基本情報

学部兼担

• 工学部 工学部

所属学協会

• システム制御情報学会
• 日本物理学会
• IEEE
• 計測自動制御学会

学位

• 修士（情報理工学）(東京大学)
• 博士（情報理工学）(東京大学)

経歴

• 自 2026年04月, 至 現在

  東海大学, 情報理工学部 コンピュータ応用工学科, 特任准教授
• 自 2022年11月, 至 2023年03月

  パドバ大学, Department of Information Engineering, 訪問研究員
• 自 2013年04月, 至 2017年09月

  大阪大学, 基礎工学部, 非常勤講師
• 自 2013年06月, 至 2026年03月

  京都大学, 大学院情報学研究科 数理工学専攻, 助教
• 自 2011年12月, 至 2013年05月

  京都大学, 大学院情報学研究科, 特定助教
• 自 2011年10月, 至 2011年11月

  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員

使用言語

• 英語

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-5607-109X

• J-Global ID

  201401027303625554

researchmap URL

• https://researchmap.jp/7000009165

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  確率システムおよび量子動的システムのロバスト推定およびロバスト制御理論の構築

• 研究概要

  次世代情報技術としての量子情報処理技術の発展は目覚しく，よりよい精度の実験を行うためにも，微細な対象物への計測・制御技術はますます重要になっている．本研究では，確率システムや量子動的システムの推定や制御技術のための理論を構築することを目的とし，測度論や非可換確率論を基礎としつつ，既存の計算技術や量子計算などの次世代計算技術と理論を融合させた，実践的かつロバストな確率・量子制御理論の構築を目指している．

研究キーワード

• 量子フィルタリング理論
• 量子制御理論
• フィルタリング理論
• 適応制御

研究分野

• 自然科学一般, 応用数学、統計数学, 量子統計, 量子情報
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, 量子制御, フィルタリング理論, 確率制御理論, 適応制御

論文

• Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems

  Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki

  Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年09月, 査読有り, 最終著者, 責任著者

  
• Approximation Error Analysis of Kalman-Takens Filters

  Harunori Yamaoka; Kentaro Ohki

  Proceedings of SICE Festival 2025 with Annual Conference, 2025年09月, 査読有り, 最終著者, 責任著者

  
• Finding Quantum Codes via Riemannian Optimization

  Miguel Casanova; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi

  Quantum Science and Technology, 2025年02月07日, 査読有り

  
• Exploring the Robustness of Stabilizing Controls for Stochastic Quantum Evolutions

  Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi

  SIAM Journal on Control and Optimization, 2025年01月10日, 査読有り, 招待有り

  
• Low-Rank Approximated Kalman-Bucy Filters Using Oja’s Principal Component Flow for Linear Time-Invariant Systems

  Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki

  IEEE Control Systems Letters, 2024年06月, 最終著者, 責任著者

  
• Robust Quantum Coding for Thermal Noise via Dissipative Dynamics

  Kazuki Nishino; Kentaro Ohki; Koji Tsumura

  2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月13日, 査読有り

  
• On the Robustness of Stability for Quantum Stochastic Systems

  Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi

  2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月13日, 査読有り, 招待有り

  
• Quantum Information Decoding Using Dissipative Dynamics

  Mitsuhiko Tokoyoda; Kentaro Ohki; Koji Tsumura

  IFAC-PapersOnLine, 2023年07月, 査読有り

  
• Threshold theorem in isolated quantum dynamics with stochastic control errors

  Manaka Okuyama; Kentaro Ohki; Masayuki Ohzeki

  Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2022年12月05日, 査読有り

  
• Mean-field type quantum filter for a quantum Ising type system

  Kentaro Ohki

  IFAC-PapersOnLine, 2020年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• An event-based quantum error correction via measurement-based feedback control

  Shuto Yamada; Kentaro Ohki; Kenji Kashima

  SICE Annual Conference, 2019年09月, 査読有り

  
• A study of minimax LEQG control with constant-constrained Renyi divergence

  加茂 暢也; 大木 健太郎

  The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2018年11月, 査読有り

  
• Quantum smoother for open quantum systems driven by quantum jump-diffusion processes

