大木健太郎(情報学研究科情報学専攻システム数理講座) | 京都大学教育研究活動データベース

大木健太郎

オオキケンタロウ

情報学研究科情報学専攻システム数理講座助教

Last Updated :2026/01/20

基本情報

学部兼担

工学部工学部

所属学協会

システム制御情報学会

日本物理学会

IEEE

計測自動制御学会

学位

修士（情報理工学）(東京大学)

博士（情報理工学）(東京大学)

経歴

自 2022年11月, 至 2023年03月
パドバ大学, Department of Information Engineering, 訪問研究員

自 2013年04月, 至 2017年09月
大阪大学, 基礎工学部, 非常勤講師

自 2013年06月, 至現在
京都大学, 大学院情報学研究科数理工学専攻, 助教

自 2011年12月, 至 2013年05月
京都大学, 大学院情報学研究科, 特定助教

自 2011年10月, 至 2011年11月
東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員

使用言語

英語

ID,URL

ORCID ID
0000-0002-5607-109X
J-Global ID
201401027303625554
外部リンク
https://www.bode.amp.i.kyoto-u.ac.jp/member/ohki/

researchmap URL

https://researchmap.jp/7000009165

Last Updated :2026/01/20

研究

研究テーマ・研究概要

研究テーマ
確率システムおよび量子動的システムのロバスト推定およびロバスト制御理論の構築
研究概要
次世代情報技術としての量子情報処理技術の発展は目覚しく，よりよい精度の実験を行うためにも，微細な対象物への計測・制御技術はますます重要になっている．本研究では，確率システムや量子動的システムの推定や制御技術のための理論を構築することを目的とし，測度論や非可換確率論を基礎としつつ，既存の計算技術や量子計算などの次世代計算技術と理論を融合させた，実践的かつロバストな確率・量子制御理論の構築を目指している．

研究キーワード

量子フィルタリング理論

量子制御理論

フィルタリング理論

適応制御

研究分野

自然科学一般, 応用数学、統計数学, 量子統計, 量子情報

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, 量子制御, フィルタリング理論, 確率制御理論, 適応制御

論文

Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems
Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年09月, 査読有り, 最終著者, 責任著者

Approximation Error Analysis of Kalman-Takens Filters
Harunori Yamaoka; Kentaro Ohki
Proceedings of SICE Festival 2025 with Annual Conference, 2025年09月, 査読有り, 最終著者, 責任著者

Finding Quantum Codes via Riemannian Optimization
Miguel Casanova; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
Quantum Science and Technology, 2025年02月07日, 査読有り

Exploring the Robustness of Stabilizing Controls for Stochastic Quantum Evolutions
Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
SIAM Journal on Control and Optimization, 2025年01月10日, 査読有り, 招待有り

Low-Rank Approximated Kalman-Bucy Filters Using Oja’s Principal Component Flow for Linear Time-Invariant Systems
Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
IEEE Control Systems Letters, 2024年06月, 最終著者, 責任著者

Robust Quantum Coding for Thermal Noise via Dissipative Dynamics
Kazuki Nishino; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月13日, 査読有り

On the Robustness of Stability for Quantum Stochastic Systems
Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月13日, 査読有り, 招待有り

Quantum Information Decoding Using Dissipative Dynamics
Mitsuhiko Tokoyoda; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
IFAC-PapersOnLine, 2023年07月, 査読有り

Threshold theorem in isolated quantum dynamics with stochastic control errors
Manaka Okuyama; Kentaro Ohki; Masayuki Ohzeki
Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2022年12月05日, 査読有り

Mean-field type quantum filter for a quantum Ising type system
Kentaro Ohki
IFAC-PapersOnLine, 2020年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

An event-based quantum error correction via measurement-based feedback control
Shuto Yamada; Kentaro Ohki; Kenji Kashima
SICE Annual Conference, 2019年09月, 査読有り

A study of minimax LEQG control with constant-constrained Renyi divergence
加茂暢也; 大木健太郎
The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2018年11月, 査読有り

Quantum smoother for open quantum systems driven by quantum jump-diffusion processes
大木健太郎
The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2018年11月, 査読有り

Analyzing the Effects of Transmission Line Fault on the Stochastic Model Predictive Controlled IEEE 30-Bus System with Uncertain Environment
Kentaro Ohki; Kakehashi Takuya; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta
Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017年08月, 査読有り

