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Ohki, Kentaro

Graduate School of Informatics, Department of Informatics Assistant Professor

Ohki, Kentaro
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    Last Updated :2026/01/15

    Basic Information

    Faculty

    • 工学部 工学部

    Professional Memberships

    • The Institute of Systems, Control and Information Engineers
    • The Physical Society of Japan
    • IEEE
    • The Society of Instrument and Control Engineers

    Academic Degree

    • Master of Information Science and Technology(The University of Tokyo)
    • Ph.D.(Information Science and Technology)(The University of Tokyo)

    Research History

    • From Nov. 2022, To Mar. 2023
      The University of Padua, Department of Information Engineering, Visiting Researcher
    • From Apr. 2013, To Sep. 2017
      Osaka University, 基礎工学部, 非常勤講師
    • From Jun. 2013, To Present
      Kyoto University, Graduate School of Informatics, Department of Applied Mathematics and Physis, Assistant Professor
    • From Dec. 2011, To May 2013
      Kyoto University, Graduate School of Informatics, Program-specific assistant professor
    • From Oct. 2011, To Nov. 2011
      The University of Tokyo, The Graduate School of Information Science and Technology, Post Doctor Researcher

    Language of Instruction

    • English

    ID,URL

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      Last Updated :2026/01/15

      Research

      Research Topics, Overview of the research

      • Research Topics

        Robust filtering and control theory for stochastic and open quantum systems

      • Overview of the research

        My research interests are in estimation and control of stochastic dynamical systems, in particular, quantum dynamical systems, and their applications to quantum information technology. My research interests are mathematics related to quantum and probability theory, which includes stochastic calculus, quantum stochastic calculus, classical and quantum statistics, the theory of operator algebras, and optimization theory, and also applications to implement quantum information technology (e.g., quantum computation and quantum communication).

      Research Interests

      • Quantum filtering theory
      • quantum control theory
      • stochastic filtering theory
      • Adaptive control

      Research Areas

      • Natural sciences, Applied mathematics and statistics, Quantum statistics, quantum information
      • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, Quantum control, filtering theory, stochastic control theory, adaptive control