  大木 健太郎

  The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2018年11月, 査読有り

  
• Analyzing the Effects of Transmission Line Fault on the Stochastic Model Predictive Controlled IEEE 30-Bus System with Uncertain Environment

  Kentaro Ohki; Kakehashi Takuya; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta

  Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017年08月, 査読有り

  
• Nonclassical state generation for linear quantum systems via nonlinear feedback control

  Kentaro Ohki; Koji Tsumura; Reiji Takeuchi

  JOURNAL OF PHYSICS B-ATOMIC MOLECULAR AND OPTICAL PHYSICS, 2017年06月, 査読有り

  
• Power generation scheduling with transmission line thermal constraints: A case study

  Yuya Tomisawa; Kentaro Ohki; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta

  2nd SICE International Symposium on Control Systems 2016, 2016年03月, 査読有り

  
• Exploitation of uncertain weather forecast data in power network management

  Y. Tomisawa; K. Ohki; H. Sugihara; K. Kashima; Y. Ohta

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• A smoothing theory for open quantum systems: The least mean square approach

  Kentaro Ohki

  Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015年02月08日, 査読有り

  
• Quantum-Enhanced Optical-Phase Tracking

  Hidehiro Yonezawa; Daisuke Nakane; Trevor A. Wheatley; Kohjiro Iwasawa; Shuntaro Takeda; Hajime Arao; Kentaro Ohki; Koji Tsumura; Dominic W. Berry; Timothy C. Ralph; Howard M. Wiseman; Elanor H. Huntington; Akira Furusawa

  SCIENCE, 2012年09月, 査読有り

  
• On quantum-classical equivalence for linear systems control problems and its application to quantum entanglement assignment

  Kentaro Ohki; Shinji Hara; Naoki Yamamoto

  Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2011年, 査読有り

  
• Robust quantum Kalman filtering under the phase uncertainty of the probe-laser

  Sanae Iida; Kentaro Ohki; Naoki Yamamoto

  Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 2010年, 査読有り

  
• A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of N–level quantum angular momentum systems

  Shoju Enami; Kentaro Ohki

  2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021年12月14日, 査読有り, 責任著者

  
• Comparison of estimation error between two different low-rank Kalman-Bucy filters

  Shuto Yamada; Kentaro Ohki

  2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月, 査読有り, 責任著者

  
• Convergence analysis of adaptive tuning parameter for robust stabilizing control of N-level quantum systems

  Shoju Enami; Kentaro Ohki

  2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月, 査読有り, 責任著者

  

MISC

• 周波数領域データ駆動予測制御における計算量削減とロバスト性評価

  竹下 和樹; 黒川 啓太; 山口 湊士; 伊藤 彩矢; 内田 こころ; 加賀美 秋景; 本渡 拓海; 山岡 晴徳; 大木 健太郎

  第68回自動制御連合講演会講演論文集, 2025年11月, 最終著者, 責任著者

  
• 周波数領域データ駆動予測制御による外乱除去方法の検討

  加賀美 秋景; 内田 こころ; 伊藤 彩矢; 山口 湊士; 黒川 啓太; 竹下 和樹; 本渡 拓海; 山岡 晴徳; 大木 健太郎

  第68回自動制御連合講演会講演論文集, 2025年11月, 最終著者, 責任著者

  
• Convergence Analysis of Natural Power Method and Its Applications to Control

  Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki

  2025年12月25日

  
• Global Convergence of Oja's Component Flow for General Square Matrices and Its Applications

  Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki

  2025年10月01日

  
• ディープ量子特徴量を用いた脳波に基づく感情推定

  吉田玲音; 小野景子; 大木健太郎

  情報処理学会研究報告(Web), 2025年

  
• 線形時変システムに対する低ランク近似Kalmanフィルタ

  都築大樹; 大木健太郎

  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2025年

  
• 時間遅れ座標を用いたモデルフリーフィルタの近似誤差に関する理論的解析

  山岡晴徳; 大木健太郎

  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2025年

  
• 確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成

  井ノ上響; 大木健太郎

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2024年

  
• 量子系の過去の推定はできる?できない?条件付き期待値とベイズの公式の再考

  大木健太郎

  システム/制御/情報, 2024年

  
• H_∞フィルタ理論を用いた低ランクKalman-Bucyフィルタ

  都築大樹; 大木健太郎

  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2024年

  
• 量子化出力を持つ柔軟梁に対する安定性保証付きデータ駆動モデル予測制御の実験

  横井亮太; 白倉稜太; 松下勝磨; 神田優斗; 井ノ上響; 都築大樹; 大木健太郎

  自動制御連合講演会講演論文集(Web), 2024年

  
• 開放量子系に対する誤り訂正符号空間の同定と誤り訂正ダイナミクス

  井ノ上響; 大木健太郎

  自動制御連合講演会講演論文集(Web), 2024年

  
• 正規行列をシステム行列にもつ低ランクKalmanフィルタの解析

  都築大樹; 大木健太郎

  自動制御連合講演会(CD-ROM), 2023年

  
• 雑音駆動型量子アニーリングの検討

  江波祥樹; 大木健太郎

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

  
• 木村英紀著「現代システム科学概論」(東京大学出版会 2021)

  大木健太郎

  JSIAM Online Magazine, 2022年02月

  
• ε-サポートベクター回帰を用いたLPVシステム同定 : 異常値に対するロバスト性の数値例による検証

  山岡 誠司; 大木 健太郎; 太田 快人

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日

  
• N準位量子系のロバスト制御のための適応パラメータ推定

  江波祥樹; 大木健太郎

  第65回システム制御情報学会研究発表会(SCI’21)予稿集, 2021年05月

  
• 散逸ダイナミクスを用いた量子復号

  下村光彦; 大木健太郎; 津村幸治

  第8回 制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月

  
• パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案

  梶田健ノ介; 大木健太郎

  第63回自動制御連合講演会, 2020年11月

  
• 量子状態スムージング：再帰的手法への一考察

  大木健太郎

  第７回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2020年03月

  
• 平均場ゲームを用いた大規模量子フィードバック制御にむけて

  大木健太郎

  第62回自動制御連合講演会予稿集, 2019年11月

  
• イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正

  山田脩人; 大木健太郎; 加嶋健司

  第63回システム制御情報学会研究発表会(SCI’19)予稿集, 2019年05月

  
• フィードバック制御によるロバスト量子アニーリング計算精度の向上に向けて

  大木健太郎

  第6回計測自動制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2019年03月

  
• 確率ネットワーク化システムにおける移動エントロピーの解析とネットワーク推定問題への応用

  村上正和; 大木 健太郎

  第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月

  
• 量子系におけるネットワーク化制御とその応用

  大木 健太郎

  第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月

  
• グラディエント・フローを用いた正四面体の展開図作成法の検討

  加茂暢也; 大木 健太郎

  第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月

  
• 移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討

  村上正和; 大木 健太郎

  第60回 自動制御連合講演会, 2017年11月

  
• IEEE 30バスモデルを対象とした送電容量に対する不確かな気象予測 データの影響

  梯拓哉; 大木健太郎; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人

  第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月

  
• An invitation to quantum filtering and smoothing theory based on two inner products

  大木 健太郎

  数理解析研究所講究録, 2017年01月

  
• 電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画

  富澤 悠弥; 大木 健太郎; 加嶋 健司; 太田 快人

  第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月

  
• Power generation scheduring with uncertain transmission line temperature constraints by stochastic model predictive control scheme

  富澤 悠弥; 大木 健太郎; 杉原 英治; 加嶋 健司; 太田 快人

  SICE International Symposium on Control Systems 2016, 2016年03月, 査読有り

  
• 二つの線形量子系の情報の流れと量子相関生成の解析

  丹保 裕介; 大木 健太郎

  第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015年05月

  
• 確率的な現象とその多様な捉え方

  大木 健太郎; 加嶋 健司

  計測と制御, 2013年04月, 査読有り, 招待有り

  

