Basic Information

Faculty

• 農学部

Professional Memberships

• American Society of Agricultural Engineering
• 日本ロボット学会
• From Jan. 1992, To Present

  Japanese Society of Agriocultural Machinery and Food Engineers

Academic Degree

• 農学修士(京都大学)
• 博士（農学）(京都大学)

Academic Resume (Graduate Schools)

• 京都大学, 大学院農学研究科修士課程農業工学専攻, 修了

Academic Resume (Undergraduate School/Majors)

• 京都大学, 農学部農業工学科, 卒業

Research History

• From 2007, To 2009

  京都大学農学研究科 准教授
• From 1998, To 2009

  Associate Professor, Graduate School of Agriculture, Kyoto Uiversity
• From 1998, To 2007

  京都大学農学研究科 助教授
• From 1991, To 1998

  Kyoto University, Faculty of Agriculture
• From 1991, To 1998

  Assistant Professor, Fuculty of Agriculture, Kyoto University

Language of Instruction

• English

ID,URL

• J-Global ID

  200901035172966639

• External link

  http://elam.kais.kyoto-u.ac.jp

researchmap URL

• https://researchmap.jp/read0013079

Research

Research Topics, Overview of the research

• Research Topics

  Demonstration of Smart Agriculture of Rice Production in Mesomountainous Regions, Development of Head-Feeding Combine Robot, Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot

• Overview of the research

  Automation and robotization of off-road vehicles such as agricultural and construction machinery. Variable rate control of fertilizer and seed depending on plant growth for smart agriculture.

Research Interests

• 農業機械学
• Agricultural Machinery

Research Areas

• Environmental science/Agricultural science, Agricultural environmental and information engineering

Papers

• Real-Time Object Detection in Rice Field Images by Semantic Segmentation for Robotic Combine Harvester – Pixel-wise Level Detection of Rice Lodging Existence --

  Zhu, Jiajun; Iida, M; Li, Y; Chen, S; Cheng S; Suguri, M; Masuda, R

  Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery ans Food Engineers, May 2022, Peer-reviewed, Corresponding author

  
• Summary of Papers Received 50th JSAM Academic Award

  IIDA M.

  Journal of JSAM, 01 May 2009

  
• 稲収穫作業における3D-LIDARによる障害物

  李教應; 飯田訓久; 李楊; 壽山智也; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会誌, Sep. 2020, Peer-reviewed, Corresponding author

  
• Application of Color Featuring and Deep Learning in Maize Plant Detection

  Haojie Liu; Hong Sun; Minzan Li; Michihisa Iida

  Remote Sensing, 11 Jul. 2020, Peer-reviewed, Last author

  
• Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester

  Yang Li; Michihisa Iida; Tomoya Suyama; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Computers and Electronics in Agriculture, Jul. 2020, Peer-reviewed, Corresponding author

  Access this paper :

  
• Regional segmentation of field image based on convolutional neural network for rice combine harvester

  Yang LI; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  ournal of the Japanese Society of Agricultural Machinery ans Food Engineers, Jan. 2020, Peer-reviewed, Corresponding author

  
• Object Detection and Collision Avoidance for a Robotic COmbine using Stereo Camera

  Ryo ASADA; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Nov. 2019, Peer-reviewed, Corresponding author

  
• Multi-objective path planner for an agricultural mobile robot in a virtual greenhouse environment

  Mohd Saiful Azimi Mahmud; Mohamad Shukri Zainal Abidin; Zaharuddin Mohamed; Muhammad Khairie Idham Abd Rahman; Michihisa Iida

  Computers and Electronics in Agriculture, 2019, Peer-reviewed

  
• Rice Autonomous Harvesting: Operation Framework

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Wonjae Cho; Masahiko Suguri

  JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, Sep. 2017, Peer-reviewed

  
• Human Detection in Paddy Field by Image Processing

  HISAE Takayuki; MASUDA Ryohei; SUGURI Masahiko; IIDA Michihisa

  Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engieers, Jan. 2017, Peer-reviewed

  
• Corner harvesting Method for a Head-feeding Combine Robot

  Yuki Mochizuki; Michihisa Iida; Hiroki Kurita; Woan-jae Cho; Masahiko Suguri

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Nov. 2015, Peer-reviewed

  
• Nitrogen prediction model of rice plant at panicle initiation stage using ground-based hyperspectral imaging: growing degree-days integrated model

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  PRECISION AGRICULTURE, Oct. 2015, Peer-reviewed

  
• Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS

  Wonjae Cho; Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 01 Jul. 2015, Peer-reviewed

  
• Positioning Cotrol of a Mobile Manipulator using Image Feature

  Hiroki KURITA; Michihisa IIDA; Wonjae CHO; Masahiko SUGURI

  ISCIE, 2015, Peer-reviewed

  
• Rate of Work Prediction in Robotic Harvesting Operation for Rice Crop

  Hiroyuki Kurita; Michihisa Iiida; Wonjae Cho; Masahiko Suguri

  Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Sep. 2014, Peer-reviewed

  
• Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, Jun. 2014, Peer-reviewed

  
• A Remote Monitoring System for Agricultural Robots Using a Web Application

  Ishibashi Maya; Suguri Masahiko; Iida Michihisa; Masuda Ryohei

  Agricultural Information Research, 2014, Peer-reviewed

  
• Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters

  Wonjae Cho; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Hiroki Kurita

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• Efficient searching for grain storage container by combine robot

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Wonjae Cho

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine

  Wonjae Cho; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Hiroki Kurita

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• Path-following control of a head-feeding combine robot

  Michihisa Iida; Ryo Uchida; Huaping Zhu; Masahiko Suguri; Hiroki Kurita; Ryohei Masuda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013, Peer-reviewed

  
• Path Following Control for Head-Feeding Combine Robot

  Ryo Uchida; Michihisa Iida; Huaping Zhu; Hiroki Kurita; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  The Society of Instrument and Control Engineers, 2013, Peer-reviewed

  
• Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2012, Peer-reviewed

  
• Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield

  Satoko Watanabe; Kimihito Nakamura; Chan Seok Ryu; Michihisa Iida; Shigeto Kawashima

  SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 2012, Peer-reviewed

  
• Effects of Different Application Methods of Methane Fermentation Digested Liquid into the Paddy Plot on Soil Nitrogen Behavior and Rice Yield

  Watanabe, S; Nakamura, K; Ryu, C. S; Iida, M; Kawashima, S

  IDRE Journal, Aug. 2011, Peer-reviewed

  
• Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents

  Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida; Mikio Umeda; Chungkeun Lee

  PRECISION AGRICULTURE, Jun. 2011, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control

  Michihisa Iida; Hiroshi Nakashima; Hiroki Tomiyama; Toho Oh; Taku Nakamura

  COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, May 2011, Peer-reviewed

  
• Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011, Peer-reviewed

  
• Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer

  Hiroki Tomiyama; Michihisa Iida; Toho Oh

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011, Peer-reviewed

  
• Development of a mobile grading machine for citrus fruit

  Yasushi Kohno; Naoshi Kondo; Michihisa Iida; Mitsutaka Kurita; Tomoo Shiigi; Yuichi Ogawa; Takafumi Kaichi; Shingo Okamoto

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011, Peer-reviewed

  
• Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size Based on Soil Moisture at Seeding in the Rice Wheat Cropping System

  Tatsuya Inamura; Akane Yoshikawa; Sachiko Ikenaga; Michihisa Iida

  PLANT PRODUCTION SCIENCE, Jan. 2010, Peer-reviewed

  
• メタン発酵消化液の液肥施用における運搬・散布計画の最適化 －圃場作業時間の計測とモデル化－

  大土井克明; 森 遼一; 飯田訓久; 柳 讚錫

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,5,57-76, 2010, Peer-reviewed

  
• メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究

  大土井克明; 平尾昭広; 柳 讚錫; 飯田訓久; 村主勝彦; 清水 浩; 中嶋 洋; 宮坂寿郎

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,6,89-97, 2010, Peer-reviewed

  
• メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として）

  柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,6,99-114, 2010, Peer-reviewed

  
• Investigation into possible use of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer for paddy fields

  Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida; Mikio Umeda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010, Peer-reviewed

  
• Flow control of methane fermentation digested sludge applicator

  Michihisa Iida; Kazuyoshi Nonami; Shuji Tanaka; Izumi Nanba

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010, Peer-reviewed

  
• Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot

  Naoshi Kondo; Koki Yata; Michihisa Iida; Tomoo Shiigi; Mitsuji Monta; Mitsutaka Kurita; Hiromi Omori

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010, Peer-reviewed

  
• Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle

  Michihisa Iida; Masashi Fukuta; Hiroki Tomiyama

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010, Peer-reviewed

  
• Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system

  Tatsuya Inamura; Akane Yoshikawa; Sachiko Ikenaga; Michihisa Iida

  Plant Production Science, 14 Dec. 2009, Peer-reviewed

  
• Variable Rate Control of Equipment for Wheat Sowing and Fertilizing Applicator

  IIDA Michihisa

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2009, Peer-reviewed

  
• Basal Application of Methane Fermentation Digested Liquid using a Slurry Injector

  Iida, M; Ohdoi, K; Ryu, C. S; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Mar. 2009, Peer-reviewed

  
• The Walking Control of a Hexapod Robot for Collecting Field Information

  KANG Donghyeon; IIDA Michihisa; UMEDA Mikio

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jan. 2009, Peer-reviewed

  
• Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots

  Satoru Sakai; Michihisa Iida; Koichi Osuka; Mikio Umeda

  AUTONOMOUS ROBOTS, Oct. 2008, Peer-reviewed

  
• Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector

  Mitsuru Taniwaki; Michihisa Iida; Donhyeon Kang; Mutsumi Tanaka; Takahito Izumi; Mikio Umeda

  BIOSYSTEMS ENGINEERING, Aug. 2008, Peer-reviewed

  
• Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor

  Michihisa Iida; Donhyeon Kang; Mitsuru Taniwaki; Mutsumi Tanaka; Mikio Umeda

  COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, Aug. 2008, Peer-reviewed

  
• Measurement of Moisture and Crude Protein Content in Single Kernel of Rough Rice Using NIR transmittance Spectroscopy

  Matsuzaki, Y; Iida, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2008, Peer-reviewed

  
• Grain Return Flow Control Using a Flow Rate Sensor

  Iida, M; Kimura, A; Yao, Y; Nishikori, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2008, Peer-reviewed