      Papers

      • Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference, Sep. 2024, Peer-reviewed, Last author, Corresponding author
      • Approximation Error Analysis of Kalman-Takens Filters
        Harunori Yamaoka; Kentaro Ohki
        Proceedings of SICE Festival 2025 with Annual Conference, Sep. 2025, Peer-reviewed, Last author, Corresponding author
      • Finding Quantum Codes via Riemannian Optimization
        Miguel Casanova; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
        Quantum Science and Technology, 07 Feb. 2025, Peer-reviewed
      • Exploring the Robustness of Stabilizing Controls for Stochastic Quantum Evolutions
        Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
        SIAM Journal on Control and Optimization, 10 Jan. 2025, Peer-reviewed, Invited
      • Low-Rank Approximated Kalman-Bucy Filters Using Oja’s Principal Component Flow for Linear Time-Invariant Systems
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        IEEE Control Systems Letters, Jun. 2024, Last author, Corresponding author
      • Robust Quantum Coding for Thermal Noise via Dissipative Dynamics
        Kazuki Nishino; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
        2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 13 Dec. 2023, Peer-reviewed
      • On the Robustness of Stability for Quantum Stochastic Systems
        Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
        2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 13 Dec. 2023, Peer-reviewed, Invited
      • Quantum Information Decoding Using Dissipative Dynamics
        Mitsuhiko Tokoyoda; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
        IFAC-PapersOnLine, Jul. 2023, Peer-reviewed
      • Threshold theorem in isolated quantum dynamics with stochastic control errors
        Manaka Okuyama; Kentaro Ohki; Masayuki Ohzeki
        Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 05 Dec. 2022, Peer-reviewed
      • Mean-field type quantum filter for a quantum Ising type system
        Kentaro Ohki
        IFAC-PapersOnLine, 2020, Peer-reviewed, Lead author, Corresponding author
      • An event-based quantum error correction via measurement-based feedback control
        Shuto Yamada; Kentaro Ohki; Kenji Kashima
        SICE Annual Conference, Sep. 2019, Peer-reviewed
      • A study of minimax LEQG control with constant-constrained Renyi divergence
        Nobuya Kamo; Kentaro Ohki
        The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Nov. 2018, Peer-reviewed
      • Quantum smoother for open quantum systems driven by quantum jump-diffusion processes
        Kentaro Ohki
        The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Nov. 2018, Peer-reviewed
      • Analyzing the effects of transmission line fault on the stochastic model predictive controlled IEEE 30-bus system with uncertain environment
        Kentaro Ohki; Takuya Kakehashi; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta
        2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug. 2017, Peer-reviewed
      • Nonclassical state generation for linear quantum systems via nonlinear feedback control
        Kentaro Ohki; Koji Tsumura; Reiji Takeuchi
        JOURNAL OF PHYSICS B-ATOMIC MOLECULAR AND OPTICAL PHYSICS, Jun. 2017, Peer-reviewed
      • Power generation scheduling with transmission line thermal constraints: A case study
        Yuya Tomisawa; Kentaro Ohki; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta
        2nd SICE International Symposium on Control Systems 2016, Mar. 2016, Peer-reviewed
      • Exploitation of uncertain weather forecast data in power network management
        Y. Tomisawa; K. Ohki; H. Sugihara; K. Kashima; Y. Ohta
        IFAC PAPERSONLINE, 2016, Peer-reviewed
        Access this paper :
      • A smoothing theory for open quantum systems: The least mean square approach
        Kentaro Ohki
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 08 Feb. 2015, Peer-reviewed
      • Quantum-Enhanced Optical-Phase Tracking
        Hidehiro Yonezawa; Daisuke Nakane; Trevor A. Wheatley; Kohjiro Iwasawa; Shuntaro Takeda; Hajime Arao; Kentaro Ohki; Koji Tsumura; Dominic W. Berry; Timothy C. Ralph; Howard M. Wiseman; Elanor H. Huntington; Akira Furusawa
        SCIENCE, Sep. 2012, Peer-reviewed
      • On quantum-classical equivalence for linear systems control problems and its application to quantum entanglement assignment
        Kentaro Ohki; Shinji Hara; Naoki Yamamoto
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2011, Peer-reviewed
      • Robust quantum Kalman filtering under the phase uncertainty of the probe-laser
        Sanae Iida; Kentaro Ohki; Naoki Yamamoto
        Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 2010, Peer-reviewed
      • A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of N–level quantum angular momentum systems
        Shoju Enami; Kentaro Ohki
        2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 14 Dec. 2021, Peer-reviewed, Corresponding author
      • Comparison of estimation error between two different low-rank Kalman-Bucy filters
        Shuto Yamada; Kentaro Ohki
        2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Sep. 2021, Peer-reviewed, Corresponding author
      • Convergence analysis of adaptive tuning parameter for robust stabilizing control of N-level quantum systems
        Shoju Enami; Kentaro Ohki
        2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Sep. 2021, Peer-reviewed, Corresponding author

      Misc.

