基本情報

学部兼担

• 工学部

所属学協会

• 電子情報通信学会
• IEEE
• 計測自動制御学会

学位

• 修士（情報科学）(北海道大学)
• 博士（情報科学）(北海道大学)

経歴

• 自 2023年09月, 至 2024年02月

  University College London, Visiting Researcher
• 自 2023年02月, 至 2023年09月

  Georgia Institute of Technology, Visiting Scholar
• 自 2019年04月, 至 現在

  京都大学, 大学院情報学研究科, 助教
• 自 2014年04月, 至 2019年03月

  青山学院大学 理工学部 電気電子工学科 助教

ID,URL

• J-Global ID

  201801006597893848

関連Webサイト

• http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/hoshino/index.html
• http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/hoshino/index_e.html

researchmap URL

• https://researchmap.jp/khoshino

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  非線形制御，確率システム

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

論文

• 確率制御バリア関数による制御設計について

  西村 悠樹; 星野 健太

  自動制御連合講演会講演論文集, 2022年

  
• 次世代システム制御理論とは何か：序論

  西村 悠樹; 佐藤 訓志; 澤田 賢治; 大木 健太郎; 星野 健太; 佐藤 康之; 定本 知徳

  計測と制御, 2021年05月10日

  
• Coverage Control in Moving Regions with Unmanned Aerial Vehicles

  Sora Nishigaki; Kenta Hoshino; Jun Yoneyama

  Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, 2019年04月25日

  
• Physics-Informed Representation and Learning: Control and Risk Quantification

  Zhuoyuan Wang; Reece Keller; Xiyu Deng; Kenta Hoshino; Takashi Tanaka; Yorie Nakahira

  Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2024年03月24日

  
• Finite-horizon optimal control of continuous-time stochastic systems with terminal cost of Wasserstein distance

  Kenta Hoshino

  2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月, 査読有り

  
• Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions

  Yuki Nishimura; Kenta Hoshino

  2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月, 査読有り

  
• 非線形Receding Horizon微分ゲームによるマルチコプタの敵対的障害物回避

  永田匠; 星野健太; 大塚敏之

  システム制御情報学会論文誌, 2023年10月, 査読有り

  
• Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise

  Atsuo Maki; Kenta Hoshino; Leo Dostal; Yuuki Maruyama; Fuyuki Hane; Yasuo Yoshimura

  Journal of Marine Science and Technology, 2023年08月11日, 査読有り

  
• A genetic algorithm for combinational optimization problems with uncertainties

  Kenta Hoshino; Hajime Igarashi

  Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 2010年, 査読有り

  
• An Image Recognition Based on Neural Oscillator Network

  Kenta Hoshino; Hajime Igarashi

  2010 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS IJCNN 2010, 2010年, 査読有り

  
• Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints

  Kazumi Kasaura; Shuwa Miura; Tadashi Kozuno; Ryo Yonetani; Kenta Hoshino; Yohei Hosoe

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2023年, 査読有り

  
• Scalable Long-Term Safety Certificate for Large-Scale Systems

  Kenta Hoshino; Zhuoyuan Wang; Yorie Nakahira

  IEEE Control Systems Letters, 2023年, 査読有り, 筆頭著者

  
• Algebraic Approach to Global Finite-Time Stabilization of Multi-Input Polynomial Systems

  Yoshinari Takayama; Kenta Hoshino; Toshiyuki Ohtsuka

  2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022年12月06日

  
• On Estimate of Settling-Time Distributions of Finite-Time Stable Stochastic Systems

  Kenta Hoshino

  2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022年12月06日

  
• Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-Critical Control Designs

  Yûki Nishimura; Kenta Hoshino

  IEEE Transactions on Automatic Control, 2024年

  
• Finite-time stability of state-dependent homogeneous systems

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura

  2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り

  
• Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization

  Hoshino Kenta; Nishimura Yuki

  IFAC PAPERSONLINE, 2018年, 査読有り

  
• Probability Distribution Control of Finite-State Markov Chains with Wasserstein Costs and Application to Operation of Car-Sharing Services

  Kenta Hoshino; Kazunori Sakurama

  2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2021年

  
• Nonlinear model predictive control for hexacopter with failed rotors based on quaternions —simulations and hardware experiments—

  AOKI Yusuke; ASANO Yuta; HONDA Akihiko; MOTOOKA Norizumi; HOSHINO Kenta; OHTSUKA Toshiyuki

  Mechanical Engineering Journal, 2021年

  この論文にアクセスする：

  
• 離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計

  星野 健太; 米山 淳

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2015年

  
• Finite-Horizon Control of Nonlinear Discrete-Time Systems with Terminal Cost of Wasserstein Distance.

