基本情報

学部兼担

• 工学部

所属学協会

• 日本ロボット学会

学位

• 2019年03月25日

  大阪大学修士（工学）
• 2022年03月24日

  大阪大学博士（工学）

出身大学院・研究科等

• 大阪大学, 大学院基礎工学研究科システム創成専攻博士前期課程, 修了
• 大阪大学, 大学院基礎工学研究科システム創成専攻博士後期課程, 修了

経歴

• 自 2022年04月, 至 現在

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 客員研究員
• 自 2022年04月, 至 2023年03月

  電気通信大学大学院情報理工学研究科 客員研究員
• 自 2022年04月, 至 現在

  京都大学大学院情報学研究科 助教
• 自 2019年04月, 至 2022年03月

  大阪大学大学院基礎工学研究科，日本学術振興会 特別研究員（DC1）

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-9572-089X

• J-Global ID

  202201020764182490

• 外部リンク

  https://lm.sys.i.kyoto-u.ac.jp/

関連Webサイト

• https://lm.sys.i.kyoto-u.ac.jp/

researchmap URL

• https://researchmap.jp/yagisatoshi

研究

研究分野

• 情報通信, 知能ロボティクス
• 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
• 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

論文

• Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion

  Satoshi Yagi; Yoshihiro Nakata; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro

  Scientific Reports, 2022年09月29日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer

  Satoshi Yagi; Yoshihiro Nakata; Hiroshi Ishiguro

  2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021年07月19日, 査読有り, 筆頭著者

  
• A Software Framework to Create Behaviors for Androids and Its Implementation on the Mobile Android "ibuki"

  Shiqi Yu; Yusuke Nishimura; Satoshi Yagi; Naoki Ise; Yifei Wang; Yoshihiro Nakata; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro

  Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月23日, 査読有り

  
• Perception of Emotional Gait-like Motion of Mobile Humanoid Robot Using Vertical Oscillation

  Satoshi Yagi; Naoki Ise; Shiqi Yu; Yoshihiro Nakata; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro

  Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月23日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Evaluation of Shape-Changing Tensegrity Structure Robot for Physical Human-Robot Interaction

  Satoshi Yagi; Sunhwi Kang; Shiqi Yu; Hamed Mahzoon

  2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2019年10月, 査読有り, 筆頭著者

  
• Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies

  Masashi Hamaya; Takamitsu Matsubara; Jun-ichiro Furukawa; Yuting Sun; Satoshi Yagi; Tatsuya Teramae; Tomoyuki Noda; Jun Morimoto

  2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019年05月, 査読有り

  
• Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society

  Yoshihiro Nakata; Satoshi Yagi; Shiqi Yu; Yifei Wang; Naoki Ise; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro

  Robotica, 2022年04月, 査読有り

  
• Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?

  Satoshi Yagi; Marina A. Pavlova; Yoshihiro Nakata; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro

  PLOS ONE, 2021年08月10日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Pivot burrowing of scarab beetle (Trypoxylus dichotomus) larva

  Haruhiko Adachi; Makoto Ozawa; Satoshi Yagi; Makoto Seita; Shigeru Kondo

  Scientific Reports, 2021年07月, 査読有り

  
• Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion

  Satoshi Yagi; Yoshihiro Nakata; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro

  IEEE Access, 2021年, 査読有り, 筆頭著者

  

産業財産権

• 特許7048921, 特願2018-043976, ロボット装置の下部ユニット及びロボット装置

  仲田佳弘; 石黒浩; 中村泰; 八木聡明

  
• 特願2018-020040, マルチコプタシステム及び荷物の受け渡し方法

  仲田佳弘, 増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 西井尋紀, 都留将人

  
• 特願PCT/JP2018/001083, マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ

  仲田佳弘; 増岡宏哉; 大東寛典; 八木聡明; 西下敦青; 西井尋紀; 都留将人

  
• 特願2017-017704, マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ

  仲田佳弘; 増岡宏哉; 大東寛典; 八木聡明; 西下敦青; 西井尋紀; 都留将人

  

メディア報道

• 日本経済新聞朝刊一面記事

  日本経済新聞, 2020年01月01日, 新聞・雑誌

  

外部資金：科学研究費補助金

• 一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究

  研究活動スタート支援

  1001:情報科学、情報工学およびその関連分野

  京都大学

  八木 聡明

  自 2022年08月31日, 至 2024年03月31日, 交付

  モーションリターゲット;ヒューマノイドロボット;ロボティクス;ヒューマノイドロボットインタラクション;ヒューマノイド;知能ロボット;ヒューマン・ロボットインタラクション;動作生成

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K21275/
• 多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得

  若手研究

  小区分61050:知能ロボティクス関連

  京都大学

  八木 聡明

  自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付

  ヒューマノイド;知能ロボット;3Dプリンター

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16972/

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  数理工学実験

  9089, 後期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  数理工学実験

  9125, 後期, 工学部, 4
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  システム工学実験

  9132, 前期, 工学部, 4
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  数理工学実験

  9089, 後期, 工学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  システム工学実験

  9132, 前期, 工学部, 4
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  数理工学実験

  9125, 後期, 工学部, 4