      • Convergence Analysis of Natural Power Method and Its Applications to Control
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        25 Dec. 2025
      • Global Convergence of Oja's Component Flow for General Square Matrices and Its Applications
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        01 Oct. 2025
      • ディープ量子特徴量を用いた脳波に基づく感情推定
        吉田玲音; 小野景子; 大木健太郎
        情報処理学会研究報告(Web), 2025
      • Low-rank approximated Kalman filter for linear time-varying systems
        都築大樹; 大木健太郎
        計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2025
      • Theoretical Analysis on Approximation Error of Model-Free Filters with Time-Delay Coordinates
        山岡晴徳; 大木健太郎
        計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2025
      • Construction of Quantum Error-Tolerant Code Using Stochastic Manifold Optimization
        井ノ上響; 大木健太郎
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2024
      • 量子系の過去の推定はできる?できない?条件付き期待値とベイズの公式の再考
        大木健太郎
        システム/制御/情報, 2024
      • low rank Kalman filters for LTI systems using H∞ filtering theory
        都築大樹; 大木健太郎
        計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2024
      • Practical treatment of stability-guaranteed data-driven model predictive control for a rotary flexible beam with quantized observations
        横井亮太; 白倉稜太; 松下勝磨; 神田優斗; 井ノ上響; 都築大樹; 大木健太郎
        自動制御連合講演会講演論文集(Web), 2024
      • Identification of Error-Correcting Code Space and Error Correction Dynamics for Open Quantum Systems
        井ノ上響; 大木健太郎
        自動制御連合講演会講演論文集(Web), 2024
      • Analysis of low rank Kalman filters for LTI systmes with a normal system matrix
        都築大樹; 大木健太郎
        自動制御連合講演会(CD-ROM), 2023
      • Consideration of Noise-Assisted Quantum Annealing
        江波祥樹; 大木健太郎
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2022
      • 木村英紀著「現代システム科学概論」(東京大学出版会 2021)
        大木健太郎
        JSIAM Online Magazine, Feb. 2022
      • LPV system identication using ε-support vector regression : A numeric verification of robustness against outliers
        山岡 誠司; 大木 健太郎; 太田 快人
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 15 May 2013
      • N準位量子系のロバスト制御のための適応パラメータ推定
        江波祥樹; 大木健太郎
        第65回システム制御情報学会研究発表会(SCI’21)予稿集, May 2021
      • 散逸ダイナミクスを用いた量子復号
        下村光彦; 大木健太郎; 津村幸治
        第8回 制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2021
      • パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案
        梶田健ノ介; 大木健太郎
        第63回自動制御連合講演会, Nov. 2020
      • 量子状態スムージング：再帰的手法への一考察
        大木健太郎
        第７回制御部門マルチシンポジウム予稿集, Mar. 2020
      • 平均場ゲームを用いた大規模量子フィードバック制御にむけて
        大木健太郎
        第62回自動制御連合講演会予稿集, Nov. 2019
      • イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正
        山田脩人; 大木健太郎; 加嶋健司
        第63回システム制御情報学会研究発表会(SCI’19)予稿集, May 2019
      • フィードバック制御によるロバスト量子アニーリング計算精度の向上に向けて
        大木健太郎
        第6回計測自動制御部門マルチシンポジウム予稿集, Mar. 2019
      • 確率ネットワーク化システムにおける移動エントロピーの解析とネットワーク推定問題への応用
        村上正和; 大木 健太郎
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2018
      • 量子系におけるネットワーク化制御とその応用
        大木 健太郎
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2018
      • グラディエント・フローを用いた正四面体の展開図作成法の検討
        加茂暢也; 大木 健太郎
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2018
      • 移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討
        村上正和; 大木 健太郎
        第60回 自動制御連合講演会, Nov. 2017
      • Exploitation of uncertain weather forecast data in transmission capacity management of the IEEE 30-bus system
        Takuya Kakehashi; Kentaro Ohki; Eiji Sugihara
        The 4th Multi-Symposium on Control Systems, Mar. 2017
      • An invitation to quantum filtering and smoothing theory based on two inner products
        Kentaro Ohki
        RIMS Kokuroku, Jan. 2017
      • Optimal Power Generation scheduling with transmission line thermal constraints by model predictive control
        Yuya Tomisawa; Kentaro Ohki; Kenji Kashima; Yoshito Ohta
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2016
      • Power generation scheduring with uncertain transmission line temperature constraints by stochastic model predictive control scheme
        Yuya Tomisawa; Kentaro Ohki; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta
        SICE International Symposium on Control Systems 2016, Mar. 2016, Peer-reviewed
      • Flow of information between bipartite linear quantum systems and quantum entanglement
        Yusuke Tanbo; Kentaro Ohki
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2015
      • 確率的な現象とその多様な捉え方
        大木 健太郎; 加嶋 健司
        計測と制御, Apr. 2013, Peer-reviewed, Invited