  Kenta Hoshino

  Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, 2020年12月, 査読有り

  
• Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura

  IFAC PAPERSONLINE, 2020年, 査読有り

  
• Convergence rates of stochastic homogeneous systems

  Kenta Hoshino; Yûki Nishimura; Yuh Yamashita

  Systems & Control Letters, 2019年02月, 査読有り

  
• On Stability Analysis of Non-Smooth Systems with Density Functions

  Kenta Hoshino

  2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2019年, 査読有り

  
• A Characterization of Finite-Time Stability With Density Functions

  Kenta Hoshino

  2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2019年, 査読有り

  
• On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura

  IFAC PAPERSONLINE, 2019年, 査読有り

  
• A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions

  Yûki Nishimura; Kenta Hoshino

  2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り

  
• 確率システムの有限時間安定性補償器

  上原 理; 西村 悠樹; 星野 健太

  電子情報通信学会論文誌 A, 2017年08月, 査読有り

  
• Non-Fragile Dynamic Output Feedback Control Design for Fuzzy Stochastic Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  システム制御情報学会誌, 2016年12月, 査読有り

  
• Output feedback stabilization of discrete-Time fuzzy systems

  Fumihiro Sano; Kenta Hoshino; Jun Yoneyama

  2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ-IEEE 2016, 2016年11月07日, 査読有り

  
• H∞ Non-Fragile Static Output Feedback Control Design

  Masaki Omura; Kenta Hoshino; Jun Yoneyama

  Applied Mathematical Sciences, 2016年09月, 査読有り

  
• Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials

  Kenta Hoshino; Daisuke Sonoda; Jun Yoneyama

  Systems and Control for Nonlinear Equations, 2016年08月, 査読有り

  
• Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura; Yuh Yamashita; Daisuke Tsubakino

  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016年08月, 査読有り

  
• A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE), 2016年, 査読有り

  
• Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Control Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り

  
• A New Approach to Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2016年, 査読有り

  
• Stabilization of Artstein's circle by continuous stochastic feedback

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura; Yuh Yamashita; Jun Yoneyama

  Proceedings of 2015 IEEE Conference on Control Applications, 2015年09月, 査読有り

  
• Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2015年, 査読有り

  
• Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Descriptor Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  2015 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS, ELECTRONICS & VISION ICIEV 15, 2015年, 査読有り

  
• Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Uncertain Systems with Application to Helicopter System

  Jun Yoneyama; Masaki Omura; Kenta Hoshino

  IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015年, 査読有り

  
• Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS), 2014年, 査読有り

  
• Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita; Yuki Nishimura; Daisuke Tsubakino

  2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2014年, 査読有り

  
• Stochastic extremum-seeking algorithm for one-dimensional and multivariate static systems

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita

  JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2013年05月, 査読有り

  
• Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita; Yûki Nishimura; Daisuke Tsubakino

  Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2013年, 査読有り

  
• Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita; Yuki Nishimura; Daisuke Tsubakino

  2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2013年, 査読有り

  
• Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura; Yuh Yamashita; Daisuke Tsubakino

  2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2013年, 査読有り

  
• Novel Extremum Seeking Algorithm Using Wiener Process

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita

  Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2011年06月, 査読有り

  

MISC

• 制御工学と最適輸送によるワンウェイ型カーシェアリングの再配置問題へのアプローチ

  星野 健太; 櫻間 一徳

  計測と制御, 2024年06月, 査読有り

  
• The 62nd IEEE Conference on Decision and Controlに参加して

  星野健太

  システム／制御／情報, 2024年06月

  
• System-Control-Based Approach to Car-Sharing Systems

  Kazunori Sakurama; Kenji Kashima; Takuya Ikeda; Naoki Hayashi; Kenta Hoshino; Masaki Ogura; Chengyan Zhao