  
• 精密農業手法を利用したメタン消化液の液肥利用の研究

  梅田 幹雄; 飯田 訓久; 村主 勝彦; 柳 讚錫

  農業機械学会誌, 2008

  
• Model of Grain Return Flow for Separating Section of Head-feeding Combine

  Yao, Y; Iida, M; Nonami, K; Kimura, A; Nishikori, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jan. 2007, Peer-reviewed

  
• Validation of Rice Taste Elements Influenced by Amoounts of Nitrogen Fertilizer and Estimation Using Remote Sensing

  Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jan. 2007, Peer-reviewed

  
• A basic study of hexapod walking robot

  Kang, D. H; Min, Y. B; Iida, M; Umeda, M

  Journal of Biosystems Engineering, 2007, Peer-reviewed

  
• Rice Harvesting Using Driverless Combine Harvester Equipped with GPS and Gyro

  Iida, M; Yamada, Y

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Nov. 2006, Peer-reviewed

  
• Estimation of a mass of grain inside a grain tank using an ultrasonic sensor

  Iida, M; Yao, Y; Kimura, A; Nishikori, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Mar. 2006, Peer-reviewed

  
• Influence of Several Doses of nitrogen Fertilizer on Rice Taste and Grain Yield

  Ryu C. S; Iida, M; Nishiike, Y; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Nov. 2005, Peer-reviewed

  
• Impact Type Grain Dlow Rate Sensor for Combine

  Iida, M; Yao, Y; Nonami, K; Kimura, A; Kaho, T; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Nov. 2004, Peer-reviewed

  
• Development of a Metering Device for Organic and Chemical Fertilizers Applicator

  Khilael, M; Iida, M; Umeda M

  農業機械学会誌, Sep. 2004, Peer-reviewed

  
• Effect of Variable Rate Fertilizer Application Aimed at Reducing the Spatial Valiablity of Grain Yield on Rice Taste

  Ryu C. S; Iida, M; Suguri, M; Umeda, M; Inamura, T; Inoue, H; Shinjo, H; Moritsuka, N

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Sep. 2004, Peer-reviewed

  
• Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields

  T Inamura; K Goto; M Iida; K Nonami; H Inoue; M Umeda

  PLANT PRODUCTION SCIENCE, Jun. 2004, Peer-reviewed

  
• Metering Device for Variable Rate Granular Fertilizer Applicator-Metering Device Power Requirement and Torque-

  Khilael M; Iida, M; Umeda M

  農業機械学会誌, Mar. 2004, Peer-reviewed

  
• 制動力配分によるトラクタの横運動制御

  西池 義延; 梅田 幹雄; 村主 勝彦; 飯田 訓久; 藤井 昌之; 塩崎 修司; 江口 愼吾

  農業機械学会誌, 2004

  
• リモートセンシングによる窒素量推定モデルの作成及び施用量と食味値の関係

  柳 讃錫; 村主 勝彦; 飯田 訓久; 梅田 幹雄

  農業機械学会誌, 2004

  
• 超音波によるグレーンタンク内の穀粒層厚の測定

  飯田 訓久; 姚 勇; 大井戸 直幸; 梅田 幹雄; 木村 敦

  農業機械学会誌, 2004

  
• Realization Error of Higher Degree Dynamic Controller Using Common Linux

  Sakai, S; Iida, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Nov. 2003, Peer-reviewed

  
• A Heavy Material Handling Manipulator for Agricultural Robot (Part 1)

  Sakai, S; Iida, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2003, Peer-reviewed

  
• A Heavy Material Handling Manipulator for Agricultural Robot (Part 2)

  Sakai, S; Osuka, K; Fukushima, H; Iida, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2003, Peer-reviewed

  
• An automatic following vehicle system for agriculture

  Iida, Michihisa

  Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery, Mar. 2003, Peer-reviewed

  
• Straw Yield Maps on the Paddy Field

  Kaho, T; Iida, M; Lee, C. K; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jan. 2003, Peer-reviewed

  
• Measurement of Straw Yield for Head Feeding Combine using Knotter

  Kaho, T; Iida, M; Umeda, M; Lee, C. K

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jan. 2003, Peer-reviewed

  
• The Sensing Eqiupment of the Container Loading on the Vehicle

  Kaho., T; Iida, M; Umeda, M; Lee, C. K

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, May 2002, Peer-reviewed

  
• Geostatistical Analysis of Soil Properties and Rice Yield in a Paddy Field and Application to the Analysis of Yield-Determining Factors

  Yanai Junta; Lee Choung Keun; Kaho Toshikazu; Iida Michihisa; Matsui Tsutomu; Umeda Mikio; Kosaki Takashi

  Japanese Journal of Soil Science and Plant Nutrition, 2002

  
• Mapping of Field Informatiopn in a Paddy Field

  Lee, C. K; Yanai, J; Kaho, T; Iida, M; Umeda, M; Kosaki, T; Matsui, T

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Sep. 2001, Peer-reviewed

  
• Autonomous Follow-up Vehicle System for Agriculture (Part 3)

  Iida, M; Kudo, M; Ono, K; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2001, Peer-reviewed

  
• Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors

  J Yanai; CK Lee; T Kaho; M Iida; T Matsui; M Umeda; T Kosaki

  SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, Jun. 2001, Peer-reviewed

  
• Development of Impact Type Yield Snsor for Head Feeding Combine

  Lee, C. K; Iida, M; Kaho, T; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 2000, Peer-reviewed

  
• インパクト式収量センサに関する基礎研究 (第2報)

  李 忠根; 下保 敏和; 飯田 訓久; 梅田 幹雄

  農業機械学会誌, 2000

  
• 運搬車の積載量計測装置

  下保 敏和; 飯田 訓久; 李 忠根; 梅田 幹雄

  農業機械学会誌, 2000

  
• Autonomous Follow-up Vehicle System for Agriculture (Part2)

  Iida, M; Maekawa, T; Kudo, M; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Nov. 1999, Peer-reviewed

  
• Yield Maps of Grain and Straw in Japanese Paddy Field

  Lee, C. K; Iida, M; Umeda, M; Kaho, T

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 1999, Peer-reviewed

  
• Automatic Follow-up Vehicle System for Agriculture (Part 1)

  Iida, M; Maekawa, T; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jan. 1999, Peer-reviewed

  
• Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot.

  Umeda, M; Kubota, S; Iida, M

  Artificial Life and Robotics, 1999, Peer-reviewed

  
• Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture.

  IIDA M; UMEDA M; SUGURI M

  Pap Am Soc Agric Eng, 1998

  
• Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 3)

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Sep. 1997, Peer-reviewed

  
• Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 2)

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 1997, Peer-reviewed

  
• Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 1)

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, May 1997, Peer-reviewed

  
• Studies on Agricultural Hydraiulic Manipulator (Part 3) - Application for Watermelon Harvesting -

  Iida, M; Umeda, M; Namikawa, K

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 1996, Peer-reviewed

  
• Development of Watermelon Harvesting Gripper

  Iida, M; Furube, K; Namikawa, K; Umeda, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, May 1996, Peer-reviewed

  
• Studies on Agricultural Hydraiulic Manipulator (Part 2) - Position Control of Two Wrist Joints -

  Iida, M; Umeda, M; Namikawa, K

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 1995, Peer-reviewed

  
• A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1)

  Yu, H; Ma, C; Zhang, D; Namikawa, K; Suguri, M; Iida, M

  Trans. of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 11/3, 34-39, 1995, Peer-reviewed

  
• Development of Watermelon Harvesting Robot. (II). Watermelon Harvesting Gripper.

  IIDA M; NAMIKAWA K; FURUBE K; UMEDA M; TOKUDA M

  Proc Int Symp Autom Robot Bioprod Process 1995 Vol 2, 1995

  
• A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method -

  Yu, H; Ma, C; Zhang, D; Namikawa, K; Suguri, M; Iida, M

  Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 1995, Peer-reviewed

  
• A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system -

  Yu, H; Ma, C; Zhang, D; Namikawa, K; Suguri, M; Iida, M

  Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 1995, Peer-reviewed

  
• Studies on Agricultural Hydraiulic Manipulator (Part 1) - Trial Manufacture and Position Control of Manipulator -

  Namikawa, K; Umeda, M; Iida, M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, Jul. 1994, Peer-reviewed

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報)

  並河 清; 梅田 幹雄; 飯田 訓久

  農業機械学会誌, 1992

  
• Automatic-Driving Control System to Exit a Garage and Travel on a Farm Road for a Robotic Combine

  Tomoya SUYAMA; Michihisa IIDA; Yang LI; Shunsuke NAKAMURA; Shuhei KONISHI; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  Journal of the Agricultural Machinery and Food Engineers, Sep. 2021, Peer-reviewed, Corresponding author

  

Misc.