      Presentations

      • Quantum conditional expectation from the multi-objective optimization viewpoint
        Kentaro Ohki
        The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), 09 Nov. 2025
      • 量子状態スムージングに関する一考察
        大木健太郎
        第68回自動制御連合講演会, 01 Nov. 2025
      • 周波数領域データ駆動予測制御による外乱除去方法の検討
        加賀美 秋景; 内田 こころ; 伊藤 彩矢; 山口 湊士; 黒川 啓太; 竹下 和樹; 本渡 拓海; 山岡 晴徳; 大木 健太郎
        第68回自動制御連合講演会, 01 Nov. 2025
      • 周波数領域データ駆動予測制御における計算量削減とロバスト性評価
        竹下 和樹; 黒川 啓太; 山口 湊士; 伊藤 彩矢; 内田 こころ; 加賀美 秋景; 本渡 拓海; 山岡 晴徳; 大木 健太郎
        第68回自動制御連合講演会, 01 Nov. 2025
      • 量子化出力を持つ柔軟梁に対する安定性保証付きデータ駆動モデル予測制御の実験
        横井 亮太; 白倉 稜太; 松下 勝磨; 神田 優斗; 井ノ上 響; 都築 大樹; 大木 健太郎
        第67回自動制御連合講演会, 23 Nov. 2024
      • Approximation Error Analysis of Kalman-Takens Filters
        Harunori Yamaoka; Kentaro Ohki
        SICE Festival 2025 with Annual Conference, 11 Sep. 2025
      • ディープ量子特徴量を用いた脳波に基づく感情推定
        吉田玲音; 小野景子; 大木健太郎
        情報処理学会第153回MPS・第82回BIO合同研究発表会, 21 Jun. 2025
      • グラディエント・フローを用いた正四面体の展開図作成法の検討
        加茂暢也; 大木健太郎
        第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), May 2018
      • 確率ネットワーク化システムにおける移動エントロピーの解析とネットワーク推定問題への応用
        村上正和; 大木健太郎
        第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), May 2018
      • 量子系におけるネットワーク化制御とその応用
        大木健太郎
        第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), May 2018
      • ポワソン型観測過程に基づく量子スムージング
        大木健太郎
        第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2018
      • 移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討，第60回自動制御連合講演会
        村上 正和; 大木 健太郎
        第60回自動制御連合講演会, Nov. 2017
      • IEEE 30バスモデルを対象とした送電容量に対する不確かな気象予測 データの影響
        梯拓哉; 大木健太郎; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人
        第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2017
      • 電力ネットワークにおける不確かな気象予測データの利用と影響
        大木 健太郎; 富澤 悠弥; 杉原 英治; 加嶋 健司; 太田 快人
        第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016
      • 電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画
        富澤 悠弥; 大木 健太郎; 加嶋 健司; 太田 快人
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会, Nov. 2016
      • 二つの線形量子系の情報の流れと量子相関生成の解析
        丹保 裕介; 大木 健太郎
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2015
      • 線形量子系のスムージング問題とその古典系との比較
        大木健太郎
        第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2015
      • 線形量子系のネットワーク構造と量子相関生成の解析
        丹保 裕介; 大木 健太郎
        第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2015
      • 合意形成アルゴリズムを用いたネットワークドN次元量子系の安定化
        竹内礼二; 津村幸治; 大木健太郎
        第57回自動制御連合講演会, Nov. 2014
      • 量子ビットシステムにおけるスムージングと条件付き期待値
        青山紘己; 大木 健太郎
        第58回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'14), May 2014
      • 確率的エージェントのターゲット追従最適制御問題への経路積分的アプローチ
        奥村悠太; 佐々木英一; 大木健太郎
        第58回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'14), May 2014
      • 合意形成アルゴリズムを用いた量子状態のボゾン化とフェルミオン化
        加門駿平; 大木健太郎
        第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2014
      • 射影測定と局所的フィードバック制御による量子状態の合意形成
        加門駿平; 大木健太郎
        第56回自動制御連合講演会, Nov. 2013
      • ε-サポートベクター回帰を用いたLPVシステム同定-異常値に対するロバスト性の数値例による検証
        山岡誠司; 大木健太郎; 太田快人
        第57回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), May 2013
