Basic Information

Faculty

• Faculty of Engineering

Professional Memberships

• From 2015, To Present

  Human Interface Society
• From Jan. 2009, To Present

  The Robotic Society of Japan
• From Dec. 2007, To Present

  The Japan Society of Mechanical Engineers
• From 1997, To Present

  IEEE
• From 1994, To Present

  システム制御情報学会
• From 1996, To Present

  計測自動制御学会

Academic Degree

• 修士（工学）(京都大学)
• 博士（工学）(京都大学)

Academic Resume (Graduate Schools)

• 京都大学, 大学院工学研究科修士課程航空工学専攻, 修了

Academic Resume (Undergraduate School/Majors)

• 京都大学, 工学部航空工学科, 卒業

Research History

• From Aug. 2006, To Present

  Kyoto University, Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science, 講師
• From Apr. 1996, To Aug. 2006

  Kyoto University, Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics, 助手
• From Apr. 1994, To Mar. 1996

  NEC Corporation

Language of Instruction

• English

ID,URL

• J-Global ID

  200901088539135506

• External link

  http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/

researchmap URL

• https://researchmap.jp/read0046881

Research

Research Topics, Overview of the research

• Research Topics

  System Control Engineering, Intelligent System, Learning, Development of Autonomous Unmanned Helicopter and its Application to Disaster Prevention, Behavior and Motion Analysis

• Overview of the research

  学習や適応システムおよびその制御工学への応用に関して研究しています。また、自律型ロボットの研究開発，特に自律型無人ヘリコプタの開発とその安全・防災活動への適用に関する研究をおこなっています。

Research Interests

• Unmanned Aerial Vehicle
• 自律飛行制御
• 学習・適応
• インテリジェント制御
• autonomous flight control
• Intelligent control
• Nonlinear System

Research Areas

• Aerospace, marine, and maritime Engineering, Aerospace engineering
• Informatics, Mechanics and mechatronics
• Informatics, Sensitivity (kansei) informatics
• Informatics, Soft computing
• Informatics, Intelligent robotics
• Informatics, Perceptual information processing

Papers

• ロータ空力特性における天井壁効果のモデル化

  中西 弘明

  第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024

  
• 状況認識モデルのフレーミングに基づくコーチングの談話構造分析

  小坂 海晴; 安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2023

  
• 情報過負荷が意思決定に及ぼす影響に対するプロスペクト理論に基づく効用関数を用いた分析,

  金 栄世; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2023

  
• TextRank に基づく協同学習の会話における理解状態の解析

  小池 智裕; 安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2023

  
• ガウス過程動的モデルの潜在空間における動的時間伸縮を用いた動作解析

  多田浩嗣; 中西 弘明

  第24 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023

  
• ロータ空力特性における天井壁効果の運動量理論に基づく解析

  中西 弘明; 後藤 僚太; 金田 さやか

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2023

  
• 物体分類の粒度階層を用いた自動運転システムの意思決定モデル

  坪内 公佑; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2023

  
• Radio wave based localization of a rover for a small planetary body

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tetsuo Yoshimitsu; Ichiro Nakatani

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC, 2008

  
• Knowledge-intensive teaching assistance system for industrial robots using case-based reasoning and explanation-based learning

  Guanfeng Sun; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014

  
• A Sensitivity Analysis Method for a Class of Cyber-Physical Systems and Its Application to Parameter Optimization

  Yasuaki Kuroe; Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata

  IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023, Peer-reviewed

  
• Extraction of similarities and differences in human behavior using singular value decomposition.

  MISHIMA Kenichi; KANATA Sayaka; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; HORIGUCHI Yukio

  Proceedings of the 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (2010), Valenciennes, France, August 31 - September 03, 2010., 11 Aug. 2010, Peer-reviewed

  
• An acoustic based local positioning system for dynamic UAV in GPS-denied environments

  Lok Wai Jacky Tsay; Shiigi Tomoo; Zichen Huang; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo

  Applied Engineering in Agriculture, 2023, Peer-reviewed

  
• Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor

  Hiroaki Nakanishi

  Proc. of The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotic, 2022, Peer-reviewed

  
• Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory

  Ryota Goto; Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Takashi Shimomura

  Proc. of The 13th Asian Control Conference, 2022, Peer-reviewed

  
• A Wireless Sound-based Position and Orientation Measurement System for Mobile Greenhouse Robot

  Zichen Huang; Lok Wai Jacky Tsay; Tomoo Shiigi; Tientadakul Romprakhun; Hiroaki Nakanishi; Keiichiro Shiraga; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo

  Proc. of The 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering, 2022, Peer-reviewed

  
• Noise Tolerance of Spread Spectrum Sound-based Positioning against the Quadcopter Noise

  Zichen Huang; Tsay Lok Wai Jacky; Xunyue Zhao; Tomoo Shiigi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; and Kondo Naoshi

  Proc.of 2019 IFAC Agri-control, 2019, Peer-reviewed

  
• Is spread spectrum sound a robust local positioning system for a quadcopter operating in a greenhouse?

  Zichen Huang; Masanori Ono; Tomoo Shiigi; Tetsuhito Suzuki; Harshana Habaragamuwa; Hiroaki Nakanishi; Naoshi Kondo

  Chemical Engineering Transactions, 2017, Peer-reviewed

  
• User Simulation to Inspect Menu Hierarchical Design Using Information Scent Model

  Yukio Horiguchi; Kaoki Kojima; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, 2017, Peer-reviewed

  
• Hierarchical Planning for Error Recovery in Automated Industrial Robotic Systems

  Satoru Matsuoka; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2016, Peer-reviewed

  
• Effectiveness of Choosing Dissonant Combination of Tones for Multivariate Data Sonification

  Yukio Horiguchi; Moriyu Nakashima; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Human Interface and the Management of Information: Information, Design and Interaction, Pt I, 2016, Peer-reviewed

  
• Extraction and Investigation of Dominant Eye-gaze Pattern in Train Driver's Visual Behavior Using Markov Cluster Algorithm

  Yukio Horiguchi; Takaya Suzuki; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Takimoto

  2016 JOINT 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 17TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS), 2016, Peer-reviewed

  
• Extracting Train Driver's Eye-Gaze Patterns Using Graph Clustering

  Yukio Horiguchi; Takaya Suzuki; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Takimoto

  IFAC PAPERSONLINE, 2016, Peer-reviewed

  
• Analysis of Team Situation Awareness Using Serious Game and Constructive Model-Based Simulation

  Tetsuo Sawaragi; Kohei Fujii; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC PAPERSONLINE, 2016, Peer-reviewed

  
• Applying Systemic Accident Model to Learn from Near-Miss Incidents of Train Maneuvering and Operation

  Keisuke Fukuda; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC PAPERSONLINE, 2016, Peer-reviewed

  
• Visualizing Running Time Constraint for Driver Adaptation to Punctual Train Operation

  Yukio Horiguchi; Hiroki Kudo; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of STSS/ISSNP 2015, 2015, Peer-reviewed

  
• Comparative Study on Linear and Non-Linear Safety Analyses for Train Operation and Maneuvering

  Keisuke Fukuda; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of STSS/ISSNP 2015, 2015, Peer-reviewed

  
• Extracting Train Driver's Perception Strategies Using Interpretive Structural Modeling

  Yukio Horiguchi; Takayuki Suzuki; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuya Nakamura; Michinori Muneshige; Hidefumi Nishimoto; Tomoharu Takimoto

  2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS), 2014

  
• Analysis of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment

  Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuya Nakamura; Tomoharu Takimoto; Hidefumi Nishimoto

  Proceedings of SICE Annual Conference 2014, 2014, Peer-reviewed

  
• Extraction of cognitive index for dynamic parameter in human motion

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the 8th International Conference on Body Area Networks, BodyNets 2013, 29 Oct. 2013, Peer-reviewed

  
• Parameter-Mapping Sonification for Manual Control Task: Timbre and Intensity Manupluration to Sonify Dynamic System State

  Yukio Horiguchi; Ken Miyajima; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013, Peer-reviewed

  
• Attitude Representation for Precise 3D Terrain Mapping with Autonomous Unmanned Helicopter

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), 2013, Peer-reviewed

  
• Visualization of control structure in human-automation system based on cognitive work analysis

  Yukio Horiguchi; Catherine M. Burns; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Peer-reviewed

  
• A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process

  Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, 2012, Peer-reviewed

  
• GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), 2012, Peer-reviewed

  
• Analysis of Menu Selection Behavior Using Information Scent Model

  Yukio Horiguchi; Shinsu An; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, Peer-reviewed

  
• Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users

  Tsuyoshi Inoue; Jun Ozawa; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 2012, Peer-reviewed

  
• Accurate localization for space rovers and its computational reduction

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Peer-reviewed

  
• Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements

  Yukio Horiguchi; Wataru Gejo; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011, Peer-reviewed

  
• Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hirofumi Hattori

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011, Peer-reviewed

  
• Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, 2011, Peer-reviewed

  
• Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task

  Yukio Horiguchi; Keisuke Yasuda; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 2011, Peer-reviewed

  
• Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010, Peer-reviewed

  
• Ecological Interface Design for Teaching Assembly Operations to Industrial Robot