Nonclassical state generation for linear quantum systems via nonlinear feedback control
Kentaro Ohki; Koji Tsumura; Reiji Takeuchi
JOURNAL OF PHYSICS B-ATOMIC MOLECULAR AND OPTICAL PHYSICS, 2017年06月, 査読有り

Power generation scheduling with transmission line thermal constraints: A case study
Yuya Tomisawa; Kentaro Ohki; Hideharu Sugihara; Kenji Kashima; Yoshito Ohta
2nd SICE International Symposium on Control Systems 2016, 2016年03月, 査読有り

Exploitation of uncertain weather forecast data in power network management
Y. Tomisawa; K. Ohki; H. Sugihara; K. Kashima; Y. Ohta
IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り
この論文にアクセスする：

A smoothing theory for open quantum systems: The least mean square approach
Kentaro Ohki
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015年02月08日, 査読有り

Quantum-Enhanced Optical-Phase Tracking
Hidehiro Yonezawa; Daisuke Nakane; Trevor A. Wheatley; Kohjiro Iwasawa; Shuntaro Takeda; Hajime Arao; Kentaro Ohki; Koji Tsumura; Dominic W. Berry; Timothy C. Ralph; Howard M. Wiseman; Elanor H. Huntington; Akira Furusawa
SCIENCE, 2012年09月, 査読有り

On quantum-classical equivalence for linear systems control problems and its application to quantum entanglement assignment
Kentaro Ohki; Shinji Hara; Naoki Yamamoto
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2011年, 査読有り

Robust quantum Kalman filtering under the phase uncertainty of the probe-laser
Sanae Iida; Kentaro Ohki; Naoki Yamamoto
Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 2010年, 査読有り

A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of N–level quantum angular momentum systems
Shoju Enami; Kentaro Ohki
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021年12月14日, 査読有り, 責任著者

Comparison of estimation error between two different low-rank Kalman-Bucy filters
Shuto Yamada; Kentaro Ohki
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月, 査読有り, 責任著者

Convergence analysis of adaptive tuning parameter for robust stabilizing control of N-level quantum systems
Shoju Enami; Kentaro Ohki
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月, 査読有り, 責任著者

MISC

Convergence Analysis of Natural Power Method and Its Applications to Control
Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
2025年12月25日

Global Convergence of Oja's Component Flow for General Square Matrices and Its Applications
Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
2025年10月01日

ディープ量子特徴量を用いた脳波に基づく感情推定
吉田玲音; 小野景子; 大木健太郎
情報処理学会研究報告(Web), 2025年

線形時変システムに対する低ランク近似Kalmanフィルタ
都築大樹; 大木健太郎
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2025年

時間遅れ座標を用いたモデルフリーフィルタの近似誤差に関する理論的解析
山岡晴徳; 大木健太郎
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2025年

確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成
井ノ上響; 大木健太郎
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2024年

量子系の過去の推定はできる?できない?条件付き期待値とベイズの公式の再考
大木健太郎
システム/制御/情報, 2024年

H_∞フィルタ理論を用いた低ランクKalman-Bucyフィルタ
都築大樹; 大木健太郎
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2024年

量子化出力を持つ柔軟梁に対する安定性保証付きデータ駆動モデル予測制御の実験
横井亮太; 白倉稜太; 松下勝磨; 神田優斗; 井ノ上響; 都築大樹; 大木健太郎
自動制御連合講演会講演論文集(Web), 2024年

開放量子系に対する誤り訂正符号空間の同定と誤り訂正ダイナミクス
井ノ上響; 大木健太郎
自動制御連合講演会講演論文集(Web), 2024年

正規行列をシステム行列にもつ低ランクKalmanフィルタの解析
都築大樹; 大木健太郎
自動制御連合講演会(CD-ROM), 2023年

雑音駆動型量子アニーリングの検討
江波祥樹; 大木健太郎
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

木村英紀著「現代システム科学概論」(東京大学出版会 2021)
大木健太郎
JSIAM Online Magazine, 2022年02月

ε-サポートベクター回帰を用いたLPVシステム同定 : 異常値に対するロバスト性の数値例による検証
山岡誠司; 大木健太郎; 太田快人
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日

N準位量子系のロバスト制御のための適応パラメータ推定
江波祥樹; 大木健太郎
第65回システム制御情報学会研究発表会(SCI’21)予稿集, 2021年05月

散逸ダイナミクスを用いた量子復号
下村光彦; 大木健太郎; 津村幸治
第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月

パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案
梶田健ノ介; 大木健太郎
第63回自動制御連合講演会, 2020年11月

