Basic Information

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  michikawa.ryohei.6wkyoto-u.ac.jp

Professional Memberships

• From Mar. 2026, To Present

  日本ロボット学会
• From Sep. 2025, To Present

  日本機械学会
• From Apr. 2022, To Present

  システム制御情報学会

Academic Degree

• 23 Mar. 2022

  京都大学修士（工学）
• 24 Mar. 2025

  京都大学博士（工学）

Academic Resume (Undergraduate School/Majors)

• 京都大学, 工学部物理工学科, 卒業

Research History

• From Apr. 2025, To Present

  Kyoto University, Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science, Program-Specific Assistant Professor

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-8634-0932

• J-Global ID

  202501010779433593

• Researcher number

  11020298

researchmap URL

• https://researchmap.jp/ryomichi

Research

Research Areas

• Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering

Papers

• Characteristics Analysis during the Execution of a One-degree-of-freedom Common Task using Upper and Lower Limbs

  Yuto Ueno; Yuki Watabe; Ryohei Michikawa; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori

  2026 12th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, 19 Dec. 2025, Peer-reviewed

  
• Comparison of Operability Between Dominant and Non-Dominant Hands in Personal Mobility Operation

  Shuma Nakai; Mitsuki Morimoto; Ryohei Michikawa; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori

  2025 7th International Conference on Control and Robotics, 04 Dec. 2025, Peer-reviewed

  
• Self-Reconfigurable Modular Robots for Lunar Exploration and Base Construction: Overview and Interim Results of a Research Theme within the Moonshot Project

  Fumitoshi Matsuno; Xixun Wang; Guang Yang; Kiona Hosotani; Ryohei Michikawa; Tetsushi Kamegawa; Yuya Shimizu; Motoyasu Tanaka; Ching Wen Chin; Ryusuke Fujisawa; Ryo Ariizumi; Koki Harada; Tomohiro Hayakawa; Yuichi Ambe; Akio Noda; Hiroshi Oku; Takashi Takuma; Ryota Kinjo; Yuki Tanigaki; Noritaka Sato; Kotaro Kanazawa

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 24 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• Autonomous Exploration of Mobile Robots in Unknown Uneven Terrain Inspired by Insect Locomotion Strategies

  Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 24 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• Development of a Remote Monitoring User Interface for Self-organized Modular Robots for Lunar Exploration

  Haruki Aoyama; Kotaro Kanazawa; Ching Wen Chin; Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Noritaka Sato; Motoyasu Tanaka; Akio Noda; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 24 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• Enhancing Morphological Diversity and Demonstrating Control Robustness of Polyhedral Modular Rovers

  Shingo Onizuka; Ryohei Michikawa; Yuto Fukao; Xixun Wang; Haruho Mitsunaga; Soshi Yoneda; Yuki Takagi; Yousuke Izuno; Mihiro Nakabayashi; Reo Nishino; Yuya Shimizu; Ryosuke Inoue; Syota Uryu; Akio Noda; Takashi Takuma; Hiroshi Oku; Tomohiro Hayakawa; Tetsushi Kamegawa; Fumitoshi Matsuno; Ryusuke Fujisawa

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 24 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• Development of a Health Monitoring Scheme on Mechanical Connection Motion of Modular Robots

  Yuki Takagi; Kazuki Shibata; Hiroshi Oku; Yuki Tanigaki; Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 23 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• A Neuro-musculoskeletal Model-based Algorithm for Virtual Weight Presentation via Electrical Muscle Stimulation

  Ryohei Michikawa; Hiroshi Yokoi; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 23 Sep. 2025, Peer-reviewed, Lead author

  
• Development of Wheels and a Tail for a Two-Wheeled Lunar Rover

  Yuto Fukao; Yuya Shimizu; Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Ryusuke Fujisawa; Tetsushi Kamegawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 23 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• Vision-Based Docking of Limited-DoF Modules for Reconfigurable Modular Robots

  Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Yuya Shimizu; Tetsushi Kamegawa; Ryusuke Fujisawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 23 Sep. 2025, Peer-reviewed

  
• Development of Robot Module Connectors with Dustproof and Passive Error Compensation Functions Using Metal Sheets

  Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Xixun Wang; Yuki Takagi; Haruho Mitsunaga; Mihiro Nakabayashi; Guang Yang; Ryusuke Fujisawa; Akio Noda; Tomohiro Hayakawa; Hiroshi Oku; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 23 Sep. 2025, Peer-reviewed, Lead author

