基本情報

学部兼担

• 農学部

所属学協会

• American Society of Agricultural Engineering
• 日本ロボット学会
• 自 1992年01月, 至 現在

  農業食料工学会

学位

• 農学修士(京都大学)
• 博士（農学）(京都大学)

出身大学院・研究科等

• 京都大学, 大学院農学研究科修士課程農業工学専攻, 修了

出身学校・専攻等

• 京都大学, 農学部農業工学科, 卒業

経歴

• 自 2007年, 至 2009年

  京都大学農学研究科 准教授
• 自 1998年, 至 2009年

  Associate Professor, Graduate School of Agriculture, Kyoto Uiversity
• 自 1998年, 至 2007年

  京都大学農学研究科 助教授
• 自 1991年, 至 1998年

  京都大学農学部 助手, Faculty of Agriculture
• 自 1991年, 至 1998年

  Assistant Professor, Fuculty of Agriculture, Kyoto University

使用言語

• 英語

ID,URL

• J-Global ID

  200901035172966639

• 外部リンク

  http://elam.kais.kyoto-u.ac.jp

researchmap URL

• https://researchmap.jp/read0013079

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  中山間地における水田作スマート農業の実証研究、自脱コンバインロボットの開発、また、コンバインロボットを用いた収穫システムの自動化と情報化に関する研究

• 研究概要

  農業機械や建設機械といったオフロードビークルの自動化・ロボット化に関する研究と、スマート農業（精密農業）を実践するための作物の生育量に応じて施肥や播種の量を可変量制御する技術の研究。

研究キーワード

• 農業機械学
• Agricultural Machinery

研究分野

• 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学

論文

• ロボットコンバインのためのセマンティック・セグメンテーションによる水稲ほ場におけるリアルタイム物体検出 －稲倒伏有無の画素レベルでの検出－

  朱佳俊; 飯田訓久; 李楊; 陳思カイ; 程詩景; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会誌, 2022年05月, 査読有り, 責任著者

  
• 流量センサを用いた自脱コンバインの穀粒流れの制御

  飯田 訓久

  農業機械學會誌, 2009年05月01日

  
• 稲収穫作業における3D-LIDARによる障害物

  李教應; 飯田訓久; 李楊; 壽山智也; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会誌, 2020年09月, 査読有り, 責任著者

  
• トウモロコシ検出における色特徴とディープラーニングの適用

  Haojie Liu; Hong Sun; Minzan Li; Michihisa Iida

  Remote Sensing, 2020年07月11日, 査読有り, 最終著者

  
• Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester

  Yang Li; Michihisa Iida; Tomoya Suyama; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Computers and Electronics in Agriculture, 2020年07月, 査読有り, 責任著者

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• コンバインのための畳み込みニューラルネットワークに基づくフィールド画像の領域分割

  李 楊; 飯田 訓久; 村主 勝彦; 増田 良平

  農業食料工学会誌, 2020年01月, 査読有り, 責任著者

  
• ロボットコンバインのためのステレオカメラを用いた物体検出および衝突回避

  朝田諒; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会誌, 2019年11月, 査読有り, 責任著者

  
• Multi-objective path planner for an agricultural mobile robot in a virtual greenhouse environment

  Mohd Saiful Azimi Mahmud; Mohamad Shukri Zainal Abidin; Zaharuddin Mohamed; Muhammad Khairie Idham Abd Rahman; Michihisa Iida

  Computers and Electronics in Agriculture, 2019年, 査読有り

  
• Rice Autonomous Harvesting: Operation Framework

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Wonjae Cho; Masahiko Suguri

  JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2017年09月, 査読有り

  
• 画像処理による収穫期水田の人検出手法の開発

  久重隆之; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会誌, 2017年01月, 査読有り

  
• 自脱コンバインロボットによる隅刈制御

  望月裕貴; 飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 村主勝彦

  農業食料工学会誌, 2015年11月, 査読有り

  
• Nitrogen prediction model of rice plant at panicle initiation stage using ground-based hyperspectral imaging: growing degree-days integrated model

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  PRECISION AGRICULTURE, 2015年10月, 査読有り

  
• Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS

  Wonjae Cho; Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2015年07月01日, 査読有り

  
• 画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御

  栗田寛樹; 飯田訓久; 趙元在; 村主勝彦

  システム制御情報学会論文誌, 2015年, 査読有り

  
• 稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法

  栗田寛樹; 飯田訓久; 趙元在; 村主勝彦

  農業食料工学会誌, 2014年09月, 査読有り

  
• Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2014年06月, 査読有り

  
• Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング

  石橋茉耶; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業情報研究, 2014年, 査読有り

  
• Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters

  Wonjae Cho; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Hiroki Kurita

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014年, 査読有り

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• Efficient searching for grain storage container by combine robot

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Wonjae Cho

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine

  Wonjae Cho; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda; Hiroki Kurita

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014年, 査読有り

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• Path-following control of a head-feeding combine robot

  Michihisa Iida; Ryo Uchida; Huaping Zhu; Masahiko Suguri; Hiroki Kurita; Ryohei Masuda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年, 査読有り

  
• 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御

  内田諒; 飯田訓久; 祝華平; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  計測自動制御学会論文誌, 2013年, 査読有り

  
• Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2012年, 査読有り

  
• Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield

  Satoko Watanabe; Kimihito Nakamura; Chan Seok Ryu; Michihisa Iida; Shigeto Kawashima

  SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 2012年, 査読有り

  
• メタン発酵消化液の水田への異なる施用方法が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に及ぼす影響

  渡部慧子; 中村公人; 柳讚錫; 飯田訓久; 川島茂人

  農業農村工学会論文集, 2011年08月, 査読有り

  
• Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents

  Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida; Mikio Umeda; Chungkeun Lee

  PRECISION AGRICULTURE, 2011年06月, 査読有り

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• Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control

  Michihisa Iida; Hiroshi Nakashima; Hiroki Tomiyama; Toho Oh; Taku Nakamura

  COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2011年05月, 査読有り

  
• Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り

  
• Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer

  Hiroki Tomiyama; Michihisa Iida; Toho Oh

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り

  
• Development of a mobile grading machine for citrus fruit

  Yasushi Kohno; Naoshi Kondo; Michihisa Iida; Mitsutaka Kurita; Tomoo Shiigi; Yuichi Ogawa; Takafumi Kaichi; Shingo Okamoto

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り

  
• Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size Based on Soil Moisture at Seeding in the Rice Wheat Cropping System

  Tatsuya Inamura; Akane Yoshikawa; Sachiko Ikenaga; Michihisa Iida

  PLANT PRODUCTION SCIENCE, 2010年01月, 査読有り

  
• メタン発酵消化液の液肥施用における運搬・散布計画の最適化 －圃場作業時間の計測とモデル化－

  大土井克明; 森 遼一; 飯田訓久; 柳 讚錫

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,5,57-76, 2010年, 査読有り

  
• メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究

  大土井克明; 平尾昭広; 柳 讚錫; 飯田訓久; 村主勝彦; 清水 浩; 中嶋 洋; 宮坂寿郎

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,6,89-97, 2010年, 査読有り

  
• メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として）

  柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,6,99-114, 2010年, 査読有り

  
• Investigation into possible use of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer for paddy fields

  Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida; Mikio Umeda

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り

  
• Flow control of methane fermentation digested sludge applicator

  Michihisa Iida; Kazuyoshi Nonami; Shuji Tanaka; Izumi Nanba

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り

  
• Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot

  Naoshi Kondo; Koki Yata; Michihisa Iida; Tomoo Shiigi; Mitsuji Monta; Mitsutaka Kurita; Hiromi Omori

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り

  
• Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle

  Michihisa Iida; Masashi Fukuta; Hiroki Tomiyama

  Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り

  
• Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system

  Tatsuya Inamura; Akane Yoshikawa; Sachiko Ikenaga; Michihisa Iida

  Plant Production Science, 2009年12月14日, 査読有り

  
• 小麦施肥播種機の可変量制御

  飯田訓久

  農業機械学会誌, 2009年07月, 査読有り

  
• スラリーインジェクタを用いたメタン発酵消化液の基肥施用

  飯田訓久; 大土井克明; 柳讚錫; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2009年03月, 査読有り

  
• 圃場情報収集用六脚ロボットの歩行制御

  姜東賢; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2009年01月, 査読有り

  
• Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots

  Satoru Sakai; Michihisa Iida; Koichi Osuka; Mikio Umeda

  AUTONOMOUS ROBOTS, 2008年10月, 査読有り

  
• Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector

  Mitsuru Taniwaki; Michihisa Iida; Donhyeon Kang; Mutsumi Tanaka; Takahito Izumi; Mikio Umeda

  BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2008年08月, 査読有り

  
• Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor

  Michihisa Iida; Donhyeon Kang; Mitsuru Taniwaki; Mutsumi Tanaka; Mikio Umeda

  COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2008年08月, 査読有り

  
• 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究

  松崎優之; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2008年07月, 査読有り

  
• 流量センサを用いた２番還元流量制御

  飯田訓久; 木村敦; 姚勇; 錦織将浩

  農業機械学会誌, 2008年07月, 査読有り

  
• 精密農業手法を利用したメタン消化液の液肥利用の研究

  梅田 幹雄; 飯田 訓久; 村主 勝彦; 柳 讚錫

  農業機械学会誌, 2008年

  
• コンバイン選別部の穀粒流れモデル

  姚勇; 飯田訓久; 野波和好; 木村敦; 錦織将浩

  農業機械学会誌, 2007年01月, 査読有り

  
• 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定

  柳讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2007年01月, 査読有り

  
• A basic study of hexapod walking robot

  Kang, D. H; Min, Y. B; Iida, M; Umeda, M

  Journal of Biosystems Engineering, 2007年, 査読有り

  
• ＧＰＳとジャイロを用いた無人コンバインによる稲収穫

  飯田訓久; 山田裕介

  農業機械学会誌, 2006年11月, 査読有り

  
• 超音波センサによるグレーンタンク内の穀粒質量の推定

  飯田訓久; 姚勇; 木村敦; 錦織将浩; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2006年03月, 査読有り

