東風上奏絵(情報学研究科情報学専攻社会情報モデル講座) | 京都大学教育研究活動データベース

東風上奏絵

コチガミカナエ

情報学研究科情報学専攻社会情報モデル講座特定助教

Last Updated :2024/09/17

基本情報

全学メールアドレス

全学メールアドレス
kochigami.kanae.6ikyoto-u.ac.jp

学位

2022年03月24日
東京大学博士（学際情報学）

2017年03月23日
東京大学修士（学際情報学）

出身学校・専攻等

東京大学, 工学部機械情報工学科, 卒業

経歴

自 2023年03月, 至現在
京都大学大学院情報学研究科, 特定助教

自 2022年04月, 至 2023年02月
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 特任助教

プロフィール

プロフィール
人に話しかける時に緊張してしまう自らの経験をもとに、

ロボットとのふれ合いを介した人同士の交流づくり（ロボットによるソーシャル・キャピタルの創出）を目指して、

ロボットに必要な振る舞いについて研究しています。

ID,URL

ORCID ID
0000-0002-5752-1769
J-Global ID
202201004208302031

researchmap URL

https://researchmap.jp/kanae.kochigami

Last Updated :2024/09/17

研究

研究キーワード

ヒューマンロボットインタラクション

交流創出支援

科学コミュニケーション

研究分野

情報通信, ロボティクス、知能機械システム

情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション

論文

Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time.
Stela Hanbyeol Seo; Daniel J. Rea; Kanae Kochigami; Takayuki Kanda; James Everett Young; Yukiko I. Nakano; Alberto Sanfeliu; Hiroshi Ishiguro
HRI (Companion), 2024年03月, 査読有り

子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価
東風上奏絵; 岡田慧; 稲葉雅幸
日本ロボット学会誌, 2022年, 査読有り, 筆頭著者

Design of Taking a Walk with a Robot that Receives Care from a Person and Indirectly Mediates Communication with Strangers
Kanae Kochigami; Kei Okada; Masayuki Inaba
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021年12月, 査読有り, 筆頭著者

Pilot Study on Robot's Open Diary to Deepen Friendships with a Child and Promote Communication between a Child and People
Kanae Kochigami; Kei Okada; Masayuki Inaba
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2021年03月, 査読有り, 筆頭著者

Development and Evaluation of Mixed Reality Co-eating System: Sharing the Behavior of Eating Food with a Robot Could Improve Our Dining Experience
Ayaka Fujii; Kanae Kochigami; Shingo Kitagawa; Kei Okada; Masayuki Inaba
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020), 2020年10月, 査読有り

Effect of Walking with a Robot on Child-Child Interactions
Kanae Kochigami; Kei Okada; Masayuki Inaba
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2018年11月, 査読有り, 筆頭著者

Does an Introduction of a Person in a Group by a Robot Have a Positive Effect on People's Communication?
Kanae Kochigami; Kei Okada; Masayuki Inaba
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2018年11月, 査読有り, 筆頭著者

Social Acceptance of Interactive Robots in Japan: Comparison of Children and Adults and Analysis of People's Opinion
Kanae Kochigami; Kei Okada; Masayuki Inaba
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2018年03月, 査読有り, 筆頭著者

Behavior Design of a Robot in a Public Place for Enriching Child-Robot Interaction in a Group
Kanae Kochigami; Kei Okada; Masayuki Inaba
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2018年03月, 査読有り, 筆頭著者

Walking together hand in hand: Design and evaluation of autonomous robot system that a robot recognizes moving direction with a child's assistance of pulling its hand
Kanae Kochigami; Jun Jiang; Yuriko Kakehashi; Chiwun Au; Yohei Kakiuchi; Kei Okada; Masayuki Inaba
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2016年02月, 査読有り, 筆頭著者

児童とのふれ合いを日記に書くパーソナルロボットの視聴覚協調システムの構築（プレミアム発表）
東風上奏絵; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸
情報処理学会インタラクション 2015 論文集, 2015年02月26日, 査読有り, 筆頭著者

MISC

集団授業で学生の発言を引き出すロボット実現に向けた基礎検討
東風上奏絵; 伊藤舜一郎; 神田崇行
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2023年09月, 筆頭著者

人とロボットの移動を通した周囲の子どもとの交流創出における重要な要因の解明
東風上奏絵; 岡田慧; 稲葉雅幸
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022年09月04日, 筆頭著者

日本科学未来館におけるロボットを介したロボット研究者と親子の交流創出実践の紹介
東風上奏絵; 市倉愛子; 種本雅; 藤井綺香; 北川晋吾; 岡田慧; 稲葉雅幸
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022年09月04日, 筆頭著者

人の先導と場所教示をもとに案内行動を獲得するロボットの手繋ぎ誘導システム
中根葵; 矢野倉伊織; 東風上奏絵; 岡田慧; 稲葉雅幸
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022年

絵日記を用いて思い出を語るロボットの研究
市倉愛子; 東風上奏絵; 種本雅; 矢野倉伊織; 岡田慧; 稲葉雅幸
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2022年

ロボットとの共食による食体験の向上を目指した複合現実システムの開発とその評価
藤井綺香; 東風上奏絵; 北川晋吾; 岡田慧; 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集, 2020年

手繋ぎ誘導を通したロボットへの場所教示・移動経験記憶と移動時の周囲の人とのインタラクション評価
東風上奏絵; 北川晋吾; 岡田慧; 稲葉雅幸
第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2019年12月12日, 筆頭著者