講演・口頭発表等

• Quantum model reduction based on Oja's flow

  Miguel Casanova; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi

  The International Symposium on Quantum Science, Technology and Innovation 2025(Quantum Innovation 2025), 2025年07月30日

  
• N準位量子系の適応制御

  大木健太郎

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月06日

  
• 緩やかに変化する線形時変システムのための適応型動的低ランクフィルタ

  Ying Wu; Kentaro Ohki

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月04日

  
• 主成分抽出アルゴリズムを用いた量子系の低次元モデル化

  大木健太郎

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月04日

  
• System Identification via Frequency-Domain Gaussian Process Regression for Transfer-Function Estimation

  Atsushi Yanagisawa; Kentaro Ohki

  SICE International Symposium on Control Systems 2026, 2026年03月04日

  
• 量子フィルタリングにおける不確かさの限界

  杉山綱祐; 大木健太郎; 山本直樹

  第21回量子情報技術研究会, 2009年11月04日

  
• Quantum conditional expectation from the multi-objective optimization viewpoint

  Kentaro Ohki

  The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), 2025年11月09日

  
• 量子状態スムージングに関する一考察

  大木健太郎

  第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日

  
• 周波数領域データ駆動予測制御による外乱除去方法の検討

  加賀美 秋景; 内田 こころ; 伊藤 彩矢; 山口 湊士; 黒川 啓太; 竹下 和樹; 本渡 拓海; 山岡 晴徳; 大木 健太郎

  第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日

  
• 周波数領域データ駆動予測制御における計算量削減とロバスト性評価

  竹下 和樹; 黒川 啓太; 山口 湊士; 伊藤 彩矢; 内田 こころ; 加賀美 秋景; 本渡 拓海; 山岡 晴徳; 大木 健太郎

  第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日

  
• 量子化出力を持つ柔軟梁に対する安定性保証付きデータ駆動モデル予測制御の実験

  横井 亮太; 白倉 稜太; 松下 勝磨; 神田 優斗; 井ノ上 響; 都築 大樹; 大木 健太郎

  第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

  
• Approximation Error Analysis of Kalman-Takens Filters

  Harunori Yamaoka; Kentaro Ohki

  SICE Festival 2025 with Annual Conference, 2025年09月11日

  
• ディープ量子特徴量を用いた脳波に基づく感情推定

  吉田玲音; 小野景子; 大木健太郎

  情報処理学会第153回MPS・第82回BIO合同研究発表会, 2025年06月21日

  
• グラディエント・フローを用いた正四面体の展開図作成法の検討

  加茂暢也; 大木健太郎

  第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), 2018年05月

  
• 確率ネットワーク化システムにおける移動エントロピーの解析とネットワーク推定問題への応用

  村上正和; 大木健太郎

  第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), 2018年05月

  
• 量子系におけるネットワーク化制御とその応用

  大木健太郎

  第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), 2018年05月

  
• ポワソン型観測過程に基づく量子スムージング

  大木健太郎

  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月

  
• 移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討，第60回自動制御連合講演会

  村上 正和; 大木 健太郎

  第60回自動制御連合講演会, 2017年11月

  
• IEEE 30バスモデルを対象とした送電容量に対する不確かな気象予測 データの影響

  梯拓哉; 大木健太郎; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人

  第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月

  