  
• 窒素肥料の多段階施用による食味値及び収量の変動

  柳讚錫; 飯田訓久; 西池義延; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2005年11月, 査読有り

  
• コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ

  飯田訓久; 姚 勇; 野波和好; 木村敦; 下保敏和; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2004年11月, 査読有り

  
• 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発

  Khilael, M; Iida, M; Umeda M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 2004年09月, 査読有り

  
• 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析

  柳讚錫; 飯田訓久; 村主勝彦; 梅田幹雄; 稲村達也; 井上博茂; 真常仁志; 森塚直樹

  農業機械学会誌, 2004年09月, 査読有り

  
• Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields

  T Inamura; K Goto; M Iida; K Nonami; H Inoue; M Umeda

  PLANT PRODUCTION SCIENCE, 2004年06月, 査読有り

  
• 可変施肥機のための肥料繰出装置 －繰出装置の所要動力と軸トルク－

  Khilael M; Iida, M; Umeda M

  Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 2004年03月, 査読有り

  
• 制動力配分によるトラクタの横運動制御

  西池 義延; 梅田 幹雄; 村主 勝彦; 飯田 訓久; 藤井 昌之; 塩崎 修司; 江口 愼吾

  農業機械学会誌, 2004年

  
• リモートセンシングによる窒素量推定モデルの作成及び施用量と食味値の関係

  柳 讃錫; 村主 勝彦; 飯田 訓久; 梅田 幹雄

  農業機械学会誌, 2004年

  
• 超音波によるグレーンタンク内の穀粒層厚の測定

  飯田 訓久; 姚 勇; 大井戸 直幸; 梅田 幹雄; 木村 敦

  農業機械学会誌, 2004年

  
• 汎用Ｌｉｎｕｘを用いた高次動的補償器の実現化誤差

  酒井悟; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2003年11月, 査読有り

  
• 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ （第１報） 機構設計

  酒井悟; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2003年07月, 査読有り

  
• 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ （第２報） ＬＱ制御系設計とμ解析

  酒井悟; 大須賀公一; 福島宏明; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2003年07月, 査読有り

  
• An automatic following vehicle system for agriculture

  Iida, Michihisa

  Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery, 2003年03月, 査読有り

  
• 水田におけるワラ量マップ

  下保敏和; 飯田訓久; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械學會誌, 2003年01月, 査読有り

  
• 結束機を用いた自脱コンバインのためのワラ収量計測

  下保敏和; 飯田訓久; 梅田幹雄; 李 忠根

  農業機械學會誌, 2003年01月, 査読有り

  
• 運搬車のための積載量計測装置

  下保敏和; 飯田訓久; 梅田幹雄; 李忠根

  農業機械学会誌, 2002年05月, 査読有り

  
• 水田における土壌特性値と水稲収量の空間変動解析および収量規定要因の解析

  矢内 純太; 李 忠根; 下保 敏和; 飯田 訓久; 松井 勤; 梅田 幹雄; 小崎 隆

  日本土壌肥料学雑誌, 2002年

  
• 水田におけるほ場情報マップの作成

  李 忠根; 矢内純太; 下保敏和; 飯田訓久; 梅田幹雄; 小崎 隆; 松井 勤

  農業機械學會誌, 2001年09月, 査読有り

  
• 無人追走方式の研究 （第３報）

  飯田訓久; 工藤壮司; 小野圭太; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2001年07月, 査読有り

  
• Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors

  J Yanai; CK Lee; T Kaho; M Iida; T Matsui; M Umeda; T Kosaki

  SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 2001年06月, 査読有り

  
• 自脱コンバインのためのインパクト式収量センサの開発

  李忠根; 飯田訓久; 下保敏和; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 2000年07月, 査読有り

  
• インパクト式収量センサに関する基礎研究 (第2報)

  李 忠根; 下保 敏和; 飯田 訓久; 梅田 幹雄

  農業機械学会誌, 2000年

  
• 運搬車の積載量計測装置

  下保 敏和; 飯田 訓久; 李 忠根; 梅田 幹雄

  農業機械学会誌, 2000年

  
• 無人追走方式の研究 （第２報）

  飯田訓久; 前川智史; 工藤壮司; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 1999年11月, 査読有り

  
• 水田におけるモミとワラの収量マップ

  李忠根; 飯田訓久; 梅田幹雄; 下保敏和

  農業機械学会誌, 1999年07月, 査読有り

  
• 無人追走方式の研究 （第１報）

  飯田訓久; 前川智史; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 1999年01月, 査読有り

  
• Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot.

  Umeda, M; Kubota, S; Iida, M

  Artificial Life and Robotics, 1999年, 査読有り

  
• Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture.

  IIDA M; UMEDA M; SUGURI M

  Pap Am Soc Agric Eng, 1998年

  
• 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第3報）

  ラディテ P. A. S; 並河清; 飯田訓久

  農業機械学会誌, 1997年09月, 査読有り

  
• 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第2報）

  ラディテ P. A. S; 並河清; 飯田訓久

  農業機械学会誌, 1997年07月, 査読有り

  
• 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第1報）

  ラディテ P. A. S; 並河清; 飯田訓久

  農業機械学会誌, 1997年05月, 査読有り

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究 （第３報） スイカ収穫作業への応用

  飯田訓久; 梅田幹雄; 並河清

  農業機械学会誌, 1996年07月, 査読有り

  
• スイカ収穫グリッパの開発

  飯田訓久; 古部勝也; 並河清; 梅田幹雄

  農業機械学会誌, 1996年05月, 査読有り

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究 （第２報） 手首関節の位置制御

  飯田訓久; 梅田幹雄; 並河清

  農業機械学会誌, 1995年07月, 査読有り

  
• A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1)

  Yu, H; Ma, C; Zhang, D; Namikawa, K; Suguri, M; Iida, M

  Trans. of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 11/3, 34-39, 1995年, 査読有り

  
• Development of watermelon harvesting robot (ii) watermelon harvesting gripper

  IIDA M.

  Proc. Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, 1995, 1995年

  
• A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method -

  Yu, H; Ma, C; Zhang, D; Namikawa, K; Suguri, M; Iida, M

  Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 1995年, 査読有り

  
• A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system -

  Yu, H; Ma, C; Zhang, D; Namikawa, K; Suguri, M; Iida, M

  Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 1995年, 査読有り

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究 （第１報） マニピュレータの試作と位置制御

  並河清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会誌, 1994年07月, 査読有り

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報)

  並河 清; 梅田 幹雄; 飯田 訓久

  農業機械学会誌, 1992年

  
• ロボットコンバインのガレージ出庫と農道走行を目的とした自動運転システム －SLAＭを用いたガレージからの出庫－

  壽山智也; 飯田訓久; 李 楊; 中村俊輔; 小西修平; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会誌, 2021年09月, 査読有り, 責任著者

  

MISC

• メタン発酵消化液施用法とコメの収量と食味の関係

  飯田訓久; 柳讚錫; 大土井克明; 小野山博之; 梅田幹雄

  農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2009年

  
• 播種深度が田畑輪換田における水稲あとコムギの生育・収量・品質に及ぼす影響の年次間変動

  清水 久弘; 平田 大輔; 深澤 暁; 飯田 訓久; 稲村 達也

  日本作物學會紀事, 2011年03月30日

  
• YOLOv5を用いたシカの検出におけるモノクロ画像とカラー画像の比較

  岡田航; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, 2022年06月

  
• UAV画像による稲倒伏領域の検出

  Shijing Cheng; Jiajun Zhu; Sikai, Chen; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  関西農業食料工学会会報, 2022年06月, 責任著者

  
• UAVによるマルチスペクトルカメラを用いたナシ果樹の水分状態推定

  三宅新; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2022年06月

  
• UAVに搭載したRGBカメラを用いた草丈・茎数の推定

  北川雄太; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2022年06月

  
• ロボットコンバインのためのLiDARを用いた入庫制御

  岡本賢史; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2022年06月, 責任著者

  
• ロボットコンバインによる農道走行からガレージ入庫実験 ―ロボットコンバインの後進制御―

  佐々木康助; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2022年06月, 責任著者

  
• 播種量、播種深度、追肥量が輪換畑コムギの生育、収量、品質に与える影響

  平田 大輔; 飯田 訓久; 稲村 達也

  日本作物學會紀事, 2008年03月27日

  
• 耕起深度と播種時土壌水分が田畑輪換田における水稲後コムギの収量と品質に及ぼす影響

  平田 大輔; 清水 久弘; 深澤 暁; 飯田 訓久; 稲村 達也

  日本作物學會紀事, 2009年03月27日

  
• 1P1-04-013 適応制御・最適制御による農業ロボットの研究

  酒井 悟; 飯田 訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000年

  
• 16-12 水田における土壌特性値および収量の空間変動解析(16.水田土壌肥沃度)

  矢内 純太; 李 忠根; 下保 敏和; 飯田 訓久; 松井 勤; 梅田 幹雄; 小崎 隆

  日本土壌肥料学会講演要旨集, 2001年03月25日

  
• U-Netを用いた画像中のサル領域セグメンテーション

  鳴海広乃; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月

  
• YOLOを用いた画像中のサルの検出

  季白拓洋; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月

  
• ドローンによるイネ草丈の推定

  櫻井洸太; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月

  
• スマートフォンアプリケーションによる「北陸246号」の中干し時期の推定

  伊藤蒼太; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月

  
• 生育診断スマートフォンアプリケーション“RiceCam”の位置情報マッピング

  作田淳弥; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月

  
• 中山間地域におけるスマート農業実証による作業時間と収量への効果

  半田祐樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月, 責任著者

  
• ロボットコンバインによる農道の自動走行

  小西修平; 飯田訓久; 壽山智也; 中村俊輔; 李楊; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年06月, 責任著者

  
• UAV撮影によるマルチスペクトル画像を用いた水稲の収量予測

  松岡有紗; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月

  
• スマートフォンを用いた籾の黄化率の推定

  中嶋香穂; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月

  
• 最適穂肥量推定のためのスマートフォンを用いたイネの最適生育量推定

  八十島誠文; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平; 安川博之; 寺田裕信; 林健; 古道紗斗里; 加藤雅宣; 松川慎平

