基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  funada.riku.3kkyoto-u.ac.jp

所属学協会

• システム制御情報学会（ISCIE）
• 計測自動制御学会（SICE）
• 米国電気電子学会（IEEE）

学位

• 2016年03月26日

  東京工業大学修士（工学）
• 2019年03月26日

  東京工業大学博士（工学）

出身学校・専攻等

• 東京工業大学, 工学部制御システム工学科, 卒業

経歴

• 自 2025年10月, 至 現在

  京都大学, 大学院情報学研究科 システム科学専攻, 講師
• 自 2025年10月, 至 現在

  東京科学大学, 工学院システム制御系, 特定講師
• 自 2024年10月, 至 2025年09月

  東京科学大学, 工学院システム制御系, 助教
• 自 2020年12月, 至 2024年09月

  東京工業大学, 工学院システム制御系, 助教
• 自 2019年12月, 至 2020年11月

  The University of Texas at Austin, Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, Postdoctoral Researcher
• 自 2019年04月, 至 2019年11月

  早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 次席研究員
• 自 2016年04月, 至 2019年03月

  独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員 DC1
• 自 2018年06月, 至 2018年11月

  Georgia Institute of Technology, School of Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-7538-8471

• J-Global ID

  202101018832960020

• 研究者番号

  50844247

researchmap URL

• https://researchmap.jp/riku-funada

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  システム制御理論とその応用

• 研究概要

  移動ロボットをはじめとした制御対象の安全性を保証する制御やロボット群による環境モニタリングといった研究に従事

研究キーワード

• 制御工学
• ロボット工学

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

論文

• A controllability Gramain shaping with LMI constraints under Bures-Wasserstein distance

  K. Nishimoto; Y. Onishi; R. Funada; M. Sampei

  65th IEEE Conference on Decision and Control, 2026年12月, 査読有り

  
• A Discrete Hemodynamic Control Framework: Proof-of-Concept Study for Autonomous Drug Therapy in Acute Heart Failure

  Yasuyuki Kataoka; Kazunori Uemura; Mitsuji Sampei; Yukiko Fukuda; Jon Peterson; Riku Funada; Keita Saku; Joe Alexander; Kenji Sunagawa

  IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2026年10月, 査読有り

  
• Feasible Force Set Shaping for a Payload-Carrying Platform Consisting of Tiltable Multiple UAVs Connected Via Passive Hinge Joints

  T. Ito; H. Kawashima; R. Funada; M. Sampei

  23rd IFAC World Congress, 2026年08月, 査読有り

  
• 多様体上の最適化を用いた可制御性グラミアン整形のための制御器設計

  西本 昂樹; 大西 祐輝; 舩田 陸; 三平 満司

  計測自動制御学会論文集, 2026年04月, 査読有り

  
• 線形システムの可到達制御平衡状態集合に基づく可制御性指標

  西本 昂樹; 大西 祐輝; 舩田 陸; 三平 満司

  計測自動制御学会論文集, 2025年12月, 査読有り

  
• Hemodynamic Regulation with Minimization of Myocardial Oxygen Consumption via Drugs and Left Ventricular Assist Device

  Yasuyuki Kataoka; Yukiko Fukuda; Jon Peterson; Kazunori Uemura; Keita Saku; Riku Funada; Mitsuji Sampei; Joe Alexander; Kenji Sunagawa

  2025 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2025年07月14日, 査読有り

  
• Hybrid Hemodynamic Control System: A Clinically Feasible Design for Stabilizing Total Perfusion in Shock

  Yasuyuki Kataoka; Riku Funada; Yukiko Fukuda; Kazunori Uemura; Mitsuji Sampei; Kenji Sunagawa; Keita Saku; Jon Peterson

  2025 American Control Conference (ACC), 2025年07月08日, 査読有り

  
• Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach

  Apurva Patil; Riku Funada; Takashi Tanaka; Luis Sentis

  2025 American Control Conference (ACC), 2025年07月08日, 査読有り

  
• Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-Mode Robots

  Takumi Ito; Riku Funada; Mitsuji Sampei; Gennaro Notomista

  IEEE Control Systems Letters, 2025年06月, 査読有り

  
• Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes

  Riku Funada; Koju Nishimoto; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei

  IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025年01月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption

