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大塚 敏之

オオツカ トシユキ

情報学研究科 情報学専攻人間機械共生系講座 教授

大塚 敏之
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    Last Updated :2025/07/11

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部 工学部

    所属学協会

    • 制御工学教員協議会
    • 日本鉄鋼協会
    • システム制御情報学会
    • 米国電気電子学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    • 日本機械学会
    • 計測自動制御学会
    • 米国航空宇宙学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics)
    • 日本航空宇宙学会

    学位

    • 修士（工学）(東京都立科学技術大学)
    • 博士（工学）(東京都立科学技術大学)

    経歴

    • 自 2013年04月, 至 現在
      京都大学, Graduate School of Informatics, Professor
    • 自 2013年04月, 至 現在
      京都大学, 大学院情報学研究科, 教授
    • 自 2007年04月, 至 2013年03月
      大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
    • 自 2007年04月, 至 2013年03月
      大阪大学, Graduate School of Engineering Science, Professor
    • 自 2003年03月, 至 2007年03月
      大阪大学, 大学院工学研究科, 助教授
    • 自 2003年03月, 至 2007年03月
      大阪大学, Graduate School of Engineering, Associate Professor
    • 自 1999年04月, 至 2003年03月
      大阪大学, 大学院工学研究科, 講師
    • 自 1999年04月, 至 2003年03月
      大阪大学, Graduate School of Engineering, Lecturer
    • 自 1995年04月, 至 1999年03月
      筑波大学, 構造工学系, 講師
    • 自 1995年04月, 至 1999年03月
      筑波大学, Institute of Engineering Mechanics, Lecturer

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    関連Webサイト

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      Last Updated :2025/07/11

      研究

      研究テーマ・研究概要

      • 研究テーマ

        非線形ダイナミカルシステムのモデリング・解析・制御，最適制御，実時間最適化アルゴリズム，制御応用

      • 研究概要

        機械システムが高度化するにつれて，平衡状態近傍だけでなく物理的限界まで陽に考慮した解析や制御が必要になってきています．また，複雑な環境システムの精密な解析と制御に対するニーズも高まっています．これらの課題を解決するために，根本的な困難となる非線形性を扱うための新しい制御理論や効率的な最適化アルゴリズムについて研究しています．応用範囲はきわめて広く，制御のみならず推定や微分ゲーム，適応，学習も統一的に扱える新しい枠組みへの展開を目指しています．

      研究キーワード

      • 非線形システム理論
      • 最適制御
      • 非線形制御
      • nonlinear system theory
      • optimal control
      • nonlinear control

      研究分野

      • フロンティア（航空・船舶）, 航空宇宙工学
      • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
      • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