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月

  
• YOLOv3を用いたシカの部位検出（第二報）

  木俵稜; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月

  
• 中山間地ほ場における準天頂測位システムによる測位精度

  孫澤凱; 飯田訓久; 小西覚; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月, 責任著者

  
• ロボットコンバインのためのほ場環境認識システムに基づくディープラーニング

  Jiajun ZHU; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA; Yang LI; Sikai CHEN

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月, 責任著者

  
• YOLOとデプスカメラを用いたロボットコンバインのための人検出

  Chenhao ZUO; Michihisa IIDA; Yang LI; Shijing CHENG; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月, 責任著者

  
• 様々な測定システムによる穀粒収量と品質データの可視化

  Sikai CHEN; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月, 責任著者

  
• ブラウザ／サーバ構造に基づく農業ロボットのための遠隔モニタリングと分析システム

  Maoling XU; Michihisa IIDA; Zekai SUN; Sikai CHEN; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, 2021年02月, 責任著者

  
• Mask R-CNNを用いた菌床シイタケの収穫適期判定

  太田実里; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, 2020年06月

  
• ディープラーニングによるシカの顔識別

  小出英理; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, 2020年06月

  
• YOLOv3を用いたシカの部位検出

  木俵稜; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, 2020年06月

  
• UAV画像分析による水稲ほ場中の欠株検出

  加藤健汰; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2020年06月

  
• スマート農業技術を用いた水稲作体系における作業時間の分析

  森 楓子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2020年06月

  
• Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera

  Shijing CHENG; Michihisa IIDA; Yang LI; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester

  Yang LI; Michihisa IIDA; Shijing CHENG; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• 水稲の中干し時期におけるUAVを用いた茎数のリモートセンシング

  河崎一真; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出

  宮崎望; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• Robot Operating Systemを応用したロボットコンバイン開発

  壽山智也; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• コンバイン作業における3D-LIDARの反射特性を用いた障害物検出

  李教應; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• Semantic Segmentationを用い亜シカ検出

  大竹亮馬; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, 2020年02月

  
• スマートフォンを用いた酒米（「京の輝き」、「兵庫錦」）の最適穂肥量推定

  八十島誠文; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2019年06月

  
• 深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発

  金子英樹; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2019年06月

  
• ドローンを用いたイネの個別モニタリング

  松岡有紗; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2019年06月

  
• ドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定

  中嶋香穂; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2019年06月

  
• コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究

  壽山智也; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2019年06月

  
• 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出

  宮崎望; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2019年06月

  
• Regional segmentation in rice field by deep learning

  Yang LI; Michihisa IIDA; Masahiko SUGURI; Ryohei MASUDA

  農業食料工学会関西支部報, 2019年02月

  
• 3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出

  李教應; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2019年02月

  
• 熱画像を用いたシカ検出手法の開発 ―分類器と分類カテゴリの検討―

  西村俊哉; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2019年02月

  
• 深層学習を用いた果樹の枝検出 ―枝の方向検出手法の開発―

  大竹亮馬; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年06月

  
• QZSSによるコンバインロボットの自律走行

  清水美佐子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年06月

  
• LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察

  李教應; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年06月

  
• イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定

  河崎一真; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年06月

  
• ドローンを用いた稲の生育料推定のための草高推定

  平田哲; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年02月

  
• 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム

  小倉かりん; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年02月

  
• Automatic Rice Transplanting Operation Using a Low-Cost GNSS Receiver Equipped with IMU (Part I)

  Hoang-Son Le; Michihisa Iida; Jiajun Zhu; Kouji Miyake; Satoru KOnishi; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  Reports of the Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2018年02月

  
• 熱画像を用いた水田における人検出手法の開発 ―しきい値と分類カテゴリの検討―

  新井一矢; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2018年02月

  
• レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法

  張一帆; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年02月

  
• コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出（第二報） ―刈取実験における人検出―

  朝田諒; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2018年02月

  
• Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester

  飯田 訓久

  ASABE paper, 2018年

  
• Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector --

  飯田 訓久

  The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2018年

  
• Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots

  飯田 訓久

  Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR, 2018年

  
• Automation and Robotics in Agriculture

  飯田 訓久

  China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 2018年

  
• ロボットファーミングの可能性について

  飯田 訓久

  作物研究, 2018年

  
• 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム

  小倉かりん; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2017年06月

  
• 熱画像を用いたシカ検出手法の基礎研究

  西村俊哉; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2017年06月

  
• 熱画像を用いた水田における人検出手法に関する基礎研究

  新井一矢; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2017年06月

  
• コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出(第1報) ―収穫適期圃場における人検出―

  朝田諒; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2017年06月

  
• ドローンを用いた森林の3Dマップ作成と森林資源情報の推定

  米原太一朗; 飯塚浩太郎; 伊藤雅之; 小杉緑子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2017年06月

  
• ドローンを用いた稲の草高推定

  平田哲; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2017年06月

  
• スマートフォンによるイネの生育量推定

  富永渓太; 村主勝彦; 小野山博之; 飯田訓久; 増田良平; 大橋喜之; 林健; 寺田裕信

  農業食料工学会関西支部報, 2017年02月

  
• 無線通信によるコンバイン2台の相対位置の検出と衝突回避

  原田翔太; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2017年02月

  
• Multi-combine robot system for rice harvesting operation

  Michihisa Iida; Syota Harada; Ryosuke Sasaki; Yifan Zhang; Ryo Asada; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  2017 ASABE Annual International Meeting, 2017年

  
• 自脱コンバインロボットによる自動収穫作業における最適経路計画

  佐々木諒介; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年

  
• 複数台の自脱コンバインロボットによる協調収穫作業

  飯田訓久; 原田翔太; 佐々木諒介; 張一帆; 村主勝彦; 増田良平

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年

  
• スマートフォンによる稲の黄化率測定

  前田茉耶; 村主勝彦; 寺田裕信; 増田良平; 飯田訓久

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年

  
• スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定

  森智子; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年

  
• レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発

  有賀遼; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年

  
• スマートフォンによる籾の黄化率測定

  前田茉耶; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久; 加藤雅宣

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• リモートセンシング手法を用いたダイズの収量予測および収穫適期判断のための定量的色評価方法の検討

  森智子; 村主勝彦; 小野山博之; 伊藤啓悟; 富永渓太; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別

  有賀遼; 増田良平; 水島洸; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• 果樹園におけるレーザーレンジファインダを用いた定位手法の開発

  水島洸; 増田良平; 有賀遼; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• 小型クローラ車両の走行制御（第2報）

  吉田智紀; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業

  原田翔太; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察

  佐々木諒介; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2016年06月

  
• 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発

  久重隆之; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 小野山博之

  農業食料工学会関西支部報, 2016年02月

  
• コンバインロボットの刈り取り作業の高速化（第二報）

  渡邉俊樹; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2016年02月

  
• コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発

  関宏樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 小野山博之

  農業食料工学会関西支部報, 2016年02月

  
• Coordination of two combine robots for rice harvesting operation

  飯田 訓久

  The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2016年

  
• IT・メカトロニクス

  飯田 訓久

  農業食料工学会, 2016年

  
• 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発

  石井舜悠; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016年

  
• 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究

  阿波野巧也; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016年

  
• コンバインロボットによる往復刈りでの刈り取り作業

  渡邉俊樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 小野山博之

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016年

  
• 自脱コンバインロボット2台による収穫作業

  飯田訓久; 渡邉俊樹; 関宏樹; 小野山博之; 仲島鉄弥; 村主勝彦; 増田良平

  第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 2016年

  
• 自脱コンバインのロボット化技術の現状と課題

  飯田 訓久

  農業食料工学会シンポジウム第20回テクノフェスタ要旨集, 2015年12月

  
• 小型クローラ車両の走行制御―プラットフォームの基本性能―

  飯田訓久; 趙元在

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• コンバインロボットのHTTPによる画像モニタリング

  竹林恵理; 村主勝彦; 栗田寛樹; 飯田訓久; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• アンドロイドアプリによるイネの生育量推定

  富永渓太; 村主勝彦; 小野山博之; 飯田訓久; 増田良平; 小林俊博; 大橋喜之; 林健

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究－果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発－

  阿波野巧也; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• 画像処理による畝間検出手法の開発－クラスタリング手法を用いた検出－

  石井舜悠; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• コンバインロボットの作業速度の向上

  渡邉俊樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 栗田寛樹

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• コンバインの遠隔操縦システムの開発

  関宏樹; 趙元在; 飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2015年06月

  
• Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines

  飯田 訓久

  WECC 2015, 2015年

  
• コンバインロボットによる穀物収穫

  飯田 訓久

  ロボット, 2015年

  
• 農業における情報通信技術とロボット技術の展開

  飯田 訓久

  農業と経済, 2015年

  
• 自脱コンバインの無人機と有人機による収穫作業

  飯田訓久; 渡邉俊樹; 関宏樹; 仲島鉄弥; 栗田寛樹; 小野山博之; 村主勝彦; 増田良平

  農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, 2015年

  
• 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発

  久重隆之; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, 2015年

  
• 葉の輪郭画像による植物種同定

  永瀬路久; 芦田萌子; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2014年06月

  
• 葉脈画像による植物種同定

  芦田萌子; 永瀬路久; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2014年06月

  
• 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測

  栗田寛樹; 趙元在; 山口敬太; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2014年06月

  
• 画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発

  久重隆之; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2014年06月

  
• コンバインロボットの作業情報分析

  飯田訓久; 原田朋弥; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会関西支部報, 2014年06月

  
• イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響

  伊藤啓悟; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業食料工学会関西支部報, 2014年06月

  
• Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot

  飯田 訓久

  The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2014年

  
• Autonomous harvesting by head-feeding combine robot

  飯田 訓久

  Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 2014年

  
• Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles

  飯田 訓久

  The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2014年

  
• コンバインロボットの自動刈取と自動排出

  飯田 訓久

  Proc. GPS/GNSS Symposium 2014, 2014年

  
• ロボットコンバインによる収穫システム

  飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 望月裕貴; 村主勝彦; 増田良平

  第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年

  
• 自脱コンバインのための統合センサ制御ソフトプラットフォーム

  趙元在; 飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年

  
• コンバインロボットの隅刈り手法の開発

  望月裕貴; 飯田訓久; 村主勝彦; 栗田寛樹; 趙元在; 山本亮介

  第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年

  
• 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発

  藤本真士; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報, 2013年06月

  
• 画像処理による葉画像の植物判定

  竹尾優理; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, 2013年06月

  
• ロボットコンバインのための方位センサの性能比較

  望月裕貴; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, 2013年06月

  
• レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究

  藤崎杏里; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報, 2013年06月

  
• リモートセンシングによるダイズ群落の地上部乾物重の測定法に関する検討

  日田早織; 稲村達也; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, 2013年06月

  
• ロボットコンバインによる収穫作業

  飯田訓久; 望月裕貴; 山本亮介; CHO Won‐Jae; 栗田寛樹; 村主勝彦; 増田良平

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2013年05月15日

  
• Advanced harvesting system by using a combine robot

  飯田 訓久

  The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 2013年, 査読有り

  
• Advanced harvestng system by using a combine robot

  Iida, M; Suguri, M; Uchida, R; Ishibashi, M; Kurita, H; Cho, W. J; Masuda, R; Ohdoi, K