  Yukio Horiguchi; Kohei Kurono; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tatsuya Nagatani; Akio Noda; Ken'ichi Tanaka

  Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010, Peer-reviewed

  
• Analysis of time delay in user\\'s awareness of ACC system mode transitions

  Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010, Peer-reviewed

  
• Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 2010, Peer-reviewed

  
• Rescue robotics: DDT project on robots and systems for urban search and rescue

  Satoshi Tadokoro

  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 2009

  
• Localization of a space rover and estimation of rotational parameters without calculating derivatives

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, Peer-reviewed

  
• Localization method of space robot with two-way range under uncertainties in rotational parameters

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009, Peer-reviewed

  
• Evaluation of operator competence to identify system state in conditioning automated processes

  Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009, Peer-reviewed

  
• Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification, MSI 2009, 2009, Peer-reviewed

  
• Methods to Estimate Magnetic Declination for an Unmanned Aerial Vehicle

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2008, Peer-reviewed

  
• Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks

  H. Nakanishi; K. Inoue

  Proceedings of IFAC World Congress 2008, 2008, Peer-reviewed

  
• A study on communication modality to support mode awareness: Examining driver\\'s awareness of mode of driving support system

  Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management 2008, PSAM 2008, 2008, Peer-reviewed

  
• Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tetsuo Yoshimitsu; Ichiro Nakatani

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, 2008, Peer-reviewed

  
• Information Scent Analysis of Hierarchical Menu Design for Quantitative Assessment of Communicative Breakdowns

  Yukio Horiguchi; Yuji Kuroda; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, 2008, Peer-reviewed

  
• DDT Project: Background and Overview

  S. Tadokoro; F. Matsuno; M Onosato; H. Nakanishi; al

  Proceedings of IROS 2007 workshop, 2007

  
• Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots

  Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno

  Proceedings of IROS 2007 workshop, 2007

  
• A Stable Approach for Modular Learning and Its Application to Autonomous Aero-Robot

  Mai Bando; Hiroaki Nakanishi

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2006, Peer-reviewed

  
• Designing Methods of Robust Controllers against Stochastic Uncertainties by Training Neural Network

  中西弘明,井上紘一

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2006, Peer-reviewed

  
• 防災用自律型無人ヘリコプタの開発

  中西弘明; 井上紘一

  日本ロボット学会学会誌, 2006, Peer-reviewed

  
• 上空からの情報収集

  小野里雅彦; 中西弘明

  日本ロボット工業会機関誌, 2006

  
• Order formation in learning nonlinear robust control systems by use of neural networks

  Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue

  2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10, 2006, Peer-reviewed

  
• Aerial robots for quick information gathering in USAR

  Masahiko Onosato; Fumiaki Takemura; Kenzo Nonami; Kuniaki Kawabata; Kenjiro Miura; Hiroaki Nakanishi

  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006, Peer-reviewed

  
• Guidelines for human interface design of rescue robots

  Yasuyoshi Yokokohji; Takashi Tubouchi; Akichika Tanaka; Tomoaki Yoshida; Eiji Koyanagi; Fumitoshi Matsuno; Shigeo Hirose; Hiroyuki Kuwahara; Fumiaki Takemura; Takao Ino; Kensuke Takita; Naoji Shiroma; Tetsushi Kamegawa; Yasushi Hada; Koichi Osuka; Taro Watasue; Tetsuya Kimura; Hiroaki Nakanishi; Yukio Horiguchi; Satoshi Tadokoro; Kazunori Ohno

  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006, Peer-reviewed

  
• エアロロボットによる上空からの災害情報の収集 (特集 災害対応ロボット)

  小野里 雅彦; 中西 弘明

  ロボット, May 2005

  
• Study on intelligent aero-robot for disaster response

  H Nakanishi; K Inoue

  PROGRESS IN SAFETY SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOL V, PTS A AND B, 2005, Peer-reviewed

  
• Modular Learning Based on Lyapunov Design Method for Control System of Autonomous Robot

  M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue

  Proceedings of the IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, 2005, Peer-reviewed

  
• Robust control system design by use of neural networks and its application to UAV flight control

  H Nakanishi; K Inoue

  2004 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 2004, Peer-reviewed

  
• A study on designing control system by modular learning

  M Bando; H Nakanishi; K Inoue

  SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 2004, Peer-reviewed

  
• Autonomous Flight Control System for Intelligent Aero-Robot for Disaster Prevention

  Hiroaki Nakanishi; Hiroyuki Hashimoto; Naomi Hosokawa; Koichi Inoue; Akira Sato

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2003, Peer-reviewed

  
• Designing Aero-robot Rescue System for Disaster Response

  Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi

  CSM'2003 17th JISR-IIASA Workshop on Methodologies and Tools for Complex Systems Modeling and Integrated Policy Assessment, 2003

  
• Information Gathering at Disaster Area by Use of an Autonomous Aero-Robot

  Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue

  Proceeding of Asia Pacific Symposium on Safety 2003,, 2003, Peer-reviewed

  
• Development of autonomous flight control system for unmanned helicopter by use of neural networks

  H Nakanishi; K Inoue

  PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS 2003, VOLS 1-4, 2003, Peer-reviewed

  
• Developing Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter by Use of Neural Network Training

  Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of International Conference to commemorate the 50th Anniversary of Hankuk Aviation University, 2002

  
• Autonomous flight control system for unmanned helicopter using neural networks

  H Nakanishi; H Hashimoto; N Hosokawa; A Sato; K Inoue

  SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 2002

  
• Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks

  H Nakanishi; K Inoue

  PROCEEDING OF THE 2002 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-3, 2002, Peer-reviewed

  
• Development of Autonomous Unmanned Helicopter for Disaster Prevention and Reliable Flight Control Systems

  Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue

  Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety, 2001, Peer-reviewed

  
• Training method of robust controllers against stochastic disturbances

  Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue

  Proceedings of the 2001 International Joint Conference on Neural Network, 2001, Peer-reviewed

  
• Development of Command and Control Systems for UAVs

  Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue

  Proceedings of AHS International Forum 57, 2001, Peer-reviewed

  
• Sliding Mode Controller by Use of Neural Networks

  Hiroaki Nakanishi and Koichi Inoue

  Elektrotecnik und Informationstechnik, 2000, Peer-reviewed

  
• GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜

  中西弘明

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2000, Peer-reviewed

  
• 防災用自律型無人ヘリコプタの開発

  中西弘明

  金属, 2000

  
• Methods to design robust controllers against nonlinear and multiple uncertainties by use of neural networks

  H Nakanishi; K Inoue

  IJCNN 2000: PROCEEDINGS OF THE IEEE-INNS-ENNS INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOL I, 2000, Peer-reviewed

  
• Design Methods of Robust Feedback Controllers by Training Neural Networks

  中西 弘明,井上 紘一

  システム制御情報学会論文誌, 1999, Peer-reviewed

  
• Design Method of an Autonomous Helicopter Flight Controller by a Neural Network

  Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue

  Proceeding of The 37th Aircraft Symposium, 1999, Peer-reviewed

  
• Training method for a sliding mode controller and quantified robustness against uncertainty

  Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue

  Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 1999, Peer-reviewed

  
• Design Methods of Robust Feedback Controller by Use of Neural Networks

  Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue

  Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'98), 1998, Peer-reviewed

  
• Simulation of Pressure Propagation of Compressible Fluid in Pipe Using Bond Graphs

  Takehisa Kohda; Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue; Hiroshi Higo and Kazuhiro Tanaka

  Proceedings of 10th Bath International Fluid Power Workshop, 1997, Peer-reviewed

  
• A Design Method of Optimal State Feed-Back Control Systems by Use of Neural Network

  中西 弘明,幸田 武久,井上 紘一

  計測自動制御学会論文集, 1997, Peer-reviewed

  
• On the Relay Lecture Theoretical Basis for Aircraft and Spacecraft Control: 4 System Reliability Theory in Aeronautics and Astronautics

  INOUE Koichi; KOHDA Takehisa; NAKANISHI Hiroaki

  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 1997, Peer-reviewed

  
• A design method of optimal control system by use of neural network

  H Nakanishi; T Kohda; K Inoue

  1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-4, 1997, Peer-reviewed

  
• Noise Tolerance Evaluation of Spread Spectrum Sound-based Positioning System for a Quadcopter in a Greenhouse

  Zichen Huang; Tsay Lok Wai Jacky; Xunyue Zhao; Tomoo Shiigi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Kondo Naoshi

  IFAC PAPERSONLINE, 2019, Peer-reviewed

  
• Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter

  Nakanishi Hiroaki; Sato Akira

  Journal of the Robotics Society of Japan, 2016, Peer-reviewed, Invited

  
• Train Driver Support Interface Based on Visualization of Running Time Constraints

  Hiroki KUDO; Yukio HORIGUCHI; Tetsuo SAWARAGI; Hiroaki NAKANISHI

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2015, Peer-reviewed

  
• Knowledge-Intensive Teaching Assistance System for Industrial Robots Using Case-Based Reasoning and Explanation-Based Learning

  Guanfeng Sun; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC PAPERSONLINE, 2014, Peer-reviewed