  Advanced Mathematical Science for Mobility Society, 2024年03月14日

  
• Wasserstein 距離を用いた確率分布の最適制御とワンウェイ型カーシェアリングへの応用

  星野健太

  システム／制御／情報, 2023年10月, 筆頭著者

  
• [アイ・サイ問答教室] 最適輸送問題・Wasserstein距離って何？

  星野 健太

  システム／制御／情報, 2023年05月

  
• 非線形制御手法のドローンへの応用 : 安定化制御・モデル予測制御によるアプローチ

  星野 健太; 大塚 敏之

  計測技術 / 計測技術編集委員会 編, 2022年10月

  
• 非線形安定化制御のドローンへの展開

  星野 健太

  計測と制御, 2022年02月10日, 査読有り

  
• むだ時間システムに対する安定性解析

  鈴木 拓斗; 星野 健太; 米山 淳

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日

  
• C212 リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析(OS9 非線形制御理論とその応用2)

  中村 準貴; 星野 健太; 米山 淳

  「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2015年06月22日

  
• 離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計

  佐野 史宗; 星野 健太; 米山 淳

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日

  
• 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和

  西村 悠樹; 星野 健太

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日

  
• 粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け

  西村 悠樹; 星野 健太

  自動制御連合講演会講演論文集, 2018年

  
• 状態依存同次システムの有限時間安定性条件

  星野 健太; 西村 悠樹

  自動制御連合講演会講演論文集, 2017年

  
• 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用

  星野 健太; 西村 悠樹

  自動制御連合講演会講演論文集, 2017年

  
• 確率同次システムの安定性と同次制御則設計

  星野 健太; 西村 悠樹; 米山 淳

  自動制御連合講演会講演論文集, 2016年

  

講演・口頭発表等

• Finite-Horizon Optimal Control for Steering Probability Distributions with Wasserstein Distance

  Kenta Hoshino

  Seminar at The University of Texas at Austin, 2023年08月24日

  
• Finite-Horizon Optimal Control for Steering Probability Distributions with Wasserstein Distance

  Kenta Hoshino

  Seminar at Carnegie Mellon University, 2023年08月21日

  
• 制御工学における最適輸送

  星野健太

  慶應義塾大学 井上研セミナー, 2023年07月21日

  
• Finite-Horizon Optimal Control for Steering Probability Distributions with Wasserstein Distance

  Kenta Hoshino

  大阪大学 数理・データ科学セミナー 金融・保険セミナーシリーズ, 2022年11月25日

  
• 確率制御における分布の制御と深層学習 ―制御理論から見た深層学習―

  星野健太

  慶應義塾大学 足立研セミナー, 2022年09月03日

  
• 確率制御における分布の制御と深層学習

  星野健太

  2022年度 電気学会北海道支部 講演会 「約半日で制御の基礎と先端を理解したつもりになる」, 2022年07月20日

  
• Finite horizon control of discrete-time nonlinear systems with terminal cost of Wasserstein distance

  Kenta Hoshino

  the 59th IEEE Conference on Decision and Control,, 2020年12月17日

  
• Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura

  IFAC World Congress 2020, 2020年07月12日

  
• On stochastic finite-time stabilization with continuous state-feedback controllers

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura

  the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), 2019年09月04日

  
• A characterization of finite-time stability with density functions

  Kenta Hoshino

  The 18th European Control Conference (ECC), 2019年06月27日

  
• On stability analysis of non-smooth systems with density functions

  The 12th Asian Control Conference (ASCC), 2019年06月11日

  
• Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization

  Kenta Hoshino; Yûki Nishimura

  Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2018), 2018年06月20日

  
• 領域の移動を考慮した被覆制御

  西垣空; 星野健太; 米山淳

  2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, 2018年06月09日

  
• 移動ロボット動力学モデルに対する到達時間を考慮した駐車手法

  加藤崚圭; 星野健太; 米山淳

  2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, 2018年06月09日

  
• 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和

  西村 悠樹; 星野 健太

  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), 2018年05月16日, システム制御情報学会

  
• システム制御から見た確率論

  星野健太

  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), 2018年05月16日, システム制御情報学会

  
• 車両型ロボットの極座標表現に基づいた障害物回避

  風間真瑳人; 米山淳

  2018 年 電子情報通信学会総合大会, 2018年03月21日, 電子情報通信学会

  
• カーネル法によるブロックチェーンの難易度決定手法の検討

  永野 謙信; 米山 淳

  2018 年 電子情報通信学会総合大会, 2018年03月21日, 電子情報通信学会

  
• 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性

  星野健太; 西村悠樹

  第５回 制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月11日

  
• On design of homogeneous feedback controllers for finite-time stabilization of stochastic systems