• メタン発酵消化液施用法とコメの収量と食味の関係

  飯田訓久; 柳讚錫; 大土井克明; 小野山博之; 梅田幹雄

  農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2009

  
• Annual Difference of Effects of Plowing Depth on Growth, Yield and Quality of Winter Wheat after Rice Cropping in Paddy-Upland Crop Rotation

  SHIMIZU Nagahiro; HIRATA Daisuke; FUKAZAWA Akira; IIDA Hisanori; INAMURA Tatsuya

  日本作物學會紀事, 30 Mar. 2011

  
• YOLOv5を用いたシカの検出におけるモノクロ画像とカラー画像の比較

  岡田航; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2022

  
• Detection of Rice Lodging Area by Using UAV Images

  Shijing Cheng; Jiajun Zhu; Sikai, Chen; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Report of Kansai Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Jun. 2022, Corresponding author

  
• UAVによるマルチスペクトルカメラを用いたナシ果樹の水分状態推定

  三宅新; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2022

  
• UAVに搭載したRGBカメラを用いた草丈・茎数の推定

  北川雄太; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2022

  
• ロボットコンバインのためのLiDARを用いた入庫制御

  岡本賢史; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2022, Corresponding author

  
• ロボットコンバインによる農道走行からガレージ入庫実験 ―ロボットコンバインの後進制御―

  佐々木康助; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2022, Corresponding author

  
• Effects of Seed Density, Sowing Depth and Amount of Additional Fertilizer on Growth, Yield and Quality of Winter Wheat in Paddy-Upland Rotation System

  HIRATA Daisuke; IIDA Michihisa; INAMURA Tatsuya

  Japanese Journal of Crop Science, 27 Mar. 2008

  
• Effects of Plowing Depth and Soil Water Content at Sowing on Yield and Quality of Winter Wheat after Rice Cropping in Paddy-Upland Crop Rotation

  HIRATA Daisuke; SHIMIZU Nagahiro; FUKAZAWA Akira; IIDA Hisanori; INAMURA Tatsuya

  日本作物學會紀事, 27 Mar. 2009

  
• 1P1-04-013 適応制御・最適制御による農業ロボットの研究

  酒井 悟; 飯田 訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000

  
• 16-12 水田における土壌特性値および収量の空間変動解析(16.水田土壌肥沃度)

  矢内 純太; 李 忠根; 下保 敏和; 飯田 訓久; 松井 勤; 梅田 幹雄; 小崎 隆

  日本土壌肥料学会講演要旨集, 25 Mar. 2001

  
• U-Netを用いた画像中のサル領域セグメンテーション

  鳴海広乃; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021

  
• YOLOを用いた画像中のサルの検出

  季白拓洋; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021

  
• ドローンによるイネ草丈の推定

  櫻井洸太; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021

  
• スマートフォンアプリケーションによる「北陸246号」の中干し時期の推定

  伊藤蒼太; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021

  
• 生育診断スマートフォンアプリケーション“RiceCam”の位置情報マッピング

  作田淳弥; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021

  
• 中山間地域におけるスマート農業実証による作業時間と収量への効果

  半田祐樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021, Corresponding author

  
• ロボットコンバインによる農道の自動走行

  小西修平; 飯田訓久; 壽山智也; 中村俊輔; 李楊; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2021, Corresponding author

  
• UAV撮影によるマルチスペクトル画像を用いた水稲の収量予測

  松岡有紗; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021

  
• スマートフォンを用いた籾の黄化率の推定

  中嶋香穂; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021

  
• 最適穂肥量推定のためのスマートフォンを用いたイネの最適生育量推定

  八十島誠文; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平; 安川博之; 寺田裕信; 林健; 古道紗斗里; 加藤雅宣; 松川慎平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021

  
• YOLOv3を用いたシカの部位検出（第二報）

  木俵稜; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021

  
• 中山間地ほ場における準天頂測位システムによる測位精度

  孫澤凱; 飯田訓久; 小西覚; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021, Corresponding author

  
• Deep-learning based field environment recognition system developing for robotic combine harvester

  Jiajun ZHU; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA; Yang LI; Sikai CHEN

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021, Corresponding author

  
• Human Detection for a Comvbine Harvester Using YOLO and Depth Camera

  Chenhao ZUO; Michihisa IIDA; Yang LI; Shijing CHENG; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021, Corresponding author

  
• Visualization of grain yield and quality data measured by various measurement systems

  Sikai CHEN; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021, Corresponding author

  
• Remote Monitoring and Analysis System of Agricultural Robot Based Browser/Server Architecture

  Maoling XU; Michihisa IIDA; Zekai SUN; Sikai CHEN; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2021, Corresponding author

  
• Mask R-CNNを用いた菌床シイタケの収穫適期判定

  太田実里; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2020

  
• ディープラーニングによるシカの顔識別

  小出英理; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2020

  
• YOLOv3を用いたシカの部位検出

  木俵稜; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2020

  
• UAV画像分析による水稲ほ場中の欠株検出

  加藤健汰; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2020

  
• スマート農業技術を用いた水稲作体系における作業時間の分析

  森 楓子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Jun. 2020

  
• Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera

  Shijing CHENG; Michihisa IIDA; Yang LI; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester

  Yang LI; Michihisa IIDA; Shijing CHENG; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• 水稲の中干し時期におけるUAVを用いた茎数のリモートセンシング

  河崎一真; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出

  宮崎望; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• Robot Operating Systemを応用したロボットコンバイン開発

  壽山智也; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• コンバイン作業における3D-LIDARの反射特性を用いた障害物検出

  李教應; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• Semantic Segmentationを用い亜シカ検出

  大竹亮馬; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2020

  
• スマートフォンを用いた酒米（「京の輝き」、「兵庫錦」）の最適穂肥量推定

  八十島誠文; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2019

  
• 深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発

  金子英樹; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2019

  
• ドローンを用いたイネの個別モニタリング

  松岡有紗; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2019

  
• ドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定

  中嶋香穂; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2019

  
• コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究

  壽山智也; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2019

  
• 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出

  宮崎望; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2019

  
• Regional segmentation in rice field by deep learning

  Yang LI; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2019

  
• 3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出

  李教應; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2019

  
• 熱画像を用いたシカ検出手法の開発 ―分類器と分類カテゴリの検討―

  西村俊哉; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2019

  
• 深層学習を用いた果樹の枝検出 ―枝の方向検出手法の開発―

  大竹亮馬; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2018

  
• QZSSによるコンバインロボットの自律走行

  清水美佐子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2018

  
• LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察

  李教應; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2018

  
• イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定

  河崎一真; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2018

  
• ドローンを用いた稲の生育料推定のための草高推定

  平田哲; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2018

  
• 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム

  小倉かりん; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2018

  
• Automatic Rice Transplanting Operation Using a Low-Cost GNSS Receiver Equipped with IMU (Part I)

  Hoang-Son Le; Michihisa Iida; Jiajun Zhu; Kouji Miyake; Satoru KOnishi; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Reports of the Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Feb. 2018

  
• 熱画像を用いた水田における人検出手法の開発 ―しきい値と分類カテゴリの検討―

  新井一矢; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2018

  
• レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法

  張一帆; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2018

  
• コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出（第二報） ―刈取実験における人検出―

  朝田諒; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2018

  
• Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester

  Michihisa IIDA; Ryo ASADA; Yifan ZHANG; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  ASABE paper, 2018

  
• Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting

  Michihisa Iida; Syota Harada; Ryosuke Sasaki; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot

  Ryo Asada; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot

  Kyoeung Lee; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter

  Jiajun Zhu; Michihisa Iida; Hoang-Son Le; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Kouji Miyake; Satoru Konishi

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images

  Kazuya Arai; Ryohei Masuda; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously

  Misako Shimizu; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector --

  Ryoma Otake; Ryohei Masuda; Michihisa Iida; Masahiko Suguri

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018

  
• Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots

  Michihisa Iida; Ryo Asada; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR, 2018

  
• Automation and Robotics in Agriculture

  IIDA Michihisa

  China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 2018

  
• ロボットファーミングの可能性について

  飯田 訓久

  作物研究, 2018

  
• 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム

  小倉かりん; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2017

  
• 熱画像を用いたシカ検出手法の基礎研究

  西村俊哉; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2017

  
• 熱画像を用いた水田における人検出手法に関する基礎研究

  新井一矢; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2017

  
• コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出(第1報) ―収穫適期圃場における人検出―

  朝田諒; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2017

  
• ドローンを用いた森林の3Dマップ作成と森林資源情報の推定

  米原太一朗; 飯塚浩太郎; 伊藤雅之; 小杉緑子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2017

  
• ドローンを用いた稲の草高推定

  平田哲; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2017

  
• スマートフォンによるイネの生育量推定

  富永渓太; 村主勝彦; 小野山博之; 飯田訓久; 増田良平; 大橋喜之; 林健; 寺田裕信

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2017

  
• 無線通信によるコンバイン2台の相対位置の検出と衝突回避

  原田翔太; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2017

  
• Multi-combine robot system for rice harvesting operation

  Michihisa Iida; Syota Harada; Ryosuke Sasaki; Yifan Zhang; Ryo Asada; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  2017 ASABE Annual International Meeting, 2017

  
• 自脱コンバインロボットによる自動収穫作業における最適経路計画

  佐々木諒介; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017

  
• 複数台の自脱コンバインロボットによる協調収穫作業

  飯田訓久; 原田翔太; 佐々木諒介; 張一帆; 村主勝彦; 増田良平

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017

  
• スマートフォンによる稲の黄化率測定

  前田茉耶; 村主勝彦; 寺田裕信; 増田良平; 飯田訓久

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017

  
• スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定

  森智子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017

  
• レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発

  有賀遼; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017

  
• スマートフォンによる籾の黄化率測定

  前田茉耶; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久; 加藤雅宣

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• リモートセンシング手法を用いたダイズの収量予測および収穫適期判断のための定量的色評価方法の検討

  森智子; 村主勝彦; 小野山博之; 伊藤啓悟; 富永渓太; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別

  有賀遼; 増田良平; 水島洸; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• 果樹園におけるレーザーレンジファインダを用いた定位手法の開発

  水島洸; 増田良平; 有賀遼; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• 小型クローラ車両の走行制御（第2報）

  吉田智紀; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業

  原田翔太; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察

  佐々木諒介; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2016

  
• 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発

  久重隆之; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 小野山博之

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2016

  
• コンバインロボットの刈り取り作業の高速化（第二報）

  渡邉俊樹; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2016

  
• コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発

  関宏樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 小野山博之

  農業食料工学会関西支部報, Feb. 2016

  
• Coordination of two combine robots for rice harvesting operation

  Michihisa Iida; Toshiki Watanabe; Hiroki Seki; Masahiko Suguri; Hiroyuki Onoyama; Ryosuke Sasaki; Syota Harada; Ryohei Masuda

  The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2016

  
• IT・メカトロニクス

  飯田 訓久

  農業食料工学会, 2016

  
• 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発

  石井舜悠; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016

  
• 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究

  阿波野巧也; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016

  
• コンバインロボットによる往復刈りでの刈り取り作業

  渡邉俊樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 小野山博之

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016

  
• 自脱コンバインロボット2台による収穫作業

  飯田訓久; 渡邉俊樹; 関宏樹; 小野山博之; 仲島鉄弥; 村主勝彦; 増田良平

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016

  
• 自脱コンバインのロボット化技術の現状と課題

  飯田 訓久

  農業食料工学会シンポジウム第20回テクノフェスタ要旨集, Dec. 2015

  
• 小型クローラ車両の走行制御―プラットフォームの基本性能―

  飯田訓久; 趙元在

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• コンバインロボットのHTTPによる画像モニタリング

  竹林恵理; 村主勝彦; 栗田寛樹; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• アンドロイドアプリによるイネの生育量推定

