基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  amar.juliensamuel.8fkyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 2022年, 至 現在

  日本機械学会

学位

• 2015年06月30日

  master's degree（Universite de Technologie de Belfort-Montbeliard）
• 2021年03月30日

  和歌山大学博士（工学）

出身大学院・研究科等

• 和歌山大学, システム工学部 博士後期課程, システム制御, 終了
• ベルフォール・モンベリアル工科大学（UTBM）, 機械工学科, システム制御, 終了

出身学校・専攻等

• Lycee Marcel Rudloff, 卒業
• Institut Universitaire de Technologie Louis Pasteur, Mesures Physiques, 卒業

経歴

• 自 2021年04月, 至 現在

  神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科
• 自 2014年04月, 至 2014年09月

  和歌山大学, システム工学部, Research intern
• 自 2012年09月, 至 2013年02月

  ブリュッセル自由大学, システム制御研究室, Research Intern

ID,URL

• J-Global ID

  202201012616217398

• 研究者番号

  70909613

researchmap URL

• https://researchmap.jp/amarJ

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  制御、システム工学 / ロボットマニピュレーション, テンセグリティシステム制御

• 研究概要

  人間のアームハンドシステムを模倣した器用なロボットマニピュレーションの実現を目指し、柔軟なロボットの制御手法の開発に取り組んでいます。
  
  特に、ツリー型ロボット構造および閉ループ型ロボット構造、テンセグリティ構造に適応した指数座標表現（Exponential Coordinates）を用いることで、多自由度ロボットやソフトロボットシステムに対する新たな制御手法を確立し、ロボットの動作精度の向上を図っています。これにより、将来的には日常生活を支援するアンドロイド型ロボットの開発に貢献することを目指しています。

研究キーワード

• ロボットマニピュレーションと産業用ロボット
• アンドロイド設計
• 指数座標
• ロボット制御

研究分野

• 情報通信, 知能ロボティクス, 遺伝アルゴリズムによるロボット設計最適化
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, ロボットマニピュレーション

論文

• 植物ロボットによる動作とユーザーの感情想起の関係

  森山 拓海; 小澤 正宜; 清水 俊彦; AMAL Julien Samuel; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 田原 熙昻; 一色 潤; 早稲田 一嘉

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025年

  
• 圧力分布制御とねじりを利用したソフトロボットハンドによるインハンドマニピュレーション―二層構造のグリッパを用いた軸回りの回転制御―

  和田 周也; AMAL Julien Samuel; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 田原 熙昻; 池本 周平; 清水 俊彦

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025年

  
• 力覚提示と時系列情報を活用した模倣学習による物理接触を伴う双腕日常作業の自動化

  江﨑 愛那; 清水 俊彦; 小澤 正宜; Amar Julian Samuel; 尾山 匡浩; 酒井 昌彦; 田原 熙昻

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025年

  
• 逆質問による対話の曖昧性解消を目的とする自己認識的確実性を考慮した知識グラフRAG

  藤井 照大; 酒井 昌彦; 小澤 正宜; 尾山 匡浩; 清水 俊彦; Amar Julian Samuel; 田原 熙昻

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025年

  
• サイドスキャンソナーによるブルーカーボンの識別評価向上―RTK測位を用いた姿勢補正式の導出のための検証―

  岡本 莉空; 小澤 正宜; 清水 俊彦; AMAR Julien Samuel; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 田原 熙昻

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025年

  
• Torque Control of Tree-type Manipulator Using Exponential Coordinates

  Ikuto Fujimoto; Julien AMAR; Shuto Mogi; Yutaka Hara; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り, 最終著者

  
• In-Hand Manipulation with Soft Grippers using Pressure Distribution Control and Torsion

  Shuya Wada; Masayoshi Ozawa; Julien AMAR; Shuhei Ikemoto; Toshihiko Shimizu

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り

  
• Grasping contact point position optimization for object orientation control using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms

  Julien AMAR; Toshihiko Shimizu; Masayoshi ozawa; Shuto Mogi; Yutaka Hara; Ikuto Fujimoto; Kazuto Imai

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Tomato harvesting robot with universal vacuum hand

  Renta Makishima; Masayuki Ozawa; Samuel AMAR Julien; Shuhei Ikemoto; Toshihiko Shimizu