量子状態スムージング：再帰的手法への一考察
大木健太郎
第７回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2020年03月

平均場ゲームを用いた大規模量子フィードバック制御にむけて
大木健太郎
第62回自動制御連合講演会予稿集, 2019年11月

イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正
山田脩人; 大木健太郎; 加嶋健司
第63回システム制御情報学会研究発表会(SCI’19)予稿集, 2019年05月

フィードバック制御によるロバスト量子アニーリング計算精度の向上に向けて
大木健太郎
第6回計測自動制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2019年03月

確率ネットワーク化システムにおける移動エントロピーの解析とネットワーク推定問題への応用
村上正和; 大木健太郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月

量子系におけるネットワーク化制御とその応用
大木健太郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月

グラディエント・フローを用いた正四面体の展開図作成法の検討
加茂暢也; 大木健太郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月

移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討
村上正和; 大木健太郎
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月

IEEE 30バスモデルを対象とした送電容量に対する不確かな気象予測データの影響
梯拓哉; 大木健太郎; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人
第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月

An invitation to quantum filtering and smoothing theory based on two inner products
大木健太郎
数理解析研究所講究録, 2017年01月

電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画
富澤悠弥; 大木健太郎; 加嶋健司; 太田快人
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月

Power generation scheduring with uncertain transmission line temperature constraints by stochastic model predictive control scheme
富澤悠弥; 大木健太郎; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人
SICE International Symposium on Control Systems 2016, 2016年03月, 査読有り

二つの線形量子系の情報の流れと量子相関生成の解析
丹保裕介; 大木健太郎
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015年05月

確率的な現象とその多様な捉え方
大木健太郎; 加嶋健司
計測と制御, 2013年04月, 査読有り, 招待有り

講演・口頭発表等

Quantum conditional expectation from the multi-objective optimization viewpoint
Kentaro Ohki
The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), 2025年11月09日

量子状態スムージングに関する一考察
大木健太郎
第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日

周波数領域データ駆動予測制御による外乱除去方法の検討
加賀美秋景; 内田こころ; 伊藤彩矢; 山口湊士; 黒川啓太; 竹下和樹; 本渡拓海; 山岡晴徳; 大木健太郎
第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日

周波数領域データ駆動予測制御における計算量削減とロバスト性評価
竹下和樹; 黒川啓太; 山口湊士; 伊藤彩矢; 内田こころ; 加賀美秋景; 本渡拓海; 山岡晴徳; 大木健太郎
第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日

量子化出力を持つ柔軟梁に対する安定性保証付きデータ駆動モデル予測制御の実験
横井亮太; 白倉稜太; 松下勝磨; 神田優斗; 井ノ上響; 都築大樹; 大木健太郎
第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

Approximation Error Analysis of Kalman-Takens Filters
Harunori Yamaoka; Kentaro Ohki
SICE Festival 2025 with Annual Conference, 2025年09月11日

ディープ量子特徴量を用いた脳波に基づく感情推定
吉田玲音; 小野景子; 大木健太郎
情報処理学会第153回MPS・第82回BIO合同研究発表会, 2025年06月21日

グラディエント・フローを用いた正四面体の展開図作成法の検討
加茂暢也; 大木健太郎
第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), 2018年05月

確率ネットワーク化システムにおける移動エントロピーの解析とネットワーク推定問題への応用
村上正和; 大木健太郎
第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), 2018年05月

量子系におけるネットワーク化制御とその応用
大木健太郎
第62回システム制御情報学会研究発表会(SCI’18), 2018年05月

ポワソン型観測過程に基づく量子スムージング
大木健太郎
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月

移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討，第60回自動制御連合講演会
村上正和; 大木健太郎
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月

IEEE 30バスモデルを対象とした送電容量に対する不確かな気象予測データの影響
梯拓哉; 大木健太郎; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人
第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月

電力ネットワークにおける不確かな気象予測データの利用と影響
大木健太郎; 富澤悠弥; 杉原英治; 加嶋健司; 太田快人
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月

電線温度制約を考慮したモデル予測制御による最適発電計画
富澤悠弥; 大木健太郎; 加嶋健司; 太田快人
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年11月

二つの線形量子系の情報の流れと量子相関生成の解析
丹保裕介; 大木健太郎
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015年05月

線形量子系のスムージング問題とその古典系との比較
大木健太郎
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月

線形量子系のネットワーク構造と量子相関生成の解析
丹保裕介; 大木健太郎
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月