  富永渓太; 村主勝彦; 小野山博之; 飯田訓久; 増田良平; 小林俊博; 大橋喜之; 林健

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究－果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発－

  阿波野巧也; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• 画像処理による畝間検出手法の開発－クラスタリング手法を用いた検出－

  石井舜悠; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• コンバインロボットの作業速度の向上

  渡邉俊樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 栗田寛樹

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• コンバインの遠隔操縦システムの開発

  関宏樹; 趙元在; 飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2015

  
• Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines

  Michihisa Iida; Tetsuya Nakajima; Toshiki Watanabe; Hiroki Seki; Hiroki Kurita; Wonjae Cho; Masahiko Suguri; Hiroyuki Onoyama; Ryohei Masuda

  WECC 2015, 2015

  
• コンバインロボットによる穀物収穫

  飯田 訓久

  ロボット, 2015

  
• 農業における情報通信技術とロボット技術の展開

  飯田 訓久

  農業と経済, 2015

  
• 自脱コンバインの無人機と有人機による収穫作業

  飯田訓久; 渡邉俊樹; 関宏樹; 仲島鉄弥; 栗田寛樹; 小野山博之; 村主勝彦; 増田良平

  農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, 2015

  
• 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発

  久重隆之; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, 2015

  
• 葉の輪郭画像による植物種同定

  永瀬路久; 芦田萌子; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2014

  
• 葉脈画像による植物種同定

  芦田萌子; 永瀬路久; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2014

  
• 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測

  栗田寛樹; 趙元在; 山口敬太; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2014

  
• 画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発

  久重隆之; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2014

  
• コンバインロボットの作業情報分析

  飯田訓久; 原田朋弥; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2014

  
• イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響

  伊藤啓悟; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, Jun. 2014

  
• Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot

  Michihisa Iida; Hiroki Kurita; Wonjae Cho; Masahiko Suguri; Yuki Mochizuki; Ryohei Masuda

  The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2014

  
• Autonomous harvesting by head-feeding combine robot

  Kurita, H; Iida, M; Wonjae Cho; Suguri, M

  Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 2014

  
• Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles

  Ryohei Masuda; Takayuki Hisae; Yuki Uenaka; Michihisa Iida; Masahiko Suguri

  The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2014

  
• コンバインロボットの自動刈取と自動排出

  飯田 訓久

  Proc. GPS/GNSS Symposium 2014, 2014

  
• ロボットコンバインによる収穫システム

  飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 望月裕貴; 村主勝彦; 増田良平

  第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014

  
• 自脱コンバインのための統合センサ制御ソフトプラットフォーム

  趙元在; 飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014

  
• コンバインロボットの隅刈り手法の開発

  望月裕貴; 飯田訓久; 村主勝彦; 栗田寛樹; 趙元在; 山本亮介

  第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014

  
• 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発

  藤本真士; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2013

  
• 画像処理による葉画像の植物判定

  竹尾優理; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2013

  
• ロボットコンバインのための方位センサの性能比較

  望月裕貴; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2013

  
• レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究

  藤崎杏里; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2013

  
• リモートセンシングによるダイズ群落の地上部乾物重の測定法に関する検討

  日田早織; 稲村達也; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2013

  
• ロボットコンバインによる収穫作業

  飯田訓久; 望月裕貴; 山本亮介; CHO Won‐Jae; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 15 May 2013

  
• Advanced harvesting system by using a combine robot

  M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• Advanced harvestng system by using a combine robot

  Iida, M; Suguri, M; Uchida, R; Ishibashi, M; Kurita, H; Cho, W. J; Masuda, R; Ohdoi, K

  The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1, 2013

  
• Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation

  Akane Takagaki; Ryohei Masuda; Michihisa Iida; Masahiko Suguri

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• Remote monitoring of agricultural robot using web application

  Maya Ishibashi; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform

  R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• Turning performance of combine robot by various compasses

  Michihisa Iida; Hiroki Kurita; Won-Jae Cho; Yuki Mochizuki; Ryosuke Yamamoto; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• 自脱コンバインロボット

  飯田 訓久

  ニューカントリー, 2013

  
• 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性

  山本亮介; 飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 村主勝彦; 増田良平; 望月裕貴

  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013

  
• ロボットコンバインによる収穫システム

  飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 村主勝彦; 増田良平; 石橋茉耶; 山本亮介; 望月裕貴

  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013

  
• 画像特徴量にもとづくカメラ姿勢推定による移動式2自由度マニピュレータの位置決め制御

  栗田寛樹; 飯田訓久; 趙 元在; 村主勝彦

  第191回CVIM研究会研究報告, 2013

  
• 自脱コンバインロボットによる刈取・排出の統合作業

  栗田寛樹; 飯田訓久; 趙 元在; 山本亮介; 望月裕貴; 村主勝彦

  第56回自動制御連合講演会講演論文集, 2013

  
• RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵

  飯田訓久; 祝華平; 村主勝彦; 祝華平; 内田諒; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2012

  
• ロボットコンバインの旋回制御

  飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 祝華平; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2012

  
• Advanced Harvesting System by using Robot Combine

  Iida, M; Suguri, M; Masuda, R; Ohdoi, K; Kurita, H; Cho, W. J; Uchida, R; Zhu, H; Ishibashi, M

  The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products, 2012

  
• Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout --

  Kurita, H; Iida, M; Suguri, M

  Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 2012

  
• Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning –

  Kurita, H; Iida, M; Suguri, M

  The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2012

  
• Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine

  Cho, W. J; Iida, M; Ikemura, Y; Suguri, M; Masuda, R

  The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2012

  
• Development of Head-Feeding Combine Robot

  Iida, M; Uchida, R; Zhu, H; Ohdoi, K; Suguri, M; Kurita, H; Masuda, R; Inamura, T

  The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2012

  
• メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響

  片岡悠太; 中出潤; 柳讚錫; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,44, 2012

  
• 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発

  高垣茜; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,26, 2012

  
• リモートセンシング用プラットフォームの性能試験

  小林晋平; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,25, 2012

  
• ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定

  矢川勝太; 小野山博之; 柳讚錫; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,23, 2012

  
• Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング

  石橋茉耶; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 大土井克明

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• 画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出作業自動化手法の提案

  栗田寛樹; 飯田訓久; 村主勝彦

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• コンバイン収穫のためのレーザースキャナによる稲作物検出

  趙元在; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• 収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御

  祝華平; 飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 増田良平

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化

  飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 大土井克明

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線

  飯田訓久; 柳 讚錫; 大土井克明; 中村公人; 村主勝彦

  農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46, 2011

  
• Development of robotic head-feeding combine

  Iida, M; Uchida, R; Zhu, H; Kurita, H; Suguri, M; Masuda, R

  Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food (CD-ROM)”, Tokyo, Japan, 20HO3-06, 2011

  
• Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine

  Masuda, R; Tokunaga, N; Iida, M; Suguri, M

  Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011

  
• Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer

  Ohdoi, K; Ryu, C. S; Iida, M; Shimizu, H; Nakashima, H; Miyasaka, J

  Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011

  
• Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge

  Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M; Ohdoi, K; Umeda, M

  Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011

  
• Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass

  Iida, M; Uchida, R; Zhu, H; Suguri, M; Masuda, R

  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23, 2011

  
• Machine vision for auto-steering system of combine harvester

  Ikemura, Y; Iida, M; Suguri, M; Masuda, R

  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22, 2011

  
• Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryo Uchida; Huaping Zhu; Ryohei Masuda

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011, Peer-reviewed

  
• Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing

  Onoyama, H; Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M

  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, 2011

  
• RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵

  飯田訓久; 祝華平; 村主勝彦; 祝華平; 内田諒; 増田良平

  農業機械学会関西支部報,109,34, 2011

  
• ロボットコンバインの速度制御

  飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 祝華平; 増田良平

  農業機械学会関西支部報,109,30, 2011

  
• コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係

  柳讚錫; 中出潤; 渡部慧子; 村主勝彦; 飯田訓久; 石川峻

  農業機械学会関西支部報,109,7, 2011

  
• コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発

  川邊達也; 飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報,109,2, 2011

  
• ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画

  増田良平; 徳永直也; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報,109,1, 2011

  
• 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御

  飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 祝華平; 増田良平

  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 2011

  
• ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用－SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御－

  栗田寛樹; 飯田訓久; 川邊達也; 村主勝彦; 増田良平

  第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 2011

  
• メタン発酵消化液の水田への施用方法及び施肥時期が土壌中の窒素動態に及ぼす影響

  渡部慧子; 中村公人; 柳 讚錫; 飯田訓久; 川島茂人

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011

  
• メタン発酵消化液を用いた水稲栽培における最適な栽培管理法の提案（京都府南丹市八木町の事例）

  柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011

  
• D201 Application of Image Processing Technology for Unloading Automation of Robot Combine Harvester

  KURITA Hiroki; IIDA Michihisa; Suguri KATSUHIKO; KAWABE Tatsuya

  Dynamics and Design Conference, 2011

  
• メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として）

  柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011

  
• メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究

  大土井克明; 平尾昭広; 柳 讚錫; 飯田訓久; 村主勝彦; 清水 浩; 中嶋 洋; 宮坂寿郎

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011

  
• 自脱コンバインのロボット化（第１報）

  飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会年次大会講演要旨, 05 Sep. 2010

  
• ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御

  飯田訓久; 富山博喜; 王東鵬; 中嶋洋

  農業機械学会年次大会講演要旨, 05 Sep. 2010

  
• Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning

  Iida, M; Tomiyama, H; Oh, T; Nakashima, H

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2, 2010

  
• Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing

  Onoyama, H; Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2, 2010

  
• Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision

  Iida, M; Ikemura, Y; Suguri, M; Masuda, R

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22, 2010

  
• Improvement of mobile citrus fruit grading machine

  Kohno, Y; Ting, Y; Kondo, N; Iida, M; Kurita, M; Yamakawa, M; Shiigi, T; Ogawa, Y