  Yasuyuki Kataoka; Riku Funada; Kazunori Uemura; Jon Peterson; Keita Saku; Kenji Sunagawa; Mitsuji Sampei; Joe Alexander

  IFAC-PapersOnLine (Proc. 8th IFAC Conf. Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2024), 2024年09月, 査読有り

  
• A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion

  Takumi Ito; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024年08月28日, 査読有り

  
• Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping

  Koju Nishimoto; Yuki Onishi; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2024年08月21日, 査読有り

  
• Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

  Takumi Ito; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  2024 European Control Conference (ECC), 2024年06月25日, 査読有り

  
• Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links

  Riku Funada; Mustafa Soliman; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei

  Advanced Robotics, 2024年03月20日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions

  Riku Funada; María Santos; Ryuichi Maniwa; Junya Yamauchi; Masayuki Fujita; Mitsuji Sampei; Magnus Egerstedt

  IEEE Transactions on Robotics, 2024年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation

  Ali Reza Pedram; Riku Funada; Takashi Tanaka

  IEEE Transactions on Robotics, 2023年06月, 査読有り

  
• Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors

  Takumi Ito; Riku Funada; Shunsuke Mochida; Takahiro Kawagoe; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei

  Advanced Robotics, 2023年03月10日, 査読有り

  
• A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles*

  Tesshu Fujinami; Junya Yamauchi; Riku Funada; Masayuki Fujita

  IFAC-PapersOnLine, 2023年, 査読有り

  
• Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure

  Shunsuke Mochida; Reiji Terunuma; Takumi Ito; Riku Funada; Tatsuya Ibuki; Sampei Mitsuji

  IFAC-PapersOnLine, 2023年, 査読有り

  
• Minimum Sensing Strategy for a Path-following Problem via Discrete-time Control Barrier Functions⋆

  Riku Funada; Keigo Miyama; Tamon Toyooka; Takashi Tanaka; Mitsuji Sampei

  IFAC-PapersOnLine, 2023年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Optimization-based distributed safety control with applications to collision avoidance for mobile robotic networks

  Tatsuya Ibuki; Taichi Hirano; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  Advanced Robotics, 2022年09月21日, 査読有り

  
• Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors.

  Shunsuke Mochida; Ryotaro Onuki; Takahiro Kawagoe; Takumi Ito; Tatsuya Ibuki; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2022年, 査読有り

  
• Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines.

  Koju Nishimoto; Riku Funada; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei

  American Control Conference(ACC), 2022年, 査読有り, 責任著者

  
• Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-in Hybrid Electric Vehicles.

  Ryunosuke Watanabe; Koju Nishimoto; Tatsuya Ibuki; Yoshihiro Sakayanagi; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  American Control Conference(ACC), 2022年, 査読有り

  
• Risk-Aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles.

  Ryunosuke Watanabe; Tatsuya Ibuki; Yoshihiro Sakayanagi; Riku Funada; Mitsuji Sampei

  IEEE Access, 2022年, 査読有り

  
• 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御

  Junya Yamauchi; Takuma Gencho; Riku Funada; Takeshi Hatanaka; Masayuki Fujita

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 2021年03月01日, 査読有り

  
• Dynamic Allocation of Visual Attention for Vision-based Autonomous Navigation under Data Rate Constraints.

  Ali Reza Pedram; Riku Funada; Takashi Tanaka

  2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)(CDC), 2021年, 査読有り

  
• Rationally Inattentive Path-Planning via RRT.

  Ali Reza Pedram; Jeb Stefan; Riku Funada; Takashi Tanaka

  2021 American Control Conference(ACC), 2021年, 査読有り

  
• Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-based Coverage Control on Matrix Manifolds

  Takeshi Hatanaka; Riku Funada; Masayuki Fujita

  IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020年11月, 査読有り

  
• Coordination of Robot Teams Over Long Distances From Georgia Tech to Tokyo Tech and Back; An 11,000km Multi-Robot Experiment

  Riku Funada; Xiaoyi Cai; Gennaro Notomista; Made Widhi Surya Atman; Junya Yamauchi; Masayuki Fujita; M. Egerstedt

  IEEE Control Systems Magazine, 2020年07月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions.