  Kenta Hoshino; Yuki Nishimura

  50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, 2018年

  
• Finite-Time Stability of State-Dependent Homogeneous Systems

  Kenta Hoshino; Yûki Nishimura

  The 2017 Asian Control Conference, 2017年12月18日

  
• A Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function and Its Relationship With Viscosity Solutions

  Yûki Nishimura; Kenta Hoshino

  The 2017 Asian Control Conference, 2017年12月18日

  
• On Stability of State-Dependent Homogeneous Systems

  Kenta Hoshino

  The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), 2017年12月07日

  
• 多指ロボットハンドによる物体の計測誤差を考慮した物体把持

  小沼駿; 星野健太; 米山淳

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017, 2017年11月27日, 計測自動制御学会

  
• BMI問題解法を用いたファジィシステムに対する H∞ 動的出力フィードバック制御則設計

  小坂俊太郎; 星野健太; 米山淳

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017, 2017年11月25日, 計測自動制御学会

  
• 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用

  星野健太; 西村悠樹

  第60回自動制御連合講演会, 2017年11月11日

  
• 状態依存同次システムの有限時間安定性条件

  星野健太; 西村悠樹

  第60回自動制御連合講演会, 2017年11月11日

  
• 確率ノイズによる⾮線形システムの制御

  真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を⽬指すシンポジウム, 2017年10月14日

  
• BMI問題解法に基づいたファジィシステムに対する静的出力フィードバック制御則設計

  小坂俊太郎; 星野健太; 米山淳

  第43回ファジィ・ワークショップ, 2017年03月17日

  
• バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計

  星野健太; 西村悠樹; 米山淳

  第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月09日

  
• 非線形最適制御理論に基づいた再帰型ニューラルネットワークの学習

  木村海太; 星野健太; 米山淳

  第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月07日

  
• サンプリングを考慮したモデル予測制御系設計

  成島慧; 星野健太; 米山淳

  第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月07日

  
• 移動ロボットに対する漸近安定化手法の駐車問題への応用

  高橋佑司; 星野健太; 米山淳

  第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2017年02月23日

  
• ポテンシャル関数と軌道追従制御によるクアッドコプターの障害物回避制御

  三阪浩祐; 星野健太; 米山淳

  第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2017年02月23日

  
• 予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計

  内田諒; 星野健太; 米山淳

  第59回自動制御連合講演会, 2016年11月11日

  
• むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計

  鈴木拓斗; 星野健太; 米山淳

  第59回自動制御連合講演会, 2016年11月11日

  
• 確率同次システムの安定性と同次制御則設計

  星野健太; 西村悠樹; 米山淳

  第59回自動制御連合講演会, 2016年11月10日

  
• A New Approach to Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2016年10月

  
• Stability Analysis of Nonlinear Time-Delay Systems Via Fuzzy System Approach

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  SICE Annual Conference 2016, 2016年09月

  
• Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  The 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Netowrked Systems, 2016年09月

  
• Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates

  Kenta Hoshino; Yûki Nishimura; Jun Yoneyama

  SICE Annual Conference 2016, 2016年09月

  
• Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems

  Fumihiro Sano; Kenta Hoshino; Jun Yoneyama

  IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2016年07月29日

  
• A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2016年07月29日

  
• Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  International Conference on Electrical Engineering 2016, 2016年07月05日

  
• 離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計

  佐野史宗; 星野健太; 米山淳

  第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月26日

  
• むだ時間システムに対する安定性解析

  鈴木拓斗; 星野健太; 米山淳

  第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月25日

  
• 未知の前件部変数を持つ離散時間ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御系設計

  佐野史宗; 星野健太; 米山淳

  第42回ファジィ・ワークショップ, 2016年03月19日

  
• 同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化

  星野健太; 米山淳

  第3回制御部門マルチシンポジウム, 2016年03月08日

  
• Extremum Seekingのリアプノフ型安定解析

  中村隼貴; 星野健太; 米山淳

  第3回制御部門マルチシンポジウム, 2016年03月08日

  
• 一般化ファジィシステムを用いた制御系設計

  米山淳; 星野健太

  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2016年03月01日

  
• Non-Fragile Control for Fuzzy Stochastic Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2015年12月05日