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3, 2010

  
• Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer

  Ryu, C. S; Onoyama, H; Suguri, M; Iida, M; Umeda, M

  Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, 2010

  
• MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション

  王 東鵬; 飯田訓久; 富山博喜

  農業機械学会関西支部報,108,24, 2010

  
• 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム

  山川倫誉; 近藤 直; 飯田訓久; 小川雄一; 椎木友朗; 河野 靖; 栗田充隆

  農業機械学会関西支部報,108,28, 2010

  
• 画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出

  池村 遊; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会関西支部報,108,37, 2010

  
• 米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析

  中出 潤; 柳 讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,108,39, 2010

  
• メタン発酵消化液の大規模水稲への利用 －京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として－

  柳 讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2010

  
• コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－

  飯田 訓久

  農業機械学会関西支部第121回例会, Jun. 2009

  
• 車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－

  飯田 訓久

  農業機械学会関西支部第121回例会, Jun. 2009

  
• 車体屈折車両の旋回挙動シミュレーション

  飯田訓久; 梅田幹雄; 福田将司

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2009

  
• 追肥作業のための液肥施用機の開発

  飯田 訓久

  農業機械学会第67回年次大会予稿集, 2009

  
• Navigation of a Crawler Type Vehicle by Q-Learning and Recurrent Neural Network

  Soneda, T; Iida, M

  The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009

  
• Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control

  Iida, M; Tomiyama, H; Oh, T; Nakashima, H; Nakamura, T

  The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009

  
• Development of tomato cluster harvesting robot

  Kondo, N; Yata, K; Shiigi, T; Iida, M; Yamamoto, K; Monta, M; Kurita, M; Omori, H; Shimizu, H

  Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009

  
• Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision

  Ashraf, M. A; Kondo, N; Shiigi, T; Shimizu, H; Iida, M; Kohno, Y

  Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009

  
• 追肥作業のための液肥施用機の開発

  日暮 立; 飯田訓久

  農業機械学会第67回年次大会予稿集, 2008

  
• ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットのセンサ部について－

  飯田訓久; 福田将司; 高田裕史; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2007

  
• ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットの走行車両部について－

  飯田訓久; 高田裕史; 福田将司; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2007

  
• Application of precision agriculture to recycling of biomass

  Ryu, C. S; Suguri, M; Ueda, T; Iida, M; Umeda, M

  Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture, 2007

  
• Autonomous wheeler "’KU-FR01’

  Iida, M; Fukuta, M; Tamaki, H

  Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 2007

  
• 有機液肥の施用技術について

  飯田訓久; 日暮立; 野波和好; 中川悦光

  農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 2007

  
• 近赤外分光法による玄米単粒の水分測定

  竹下美穂; 飯田訓久

  農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 2007

  
• メタン消化液の液肥としての水稲への利用

  柳 讚錫; 上田哲也; 村主勝彦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業土木学会資源循環研究部会論文集, 2007

  
• リモートセンシングによる水稲の生育・食味成分調査

  寺田知世; 柳讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2006

  
• 同時可変施肥播種機制御システム

  林涛; 飯田訓久; 西池義延; 梅田幹雄; 東邦道

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2006

  
• Control of grain return flow for head-feeding combine

  Yao, Y; Iida, M; Kimura, A; Umeda, M

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006

  
• Walking behavior of hexapod robot using optical sensors

  Kang, D. H; Iida, M; Taniwaki, M; Umeda, M

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006

  
• Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor

  Iida, M; Kang, D. H; Taniwaki, M; Tanaka, M; Umeda, M

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006

  
• Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology

  Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M; Umeda, M

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006

  
• Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy

  Matsuzaki, Y; Iida, M; Umeda, M

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006

  
• Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot

  Taniwaki, M; Iida, M; Izumi, T; Kang, D., K; Umeda, M

  Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2006

  
• Basic study of walking gait for hexapod robot

  Kang, D. H; Iida, M; Umeda, M

  Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2006

  
• Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG

  Iida, M; Yamada, Y

  Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 2006

  
• 六脚ロボットの歩容に関する研究

  姜 東賢; 田中 睦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006

  
• 近赤外分光法を用いた生モミの品質推定に関する研究

  松崎優之; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006

  
• 自脱コンバインの選別制御

  姚勇; 飯田訓久

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006

  
• 収量モニタリング・コンバインを用いた液肥栽培圃場の収量変動

  飯田訓久; 姚勇; 梅田幹雄; 木村敦

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006

  
• 刈取面積の重複を考慮した収量マップ作成

  松崎優之; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2005

  
• Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field

  Nishiike, Y; Lin, T; Umeda, M; Iida, M

  Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 2005

  
• Development of grain yield monitor for head-feeding combines

  Iida, M; Yao, Y; Kimura, A; Umeda, M

  ASAE Paper, 2005

  
• Development of grain yield variation using yield monitoring combine

  Iida, M; Yao, Y; Kimura, A; Umeda, M

  Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 2005

  
• 流量センサによる２番還元量の制御

  姚勇; 飯田訓久; 木村敦; 錦織将浩

  農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 2005

  
• 近赤外分光法による生モミ単粒の水分とタンパク質含有量の測定装置に関する基礎研究

  大井戸直幸; 飯田訓久

  農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 2005

  
• 収量モニタ用ソフトウエアの開発

  飯田訓久; 姚 勇; 大井戸直幸; 梅田幹雄; 木村敦; 錦織将浩

  農業機械学会関西支部報, 2005

  
• コンバインによる自動収穫のための制御装置の試作

  飯田訓久; 山田裕介; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2004

  
• Control of grain return flow for head-feeding combine

  Y. Yong; M. Iida; M. Umeda

  Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004, Peer-reviewed

  
• A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement

  N. Oido; M. Iida; M. Umeda

  Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004, Peer-reviewed

  
• Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors

  Y. Nishiike; M. Umeda; M. Fujii; S. Shiozaki; M. Iida; M. Suguri

  Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004, Peer-reviewed

  
• Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003

  Umeda, M; Iida, M; Karita, K

  Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 2004

  
• Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice

  Ryu, C. S; Iida, M; Umeda, M

  Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 2004

  
• Braking force distribution control for an agericultural tractor

  Nishiike, Y; Umeda, M; Fujii, M; Shiozaki, S; Iida, M; Suguri, M

  Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 2004

  
• 改良ケルダール窒素定量法によるモミ単粒のタンパク質含有量の測定

  大井戸直幸; 飯田訓久; 松村康生

  日本食品工学会第5回（2004年度）年次大会講演要旨集, 2004

  
• GPSとFOGによるコンバインの自律走行

  飯田訓久; 山田裕介; 梅田幹雄

  日本機械学会［No.04－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2004

  
• 農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成

  酒井 悟; 大須賀公一; 前川貴洋; 飯田訓久; 梅田幹雄

  第９回ロボティクスシンポジア, 2004

  
• 自脱コンバイン用収量モニタの開発 －収量マップ生成用ソフトウエアの作成－

  飯田訓久; 大井戸直幸; 梅田幹雄; 姚 勇; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2003

  
• コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第１報）

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 野波和好

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2003

  
• Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer

  Ryu, C. S; Kaho, T; Iida, M; Umeda, M

  ASAE Paper, 2003

  
• Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling

  S Sakai; K Osuka; M Iida; M Umeda

  2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2003

  
• 自脱コンバイン用穀粒流量センサ

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 木村 敦; 野波和好

  SI2003講演予稿集, 2003

  
• 農業ロボットの大域的性能

  酒井 悟; 大須賀公一; 飯田訓久; 梅田幹雄

  第８回ロボティクスシンポジア, 2003

  
• ロバストゲインスケジューリングとmu-設計を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御

  酒井 悟; 大須賀公一; 飯田訓久; 梅田幹雄

  第８回ロボティクスシンポジア, 2003

  
• シールマーカによるスイカの位置座標の獲得

  梅田幹雄; 前川貴洋; 酒井 悟; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003

  
• Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator-

  Khilael, M; Umeda, M; Iida, M

  Journal of JSAM, 2003

  
• コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第２報）－時間遅れと分配率の補正－

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 大井戸直幸; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003

  
• 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第３報）－時間遅れと分配率の補正－

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 大井戸直幸; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003

  
• 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第２報）－収量モニタの概要－

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 大井戸直幸; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003

  
• リモートセンシング技術による圃場情報分析

  柳 讃錫; 村主勝彦; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003

  
• シールマーカによるスイカの位置座標の獲得

  村主勝彦; 梅田幹雄; 飯田訓久; 前川貴洋

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2002

  
• Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control

  S Sakai; K Osuka; H Fukushima; M Iida

  2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2002, Peer-reviewed

  
• Heavy material handling manipulator for agricultural robot

  S Sakai; M Iida; M Umeda

  2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2002, Peer-reviewed

  
• Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor

  Iida, M; Burks, F. T

  Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 2002

  
• LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験

  酒井 悟; 大須賀公一; 福島宏明; 飯田訓久

  第７回ロボティクスシンポジア, 2002

  
• 水稲の生育量及び収量の変動

  柳 讃錫; 下保敏和; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002

  
• 粒状散布機による水田への可変施肥（第１報）

  下保敏和; 柳 讃錫; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002

  
• 自脱コンバイン用収量モニターの開発研究

  飯田訓久; 下保敏和; 姚 勇; 梅田幹雄; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002

  
• ロバスト制御理論を用いた農業ロボットのMinimal Equipment

  酒井 悟; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002

  
• 無人追走方式の研究（第６報）

  飯田訓久; 松浦光毅; 梅田幹雄

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002

  
• 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御

  酒井 悟; 大須賀公一; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2002

  
• 農業用重量物ハンドリングロボット（積載・移動機能の開発）

  玉井資郎; 酒井 悟; 永谷太郎; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2002

  
• コンバインの群管理システム

  飯田 訓久

  農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演論文集, 2002

  
• 重量野菜ハンドリングロボット３号機のマニピュレータ第３関節のシステム同定

  飯田訓久; 玉井資郎; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2001

  
• スイカのロボット収穫に関する実験

  梅田幹雄; 飯田訓久; 永谷太郎; 酒井 悟

  農業機械学会関西支部報, Feb. 2001

  
• Effect of variable rate fertilizing for paddy field

  Umeda, M; Kaho, T; Iida, M; Lee,C. K

  ASAE Paper, 2001

  
• Variable rate fertilizer applicator for paddy field

  Iida, M; Radite; P. A. S; Umeda, M

  ASAE Paper, 2001

  
• Automatic following vehicle system (Part3)