  The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1, 2013年

  
• Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation

  Akane Takagaki; Ryohei Masuda; Michihisa Iida; Masahiko Suguri

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• Remote monitoring of agricultural robot using web application

  Maya Ishibashi; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform

  R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage

  Hiroyuki Onoyama; Chanseok Ryu; Masahiko Suguri; Michihisa Iida

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• Turning performance of combine robot by various compasses

  Michihisa Iida; Hiroki Kurita; Won-Jae Cho; Yuki Mochizuki; Ryosuke Yamamoto; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• 自脱コンバインロボット

  飯田 訓久

  ニューカントリー, 2013年

  
• 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性

  山本亮介; 飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 村主勝彦; 増田良平; 望月裕貴

  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年

  
• ロボットコンバインによる収穫システム

  飯田訓久; 栗田寛樹; 趙元在; 村主勝彦; 増田良平; 石橋茉耶; 山本亮介; 望月裕貴

  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年

  
• 画像特徴量にもとづくカメラ姿勢推定による移動式2自由度マニピュレータの位置決め制御

  栗田寛樹; 飯田訓久; 趙 元在; 村主勝彦

  第191回CVIM研究会研究報告, 2013年

  
• 自脱コンバインロボットによる刈取・排出の統合作業

  栗田寛樹; 飯田訓久; 趙 元在; 山本亮介; 望月裕貴; 村主勝彦

  第56回自動制御連合講演会講演論文集, 2013年

  
• RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵

  飯田訓久; 祝華平; 村主勝彦; 祝華平; 内田諒; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, 2012年02月

  
• ロボットコンバインの旋回制御

  飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 祝華平; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, 2012年02月

  
• Advanced Harvesting System by using Robot Combine

  飯田 訓久

  The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products, 2012年

  
• Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout --

  飯田 訓久

  Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 2012年

  
• Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning –

  飯田 訓久

  The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2012年

  
• Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine

  飯田 訓久

  The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2012年

  
• Development of Head-Feeding Combine Robot

  飯田 訓久

  The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2012年

  
• メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響

  片岡悠太; 中出潤; 柳讚錫; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,44, 2012年

  
• 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発

  高垣茜; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,26, 2012年

  
• リモートセンシング用プラットフォームの性能試験

  小林晋平; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,25, 2012年

  
• ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定

  矢川勝太; 小野山博之; 柳讚錫; 村主勝彦; 増田良平; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,112,23, 2012年

  
• Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング

  石橋茉耶; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 大土井克明

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• 画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出作業自動化手法の提案

  栗田寛樹; 飯田訓久; 村主勝彦

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• コンバイン収穫のためのレーザースキャナによる稲作物検出

  趙元在; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• 収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御

  祝華平; 飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 増田良平

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化

  飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平; 大土井克明

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線

  飯田訓久; 柳 讚錫; 大土井克明; 中村公人; 村主勝彦

  農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46, 2011年

  
• Development of robotic head-feeding combine

  飯田 訓久

  Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food, 2011年

  
• Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine

  Masuda, R; Tokunaga, N; Iida, M; Suguri, M

  Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011年

  
• Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer

  Ohdoi, K; Ryu, C. S; Iida, M; Shimizu, H; Nakashima, H; Miyasaka, J

  Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011年

  
• Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge

  Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M; Ohdoi, K; Umeda, M

  Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011年

  
• Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass

  Iida, M; Uchida, R; Zhu, H; Suguri, M; Masuda, R

  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23, 2011年

  
• Machine vision for auto-steering system of combine harvester

  Ikemura, Y; Iida, M; Suguri, M; Masuda, R

  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22, 2011年

  
• Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester

  Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryo Uchida; Huaping Zhu; Ryohei Masuda

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り

  
• Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing

  飯田 訓久

  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, 2011年

  
• RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵

  飯田訓久; 祝華平; 村主勝彦; 祝華平; 内田諒; 増田良平

  農業機械学会関西支部報,109,34, 2011年

  
• ロボットコンバインの速度制御

  飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 祝華平; 増田良平

  農業機械学会関西支部報,109,30, 2011年

  
• コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係

  柳讚錫; 中出潤; 渡部慧子; 村主勝彦; 飯田訓久; 石川峻

  農業機械学会関西支部報,109,7, 2011年

  
• コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発

  川邊達也; 飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報,109,2, 2011年

  
• ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画

  増田良平; 徳永直也; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会関西支部報,109,1, 2011年

  
• 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御

  飯田訓久; 内田諒; 村主勝彦; 祝華平; 増田良平

  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 2011年

  
• ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用－SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御－

  栗田寛樹; 飯田訓久; 川邊達也; 村主勝彦; 増田良平

  第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 2011年

  
• メタン発酵消化液の水田への施用方法及び施肥時期が土壌中の窒素動態に及ぼす影響

  渡部慧子; 中村公人; 柳 讚錫; 飯田訓久; 川島茂人

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011年

  
• メタン発酵消化液を用いた水稲栽培における最適な栽培管理法の提案（京都府南丹市八木町の事例）

  柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011年

  
• ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用

  栗田寛樹; 飯田訓久; 村主勝彦; 川邊達也

  日本機械学会第12回「運動と振動の制御（MOVIC）シンポジウム講演論文集, 2011年

  
• メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として）

  柳 讚錫; 中出 潤; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011年

  
• メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究

  大土井克明; 平尾昭広; 柳 讚錫; 飯田訓久; 村主勝彦; 清水 浩; 中嶋 洋; 宮坂寿郎

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2011年

  
• 自脱コンバインのロボット化（第１報）

  飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会年次大会講演要旨, 2010年09月05日

  
• ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御

  飯田訓久; 富山博喜; 王東鵬; 中嶋洋

  農業機械学会年次大会講演要旨, 2010年09月05日

  
• Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning

  Iida, M; Tomiyama, H; Oh, T; Nakashima, H

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2, 2010年

  
• Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing

  Onoyama, H; Ryu, C. S; Suguri, M; Iida, M

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2, 2010年

  
• Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision

  Iida, M; Ikemura, Y; Suguri, M; Masuda, R

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22, 2010年

  
• Improvement of mobile citrus fruit grading machine

  Kohno, Y; Ting, Y; Kondo, N; Iida, M; Kurita, M; Yamakawa, M; Shiigi, T; Ogawa, Y

  Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3, 2010年

  
• Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer

  飯田 訓久

  Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, 2010年

  
• MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション

  王 東鵬; 飯田訓久; 富山博喜

  農業機械学会関西支部報,108,24, 2010年

  
• 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム

  山川倫誉; 近藤 直; 飯田訓久; 小川雄一; 椎木友朗; 河野 靖; 栗田充隆

  農業機械学会関西支部報,108,28, 2010年

  
• 画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出

  池村 遊; 飯田訓久; 村主勝彦; 増田良平

  農業機械学会関西支部報,108,37, 2010年

  
• 米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析

  中出 潤; 柳 讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報,108,39, 2010年

  
• メタン発酵消化液の大規模水稲への利用 －京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として－

  柳 讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久; 大土井克明; 梅田幹雄

  農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 2010年

  
• コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－

  飯田 訓久

  農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年06月

  
• 車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－

  飯田 訓久

  農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年06月

  
• 車体屈折車両の旋回挙動シミュレーション

  飯田訓久; 梅田幹雄; 福田将司

  農業機械学会関西支部報, 2009年02月

  
• 追肥作業のための液肥施用機の開発

  飯田 訓久

  農業機械学会第67回年次大会予稿集, 2009年

  
• Navigation of a crawler type vehicle by Q-Learning and recurrent neural network

  飯田 訓久

  Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009年

  
• Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control

  Iida, M; Tomiyama, H; Oh, T; Nakashima, H; Nakamura, T

  The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009年

  
• Development of tomato cluster harvesting robot

  飯田 訓久

  Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009年

  
• Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision

  飯田 訓久

  Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009年

  
• 追肥作業のための液肥施用機の開発

  日暮 立; 飯田訓久

  農業機械学会第67回年次大会予稿集, 2008年

  
• ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットのセンサ部について－

  飯田訓久; 福田将司; 高田裕史; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 2007年06月

  
• ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットの走行車両部について－

  飯田訓久; 高田裕史; 福田将司; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 2007年06月

  
• Application of precision agriculture to recycling of biomass

  飯田 訓久

  Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture, 2007年

  
• Autonomous wheeler "’KU-FR01’

  飯田 訓久

  Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 2007年

  
• 有機液肥の施用技術について

  飯田訓久; 日暮立; 野波和好; 中川悦光

  農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 2007年

  
• 近赤外分光法による玄米単粒の水分測定

  竹下美穂; 飯田訓久

  農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 2007年

  
• メタン消化液の液肥としての水稲への利用

  柳 讚錫; 上田哲也; 村主勝彦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業土木学会資源循環研究部会論文集, 2007年