  
• 同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化

  米山淳

  第58回自動制御連合講演会, 2015年11月14日

  
• 二乗和による動的出力フィードバック制御則設計

  薗田大輔; 米山淳

  第58回自動制御連合講演会, 2015年11月14日

  
• Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback

  Kenta Hoshino; Yûki Nishimura; Yuh Yamashita; Jun Yoneyama

  2015 IEEE Multi-Conference on System and Control, 2015年09月21日

  
• 離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計

  星野健太; 米山淳

  第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年09月03日

  
• 高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計

  芳賀建太; 星野健太; 米山淳

  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2015年08月28日

  
• 出力フィードバック制御則の二乗和を用いた設計

  薗田大輔; 星野健太; 米山淳

  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2015年08月28日

  
• 不確かさを考慮したコスト保証Non-Fragile出力フィードバック制御則の設計

  大村真樹; 星野健太; 米山淳

  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2015年08月28日

  
• リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析

  中村隼貴; 星野健太; 米山淳

  第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC 2015), 2015年06月23日

  
• Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  The 4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision, 2015年06月15日

  
• Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  The 10th Asian Control Conference, 2015年06月02日

  
• Design of Output Feedback Controllers for Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  International Conference on Applied System Innovation, 2015年05月22日

  
• 高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコントローラーの設計

  芳賀建太; 星野健太; 米山淳

  第2回制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月05日

  
• 不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御則の設計

  大村真樹; 米山淳; 星野健太

  第2回制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月05日

  
• Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita; Yûki Nishimura; Daisuke Tsubakino

  The 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014年12月16日

  
• Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & SISIS 2014), 2014年12月05日

  
• Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

  Jun Yoneyama; Kenta Hoshino

  The 14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2014年11月27日

  
• 不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御則設計

  林健太; 星野健太; 米山淳

  平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2014年09月

  
• 不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御系設計

  松井義幸; 星野健太; 米山淳

  平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2014年09月

  
• むだ時間システムに対する出力フィードバック制御

  田村健一; 星野健太; 米山淳

  平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2014年09月

  
• Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita; Yûki Nishimura; Daisuke Tsubakino

  The 52nd Conference on Decision and Control, 2013年12月

  
• Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems

  Kenta Hoshino; Yûki Nishimura; Yuh Yamashita; Daisuke Tsubakino

  The 2013 American Control Conference, 2013年06月

  
• 大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性，第41回制御理論シンポジウム

  星野健太; 西村悠樹; 山下裕

  第41回制御理論シンポジウム, 2012年09月

  
• ノイズを用いた非線形システムの大域的漸近安定化について

  The Fourth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems, 2012年09月

  
• 非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法

  星野健太; 西村悠樹; 山下裕; 椿野大輔

  第12回制御部門大会, 2012年03月

  
• Novel Extremum Seeking Algorithm Using Wiener Process

  Kenta Hoshino; Yuh Yamashita

  The 19th Mediterranean Conference of Control and Automation, 2011年06月

  
• A genetic algorithm for combinational optimization problems with uncertainties

  Kenta Hoshino; Hajime Igarashi

  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2010年09月

  
• An image recognition based on neural oscillator network

  Kenta Hoshino; Hajime Igarashi

  The 2010 International Joint Conference on Neural Networks, 2010年07月

  

受賞

• 2021年03月03日

  計測自動制御学会, SICE International Young Authors Award

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  機械システム工学実験３

  5058, 後期, 工学部, 1
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  機械システム工学実験３

  5058, 前期, 工学部, 1
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  機械システム工学実験３

  5058, 前期, 工学部, 1
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報基礎演習［工学部］

  T006, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  機械システム工学実験３

  5058, 後期, 工学部, 1
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報基礎演習［工学部］（物理工学科）

  前期, 全学共通科目
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  機械システム工学実験３（機）

  前期, 工学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  機械システム工学実験３（機）

  後期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報基礎演習［工学部］（物理工学科）

  前期, 全学共通科目
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  機械システム工学実験３（機）

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  機械システム工学実験３（機）

  後期, 工学部

大学運営

部局運営(役職等)

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  システム運用WG委員
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報セキュリティWG委員
• 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日

  システム運用WG委員
• 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日

  情報セキュリティWG委員

学術・社会貢献

学術貢献活動

• The 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024)

  企画立案・運営等

  IFAC, 自 2024年08月21日, 至 2024年08月24日

  
• The 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)

  企画立案・運営等

  IFAC, 自 2022年08月30日, 至 2022年09月02日

  
• 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論 調査研究委員会

  企画立案・運営等

  計測自動制御学会, 自 2019年01月01日, 至 2021年12月31日

  
• The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2021)

  企画立案・運営等

  IFAC, 自 2021年09月15日, 至 2021年09月17日