  
• Semi-autonomous Flippers Control to Assist a Crawler Robot in Maneuvering over Rough Terrain without Terrain Information

  Michikawa Ryohei; Matsuno Fumitoshi

  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 15 Jan. 2025, Peer-reviewed, Lead author

  
• Design and Evaluation of a Spherical Multi-Layered Unit for String Jamming Mechanisms

  Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  IEEE Access, 2025, Peer-reviewed, Lead author

  Access this paper :

  
• Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon

  Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Yuya Shimizu; Ching Wen Chin; Xixun Wang; Tomohiro Hayakawa; Ryusuke Fujisawa; Tetsushi Kamegawa; Motoyasu Tanaka; Fumitoshi Matsuno

  Artificial Life and Robotics, 26 Dec. 2024, Peer-reviewed, Lead author

  
• A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom

  Ryohei Michikawa; Kenjiro Tadakuma; Fumitoshi Matsuno

  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 01 Oct. 2023, Peer-reviewed, Lead author

  
• A Multi-DoF Exoskeleton Haptic Device for the Grasping of a Compliant Object Adapting to a User's Motion Using Jamming Transitions

  Ryohei Michikawa; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno

  IEEE Transactions on Robotics, Feb. 2023, Peer-reviewed, Lead author

  

Presentations

• Automatic Self-Assembly of Modular Robots: Experimental Demonstration of a Two-Wheeled Rover Formed from Limb, Wheel, and Tail Modules

  Guang Yang; Ryohei Michikawa; Yuto Fukao; Takashi Takuma; Masahiro Ikeda; Xixun Wang; Yuya Shimizu; Hidefumi Imamura; Yuta Shimizu; Yoshiki Higashino; Haruho Mitsunaga; Hazuki Nunome; Yosuke Izumino; Ryosuke Fujisawa; Tetsushi Kamegawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026, 22 Jan. 2026

  
• Experimental Verification of a Health Monitoring Scheme for the Connection Sequence of Modular Robots

  Yuki Takagi; Kazuki Shibata; Hiroshi Oku; Yuki Tanigaki; Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026, 22 Jan. 2026

  
• ロボット間の受け渡しを可能にするリバーシブルグリッパーモジュールの開発

  道川 稜平; 楊 光; 細谷 基生那; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• 差動ロールピッチ関節を用いた対称性を有する 4DoF リムモジュールの開発

  道川 稜平; 王 璽尋; 清水 優椰; 髙木 優希; 光永 春帆; 鬼塚 晋吾; 里中 健一郎; 中林 未宙; 泉野 陽祐; 布目 葉月; 今村 英文; 清水 裕太; 荒井 広太郎; 東野 良輝; 米田 壮志; 渋谷 郁文; 藤澤 隆介; 奥 宏史; 野田 哲男; 早川 智洋; 金城 良太; 亀川 哲志; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• モジュラーロボットによる自己組立

  楊 光; 道川 稜平; 深尾 優斗; 田熊 隆史; 池田 昌弘; 王 璽尋; 清水 優椰; 今村 英文; 清水 裕太; 東野 良輝; 光永 春帆; 布目 葉月; 泉野 陽祐; 藤澤 隆介; 亀川 哲志; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• モジュラーロボットの結合動作に関する正常性監視法の開発

  高木 優希; 柴田 憲希; 奥 宏史; 谷垣 勇輝; 楊 光; 王 璽尋; 道川 稜平; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• モジュール型ロボットの結合状態に応じた自律ネットワークシステムの実装

  光永 春帆; 井下 直哉; 西森 竜; 渋谷 郁文; 野田 哲男; 楊 光; 王 璽尋; 細谷 基生那; 道川 稜平; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 佐藤 徳孝; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• Dynamixel で構成された差動機構の故障を考慮したシステムの開発

  清水 優椰; 亀川 哲志; 道川 稜平; 王 璽尋; 楊 光; 早川 智洋; 安部 裕一; 田熊 隆史; 鬼塚 晋吾; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• 月面模擬砂に覆われた探査ロボットを動かすための砂状態遷移の解析

  米田 壮志; 野田 哲男; 森 夢翔; 清水 優椰; 亀川 哲志; 深尾 優斗; 道川 稜平; 王 璽尋; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 10 Dec. 2025

