基本情報

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  michikawa.ryohei.6wkyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 2026年03月, 至 現在

  日本ロボット学会
• 自 2025年09月, 至 現在

  日本機械学会
• 自 2022年04月, 至 現在

  システム制御情報学会

学位

• 2022年03月23日

  京都大学修士（工学）
• 2025年03月24日

  京都大学博士（工学）

出身学校・専攻等

• 京都大学, 工学部物理工学科, 卒業

経歴

• 自 2025年04月, 至 現在

  京都大学, 大学院工学研究科 機械理工学専攻, 特定助教

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-8634-0932

• J-Global ID

  202501010779433593

• 研究者番号

  11020298

researchmap URL

• https://researchmap.jp/ryomichi

研究

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

論文

• Characteristics Analysis during the Execution of a One-degree-of-freedom Common Task using Upper and Lower Limbs

  Yuto Ueno; Yuki Watabe; Ryohei Michikawa; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori

  2026 12th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, 2025年12月19日, 査読有り

  
• Comparison of Operability Between Dominant and Non-Dominant Hands in Personal Mobility Operation

  Shuma Nakai; Mitsuki Morimoto; Ryohei Michikawa; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori

  2025 7th International Conference on Control and Robotics, 2025年12月04日, 査読有り

  
• Self-Reconfigurable Modular Robots for Lunar Exploration and Base Construction: Overview and Interim Results of a Research Theme within the Moonshot Project

  Fumitoshi Matsuno; Xixun Wang; Guang Yang; Kiona Hosotani; Ryohei Michikawa; Tetsushi Kamegawa; Yuya Shimizu; Motoyasu Tanaka; Ching Wen Chin; Ryusuke Fujisawa; Ryo Ariizumi; Koki Harada; Tomohiro Hayakawa; Yuichi Ambe; Akio Noda; Hiroshi Oku; Takashi Takuma; Ryota Kinjo; Yuki Tanigaki; Noritaka Sato; Kotaro Kanazawa

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月24日, 査読有り

  
• Autonomous Exploration of Mobile Robots in Unknown Uneven Terrain Inspired by Insect Locomotion Strategies

  Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月24日, 査読有り

  
• Development of a Remote Monitoring User Interface for Self-organized Modular Robots for Lunar Exploration

  Haruki Aoyama; Kotaro Kanazawa; Ching Wen Chin; Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Noritaka Sato; Motoyasu Tanaka; Akio Noda; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月24日, 査読有り

  
• Enhancing Morphological Diversity and Demonstrating Control Robustness of Polyhedral Modular Rovers

  Shingo Onizuka; Ryohei Michikawa; Yuto Fukao; Xixun Wang; Haruho Mitsunaga; Soshi Yoneda; Yuki Takagi; Yousuke Izuno; Mihiro Nakabayashi; Reo Nishino; Yuya Shimizu; Ryosuke Inoue; Syota Uryu; Akio Noda; Takashi Takuma; Hiroshi Oku; Tomohiro Hayakawa; Tetsushi Kamegawa; Fumitoshi Matsuno; Ryusuke Fujisawa

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月24日, 査読有り

  
• Development of a Health Monitoring Scheme on Mechanical Connection Motion of Modular Robots

  Yuki Takagi; Kazuki Shibata; Hiroshi Oku; Yuki Tanigaki; Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月23日, 査読有り

  
• A Neuro-musculoskeletal Model-based Algorithm for Virtual Weight Presentation via Electrical Muscle Stimulation

  Ryohei Michikawa; Hiroshi Yokoi; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月23日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Development of Wheels and a Tail for a Two-Wheeled Lunar Rover

  Yuto Fukao; Yuya Shimizu; Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Ryusuke Fujisawa; Tetsushi Kamegawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月23日, 査読有り

  
• Vision-Based Docking of Limited-DoF Modules for Reconfigurable Modular Robots

  Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Yuya Shimizu; Tetsushi Kamegawa; Ryusuke Fujisawa; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月23日, 査読有り

  
• Development of Robot Module Connectors with Dustproof and Passive Error Compensation Functions Using Metal Sheets

  Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Xixun Wang; Yuki Takagi; Haruho Mitsunaga; Mihiro Nakabayashi; Guang Yang; Ryusuke Fujisawa; Akio Noda; Tomohiro Hayakawa; Hiroshi Oku; Fumitoshi Matsuno

  The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025, 2025年09月23日, 査読有り, 筆頭著者

  
• 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援

  道川 稜平; 松野 文俊

  システム制御情報学会論文誌, 2025年01月15日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Design and Evaluation of a Spherical Multi-Layered Unit for String Jamming Mechanisms

  Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  IEEE Access, 2025年, 査読有り, 筆頭著者

  この論文にアクセスする：

  
• Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon

  Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Yuya Shimizu; Ching Wen Chin; Xixun Wang; Tomohiro Hayakawa; Ryusuke Fujisawa; Tetsushi Kamegawa; Motoyasu Tanaka; Fumitoshi Matsuno

  Artificial Life and Robotics, 2024年12月26日, 査読有り, 筆頭著者

  
• A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom

  Ryohei Michikawa; Kenjiro Tadakuma; Fumitoshi Matsuno

  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023年10月01日, 査読有り, 筆頭著者

  
• A Multi-DoF Exoskeleton Haptic Device for the Grasping of a Compliant Object Adapting to a User's Motion Using Jamming Transitions

  Ryohei Michikawa; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno

  IEEE Transactions on Robotics, 2023年02月, 査読有り, 筆頭著者

  

講演・口頭発表等

• Automatic Self-Assembly of Modular Robots: Experimental Demonstration of a Two-Wheeled Rover Formed from Limb, Wheel, and Tail Modules

  Guang Yang; Ryohei Michikawa; Yuto Fukao; Takashi Takuma; Masahiro Ikeda; Xixun Wang; Yuya Shimizu; Hidefumi Imamura; Yuta Shimizu; Yoshiki Higashino; Haruho Mitsunaga; Hazuki Nunome; Yosuke Izumino; Ryosuke Fujisawa; Tetsushi Kamegawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026, 2026年01月22日

  
• Experimental Verification of a Health Monitoring Scheme for the Connection Sequence of Modular Robots

  Yuki Takagi; Kazuki Shibata; Hiroshi Oku; Yuki Tanigaki; Guang Yang; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026, 2026年01月22日

  
• ロボット間の受け渡しを可能にするリバーシブルグリッパーモジュールの開発

  道川 稜平; 楊 光; 細谷 基生那; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• 差動ロールピッチ関節を用いた対称性を有する 4DoF リムモジュールの開発

  道川 稜平; 王 璽尋; 清水 優椰; 髙木 優希; 光永 春帆; 鬼塚 晋吾; 里中 健一郎; 中林 未宙; 泉野 陽祐; 布目 葉月; 今村 英文; 清水 裕太; 荒井 広太郎; 東野 良輝; 米田 壮志; 渋谷 郁文; 藤澤 隆介; 奥 宏史; 野田 哲男; 早川 智洋; 金城 良太; 亀川 哲志; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• モジュラーロボットによる自己組立

  楊 光; 道川 稜平; 深尾 優斗; 田熊 隆史; 池田 昌弘; 王 璽尋; 清水 優椰; 今村 英文; 清水 裕太; 東野 良輝; 光永 春帆; 布目 葉月; 泉野 陽祐; 藤澤 隆介; 亀川 哲志; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• モジュラーロボットの結合動作に関する正常性監視法の開発

  高木 優希; 柴田 憲希; 奥 宏史; 谷垣 勇輝; 楊 光; 王 璽尋; 道川 稜平; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• モジュール型ロボットの結合状態に応じた自律ネットワークシステムの実装

  光永 春帆; 井下 直哉; 西森 竜; 渋谷 郁文; 野田 哲男; 楊 光; 王 璽尋; 細谷 基生那; 道川 稜平; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 佐藤 徳孝; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• Dynamixel で構成された差動機構の故障を考慮したシステムの開発