• 電力ネットワークにおける不確かな気象予測データの利用と影響

  大木 健太郎; 富澤 悠弥; 杉原 英治; 加嶋 健司; 太田 快人

  第59回自動制御連合講演会, 2016年11月

  
• 電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画

  富澤 悠弥; 大木 健太郎; 加嶋 健司; 太田 快人

  第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年11月

  
• 二つの線形量子系の情報の流れと量子相関生成の解析

  丹保 裕介; 大木 健太郎

  第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015年05月

  
• 線形量子系のスムージング問題とその古典系との比較

  大木健太郎

  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月

  
• 線形量子系のネットワーク構造と量子相関生成の解析

  丹保 裕介; 大木 健太郎

  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月

  
• 合意形成アルゴリズムを用いたネットワークドN次元量子系の安定化

  竹内礼二; 津村幸治; 大木健太郎

  第57回自動制御連合講演会, 2014年11月

  
• 量子ビットシステムにおけるスムージングと条件付き期待値

  青山紘己; 大木 健太郎

  第58回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'14), 2014年05月

  
• 確率的エージェントのターゲット追従最適制御問題への経路積分的アプローチ

  奥村悠太; 佐々木英一; 大木健太郎

  第58回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'14), 2014年05月

  
• 合意形成アルゴリズムを用いた量子状態のボゾン化とフェルミオン化

  加門駿平; 大木健太郎

  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2014年03月

  
• 射影測定と局所的フィードバック制御による量子状態の合意形成

  加門駿平; 大木健太郎

  第56回自動制御連合講演会, 2013年11月

  
• ε-サポートベクター回帰を用いたLPVシステム同定-異常値に対するロバスト性の数値例による検証

  山岡誠司; 大木健太郎; 太田快人

  第57回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 2013年05月

  
• 量子ビット通信路を用いたオブザーバに基づく線形確定システムの制御

  大木健太郎

  第57回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 2013年05月

  
• 倒立振子における乗法ノイズを利用した安定化実験

  笠井 美弦; 高 正義; 大塚 啓司郎; 中野 博文; 藤田 裕樹; 佐野 圭; 大関 真之; 大木 健太郎

  第57回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 2013年05月

  
• 量子ビット通信路を用いた線形確定システムの状態推定

  大木健太郎; 小川聡

  第13回計測自動制御学会 制御部門大会, 2013年03月

  
• 古典フィードバック制御を用いた二量子ビット間の幾何学的量子不一致性の増大法

  大木健太郎

  第56回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'12), 2012年05月

  
• 変形量子Fisher情報量を規範とした古典フィードバック制御による2量子ビット系の量子相関の増大法

  大木健太郎; 原辰次

  第12回計測自動制御学会 制御部門大会, 2012年03月

  
• 量子光学における位相の近似最適推定と実機による検証

  大木 健太郎; 米澤 英宏; 中根 大輔; 岩澤 浩二郎; 津村 幸治; 古澤 明

  第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 2011年09月

  
• 量子系のプローブレーザー揺らぎに対するロバストカルマンフィルタリング

  飯田早苗; 大木健太郎; 山本直樹

  第10回計測自動制御学会 制御部門大会, 2010年03月

  
• 線形量子系の構造と共分散指定制御

  大木健太郎; 山本直樹; 原辰次

  第10回計測自動制御学会 制御部門大会, 2010年03月

  
• ポイントコンタクトを用いた結合量子ドット系のモデル化と状態推定

  大木健太郎; 原辰次

  第8回計測自動制御学会 制御部門大会, 2008年03月

  
• Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems

  Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki

  SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月28日

  
• Low-Rank Approximated Kalman-Bucy Filters Using Oja’s Principal Component Flow for Linear Time-Invariant Systems

  Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki

  2024 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024年12月16日

  
• 線形時変システムに対する低ランク近似 Kalman フィルタ

  都築大樹; 大木健太郎

  第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月05日

  
• Takens の埋め込み定理に基づくモデルフリー非線形フィルタの解析

  山岡晴徳; 大木健太郎

  第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月05日

  
• 開放量子系に対する誤り訂正符号空間の同定と誤り訂正ダイナミクス

  井ノ上 響; 大木健太郎

  第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

  
• 確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成

  井ノ上 響; 大木 健太郎

  第68回システム制御情報学会研究講演会, 2024年05月25日

  
• 確率的多様体最適化を用いた量子誤り訂正符号空間の同定

  井ノ上響; 大木健太郎

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月19日

  
• H∞フィルタ理論を用いた低ランク Kalman-Bucy フィルタ

  都築大樹; 大木健太郎

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月20日

  
• On the Robustness of Stability for Quantum Stochastic Systems

  Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi

  The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023年12月15日, 招待有り

  
• Robust quantum coding for thermal noise via dissipative dynamics

  Kazuki Nishino; Kentaro Ohki; Koji Tsumura

  The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023年12月14日

  
• 正規行列をシステム行列にもつ低ランクKalmanフィルタの解析

  都築大樹; 大木健太郎

  第66回自動制御連合講演会, 2023年10月07日

  
• On faster convergence of stochastic approximation for adaptive quantum control

  大木健太郎; 江波祥樹

  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2023年07月12日

  
• Quantum Information Decoding Using Dissipative Dynamics

  Mitsuhiko Tokoyoda; Kentaro Ohki; Koji Tsumura

  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2023年07月10日

  
• 雑音駆動型量子アニーリングの検討

  江波 祥樹; 大木 健太郎

  第66回システム制御情報学会研究発表会(SCI’22), 2022年05月19日

  
• Convergence analysis of adaptive tuning parameter for robust stabilizing control of N-level quantum systems

  Shoju Enami; Kentaro Ohki

  SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日

  
• N準位量子系のロバスト制御のための適応パラメータ推定

  江波祥樹; 大木健太郎

  第65回システム制御情報学会研究発表会(SCI’21), 2021年05月28日

  
• 散逸ダイナミクスを用いた量子復号

  下村光彦; 大木健太郎; 津村幸治

  第8回 制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月

  
• パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案

  梶田健ノ介; 大木健太郎

  第63回自動制御連合講演会, 2020年11月22日

  
• On a New Low-Rank Kalman-Bucy Filter and Its Convergence Property

  Shuto Yamada; Kentaro Ohki

  The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '20), 2020年10月30日

  
• Mean-field type quantum filter for a quantum Ising type system

  Kentaro Ohki

  the 1st Virtual IFAC World Congress, 2020年07月12日

  
• 平均場ゲームを用いた大規模量子フィードバック制御 にむけて

  大木 健太郎

  第62回自動制御連合講演会, 2019年11月08日

  
• Distributed Control of Stochastic Battery Systems Via Mean Field Game

  Nobuya Kamo; Kentaro Ohki

  SICE 2019, 2019年09月11日

  
• An Event-Based Quantum Error Correction Via Measurement-Based Feedback Control

  Shuto Yamada; Kentaro Ohki; Kenji Kashima

  SICE 2019, 2019年09月11日, 招待有り

  
• イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正：１補助ビットを用いたアプローチ

  山田 脩人; 大木 健太郎; 加嶋 健司

  第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月24日

  
• 量子システム制御理論の面白さと難しさ

  大木 健太郎

  真なるダイナミクスの 追求による 次世代システム制御理論 調査研究委員会次世代システム制御理論への挑戦, 2019年04月20日, 招待有り

  
• フィードバック制御による量子アニーリング計算精度の向上に向けて

  大木 健太郎

  第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月09日

  
• Quantum communication

  大木 健太郎

  SICE Annual Conference, 2018年09月11日, 招待有り

  
• 連続時間レプリカ交換法の収束速度の解析

  大木 健太郎; 大関 真之

  日本物理学会2015年秋季大会, 2015年09月17日

  
• N準位量子系の適応ロバスト制御における可到達性解析

  江波祥樹; 大木健太郎

  第9回 制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月10日

  
• A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of N-level quantum angular momentum systems

  Shoju Enami; Kentaro Ohki

  The 60th Conference on Decision and Control (CDC2021), 2021年12月14日

  
• 移動エントロピーによるダイナミカルシステムのモデル次数選択

  渡辺 陵真; 大木 健太郎

  第64回自動制御連合講演会, 2021年11月14日

  
• N準位量子系の適応ロバスト制御のための適応ゲイン設計の考察

  江波祥樹; 大木健太郎

  第64回自動制御連合講演会, 2021年11月13日

  
• On Recursive Quantum State Smoothing

  Kentaro Ohki

  The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’21), 2021年10月30日, 招待有り

  
• Comparison of Estimation Error between Two Different Low-Rank Kalman-Bucy Filters