  Matsuura, K; Iida, M; Umeda, M; Ono, K

  ASAE Paper, 2001

  
• ほ場作業を対象とした重量野菜ハンドリングロボットに関する研究

  永谷太郎; 酒井 悟; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2001

  
• 農業ロボットの作業環境と長大なマニピュレータに関する研究

  酒井 悟; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2001

  
• 可変施肥ほ場におけるワラ量マップ

  下保敏和; 李 忠根; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001

  
• 水田におけるモミ収量の決定因子の解析

  李 忠根; 矢内純太; 下保敏和; 真常仁志; 飯田訓久; 梅田幹雄; 小崎 隆

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001

  
• イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響

  李 忠根; 下保敏和; 真常仁志; 矢内純太; 飯田訓久; 梅田幹雄; 稲村達也; 小崎 隆

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001

  
• 無人追走方式の研究（第５報）

  飯田訓久; 松浦光毅; 梅田幹雄

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001

  
• 無線通信による無人追走方式の改良

  梅田幹雄; 飯田訓久; 松浦光毅

  農業機械学会関西支部報, Jun. 2000

  
• Automatic following control for agricutural vehicle

  M Iida; M Kudou; K Ono; M Umeda

  6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 2000, Peer-reviewed

  
• Heavy vegetable harvesting robot

  Sakai, S; Iida, M

  Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 2000

  
• 圃場における重量物ハンドリングロボットの研究

  酒井 悟; 飯田訓久

  第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2000

  
• コンバインによる無人追走

  飯田訓久; 小野圭太; 工藤壮司; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000

  
• 運搬車の積載量計測装置

  下保敏和; 飯田訓久; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000

  
• インパクト式収量センサに関する基礎研究（第２報）

  李 忠根; 下保敏和; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000

  
• 水田におけるほ場情報マップの作成

  李 忠根; 下保敏和; 矢内純太; 飯田訓久; 梅田幹雄; 小崎 隆

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000

  
• 水田におけるワラ量マップの作成

  下保敏和; 李 忠根; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000

  
• インパクト式収量センサの基礎研究

  梅田幹雄; 飯田訓久; 李 忠根; 朝倉裕貴

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1999

  
• コンバインの無人追走

  梅田幹雄; 飯田訓久; 小野圭太

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1999

  
• コンバインの走行制御

  梅田幹雄; 飯田訓久; 工藤壮司

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1999

  
• Grain yield and soil properties in paddy field

  Lee, C. K; Umeda, M; Yanai, J; Iida, M; Kaho, T

  ASAE Paper, 1999

  
• 農用車両の自律追走制御 (3)

  飯田訓久; 工藤壮司; 小野圭太; 梅田幹雄

  精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 1999

  
• 農用車両の自律追走制御 （2）

  飯田訓久; 梅田幹雄; 工藤壮司; 小野圭太

  日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1999

  
• 重量野菜収穫ロボットの研究

  酒井 悟; 飯田訓久; 梅田幹雄

  日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1999

  
• 水田におけるワラの収量計測

  下保敏和; 飯田訓久; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械学会第58回大会講演要旨集, 1999

  
• 実時間計測のための収量センサに関する基礎研究

  李 忠根; 飯田訓久; 下保敏和; 梅田幹雄

  農業機械学会第58回大会講演要旨集, 1999

  
• 無人追走方式の研究（第４報）

  飯田訓久; 工藤壮司; 梅田幹雄

  農業機械学会第58回大会講演要旨集, 1999

  
• Measurement of grain yields in Japanese paddy field

  飯田 訓久

  Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54, 1998

  
• Development of watermelon harvesting robot 'Stork'

  Umeda, M; Kubota, S; Iida, M

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 1998

  
• 農用車両の自律追走制御

  飯田訓久; 梅田幹雄; 前川智史; 工藤壮司

  日本機械学会［No.98－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1998

  
• 運搬車両の自律走行

  村主勝彦; 松井公一; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998

  
• 無人追走方式の研究（第３報）

  飯田訓久; 前川智史; 梅田幹雄

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998

  
• 水田における籾と藁の収量計測

  飯田訓久; 下保敏和; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998

  
• 水田における籾と藁の収量マップ

  飯田訓久; 李 忠根; 下保敏和; 梅田幹雄; 村主勝彦

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998

  
• 無人追走方式の研究 －２車両間の相対位置検出－

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 雨森 隆

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1997

  
• Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II)

  Umeda, M; Iida, M; Kubota, S

  Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1997

  
• Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I)

  Umeda, M; Iida, M; Kubota, S

  Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1997

  
• Development of watermelon harvesting robot 'Stork'

  Umeda, M; Iida, M; Kubota, S

  Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 1997

  
• スイカ収穫ロボット

  飯田 訓久

  自動化技術, 1997

  
• スイカ収穫ロボット“こうのとり”の開発

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清; 窪田 奨

  日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, 1997

  
• 農用車両の走行制御

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久

  日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, 1997

  
• 収穫用真空パッドの基礎研究

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 岸田耕治

  農業機械学会関西支部報, 1997

  
• 無人追走方式の研究（第２報）

  飯田訓久; 前川智史; 並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦

  農業機械学会第56回大会講演要旨集, 1997

  
• 軽量マニピュレータの研究

  飯田訓久; 並河 清

  農業機械学会第56回大会講演要旨集, 1997

  
• 畝間走行車両の試作

  並河 清; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 前川智史

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1996

  
• スイカ収穫軽量マニピュレータの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 村主勝彦; 窪田 奨

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1996

  
• 車上マニピュレータの手先位置・姿勢制御

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 村主勝彦; 西池義延

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1996

  
• スイカ収穫ロボット”こうのとり”の開発

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清; 窪田 奨

  農業機械学会第55回大会講演要旨集, 1996

  
• 野菜栽培管理作業の自動化に関する研究

  飯田訓久; 並河 清; 梅田幹雄; 前川智史

  農業機械学会第55回大会講演要旨集, 1996

  
• 植物模型細胞の力学的特性

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 本村知睦

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1995

  
• 車上マニピュレータの運動と車両の振動

  並河 清; 飯田訓久; 金光景茂; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1995

  
• 土壌の電気的性質に関する研究（第２報）

  並河 清; Radite P.A.S; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 下保敏和

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1995

  
• 内界センサによる農用車両の自律走行実験

  于 海業; 村主勝彦; 並河 清; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1995

  
• 土壌の電気的性質に関する研究 －電気導電率の測定－

  並河 清; Radite. P.A.S; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 下保敏和

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1995

  
• スイカ収穫グリッパの研究

  並河 清; 飯田訓久; 古部勝也; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1995

  
• 土壌の電気的性質に関する研究 －土の導電率の測定－

  並河 清; Radite P.A.S; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 下保敏和

  農業機械学会第54回大会講演要旨集, 1995

  
• 車上マニピュレータの運動が及ぼす車両振動の解析

  飯田訓久; 金光景茂; 梅田幹雄; 並河 清

  農業機械学会第54回大会講演要旨集, 1995

  
• 分散制御型重量果実収穫ロボットの基礎研究

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1994

  
• 油圧マニピュレータの所要動力の測定

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 西池義延

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1994

  
• 軽量マニピュレータの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 田中英樹

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1994

  
• Development of agricultural hydraulic robot II

  Umeda, M; Namikawa, K; Iida, M

  Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, 1994

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究（第３報）

  飯田訓久; 梅田幹雄; 並河 清

  農業機械学会第53回大会講演要旨集, 1994

  
• 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究（第２報）－グリッパの試作－

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 古部勝也

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1993

  
• 油圧マニピュレータのパラメータ同定実験

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 金光景茂

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1993

  
• 農業用油圧ロボットの動特性実験

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 岡田純一

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1993

  
• 同一位相その場反転プラウの分力測定（第１報）

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 松島 実; 庄司浩一

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1993

  
• 角速度計を用いた農業用車両のほ場における位置検出

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 吉岡一則

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1993

  
• ほ場でのスイカの熟度判定（第２報）－打撃時の波形及び波の伝播特性－

  梅田幹雄; 飯田訓久; 長坂善禎; 村主勝彦; 並河 清

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1993

  
• ほ場でのスイカの熟度判定（第１報）－成熟によるスイカの物理特性の変化－

  並河 清; 梅田幹雄; 加藤宏郎; 飯田訓久; 長坂善禎

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1993

  
• スイカ収穫ロボットの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1993

  
• Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  農業機械学会関西支部報, Feb. 1993

  
• Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification-

  Iida, M; Umeda, M; Namikawa, K

  Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829, 1993

  
• Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system-

  Umeda, M; Iida, M; Namikawa, K

  Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 1993

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究（第２報）

  飯田訓久; 梅田幹雄; 並河 清

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993

  
• 油圧駆動式スイカ収穫グリッパの開発

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993

  
• 農業用油圧ロボットの設計仕様の検討

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993

  
• Field experiment of electro-osmosis application on mole plow

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  Journal of JSAM, 1993

  
• 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 川崎克也

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1992

  
• 模型細胞の圧縮時の変形量測定

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 長坂善禎

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1992

  
• Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  Kansai Branch of the Society of Agriculture Machinery, Feb. 1992

  
• Watermelon Harvesting Hydraulic Robot

  飯田 訓久

  Proc. of JICA-IPB5TH Joint Seminar as ICEADAAPR,B233-B240, 1992

  
• 農業用油圧ロボットのスイカ収穫用ハンドの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第51回大会講演要旨集, 1992

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究（第１報）

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第51回大会講演要旨集, 1992

  
• PARAMETER RELATED TO ELETRO-OSMOSIS: SOIL ELECTRICAL CONDUCTIVITY:The effect of normal pressure, initial density and moisture content

  RADITE P. A. S.; NAMIKAWA K.; IIDA M.