  清水 優椰; 亀川 哲志; 道川 稜平; 王 璽尋; 楊 光; 早川 智洋; 安部 裕一; 田熊 隆史; 鬼塚 晋吾; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• 月面模擬砂に覆われた探査ロボットを動かすための砂状態遷移の解析

  米田 壮志; 野田 哲男; 森 夢翔; 清水 優椰; 亀川 哲志; 深尾 優斗; 道川 稜平; 王 璽尋; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月10日

  
• 研究開発用小型四脚ロボットプラットフォーム ToPoQuad の開発と ROS 2 オープンソース実装

  道川 稜平; 東海林 優也; 永嶋 圭佑; 渡邉 太一; 藤永 直樹; 和田 一義; 武居 直行; 久保田 直行

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月05日

  
• 自己増殖型ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットのトポロジカル経路計画

  島田 悠生; 東海林 優也; 永嶋 圭佑; 髙根沢 皓誠; 浦木 晴仁; 道川 稜平; 武居 直行; 久保田 直行

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月05日

  
• 自己増殖型ファジィスパイキングニューラルネットワークを用いた移動ロボットのアフォーダンス知覚と行動調停

  東海林 優也; 永嶋 圭佑; 島田 悠生; 髙根沢 皓誠; 宮 拓巳; 神山 総一郎; 道川 稜平; 武居 直行; 久保田 直行

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月05日

  
• 模倣学習・バイラテラル制御向けマルチサイズ6自由度ロボットアーム

  武居 直行; 東海林 優也; 永嶋 圭佑; 髙根沢 皓誠; 道川 稜平; 和田 一義; 久保田 直行; 内山 純; 吉崎 航; アファー ムハッマド・ラビッブ; 望山 洋

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月05日

  
• 月面探査二輪ローバーの車輪と尻尾の設計開発

  深尾 優斗; 清水 優椰; 道川 稜平; 細谷 基生那; 藤澤 隆介; 亀川 哲志; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月03日

  
• 月面探査のための自己再生型モジュラーロボットの遠隔監視ユーザインタフェースの開発

  青山 明樹; 金澤 航太郎; Ching Wen Chin; 楊 光; 王 璽尋; 道川 稜平; 佐藤 徳孝; 田中 基康; 野田 哲男; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月03日

  
• 昆虫の移動戦略を模倣した未知の不整地環境における移動ロボットの自律探索

  王 璽尋; 道川 稜平; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月03日

  
• 多機能エンドエフェクタのグリッパ・ドリル・スコップ機能の性能評価

  西野 伶皇; 早川 智洋; 道川 稜平; 保田 俊行; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月03日

  
• 金属薄板による防塵と受動的な誤差補償機能を備えたロボットモジュール結合機構の開発

  道川 稜平; 細谷 基生那; 王 璽尋; 髙木 優希; 光永 春帆; 中林 未宙; 楊 光; 藤澤 隆介; 野田 哲男; 早川 智洋; 奥 宏史; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月03日

  
• 低自由度モジュールによる自律結合: 初期相対配置と視覚フィードバック制御

  楊 光; 王 璽尋; 道川 稜平; 細谷 基生那; 清水 優椰; 亀川 哲志; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年09月03日

  
• モジュラーロボット形態多様性向上のための多面体ロボットモジュールの開発

  鬼塚 晋吾; 道川 稜平; 王 璽尋; 深尾 優斗; 光永 春帆; 米田 壮志; 髙木 優希; 泉野 陽祐; 中林 未宙; 西野 伶皇; 清水 優椰; 井上 椋介; 瓜生 翔太; 早川 智洋; 野田 哲男; 田熊 隆史; 奥 宏史; 亀川 哲志; 松野 文俊; 藤澤 隆介

  第69回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2025年05月25日

  
• On implementation of a statistics-based detection algorithm for abnormal operation on mechanical connection mechanisms

  Kazuki Shibata; Yuki Takagi; Hiroshi Oku; Xixun Wang; Ryohei Michikawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 2025年01月23日

  
• Proposal on the Design Limitations of Reduction Ratio to Volume in Gear Reducers