  
• 研究開発用小型四脚ロボットプラットフォーム ToPoQuad の開発と ROS 2 オープンソース実装

  道川 稜平; 東海林 優也; 永嶋 圭佑; 渡邉 太一; 藤永 直樹; 和田 一義; 武居 直行; 久保田 直行

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 05 Sep. 2025

  
• 自己増殖型ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットのトポロジカル経路計画

  島田 悠生; 東海林 優也; 永嶋 圭佑; 髙根沢 皓誠; 浦木 晴仁; 道川 稜平; 武居 直行; 久保田 直行

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 05 Sep. 2025

  
• 自己増殖型ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットのアフォーダンス知覚と行動調停

  東海林 優也; 永嶋 圭佑; 島田 悠生; 髙根沢 皓誠; 宮 拓巳; 神山 総一郎; 道川 稜平; 武居 直行; 久保田 直行

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 05 Sep. 2025

  
• 模倣学習・バイラテラル制御向けマルチサイズ6自由度ロボットアーム

  武居 直行; 東海林 優也; 永嶋 圭佑; 髙根沢 皓誠; 道川 稜平; 和田 一義; 久保田 直行; 内山 純; 吉崎 航; アファー ムハッマド・ラビッブ; 望山 洋

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 05 Sep. 2025

  
• 月面探査二輪ローバーの車輪と尻尾の設計開発

  深尾 優斗; 清水 優椰; 道川 稜平; 細谷 基生那; 藤澤 隆介; 亀川 哲志; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 03 Sep. 2025

  
• 月面探査のための自己再生型モジュラーロボットの遠隔監視ユーザインタフェースの開発

  青山 明樹; 金澤 航太郎; Ching Wen Chin; 楊 光; 王 璽尋; 道川 稜平; 佐藤 徳孝; 田中 基康; 野田 哲男; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 03 Sep. 2025

  
• 昆虫の移動戦略を模倣した未知の不整地環境における移動ロボットの自律探索

  王 璽尋; 道川 稜平; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 03 Sep. 2025

  
• 多機能エンドエフェクタのグリッパ・ドリル・スコップ機能の性能評価

  西野 伶皇; 早川 智洋; 道川 稜平; 保田 俊行; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 03 Sep. 2025

  
• 金属薄板による防塵と受動的な誤差補償機能を備えたロボットモジュール結合機構の開発

  道川 稜平; 細谷 基生那; 王 璽尋; 髙木 優希; 光永 春帆; 中林 未宙; 楊 光; 藤澤 隆介; 野田 哲男; 早川 智洋; 奥 宏史; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 03 Sep. 2025

  
• 低自由度モジュールによる自律結合: 初期相対配置と視覚フィードバック制御

  楊 光; 王 璽尋; 道川 稜平; 細谷 基生那; 清水 優椰; 亀川 哲志; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 03 Sep. 2025

  
• モジュラーロボット形態多様性向上のための多面体ロボットモジュールの開発

  鬼塚 晋吾; 道川 稜平; 王 璽尋; 深尾 優斗; 光永 春帆; 米田 壮志; 髙木 優希; 泉野 陽祐; 中林 未宙; 西野 伶皇; 清水 優椰; 井上 椋介; 瓜生 翔太; 早川 智洋; 野田 哲男; 田熊 隆史; 奥 宏史; 亀川 哲志; 松野 文俊; 藤澤 隆介

  第69回システム制御情報学会 研究発表講演会, 25 May 2025

  
• On implementation of a statistics-based detection algorithm for abnormal operation on mechanical connection mechanisms

  Kazuki Shibata; Yuki Takagi; Hiroshi Oku; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 23 Jan. 2025

  
• Proposal on the Design Limitations of Reduction Ratio to Volume in Gear Reducers

  Masahiro Ikeda; Ryouga Takaguchi; Takashi Takuma; Ryohei Michikawa

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 23 Jan. 2025

  
• Development of a Remote Operation Platform with Self-organized Modular Robots for Lunar Exploration

  Xixun Wang; Kotaro Kanazawa; Haruki Aoyama; Ching Wen Chin; Yuya Shimizu; Guang Yang; Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Noritaka Sato; Akio Noda; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 23 Jan. 2025

