基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  sakurada.ken.5zkyoto-u.ac.jp

学位

• 2015年03月25日

  東北大学博士（情報科学）
• 2011年03月25日

  東北大学修士（情報科学）

出身学校・専攻等

• 東北大学, 工学部機械知能航空工学科, 卒業

経歴

• 自 2024年04月, 至 現在

  京都大学, 大学院情報学研究科 知能情報学コース 知能メディア コンピュータビジョン分野, 准教授
• 自 2018年04月, 至 2024年03月

  国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 主任研究員
• 自 2016年04月, 至 2018年03月

  名古屋大学, 大学院工学研究科 情報・通信工学専攻, 助教
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  東京工業大学, 大学院理工学研究科, 博士研究員
• 自 2013年04月, 至 2014年03月

  カーネギーメロン大学, Robotics Institute, 客員研究員
• 自 2012年04月, 至 2014年03月

  独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員DC2

ID,URL

• J-Global ID

  202001007253553163

• 研究者番号

  70773670

researchmap URL

• https://researchmap.jp/kensakurada

研究

研究キーワード

• 3Dモデリング
• 変化検出
• センサデータプライバシー

研究分野

• 情報通信, 知覚情報処理, コンピュータビジョン
• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
• 情報通信, 知覚情報処理, リモートセンシング

論文

• Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera.

  Shinya Sumikura; Ken Sakurada; Nobuo Kawaguchi; Ryosuke Nakamura

  CoRR, 2018年, 査読有り

  
• Dense Optical Flow based Change Detection Network Robust to Difference of Camera Viewpoints.

  Ken Sakurada; Weimin Wang; Nobuo Kawaguchi; Ryosuke Nakamura

  CoRR, 2017年, 査読有り

  
• Event.Locky: System of event-data extraction from webpages based onweb mining

  Chenyi Liao; Kei Hiroi; Katsuhiko Kaji; Ken Sakurada; Nobuo Kawaguchi

  Journal of Information Processing, 2017年, 査読有り

  
• Real-time prediction of fall and collision of tracked vehicle for remote-control support

  Ken Sakurada; Shihoko Suzuki; Kazunori Ohno; Eijiro Takeuchi; Satoshi Tadokoro; Akihiko Hata; Naoki Miyahara; Kazuyuki Higashi

  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings, 2010年, 査読有り

  
• Development of a Laser Scan Method to Decrease Hidden Areas Ca used by Objects Like Pole at Whole 3 - D Shape Measurement

  Akihiko Hata; Kazunori Ohno; Eijiro Takeuchi; Satoshi Tadokoro; Ken Sakurada; Naoki Miyahra; Kazuyuki Higashi

  2010 IEEE/ SICE International Symposium on System Integration, 2010年, 査読有り

  
• MeshDepth: Disconnected Mesh-based Deep Depth Prediction.

  Masaya Kaneko; Ken Sakurada; Kiyoharu Aizawa

  CoRR, 2019年

  
• G2fR: Frequency Regularization in Grid-Based Feature Encoding Neural Radiance Fields.

  Shuxiang Xie; Shuyi Zhou; Ken Sakurada; Ryoichi Ishikawa; Masaki Onishi; Takeshi Oishi

  ECCV (22), 2024年

  
• INF: Implicit Neural Fusion for LiDAR and Camera.

  Shuyi Zhou; Shuxiang Xie; Ryoichi Ishikawa; Ken Sakurada; Masaki Onishi; Takeshi Oishi

  IROS, 2023年

  
• Hierarchical Neural Memory Network for Low Latency Event Processing.

  Ryuhei Hamaguchi; Yasutaka Furukawa; Masaki Onishi; Ken Sakurada

  CVPR, 2023年

  
• 3DMovieMap: an Interactive Route Viewer for Multi-Level Buildings.

  Seita Kayukawa; Keita Higuchi; Shigeo Morishima; Ken Sakurada

  Extended Abstracts of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 2023年

  
• Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM.

  Shuxiang Xie; Ryoichi Ishikawa; Ken Sakurada; Masaki Onishi; Takeshi Oishi

  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2022年

  
• LB-NERF: Light Bending Neural Radiance Fields for Transparent Medium.