      • 量子ビット通信路を用いたオブザーバに基づく線形確定システムの制御
        大木健太郎
        第57回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), May 2013
      • 倒立振子における乗法ノイズを利用した安定化実験
        笠井 美弦; 高 正義; 大塚 啓司郎; 中野 博文; 藤田 裕樹; 佐野 圭; 大関 真之; 大木 健太郎
        第57回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), May 2013
      • 量子ビット通信路を用いた線形確定システムの状態推定
        大木健太郎; 小川聡
        第13回計測自動制御学会 制御部門大会, Mar. 2013
      • 古典フィードバック制御を用いた二量子ビット間の幾何学的量子不一致性の増大法
        大木健太郎
        第56回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'12), May 2012
      • 変形量子Fisher情報量を規範とした古典フィードバック制御による2量子ビット系の量子相関の増大法
        大木健太郎; 原辰次
        第12回計測自動制御学会 制御部門大会, Mar. 2012
      • 量子光学における位相の近似最適推定と実機による検証
        大木 健太郎; 米澤 英宏; 中根 大輔; 岩澤 浩二郎; 津村 幸治; 古澤 明
        第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, Sep. 2011
      • 量子系のプローブレーザー揺らぎに対するロバストカルマンフィルタリング
        飯田早苗; 大木健太郎; 山本直樹
        第10回計測自動制御学会 制御部門大会, Mar. 2010
      • 線形量子系の構造と共分散指定制御
        大木健太郎; 山本直樹; 原辰次
        第10回計測自動制御学会 制御部門大会, Mar. 2010
      • ポイントコンタクトを用いた結合量子ドット系のモデル化と状態推定
        大木健太郎; 原辰次
        第8回計測自動制御学会 制御部門大会, Mar. 2008
      • Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        SICE Festival 2024 with Annual Conference, 28 Aug. 2024
      • Low-Rank Approximated Kalman-Bucy Filters Using Oja’s Principal Component Flow for Linear Time-Invariant Systems
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        2024 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 16 Dec. 2024
      • 線形時変システムに対する低ランク近似 Kalman フィルタ
        都築大樹; 大木健太郎
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 05 Mar. 2025
      • Takens の埋め込み定理に基づくモデルフリー非線形フィルタの解析
        山岡晴徳; 大木健太郎
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 05 Mar. 2025
      • 開放量子系に対する誤り訂正符号空間の同定と誤り訂正ダイナミクス
        井ノ上 響; 大木健太郎
        第67回自動制御連合講演会, 23 Nov. 2024
      • Construction of Quantum Error-Tolerant Code Using Stochastic Manifold Optimization
        Hibiki Inoue; Kentaro Ohki
        第68回システム制御情報学会研究講演会, 25 May 2024
      • Identification of the space of quantum error-correcting codes using stochastic manifold optimization
        Hibiki Inoue; Kentaro Ohki
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 19 Mar. 2024
      • low rank Kalman filters for LTI systems using H∞ filtering theory
        Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
        The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems, 20 Mar. 2024
      • On the Robustness of Stability for Quantum Stochastic Systems
        Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
        The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 15 Dec. 2023, Invited
      • Robust quantum coding for thermal noise via dissipative dynamics
        Kazuki Nishino; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
        The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 14 Dec. 2023
      • Analysis of low rank Kalman filters for LTI systems with a normal system matrix
        Daiki Tsuduki; Kentaro Ohki
        第66回自動制御連合講演会, 07 Oct. 2023
      • On faster convergence of stochastic approximation for adaptive quantum control
        Kentaro Ohki; Shoju Enami
        The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 12 Jul. 2023