  
• リモートセンシングによる水稲の生育・食味成分調査

  寺田知世; 柳讚錫; 村主勝彦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 2006年02月

  
• 同時可変施肥播種機制御システム

  林涛; 飯田訓久; 西池義延; 梅田幹雄; 東邦道

  農業機械学会関西支部報, 2006年02月

  
• Control of grain return flow for head-feeding combine

  飯田 訓久

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006年

  
• Walking behavior of hexapod robot using optical sensors

  飯田 訓久

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006年

  
• Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor

  飯田 訓久

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006年

  
• Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology

  飯田 訓久

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006年

  
• Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy

  飯田 訓久

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2006年

  
• Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot

  飯田 訓久

  Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2006年

  
• Basic study of walking gait for hexapod robot

  飯田 訓久

  Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2006年

  
• Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG

  飯田 訓久

  Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 2006年

  
• 六脚ロボットの歩容に関する研究

  姜 東賢; 田中 睦; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006年

  
• 近赤外分光法を用いた生モミの品質推定に関する研究

  松崎優之; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006年

  
• 自脱コンバインの選別制御

  姚勇; 飯田訓久

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006年

  
• 収量モニタリング・コンバインを用いた液肥栽培圃場の収量変動

  飯田訓久; 姚勇; 梅田幹雄; 木村敦

  農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, 2006年

  
• 刈取面積の重複を考慮した収量マップ作成

  松崎優之; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 2005年06月

  
• Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field

  飯田 訓久

  Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 2005年

  
• Development of grain yield monitor for head-feeding combines

  飯田 訓久

  ASAE Paper, 2005年

  
• Development of grain yield variation using yield monitoring combine

  飯田 訓久

  Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 2005年

  
• 流量センサによる２番還元量の制御

  姚勇; 飯田訓久; 木村敦; 錦織将浩

  農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 2005年

  
• 近赤外分光法による生モミ単粒の水分とタンパク質含有量の測定装置に関する基礎研究

  大井戸直幸; 飯田訓久

  農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 2005年

  
• 収量モニタ用ソフトウエアの開発

  飯田訓久; 姚 勇; 大井戸直幸; 梅田幹雄; 木村敦; 錦織将浩

  農業機械学会関西支部報, 2005年

  
• コンバインによる自動収穫のための制御装置の試作

  飯田訓久; 山田裕介; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 2004年06月

  
• Control of grain return flow for head-feeding combine

  Y. Yong; M. Iida; M. Umeda

  Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004年, 査読有り

  
• A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single rice kernel protein content measurement

  OIDO N.

  Proc. of Automation Technology for Off-Road Equipment, Kyoto, Japan, 2004, 2004年, 査読有り

  
• Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors

  Y. Nishiike; M. Umeda; M. Fujii; S. Shiozaki; M. Iida; M. Suguri

  Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004年, 査読有り

  
• Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003

  飯田 訓久

  Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 2004年

  
• Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice

  飯田 訓久

  Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 2004年

  
• Braking force distribution control for an agericultural tractor

  飯田 訓久

  Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 2004年

  
• 改良ケルダール窒素定量法によるモミ単粒のタンパク質含有量の測定

  大井戸直幸; 飯田訓久; 松村康生

  日本食品工学会第5回（2004年度）年次大会講演要旨集, 2004年

  
• GPSとFOGによるコンバインの自律走行

  飯田訓久; 山田裕介; 梅田幹雄

  日本機械学会［No.04－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2004年

  
• 農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成

  酒井 悟; 大須賀公一; 前川貴洋; 飯田訓久; 梅田幹雄

  第９回ロボティクスシンポジア, 2004年

  
• 自脱コンバイン用収量モニタの開発 －収量マップ生成用ソフトウエアの作成－

  飯田訓久; 大井戸直幸; 梅田幹雄; 姚 勇; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会関西支部報, 2003年06月

  
• コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第１報）

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 野波和好

  農業機械学会関西支部報, 2003年02月

  
• Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer

  飯田 訓久

  ASAE Paper, 2003年

  
• Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling

  S Sakai; K Osuka; M Iida; M Umeda

  2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2003年

  
• 自脱コンバイン用穀粒流量センサ

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 木村 敦; 野波和好

  SI2003講演予稿集, 2003年

  
• 農業ロボットの大域的性能

  酒井 悟; 大須賀公一; 飯田訓久; 梅田幹雄

  第８回ロボティクスシンポジア, 2003年

  
• ロバストゲインスケジューリングとmu-設計を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御

  酒井 悟; 大須賀公一; 飯田訓久; 梅田幹雄

  第８回ロボティクスシンポジア, 2003年

  
• シールマーカによるスイカの位置座標の獲得

  梅田幹雄; 前川貴洋; 酒井 悟; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003年

  
• Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator-

  Khilael, M; Umeda, M; Iida, M

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003年

  
• コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第２報）－時間遅れと分配率の補正－

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 大井戸直幸; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003年

  
• 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第３報）－時間遅れと分配率の補正－

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 大井戸直幸; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003年

  
• 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第２報）－収量モニタの概要－

  飯田訓久; 姚 勇; 梅田幹雄; 大井戸直幸; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003年

  
• リモートセンシング技術による圃場情報分析

  柳 讃錫; 村主勝彦; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第62回大会講演要旨集, 2003年

  
• シールマーカによるスイカの位置座標の獲得

  村主勝彦; 梅田幹雄; 飯田訓久; 前川貴洋

  農業機械学会関西支部報, 2002年06月

  
• Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control

  S Sakai; K Osuka; H Fukushima; M Iida

  2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

  
• Heavy material handling manipulator for agricultural robot

  S Sakai; M Iida; M Umeda

  2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

  
• Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor

  飯田 訓久

  Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 2002年

  
• LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験

  酒井 悟; 大須賀公一; 福島宏明; 飯田訓久

  第７回ロボティクスシンポジア, 2002年

  
• 水稲の生育量及び収量の変動

  柳 讃錫; 下保敏和; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002年

  
• 粒状散布機による水田への可変施肥（第１報）

  下保敏和; 柳 讃錫; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002年

  
• 自脱コンバイン用収量モニターの開発研究

  飯田訓久; 下保敏和; 姚 勇; 梅田幹雄; 野波和好; 錦織将浩

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002年

  
• ロバスト制御理論を用いた農業ロボットのMinimal Equipment

  酒井 悟; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002年

  
• 無人追走方式の研究（第６報）

  飯田訓久; 松浦光毅; 梅田幹雄

  農業機械学会第61回大会講演要旨集, 2002年

  
• 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御

  酒井 悟; 大須賀公一; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2002年

  
• 農業用重量物ハンドリングロボット（積載・移動機能の開発）

  玉井資郎; 酒井 悟; 永谷太郎; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2002年

  
• コンバインの群管理システム

  飯田 訓久

  農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演論文集, 2002年

  
• 重量野菜ハンドリングロボット３号機のマニピュレータ第３関節のシステム同定

  飯田訓久; 玉井資郎; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 2001年06月

  
• スイカのロボット収穫に関する実験

  梅田幹雄; 飯田訓久; 永谷太郎; 酒井 悟

  農業機械学会関西支部報, 2001年02月

  
• Effect of variable rate fertilizing for paddy field

  飯田 訓久

  ASAE Paper, 2001年

  
• Variable rate fertilizer applicator for paddy field

  飯田 訓久

  ASAE Paper, 2001年

  
• Automatic following vehicle system (Part3)

  飯田 訓久

  ASAE Paper, 2001年

  
• ほ場作業を対象とした重量野菜ハンドリングロボットに関する研究

  永谷太郎; 酒井 悟; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2001年

  
• 農業ロボットの作業環境と長大なマニピュレータに関する研究

  酒井 悟; 飯田訓久

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2001年

  
• 可変施肥ほ場におけるワラ量マップ

  下保敏和; 李 忠根; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001年

  
• 水田におけるモミ収量の決定因子の解析

  李 忠根; 矢内純太; 下保敏和; 真常仁志; 飯田訓久; 梅田幹雄; 小崎 隆

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001年

  
• イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響

  李 忠根; 下保敏和; 真常仁志; 矢内純太; 飯田訓久; 梅田幹雄; 稲村達也; 小崎 隆

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001年

  
• 無人追走方式の研究（第５報）

  飯田訓久; 松浦光毅; 梅田幹雄

  農業機械学会第60回大会講演要旨集, 2001年

  
• 無線通信による無人追走方式の改良

  梅田幹雄; 飯田訓久; 松浦光毅

  農業機械学会関西支部報, 2000年06月

  
• Automatic following control for agricutural vehicle

  M Iida; M Kudou; K Ono; M Umeda

  6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 2000年, 査読有り

  
• Heavy vegetable harvesting robot

  飯田 訓久

  Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 2000年

  
• 圃場における重量物ハンドリングロボットの研究

  酒井 悟; 飯田訓久

  第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2000年

  
• コンバインによる無人追走

  飯田訓久; 小野圭太; 工藤壮司; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000年

  
• 運搬車の積載量計測装置

  下保敏和; 飯田訓久; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000年

  
• インパクト式収量センサに関する基礎研究（第２報）

  李 忠根; 下保敏和; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000年

  
• 水田におけるほ場情報マップの作成

  李 忠根; 下保敏和; 矢内純太; 飯田訓久; 梅田幹雄; 小崎 隆

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000年

  
• 水田におけるワラ量マップの作成

  下保敏和; 李 忠根; 飯田訓久; 梅田幹雄

  農業機械学会第59回大会講演要旨集, 2000年

  
• インパクト式収量センサの基礎研究

  梅田幹雄; 飯田訓久; 李 忠根; 朝倉裕貴

  農業機械学会関西支部報, 1999年06月

  
• コンバインの無人追走

  梅田幹雄; 飯田訓久; 小野圭太

  農業機械学会関西支部報, 1999年06月

  
• コンバインの走行制御

  梅田幹雄; 飯田訓久; 工藤壮司

  農業機械学会関西支部報, 1999年06月

  
• Grain yield and soil properties in paddy field

  飯田 訓久

  ASAE Paper, 1999年

  
• 農用車両の自律追走制御 (3)

  飯田訓久; 工藤壮司; 小野圭太; 梅田幹雄

  精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 1999年

  
• 農用車両の自律追走制御 （2）

  飯田訓久; 梅田幹雄; 工藤壮司; 小野圭太

  日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1999年

  
• 重量野菜収穫ロボットの研究

  酒井 悟; 飯田訓久; 梅田幹雄

  日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1999年

  
• 水田におけるワラの収量計測

  下保敏和; 飯田訓久; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械学会第58回大会講演要旨集, 1999年