  
• Menu Hierarchy Generation Based on Syntactic Dependency Structures in Item Descriptions

  Yukio Horiguchi; Shinsu An; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INFORMATION AND KNOWLEDGE DESIGN AND EVALUATION, PT I, 2014, Peer-reviewed

  
• Analysis of Train Driver's Attentive Action Using Structural Modeling Method

  Suzuki Takayuki; Horiguchi Yukio; Sawaragi Tetsuo; Nakanishi Hiroaki; Nakamura Tetsuya; Muneshige Michinori; Fukuda Keisuke

  Proceedings of the Fuzzy System Symposium, 2013

  
• Configural Display to Support Position Teaching to Industrial Robot

  Yukio HORIGUCHI; Kohei KURONO; Hiroaki NAKANISHI; Tetsuo SAWARAGI; Tatsuya NAGATANI; Akio NODA; Ken'ichi TANAKA

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Dec. 2011, Peer-reviewed

  
• Intelligent Robot Technologies for Cell Production System

  NODA Akio; TANAKA Ken'ichi; OKUDA Haruhisa; NAGATANI Tatsuya; KITAAKI Yasuo; DOMAE Yukiyasu; DOBASHI Hiroki; YOKOKOHJI Yasuyoshi; KURONO Kohei; HORIGUCHI Yukio; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; ISOMURA Keisuke; UTSUNO Hideo; MATSUHISA Hiroshi; KAZAMA Shin'ichi; KOHDA Takehisa

  Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010), Jul. 2010, Peer-reviewed

  
• Experimental studies of localization method using round-trip range measurements

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  2010 World Automation Congress, WAC 2010, 2010, Peer-reviewed

  
• Disaster information gathering aerial robot systems

  Masahiko Onosato; Satoshi Tadokoro; Hiroaki Nakanishi; Kenzo Nonami; Kuniaki Kawabata; Yasushi Hada; Hajime Asama; Fumiaki Takemura; Kiyoshi Maeda; Kenjiro Miura; Atsushi Yamashita

  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 2009

  
• An overview of the DDT Project

  Satoshi Tadokoro; Fumitoshi Matsuno; Hajime Asama; Masahiko Onosato; Koichi Osuka; Tomoharu Doi; Hiroaki Nakanishi; Itsuki Noda; Koichi Suzumori; Toshi Takamori; Takashi Tsubouchi; Yasuyoshi Yokokohji; Mika Murata

  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 2009

  
• Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders

  Takashi Tsubouchi; Koichi Osuka; Fumitoshi Matsuno; Hajime Asama; Satoshi Tadokoro; Masahiko Onosato; Yasuyoshi Yokokohji; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Doi; Mika Murata; Yuko Kaburagi; Ikuko Tanimura; Naoko Ueda; Ken'Ichi Makabe; Koichi Suzumori; Eiji Koyanagi; Tomoaki Yoshida; Osamu Takizawa; Toshi Takamori; Yasushi Hada; Itsuki Noda

  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 2009

  
• Identifying Latent Similarities among Near-Miss Incident Records Using a Text-Mining Method and a Scenario-Based Approach

  Tetsuo Sawaragi; Kouichi Ito; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INFORMATION AND INTERACTION, PT II, 2009, Peer-reviewed

  
• Analysis of Breakdowns in Menu-Based Interaction Based on Information Scent Model

  Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yuji Kuroda

  HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT I, 2009, Peer-reviewed

  
• Design guidelines for human interface for rescue robots

  Y. Yokokohji; T. Tsubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Inoh; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; X.-Z. Zheng; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno

  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 2009, Peer-reviewed

  
• Analysis and Proposal of Hierarchical Menu Design from the Perspective of Communicative Breakdown

  Yukio Horiguchi; Yuji Kuroda; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tsuyoshi Inoue; Satoshi Matsuura

  The Transactions of Human Interface Society, Aug. 2008, Peer-reviewed

  
• Semiotic Process Analysis of Dynamic Transformations in Work Procedures Within Organizational Activities

  Tetsuo SAWARAGI; Satoshi TSUKAMOTO; Yukio HORIGUCHI; Hiroaki NAKANISHI

  Oukan (Journal of Transdisciplinary Federation of Science and Technology), 2007, Peer-reviewed

  
• e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas

  Evgeni Magid; Fumitoshi Matsuno; Jackrit Suthakorn; Mikhail Svinin; Yang Bai; Tatyana Tsoy; Ramil Safin; Roman Lavreno; Aufar Zakiev; Hiroaki Nakanishi; Michinori Hatayama; Takahiro Endo

  Artificial Life and Robotics, Oct. 2022, Peer-reviewed

  
• Modeling and Experimental Validations for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Ryota Goto; Takashi Shimomura

  Artificial Life and Robotics, Sep. 2022, Peer-reviewed

  
• Spread Spectrum Sound with TDMA and INS Hybrid Navigation System for Indoor Environment

  Romprakhun Tientadakul; Hiroaki Nakanishi; Tomoo Shiigi; Zichen Huang; Lok Wai Jacky Tsay; Naoshi Kondo

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, Dec. 2021, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• A sound-based positioning system with centimeter accuracy for mobile robots in a greenhouse using frequency shift compensation

  Huang Zichen; Tomoo Shiigi; Lok Wai Jacky Tsay; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo

  Computers and Electronics in Agriculture, 2021, Peer-reviewed

  
• Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots

  Zichen Huang; Tsay L. W. Jacky; Xunyue Zhao; Hiroki Fukuda; Tomoo Shiigi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo

  BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, Peer-reviewed

  
• A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse

  Zichen Huang; Lok Wai Jacky Tsay; Tomoo Shiigi; Xunyue Zhao; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo

  SENSORS, Apr. 2020, Peer-reviewed

  
• Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter

  Shunsuke Ito; Taishi Ado; Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Takashi Shimomura

  Proceedings of The SICE Annual Conference 2020, 2020, Peer-reviewed

  
• Indoor Navigation System by Combining Ultrasonic Wave TOA and Inertial Measurement

  R. Tientadakul; Hiroaki Nakanishi; T. Shiigi; Z. Huang; L. W. Jacky Tsay; N. Kondo

  Proceedings of SICE Annual Conference 2020, 2020, Peer-reviewed

  
• ユーザ作業に対する情報資源分布と画面遷移の構造的適合性に基づくユーザビリティ推定

  出口 晋成; 守屋 優樹; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2020, Peer-reviewed

  
• 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価

  石川 爽一朗; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2020, Peer-reviewed

  
• AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV

  Hiroaki Nakanishi; Hiroyuki Hashimoto

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, Feb. 2018, Peer-reviewed

  
• 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果

  佐藤 彰; 中西 弘明; 大川 宏久

  日本航空宇宙学会誌, 2018, Peer-reviewed

  
• Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering, Oct. 2017, Peer-reviewed

  
• Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Feb. 2017, Peer-reviewed

  
• Autonomous Error Recovery of Industrial Robots Using Hierarchical Planning System

  MATSUOKA Satoru; SAWARAGI Tetsuo; HORIGUCHI Yukio; NAKANISHI Hiroaki

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Jan. 2017, Peer-reviewed

  
• Analysis of Train Driver's Visual Perceptual Skills Using Markov Cluster Algorithm

  HORIGUCHI Yukio; SUZUKI Takaya; SUZUKI Takayuki; SAWARAGI Tetsuo; NAKANISHI Hiroaki; TAKIMOTO Tomoharu

  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, Jun. 2016, Peer-reviewed

  
• Application of Functional Resonance Analysis Method to Evaluate Risks in Train Maneuvering

  FUKUDA Keisuke; SAWARAGI Tetsuo; HORIGUCHI Yukio; NAKANISHI Hiroaki

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Feb. 2016, Peer-reviewed

  
• 低速度領域におけるスタビレス産業用無人ヘリコプタの運動特性

  佐藤 彰; 中西 弘明; 大川 宏久

  日本航空宇宙学会論文集, Jan. 2016, Peer-reviewed

  
• Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment

  Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuya Nakamura; Tomoharu Takimoto; Nishimoto Hidefumi

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Mar. 2015, Peer-reviewed

  
• 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果

  佐藤 彰; 中西 弘明; 大川 宏久

  日本航空宇宙学会論文集, Jan. 2015, Peer-reviewed

  
• Observation and measurement in disaster areas using industrial use unmanned helicopters

  Akira Sato; Hiroaki Naknishi

  12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings, 21 Jan. 2014, Peer-reviewed

  
• Hierarchical Menu Design Based on Patterns of Functions

  堀口 由貴男; 下條 亘; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  The Transactions of Human Interface Society, Feb. 2013, Peer-reviewed

  
• A Method for Behavior Analysis using Change-points Sequences Extracted by Singular Spectrum Transformation

  TOKUNAGA Hisato; KANATA Sayaka; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo

  J. SOFT, Apr. 2012, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior Using Singular Value Decomposition

  MISHIMA Kenichi; KANATA Sayaka; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; HORIGUCHI Yukio

  The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japanese edition) A, Apr. 2011, Peer-reviewed

  Access this paper :

  
• Improved stability using environmental adaptive yaw control for autonomous unmanned helicopter and bifurcation of maneuvering in turning

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  Journal of Robotics and Mechatronics, 2011, Peer-reviewed

  
• Extraction of coordinative structures of motions by segmentation using singular spectrum transformation

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Hirofumi Hattori; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2011, Peer-reviewed

  
• Estimation Method of Rotation Parameters of a Small Planetary Body and Position of a Rover Based on Measurements of Round-trip Propagation Delay

  KANATA Sayaka; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, May 2010, Peer-reviewed

  
• Environment Adaptive Heading Control for an Autonomous Unmanned Helicopter

  中西 弘明; 金田 さやか; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Jan. 2010, Peer-reviewed

  
• Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body

  KANATA Sayaka; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; YOSHIMITSU Tetsuo; NAKATANI Ichiro

  JRSJ, Nov. 2009, Peer-reviewed

  

Misc.