  Taku Fujitomi; Ken Sakurada; Ryuhei Hamaguchi; Hidehiko Shishido; Masaki Onishi; Yoshinari Kameda

  2022 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP), 2022年

  
• Detecting Object-Level Scene Changes in Images with Viewpoint Differences Using Graph Matching.

  Kento Doi; Ryuhei Hamaguchi; Yusuke Iwasawa; Masaki Onishi; Yutaka Matsuo; Ken Sakurada

  Remote Sensing, 2022年

  
• Heterogeneous Grid Convolution for Adaptive, Efficient, and Controllable Computation.

  Ryuhei Hamaguchi; Yasutaka Furukawa; Masaki Onishi; Ken Sakurada

  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2021年

  
• Self-supervised Simultaneous Alignment and Change Detection.

  Yukuko Furukawa; Kumiko Suzuki; Ryuhei Hamaguchi; Masaki Onishi; Ken Sakurada

  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2020年

  
• GAN-Based SAR-to-Optical Image Translation with Region Information.

  Kento Doi; Ken Sakurada; Masaki Onishi; Akira Iwasaki

  IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium(IGARSS), 2020年

  
• Weakly Supervised Silhouette-based Semantic Scene Change Detection.

  Ken Sakurada; Mikiya Shibuya; Weimin Wang 0007

  2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2020年

  
• Privacy Preserving Visual SLAM.

  Mikiya Shibuya; Shinya Sumikura; Ken Sakurada

  Computer Vision - ECCV 2020 - 16th European Conference, 2020年

  
• TriDepth: Triangular Patch-Based Deep Depth Prediction.

  Masaya Kaneko; Ken Sakurada; Kiyoharu Aizawa

  2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops, 2019年

  
• Rare Event Detection Using Disentangled Representation Learning.

  Ryuhei Hamaguchi; Ken Sakurada; Ryosuke Nakamura

  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2019年

  
• Image Translation Between Sar and Optical Imagery with Generative Adversarial Nets.

  Kenji Enomoto; Ken Sakurada; Weiming Wang; Nobuo Kawaguchi; Masashi Matsuoka; Ryosuke Nakamura

  2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium(IGARSS), 2018年

  
• Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera.

  Shinya Sumikura; Ken Sakurada; Nobuo Kawaguchi; Ryosuke Nakamura

  Computer Vision - ACCV 2018 - 14th Asian Conference on Computer Vision, 2018年

  
• Image-Matching Based Identification of Store Signage Using Web-Crawled Information.

  Chenyi Liao; Weimin Wang 0007; Ken Sakurada; Nobuo Kawaguchi

  IEEE Access, 2018年

  
• Damage detection from aerial images via convolutional neural networks.

  Aito Fujita; Ken Sakurada; Tomoyuki Imaizumi; Riho Ito; Shuhei Hikosaka; Ryosuke Nakamura

  Fifteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications(MVA), 2017年

  
• Filmy Cloud Removal on Satellite Imagery with Multispectral Conditional Generative Adversarial Nets.

  Kenji Enomoto; Ken Sakurada; Weimin Wang 0007; Hiroshi Fukui; Masashi Matsuoka; Ryosuke Nakamura; Nobuo Kawaguchi

  2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2017年

  
• Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR and Panoramic Camera Using a Printed Chessboard.

  Weimin Wang 0007; Ken Sakurada; Nobuo Kawaguchi

  Remote Sensing, 2017年

  
• Temporal city modeling using street level imagery.

  Ken Sakurada; Daiki Tetsuka; Takayuki Okatani

  Computer Vision and Image Understanding, 2017年

  
• Incremental and Enhanced Scanline-Based Segmentation Method for Surface Reconstruction of Sparse LiDAR Data.

  Weimin Wang 0007; Ken Sakurada; Nobuo Kawaguchi

  Remote Sensing, 2016年

  
• Hybrid macro-micro visual analysis for city-scale state estimation.