  
• 実時間計測のための収量センサに関する基礎研究

  李 忠根; 飯田訓久; 下保敏和; 梅田幹雄

  農業機械学会第58回大会講演要旨集, 1999年

  
• 無人追走方式の研究（第４報）

  飯田訓久; 工藤壮司; 梅田幹雄

  農業機械学会第58回大会講演要旨集, 1999年

  
• Measurement of grain yields in Japanese paddy field

  飯田 訓久

  Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54, 1998年

  
• Development of watermelon harvesting robot 'Stork'

  飯田 訓久

  Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 1998年

  
• 農用車両の自律追走制御

  飯田訓久; 梅田幹雄; 前川智史; 工藤壮司

  日本機械学会［No.98－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1998年

  
• 運搬車両の自律走行

  村主勝彦; 松井公一; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998年

  
• 無人追走方式の研究（第３報）

  飯田訓久; 前川智史; 梅田幹雄

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998年

  
• 水田における籾と藁の収量計測

  飯田訓久; 下保敏和; 李 忠根; 梅田幹雄

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998年

  
• 水田における籾と藁の収量マップ

  飯田訓久; 李 忠根; 下保敏和; 梅田幹雄; 村主勝彦

  農業機械学会第57回大会講演要旨集, 1998年

  
• 無人追走方式の研究 －２車両間の相対位置検出－

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 雨森 隆

  農業機械学会関西支部報, 1997年06月

  
• Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II)

  飯田 訓久

  Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1997年

  
• Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I)

  飯田 訓久

  Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1997年

  
• Development of watermelon harvesting robot 'Stork'

  飯田 訓久

  Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 1997年

  
• スイカ収穫ロボット

  飯田 訓久

  自動化技術, 1997年

  
• スイカ収穫ロボット“こうのとり”の開発

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清; 窪田 奨

  日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, 1997年

  
• 農用車両の走行制御

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久

  日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, 1997年

  
• 収穫用真空パッドの基礎研究

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 岸田耕治

  農業機械学会関西支部報, 1997年

  
• 無人追走方式の研究（第２報）

  飯田訓久; 前川智史; 並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦

  農業機械学会第56回大会講演要旨集, 1997年

  
• 軽量マニピュレータの研究

  飯田訓久; 並河 清

  農業機械学会第56回大会講演要旨集, 1997年

  
• 畝間走行車両の試作

  並河 清; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 前川智史

  農業機械学会関西支部報, 1996年06月

  
• スイカ収穫軽量マニピュレータの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 村主勝彦; 窪田 奨

  農業機械学会関西支部報, 1996年06月

  
• 車上マニピュレータの手先位置・姿勢制御

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 村主勝彦; 西池義延

  農業機械学会関西支部報, 1996年02月

  
• スイカ収穫ロボット”こうのとり”の開発

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清; 窪田 奨

  農業機械学会第55回大会講演要旨集, 1996年

  
• 野菜栽培管理作業の自動化に関する研究

  飯田訓久; 並河 清; 梅田幹雄; 前川智史

  農業機械学会第55回大会講演要旨集, 1996年

  
• 植物模型細胞の力学的特性

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 本村知睦

  農業機械学会関西支部報, 1995年06月

  
• 車上マニピュレータの運動と車両の振動

  並河 清; 飯田訓久; 金光景茂; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 1995年06月

  
• 土壌の電気的性質に関する研究（第２報）

  並河 清; Radite P.A.S; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 下保敏和

  農業機械学会関西支部報, 1995年06月

  
• 内界センサによる農用車両の自律走行実験

  于 海業; 村主勝彦; 並河 清; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, 1995年02月

  
• 土壌の電気的性質に関する研究 －電気導電率の測定－

  並河 清; Radite. P.A.S; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 下保敏和

  農業機械学会関西支部報, 1995年02月

  
• スイカ収穫グリッパの研究

  並河 清; 飯田訓久; 古部勝也; 梅田幹雄

  農業機械学会関西支部報, 1995年02月

  
• 土壌の電気的性質に関する研究 －土の導電率の測定－

  並河 清; Radite P.A.S; 飯田訓久; 梅田幹雄; 村主勝彦; 下保敏和

  農業機械学会第54回大会講演要旨集, 1995年

  
• 車上マニピュレータの運動が及ぼす車両振動の解析

  飯田訓久; 金光景茂; 梅田幹雄; 並河 清

  農業機械学会第54回大会講演要旨集, 1995年

  
• 分散制御型重量果実収穫ロボットの基礎研究

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  農業機械学会関西支部報, 1994年06月

  
• 油圧マニピュレータの所要動力の測定

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 西池義延

  農業機械学会関西支部報, 1994年06月

  
• 軽量マニピュレータの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 田中英樹

  農業機械学会関西支部報, 1994年06月

  
• Development of agricultural hydraulic robot II

  飯田 訓久

  Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, 1994年

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究（第３報）

  飯田訓久; 梅田幹雄; 並河 清

  農業機械学会第53回大会講演要旨集, 1994年

  
• 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究（第２報）－グリッパの試作－

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 古部勝也

  農業機械学会関西支部報, 1993年06月

  
• 油圧マニピュレータのパラメータ同定実験

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 金光景茂

  農業機械学会関西支部報, 1993年06月

  
• 農業用油圧ロボットの動特性実験

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 岡田純一

  農業機械学会関西支部報, 1993年06月

  
• 同一位相その場反転プラウの分力測定（第１報）

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 松島 実; 庄司浩一

  農業機械学会関西支部報, 1993年06月

  
• 角速度計を用いた農業用車両のほ場における位置検出

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久; 吉岡一則

  農業機械学会関西支部報, 1993年06月

  
• ほ場でのスイカの熟度判定（第２報）－打撃時の波形及び波の伝播特性－

  梅田幹雄; 飯田訓久; 長坂善禎; 村主勝彦; 並河 清

  農業機械学会関西支部報, 1993年02月

  
• ほ場でのスイカの熟度判定（第１報）－成熟によるスイカの物理特性の変化－

  並河 清; 梅田幹雄; 加藤宏郎; 飯田訓久; 長坂善禎

  農業機械学会関西支部報, 1993年02月

  
• スイカ収穫ロボットの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, 1993年02月

  
• Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  農業機械学会関西支部報, 1993年02月

  
• Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification-

  Iida, M; Umeda, M; Namikawa, K

  Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829, 1993年

  
• Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system-

  飯田 訓久

  Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 1993年

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究（第２報）

  飯田訓久; 梅田幹雄; 並河 清

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993年

  
• 油圧駆動式スイカ収穫グリッパの開発

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993年

  
• 農業用油圧ロボットの設計仕様の検討

  梅田幹雄; 飯田訓久; 並河 清

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993年

  
• Field experiment of electro-osmosis application on mole plow

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  農業機械学会第52回大会講演要旨集, 1993年

  
• 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 川崎克也

  農業機械学会関西支部報, 1992年06月

  
• 模型細胞の圧縮時の変形量測定

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 長坂善禎

  農業機械学会関西支部報, 1992年06月

  
• Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  農業機械学会関西支部報, 1992年02月

  
• Watermelon harvesting hydraulic robot

  Namikawa, K; Umeda, M; Iida, M; Suguri, M

  Proceedings of JICA-IPB 5TH Joint Seminar as International Conference on Engineering Application for the Development of Agriculture in the Asia and Pacific Region, 1992年

  
• 農業用油圧ロボットのスイカ収穫用ハンドの開発

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第51回大会講演要旨集, 1992年

  
• 農業用油圧マニピュレータの研究（第１報）

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久

  農業機械学会第51回大会講演要旨集, 1992年

  
• Parameter related to electro-osmosis : Soil-electrical conductivity -The effect of normal pressure, initial density and moisture content-

  Radite; P. A. S; Namikawa, K; Iida, M

  農業機械学会第51回大会講演要旨集, 1992年

  
• 農業用油圧マニピュレータの試作研究

  並河 清; 梅田幹雄; 村主勝彦; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, 1991年06月

  
• 油圧駆動汎用農用マニピュレータ（序論）

  並河 清; 梅田幹雄; 飯田訓久; 村主勝彦

  農業機械学会第50回大会講演要旨集, 1991年

  
• 苗木引き抜きハンドの試作

  並河 清; 梅田幹雄; 浦 元信; 飯田訓久

  農業機械学会関西支部報, 1989年06月

  
• 農業ロボットとICT技術

  飯田 訓久

  システム制御情報学会誌

  
• Detection of lodging rice by fisheye camera imafges and semantic segmentation

  CHEN Sikai; ZHU Jiajun; IIDA Michihisa; SUGURI Masahiko; MASUDA Ryohei

  関西農業食料工学会会報, 2022年02月

  
• ディープラーニングを用いたシカの顔識別

  小出英理; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, 2022年02月

  
• ディープラーニングを用いた植生調査のための植物のセグメンテーション

  太田実里; 増田良平; 飯田訓久; 村主勝彦

  関西農業食料工学会会報, 2022年02月

  
• ドローン画像の画像処理による水稲ほ場中の欠株検出

  加藤健汰; 村主勝彦; 飯田訓久; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2022年02月

  
• Obstacle Detection by 3D-LiDAR for Crawler Robot

  HSU Hsiu-Yu; IIDA Michihisa; SUGURI Masahiko; MASUDA Ryohei

  関西農業食料工学会会報, 2022年02月

  
• デプスカメラによるイネの草高測定

  中村俊輔; 飯田訓久; 朱佳俊; 小西修平; 村主勝彦; 増田良平

  関西農業食料工学会会報, 2022年02月, 責任著者

  

講演・口頭発表等

• Operation Rate of Robotic Agricultural machinery in Smart Agriculture Demonstration