合意形成アルゴリズムを用いたネットワークドN次元量子系の安定化
竹内礼二; 津村幸治; 大木健太郎
第57回自動制御連合講演会, 2014年11月

量子ビットシステムにおけるスムージングと条件付き期待値
青山紘己; 大木健太郎
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'14), 2014年05月

確率的エージェントのターゲット追従最適制御問題への経路積分的アプローチ
奥村悠太; 佐々木英一; 大木健太郎
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'14), 2014年05月

合意形成アルゴリズムを用いた量子状態のボゾン化とフェルミオン化
加門駿平; 大木健太郎
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2014年03月

射影測定と局所的フィードバック制御による量子状態の合意形成
加門駿平; 大木健太郎
第56回自動制御連合講演会, 2013年11月

ε-サポートベクター回帰を用いたLPVシステム同定-異常値に対するロバスト性の数値例による検証
山岡誠司; 大木健太郎; 太田快人
第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 2013年05月

量子ビット通信路を用いたオブザーバに基づく線形確定システムの制御
大木健太郎
第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 2013年05月

倒立振子における乗法ノイズを利用した安定化実験
笠井美弦; 高正義; 大塚啓司郎; 中野博文; 藤田裕樹; 佐野圭; 大関真之; 大木健太郎
第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 2013年05月

量子ビット通信路を用いた線形確定システムの状態推定
大木健太郎; 小川聡
第13回計測自動制御学会制御部門大会, 2013年03月

古典フィードバック制御を用いた二量子ビット間の幾何学的量子不一致性の増大法
大木健太郎
第56回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'12), 2012年05月

変形量子Fisher情報量を規範とした古典フィードバック制御による2量子ビット系の量子相関の増大法
大木健太郎; 原辰次
第12回計測自動制御学会制御部門大会, 2012年03月

量子光学における位相の近似最適推定と実機による検証
大木健太郎; 米澤英宏; 中根大輔; 岩澤浩二郎; 津村幸治; 古澤明
第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 2011年09月

量子系のプローブレーザー揺らぎに対するロバストカルマンフィルタリング
飯田早苗; 大木健太郎; 山本直樹
第10回計測自動制御学会制御部門大会, 2010年03月

線形量子系の構造と共分散指定制御
大木健太郎; 山本直樹; 原辰次
第10回計測自動制御学会制御部門大会, 2010年03月

ポイントコンタクトを用いた結合量子ドット系のモデル化と状態推定
大木健太郎; 原辰次
第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008年03月

Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems
Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月28日

Low-Rank Approximated Kalman-Bucy Filters Using Oja’s Principal Component Flow for Linear Time-Invariant Systems
Daiki Tsuzuki; Kentaro Ohki
2024 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024年12月16日

線形時変システムに対する低ランク近似 Kalman フィルタ
都築大樹; 大木健太郎
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月05日

Takens の埋め込み定理に基づくモデルフリー非線形フィルタの解析
山岡晴徳; 大木健太郎
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月05日

開放量子系に対する誤り訂正符号空間の同定と誤り訂正ダイナミクス
井ノ上響; 大木健太郎
第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

確率的多様体最適化を用いた量子誤り耐性符号の構成
井ノ上響; 大木健太郎
第68回システム制御情報学会研究講演会, 2024年05月25日

確率的多様体最適化を用いた量子誤り訂正符号空間の同定
井ノ上響; 大木健太郎
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月19日

H∞フィルタ理論を用いた低ランク Kalman-Bucy フィルタ
都築大樹; 大木健太郎
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月20日

On the Robustness of Stability for Quantum Stochastic Systems
Weichao Liang; Kentaro Ohki; Francesco Ticozzi
The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023年12月15日, 招待有り

Robust quantum coding for thermal noise via dissipative dynamics
Kazuki Nishino; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023年12月14日

正規行列をシステム行列にもつ低ランクKalmanフィルタの解析
都築大樹; 大木健太郎
第66回自動制御連合講演会, 2023年10月07日

On faster convergence of stochastic approximation for adaptive quantum control
大木健太郎; 江波祥樹
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2023年07月12日

Quantum Information Decoding Using Dissipative Dynamics
Mitsuhiko Tokoyoda; Kentaro Ohki; Koji Tsumura
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2023年07月10日

雑音駆動型量子アニーリングの検討
江波祥樹; 大木健太郎
第66回システム制御情報学会研究発表会(SCI’22), 2022年05月19日

Convergence analysis of adaptive tuning parameter for robust stabilizing control of N-level quantum systems
Shoju Enami; Kentaro Ohki
SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日