  Masahiro Ikeda; Ryouga Takaguchi; Takashi Takuma; Ryohei Michikawa

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 2025年01月23日

  
• Development of a Remote Operation Platform with Self-organized Modular Robots for Lunar Exploration

  Xixun Wang; Kotaro Kanazawa; Haruki Aoyama; Ching Wen Chin; Yuya Shimizu; Guang Yang; Ryohei Michikawa; Kiona Hosotani; Noritaka Sato; Akio Noda; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 2025年01月23日

  
• Experimental validation of the wheel function in a transformable multi-functional end-effector

  Mihiro Nakabayashi; Tomohiro Hayakawa; Ryohei Michikawa; Toshiyuki Yasuda; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025, 2025年01月23日

  
• Topological Clustering for Spatial Perception Using Fuzzy Reliability-Based Growing Region Method

  M. Shoji; T. Watanabe; K. Nagashima; R. Michikawa; N. Kubota

  International Joint Conference on Neural Networks 2024, 2024年06月30日

  
• 実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発

  道川 稜平; 王 璽尋; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  第68回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2024年05月26日

  
• 電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション

  八谷 和樹; 道川 稜平; 松野 文俊

  第68回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2024年05月26日

  
• Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon

  Ryohei Michikawa; Xixun Wang; Tomohiro Hayakawa; Ryusuke Fujisawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月25日

  
• Development and Evaluation of a Connecter Module for Wired Communication of Modular Robots

  Kiona Hosotani; Ryohei Michikawa; Tomohiro Hayakawa; Fumitoshi Matsuno

  International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月25日

  
• A new design of multilayered string jamming mechanism with three-degree-of-freedom

  Ryohei Michikawa; Kenjiro Tadakuma; Fumitoshi Matsuno

  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2023年10月04日

  
• A multi-DoF exoskeleton haptic device for the grasping of a compliant object adapting to a user's motion using jamming transitions

  Ryohei Michikawa; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno

  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023年05月31日

  
• 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援

  道川 稜平; 王 璽尋; 奥田 悠史; 森本 祐生; 渋谷 拓海; 松野 文俊

  第67回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2023年05月17日

  
• A Neuro-Musculoskeletal Model-based Algorithm to determine the Electrical Muscle-Stimulation Distribution to display Virtual Weight

  Ryohei Michikawa; Hiroshi Yokoi; Fumitoshi Matsuno

  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月27日

  
• Autonomous Navigation of Mobile Manipulator FUHGA3 and Evaluation in RoboCup Rescue 2021

  X. Wang; T. Takemori; Y. Fukao; R. Michikawa; T. Kitada; R. Koike; S. Tanaka; T. Tamada; T. Tomiyama; Y. Morimoto; Y. Okuda; T. Shibuya; F. Matsuno

  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年01月27日

  
• FUHGA3 and YAGURA for Inspection and Rescue activity and evaluation in World Robot Summit 2020

  T. Takemori; X. Wang; R. Koike; Y. Fukao; T. Kitada; R. Morita; T. Yamada; Y. Okuda; R. Michikawa; S. Tanaka; Y. Morimoto; F. Matsuno

  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年01月27日

  
• 触覚提示装置のための円層型ジャミング機構の高剛性化について

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  第65回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2021年05月28日

  
• ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  第64回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2020年05月21日

  
• 実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発—Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon

  道川 稜平; 王 璽尋; 早川 智洋; 藤澤 隆介; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月, 京都 : システム制御情報学会

  
• 電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション—Dynamics simulation using musculoskeletal model of algorithm for displaying virtual weight with Electrical Muscle-Stimulation

  八谷 和樹; 道川 稜平; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月, 京都 : システム制御情報学会

  
• 減速機における体積に対する減速比の設計限界に関する提案

  池田 昌弘; 高口 凌佳; 田熊 隆史; 道川 稜平

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム

  井下 直哉; 光永 春帆; 野田 哲男; 王 璽尋; 細谷 基生那; 道川 稜平; 藤澤 隆介; 佐藤 徳孝; 松野 文俊

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• 月面探査／拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発