  IIDA, Michihisa

  The 5th CIGR International Conference, 2021年05月12日

  
• 日本のロボットファーミングの可能性

  飯田訓久

  グリーンエネルギーファーム産学共創パートナーシップ平成30年度第3回研究会, 2020年11月21日, 招待有り

  
• スマート農業とロボット農機

  飯田訓久

  京都スマート農業祭2019, 2019年11月16日, 招待有り

  
• 穀物収穫機のロボット化とスマート化

  飯田訓久

  日本機械学会 市民向け行事「農業機械の自動運転」, 2019年09月08日, 招待有り

  
• スマート農業実証における ロボット農機の導入と利用について

  飯田訓久

  農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部合同国際大会, 2019年09月04日

  
• スマート農業とロボット農機

  飯田訓久

  京大テックフォーラム「フィールドロボティクスの最前線」, 2019年01月31日, 招待有り

  
• 複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業(第２報)

  飯田訓久

  農業環境工学関連合同大会2018, 2018年09月13日

  
• Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester

  Michihisa Iida

  ASABE Annual Meeting 2018, 2018年07月31日

  
• Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting

  Michihisa Iida

  ISMAB 2018, 2018年05月28日

  
• Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation

  Michihisa Iida

  CIGR World Congress 2018, 2018年04月23日

  
• Mechatronics, Automation and Robotics in Agriculture

  飯田訓久

  China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, 2018年02月01日, 招待有り

  
• 複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業

  飯田訓久

  農業食料工学会 第76回年次大会, 2017年09月09日

  
• Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation

  Micihisa Iida

  ASABE Annual Meeting 2017, 2017年07月17日

  
• Harvesting operation by robotic combines

  飯田 訓久

  The 2nd GNU-CALS International Symposium, 2016年05月10日, 招待有り

  
• Advanced Harvestng System by using Robot Combine

  Michihisa Iida

  The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products, 2012年11月27日, Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Taiwan University, 招待有り

  
• 農場から始まる農産物のトレーサビリティ

  農業機械学会2006年度シンポジウム（FOOTECH2006）, 2006年06月08日, 農業機械学会

  
• ロボットコンバインのガレージ出庫と農道走行を目的とした自動運転システム －ガレージ出庫と農道走行－

  飯田訓久; 壽山智也; 中村俊輔; 小西修平; 李楊; 村主勝彦; 増田良平

  農業食料工学会第79回年次大会, 2021年09月14日

  

書籍等出版物

• 農業ロボットの最前線 : 生産性向上・人手不足解消による農業の持続的発展

  野口, 伸(農業工学), 分担執筆, 第2章 穀物収穫コンバインによる刈取りと積卸しに関する自動運転技術

  シーエムシー出版, 2020年11月

  京大の蔵書を調べる：

  
• 農業食料工学ハンドブック

  農業食料工学会, 共編者(共編著者), 第10編 穀物の収穫

  コロナ社, 2020年03月

  京大の蔵書を調べる：

  
• 新スマート農業―進化する農業情報利用

  飯田 訓久, 分担執筆

  農林統計出版, 2019年, 査読無し

  
• スマート農業 ―農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ―

  飯田 訓久, 分担執筆, 278－280

  農林統計出版, 2014年, 査読無し

  
• 生物生産工学概論 ―これからの農業を支える工学技術―

  近藤直; 清水浩; 中嶋洋; 飯田訓久; 小川雄一, 共著, 2.1，3.5，4.3，6.1，7.1

  朝倉書店, 2012年, 査読無し

  
• メタン発酵消化液の水田利用および堆肥の燃焼利用マニュアル

  飯田訓久他分担

  財団法人 畜産環境整備機構, 2011年, 査読無し

  
• 農業機械分野におけるバイオマス研究最前線

  飯田訓久他分担

  農業機械学会, 2011年, 査読無し

  
• 昆虫科学が拓く未来 －Entomological Science and its Perspective－

  藤崎憲治; 西田律夫; 佐久間正幸編著; 飯田訓久分担

  京都大学学術出版会, 2009年, 査読無し

  京大の蔵書を調べる：

  
• 農業機械学第3版

  池田善郎; 笈田昭; 梅田幹雄編著; 飯田訓久分担

  文永堂, 2006年, 査読無し

  
• ファイテクHow to みる・きく・はかる －植物環境計測－

  村瀬治比古編著; 飯田訓久分担

  養賢堂, 2002年, 査読無し

  

産業財産権

• 特願2021-047424, 自動走行システム

  飯田訓久; 壽山智也; 中林隆志; 宮下隼輔

  
• 特開2021-058099, 特願2019-182770, 農作業機

  飯田訓久; 李楊; 中林隆志

  
• 特願2019-85785, 収穫機

  飯田訓久; 朝田諒; 中林隆志

  
• 特願2017-212021, 収穫機

  飯田訓久; 朝田 諒; 中林隆志

  
• 特許6086534, 特開2014-233236, 特願2013-115972, 農作物排出装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉; 白水崇之; 幸英浩

  
• 特許6086536, 特願2013-115970, 農作物排出装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 村主勝彦; 中川渉; 川邉達也

  
• 特開2014-233235, 特願2013-115971, 農作物排出装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉; 山口雄司; 渡邊一史

  
• 特願2014-059253, 走行型収穫機

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉

  
• 特願2014-045635, 農作物収穫装置

  飯田訓久; 栗田寛樹; 中川渉

  
• 特願2010-233432, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 岡田純; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特願2010-233431, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 岡田純; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特願2010-233430, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 岡田純; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特願2009-204791, アーティキュレート車両における小旋回装置

  遠山憲和; 飯田訓久; 中嶋洋

  
• 特開2008-193944, コンバイン

  飯田訓久; 木村敦

  
• 特開2008-92830, 穀粒流量検出装置

  飯田訓久; 木村敦

  
• 特開2005-130776A, 穀粒の搬送装置における流量検出器

  野波和好; 錦織将浩; 木村敦; 飯田訓久

  
• 特開2005-278539A, コンバインにおける収量測定システム

  木村敦; 野波和好; 錦織将浩; 飯田訓久

  
• 特開2004-212153A, 穀粒の性状測定システム

  野波和好; 錦織将浩; 飯田訓久

  
• 特開2004-24056A, 特願2002-182088, 機体位置の演算方法

  野波和好; 飯田訓久

  
• 特開2004-24055A, コンバインにおける収量演算システム

  野波和好; 都田力也; 飯田訓久

  

Works（作品等）

• 収量コンバインの開発

  自 2000年, 至 2002年

  
• Development of Grain Yield Monitor for Head-feeding Combine

  自 2000年, 至 2002年

  

受賞

• 1997年

  農業機械学会, 第3回農業機械学会研究奨励賞
• 2009年

  農業機械学会, 農業機械学会第50回学術賞
• 2011年09月

  農業機械学会関西支部, 平成23年度　農業機械学会関西支部賞
• 2011年06月

  Asian Agricultural and Biological Engineering Association, 2011 EAEF BEST PAPER AWARD
• 2019年05月14日

  日本農業工学会, 日本農業工学フェロー顕彰
• 2020年05月01日

  日本農業工学会, 日本農業工学会賞
• 2020年10月31日

  新農林社, 新農林社賞2020
• 2019年05月14日

  日本農業工学会, 日本農業工学会フェロー

外部資金：科学研究費補助金

• ダイズ品質・収量の空間変動を是正し実需者のニーズに応える可変量管理の実証

  基盤研究(B)

  京都大学

  稲村 達也

  自 2017年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了

  田畑輪換;リモートセンシング;可変量管理;精密農業;植生指数

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03758/
• コムギおよびダイズ品質の空間変動を是正し持続的生産を可能とする可変量管理

  基盤研究(B)

  京都大学

  稲村 達也

  自 2011年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了

  田畑輪換;精密農業;リモートセンシング;空間変動;品質;収量;個体密度;枝条;ダイズ;空間変動解析;集落営農;分枝;栽植密度;一株個体数;タンパク;コムギ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23380012/
• ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究

  基盤研究(B)

  京都大学

  飯田 訓久

  自 2010年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了

  農業ロボット;コンバイン;ロボット収穫;テレマティクス;精密農業;自脱コンバイン;収穫作業;テレマティックス;作業計画;インフォマティックス

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22380141/
• カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御

  基盤研究(B)

  京都大学

  近藤 直

  自 2007年04月01日, 至 2010年03月31日, 完了

  バイオロボティクス;画像処理;精密農業;制御;マシンビジョン;近赤外分光;内部品質;マッピング;フィールドサーバ;選別ロボット;知能機械;ロボット;観測衛星;カンキツ;画像

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19380147/
• コムギおよびダイズ品質の圃場間・圃場内変動をもたらす要因の解析と可変量管理

  基盤研究(B)

  京都大学

  稲村 達也

  自 2007年04月01日, 至 2011年03月31日, 完了

  栽培;精密農業;集落営農;リモートセンシング;空間変動;田畑輪換;窒素;タンパク;灰分;土壌水分;播種機;耕起同時播種;パス解析;出芽深度

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19380012/
• 集落営農における土壌および作物生育・収量の空間変動に応じた栽培管理の開発

  基盤研究(B)

  京都大学

  稲村 達也

  自 2004年04月01日, 至 2007年03月31日, 完了

  田畑輪換;精密農業;可変量施肥;可変量播種;集落営農;リモートセンシング;土壌理化学性;ジオスタティスティカル解析;水稲;小麦;大豆;コムギ;ダイズ, Paddy-upland rotation;Precision agriculture;Variable rate fertilization

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16380016/
• 田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発

  基盤研究(A)

  京都大学

  梅田 幹雄

  自 2001年04月01日, 至 2005年03月31日, 完了

  精密農業;田畑輪換;作物モデル;リモートセンシング;生育量;可変施肥;収量モニタ;土壌マップ;田畑輸換;収量モニター;GPS;窒素フロー, precision Agriculture;crop rotation;crop model;remote sensing;plant growth;variable rate application;yield monitor;soil map

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13306019/
• 軽量マニピュレータの開発

  基盤研究(B)

  京都大学

  飯田 訓久;並河 清

  自 1996年04月01日, 至 1999年03月31日, 完了

  軽量マニピュレータ;移動ロボット;油圧駆動;閉リンク機構;受動形ハンド;駆動冗長性;仮想木構造, light-weight manipulator;mobile robot;hydraulic actuator;closed-link mechanism;passive hand