  Journal of JSAM, 1992

  
• 農業用油圧マニピュレータの試作研究

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1991

  
• 油圧駆動汎用農用マニピュレータ（序論）

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会第50回大会講演要旨集, 1991

  
• 苗木引き抜きハンドの試作

  並河 清; 梅田幹雄; 浦 元信; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, Jun. 1989

  
• 農業ロボットとICT技術

  飯田 訓久

  システム制御情報学会誌

  
• Detection of lodging rice by fisheye camera imafges and semantic segmentation

  CHEN Sikai; ZHU Jiajun; IIDA Michihisa; SUGURI Masahiko; MASUDA Ryohei

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2022

  
• ディープラーニングを用いたシカの顔識別

  小出英理; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2022

  
• ディープラーニングを用いた植生調査のための植物のセグメンテーション

  太田実里; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2022

  
• ドローン画像の画像処理による水稲ほ場中の欠株検出

  加藤健汰; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2022

  
• Obstacle Detection by 3D-LiDAR for Crawler Robot

  HSU Hsiu-Yu; IIDA Michihisa; SUGURI Masahiko; MASUDA Ryohei

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2022

  
• デプスカメラによるイネの草高測定

  中村俊輔; 飯田訓久; 朱佳俊; 小西修平; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, Feb. 2022, Corresponding author

  

Presentations

• Operation Rate of Robotic Agricultural machinery in Smart Agriculture Demonstration

  IIDA, Michihisa

  The 5th CIGR International Conference, 12 May 2021

  
• 日本のロボットファーミングの可能性

  飯田訓久

  グリーンエネルギーファーム産学共創パートナーシップ平成30年度第3回研究会, 21 Nov. 2020, Invited

  
• スマート農業とロボット農機

  飯田訓久

  京都スマート農業祭2019, 16 Nov. 2019, Invited

  
• 穀物収穫機のロボット化とスマート化

  飯田訓久

  日本機械学会 市民向け行事「農業機械の自動運転」, 08 Sep. 2019, Invited

  
• スマート農業実証における ロボット農機の導入と利用について

  飯田訓久

  農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部合同国際大会, 04 Sep. 2019

  
• スマート農業とロボット農機

  飯田訓久

  京大テックフォーラム「フィールドロボティクスの最前線」, 31 Jan. 2019, Invited

  
• 複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業(第２報)

  飯田訓久

  農業環境工学関連合同大会2018, 13 Sep. 2018

  
• Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester

  Michihisa Iida

  ASABE Annual Meeting 2018, 31 Jul. 2018

  
• Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting

  Michihisa Iida

  ISMAB 2018, 28 May 2018

  
• Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation

  Michihisa Iida

  CIGR World Congress 2018, 23 Apr. 2018

  
• Mechatronics, Automation and Robotics in Agriculture

  Michihisa Iida

  China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, 01 Feb. 2018, Invited

  
• 複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業

  飯田訓久

  農業食料工学会 第76回年次大会, 09 Sep. 2017

  
• Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation

  Micihisa Iida

  ASABE Annual Meeting 2017, 17 Jul. 2017

  
• Harvesting operation by robotic combines

  IIDA Michihisa

  The 2nd GNU-CALS International Symposium, 10 May 2016, Invited

  
• Advanced Harvestng System by using Robot Combine

  Michihisa Iida

  The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products, 27 Nov. 2012, Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Taiwan University, Invited

  
• 農場から始まる農産物のトレーサビリティ

  農業機械学会2006年度シンポジウム（FOOTECH2006）, 08 Jun. 2006, 農業機械学会

  
• ロボットコンバインのガレージ出庫と農道走行を目的とした自動運転システム －ガレージ出庫と農道走行－

  飯田訓久; 壽山智也; 中村俊輔; 小西修平; 李楊; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会第79回年次大会, 14 Sep. 2021

  

Books and Other Publications

• 農業ロボットの最前線 : 生産性向上・人手不足解消による農業の持続的発展

  野口, 伸(農業工学), Contributor, 第2章 穀物収穫コンバインによる刈取りと積卸しに関する自動運転技術

  シーエムシー出版, Nov. 2020

  Find Kyoto University's collection of books :

  
• 農業食料工学ハンドブック

  農業食料工学会, Joint editor, 第10編 穀物の収穫

  コロナ社, Mar. 2020

  Find Kyoto University's collection of books :

  
• 新スマート農業―進化する農業情報利用

  飯田 訓久, Contributor

  農林統計出版, 2019, Not refereed

  
• スマート農業 ―農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ―

  飯田 訓久, Contributor, 278－280

  農林統計出版, 2014, Not refereed

  
• 生物生産工学概論 ―これからの農業を支える工学技術―

  近藤直; 清水浩; 中嶋洋; 飯田訓久; 小川雄一, Joint work, 2.1，3.5，4.3，6.1，7.1

  朝倉書店, 2012, Not refereed

  
• メタン発酵消化液の水田利用および堆肥の燃焼利用マニュアル

  飯田訓久他分担

  財団法人 畜産環境整備機構, 2011, Not refereed

  
• 農業機械分野におけるバイオマス研究最前線

  飯田訓久他分担

  農業機械学会, 2011, Not refereed

  
• 昆虫科学が拓く未来 －Entomological Science and its Perspective－

  藤崎憲治; 西田律夫; 佐久間正幸編著; 飯田訓久分担

  京都大学学術出版会, 2009, Not refereed

  Find Kyoto University's collection of books :

  
• 農業機械学第3版

  池田善郎; 笈田昭; 梅田幹雄編著; 飯田訓久分担

  文永堂, 2006, Not refereed

  
• ファイテクHow to みる・きく・はかる －植物環境計測－

  村瀬治比古編著; 飯田訓久分担

  養賢堂, 2002, Not refereed

  

Industrial Property Rights

• 特願2021-047424, 自動走行システム

  飯田訓久; 壽山智也; 中林隆志; 宮下隼輔

  
• 特開2021-058099, 特願2019-182770, 農作業機

  飯田訓久; 李楊; 中林隆志

  
• 特願2019-85785, 収穫機

  飯田訓久; 朝田諒; 中林隆志

  
• 特願2017-212021, 収穫機

  飯田訓久; 朝田 諒; 中林隆志

  
• 特許6086534, 特開2014-233236, 特願2013-115972, 農作物排出装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉; 白水崇之; 幸英浩

  
• 特許6086536, 特願2013-115970, 農作物排出装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦; 中川渉; 川邉達也

  
• 特開2014-233235, 特願2013-115971, 農作物排出装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉; 山口雄司; 渡邊一史

  
• 特願2014-059253, 走行型収穫機

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉

  
• 特願2014-045635, 農作物収穫装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉

  
• 特願2010-233432, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 岡田純; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特願2010-233431, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 岡田純; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特願2010-233430, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 岡田純; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特願2009-204791, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特開2008-193944, コンバイン

  飯田訓久; 木村敦

  
• 特開2008-92830, 穀粒流量検出装置

  飯田訓久; 木村敦

  
• 特開2005-130776A, 穀粒の搬送装置における流量検出器

  野波和好; 錦織将浩; 木村敦; 飯田訓久

  
• 特開2005-278539A, コンバインにおける収量測定システム

  木村敦; 野波和好; 錦織将浩; 飯田訓久

  
• 特開2004-212153A, 穀粒の性状測定システム

  野波和好; 錦織将浩; 飯田訓久

  
• 特開2004-24056A, 特願2002-182088, 機体位置の演算方法

  野波和好; 飯田訓久

  
• 特開2004-24055A, コンバインにおける収量演算システム

  野波和好; 都田力也; 飯田訓久

  

Works

• 収量コンバインの開発

  From 2000, To 2002

  
• Development of Grain Yield Monitor for Head-feeding Combine

  From 2000, To 2002

  

Awards

• 1997

  Japanese Society of Agricultural Machinery, 第3回農業機械学会研究奨励賞
• 2009

  Japanese Society of Agricultural Machinery, 農業機械学会第50回学術賞
• Sep. 2011

  Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery, 平成23年度　農業機械学会関西支部賞
• Jun. 2011

  Asian Agricultural and Biological Engineering Association, 2011 EAEF BEST PAPER AWARD
• 14 May 2019

  JAICABE: Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering, 日本農業工学フェロー顕彰
• 01 May 2020

  JAICABE:Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering, Award of Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering
• 31 Oct. 2020

  新農林社, 新農林社賞2020
• 14 May 2019

  日本農業工学会, 日本農業工学会フェロー

External funds: Kakenhi

• Variable rate management for correcting the spatial variability of seed quality and yield of soybean and meeting the demands of the consumers

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Tatauya Inamura

  From 01 Apr. 2017, To 31 Mar. 2020, Project Closed

  田畑輪換;リモートセンシング;可変量管理;精密農業;植生指数

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03758/
• Variable rate management for correcting the spatial variability of seed quality of wheat and soybean and realizing the sustainable crop production

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Tatsuya Inamura

  From 01 Apr. 2011, To 31 Mar. 2016, Project Closed

  田畑輪換;精密農業;リモートセンシング;空間変動;品質;収量;個体密度;枝条;ダイズ;空間変動解析;集落営農;分枝;栽植密度;一株個体数;タンパク;コムギ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23380012/
• Study on enhanced automeation and informatics of harvesting system by robot combine

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  MICHIHISA IIDA

  From 01 Apr. 2010, To 31 Mar. 2014, Project Closed

  農業ロボット;コンバイン;ロボット収穫;テレマティクス;精密農業;自脱コンバイン;収穫作業;テレマティックス;作業計画;インフォマティックス

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22380141/
• Development of Fruit Grading Robot for creating innovation in Citrus Production

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Naoshi KONDO

  From 01 Apr. 2007, To 31 Mar. 2010, Project Closed

  バイオロボティクス;画像処理;精密農業;制御;マシンビジョン;近赤外分光;内部品質;マッピング;フィールドサーバ;選別ロボット;知能機械;ロボット;観測衛星;カンキツ;画像

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19380147/
• Factor analysis of spatial variability of seed quality of wheat and soybean between and within field, and Precision Crop Management

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Tatsuya INAMURA

  From 01 Apr. 2007, To 31 Mar. 2011, Project Closed

  栽培;精密農業;集落営農;リモートセンシング;空間変動;田畑輪換;窒素;タンパク;灰分;土壌水分;播種機;耕起同時播種;パス解析;出芽深度

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19380012/
• Development of the variable rate management in proportion to the specific variation of soil and crop growth properties and yield on village farm

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Tatsuya INAMURA

  From 01 Apr. 2004, To 31 Mar. 2007, Project Closed

  田畑輪換;精密農業;可変量施肥;可変量播種;集落営農;リモートセンシング;土壌理化学性;ジオスタティスティカル解析;水稲;小麦;大豆;コムギ;ダイズ, Paddy-upland rotation;Precision agriculture;Variable rate fertilization

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16380016/
• Practical application of remote sensing method for spatial variability of the paddy rice yield and variable rate fertilizer management strategy for paddy rice in paddy-upland rotational fields