  Riku Funada; Maria Santos 0003; Takuma Gencho; Junya Yamauchi; Masayuki Fujita; Magnus Egerstedt

  2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2020年, 査読有り

  
• Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

  A.W. Farras; T. Hatanaka; T.W. Nguyen; R. Funada; J. Yamauchi; M. Fujita

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2019年11月, 査読有り

  
• 設置式視覚センサネットワークを用いた分散最適化に基づく協調環境モニタリング

  舩田陸

  2019年03月26日

  
• Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions.

  Riku Funada; Maria Santos 0003; Junya Yamauchi; Takeshi Hatanaka; Masayuki Fujita; Magnus Egerstedt

  International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2019年, 査読有り

  
• On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms

  Made Widhi Surya Atman; Kosei Noda; Riku Funada; Junya Yamauchi; Takeshi Hatanaka; Masayuki Fujita

  IFAC-PapersOnLine, 2019年, 査読有り

  
• 受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム

  舩田陸; 山下駿野; 畑中健志; 藤田政之

  計測自動制御学会論文集, 2018年06月, 査読有り, 筆頭著者

  
• A Payoff-based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks

  T. Hatanaka; Y. Wasa; R. Funada; A. Charalambides; M. Fujita

  IEEE Transactions on Automatic Control, 2016年03月, 査読有り

  
• Distributed Visual 3-D Localization of A Human Using Pedestrian Detection Algorithm: A Passivity-Based Approach

  Takeshi Hatanaka; Riku Funada; Gulsum Gezer; Masayuki Fujita

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り

  
• SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング

  舩田陸; 畑中健志; 藤田政之

  計測自動制御学会論文集, 2015年03月21日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring

  Marc Forstenhaeusler; Riku Funada; Takeshi Hatanaka; Masayuki Fujita

  2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2015年, 査読有り

  
• 3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring

  Takeshi Hatanaka; Riku Funada; Masayuki Fujita

  2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2014年, 査読有り

  

MISC

• 超多数機衛星編隊制御におけるゲイン交差帯域の抑制：H∞制御およびグラフ構造最適化

  西宮瑛一郎; 檀隼人; LU ZHIYUAN; 舩田陸; 畑中健志

  第70回宇宙科学技術連合講演会, 2026年11月

  
• 複数ドローンを用いた物資運搬システムにおける運動性能とホバリング余裕度を考慮したドローンの配置最適化

  河島駿斗; 伊藤匠; 舩田陸; 三平満司

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月

  
• 可変構造をもつマルチロータUAVのホバリング可能性解析手法の提案

  中村有佑; 伊藤匠; 舩田陸; 三平満司

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月

  
• ネットワークシステムにおける構造的センサ配置：最小センサ数の上界と下界

  秋山直樹; 東俊一; 坂野幾海; 舩田陸

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月

  
• ネットワークシステムの構造的アクチュエータ配置

  秋山直樹; 東俊一; 坂野幾海; 舩田陸

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月

  
• 有向グラフのロバスト支配数解析：辺の除去による全支配数の変化

  北川拓実; 東俊一; 坂野幾海; 舩田陸

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月

  
• エージェントの戦略性を考慮したフードデリバリーサービスのモデル化と配達員への待機場所提案

  松高亜樹; 東俊一; 坂野幾海; 舩田陸

  第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月

  
• 編隊飛行における制御アルゴリズムの基礎的検討

  檀隼人; 舩田陸; LU ZHIYUAN; 畑中健志

  第69回宇宙科学技術連合講演会, 2025年11月

  
• 非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析

  伊藤匠; 仲野聡史; 舩田陸; 三平満司

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年06月

  
• 平面構造ヘキサロータ型UAVの冗長性を利用したロータ故障度推定

  照沼怜士; 大西祐輝; 舩田陸; 三平満司

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年06月

  
• 制御バリア関数でつかむ安全な研究ライフ

  舩田陸

  システム／制御／情報, 2025年02月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御

  舩田 陸; 山内 淳矢; 畑中 健志

  システム／制御／情報, 2025年02月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• ハイブリッド会議運営の実際