• 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制

  西本 佳樹; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2023

  
• 切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化

  岡本 幸大; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2023

  
• 特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析

  高橋 柊斗; 亀井 健佑; 安江 成輝; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2023

  
• 鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2022

  
• 判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習

  多田 浩嗣; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2022

  
• ロータ空力特性に対する垂直壁効果と鏡像法に基づくそのモデル化

  義川 諒一; 中西 弘明; 金田 さやか

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2022

  
• 視線と操作の履歴に対する特異スペクトル変換に基づく技能解析

  亀井 健佑; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2022

  
• 教示者-学習者間の技能伝達過程のモデル化と類推による身体動作会得プロセスの検討

  清水 桜子; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2021

  
• 移動式クレーンによる荷役運搬作業の作業領域分析とそれに基づくオペレータ注意資源配分の分析

  臼田 知永; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2021

  
• 事故調査のための発話タグによるコミュニケーションにおける連鎖構造分析

  小坂 海晴; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2021

  
• 特異スペクトル変換を用いた呼吸曲線の分節化に基づく睡眠時無呼吸の検出

  堀口 由貴男; 高橋 裕人; 村瀬 亨; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2021

  
• 類推表現による指導が身体動作の協応構造の獲得にもたらす技能伝承効果の検証

  歌門 林蔵; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集, 2021

  
• 身体動作の模倣における学習容易性に与える全習と分習の効果

  上西 良知; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  第48回知能システムシンポジウム資料, 2021

  
• 視線運動の複雑性分析を用いた製造業における熟練者の注意配分に関する特徴抽出

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集, 2021

  
• 暗黙知抽出を支援するインタビューモデル構築のための相互発話行為に対するニューラル自然言語解析

  西村 浩人; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集, 2021

  
• スライディングモード制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢安定化

  西條 博賀; 中西 弘明

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021

  
• 局所性保存射影を用いた認知的負荷による瞳孔径変動パターンの抽出

  堀田 英幹; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2020

  
• 厚板レベラーシャーラインのセンタリング操作に対する熟練技能の構造化

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 堀口 由貴男; 川合 誠; 矢原 肇也

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2020

  
• 教示者と学習者の身体技能伝達プロセスの全体論的分析

  清水 桜子; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020

  
• 特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル

  武田 匡生; 堀口 由貴男; 池之上 辰義; 山田 ゆかり; 福間 真悟; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集,, 2020

  
• ガウス過程動的モデルを用いた意図伝達を伴う受け渡し動作の判別性評価

  石川 爽一朗; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 藤本 堅太; 永谷 達也; 高坂 麻里奈

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集,, 2020

  
• 分布マッチングによる模倣を伴うオフポリシー型深層強化学習

  廣淵 亮太; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集,, 2020

  
• Interaction Recognition between Two-Person from Individual Features Using LSTM-CRF based on 3D Skeleton Data

  李 天祥; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  自動制御連合講演会講演論文集, 2020

  
• 産業用無人ヘリコプタの姿勢とスタビライザブレードフラップ角との連成運動の制御

  中西 弘明

  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020

  
• 厚板レベラーシャーラインのセンタリング操作に対する熟練技能の構造化

  堀田 英幹; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 堀口 由貴男; 川合 誠; 矢原 肇也

  第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020

  
• ロータ空力特性における垂直壁効果

  榊原 雅人; 中西 弘明; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, 2020

  
• フラップ角制御に基づく産業用無人ヘリコプタの風外乱抑制制御

  中西 弘明; 佐藤 彰

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020

  
• 畳み込みリカレントニューラルネットワークと条件付き確率場を用いた心肺信号からの睡眠段階自動判別

  島越 直人; 堀口 由貴男; 李 佳睿; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2019

  
• 特定保健指導記録文書からの知識抽出のためのラベル付潜在的ディリクレ配分法

  武田 匡生; 堀口 由貴男; 池之上 辰義; 山田 ゆかり; 福間 真悟; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2019

  
• 移動体誘目性マップと顕著性マップの組合せによるタスク従事状態の異なるドライバの視覚的注意シミュレーション

  堀口 由貴男; 高沢 忠浩; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2019

  
• フラップ角制御に基づく産業用無人ヘリコプタの姿勢制御

  中西 弘明; 浅井 飛鷹; 佐藤 彰

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019

  
• 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの呼吸運動特徴の抽出

  高橋 裕人; 堀口 由貴男; 村瀬 亨; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 千葉 伸太郎; 西野 精治

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2019

  
• Estimation of Sleeping Heart Rate from Body Pressure Distribution Time Series by Generalized Morphological Component Analysis

  Hiroto Takahashi; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Toru Murase; Seiji Nishino

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, Sep. 2018

  
• Saliency Map Incorporating Attractiveness of Moving Object to Estimate Human Driver's Potential Gaze Area

  Yukio HORIGUCHI; Akihiro HIRASHIMA; Hiroaki NAKANISHI; Tetsuo SAWARAGI

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, Sep. 2018

  
• Unsupervised Sentiment Analysis to Extract Topics and Their Semantic Orientations from Natural Language Text

  Yukio Horiguchi; Takayuki Sudo; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, Sep. 2018

  
• スタビレス産業用無人ヘリコプタとその姿勢制御系の開発

  中西 弘明; 佐藤 彰

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2018

  
• 論文賞 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザ効果

  佐藤 彰; 中西 弘明; 大川 宏久

  年会講演会講演集, Jan. 2018

  
• 逆ダイナミクス法によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢制御の風外乱特性

  中西 弘明; 佐藤 彰

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018

  
• Automatic sleep staging based on heart rate variability using recurrent neural network

  Naoto Shimakoshi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the Fuzzy System Symposium, Sep. 2017

  
• Extraction of Driver’s Regions of Interest Using Saliency Map with Optical Flow Features

  Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the Fuzzy System Symposium, Sep. 2017

  
• Estimation of Respiratory and Heart Rates Based on Frequency Analysis of Body Pressure Distribution During Sleep

  Yoshiki Hirai; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Toru Murase; Seiji Nishino

  Proceedings of the Fuzzy System Symposium, Sep. 2017

  
• 産業用無人ヘリコプタの利用技術

  佐藤彰; 中西弘明

  日本航空宇宙学会第46期年会講演会, Apr. 2015, Invited

  
• 論理的思考による創造能力育成教育

  小森雅晴; 茨木創一; 松原厚; 中西弘明; 吉田英生

  一般社団法人日本機械学会 関西支部 第87期定時総会講演会, 17 Mar. 2012

  
• Analysis of Feasibility of Procedure Based on Fuzzy Reasoning for Functional Resonance Analysis Method

  広瀬 貴之; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 23 May 2017

  
• Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor

  原田 浩行; 中西 弘明; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 23 May 2017

  
• あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用

  中西弘明; 庵智幸; 黒江康明; 金田さやか

  知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2017

  
• あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法

  中西弘明; 庵智幸; 黒江康明; 金田さやか

  自動制御連合講演会(CD-ROM), 2017

  
• Human Detection from Infrared Thermal Image Using Convolutional Neural Network

  平嶋 亮啓; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 31 Aug. 2016

  
• Analysis of Communication Structure among Organizations in Charge of Disaster Response

  藤井 浩平; 堀口 由貴男; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 21 May 2014

  
• Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価

  金田さやか; 中西弘明

  ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2015

  
• 電動UAVのテザー給電に関する検討

  中西弘明; 橋本寛之

  ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2015

  
• パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出

  堀口由貴男; 後藤歩; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司; 野田哲男

  ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2015

  
• 産業用無人ヘリコプタの利用状況とその技術

  佐藤彰; 中西弘明

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2015, Peer-reviewed

  
• つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出

  後藤歩; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司

  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 15 Dec. 2014

  
• 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 15 Dec. 2014

  
• 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集, 25 May 2014

  
• Flight Dynamics of New Unmanned Helicopter

  佐藤彰; 中西弘明

  日本航空宇宙学会第45期年会講演会, 10 Apr. 2014

  
• DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析

  藤井浩平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014

  
• 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価

  福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014

  
• 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用

  谷口智紀; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014

  
• 初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示

  中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014

  
• 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出

  堀口由貴男; 椹木哲夫; 中西弘明; 中村哲也; 瀧本友晴; 西本嗣史

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014

  
• 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用

  藤井崇史; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第40回知能システムシンポジウム資料, 2013