  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

  Kyoto University

  Mikio UMEDA

  From 01 Apr. 2001, To 31 Mar. 2005, Project Closed

  精密農業;田畑輪換;作物モデル;リモートセンシング;生育量;可変施肥;収量モニタ;土壌マップ;田畑輸換;収量モニター;GPS;窒素フロー, precision Agriculture;crop rotation;crop model;remote sensing;plant growth;variable rate application;yield monitor;soil map

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13306019/
• Development of Light-weight manipulator for Agriculture

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  KYOTO UNIVERSITY

  Michihisa IIDA

  From 01 Apr. 1996, To 31 Mar. 1999, Project Closed

  軽量マニピュレータ;移動ロボット;油圧駆動;閉リンク機構;受動形ハンド;駆動冗長性;仮想木構造, light-weight manipulator;mobile robot;hydraulic actuator;closed-link mechanism;passive hand

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08456126/
• Development of Counter-blanced Type Mauipulator

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  KYOTO UNIVERSITY

  Mikio UMEDA

  From 01 Apr. 1995, To 31 Mar. 1998, Project Closed

  スイカ;真空パッド;位置決め精度;位置誤差許容値;スイカ収穫;画像処理;平衡安定型マニピュレータ;移動ロボット;位置制御;カウンタバランス;自己平衡機能;トラス;平行リンク;軽量マニピュレータ, Watermelon;Vaccuum pad;Accuracy of positioning;Allowance of position error;Watermelon haruesting;Image processing

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07556143/
• 車上マニピュレータの運動を考慮した車両部の姿勢制御

  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

  Kyoto University

  飯田 訓久

  From 01 Apr. 1994, To 31 Mar. 1995, Project Closed

  農業ロボット;車上マニピュレータ;自走式車両;振動解析;姿勢制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06760223/
• DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE FOR AGRICULTURAL ROBOT

  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)

  KYOTO UNIVERSITY

  Kiyoshi NAMIKAWA

  From 01 Apr. 1993, To 31 Mar. 1996, Project Closed

  農業ロボット;農用車両;自律走行;デッド・レコニング;圧電振動子形角速度計;レーダ速度計;光波距離計;動画像処理;目標追従経路制御;重量果実収穫用グリッパ;トラス構造;角速度計;多点同時計測;位置検出;ジャイロセンサ;レーダー速度計;軽量マニピュレータ;油圧弁, Agricultural robot;Vehicle for agriculture;Autonomous traveling;Dead reckoning;Piezo-gyroscope;Radar velocity sensor

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05556041/
• STUDY ON THE DIMINUTION OF PLOWING FORCE BY ELECTRIC - OSMOSIS

  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)

  KYOTO UNIVERSITY

  Kiyoshi NAMIKAWA

  From 01 Apr. 1993, To 31 Mar. 1995, Project Closed

  電気浸透;耕うん抵抗の低減;水の潤滑作用;土壌の導電率;土壌と金属の摩擦;耕うん抵抗低減;耕うん抵抗;土の電気導電率, Electric-osmosis;Draft force;Lubrication by water;Conductivity of soil;Soil-metal friction

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05452328/
• All Hydraulic Manipulator and Hand for Agricultural Use

  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)

  KYOTO UNIVERSITY

  Kiyoshi NAMIKAWA

  From 01 Apr. 1990, To 31 Mar. 1993, Project Closed

  スイカ収穫ロボット;マニピュレータ作動領域;パラメータ同定;葉と果実の識別;波動伝播特性;動画像処理;RGB濃度分布;スイカの物理特性;スイカ収穫用ロボット;油圧制御弁の流体力;制御弁の固有振動数;油圧マニピュレ-タ;油圧ハンド;フィンガの位置制御;スイカ収穫;静止画像;動画像処理アルゴリズム;マルチタスク;協調制御;農業用ロボット;関節型マニピュレ-タ;パワ-ウェイトレシオ;油圧シリンダ;ロ-リタエンコ-ダ;制御アルゴリズム;サ-ボ弁, Hydraulic Drive;Watermelon;Parameter Identification;Fruit recognition;Wave Propagation;Moving Image Processing;RGB Density;Physical Property

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02556032/

External funds: others

• Development of Grain Yield Monitor for Head-feeding comibine

  補助金

  From 2001, To 2003
• Measurement of Single Kernel Quality of Cereal by NIR Sensor

  From 2003, To 2007
• Wide-Area Investigation by Grain Yield Monitoring Combine

  From 2004, To 2006
• Robotilization of Head-Feeding Combine

  農林水産省委託プロジェクト

  From Apr. 2010, To Mar. 2015

  野口　伸
• Development and Demonstration of Colaborative Harvesting System of Manned and Unmanned Combines by ICT

  攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業

  From 18 Apr. 2014, To 31 Mar. 2016

  大下泰生
• Operation system for combine robots supposing multi robots

  戦略的イノベーション創造プログラム（次世代農林水産業創造プログラム）

  From 01 Apr. 2016, To 31 Mar. 2019

  飯田訓久
• Demonstration of futuristic smart agricultural model of large-scale rice production using agro-information in mesomauntainious region

  農林水産省「スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」

  From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2021

  飯田訓久
• Demonstration of smart agriculture of rice production in mountainious region aiming sustainable development

  農林水産省「スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」

  From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2021

  鶴田晋也

Education

Teaching subject(s)

• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  On-Job-Training for Agricultural and Environmental Engineering

  5995, Spring, Faculty of Agriculture, 1
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Laboratory Course in Field Robotics

  EG11, Spring, Graduate School of Agriculture, 2.5
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Laboratory Course in Field Robotics

  EG11, Fall, Graduate School of Agriculture, 2.5
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Seminar in Field Robotics

  EF11, Spring, Graduate School of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Seminar in Field Robotics

  EF11, Fall, Graduate School of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Field Automation

  EA28, Spring, Graduate School of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  5903, Spring, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Outline of Agricultural Science II

  5003, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Seminar in Bio-production Engineering

  2455, Year-long, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Applied Mathematics

  5909, Spring, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Field Robotics

  5957, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Vibration

  5950, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Strength Materials

  5945, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Bio-production Machinery

  6009, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  EC60, Year-long, Graduate School of Agriculture, 5
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Special Lecture on Environmental Science and Technology IX

  EA46, Spring, Graduate School of Agriculture, 1
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  On-Job-Training for Agricultural and Environmental Engineering

  5995, Spring, Faculty of Agriculture, 1
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  EC61, Year-long, Graduate School of Agriculture, 5
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Seminar in Field Robotics 1

  EB69, Year-long, Graduate School of Agriculture, 4
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Seminar in Field Robotics 2

  EB70, Year-long, Graduate School of Agriculture, 4
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Field Robotics (Advanced Course)

  EA27, Spring, Graduate School of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Bio-production Machinery

  6009, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Field Robotics

  5957, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  5903, Spring, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Outline of Agricultural Science II

  5003, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Seminar in Bio-production Engineering

  2455, Year-long, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Vibration

  5950, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Strength Materials

  5945, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Applied Mathematics

  5909, Spring, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Field Automation

  EA28, Spring, Graduate School of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Seminar in Bio-production Engineering

  2455, Year-long, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  5903, Spring, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Seminar in Field Robotics 2

  EB70, Year-long, Graduate School of Agriculture, 4
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Bio-production Machinery

  6009, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Strength Materials

  5945, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Vibration

  5950, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Applied Mathematics

  5909, Spring, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Field Robotics

  5957, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Outline of Agricultural Science II

  5003, Fall, Faculty of Agriculture, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  EC61, Year-long, Graduate School of Agriculture, 5
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Seminar in Field Robotics 1

  EB69, Year-long, Graduate School of Agriculture, 4
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  EC60, Year-long, Graduate School of Agriculture, 5
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  応用数学

  Spring, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  振動学

  Fall, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  フィールドロボティクス

  Fall, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  情報処理学及び演習II

  Fall, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  地域環境工学実習

  Spring, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  地域環境工学演習

  Fall, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  農業機械学実験II

  Fall, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  農業機械学実験I

  Spring, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  農業機械学演習

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  フィールドロボティクス実験

  農学研究科
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  フィールドロボティクス演習Ⅰ

  農学研究科
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  フィールドロボティクス特論

  農学研究科
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Practice in Data Processing II

  Fall, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Laboratory Course in Agricultural Machinery II

  Fall, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Laboratory Course in Agricultural Machinery I

  Spring, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Seminar in Agricultural Machinery

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Enginnering Approaches to Food and Energy Production

  Spring, 全学共通科目
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Seminar in Agricultural Machinery

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Field Robotics (Advanced Course)

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Exercise I for Field Robotics

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Exercise II for Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Laboratory Course of Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Seminar in Agricultural Machinery

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Field Automation

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Exercise I for Field Robotics

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Exercise II for Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Laboratory Course of Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Laboratory Course of Field Robotics1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Laboratory Course of Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Exercise I for Field Robotics

  Fall, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Exercise II1 for Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Exercise II for Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Field Robotics (Advanced Course)

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Seminar in Agricultural Machinery

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Engineering for Food and Energy Production

  Spring, 全学共通科目
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Laboratory Course of Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Exercise II for Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Seminar II in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Seminar II in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Seminar I in Field Robotics

  Fall, 農学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Seminar in Bio-production Engineering

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Field Automation

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Laboratory Course of Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Exercise II for Field Robotics

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Seminar II in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Seminar II in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Seminar I in Field Robotics

  Fall, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Field Robotics (Advanced Course)

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Seminar in Bio-production Engineering

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Seminar II in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Seminar II in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Seminar I in Field Robotics

  Fall, 農学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Seminar in Bio-production Engineering

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Field Automation

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Seminar II in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Seminar II in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Seminar in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Seminar in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Field Robotics (Advanced Course)

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Seminar in Bio-production Engineering

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  On-Job-Training for Agricultural and Environmental Engineering

  Spring, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Seminar II in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Seminar II in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Seminar in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Seminar in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Seminar in Bio-production Engineering

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Thesis

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Field Automation

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Field Robotics

  Fall, 農学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II

  Spring, 農学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Laboratory Course in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Laboratory Course in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Applied Mathematics

  Spring, 農学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Vibration

  Fall, 農学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Seminar in Field Robotics 1

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Seminar in Field Robotics 2

  Year-long, 農学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Field Robotics (Advanced Course)

  Spring, 農学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Seminar in Bio-production Engineering

  Year-long, 農学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Bio-production Machinery

  Fall, 農学部