  
• Experimental validation of the wheel function in a transformable multi-functional end-effector

  Mihiro Nakabayashi; Tomohiro Hayakawa; Ryohei Michikawa; Toshiyuki Yasuda; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 23 Jan. 2025

  
• Topological Clustering for Spatial Perception Using Fuzzy Reliability-Based Growing Region Method

  M. Shoji; T. Watanabe; K. Nagashima; R. Michikawa; N. Kubota

  International Joint Conference on Neural Networks 2024, 30 Jun. 2024

  
• 実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発

  道川 稜平; 王 璽尋; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第68回システム制御情報学会 研究発表講演会, 26 May 2024

  
• 電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション

  八谷 和樹; 道川 稜平; 松野 文俊

  第68回システム制御情報学会 研究発表講演会, 26 May 2024

  
• Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon

  Ryohei Michikawa; Xixun Wang; Tomohiro Hayakawa; Ryusuke Fujisawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 25 Jan. 2024

  
• Development and Evaluation of a Connecter Module for Wired Communication of Modular Robots

  Kiona Hosotani; Ryohei Michikawa; Tomohiro Hayakawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 25 Jan. 2024

  
• A new design of multilayered string jamming mechanism with three-degree-of-freedom

  Ryohei Michikawa; Kenjiro Tadakuma; Fumitoshi Matsuno

  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 04 Oct. 2023

  
• A multi-DoF exoskeleton haptic device for the grasping of a compliant object adapting to a user's motion using jamming transitions

  Ryohei Michikawa; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno

  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 31 May 2023

  
• 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援

  道川 稜平; 王 璽尋; 奥田 悠史; 森本 祐生; 渋谷 拓海; 松野 文俊

  第67回システム制御情報学会 研究発表講演会, 17 May 2023

  
• A Neuro-Musculoskeletal Model-based Algorithm to determine the Electrical Muscle-Stimulation Distribution to display Virtual Weight

  Ryohei Michikawa; Hiroshi Yokoi; Fumitoshi Matsuno

  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 27 Jan. 2023

  
• Autonomous Navigation of Mobile Manipulator FUHGA3 and Evaluation in RoboCup Rescue 2021

  X. Wang; T. Takemori; Y. Fukao; R. Michikawa; T. Kitada; R. Koike; S. Tanaka; T. Tamada; T. Tomiyama; Y. Morimoto; Y. Okuda; T. Shibuya; F. Matsuno

  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 27 Jan. 2022

  
• FUHGA3 and YAGURA for Inspection and Rescue activity and evaluation in World Robot Summit 2020

  T. Takemori; X. Wang; R. Koike; Y. Fukao; T. Kitada; R. Morita; T. Yamada; Y. Okuda; R. Michikawa; S. Tanaka; Y. Morimoto; F. Matsuno

  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 27 Jan. 2022

  
• 触覚提示装置のための円層型ジャミング機構の高剛性化について

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  第65回システム制御情報学会 研究発表講演会, 28 May 2021

  
• ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  第64回システム制御情報学会 研究発表講演会, 21 May 2020

  
• Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon

  Michikawa Ryohei; Wang Xixun; Hayakawa Tomohiro; Fujisawa Ryusuke; Matsuno Fumitoshi

  Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, May 2024, The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  
• Dynamics simulation using musculoskeletal model of algorithm for displaying virtual weight with Electrical Muscle-Stimulation

  Hachiya Kazuki; Michikawa Ryohei; Matsuno Fumitoshi

  Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, May 2024, The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  
• 減速機における体積に対する減速比の設計限界に関する提案

  池田 昌弘; 高口 凌佳; 田熊 隆史; 道川 稜平

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 04 Sep. 2024

  
• モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム

  井下 直哉; 光永 春帆; 野田 哲男; 王 璽尋; 細谷 基生那; 道川 稜平; 藤澤 隆介; 佐藤 徳孝; 松野 文俊

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 04 Sep. 2024

  
• 月面探査／拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発

  松野 文俊; 王 璽尋; 楊 光; 細谷 基生那; 道川 稜平; 亀川 哲志; 清水 優椰; 田中 基康; Ching Wen Chin; 藤澤 隆介; 有泉 亮; 原田 航季; 早川 智洋; 安部 祐一; 野田 哲男; 奥 宏史; 田熊 隆史; 金城 良太; 谷垣 勇輝; 辻田 勝吉; 遠藤 孝浩; 保田 俊行; 池田 昌弘; 佐藤 徳孝

