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Mochiyama, Shiu

Graduate School of Engineering, Division of Electrical Engineering Assistant Professor

Mochiyama, Shiu
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    Last Updated :2022/05/14

    Basic Information

    Faculty

    • 工学部

    Professional Memberships

    • IEEE
    • The Institute of Electrical Engineers of Japan
    • The Institute of Systems, Control and Information Engineers
    • The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

    Academic Degree

    • 修士(工学)(京都大学)
    • 博士(工学)(京都大学)

    Research History

    • From Apr. 2020, To Present
      Kyoto University, Deprtment of Electrical Engineering, Graduate School of Engineering, Assistant Professor
    • From Oct. 2019, To Mar. 2020
      Kyoto University, Graduate School of Engineering, JSPS Research Fellow

    Language of Instruction

    • Japanese
    • English

    ID,URL

    Website(s) (URL(s))

    researchmap URL

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      Last Updated :2022/05/14

      Research

      Research Areas

      • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering

      Papers

      • Electric power processing using logic operation and error correction
        Shota Inagaki; Shiu Mochiyama; Takashi Hikihara
        ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, Jul. 2021, Peer-reviewed
      • 電力パケット伝送システムを用いた複数系間の無線電力融通に関する一検討 (電子回路研究会・電子回路一般)
        間宮 崇弘; 持山 志宇; 引原 隆士
        電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan, Jun. 2021, Peer-reviewed
      • Power Packet Dispatching With Shared Power Line: Experimental Verification for Industrial Applications
        Shiu Mochiyama; Takafumi Okuda; Takashi Hikihara
        IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, Apr. 2021, Peer-reviewed
      • Generation of symmetrical and asymmetrical biped gaits with quantized excitation by power packets
        S. Mochiyama; T. Hikihara
        Proceedings of 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Nov. 2020, Peer-reviewed, Lead author
      • Impulsive torque control of biped gait with power packets
        Shiu Mochiyama; Takashi Hikihara
        Nonlinear Dynamics, 19 Jun. 2020, Peer-reviewed
      • Multiple gaits of biped robot with impulsive excitation by power packets
        Shiu Mochiyama; Takashi Hikihara
        Proceedings of 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2019), Dec. 2019, Peer-reviewed, Lead author
      • 電力パケットを用いた電力の論理演算の動的な選択アルゴリズム (電子回路研究会・電子回路一般)
        稲垣 翔太; 持山 志宇; 引原 隆士
        電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan, Sep. 2019, Peer-reviewed
      • 電力パケットを用いた空間ベクトル法に基づく同期機の可変速制御に関する数値的検討
        岡本侑己; 持山志宇; 引原隆士
        第63回システム制御情報学会 研究発表講演会 講演論文集, May 2019
      • Packet-based feedback control of electrical drive and its application to trajectory tracking of manipulator
        Mochiyama S; Hikihara T
        International Journal of Circuit Theory and Applications, 2019, Peer-reviewed
      • 電力パケットによる電力の論理演算に関する実験的検討
        稲垣翔太; 持山志宇; 引原隆士
        平成30年電気関係学会関西連合大会 講演論文集, Dec. 2018
      • 電力パケット給電によるロボットの歩容形成に関する一検討
        持山志宇; 引原隆士
        2018年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 講演論文集, Jun. 2018, Peer-reviewed
      • 電力パケットを用いたアクチュエータの位置制御に関する検討
        山本拓実; 持山志宇; 引原隆士
        2018年電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, Mar. 2018
      • Experimental Implementation of Power Packet Density Modulation to Close-loop Control of Manipulator
        Mochiyama S; Hikihara T
        SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 2018, Peer-reviewed
      • A study on close-loop control of manipulator by power packet density modulation
        Shiu Mochiyama; Takashi Hikihara; Ryo Takahashi
        INTELEC, International Telecommunications Energy Conference (Proceedings), 14 Dec. 2017, Peer-reviewed
      • Close-Loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets
        Shiu Mochiyama; Ryo Takahashi; Takashi Hikihara
        IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, Jul. 2017, Peer-reviewed
      • Trajectory control of manipulator fed by power packets
        Shiu Mochiyama; Ryo Takahashi; Takashi Hikihara
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, Jun. 2017, Peer-reviewed
      • 電力パケット給電によるモータ駆動へのフィードバック制御の適用
        持山志宇; 高橋亮; 引原隆士
        第61回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集, May 2017, Lead author
      • 高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成
        持山志宇; 高橋亮; 引原隆士
        2017年電子情報通信学会総合大会 講演論文集, Mar. 2017, Lead author
      • 電力パケット給電による角度情報を考慮したステッピングモータのフィードバック制御の一検討
        持山志宇; 高橋亮; 引原隆士
        平成28年電気関係学会関西連合大会 講演論文集, Nov. 2016
      • 共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討 (半導体電力変換研究会・エネルギー技術,半導体変換技術,一般)
        持山 志宇; 高橋 亮; 引原 隆士
        電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, Jul. 2016, Lead author
      • 電力パケットにより駆動されるマニピュレータの軌道制御に関する実験的検討
        持山志宇; 高橋亮; 引原隆士
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集, May 2016
      • 電力パケットの供給密度変調を用いたステッピングモータ駆動に関する実験的検討
        持山 志宇; 高橋 亮; 引原 隆士
        2016年電子情報通信学会総合大会 講演論文集, Mar. 2016, Lead author
      • 共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討 (電子通信エネルギー技術)
        持山 志宇; 高橋 亮; 引原 隆士
        電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, Jan. 2016
      • 電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討
        持山志宇; 藤居直章; 高橋亮; 引原隆士
        第59回システム制御情報学会 講演論文集, May 2015, Lead author
      • 電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討
        持山 志宇; 藤居 直章; 高橋 亮; 引原 隆士
        電子情報通信学会総合大会講演論文集, Mar. 2015, Lead author
      • A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching
        Shiu Mochiyama; Naoaki Fujii; Ryo Takahashi; Takashi Hikihara
        2015 IEEE INTERNATIONAL TELECOMMUNICATIONS ENERGY CONFERENCE (INTELEC), 2015, Peer-reviewed

      External funds: Kakenhi

      • 電力パケット伝送ネットワークに基づくロボット運動の創発と制御に関する研究
        Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
        Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
        Kyoto University
        持山 志宇
        From 01 Apr. 2020, To 31 Mar. 2023, Granted
        電力パケット;二足歩行ロボット;サイバーフィジカルシステム;ロボット
      • Fundamental study of basic technology to realize digitization of small-capacity power transmission
        Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
        Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
        Kyoto University
        引原 隆士
        From 01 Apr. 2020, To 31 Mar. 2023, Granted
        電力のデジタル化;ワイドバンドギャップ半導体;デジタルアクティブゲートドライブ;電力伝送;演算処理
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        Last Updated :2022/05/14

        Education

        Teaching subject(s)

        • From Apr. 2021, To Mar. 2022
          Advanced Practice of Electrical and Electronic Engineering
          Fall, 工学部
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          Last Updated :2022/05/14

          Academic, Social Contribution

          Committee Memberships

          • From Apr. 2020, To Present
            論文委員会 (D6グループ), 電気学会
          • From Apr. 2020
            論文委員会 (D1グループ), 電気学会

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