      • Quantum Information Decoding Using Dissipative Dynamics
        Mitsuhiko Tokoyoda; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
        The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 10 Jul. 2023
      • 雑音駆動型量子アニーリングの検討
        江波 祥樹; 大木 健太郎
        第66回システム制御情報学会研究発表会(SCI’22), 19 May 2022
      • Convergence analysis of adaptive tuning parameter for robust stabilizing control of N-level quantum systems
        Shoju Enami; Kentaro Ohki
        SICE Annual Conference 2021, 08 Sep. 2021
      • N準位量子系のロバスト制御のための適応パラメータ推定
        江波祥樹; 大木健太郎
        第65回システム制御情報学会研究発表会(SCI’21), 28 May 2021
      • 散逸ダイナミクスを用いた量子復号
        下村光彦; 大木健太郎; 津村幸治
        第8回 制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2021
      • パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案
        梶田健ノ介; 大木健太郎
        第63回自動制御連合講演会, 22 Nov. 2020
      • On a New Low-Rank Kalman-Bucy Filter and Its Convergence Property
        Shuto Yamada; Kentaro Ohki
        The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '20), 30 Oct. 2020
      • Mean-field type quantum filter for a quantum Ising type system
        Kentaro Ohki
        the 1st Virtual IFAC World Congress, 12 Jul. 2020
      • 平均場ゲームを用いた大規模量子フィードバック制御 にむけて
        大木 健太郎
        第62回自動制御連合講演会, 08 Nov. 2019
      • Distributed Control of Stochastic Battery Systems Via Mean Field Game
        Nobuya Kamo; Kentaro Ohki
        SICE 2019, 11 Sep. 2019
      • An Event-Based Quantum Error Correction Via Measurement-Based Feedback Control
        Shuto Yamada; Kentaro Ohki; Kenji Kashima
        SICE 2019, 11 Sep. 2019, Invited
      • イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正：１補助ビットを用いたアプローチ
        山田 脩人; 大木 健太郎; 加嶋 健司
        第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 24 May 2019
      • 量子システム制御理論の面白さと難しさ
        大木 健太郎
        真なるダイナミクスの 追求による 次世代システム制御理論 調査研究委員会次世代システム制御理論への挑戦, 20 Apr. 2019, Invited
      • フィードバック制御による量子アニーリング計算精度の向上に向けて
        大木 健太郎
        第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 09 Mar. 2019
      • Quantum communication
        Kentaro Ohki
        SICE Annual Conference, 11 Sep. 2018, Invited
      • A convergence rate analysis of the continuous time replica exchange method
        Kentaro Ohki; Masayuki Ohzeki
        The 2015 Autumn Meeting, The Physical Society of Japan, 17 Sep. 2015
      • N準位量子系の適応ロバスト制御における可到達性解析
        江波祥樹; 大木健太郎
        第9回 制御部門マルチシンポジウム, 10 Mar. 2022
      • A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of N-level quantum angular momentum systems
        Shoju Enami; Kentaro Ohki
        The 60th Conference on Decision and Control (CDC2021), 14 Dec. 2021
      • 移動エントロピーによるダイナミカルシステムのモデル次数選択
        渡辺 陵真; 大木 健太郎
        第64回自動制御連合講演会, 14 Nov. 2021
      • N準位量子系の適応ロバスト制御のための適応ゲイン設計の考察
        江波祥樹; 大木健太郎
        第64回自動制御連合講演会, 13 Nov. 2021
      • On Recursive Quantum State Smoothing
        Kentaro Ohki
        The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’21), 30 Oct. 2021, Invited
      • Comparison of Estimation Error between Two Different Low-Rank Kalman-Bucy Filters
        Shuto Yamada; Kentaro Ohki
        SICE Annual Conference 2021, 08 Sep. 2021