N準位量子系のロバスト制御のための適応パラメータ推定
江波祥樹; 大木健太郎
第65回システム制御情報学会研究発表会(SCI’21), 2021年05月28日

散逸ダイナミクスを用いた量子復号
下村光彦; 大木健太郎; 津村幸治
第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月

パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案
梶田健ノ介; 大木健太郎
第63回自動制御連合講演会, 2020年11月22日

On a New Low-Rank Kalman-Bucy Filter and Its Convergence Property
Shuto Yamada; Kentaro Ohki
The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '20), 2020年10月30日

Mean-field type quantum filter for a quantum Ising type system
Kentaro Ohki
the 1st Virtual IFAC World Congress, 2020年07月12日

平均場ゲームを用いた大規模量子フィードバック制御にむけて
大木健太郎
第62回自動制御連合講演会, 2019年11月08日

Distributed Control of Stochastic Battery Systems Via Mean Field Game
Nobuya Kamo; Kentaro Ohki
SICE 2019, 2019年09月11日

An Event-Based Quantum Error Correction Via Measurement-Based Feedback Control
Shuto Yamada; Kentaro Ohki; Kenji Kashima
SICE 2019, 2019年09月11日, 招待有り

イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正：１補助ビットを用いたアプローチ
山田脩人; 大木健太郎; 加嶋健司
第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月24日

量子システム制御理論の面白さと難しさ
大木健太郎
真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会次世代システム制御理論への挑戦, 2019年04月20日, 招待有り

フィードバック制御による量子アニーリング計算精度の向上に向けて
大木健太郎
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月09日

Quantum communication
大木健太郎
SICE Annual Conference, 2018年09月11日, 招待有り

連続時間レプリカ交換法の収束速度の解析
大木健太郎; 大関真之
日本物理学会2015年秋季大会, 2015年09月17日

N準位量子系の適応ロバスト制御における可到達性解析
江波祥樹; 大木健太郎
第9回制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月10日

A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of N-level quantum angular momentum systems
Shoju Enami; Kentaro Ohki
The 60th Conference on Decision and Control (CDC2021), 2021年12月14日

移動エントロピーによるダイナミカルシステムのモデル次数選択
渡辺陵真; 大木健太郎
第64回自動制御連合講演会, 2021年11月14日

N準位量子系の適応ロバスト制御のための適応ゲイン設計の考察
江波祥樹; 大木健太郎
第64回自動制御連合講演会, 2021年11月13日

On Recursive Quantum State Smoothing
Kentaro Ohki
The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’21), 2021年10月30日, 招待有り

Comparison of Estimation Error between Two Different Low-Rank Kalman-Bucy Filters
Shuto Yamada; Kentaro Ohki
SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日

受賞

2011年
計測自動制御学会, 学術奨励賞・研究奨励賞

外部資金：科学研究費補助金

融合型AIに基づくインテリアの推薦のためのユーザー嗜好感性モデルの構築
基盤研究(C)
小区分61060:感性情報学関連
同志社大学
小野景子
自 2021年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付
感性モデル;深層学習;遺伝的プログラミング;意思決定;モデル選択;グラフスペクトル;量子アニーリング;クラスタリング;インテリア推薦;感性;人工知能;重要ルール抽出
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12097/

量子制御理論に基づく量子誤り訂正の理論・技術開発
基盤研究(B)
小区分21040:制御およびシステム工学関連
東京大学
津村幸治
自 2020年04月01日, 至 2023年03月31日, 完了
制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02168/

量子情報量による不確かさの特徴づけと量子系におけるロバスト制御理論の構築
基盤研究(C)
小区分12040:応用数学および統計数学関連
京都大学
大木健太郎
自 2019年04月01日, 至 2024年03月31日, 完了
適応制御;ロバスト制御;ロバスト安定化;量子制御;ロバスト安定性解析;ロバスト適応制御;オンライン学習;低次元化フィルタ;量子ビット制御;量子スムージング
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K03619/

量子系における動的推定器の性能解析と近似理論の構成
若手研究(B)
京都大学
大木健太郎
自 2016年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了
平均場型量子フィルタ;平均場型蓄電池制御;量子スムージング;移動エントロピー;量子フィルタリング;近似フィルタ;状態推定;量子情報;制御工学;量子統計
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K21127/