  
• 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集, 2013

  
• 把持における錯視による動作変化の解析

  芦田良介; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集, 2013

  
• 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2013

  
• インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価

  井上剛; 小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第39回知能システムシンポジウム資料, 2012

  
• 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現

  徳永寿慧; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 2012

  
• 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現

  岡本鷹文; 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 2012

  
• 機能スキーマ推定に基づくＡＶ機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法

  井上剛; 小澤順; 堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 2012

  
• 機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計

  堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 2012

  
• 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法

  中西弘明; 北侑祐; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, 2012

  
• 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  第30回ロボット学会学術講演会論文集, 2012

  
• 力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出

  岡本鷹文; 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• 機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価

  井上剛; 小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木 哲夫

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012

  
• 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善

  徳永寿慧; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, 2012

  
• 産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化

  堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男

  第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 2012

  
• 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定

  角江 政俊; 中西 弘明; 金田 さやか; 椹木 哲夫

  第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 2012

  
• システム・情報部門学術講演会2010(SSI2010)

  中西 弘明; 金田 さやか

  計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 10 May 2011

  
• 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  16th ROBOTICS Symposia, 2011, Peer-reviewed

  
• 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析

  徳永寿慧; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2011

  
• 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価

  岡本鷹文; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2011

  
• 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2011

  
• 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2011

  
• 動作認知における指標抽出

  金田さやか; 中西弘明; 三嶋賢一; 椹木哲夫

  第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2011

  
• 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第48回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, 2011

  
• 自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析

  堀口由貴男; Burns, Catherine, M; 椹木哲夫; 中西弘明

  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2011

  
• 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2011

  
• Semiosis in Human Behavior Recognition : Methodologies to Understand and Generate Behaviors

  NAKANISHI Hiroaki

  Systems, control and information, 15 Nov. 2010, Peer-reviewed

  Access this misc :

  
• 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 13 Jun. 2010

  
• 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築

  草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  第22回自律分散システム・シンポジウム資料, 2010

  
• 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース

  鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第37回知能システムシンポジウム資料, 2010

  
• 意思決定のモデリングに基づく操作技能獲得過程の分析

  木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2010

  
• 運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係

  中西弘明; 金田さやか; 三嶋賢一; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2010

  
• 産業用ロボットの教示自動化技術

  永谷達也; 野田哲男; 田中健一; 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2010

  
• 2A1-F21 Development of Configural Display to Support Industrial Robot Teaching based on the Analysis of Normative Search Strategy of Accurate Operation Positions

  HORIGUCHI Yukio; KURONO Kohei; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; NAGATANI Tatsuya; NODA Akio; TANAKA Ken'ichi

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2010

  
• 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2010

  
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2010

  
• 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2010

  
• 集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築

  草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010

  
• 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010

  
• 特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法

  木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010

  
• 身体動作における環境適応成分の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010

  
• 産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用

  王磊; 椹木哲夫; 田 雅杰; 堀口 由貴男; 中西弘明

  SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集, 2010

  
• 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集, 2010

  
• 1A2-D08 Environmental Adaptive Turning for an Autonomous Unmanned Helicopter

  NAKANISHI Hiroaki; KANATA Sayaka; SAWARAGI Tetsuo; HORIGUCHI Yukio

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010

  
• 2A1-A26 Analysis of characteristic motion of non-periodic behavior using singular value decomposition

  MISHIMA Kenichi; KANATA Sayaka; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; HORIGUCHI Yukio

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010

  
• 2A1-F21 Development of Configural Display to Support Industrial Robot Teaching based on the Analysis of Normative Search Strategy of Accurate Operation Positions

  HORIGUCHI Yukio; KURONO Kohei; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; NAGATANI Tatsuya; NODA Akio; TANAKA Ken'ichi

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010

  
• Observation Activities at Disaster Sites Using an Autonomous Unmanned Helicopter

  NAKANISHI Hiroaki

  Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, 05 Oct. 2009, Peer-reviewed

  
• 自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出

  南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀

  平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 2009

  
• ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析

  宮口秀平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009

  
• 動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出

  櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009

  
• 自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計

  南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009

  
• 記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援

  伊藤公一; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009

  
• ロボット教示支援のための複合情報GUIの開発─精確な動作点教示のための力情報利用の検討─

  黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野田哲男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2009

  
• 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2009

  
• 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2009

  
• 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析

  下條亘; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第52回連合講演会講演論文集, 2009

  
• 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第52回連合講演会講演論文集, 2009

  
• 臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定

  狭間千弘; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第52回連合講演会講演論文集, 2009

  
• 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, 2009

  
• 産業用ロボットの組付け作業教示支援技術

  永谷達也; 野田哲男; 黒野晃平; 堀口由貴男; 田中 健一; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009