  舩田 陸; 永原 正章

  計測と制御, 2024年07月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御

  伊藤匠; 舩田陸; 三平満司

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月

  
• 複数UAVを傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析

  伊藤匠; 舩田陸; 三平満司

  第18回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2023年08月

  
• ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御

  川越貴啓; 舩田陸; 伊吹竜也; 三平満司

  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月

  
• アメリカでの研究から得た学び—Learnings from Research in the USA—特集 海外でのロボティクス研究活動

  舩田 陸

  日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編, 2022年03月, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証

  照沼 怜士; 持田 峻佑; 伊吹 竜也; 舩田 陸; 三平 満司

  自動制御連合講演会講演論文集, 2022年

  
• 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御

  藤波 徹柊; 山内 淳矢; 舩田 陸; 藤田 政之

  自動制御連合講演会講演論文集, 2022年

  
• 情報理論に基づく計測コストを考慮した経路計画

  舩田 陸; 田中 崇資

  自動制御連合講演会講演論文集, 2020年

  

講演・口頭発表等

• 制約に満ちた世界でロボット群を協調させる制御に向けて

  舩田陸

  DENSO ITLAB Tech Conference: AI × Control Conference 2025, 2025年12月03日, 招待有り

  
• 制御バリア関数を用いた制約に基づくマルチロボット制御

  舩田陸

  研究会：「制御，情報，学習のディープシンセシス」（主催：計測自動制御学会・制御部門・プラントモデリング部会）, 2025年06月10日, 招待有り

  
• 安全性を保証した移動ロボットの制御

  舩田陸

  東工大×Denso ITLab共同研究講座及び合同研究会, 2023年03月29日, 招待有り

  
• Visual Environmental Monitoring for Teams of Quadcopters

  R. Funada

  Workshop “The Confluence of Vision and Control” at the Conference on Control Technology and Applications, 2021年08月08日, 招待有り

  
• Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions

  R. Funada; M. Santos; T. Gencho; J. Yamauchi; M. Fujita; M. Egerstedt

  Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation, 2020年06月

  
• Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions

  R. Funada; M. Santos; J. Yamauchi; T. Hatanaka; M. Fujita; M. Egerstedt

  Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation, 2019年05月

  
• On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms

  M.W.S. Atman; K. Noda; R. Funada; J. Yamauchi; T. Hatanaka; M. Fujita

  Proc. of 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, 2018年12月

  
• Distributed Visual 3-D Localization of A Human Using Pedestrian Detection Algorithm: A Passivity-Based Approach

  T. Hatanaka; R. Funada; G. Gezer; M. Fujita

  Proc. of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 2016年09月

  
• Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring

  M. Forstenhaeusler; R. Funada; T. Hatanaka; M. Fujita

  Proc. of 2015 American Control Conference, 2015年07月

  
• 3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring

  T. Hatanaka; R. Funada; M. Fujita

  Proc. of 2014 American Control Conference

  

書籍等出版物

• ネットワークシステムの分散協調制御

  畑中 健志; 舩田 陸, 共著

  コロナ社, 2026年05月

  京大の蔵書を調べる：

  

受賞

• 2026年09月16日

  公益財団法人計測自動制御学会, 2026年度計測自動制御学会論文賞

  日本国, 学会誌・学術雑誌による顕彰

  西本，大西，舩田，三平
• 2023年03月10日

  計測自動制御学会　制御部門奨励賞（基礎分野）
• 2020年02月27日

  手島精一記念研究賞（博士論文賞）（東京工業大学）
• 2016年03月28日

  日本機械学会　三浦賞

教育

担当科目

• 自 2026年04月01日, 至 2026年03月31日

  システム科学通論Ⅱ

  3512, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  システム科学通論Ⅰ

  3542, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  振動工学

  5024, 後期, 工学部, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  計算機数学

  5003, 前期, 工学部, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  機械システム制御論

  3510, 前期, 情報学研究科, 2

学術・社会貢献

委員歴

• 自 2026年06月, 至 2028年05月

  編集委員, システム制御情報学会
• 自 2026年01月, 至 2027年12月

  幹事, 計測自動制御学会 制御部門 自律型Cyber-Physical Human Systems調査研究会
• 自 2024年01月, 至 2025年12月

  委員, 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会
• 自 2022年07月, 至 2023年12月

  委員, 人とつながる制御システム調査研究会
• 自 2022年, 至 2023年

  Online Team, National Organizing Committee of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023)