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り

  
• Improved identification evaluation of side-scan sonar for blue carbon on land

  Riku Okamoto; Masayoshi Ozawa; Huka Masai; Toshihiko Shimizu; Masashiko Sakai; Tadahiro Oyama; Juien AMAR; Hirotaka Tahara

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り

  
• Development of a tensegrity prism module for robotic arm conception

  Yutaka HARA; Julien AMAR; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; Ikuto Fujimoto; Shuto Mogi

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り, 最終著者

  
• Comb-shaped linear jamming transition with composite material fiber

  Souta Niga; Masayoshi Ozawa; Samuel AMAR Julien; Shuhei Ikemoto; Toshihiko Shimizu

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り

  
• Jamming robotics based on powder figures drawn by vibration

  Toshihiko Shimizu; Souta Niga; Masayoshi Ozawa; Samuel AMAR Julien; Shuhei Ikemoto

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り

  
• Indoor and outdoor autonomous work robots for the lap challenge

  Masaki Abe; Nobuhiro Okada; Soshiro Maruoka; Masayoshi Ozawa; Samuel AMAR Julien

  Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), 2024年11月, 査読有り

  
• ジャミング転移を応用した柔剛分布構造体実現に向けて―弾性膜内の微小粉体による2次元圧力分布特性評価―

  岡本 章宏; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 藤本 敏彰; 尾山 匡浩; 池本 周平

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024年

  
• 共振による粉体の分布変動を用いたジャミンググリッパーの分節化の検討

  仁賀 爽太; 清水 俊彦; 小澤 正宜; AMAR Julien Samuel; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 池本 周平

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024年

  
• 触覚機能を有する万能真空吸着グリッパと水中ロボットへの応用

  大西 凌平; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 池本 周平

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024年

  
• 観光資源としてのロボット利用に関する一考察

  小澤 正宜; 尾山 匡浩; 清水 俊彦; 酒井 昌彦; AMAR Julien Samuel; 山川 拓也

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024年

  
• グリッパの把持位置推定のための3次元物体認識と面検出

  大野 佑太; 尾山 匡浩; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024年

  
• Trash Detection Algorithm Suitable for Mobile Robots Using Improved YOLO.

  Ryotaro Harada; Tadahiro Oyama; Kenji Fujimoto; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; Julien Samuel Amar; Masahiko Sakai

  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023年07月

  
• Navit(oo)n Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robotic Challenge

  Shunya Hara; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; Masahiko Sakai; Tadahiro Oyama; Amar Julien Samuel

  Journal of Robotics and Mechatronics, 2023年06月, 査読有り

  
• Development of Trash Detection System Suitable for Robots Using Deep Learning

  Ryotaro Harada; Tadahiro Oyama; Kenji Fujimoto; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; Amar Julien Samuel; Masahiko Sakai

  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023年02月, 査読有り

  
• 万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット

  清水 俊彦; 濵田 翼; 澁谷 拓海; 多賀 康太; 大西 凌平; 小澤 正宜; 尾山 匡浩; 酒井 昌彦; AMAR Julien Samuel

  計測と制御, 2022年07月, 査読有り

  
• DEVELOPMENT OF AN AI-BASED ILLEGAL DUMPING TRASH DETECTION SYSTEM

  Ryotaro HARADA; Tadahiro OYAMA; Kenji FUJIMOTO; Toshihiko SHIMIZU; Masayoshi OZAWA; Amar JULIEN Samuel

  AI・データサイエンス論文集, 2022年06月, 査読有り

  
• 指数座標を含むツリー型ロボットシステムの遺伝的アルゴリズムに基づく大域設計最適化【JST・京大機械翻訳】

  Amar Julien; Nagase Kenji

  Mechanical Systems and Signal Processing, 2021年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Design Optimization of Tree-Type Robotic Systems Using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms

  J. AMAR; K. NAGASE

  6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2020年04月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 指数座標を用いたツリー型システムの動力学と制御のための統一フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

  Amar Julien; Nagase Kenji

  Mechanical Systems and Signal Processing, 2019年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 指数座標を用いたツリー型マニピュレータシステムの動力学と制御【JST・京大機械翻訳】