  
• 産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI

  黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中 健一

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009

  
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009

  
• 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出

  服部裕史; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009

  
• 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究

  岩田; 堀口; 椹木; 中西

  計測自動制御学会関西支部 平成19年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 2008

  
• 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究

  岩田; 堀口; 中西; 椹木

  第35回知能システムシンポジウム資料, 2008

  
• 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析

  袴着; 堀口; 中西; 椹木

  第35回知能システムシンポジウム資料, 2008

  
• マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構

  田渕; 谷口; 堀口; 中西; 椹木

  第35回知能システムシンポジウム資料, 2008

  
• 制約指向型交渉によるスケジューリング問題の解決

  回; 田; 椹木; 中西; 堀口

  第35回知能システムシンポジウム資料, 2008

  
• 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出

  生澤克典; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫; 石井克尚

  第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2008

  
• 手先カメラを用いたロボット教示作業を支援する情報可視化

  黒野; 堀口; 中西; 椹木; 野田

  第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2008

  
• 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2008

  
• 往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎

  Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2008

  
• 特異スペクトル変換による行動の分節化

  櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2008

  
• 状況識別と動作調整のばらつき評価に基づく機械操作技能の分析

  堀口; 袴着; 中西; 椹木

  第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2008

  
• 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究

  鈴木; 堀口; 中西; 椹木

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008 論文集, 2008

  
• 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎

  第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2008

  
• 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2008

  
• 認知構造の形成を支援する半構造化文書集合のテキストマイニング

  伊藤; 堀口; 中西; 椹木

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008

  
• Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability

  L. Wang; T. Sawaragi; Y. Tian; Y. Horiguchi; H. Nakanishi

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008

  
• システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響

  堀口; 中西; 椹木

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008

  
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008

  
• 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル

  金田さやか; Marek Makowski; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008

  
• 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集, 2008

  
• ロボット教示作業支援のための複合情報GUIの開発: タスク分析による情報要件の抽出と可視化の検討

  堀口; 黒野; 中西; 椹木; 野田

  第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集, 2008

  
• 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程

  田中; 谷口; 堀口; 中西; 椹木

  第19回自律分散システム・シンポジウム資料, 2007

  
• 家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法

  南出洋子; 椹木哲夫; 中西弘明; 堀口由貴男

  計測自動制御学会関西支部平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 2007

  
• 多モード自動化機械に対するユーザの複数内部モデルの動的構成過程に関する研究

  田中; 谷口; 堀口; 中西; 椹木

  第34回知能システムシンポジウム資料, 2007

  
• 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器の対話型インタフェースに関する研究

  黒田

  第34回知能システムシンポジウム資料, 2007

  
• ドライバーの運転状況の認識を支援する可聴化技術に関する研究

  木村; 堀口; 椹木; 中西

  第34回知能システムシンポジウム資料, 2007

  
• 矛盾の発生を契機とした組織活動における作業変容のプロセス分析

  塚本; 椹木; 堀口; 中西

  第34回知能システムシンポジウム資料, 2007

  
• 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討

  中西弘明

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, 2007

  
• 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築

  中西弘明; 井上紘一

  第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集, 2007

  
• 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎

  第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2007

  
• 失敗事例へのテキストマイニング手法の適用に基づく過誤の潜在的構造分析

  伊藤; 堀口; 中西; 椹木

  第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2007

  
• 加工点分析を用いた調理家電のオートメニューのカスタマイズ手法

  南出; 中西; 椹木; 堀口; 野本; 山崎

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集, 2007

  
• 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析

  堀口; 黒田; 井上; 松浦; 椹木; 中西

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集, 2007

  
• 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討

  堀口; 木村; 岩田; 椹木; 中西

  システム・情報部門学術講演会 2007 講演論文集, 2007

  
• 環境と競合的な学習による秩序形成

  中西弘明; 井上紘一

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007講演論文集, 2007

  
• GISを用いた指定場所映像の空撮ビデオアーカイブ検索手法に関する研究

  梅本純; 小野里雅彦; 中西弘明; 伊達宏昭; 田中文基

  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2007

  
• 小型無人航空機のための地磁気偏角推定法

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2007

  
• 知覚−行為間の協調構造に着目した操作技能の分析

  袴着純; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2007

  
• 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減

  中西弘明; 井上紘一

  第16回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集, 2006

  
• 上空で活動するロボットチームによる災害情報の収集 ― 上空ミッションユニットの研究開発報告

  小野里雅彦; 中西弘明; 川端邦明; 武村史朗; 三浦憲二郎; 野波健蔵

  自動制御連合講演会2006講演論文集, 2006

  
• 災害情報データベースのための空撮ビデオ映像とGISの連携手法に関する研究

  梅本純; 小野里雅彦; 田中文基; 伊達宏昭; 中西弘明

  2006年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, 2006

  
• 上空からの情報収集ミッションユニットの成果

  小野里雅彦; 中西弘明; 川端邦明; 武村史朗; 三浦憲二郎; 野波健蔵

  第７回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集, 2006

  
• 被災状況確認を目的とした自律無人ヘリコプタの空撮ビデオからの指定場所映像の検索手法

  梅本純; 小野里雅彦; 中西弘明; 伊達宏昭; 田中文基

  第７回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集, 2006

  
• GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜

  中西弘明

  システム制御情報学セミナー「測位衛星技術が支える社会〜GPS/GNSSの基礎と事例, 2006

  
• リアプノフの方法によるモジュール型強化学習に関する研究

  坂東麻衣; 中西弘明

  第32回知能システムシンポジウム予稿集, 2005

  
• エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築

  坂東麻衣; 中西弘明

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2005

  
• 自律型無人ヘリコプタによる防災活動に関する研究

  中西弘明; 井上紘一

  第42回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集, 2005

  
• エアロロボットの操作・操縦解析

  中西弘明; 坂東麻衣; 井上紘一

  第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2005

  
• 防災用インテリジェントエアロロボットの開発

  中西弘明; 坂東麻衣; 井上紘一; 佐藤彰

  国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report, 2005

  
• エアロロボットを用いた防災用3次元地形情報収集システム

  巳谷真司; 中西弘明; 井上紘一

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2004

  
• Development of Autonomous Aer-robot and Its Application to Disaster Response

  Nakanishi H; Bando M; Inoue K; Sato A

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2004

  
• 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究

  中西弘明

  第63回農業機械学会年次大会招待講演資料, 2004

  
• 確率的な不確かさを伴う系に対するロバストな制御系の学習法

  中西弘明; 井上紘一

  第14回インテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 2004

  
• 自律型ロボットの移動におけるモジュール構造型制御の学習

  坂東麻衣; 中西弘明

  システム・情報部門学術講演会2004講演論文集, 2004

  
• エアロロボットを用いた災害情報収集のためのヒューマンインタフェース

  青木創太; 中西弘明; 井上紘一

  計測自動制御学会 SI部門講演会講演論文集, 2004

  
• Development of Aerial Information Gathering Methods at a Disaster Area : Introduction of Research in "DDT : Aerial Robot Group"

  NAKANISHI Hiroaki; INOUE Koichi; SATO Akira

  JRSJ, 2004, Peer-reviewed

  
• 防災用インテリジェントエアロロボットの開発

  坂東 麻衣; 吉永 秀人; 中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一

  Proceedings of the 47th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2003

  
• 災害対応用無人ヘリコプタのインタフェース設計

  青木 創太; 中西 弘明; 井上 紘一

  Proceedings of Human Interface Symposium 2003, 2003

  
• ニューラルネットワークを用いたロバスト飛行制御系の設計

  中西弘明; 井上紘一

  計測自動制御学会システム・情報部門講演会2003講演論文集, 2003

  
• 自律型エアロロボットの安全性評価

  幸田武久; 中西弘明; 井上紘一

  第36回安全工学研究発表会講演予稿集, 2003

  
• 自律型エアロロボットによる災害対応活動に関する研究

  中西弘明; 井上紘一; 幸田武久; 佐藤 彰

  SICEシステムインテグレーション部門講演会2003講演論文集, 2003

  
• ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御の構築

  中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一

  SICEシステム・情報部門学術講演会2001講演論文集, 2002

  
• 自律型無人ヘリコプタの飛行制御系に関する検討

  細川 尚美; 中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一

  平成13年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集, 2002

  
• 無人ヘリコプタの飛行制御系構築へのニューラルネットワークの適用

  松岡高弘; 中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一

  Proceedings of the 46th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2002

  
• 特徴抽出による無人ヘリコプタの操縦法の解析

  中西 弘明; 佐藤 彰; 井上紘一

  Proceedings of Human Interface Symposium 2002, 2002

  
• 無人ヘリコプタのための音声コマンドシステムの開発

  中西 弘明; 佐藤 彰; 井上紘一

  Proceedings of Human Interface Symposium 2002, 2002

  
• ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御系の構築

  中西 弘明; 井上 紘一

  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, 2002

  
• ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法

  中西 弘明; 井上 紘一

  第12回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 2002

  
• 自律型エアロロボットの開発とその安全防災活動への応用

  中西 弘明; 井上 紘一

  第35回安全工学研究発表会講演集, 2002

  
• 防災用インテリジェントエアロロボットの開発

  井上 紘一; 幸田 武久; 中西 弘明; 佐藤 彰; 鈴木 昭彦

  第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2002

  
• 無人機の自律飛行制御系の構築と音声コマンドシステム

  中西 弘明

  日本ヘリコプタ協会2002年度会報, 2002

  
• 自律型エアロロボットの飛行制御へのニューラルネットワークの応用

  中西 弘明; 井上 紘一; 佐藤 彰

  第28回知能システムシンポジウム資料, 2001

  
• ニューラルネットワークによる自律型エアロロボットの制御系の構築法

  吉永 秀人; 中西 弘明; 橋本 寛之; 佐藤 彰; 井上 紘一

  Proceedings of the 45th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2001

  
• ニューラルネットワークの学習による確率的な外乱に対するロバスト制御系の構築法

  中西 弘明; 井上 紘一

  第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 2001

  
• ニューラルネットワークよるUAVの自律飛行制御

  橋本 寛之; 吉永 秀人; 中西 弘明; 井上 紘一

  第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 2001

  
• 無人ヘリコプタのためのボイスコマンドシステム構築

  渡邊 洋子; 中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2001講演論文集, 2001

  
• ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法

  橋本 寛之; 中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一

  Proceedings of the 44th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2000

  
• Desigining Robust Control Systems by Use of Neural Networks in Consideration of Robust Performance

  NAKANISHI Hiroaki; INOUE Koichi

  第10回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 2000

  
• ニューラルネットワークの学習による産業用RCヘリコプターの自律制御系の設計法

  中西 弘明; 井上 紘一; 佐藤 彰

  Proceedings of the 43rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 1999

  
• A Method to Design a Robust Control Systems by Use of Neural Networks against Parametric Uncertainties

  NAKANISHI Hiroaki; INOUE Koichi

  第9回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 1999

  
• ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法

  中西 弘明; 佐藤 彰; 井上紘一

  平成11年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会予稿集, 1999

  
• ニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築

  中西 弘明; 井上 紘一

  Proceedings of the 42th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 1998

  
• ニューラルネットワークを用いたロバスト制御系の学習

  中西 弘明; 井上 紘一

  第8回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 1998

  
• ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 -多目的計画法の応用-

  中西 弘明; 幸田 武久; 井上 紘一

  Proceedings of the 36th SICE Annual Conference, 1997

  
• ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法

  中西 弘明; 幸田 武久; 井上 紘一

  Proceedings of the 38th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 1994

  
• ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法

  中西 弘明; 幸田 武久; 井上 紘一

  Proceedings of the 37th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 1993

  

Presentations

• 人と機械が協働するための理論づくりとインタフェース

  Hiroaki nakanishi

  京大式 Think-up Camp!, 09 Mar. 2023, Invited

  
• 空のフィールドロボットとしての無人航空機：ドローン

  Hiroaki nakanishi

  ふれデミックカフェ, 22 Jan. 2021, Invited

  
• 自律型無人航空機とその応用

  Hiroaki nakanishi

  フィールドロボティクスの最前線‐産業に貢献するロボットの開発とその先端制御技術‐, 31 Jan. 2019, Invited

  
• 自律型無人航空機とその応用

  Hiroaki nakanishi

  大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都, 22 Jan. 2019, Invited

  
• 自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究

  Hiroaki nakanishi

  航空機産業会セミナー, 03 Mar. 2018, Invited

  
• ヘリコプタ型飛行ロボットとマルチロータ型飛行ロボット

  Hiroaki nakanishi

  「飛行ロボット ～空の産業革命を支える技術～」, 15 Jul. 2016, Invited

  
• 無人ヘリコプタの自律飛行制御技術とその応用

  Hiroaki nakanishi

  農業食料工学会IT・メカトロニクス部会主催 「UAVやドローンを活用した次世代農業技術」, 18 Mar. 2016, Invited

  
• 航空機の制御（無人航空機に関する最近の話題）

  Hiroaki nakanishi

  京機会関西支部懇談会, 03 Oct. 2015, Invited

  
• 無人ヘリコプタの自律飛行制御

  Hiroaki nakanishi

  第432回航空懇談会, 15 Jul. 2011, 日本航空宇宙学会・関西支部, Invited

  
• 特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出

  Hiroaki nakanishi

  第85回 日本知能情報ファジィ学会 関西支部例会, 09 May 2011, 日本知能情報ファジィ学会 関西支部, Invited

  
• Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning

  Hiroaki nakanishi

  Japan-Tag in Heidelberg, 28 Apr. 2011, The University of Heidelberg, Invited

  
• 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用

  Hiroaki nakanishi

  第8回知能ロボットの最前線」 −空を飛ぶロボティクス−, 09 Mar. 2011, 大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設, Invited

