kawasetsu; Luis A. Plana; Steve B. Furber; Tetsuya Yagi

  the International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014, 2014年01月

  
• 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輛の自己位置推定

  川節 拓実; 飯田 賢一; 安野 卓

  平成24年度電気学会全国大会, 2013年

  
• 全方位移動車輛におけるモーションコントロール

  川節 拓実; 飯田 賢一; 安野 卓

  平成23年度電気学会全国大会, 2012年

  
• 全方位移動車両における自己位置推定の一手法

  川節 拓実; 飯田 賢一

  平成24年電気関係学会関西連合大会, 2012年

  

書籍等出版物

• ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理

  分担執筆, 4.5 磁気式触覚センサ

  2023年01月

  京大の蔵書を調べる：

  

産業財産権

• 特願2023-87932, 聴覚フィードバックシステム

  内藤栄一; 細田耕; 川節拓実; 高橋隆; 石黒理紗; 松本旺二郎; 合田考輝

  
• 特許6943480, 特願2017-170627, 変形測定装置

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚

  
• 特願2016-146070, 変形測定装置

  川節拓実; 堀井隆斗; 石原尚; 仲田好宏; 浅田稔; 細田耕; 宮下敬宏

  
• 特願2020-049840, 触覚センサ

  川節拓実; 濱口翔大; 堀井隆斗; 石原尚; 細田耕

  

受賞

• 2019年09月24日

  IEEE EDS Kansai Chapter MFSK Award
• 2019年06月06日

  ベストプレゼンテーション表彰（日本機械学会）
• 2015年11月13日

  MAGDA優秀ポスター講演論文賞（日本AEM学会）
• 2018年09月06日

  研究奨励賞（日本ロボット学会）

メディア報道

• アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2024全国大会 解説

  日本放送協会, 高専ロボコン2024全国大会 奇跡のミッションに挑め！ロボたちの帰還, 2024年12月

  
• アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2024関東甲信越地区大会 解説

  日本放送協会, NHKロボコン関東甲信越地区大会, 2024年11月, テレビ・ラジオ番組

  
• 小学生ロボコン

  日本放送協会, NHKニュースおはよう日本, 2023年05月, テレビ・ラジオ番組

  
• 本気でぶつかれ!小学生ロボコン 全国大会

  日本放送協会, サイエンスZERO, 2023年05月, テレビ・ラジオ番組

  
• 未来のエンジニアを育成！

  日本放送協会, NHKニュースおはよう関西, 2023年02月, テレビ・ラジオ番組

  
• ロボコン出場を支援し次世代ロボットエンジニアを育成

  学校法人先端教育機構出版部, 月刊先端教育, 2022年01月, 新聞・雑誌

  
• ＷＲＳで見えた！次代の産業の形

  日刊工業新聞社, 日刊工業新聞, 朝刊28面, 2021年09月14日, 新聞・雑誌

  
• 柔軟触覚センサー

  化学工業日報社, 化学工業日報, 2017年08月21日, 新聞・雑誌

  

外部資金：科学研究費補助金

• 時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習

  基盤研究(A)

  中区分61:人間情報学およびその関連分野

  京都大学

  細田 耕

  自 2023年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付

  ソフトセンサ;生物模倣;イオンゲル;多感覚モダリティ学習;イオン液体

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H00498/
• インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学

  基盤研究(A)

  中区分61:人間情報学およびその関連分野

  京都大学;大阪大学

  川節 拓実

  自 2022年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付

  足底科学;インソールセンサ;ヒト運動スキル;聴覚フィードバック;運動理解;測定科学;足底3軸力;スポーツサイエンス;ウェアラブルセンサ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22H00537/
• 液体金属流路による柔硬素材分離型コイル式触覚センサのアクチュエータ実装と評価

  若手研究

  小区分61010:知覚情報処理関連

  大阪大学

  川節 拓実

  自 2020年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了

  柔軟触覚センサ;ソフトアクチュエータ;ソフトロボット;液体金属;イオン液体;ソフトグリッパ;物体認識;触覚センサ;ソフトセンサ;ソフトセンサー;ソフトロボティクス

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19820/
• イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習

  基盤研究(A)

  中区分61:人間情報学およびその関連分野

  大阪大学

  細田 耕

  自 2019年04月01日, 至 2023年03月31日, 完了

  ソフトセンサ;生物模倣;イオンゲル;多感覚モダリティ学習

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H01122/

教育

担当科目

• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  制御工学１

  5025, 前期, 工学部, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  メカトロニクス入門

  6114, 後期, 工学部, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  制御工学２

  5027, 後期, 工学部, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  ロボティクス

  B407, 後期, 工学研究科, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  メカトロニクス入門

  6114, 後期, 工学部, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  制御工学２

  5027, 後期, 工学部, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  制御工学１

  5025, 前期, 工学部, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  ロボティクス

  B407, 後期, 工学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  制御工学２

  5027, 後期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  制御工学１

  5025, 前期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  メカトロニクス入門

  6114, 後期, 工学部, 2

学術・社会貢献

委員歴

• 自 2020年08月, 至 現在

  若手・学生のためのキャリアパス開拓研究専門委員会, 日本ロボット学会
• 自 2022年04月, 至 2023年03月

  見学会委員会, 計測自動制御学会 関西支部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  委員, World Robot Summitジュニア競技委員会
• 自 2020年10月, 至 2021年06月

  ROBOMECH2021実行委員会

社会貢献活動

• 地域のエンジニアが地域の子どもたちを育成する次世代エンジニア育成プログラム

  講師

  （株）ニュースダイジェスト社, ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024, 自 2024年07月06日

  
• 1億総エンジニア社会に向けた京都発次世代エンジニア育成プログラムの創成

  講師

  一般社団法人京都府情報産業協会, 2023年 新春セミナー, 自 2023年01月20日, 至 2023年01月20日

  
• 一億総エンジニア社会に向けた産学官民連携による次世代エンジニア育成プログラム

  講師

  京都スマートシティエキスポ運営協議会, 京都スマートシティエキスポ2022, 自 2022年10月06日, 至 2022年10月07日

  
• ヒトと共に生きるロボットの身体はどうあるべきか？

  パネリスト

  大阪大学共生知能システム研究センター, 第1回 大阪大学共生知能システム研究センター【おウチで】サイエンスカフェ, 自 2020年08月10日, 至 2020年08月10日