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 04 Sep. 2024

  
• Development of Small-Sized Quadruped Robot Platform for Research and Development

  SHOJI Masaya; MICHIKAWA Ryohei; WATANABE Taichi; NAGASHIMA Keisuke; FUJINAGA Naoki; SHIMADA Tamaki; AOYAMA Yunosuke; KUBOTA Naoyuki

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 30 May 2024, The Japan Society of Mechanical Engineers

  
• Development of an Electrical Connecter for 1000 BASE-T Ethernet Communication between Modular Robots

  Hosotani Kiona; Michikawa Ryohei; Hayakawa Tomohiro; Noda Akio; Matsuno Fumitoshi

  Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 26 May 2024, The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  
• Experimental validation of the shoveling and grasping functions in a transformable end effector with multi-functions including movement and manipulation

  Nakabayashi Mihiro; Hayakawa Tomohiro; Michikawa Ryohei; Yasuda Toshiyuki; Matsuno Fumitoshi

  Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 26 May 2024, The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  
• 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援—Semi-autonomous flippers control to aid crawler robots in maneuvering over rough terrain without terrain information

  道川 稜平; 王 璽尋; 奥田 悠史; 森本 祐生; 渋谷 拓海; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2023, 京都 : システム制御情報学会

  
• Algorithm for presenting virtual weight by electrical muscle stimulation calculated by nuero-musculoskeletal model

  道川稜平; 横井浩史; 松野文俊

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 16 Dec. 2022

  
• Increasing the Rigidity of a radial-layer Jamming Mechanism for Haptic device

  道川稜平; 向出陸央; 多田隈建二郎; 遠藤孝浩; 松野文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), May 2021, 京都 : システム制御情報学会

  
• Development of an enhanced string jamming mechanism with three degrees of freedom per unit

  道川稜平; 多田隈建二郎; 松野文俊

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 16 Dec. 2021

  
• A multi-DoF haptic exoskeleton for power grasping using jamming mechanism

  道川稜平; 向出陸央; 多田隈建二郎; 遠藤孝浩; 松野文俊

  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 08 Jan. 2021

  
• Development of haptic device capable of presenting shape and softness of virtual object using jamming mechanism

  道川稜平; 向出陸央; 多田隈建二郎; 遠藤孝浩; 松野文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), May 2020, 京都 : システム制御情報学会

  

Industrial Property Rights

• 特開2025-070153, 特願2023-180271, エンドエフェクタ及びロボット

  松野 文俊; 道川 稜平; 早川 智洋

  

Works

• DynamixelHandler-ros2

  道川稜平

  

External funds: Kakenhi

• 剛体なのに折り紙ができる機構の本質とは。そして、構成可変な折り紙宇宙ロボットへ

  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

  Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related

  Kyoto University

  小森 雅晴

  From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2029, Granted

  折り紙;機構;ロボット

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26K00860/
• 高密度アレイ状電極と仮想電極による次世代の表面電気的筋刺激システムの開発

  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related

  Kyoto University

  道川 稜平

  From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2029, Granted

  電気的筋刺激

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26K17346/
• VR空間に「重さ」を生み出す新たな電気的筋刺激アルゴリズム

  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

  1002:Human informatics, applied informatics and related fields

  Kyoto University

  道川 稜平

  From 31 Jul. 2025, To 31 Mar. 2027, Granted

  ハプティクス;重さ提示;ヴァーチャルリアリティ;電気的筋刺激

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25K24410/

Education

Teaching subject(s)

• From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2027

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Spring, Faculty of Engineering, 1
• From 01 Apr. 2026, To 31 Mar. 2027

  Mechanical and System Engineering Laboratory 2

  5057, Fall, Faculty of Engineering, 1

Academic, Social Contribution

Social Contribution

• きのくにロボットフェスティバル2022でのロボットパフォーマンス

  Performer

  きのくにロボットフェスティバル実行員会(和歌山県，等), きのくにロボットフェスティバル, From 17 Dec. 2022, To 18 Dec. 2022

  
• 震災と未来のこうべ博への出展

  Performer

  神戸市, レジリエンスセッション 震災と未来のこうべ博, From 26 Apr. 2025, To 27 Apr. 2025