  
• 自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用

  Hiroaki nakanishi

  平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会リカレント講演会, 15 Jan. 2011, 京機会, Invited

  
• 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究

  Hiroaki nakanishi

  第６回竸基弘授賞式及び記念講演会, 14 Jan. 2011, 国際レスキューシステム研究機構, Invited

  
• 自律型無人ヘリコプタにおける無線利用の現状

  Hiroaki nakanishi

  ロボットビジネス推進協議会 第2回 通信に関する検討WG, 29 Sep. 2009, ロボットビジネス推進協議会, Invited

  
• GPSを用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動

  Hiroaki nakanishi

  第2回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会, 22 Jul. 2008, 北海道GIS・GPS研究会, Invited

  
• GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜

  Hiroaki nakanishi

  システム制御情報学会セミナー２００６「測位衛星技術が支える社会 〜ＧＰＳ／ＧＮＳＳの基礎と事例」, 12 Oct. 2006, システム制御情報学会, Invited

  
• 防災用インテリジェントエアロロボットの研究開発

  Hiroaki nakanishi

  全国消防救助救急研究会2005 in Toky, 27 Aug. 2005, 東京消防庁

  
• Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response

  Hiroaki nakanishi

  Seminaire LAAS, Robotique et Intelligence Artificielle, 24 Mar. 2005, LAAS

  
• 防災用インテリジェントエアロロボットの開発

  Hiroaki nakanishi

  第3回大都市大震災軽減化特別プロジェクト国際シンポジウム, 18 Jan. 2005, 国際レスキューシステム研究機構

  
• 自律型無人ヘリコプタに関する研究とその応用

  Hiroaki nakanishi

  航空宇宙学会関西支部航空懇談会, 08 Oct. 2004, 日本航空宇宙学会・関西支部, Invited

  
• 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究

  Hiroaki nakanishi

  農業機械学会講演会, 23 Sep. 2004, 農業機械学会, Invited

  
• 自律型無人ヘリコプタに使うGPS

  Hiroaki nakanishi

  使えるGPS, 18 Jun. 2004, IRS, Invited

  
• 無人機の自律飛行制御系と音声コマンドシステム

  Hiroaki nakanishi

  日本ヘリコプタ技術協会第22回定例研究会, 29 Nov. 2001, 日本ヘリコプタ協会

  

Books and Other Publications

• ロボット工学ハンドブック

  日本ロボット学会, Contributor, 3.2.1 飛行ロボットの制御, 4.5.2 回転翼

  コロナ社, Mar. 2023

  Find Kyoto University's collection of books :

  
• Encyclopedia of Control Systems

  NAKANISHI Hiroaki, Joint work, Navigation System to Control Unmanned Aerial Vehicle

  ASAKURA, Jun. 2015, Not refereed

  
• ロボットテクノロジー

  一般社団法人; 日本ロボット学会

  オーム社, Sep. 2011, Not refereed

  
• Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-

  Satoshi Tadokoro; Masahiro Onosato; Hiroaki Nakanishi; Kenzo Nonami; tKuniaki Kawabata; Yasushi Hada; Hajime Asama; tFumiaki Takemura; Kiyoshi Maeda; Kenjiro Miura; Atsushi Yamashita

  Springer London, 2009, Not refereed

  
• ニューラルネットワーク計算知能

  渡辺桂吾編著

  森北出版, 2006, Not refereed

  

Works

• 産業用無人ヘリコプタの飛行制御に関する研究

  From 2005

  
• 大都市大震災軽減化特別プロジェクト

  From 2002

  

Awards

• 1995

  システム制御情報学会, システム制御情報学会 学会賞 奨励賞
• 2002

  計測自動制御学会, 計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞
• 2009

  ヒューマンインタフェース学会, 第10回ヒューマンインタフェース学会論文賞
• 14 Jan. 2010

  International Rescue System Institute, The 6th KisoiMotohiro Prize
• 10 Sep. 2013

  Japanese Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2013年度知能情報ファジー学会論文賞
• 1995

  システム制御情報学会, システム制御情報学会奨励賞
• 2002

  計測自動制御学会システム・情報部門, 計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞
• 03 Mar. 2010

  ヒューマンインタフェース学会, ヒューマンインタフェース学会論文賞
• 14 Jan. 2011

  国際レスキューシステム研究機構, 第6回竸基弘賞 学術業績賞
• 計測自動制御学会SI, 計測自動制御学会SI2014優秀講演賞
• 計測自動制御学会SI, 計測自動制御学会SI2013優秀講演賞
• 25 Nov. 2014

  計測自動制御学会システム・情報部門, 計測自動制御学会SSI2014 優秀論文賞
• 10 Sep. 2013

  日本知能ファジー学会, 知能情報ファジー学会論文賞

Media Coverage

• ＣＢＣテレビ「チャント！」

  ＣＢＣテレビ, 「チャント！」, 18 Jan. 2021, Media report

  
• 1/17機に創設 競基弘賞

  読売新聞, 15 Jan. 2014

  
• ラジコンヘリで被害状況を把握

  産経新聞, 02 Jun. 2007

  
• ヘリ型防災ロボ

  日刊工業新聞, 11 Jun. 2005

  
• ロボット展神戸で開幕

  神戸新聞, 10 Jun. 2005

  
• 自律型無人ヘリコプタ

  日経新聞, 19 Nov. 2004

  

External funds: Kakenhi

• Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots

  Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)

  Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields

  Kyoto University

  Naoshi Kondo

  From 29 Jun. 2018, To 31 Mar. 2022, Project Closed

  スペクトル拡散音波;複合航法;慣性航法システム;測位システム;モーションキャプチャ;INS;測位;複合航法システム;ドローン;農業用ロボット;農業ロボット;農作業ロボット

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K20374/
• Development of a robust stabilizer-less unmanned helicopter based on rotor flap angle control

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related

  Kyoto University

  Hiroaki Nakanishi

  From 01 Apr. 2018, To 31 Mar. 2021, Project Closed

  無人ヘリコプタ;スタビレス化;フラップ角制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01409/
• Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's Effect

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Hiroaki Nakanishi

  From 01 Apr. 2015, To 31 Mar. 2018, Project Closed

  無人ヘリコプタ;スタビライザ;フラッピング運動モデル;飛行制御;フラッピング運動;ダイナミクス;スタビライザ効果;スタビレス化

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03947/
• Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Hiroaki NAKANISHI

  From 01 Apr. 2012, To 31 Mar. 2015, Project Closed

  自律型無人ヘリコプタ;３次元地形情報収集システム;複合航法システム;姿勢表現;飛行制御;3次元地形情報収集システム;環境適応制御;ロバストデータ同化;環境適応飛行制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360095/
• Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy Formation

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Kyoto University

  Hiroaki NAKANISHI

  From 01 Apr. 2009, To 31 Mar. 2012, Project Closed

  エアロロボット;自律飛行制御;環境適応;ロバスト性;階層制御;自立飛行制御;複合航法;自己状態推定;ローバー;秩序・階層形成;状態推定

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360116/
• Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis

  Grant-in-Aid for Creative Scientific Research

  Kyoto University

  Tetsuo SAWARAGI

  From 01 Apr. 2007, To 31 Mar. 2012, Project Closed

  記号過程;自律ロボット;人間-ロボット系;インタフェース;人間-機械系;間-環境系;認知;適応学習;人間-環境系;ロボティクス;人間機械システム;バイオメカニクス;自津分散システム;複雑系;インタフェース設計;システム理論;自己組織化

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19GS0208/
• 自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御に関する研究

  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

  Kyoto University

  中西 弘明

  From 01 Apr. 2006, To 31 Mar. 2008, Project Closed

  エアロロボット;自律飛行制御;安全性;複合航法システム;センサーフュージョン;環境適応性;適応制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700199/
• Order Formation in the Learning and Adaptive System and Its Application to Mechanical Control

  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

  Osaka Sangyo University

  Koichi INOUE

  From 01 Apr. 2006, To 31 Mar. 2008, Project Closed

  複雑系;学習・適応;秩序形成;制御系設計;制御工学, Complex Systems;Learning and Adaption;Order Formation;Control System Design

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500180/
• 社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論

  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

  Science and Engineering

  Kyoto University

  椹木 哲夫

  From 01 Apr. 2006, To 31 Mar. 2008, Project Closed

  記号過程;システム理論;複雑系;自己組織化;インタフェース;ユーザインタフェース;認知科学;機械学習;システム工学;エージェント

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18047015/
• 知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行に関する研究

  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

  Kyoto University

  中西 弘明

  From 01 Apr. 2004, To 31 Mar. 2006, Project Closed

  飛行ロボット;インテリジェントシステム;非線形ロバスト制御;非線形ロバスト適応制御;低空飛行;三次元地形計測;3次元地形計測

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16700176/
• Development of Autonomous Aero-Robot and Its Application to Safety and Disaster Prevention