  Shuto Yamada; Kentaro Ohki

  SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日

  

受賞

• 2011年

  計測自動制御学会, 学術奨励賞・研究奨励賞

外部資金：科学研究費補助金

• 融合型AIに基づくインテリアの推薦のためのユーザー嗜好感性モデルの構築

  基盤研究(C)

  小区分61060:感性情報学関連

  同志社大学

  小野 景子

  自 2021年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付

  感性モデル;深層学習;遺伝的プログラミング;意思決定;モデル選択;グラフスペクトル;量子アニーリング;クラスタリング;インテリア推薦;感性;人工知能;重要ルール抽出

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12097/
• 量子制御理論に基づく量子誤り訂正の理論・技術開発

  基盤研究(B)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  東京大学

  津村 幸治

  自 2020年04月01日, 至 2023年03月31日, 完了

  制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02168/
• 量子情報量による不確かさの特徴づけと量子系におけるロバスト制御理論の構築

  基盤研究(C)

  小区分12040:応用数学および統計数学関連

  京都大学

  大木 健太郎

  自 2019年04月01日, 至 2024年03月31日, 完了

  適応制御;ロバスト制御;ロバスト安定化;量子制御;ロバスト安定性解析;ロバスト適応制御;オンライン学習;低次元化フィルタ;量子ビット制御;量子スムージング

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K03619/
• 量子系における動的推定器の性能解析と近似理論の構成

  若手研究(B)

  京都大学

  大木 健太郎

  自 2016年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了

  平均場型量子フィルタ;平均場型蓄電池制御;量子スムージング;移動エントロピー;量子フィルタリング;近似フィルタ;状態推定;量子情報;制御工学;量子統計

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K21127/
• 量子制御技術のための制御・量子・情報理論の融合

  基盤研究(B)

  東京大学

  津村 幸治

  自 2016年04月01日, 至 2019年03月31日, 完了

  制御工学;量子制御;量子フィルタリング理論;量子統計;量子計算;量子アニーリング;量子スムージング

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04382/
• 確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論：不変測度解析と応用

  基盤研究(B)

  京都大学

  加嶋 健司

  自 2014年04月01日, 至 2018年03月31日, 完了

  制御工学;情報通信工学;薬学;機械学習;確率;確率論

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289130/
• 量子通信を用いたネットワーク化制御に関する研究

  若手研究(B)

  京都大学

  大木 健太郎

  自 2013年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了

  量子ネットワーク;量子スムージング;量子推定理論;スムージング理論;量子状態推定;量子通信;ネットワーク化制御;量子フィードバック制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820178/
• 量子フィードバック制御による光の非ガウス状態の生成

  基盤研究(B)

  東京大学

  津村 幸治

  自 2013年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了

  制御理論;量子光学;数理物理;量子工学

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289127/
• 連続時間量子フィードバック制御によるロバストな量子誤り訂正の開発

  基盤研究(B)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  東京大学

  津村 幸治

  自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付

  制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01432/
• 連続時間量子フィードバック制御によるロバストな量子誤り訂正の開発

  基盤研究(B)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  麗澤大学

  津村 幸治

  自 2024年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付

  制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26126/

教育

担当科目

• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  応用数理工学特論Ｂ

  3434, 通年集中, 情報学研究科, 1
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  システム工学実験

  9132, 前期, 工学部, 4
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  数理工学実験

  9125, 後期, 工学部, 4
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  数理工学実験

  9089, 後期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  応用数理工学特論Ｂ

  3434, 通年集中, 情報学研究科, 1
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  システム工学実験