      Awards

      • 2011
        The Society of Instrument and Control Engineers, 学術奨励賞・研究奨励賞

      External funds: Kakenhi

      • 融合型AIに基づくインテリアの推薦のためのユーザー嗜好感性モデルの構築
        Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
        Basic Section 61060:Kansei informatics-related
        Doshisha University
        小野 景子
        From 01 Apr. 2021, To 31 Mar. 2026, Granted
        感性モデル;深層学習;遺伝的プログラミング;意思決定;モデル選択;グラフスペクトル;量子アニーリング;クラスタリング;インテリア推薦;感性;人工知能;重要ルール抽出
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12097/
      • Development of theory and technology for quantum error correction based on quantum control theory
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        Basic Section 21040:Control and system engineering-related
        The University of Tokyo
        Koji Tsumura
        From 01 Apr. 2020, To 31 Mar. 2023, Project Closed
        制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02168/
      • Information-theoretic characterization of uncertainties of quantum systems and development of quantum robust control theory
        Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
        Basic Section 12040:Applied mathematics and statistics-related
        Kyoto University
        Kentaro Ohki
        From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2024, Project Closed
        適応制御;ロバスト制御;ロバスト安定化;量子制御;ロバスト安定性解析;ロバスト適応制御;オンライン学習;低次元化フィルタ;量子ビット制御;量子スムージング
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K03619/
      • Performance analysis and approximation theory for quantum dynamical estimator
        Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
        Kyoto University
        Kentaro Ohki
        From 01 Apr. 2016, To 31 Mar. 2020, Project Closed
        平均場型量子フィルタ;平均場型蓄電池制御;量子スムージング;移動エントロピー;量子フィルタリング;近似フィルタ;状態推定;量子情報;制御工学;量子統計
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K21127/
      • Fusion of Control/Quantum/Information Theories for Quantum Control Technology
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        The University of Tokyo
        Koji Tsumura
        From 01 Apr. 2016, To 31 Mar. 2019, Project Closed
        制御工学;量子制御;量子フィルタリング理論;量子統計;量子計算;量子アニーリング;量子スムージング
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04382/
      • Control systems that utilize interaction with environmental fluctuation
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        Kyoto University
        Kenji Kashima
        From 01 Apr. 2014, To 31 Mar. 2018, Project Closed
        制御工学;情報通信工学;薬学;機械学習;確率;確率論
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289130/
      • A study of networked quantum/classical control via quantum channels
        Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
        Kyoto University
        Kentaro Ohki
        From 01 Apr. 2013, To 31 Mar. 2016, Project Closed
        量子ネットワーク;量子スムージング;量子推定理論;スムージング理論;量子状態推定;量子通信;ネットワーク化制御;量子フィードバック制御
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820178/
      • Optical non-Gaussian state generation via quantum feedback control
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        The University of Tokyo
        Koji Tsumura
        From 01 Apr. 2013, To 31 Mar. 2017, Project Closed
        制御理論;量子光学;数理物理;量子工学
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289127/
      • Development of Robust Quantum Error Correction by Continuous-Time Quantum Feedback Control
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        Basic Section 21040:Control and system engineering-related
        The University of Tokyo
        津村 幸治
        From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2026, Granted
        制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01432/
      • Development of Robust Quantum Error Correction by Continuous-Time Quantum Feedback Control
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        Basic Section 21040:Control and system engineering-related
        Reitaku University
        津村 幸治
        From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2026, Granted
        制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26126/
      list
        Last Updated :2026/01/15

        Education

        Teaching subject(s)

        • From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026
          Topics in Applied Mathematics and Physics B
          3434, Year-long, Graduate School of Informatics, 1
        • From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026
          System Analysis Laboratory
          9132, Spring, Faculty of Engineering, 4
        • From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026
          Applied Mathematics and Physics Laboratory
          9125, Fall, Faculty of Engineering, 4
        • From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
          Applied Mathematics and Physics Laboratory
          9089, Fall, Faculty of Engineering, 2
        • From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
          Topics in Applied Mathematics and Physics B
          3434, Year-long, Graduate School of Informatics, 1
        • From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
          System Analysis Laboratory
          9132, Spring, Faculty of Engineering, 4
        • From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025
          Applied Mathematics and Physics Laboratory
          9125, Fall, Faculty of Engineering, 4
        • From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          9074, Fall, Faculty of Engineering, 2
        • From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024
          System Analysis Laboratory
          9132, Spring, Faculty of Engineering, 4
        • From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023
          System Analysis Laboratory
          9132, Spring, Faculty of Engineering, 4
        • From Apr. 2013, To Mar. 2014
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2013, To Mar. 2014
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2014, To Mar. 2015
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2015, To Mar. 2016
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2015, To Mar. 2016
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2016, To Mar. 2017
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2016, To Mar. 2017
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2017, To Mar. 2018
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2017, To Mar. 2018
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2018, To Mar. 2019
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2018, To Mar. 2019
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2019, To Mar. 2020
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2019, To Mar. 2020
          Seminar on Applied Mathematics and Physics
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2020, To Mar. 2021
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2020, To Mar. 2021
          System Analysis Laboratory
          Fall, 工学部
        • From Apr. 2021, To Mar. 2022
          System Analysis Laboratory
          Spring, 工学部
        • From Apr. 2021, To Mar. 2022
          System Analysis Laboratory
          Spring, 工学部