  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

  KYOTO UNIVERSITY

  Koichi INOUE

  From 01 Apr. 2000, To 31 Mar. 2003, Project Closed

  エアロロボット;安全防災活動;自律飛行制御;情報収集;操縦インタフェース;ニューラルネットワーク;信頼性;安全・防災活動;情報収集活動;3次元地形情報;インテリジェントシステム;適応制御;インテリジェント制御;ボイスコマンドシステム, Aero-robot;Safety and Disaster Prevention;Autonomous Flight Control;Information Gathering;Control Interface;Neural Network;Reliability

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12359002/
• セキュリティ・センサあるいは警備員の最適配置に関する研究

  Grant-in-Aid for Exploratory Research

  Kyoto University

  井上 紘一

  From 01 Apr. 1996, To 31 Mar. 1999, Project Closed

  セキュリティ;多重カットセット;センサの最適配置;警備員の最適配置;遺伝的アルゴリズム;セキュリティ工学;システムズアプローチ;システムアプローチ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08878058/
• High-airspeed flight of unmanned helicopter by rotor flapping control

  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related

  Kyoto University

  中西 弘明

  From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2027, Granted

  ロータフラッピング制御;高対気速度飛行;無人ヘリコプタ

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07418/

External funds: others

• Control Interface for Unmanned Helicopter Based on Analysis of Operator's Behaviors

  研究助成金(立石科学技術振興財団)

  From 2001, To 2002

  中西弘明
• Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Prevention

  大都市大震災軽減化特別プロジェクト

  From Nov. 2002, To Mar. 2006

  中西弘明
• Development of River Surveillance System using Autonomous Unmanned Helicopter

  研究助成金(財団法人河川環境管理財団)

  From Apr. 2003, To Mar. 2004

  中西弘明
• Disaster Prevention Activities base on Autonomous Aerial Robots

  研究助成金(セコム科学技術振興財団)

  From Apr. 2003, To Mar. 2004

  中西弘明
• 3 Dimensional Terrain Mapping System using Autonomous Aerial Vehicle

  研究助成金(関西エネルギーリサイクル研究振興財団)

  From Apr. 2003, To Apr. 2004

  中西弘明
• Development of Stabilizer-less Industrial Unmanned Helicopter

  公益財団法人JKA 自転車等機械工業振興事業

  From 2013, To 2013

  中西弘明
• ロータ空力特性における壁面効果の解明による飛行制御系の開発 （2019年度分）

  自転車等機械工業振興事業

  From 01 Apr. 2019, To 31 Mar. 2020

  中西　弘明

Education

Teaching subject(s)

• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  知能システム工学

  5171, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Exercise of Machine Design 1

  5059, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Vibration Engineering

  5024, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Engineering Ethics and Management of Technology

  G057, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Applied Dynamics

  G047, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Dynamic Systems Control Theory

  G013, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Spring, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2024, To 31 Mar. 2025

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Fall, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Vibration Engineering

  5024, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  知能システム工学

  5171, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Seminar on Mechanical and System Engineering

  5169, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Exercise of Machine Design 1

  5059, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Engineering Ethics and Management of Technology

  G057, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Applied Dynamics

  G047, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Dynamic Systems Control Theory

  G013, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Spring, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2023, To 31 Mar. 2024

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Fall, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Applied Dynamics

  G047, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Theory for Design Systems Engineering

  Q807, Fall, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Dynamic Systems Control Theory

  G013, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Seminar on Mechanical and System Engineering

  5169, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Exercise of Machine Design 1

  5059, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Fall, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Engineering Ethics and Management of Technology

  G057, Spring, Graduate School of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Exercise on Mechanical and System Engineering

  5131, Fall, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  知能システム工学

  5171, Spring, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Vibration Engineering

  5024, Fall, Faculty of Engineering, 2
• From 01 Apr. 2022, To 31 Mar. 2023

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Spring, Faculty of Engineering, 1
• Design System, Seminar on Complex Mechanical Engineering, Applied　Mechanics, Advanced Mechanical Engineering
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  動的システム制御論

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2011, To Mar. 2012

  デザインシステム学

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2012, To Mar. 2013

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2013, To Mar. 2014

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2014, To Mar. 2015

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Fundamentals of Artificial Intelligence

  Spring, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2015, To Mar. 2016

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2016, To Mar. 2017

  知能システム工学

  Spring, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2017, To Mar. 2018

  知能システム工学

  Spring, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Seminar on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Exercise on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2018, To Mar. 2019

  知能システム工学

  Spring, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Seminar on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Exercise on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Mechanical and System Engineering Laboratory 1

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Spring, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Mechanical and System Engineering Laboratory 3

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  Exercise of Machine Design 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2019, To Mar. 2020

  知能システム工学

  Spring, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Seminar on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Exercise on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Exercise of Machine Design 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2020, To Mar. 2021

  Intelligent Systems Engineering

  Spring, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Dynamic Systems Control Theory

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Design System

  Fall, 総合生存学館
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Theory for Design Systems Engineering

  Fall, 工学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Applied Dynamics

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Engineering Ethics and Management of Technology

  Spring, 工学研究科
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Vibration Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Seminar on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Exercise on Mechanical and System Engineering

  Fall, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Spring, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  Fall, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Exercise of Machine Design 1

  Spring, 工学部
• From Apr. 2021, To Mar. 2022

  Intelligent Systems Engineering

  Spring, 工学部

Part-time lecturer

• From 01 Apr. 2014, To 20 Sep. 2014

  関西大学
• From 01 Apr. 2015, To 20 Sep. 2015

  関西大学
• From 01 Apr. 2016, To 20 Sep. 2017

  関西大学
• From 01 Apr. 2017, To 20 Sep. 2017

  関西大学

Academic, Social Contribution

Academic Contribution

• 計測自動制御学会コンピュテーショナルインテリジェンス部会運営委員

  Planning, management, etc., Planning/Implementing academic research

  計測自動制御学会, From 2014, To Present

  
• 計測自動制御学会先端融合システムズアプローチ創出委員会

  Planning, management, etc., Planning/Implementing academic research

  計測自動制御学会, From 2012, To Present

  
• 計測自動制御学会フィールドロボティクス部会運営委員

  Planning, management, etc., Planning/Implementing academic research

  計測自動制御学会, From 2009, To Present

  
• 第28回ロボティクス・シンポジア プログラム委員

  Planning, management, etc.

  From 2023

  
• The 13th Asian Control Conference, International Program Committee

  Planning, management, etc.

  From 2022

  
• 第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会実行委員

  Planning, management, etc.

  システム制御情報学会, From 2021

  
• ロボティクス・メカトロニクス講演会2023プログラム委員

  Planning, management, etc.

  日本機械学会, From 2021

  
• 計測自動制御学会関西支部運営委員

  Planning, management, etc.

  計測自動制御学会, From 2019, To 2019

  
• 令和元年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，実行委員長

  Planning, management, etc.

  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会, From 2019

  
• 平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会，副実行委員長

  Planning, management, etc.

  計測自動制御学会, From 2018

  
• 日本ロボット学会編集委員会

  Planning/Implementing academic research, Peer review

  日本ロボット学会, From 2014, To 2016

  
• The 23rd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2016), Local Arrangement Chair

  Planning, management, etc.

  From 2016

  
• システム制御情報学会編集委員会

  Planning/Implementing academic research, Peer review

  システム制御情報学会, From 2013, To 2015

  
• IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016), Program Committee:member

  Planning, management, etc.

  IEEE, From 2015

  
• SICE-IEEE System Integration International (SII2016) ，Program Committee:member

  Planning, management, etc.

  SICE-IEEE, From 2015

  
• SICE Annual Conference 2015, Editor of System and Information Division, Associate Editor

  Planning, management, etc.

  計測自動制御学会, From 2014

  
• 計測自動制御学会ニューラルネットワーク部会運営委員

  Planning, management, etc., Planning/Implementing academic research

  計測自動制御学会, From 2001, To 2013

  
• IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2014), Program Committee:Chair

  Planning, management, etc.

  IEEE, From 2013

  
• システム制御情報学会学術情報普及委員会委員

  Planning, management, etc.

  システム制御情報学会, From 2009, To 2012

  
• 計測自動制御学会論文集SI部門特集号ゲストエディタ

  Planning/Implementing academic research, Peer review

  計測自動制御学会, From 2012

  
• IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2013), Program Committee:member

  Planning, management, etc., Peer review

  IEEE, From 2012

  
• 計測自動制御学会論文集委員会委員

  Planning, management, etc., Peer review

  計測自動制御学会, From 2009, To 2011

  
• SICE-IEEE System Integration International (SII2011) ，Publication Chair, Program Committee:member, Organizing Committee:member

  Planning, management, etc.

  SICE-IEEE, From 2011

  
• 10th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2012), Program Committee:member

  Planning/Implementing academic research, Peer review

  IEEE, From 2011

  
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011実行委員, 出版委員長，PC副委員長

  Planning, management, etc.

  計測自動制御学会, From 2010

  
• 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2010，実行委員長，企画委員

  Planning, management, etc.

  計測自動制御学会, From 2009

  
• 計測自動制御学会論文集2009年11月号SSI特集号ゲストエディタ

  Peer review

  計測自動制御学会, From 2008