  Julien Amar; Nagase Kenji

  IEEE Conference Proceedings, 2018年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Prototype of Interferometric Absolute Displacement Sensor

  C. Collette; F. Nassif; J. AMAR; C. Depouhon; S.-P. Gorza

  Sensors and Actuators A: Physical, 2015年01月, 査読有り

  

MISC

• 振動とジャミング転移を用いた可変疑似関節機構-ソフトアクチュエータとしての原理検証-

  仁賀爽太; 小澤正宜; AMAR Julien Samuel; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 田原熙昂; 池本周平; 清水俊彦

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年

  
• 社会基盤に適応する双腕型万能作業ロボット-遠隔操縦による双腕作業-

  宮本蓮汰; 藤田崇太; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; AMAR Julien Samuel; 田原熙昂; 藤本俊彰; 清水俊彦

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年

  
• 自律移動ゴミ回収ロボットの遠隔システム検討-ロボットアームによる遠隔ドア操作-

  丸岡奏士郎; 小澤正宜; AMAR Julien Samuel; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 田原熙昂; 藤本敏彰; 池本周平; 清水俊彦

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年

  
• 触覚機能を有する万能真空吸着グリッパにおける姿勢補償

  原田航希; 酒井昌彦; 田原熙昂; 池本周平; 小澤正宜; 尾山匡浩; AMAR Julien Samuel; 清水俊彦

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年

  
• 農業用自律作業ロボットに向けた収穫システム

  牧嶋蓮斗; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 田原熙昂; 藤本俊彰; SAMUEL Amar Julien; 清水俊彦

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年

  
• ROVの作業姿勢安定化に向けたUVGアームの過負荷検出

  石坂孝一; 小澤正宜; 清水俊彦; AMAR Julien Samuel; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 田原熙昂

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年

  
• 連鎖行列による分岐を有するマニピュレータの制御

  Ikuto FUJIMOTO; Julien AMAR; Shuto MOGI; Yutaka HARA; Toshihiko SHIMIZU; Masayoshi OZAWA; Masahiko SAKAI; Tadahiro OYAMA

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月, 最終著者

  
• ワイヤ不干渉駆動型ロボットフィンガーの開発

  Shuto MOGI; AMAR Julien Samuel; Toshihiko SHIMIZU; Masayoshi OZAWA; Masahiko SAKAI; Tadahiro OYAMA; Yutaka HARA; Ikuto FUJIMOTO

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月, 最終著者

  
• テンセグリティロボットアームの可動域拡大を目的とするワイヤ駆動方式の検討

  Yutaka HARA; AMAR Julien Samuel; Toshihiko SHIMIZU; Masayoshi OZAWA; Masahiko SAKAI; Tadahiro OYAMA; Ikuto FUJIMOTO; Shuto MOGI

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月, 最終著者

  
• 屋内外の自律作業ロボットの検討 ―電動車椅子に基づくハードウェア設計および触覚を用いた把持戦略―

  Soshiro Maruoka; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; Masashiko Sakai; Tadahiro Oyama; AMAR Julien Samuel; Toshiaki Fujimoto; Shuhei Ikemoto

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• 従動的に動く筋肉の表面筋電位を用いた能動的に動く筋肉の動作識別

  Yuito Tsuchida; Masayoshi Ozawa; Toshihiko Shimizu; Masahiko Sakai; Tadahiro Oyama; Amar Julien Samuel

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション―二層構造のユニバーサルグリッパを用いた圧力分布制御―

  Shuya Wada; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; Samuel AMAR Julien; Masashiko Sakai; Tadahiro Oyama; Shuhei Ikemoto

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• 自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上

  Riku Okamoto; Masayoshi Ozawa; Kouki Nakahara; Taiyu Inoue; Masahiro Sakai; Tadahiro Oyama; Samuel AMAR Julien

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• シリコーン粘土を用いた受動修復可能な真空吸着グリッパ

  Yuki Okano; Toshihiko Shimizu; Masayoshi ozawa; Masashiko Sakai; Shuhei Ikemoto; Tadahiro Oyama; AMAR Julien Samuel

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• Mocopi を用いた動作の教示

  Takumi Karasuno; Masayoshi Ozawa; Toshihiko Shimizu; Masashiko Sakai; Tadahiro Oyama; Julien Samuel AMAR

