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増田 良平

マスダ リヨウヘイ

農学研究科 地域環境科学専攻生物生産工学講座 助教

増田 良平
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    Last Updated :2022/08/06

    基本情報

    学部兼担

    • 農学部

    学位

    • 修士(農学)(京都大学)

    使用言語

    • 英語
    • 日本語

    ID,URL

    researchmap URL

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      Last Updated :2022/08/06

      研究

      研究テーマ・研究概要

      • 研究テーマ

        農業分野への機械知能、機械学習手法の適用。
      • 研究概要

        農業分野への機械知能,機械学習手法の適用へ向けての研究を行っている。これまで,屋外環境での樹木認識,水田における水稲,畦道の判別,水田における倒伏の検出,ロボットコンバインのための経路計画、などの研究を行ってきた。現在は,農作業自動化時の安全管理手法として収穫期水田内での人検出,獣害対策として屋外環境でのシカ,サル等の検出,に関する研究を行っている。

      研究分野

      • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学

      論文

      • Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester
        Yang Li; Michihisa Iida; Tomoya Suyama; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda
        Computers and Electronics in Agriculture, 2020年07月, 査読有り

      MISC

      • Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images
        Arai, K; Masuda, R; Suguri, M; Iida, M
        Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 2018年05月
      • Branch Detection with Deep Learning -Developing Branch Angle Detector-
        Otake, R; Masuda, R; Iida, M; Suguri, M
        Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 2018年05月
      • 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発
        石井舜悠; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月
      • 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究
        阿波野巧也; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月
      • 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発
        久重隆之; 増田良平; 村主勝彦; 飯田訓久
        農業環境工学関連5学会2015年合同大会講演要旨, 2015年09月
      • Image recognition of the deer in the outdoors
        Fujimoto, S; Fujisaki, A; Masuda, R
        Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering, 2014年05月
      • Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles.
        Masuda, R; Hisae, T; Uenaka, U; Iida, M; Suguri, M
        Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM).., 2014年05月
      • Advanced harvesting system by using a combine robot
        M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation
        Akane Takagaki; Ryohei Masuda; Michihisa Iida; Masahiko Suguri
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Remote monitoring of agricultural robot using web application
        Maya Ishibashi; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform
        R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Turning performance of combine robot by various compasses
        Michihisa Iida; Hiroki Kurita; Won-Jae Cho; Yuki Mochizuki; Ryosuke Yamamoto; Masahiko Suguri; Ryohei Masuda
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder
        Mausda, R; Nomura, K; Iida, M; Suguri, M
        Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, C-1888, 2012年07月
      • ロボットコンバインのための、画像処理による稲の倒伏状態の検出
        野村和生; 増田良平
        第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 2011年09月
      • Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine
        Masuda, R; Tokunaga, N; Iida, M; Suguri, M
        Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, 2011年07月
      • Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester
        Hiroki Kurita; Michihisa Iida; Masahiko Suguri; Ryo Uchida; Huaping Zhu; Ryohei Masuda
        2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り
      • Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation
        Masuda, R; Nakayama, K; Nomura, K
        XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157, 2010年07月
      • Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation
        Masuda, R; Nomura, K; Nakayama, K
        2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419, 2010年06月
      • Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference
        Ishikawa, A; Masuda, R
        Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, B2-13(CD-ROM), 2010年04月
      • Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision
        M. Iida; Y. Ikemura; M. Suguri; R. Masuda
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells
        Masuda, R; Kurita, H; Umeda, M
        Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, 2009年06月
      • Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance
        Masuda, R
        Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, 2008年05月

      外部資金:科学研究費補助金

      • ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究
        基盤研究(B)
        京都大学
        飯田 訓久
        自 2010年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了
        農業ロボット;コンバイン;ロボット収穫;テレマティクス;精密農業;自脱コンバイン;収穫作業;テレマティックス;作業計画;インフォマティックス
      • 田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発
        基盤研究(A)
        京都大学
        梅田 幹雄
        完了
        精密農業;田畑輪換;作物モデル;リモートセンシング;生育量;可変施肥;収量モニタ;土壌マップ;田畑輸換;収量モニター;GPS;窒素フロー, precision Agriculture;crop rotation;crop model;remote sensing;plant growth;variable rate application;yield monitor;soil map
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        Last Updated :2022/08/06

        教育

        担当科目

        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          フィールドロボティクス演習2
          EB70, 通年, 農学研究科, 4
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          フィールドロボティクス実験2
          EC61, 通年, 農学研究科, 5
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          フィールドロボティクス演習1
          EB69, 通年, 農学研究科, 4
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物生産工学実験I
          5990, 前期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物生産工学演習
          2455, 通年, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物生産工学実験II
          5992, 後期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          製図(CAD)演習
          5993, 後期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          フィールドロボティクス実験1
          EC60, 通年, 農学研究科, 5
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報処理学及び演習II
          5975, 後期, 農学部, 2
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          地域環境工学演習
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農業機械学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農業機械学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          フィールドロボティクス実験
          農学研究科
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          フィールドロボティクス演習Ⅱ
          農学研究科
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          農業機械学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          農業機械学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          農業機械学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          農業機械学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          フィールドロボティクス演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          フィールドロボティクス実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          農業機械学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          農業機械学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          フィールドロボティクス演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          フィールドロボティクス実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          フィールドロボティクス実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          フィールドロボティクス演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          フィールドロボティクス演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          農業機械学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          農業機械学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          食料・エネルギ生産のための工学
          前期, 全学共通科目
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          フィールドロボティクス実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          フィールドロボティクス実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          フィールドロボティクス演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          フィールドロボティクス演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          フィールドロボティクス演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物生産工学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物生産工学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          フィールドロボティクス実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          フィールドロボティクス実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          フィールドロボティクス演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          フィールドロボティクス演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          フィールドロボティクス演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物生産工学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物生産工学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          フィールドロボティクス実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          フィールドロボティクス演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          フィールドロボティクス演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物生産工学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物生産工学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          フィールドロボティクス実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          フィールドロボティクス演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          フィールドロボティクス演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          フィールドロボティクス演習1
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          フィールドロボティクス演習2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物生産工学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物生産工学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス実験1(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス実験2(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス演習 II1(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス演習 II2(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス演習1
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールドロボティクス演習2
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物生産工学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          フィールドロボティクス実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          フィールドロボティクス実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報処理学及び演習II
          後期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          フィールドロボティクス演習1
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          フィールドロボティクス演習2
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物生産工学実験II
          後期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物生産工学実験I
          前期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          製図(CAD)演習
          後期, 農学部

        指導学生の業績:受賞

        • 農業機械学会関西支部第127回例会学生ベストプレゼンテーション賞
          高垣 茜, 農業機械学会関西支部, 2011年03月05日
        • 農業食料工学会関西支部第131回例会学生ベストプレゼンテーション賞
          久重 隆之, 農業食料工学会関西支部, 2014年03月04日
        • 農業食料工学会関西支部第141回例会学生ベストプレゼンテーション賞
          金子 英樹, 農業食糧工学会関西支部, 2019年03月04日
        • 農業食料工学会関西支部第142回例会学生ベストプレゼンテーション賞
          宮﨑 望, 農業食糧工学会関西支部, 2019年10月04日
        • 関西農業食料工学会第144回例会学生ベストプレゼンテーション賞
          木俵 稜, 関西農業食料工学会, 2020年09月25日
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          Last Updated :2022/08/06

          大学運営

          部局運営(役職等)

          • 自 2013年04月01日, 至 2015年03月31日
            環境・安全・衛生委員会 委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2023年03月31日
            環境・安全・衛生委員会 委員

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