人との長期的なふれ合いを目指した人型ロボットの起床・就寝・休息制御を用いたインタラクションシステムの開発
東風上奏絵; 岡田慧; 稲葉雅幸
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2019年09月03日, 筆頭著者

子どもに分かりやすく伝えることを目指した研究者とロボットの合同研究紹介システムの開発と評価
東風上奏絵; 岡田慧; 稲葉雅幸
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2019年09月03日, 筆頭著者

電動車椅子のための実環境における歩行者回避領域の評価手法
矢野裕季; 東風上奏絵; 中野将尚ほか
ロボティクスシンポジア予稿集, 2019年, 査読有り

子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み
東風上奏絵; 岡田慧; 稲葉雅幸
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017年09月, 筆頭著者

Study of walking together system by following a person or holding hands
KOCHIGAMI Kanae; KAKIUCHI Yohei; OKADA Kei; INABA Masayuki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017年, 筆頭著者

Study of starting conversation system by observing a person's curiosity to a robot
KOCHIGAMI Kanae; KAKIUCHI Yohei; OKADA Kei; INABA Masayuki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017年, 筆頭著者

Study on the feasibility and the design to support child care for a child to do chores with an interactive robot Pepper
Kanae Kochigami; Yohei Kakiuchi; Kei Okada; Masayuki Inaba
Proceedings of the XXIII IFHE (International Federation for Home Economics) World Congress 2016 (IFHE 2016), 2016年08月, 査読有り, 筆頭著者

Showing Character-Printed Cards: Evaluation of a Means of Human-Robot Communication for Supplementing Speech
Kanae Kochigami; Yohei Kakiuchi; Kei Okada; Masayuki Inaba
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015年09月, 査読有り, 筆頭著者

パーソナルロボットによる児童の受容と積極性の引き出しの試み
東風上奏絵; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸
一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集, 2015年, 筆頭著者

具体的操作期の子供との対話を目指した視聴覚対話協調システムに関する研究
東風上奏絵; 稲垣祐人; 古田悠貴; 植田亮平; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2014年, 筆頭著者

講演・口頭発表等

若手ロボット研究者によるデータサイエンス教育
東風上奏絵
数理・データサイエンス・AI教育強化の全国展開近畿ブロック公開FD これからのデータサイエンス教育方法への試み, 2023年11月01日

子どものために人同士の交流をつくるロボット研究の紹介
東風上奏絵
第41回日本ロボット学会学術講演会 OS「子どものためのロボティクス」3A2-01, 2023年09月, 招待有り

RSJ 2022 「OF9 女性ロボット研究者・技術者ってどんな人？！ --多様な専門や年代の女性研究者・技術者が歩んできた道をシェアしよう--」
東風上奏絵(パネリストの1人として登壇)
第40回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム OF9 (https://robogaku.jp/news/2022/rsj2022_of09.html), 2022年09月09日, 招待有り

人同士の交流をつくるロボットの実現に向けて
東風上奏絵
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻特別講義, 2022年07月15日, 招待有り

【研究を加速！】未来社会をつくる実証実験
東風上奏絵ほか
【Drive Your Research】Co-creation Experiment by Researchers for the Future, 2020年07月30日, 招待有り

外部資金：科学研究費補助金

学び場面で子どもの交流をつくるロボット：いまここの共有と空間・時間的移動能力創出
若手研究
小区分61050:知能ロボティクス関連
京都大学
東風上奏絵
自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付
ヒューマンロボットインタラクション;交流創出;ソーシャル・キャピタル;子ども
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16970/

ロボットのモラルインタラクションの構成的解明
基盤研究(A)
中区分61:人間情報学およびその関連分野
京都大学
神田崇行
自 2024年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付
ヒューマンロボットインタラクション;知能ロボティクス;モラルインタラクション
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24H00722/

Last Updated :2024/09/17

教育

担当科目

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理論
8018, 後期, 情報学研究科, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理論
8018, 前期, 情報学研究科, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報基礎［全学向］
T009, 後期, 国際高等教育院, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理論
M323, 前期, 国際高等教育院, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理論
M323, 後期, 国際高等教育院, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報基礎実践
T016, 前期, 国際高等教育院, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報基礎［工学部］
T013, 後期, 国際高等教育院, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報基礎［全学向］
T009, 前期, 国際高等教育院, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理演習
M322, 後期, 国際高等教育院, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理演習
M322, 前期, 国際高等教育院, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理演習
8019, 前期, 情報学研究科, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
情報分析・管理演習
8019, 後期, 情報学研究科, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報分析・管理論
M323, 後期, 国際高等教育院, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報分析・管理論
M323, 前期, 国際高等教育院, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報基礎［工学部］
T013, 後期, 国際高等教育院, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報基礎［全学向］
T009, 前期, 国際高等教育院, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報基礎［全学向］
T009, 後期, 国際高等教育院, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報基礎実践
T016, 前期, 国際高等教育院, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報分析・管理演習
M322, 後期, 国際高等教育院, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
情報分析・管理演習
M322, 前期, 国際高等教育院, 1

非常勤講師

自 2024年04月01日, 至 2024年09月30日
データ・AI基礎C
前記, 京都女子大学

Last Updated :2024/09/17

大学運営

部局運営(役職等)

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
人を対象とする研究倫理小委員会委員

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
連携推進WG委員

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