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• 繊維と粉体による複合ジャミングを用いたソフトロボット

  Souta Niga; Toshihiko Shimizu; Masayoshi Ozawa; AMAR Julien Samuel; Masashiko Sakai; Tadahiro Oyama; Shuhei Ikemoto

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットの壁面吸着力強化

  Renta Miyamoto, Toshihiko Shimizu, Toshiaki Fujimoto, Masayoshi Ozawa, Masahiro Sakai, AMAR Julien Samuel, Tadahiro Oyama, Shuehi Ikemoto

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024年06月

  
• 各関節独立制御可能なロボットフィンガーの開発

  学 茂木 秀斗; Amar Julien Samuel; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月, 最終著者

  
• 理論検証のためのユニット構成型ロボットアームの開発

  学 原 悠鷹; AMAR Julien Samuel; 清水 俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 藤本郁人; 茂木秀斗

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月, 最終著者

  
• 6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較

  藤本郁人; Amar Julien; 原田燿郎; 原悠鷹; 茂木秀斗; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月, 最終著者

  
• 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善 副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現

  藤浦 大輔; 小澤 正宜; 正 清水; 俊; 尾山 匡浩; 酒井 昌彦; Amar Julien Samuel; 岩切 敬晃; 糸井 雄祐; CuboRex

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月

  
• ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション

  清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; AMAR Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月

  
• 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット

  濵田 翼; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; AMAR Julien Samuel; 池本 周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月

  
• 摩擦増大機構を有する真空吸盤

  澁谷 拓海; 清水 俊彦; 藤本 敏彰; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; AMAR Julien Samuel; 尾山 匡浩; 池本 周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月

  
• 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―

  岡本 章宏; 宮本 蓮汰; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦尾山; 匡浩; アマル ジュリアン サミュエル; 藤本 敏彰; 池本 周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月

  
• 微小磁性粉体を用いた膜のない万能真空吸着グリッパ

  岡野裕樹; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; AMAR Julien Samuel; 尾山匡浩; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

  
• 万能真空吸着グリッパを用いた自律移動ゴミ回収ロボット

  原田燿郎; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 藤本敏彰; AMAR Julien Samuel

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

  
• 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御

  八田千博; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; Amar Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• ジャミンググリッパの性能評価指標

  佐土優祐,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェース ー導電粉体の圧電特性評価ー

  大西凌平; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; AMAR Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• 変形自在なジャミング転移センサ

  岡本章宏; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; 池本周平; アマルジュリアンサミュエル

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット

  原俊哉; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; Amar Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• 万能真空吸着グリッパに基づく 四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM

  濵田翼; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; Amar Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構

  澁谷拓海; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; Amar Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価

  多賀康太; 山村亮太郎; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; Amar Julien Samuel; 池本周平

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• 小型海底耕うんロボット「EXPLOWER」の開発

  小澤正宜; 加藤蓮士; 清水俊彦; 小澤正宜; 酒井昌彦; 尾山匡浩; Amar Julien Samuel; 岩切敬晃

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月

  
• Robotic design for automated garbage collection: first prototype

  Amar Samuel Julien; Shimizu Toshihiko; Ozawa Masayoshi; Hara Shunya; Hamada Tsubasa; Kagawa Shou; Taga Kota; Ohnishi Ryohei

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月, 筆頭著者, 責任著者

  
• 公園管理業務の代替に向けた自律移動ロボットの自己位置推定に関する実証実験

  湯淺公也; 矢野拓実; 酒井昌彦; 清水俊彦; 小澤正宜; AMAR Julien Samuel; 尾山匡浩

  電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2022年

  
• ジャミンググリッパの性能評価指標―摩擦把持に着目した評価指標の検討―

  佐土 優祐; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; AMAR Julien Samuel; 池本 周平

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022年

  

受賞

• 2024年05月23日

  ロボティクス・メカトロニクス部門賞分野融合研究優秀表彰（日本機械学会）

教育

担当科目

• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  ILAS Seminar-E2

  Z002, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  Advanced Dynamics-E2

  N276, 後期, 国際高等教育院, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  Physics of Wave and Oscillation-E2

  N275, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  Fundamental Physics B-E2

  N264, 後期, 国際高等教育院, 2