  9132, 前期, 工学部, 4
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  数理工学実験

  9125, 後期, 工学部, 4
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  数理工学セミナー

  9074, 後期, 工学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  システム工学実験

  9132, 前期, 工学部, 4
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  システム工学実験

  9132, 前期, 工学部, 4
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  数理工学セミナー

  後期, 工学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  数理工学セミナー

  後期, 工学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  数理工学セミナー

  後期, 工学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  数理工学セミナー

  後期, 工学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  数理工学セミナー

  後期, 工学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  システム工学実験

  後期, 工学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  数理工学セミナー

  後期, 工学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  システム工学実験（数理:H25以前入学者）

  後期, 工学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  システム工学実験（数理:H26以降入学者）

  後期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  システム工学実験（数理:H25以前入学者）

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  システム工学実験（数理:H26以降入学者）

  前期, 工学部

指導学生の業績：受賞

• システム制御情報学会 奨励賞

  井ノ上 響, システム制御情報学会, 2025年05月27日
• 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）

  下村光彦, 計測自動制御学会制御部門, 2022年03月09日
• 計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞

  江波 祥樹, 計測自動制御学会関西支部, 2022年01月07日
• Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award

  江波祥樹, 計測自動制御学会, 2021年09月10日
• 第60回システム制御情報学会 奨励賞

  丹保 裕介, システム制御情報学会, 2016年05月26日
• 第60回自動制御連合講演会 優秀発表賞

  村上正和, 計測自動制御学会, 2017年11月12日

大学運営

部局運営(役職等)

• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  基盤整備委員会安全衛生担当
• 自 2023年04月01日, 至 2025年03月31日

  システム運用WG委員
• 自 2023年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報セキュリティWG委員
• 自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日

  情報セキュリティWG委員会委員
• 自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日

  システム運用WG委員会委員
• 自 2012年04月01日, 至 2013年03月31日

  図書ＷＧ委員
• 自 2012年04月01日, 至 2013年03月31日

  図書ＷＧ委員（兼任　数理コース）
• 自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日

  図書ＷＧ委員
• 自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日

  図書ＷＧ委員（兼任　数理コース）
• 自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日

  情報セキュリティWG委員
• 自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日

  システム運用WG委員
• 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日

  評価WG委員
• 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日

  広報WG委員

学術・社会貢献

委員歴

• 自 2024年06月, 至 現在

  世話人, SICE 制御部門 制御理論若手合宿
• 自 2018年01月, 至 2019年09月

  Technical program comittee member, SICE 2019
• 自 2025年03月, 至 現在

  実行委員（国際担当）, 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• 自 2025年03月, 至 現在

  Committee member (Secretary), SICE International Symposium on Control Systems 2026
• 自 2024年06月, 至 2025年03月

  Committee member (Secretary), SICE International Symposium on Control Systems 2025
• 自 2024年06月, 至 2025年03月

  実行委員（国際担当）, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• 自 2024年02月, 至 現在

  制御部門制御理論部会委員（2025年より幹事）, 計測自動制御学会
• 自 2024年02月, 至 現在

  Committee member, Technical Committee on Quantum Computing, Systems and Control, IEEE Control Systems Society
• 自 2023年11月, 至 2024年05月

  実行委員, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会
• 自 2021年11月, 至 2022年05月

  実行委員, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会
• 自 2022年07月, 至 2023年07月

  IFAC World Congress Local Arrangement Comittee, IFAC World Congress
• 自 2019年11月, 至 2022年09月

  共同実行委員長, 10th IFAC Symposium on ROCOND 2022
• 自 2020年10月, 至 2021年11月

  幹事, 第64回自動制御連合講演会
• 自 2019年05月, 至 2021年05月

  編集委員, システム情報制御学会
• 自 2017年03月, 至 2018年03月

  副実行委員長・副プログラム委員長, 第５回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• 自 2015年, 至 2015年12月

  現地委員, 54th IEEE Conference on Decision and Control
• 自 2013年01月, 至 2014年12月

  庶務幹事, 計測自動制御学会関西支部
• 自 2012年01月, 至 2012年11月

  庶務, 第55回自動制御連合講演会