  松野 文俊; 王 璽尋; 楊 光; 細谷 基生那; 道川 稜平; 亀川 哲志; 清水 優椰; 田中 基康; Ching Wen Chin; 藤澤 隆介; 有泉 亮; 原田 航季; 早川 智洋; 安部 祐一; 野田 哲男; 奥 宏史; 田熊 隆史; 金城 良太; 谷垣 勇輝; 辻田 勝吉; 遠藤 孝浩; 保田 俊行; 池田 昌弘; 佐藤 徳孝

  第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• 研究開発用小型四足歩行ロボットプラットフォームの開発

  東海林 優也; 道川 稜平; 渡邉 太一; 永嶋 圭佑; 藤永 直樹; 島田 珠希; 青山 祐之介; 久保田 直行

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024, 2024年05月30日, 一般社団法人 日本機械学会

  
• 高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発

  細谷 基生那; 道川 稜平; 早川 智洋; 野田 哲男; 松野 文俊

  第68回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2024年05月26日, 一般社団法人 システム制御情報学会

  
• 形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

  中林 未宙; 早川 智洋; 道川 稜平; 保田 俊行; 松野 文俊

  第68回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2024年05月26日, 一般社団法人 システム制御情報学会

  
• 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援—Semi-autonomous flippers control to aid crawler robots in maneuvering over rough terrain without terrain information

  道川 稜平; 王 璽尋; 奥田 悠史; 森本 祐生; 渋谷 拓海; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月, 京都 : システム制御情報学会

  
• 神経筋骨格モデルに基づいた電気的筋刺激による仮想重量提示アルゴリズム

  道川 稜平; 横井 浩史; 松野 文俊

  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月16日

  
• 触覚提示装置のための円層型ジャミング機構の高剛性化について—Increasing the Rigidity of a radial-layer Jamming Mechanism for Haptic device

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月, 京都 : システム制御情報学会

  
• 1ユニットあたり3自由度を持つ強化型線ジャミング機構の開発について

  道川 稜平; 多⽥隈 建⼆郎; 松野 ⽂俊

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月16日

  
• ジャミング機構を用いた握力把持を可能にする多自由度ハプティックグローブ

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2021年01月08日

  
• ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発—Development of haptic device capable of presenting shape and softness of virtual object using jamming mechanism

  道川 稜平; 向出 陸央; 多田隈 建二郎; 遠藤 孝浩; 松野 文俊

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月, 京都 : システム制御情報学会

  

産業財産権

• 特開2025-070153, 特願2023-180271, エンドエフェクタ及びロボット

  松野 文俊; 道川 稜平; 早川 智洋

  

Works（作品等）

• DynamixelHandler-ros2

  道川稜平

  

外部資金：科学研究費補助金

• 剛体なのに折り紙ができる機構の本質とは。そして、構成可変な折り紙宇宙ロボットへ

  基盤研究(B)

  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連

  京都大学

  小森 雅晴

  自 2026年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付

  折り紙;機構;ロボット

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26K00860/
• 高密度アレイ状電極と仮想電極による次世代の表面電気的筋刺激システムの開発

  若手研究

  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連

  京都大学

  道川 稜平

  自 2026年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付

  電気的筋刺激

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26K17346/
• VR空間に「重さ」を生み出す新たな電気的筋刺激アルゴリズム

  研究活動スタート支援

  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野

  京都大学

  道川 稜平

  自 2025年07月31日, 至 2027年03月31日, 交付

  ハプティクス;重さ提示;ヴァーチャルリアリティ;電気的筋刺激

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25K24410/

教育

担当科目

• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  機械システム工学実験２

  5057, 前期, 工学部, 1
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  機械システム工学実験２

  5057, 後期, 工学部, 1

学術・社会貢献

社会貢献活動

• きのくにロボットフェスティバル2022でのロボットパフォーマンス

  実演

  きのくにロボットフェスティバル実行員会(和歌山県，等), きのくにロボットフェスティバル, 自 2022年12月17日, 至 2022年12月18日

  
• 震災と未来のこうべ博への出展

  実演

  神戸市, レジリエンスセッション 震災と未来のこうべ博, 自 2025年04月26日, 至 2025年04月27日