  Ken Sakurada; Takayuki Okatani; Kris M. Kitani

  Computer Vision and Image Understanding, 2016年, 筆頭著者

  
• Change Detection from a Street Image Pair using CNN Features and Superpixel Segmentation.

  Ken Sakurada; Takayuki Okatani

  Proceedings of the British Machine Vision Conference 2015(BMVC), 2015年, 筆頭著者

  
• Massive City-Scale Surface Condition Analysis Using Ground and Aerial Imagery.

  Ken Sakurada; Takayuki Okatani; Kris M. Kitani

  Computer Vision - ACCV 2014 - 12th Asian Conference on Computer Vision, 2014年, 筆頭著者

  
• Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-Mounted Camera.

  Ken Sakurada; Takayuki Okatani; Koichiro Deguchi

  2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2013年

  
• Creating Multi-Viewpoint Panoramas of Streets with Sparsely Located Buildings.

  Takayuki Okatani; Jun Yanagisawa; Daiki Tetsuka; Ken Sakurada; Koichiro Deguchi

  Field and Service Robotics - Results of the 8th International Conference(FSR), 2012年

  
• Development of motion model and position correction method using terrain information for tracked vehicles with sub-tracks.

  Ken Sakurada; Eijiro Takeuchi; Kazunori Ohno; Satoshi Tadokoro

  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2010年, 筆頭著者

  

講演・口頭発表等

• Spatial AIの発展とシーンプライバシーの意義

  櫻田 健

  第40回 ファジィシステムシンポジウム（FSS2024）, 2024年09月02日, 招待有り

  
• Spatial AIが切り開く、新たな産業進化の方向性

  櫻田 健

  科学技術と経済の会 [JATES] 技経会, 2024年03月18日, 招待有り

  
• Spatial AIとシーンプライバシー

  2023年度 知能情報学コースコロキウム, 2023年05月12日, 招待有り

  
• Visual SLAM入門 〜発展の歴史と基礎の習得〜

  櫻田 健

  CVIM/CGVI/DCC合同研究会, 2021年11月06日, 招待有り

  
• Visual SLAMと深層学習を用いた３Ｄモデリング

  櫻田 健

  第19回情報科学技術フォーラム（FIT2020）, 2020年09月03日, 招待有り

  

書籍等出版物

• CVIMチュートリアル : vision and language, visual SLAM, CMOSイメージセンサ, 微分可能レンダリング

  藤吉, 弘亘; 品川, 政太朗; 櫻田, 健; 香川, 景一郎; 寺西, 信一; 加藤, 大晴, 共著

  共立出版, 2023年05月

  京大の蔵書を調べる：

  
• コンピュータビジョン最前線 Spring 2022

  共著, ニュウモンVisual SLAM―CV界の総合格闘技に挑戦！

  共立出版, 2022年03月10日

  
• コンピュータビジョン : 広がる要素技術と応用

  米谷, 竜; 斎藤, 英雄; 池畑, 諭; 牛久, 祥孝; 内山, 英昭; 内海, ゆづ子; 小野, 峻佑; 片岡, 裕雄; 金崎, 朝子; 川西, 康友; 齋藤, 真樹; 櫻田, 健; 高橋, 康輔; 松井, 勇佑, 単著

  共立出版, 2018年06月

  京大の蔵書を調べる：

  

受賞

• 2009年03月25日

  2008年度 武藤栄次賞優秀学生賞
• 2016年03月16日

  2016年度山下記念研究賞
• 2017年12月12日

  2017年度第34回井上研究奨励賞
• 2018年08月08日

  MIRUインタラクティブ発表賞
• 2022年07月28日

  MIRU優秀賞
• 2015年07月30日

  MIRUフロンティア賞
• 2014年11月05日

  Best Application Paper Honorable Mention Award
• 2010年12月22日

  Best Paper Award Finalist
• 2011年03月25日

  2010年度 東北大学大学院 情報科学研究科機械系優秀学生賞

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  電気電子プログラミング及演習

  6062, 前期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  アルゴリズムとデータ構造

  6206, 前期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  コンピュータビジョン

  3175, 前期, 情報学研究科, 2