基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  shikada.kana.5ikyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 2022年05月, 至 現在

  計測自動制御学会
• 自 2020年07月, 至 現在

  IEEE

学位

• 2022年03月25日

  九州工業大学修士（情報工学）
• 2025年03月25日

  九州工業大学博士（情報工学）

出身学校・専攻等

• 九州工業大学, 情報工学部システム創成情報工学科, 卒業

経歴

• 自 2025年04月, 至 現在

  京都大学, 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻, 助教

ID,URL

• ORCID ID

  0009-0003-0598-1426

• J-Global ID

  202501000378543277

• 研究者番号

  31020448

researchmap URL

• https://researchmap.jp/KanaShikada

研究

研究キーワード

• 制御理論

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

論文

• Lower Bound Computation of L2+ Induced Norm for Scalar LTI Systems

  Noboru Sebe; Yoshio Ebihara; Hayato Waki; Kana Shikada; Dimitri Peaucelle

  24th European Control Conference (ECC 2026), 2026年07月07日, 査読有り

  
• Adaptive Estimation of Scheduling Parameters using Disturbance Observers

  Kotaro Kamewari; Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato; Ikuro Mizumoto

  2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), 2025年09月09日, 査読有り

  
• Frequency Response Shaping of Type 2 Output Sensitivity for Type 1 Servo Systems

  Reiji Kawakami; Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato

  2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), 2025年09月09日, 査読有り

  
• Minimum-order exosystem-model-based disturbance observer and the relation among the disturbance observers

  Kana Shikada; Masakatsu Kawata; Noboru Sebe

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2025年08月07日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Minimum-order exosystem-model-based disturbance observer

  Kana Shikada; Masakatsu Kawata; Noboru Sebe

  Proceedings of 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 2025年03月05日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Realization of the inverse-model-based disturbance observer in the Luenberger-type observer form and its generalization

  Kana Shikada; Noboru Sebe

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2025年02月20日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Fault Detection in Robust Control by Using Disturbance Observer and Test Signals

  Taichi Yuyama; Ibuki Tsuji; Kana Shikada; Noboru Sebe; Koichi Suyama

  Proceedings of 2025 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), 2025年01月31日, 査読有り

  
• Similarities and differences between exosystem-model-based disturbance observer and model error compensator

  Kana Shikada; Noboru Sebe

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2024年09月20日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Estimation of Scheduling Parameters by Disturbance Observer

  Kotaro Kamewari; Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato; Ikuro Mizumoto

  Proceedings of 2024 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), 2024年08月30日, 査読有り

  
• A Design of H∞ Controllers Achieving Type 2 Sensitivity Characteristics in type 1 Servo Systems

  Reiji Kawakami; Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato

  Proceedings of 2024 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), 2024年08月30日, 査読有り

  
• State space analysis of the relation between two types of disturbance observers

  Kana Shikada; Noboru Sebe

  Proceedings of 2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 2024年03月19日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Robustness of disturbance observer based servo systems

  Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato

  Proceedings of 22nd IFAC World Congress, 2023年07月14日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Relation between disturbance observer and model error compensator

  Kana Shikada; Noboru Sebe

  Proceedings of 2023 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 2023年03月10日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Reduction of steady-state error for a ramp input in type 1 servo systems

  Honoka Shimatate; Kana Shikada; Noboru Sebe

  Proceedings of 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2022年09月09日, 査読有り

  
• Selection of the estimation model for robust observer-based controller against plant uncertainties

  Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato

  Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND, 2022年09月02日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Robust observer-based controller against plant uncertainties

  Kana Shikada; Noboru Sebe; Masayuki Sato

  Proceedings of 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2021年09月10日, 査読有り, 筆頭著者

  
• Robust fault-tolerant servo system against sensor failure and plant uncertainties

  Kana Shikada; Noboru Sebe; Koichi Suyama; Katherin Indriawati

  Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2020年09月26日, 査読有り, 筆頭著者

  

講演・口頭発表等

• 外乱オブザーバとテスト信号を用いたロバスト制御と故障検出を両立する制御系

  柚山 太一; 辻 伊吹; 鹿田 佳那; 瀨部 昇; 陶山 貢市

  第 67 回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

  
• IFAC WC 2023 Aerospace Industrial Benchmark における passive fault-tolerant control の 実現と評価について

  柚山 太一; 鹿田 佳那; 瀨部 昇

  第 42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2023年12月02日

  
• I 型サーボ系において II 型サーボ系の低感度特性を実現する簡易的な制御器とその設計法の提案

  年森 丈泰; 鹿田 佳那; 瀨部 昇; 佐藤 昌之

  第 66 回自動制御連合講演会, 2023年10月08日

  
• LPV プラントに対する非構造化 LTI 制御器からオブザーバ構造型 LTI 制御器への変換

  佐藤 昌之; 瀨部 昇; 鹿田 佳那

  第 64 回自動制御連合講演会, 2021年11月14日

  
• センサ故障に対する耐故障サーボ系における外乱オブザーバ構造の有効性

  鹿田 佳那; 瀨部 昇; 陶山 貢市; Katherin Indriawati

  第 63 回自動制御連合講演会, 2020年11月22日

  

受賞

• 2023年07月23日

  International Young Authors Award for the IFAC World Congress(計測自動制御学会)

外部資金：科学研究費補助金

• ２自由度制御系が独立に指定可能な制御仕様の明確化とその指定法の確立

  研究活動スタート支援

  0302:電気電子工学およびその関連分野

  京都大学

  鹿田 佳那

  自 2025年07月31日, 至 2027年03月31日, 留保

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25K23453/