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08456126/
• 平衡安定型マニピュレータの開発

  基盤研究(B)

  京都大学

  梅田 幹雄

  自 1995年04月01日, 至 1998年03月31日, 完了

  スイカ;真空パッド;位置決め精度;位置誤差許容値;スイカ収穫;画像処理;平衡安定型マニピュレータ;移動ロボット;位置制御;カウンタバランス;自己平衡機能;トラス;平行リンク;軽量マニピュレータ, Watermelon;Vaccuum pad;Accuracy of positioning;Allowance of position error;Watermelon haruesting;Image processing

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07556143/
• 車上マニピュレータの運動を考慮した車両部の姿勢制御

  奨励研究(A)

  京都大学

  飯田 訓久

  自 1994年04月01日, 至 1995年03月31日, 完了

  農業ロボット;車上マニピュレータ;自走式車両;振動解析;姿勢制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06760223/
• 農業ロボットの自律走行車両の開発

  試験研究(B)

  京都大学

  並河 清

  自 1993年04月01日, 至 1996年03月31日, 完了

  農業ロボット;農用車両;自律走行;デッド・レコニング;圧電振動子形角速度計;レーダ速度計;光波距離計;動画像処理;目標追従経路制御;重量果実収穫用グリッパ;トラス構造;角速度計;多点同時計測;位置検出;ジャイロセンサ;レーダー速度計;軽量マニピュレータ;油圧弁, Agricultural robot;Vehicle for agriculture;Autonomous traveling;Dead reckoning;Piezo-gyroscope;Radar velocity sensor

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05556041/
• 電気浸透による耕うん抵抗の低減に関する研究

  一般研究(B)

  京都大学

  並河 清

  自 1993年04月01日, 至 1995年03月31日, 完了

  電気浸透;耕うん抵抗の低減;水の潤滑作用;土壌の導電率;土壌と金属の摩擦;耕うん抵抗低減;耕うん抵抗;土の電気導電率, Electric-osmosis;Draft force;Lubrication by water;Conductivity of soil;Soil-metal friction

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05452328/
• 農作業用ロボットの純油圧マニピュレータとハンドの研究

  試験研究(B)

  京都大学

  並河 清

  自 1990年04月01日, 至 1993年03月31日, 完了

  スイカ収穫ロボット;マニピュレータ作動領域;パラメータ同定;葉と果実の識別;波動伝播特性;動画像処理;RGB濃度分布;スイカの物理特性;スイカ収穫用ロボット;油圧制御弁の流体力;制御弁の固有振動数;油圧マニピュレ-タ;油圧ハンド;フィンガの位置制御;スイカ収穫;静止画像;動画像処理アルゴリズム;マルチタスク;協調制御;農業用ロボット;関節型マニピュレ-タ;パワ-ウェイトレシオ;油圧シリンダ;ロ-リタエンコ-ダ;制御アルゴリズム;サ-ボ弁, Hydraulic Drive;Watermelon;Parameter Identification;Fruit recognition;Wave Propagation;Moving Image Processing;RGB Density;Physical Property

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02556032/

外部資金：その他

• 収量コンバインの開発

  補助金

  自 2001年, 至 2003年
• NIRセンサによる穀物の単粒成分計測

  自 2003年, 至 2007年
• 収量コンバインによる広域調査

  自 2004年, 至 2006年
• 自脱コンバインのロボット化

  農林水産省委託プロジェクト

  自 2010年04月, 至 2015年03月

  野口　伸
• ICTを活用した有人コンバイン＋無人コンバインの協調作業による収穫作業システムの開発と実証

  攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業

  自 2014年04月18日, 至 2016年03月31日

  大下泰生
• 複数作業前提のコンバインロボット作業システム

  戦略的イノベーション創造プログラム（次世代農林水産業創造プログラム）

  自 2016年04月01日, 至 2019年03月31日

  飯田訓久
• 中山間地域におけるデータをフル活用した未来型大規模水田作モデルの実証

  農林水産省「スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」

  自 2019年04月01日, 至 2021年03月31日

  飯田訓久
• 持続的営農を目指した山間部水田作地域におけるスマート農業の実証

  農林水産省「スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」

  自 2019年04月01日, 至 2021年03月31日

  鶴田晋也

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  地域環境工学実習

  5995, 前期集中, 農学部, 1
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールドロボティクス実験

  EG11, 前期, 農学研究科, 2.5
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールドロボティクス実験

  EG11, 後期, 農学研究科, 2.5
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールドロボティクス演習

  EF11, 前期, 農学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールドロボティクス演習

  EF11, 後期, 農学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールドオートメーション論

  EA28, 前期, 農学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  地域環境工学概論II

  5903, 前期, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  農学概論II

  5003, 後期, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  生物生産工学演習

  2455, 通年, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  応用数学

  5909, 前期, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールドロボティクス

  5957, 後期, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  振動学

  5950, 後期, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  材料力学

  5945, 後期, 農学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  生物生産機械学

  6009, 後期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールドロボティクス実験１

  EC60, 通年, 農学研究科, 5
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  地域環境科学特別講義 IX

  EA46, 前期集中, 農学研究科, 1
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  地域環境工学実習

  5995, 前期集中, 農学部, 1
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールドロボティクス実験２

  EC61, 通年, 農学研究科, 5
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールドロボティクス演習１

  EB69, 通年, 農学研究科, 4
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールドロボティクス演習２

  EB70, 通年, 農学研究科, 4
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールドロボティクス特論

  EA27, 前期, 農学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  生物生産機械学

  6009, 後期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールドロボティクス

  5957, 後期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  地域環境工学概論II

  5903, 前期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  農学概論II

  5003, 後期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  生物生産工学演習

  2455, 通年, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  振動学

  5950, 後期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  材料力学

  5945, 後期, 農学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  応用数学

  5909, 前期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールドオートメーション論

  EA28, 前期, 農学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  生物生産工学演習

  2455, 通年, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  地域環境工学概論II

  5903, 前期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールドロボティクス演習２

  EB70, 通年, 農学研究科, 4
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  生物生産機械学

  6009, 後期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  材料力学

  5945, 後期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  振動学

  5950, 後期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  応用数学

  5909, 前期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールドロボティクス

  5957, 後期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  農学概論II

  5003, 後期, 農学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールドロボティクス実験２

  EC61, 通年, 農学研究科, 5
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールドロボティクス演習１

  EB69, 通年, 農学研究科, 4
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールドロボティクス実験１

  EC60, 通年, 農学研究科, 5
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  情報処理学及び演習II

  後期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  地域環境工学実習

  前期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  地域環境工学演習

  後期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  農業機械学実験II

  後期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  農業機械学実験I

  前期, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  農業機械学演習

  通年, 農学部
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  フィールドロボティクス実験

  農学研究科
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  フィールドロボティクス演習Ⅰ

  農学研究科
• 自 2011年04月, 至 2012年03月

  フィールドロボティクス特論

  農学研究科
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  情報処理学及び演習II

  後期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  農業機械学実験II

  後期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  農業機械学実験Ｉ

  前期, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  農業機械学演習

  通年, 農学部
• 自 2012年04月, 至 2013年03月

  食料・エネルギ生産のための工学

  前期, 全学共通科目
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  農業機械学演習

  通年, 農学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  フィールドロボティクス特論

  前期, 農学研究科
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  フィールドロボティクス演習 I

  前期, 農学研究科
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  フィールドロボティクス演習 II

  通年, 農学研究科
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  フィールドロボティクス実験

  通年, 農学研究科
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  農業機械学演習

  通年, 農学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  フィールドオートメーション論

  前期, 農学研究科
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  フィールドロボティクス演習 I

  前期, 農学研究科
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  フィールドロボティクス演習 II

  通年, 農学研究科
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  フィールドロボティクス実験

  通年, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス実験

  通年, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス演習 I

  後期, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス演習 II１

  通年, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス演習 II

  通年, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  フィールドロボティクス特論

  前期, 農学研究科
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  農業機械学演習

  通年, 農学部
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  食料・エネルギ生産のための工学

  前期, 全学共通科目
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス実験２

  通年, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス実験

  通年, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス演習 II

  通年, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス演習 II１

  通年, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス演習 II２

  通年, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドロボティクス演習 I

  後期, 農学研究科
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  生物生産工学演習

  通年, 農学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2016年04月, 至 2017年03月

  フィールドオートメーション論

  前期, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス実験２

  通年, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス実験

  通年, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス演習 II

  通年, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス演習 II１

  通年, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス演習 II２

  通年, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス演習 I

  後期, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  フィールドロボティクス特論

  前期, 農学研究科
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  生物生産工学演習

  通年, 農学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドロボティクス実験２

  通年, 農学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドロボティクス演習 II１

  通年, 農学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドロボティクス演習 II２

  通年, 農学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドロボティクス演習 I

  後期, 農学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  生物生産工学演習

  通年, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  フィールドオートメーション論

  前期, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス実験２

  通年, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス演習 II１

  通年, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス演習 II２

  通年, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス演習１

  通年, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス演習２

  通年, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  フィールドロボティクス特論

  前期, 農学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  生物生産工学演習

  通年, 農学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  地域環境工学実習

  前期集中, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス実験１（H30年以前入学者）

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス実験２（H30年以前入学者）

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス実験２

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス演習 II１（H30年以前入学者）

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス演習 II２（H30年以前入学者）

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス演習１

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドロボティクス演習２

  通年, 農学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  生物生産工学演習

  通年, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  課題研究（地域環境工学科）

  通年, 農学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールドオートメーション論

  前期, 農学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールドロボティクス

  後期, 農学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  地域環境工学概論II

  前期, 農学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールドロボティクス実験１

  通年, 農学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールドロボティクス実験２

  通年, 農学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  応用数学

  前期, 農学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  振動学

  後期, 農学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールドロボティクス演習１

  通年, 農学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールドロボティクス演習２

  通年, 農学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールドロボティクス特論

  前期, 農学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  生物生産工学演習

  通年, 農学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  生物生産機械学

  後期, 農学部