        Student achievements: Awards

        • システム制御情報学会 奨励賞
          Hibiki Inoue, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 27 May 2025
        • 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）
          Mitsuhiko, Shimomura, 計測自動制御学会制御部門, 09 Mar. 2022
        • 計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞
          Shoju Enami, The Society of Instrument and Control Engineers, Kansai Chapter, 07 Jan. 2022
        • Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award
          Shoju Enami, The Society of Instrument and Control Engineers, 10 Sep. 2021
        • 第60回システム制御情報学会 奨励賞
          丹保 裕介, システム制御情報学会, 26 May 2016
        • 第60回自動制御連合講演会 優秀発表賞
          村上正和, 計測自動制御学会, 12 Nov. 2017
        list
          Last Updated :2026/01/15

          Administration

          Faculty management (title, position)

          • From 01 Apr. 2025, To 31 Mar. 2026
            基盤整備委員会安全衛生担当
          • From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2025
            システム運用WG委員
          • From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2025
            情報セキュリティWG委員
          • From 01 Apr. 2015, To 31 Mar. 2016
            情報セキュリティWG委員会委員
          • From 01 Apr. 2015, To 31 Mar. 2016
            システム運用WG委員会委員
          • From 01 Apr. 2012, To 31 Mar. 2013
            図書ＷＧ委員
          • From 01 Apr. 2012, To 31 Mar. 2013
            図書ＷＧ委員（兼任　数理コース）
          • From 01 Apr. 2013, To 31 Mar. 2014
            図書ＷＧ委員
          • From 01 Apr. 2013, To 31 Mar. 2014
            図書ＷＧ委員（兼任　数理コース）
          • From 01 Apr. 2015, To 31 Mar. 2016
            情報セキュリティWG委員
          • From 01 Apr. 2015, To 31 Mar. 2016
            システム運用WG委員
          • From 01 Apr. 2018, To 31 Mar. 2019
            評価WG委員
          • From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2020
            広報WG委員
          list
            Last Updated :2026/01/15

            Academic, Social Contribution

            Committee Memberships

            • From Jun. 2024, To Present
              世話人, SICE 制御部門 制御理論若手合宿
            • From Jan. 2018, To Sep. 2019
              Technical program comittee member, SICE 2019
            • From Mar. 2025, To Present
              実行委員（国際担当）, 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
            • From Mar. 2025, To Present
              Committee member (Secretary), SICE International Symposium on Control Systems 2026
            • From Jun. 2024, To Mar. 2025
              Committee member (Secretary), SICE International Symposium on Control Systems 2025
            • From Jun. 2024, To Mar. 2025
              実行委員（国際担当）, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
            • From Feb. 2024, To Present
              制御部門制御理論部会委員（2025年より幹事）, 計測自動制御学会
            • From Feb. 2024, To Present
              Committee member, Technical Committee on Quantum Computing, Systems and Control, IEEE Control Systems Society
            • From Nov. 2023, To May 2024
              committee member, SCI'24
            • From Nov. 2021, To May 2022
              committee member, SCI'22
            • From Jul. 2022, To Jul. 2023
              IFAC World Congress Local Arrangement Comittee, IFAC World Congress
            • From Nov. 2019, To Sep. 2022
              NOC co-chair, 10th IFAC Symposium on ROCOND 2022
            • From Oct. 2020, To Nov. 2021
              General Affairs, 第64回自動制御連合講演会
            • From May 2019, To May 2021
              Editor, ISCIE
            • From Mar. 2017, To Mar. 2018
              General co-chair and Program co-chair, The 5th Multi-symposium on Control Systems
            • From 2015, To Dec. 2015
              Local committee member, 54th IEEE Conference on Decision and Control
            • From Jan. 2013, To Dec. 2014
              General Affairs, SICE Kansai chapter
            • From Jan. 2012, To Nov. 2012
              General Affairs, 第55回自動制御連合講演会

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