量子制御技術のための制御・量子・情報理論の融合
基盤研究(B)
東京大学
津村幸治
自 2016年04月01日, 至 2019年03月31日, 完了
制御工学;量子制御;量子フィルタリング理論;量子統計;量子計算;量子アニーリング;量子スムージング
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04382/

確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論：不変測度解析と応用
基盤研究(B)
京都大学
加嶋健司
自 2014年04月01日, 至 2018年03月31日, 完了
制御工学;情報通信工学;薬学;機械学習;確率;確率論
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289130/

量子通信を用いたネットワーク化制御に関する研究
若手研究(B)
京都大学
大木健太郎
自 2013年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了
量子ネットワーク;量子スムージング;量子推定理論;スムージング理論;量子状態推定;量子通信;ネットワーク化制御;量子フィードバック制御
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820178/

量子フィードバック制御による光の非ガウス状態の生成
基盤研究(B)
東京大学
津村幸治
自 2013年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了
制御理論;量子光学;数理物理;量子工学
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25289127/

連続時間量子フィードバック制御によるロバストな量子誤り訂正の開発
基盤研究(B)
小区分21040:制御およびシステム工学関連
東京大学
津村幸治
自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付
制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01432/

連続時間量子フィードバック制御によるロバストな量子誤り訂正の開発
基盤研究(B)
小区分21040:制御およびシステム工学関連
麗澤大学
津村幸治
自 2024年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付
制御理論;量子誤り訂正;量子情報理論;量子統計;量子計算理論
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26126/

Last Updated :2026/01/20

教育

担当科目

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
応用数理工学特論Ｂ
3434, 通年集中, 情報学研究科, 1

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
システム工学実験
9132, 前期, 工学部, 4

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
数理工学実験
9125, 後期, 工学部, 4

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
数理工学実験
9089, 後期, 工学部, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
応用数理工学特論Ｂ
3434, 通年集中, 情報学研究科, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
システム工学実験
9132, 前期, 工学部, 4

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
数理工学実験
9125, 後期, 工学部, 4

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
数理工学セミナー
9074, 後期, 工学部, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
システム工学実験
9132, 前期, 工学部, 4

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
システム工学実験
9132, 前期, 工学部, 4

自 2013年04月, 至 2014年03月
数理工学セミナー
後期, 工学部

自 2013年04月, 至 2014年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2014年04月, 至 2015年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2015年04月, 至 2016年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2015年04月, 至 2016年03月
数理工学セミナー
後期, 工学部

自 2016年04月, 至 2017年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2016年04月, 至 2017年03月
数理工学セミナー
後期, 工学部

自 2017年04月, 至 2018年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2017年04月, 至 2018年03月
数理工学セミナー
後期, 工学部

自 2018年04月, 至 2019年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2018年04月, 至 2019年03月
数理工学セミナー
後期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
システム工学実験
後期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
数理工学セミナー
後期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
システム工学実験（数理:H25以前入学者）
後期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
システム工学実験（数理:H26以降入学者）
後期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
システム工学実験（数理:H25以前入学者）
前期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
システム工学実験（数理:H26以降入学者）
前期, 工学部

指導学生の業績：受賞

システム制御情報学会奨励賞
井ノ上響, システム制御情報学会, 2025年05月27日

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）
下村光彦, 計測自動制御学会制御部門, 2022年03月09日

計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞
江波祥樹, 計測自動制御学会関西支部, 2022年01月07日

Finalists of SICE Annual Conference Young Author’s Award
江波祥樹, 計測自動制御学会, 2021年09月10日

第60回システム制御情報学会奨励賞
丹保裕介, システム制御情報学会, 2016年05月26日

第60回自動制御連合講演会優秀発表賞
村上正和, 計測自動制御学会, 2017年11月12日

Last Updated :2026/01/20

大学運営

部局運営(役職等)

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
基盤整備委員会安全衛生担当

自 2023年04月01日, 至 2025年03月31日
システム運用WG委員

自 2023年04月01日, 至 2025年03月31日
情報セキュリティWG委員

自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日
情報セキュリティWG委員会委員

自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日
システム運用WG委員会委員

自 2012年04月01日, 至 2013年03月31日
図書ＷＧ委員

自 2012年04月01日, 至 2013年03月31日
図書ＷＧ委員（兼任　数理コース）

自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日
図書ＷＧ委員

自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日
図書ＷＧ委員（兼任　数理コース）

自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日
情報セキュリティWG委員

自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日
システム運用WG委員

自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
評価WG委員

自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
広報WG委員

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