      論文

      • Real-time Tuning of Time-varying Weight Parameter for Nonlinear Model Predictive Control Using Adversarial Objective Function
        Shinji Ishihara; Toshiyuki Ohtsuka
        2025 American Control Conference, 2025年07月08日, 査読有り
      • Brunovsky Riccati Recursion for Linear Model Predictive Control
        Shaofui Yang; Toshiyuki Ohtsuka; Colin N. Jones
        2025 American Control Conference, 2025年07月08日, 査読有り
      • Nonlinear Model Predictive Control with a Robot in the Loop
        José M. Maestre; Toshiyuki Ohtsuka
        the 9th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), 19th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), and 2nd IFAC Workshop on Control of Complex Systems (COSY), 2025年06月30日, 査読有り
      • A Parallel Algorithm of Stochastic Model Predictive Control by Partial Minimization
        Masaki Fukao; Toshiyuki Ohtsuka
        Optimal Control Applications and Methods, 2025年02月05日, 査読有り
      • STLCCP: Efficient Convex Optimization-Based Framework for Signal Temporal Logic Specifications
        Yoshinari Takayama; Kazumune Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2025年, 査読有り
      • データ駆動型補償器を併用したモデル予測制御による油圧ショベルの積込み自動化
        石原 新士; 大塚 敏之
        電気学会論文誌 C, 2025年, 査読有り
      • A Gap Penalty Reformulation for Mathematical Programming With Complementarity Constraints: Convergence Analysis
        Kangyu Lin; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE Control Systems Letters, 2025年
      • 浮遊しているターゲットへの間欠的な制御入力による運動停止法
        今村 直樹; 大塚 敏之
        計測自動制御学会論文集, 2025年, 査読有り
      • クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御
        室木 大典; 野呂 拓臣; 河村 昌典; 島 岳也; 大塚 敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2025年, 査読有り
      • Convex Optimization of Initial Perturbations toward Quantitative Weather Control
        Toshiyuki Ohtsuka; Atsushi Okazaki; Masaki Ogura; Shunji Kotsuki
        SOLA, 2025年, 査読有り, 筆頭著者
      • A non-interior-point continuation method for the optimal control problem with equilibrium constraints
        Kangyu Lin; Toshiyuki Ohtsuka
        Automatica, 2025年01月, 査読有り
      • A Gap Penalty Method for Optimal Control of Linear Complementarity Systems
        Kangyu Lin; Toshiyuki Ohtsuka
        2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024年12月16日, 査読有り
      • Controlling Autonomous Machines at Construction Sites with Heterogeneous Moving Objects by Model Predictive Control
        Shinji Ishihara; Toshiyuki Ohtsuka
        2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2024年10月06日, 査読有り
      • Automated Loading of Excavators by Model Predictive Control with Two-Stage Efficient Parameter Tuning Mechanism
        Shinji Ishihara; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC-PapersOnLine, 2024年08月
      • Real-time MPC with Control Barrier Functions for Autonomous Driving using Safety Enhanced Collocation
        Jean Pierre Allamaa; Panagiotis Patrinos; Toshiyuki Ohtsuka; Tong Duy Son
        IFAC-PapersOnLine, 2024年, 査読有り
      • Model Predictive Controller for Hydraulic Cylinders with Independent Metering Control Valves
        Leonardo Cecchin; Toshiyuki Ohtsuka; Adrian Trachte; Moritz Diehl
        IFAC-PapersOnLine, 2024年, 査読有り
      • A Successive Gap Constraint Linearization Method for Optimal Control Problems with Equilibrium Constraints
        Kangyu Lin; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC-PapersOnLine, 2024年, 査読有り
      • l1 state feedback control of active suspension
        Kazuaki Sugiyama; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1998年
      • Receding horizon state estimation by real-time optimization technique
        Toshiyuki Ohtsuka; Hironori A. Fujii
        1995 Guidance, Navigation, and Control Conference, 1995年
      • Nonlinear receding horizon control of a tandem cold mill in acceleration and deceleration conditions
        Kohei Ozaki; Toshiyuki Ohtsuka; Kenji Fujimoto; Akira Kitamura; Makishi Nakayama
        ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年
      • Automatic code generation tool for nonlinear model predictive control with Jupyter
        S. Katayama; T. Ohtsuka
        IFAC-PapersOnLine, 2020年
      • Realization of a nonlinear system in the feedforward form: A polynomial approach
        Miroslav Halás; Yu Kawano; Claude H. Moog; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014年
      • 深層強化学習を利用した油圧ショベルの積込み動作向けモデル予測制御のパラメータ調整
        石原新士; 大塚敏之
        電気学会論文誌C, 2024年06月01日, 査読有り
      • A double‐layer Jacobi method for partial differential equation‐constrained nonlinear model predictive control
        Haoyang Deng; Toshiyuki Ohtsuka
        Optimal Control Applications and Methods, 2024年04月17日, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御
        深尾真輝; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2024年, 査読有り
      • Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications
        Yoshinari Takayama; Kazumune Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月15日, 査読有り
      • Efficient Path Planning of Warehouse Robots Utilizing Model Predictive Control
        Masaki Kanai; Shinji Ishihara; Ryu Narikawa; Toshiyuki Ohtsuka
        2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2023年09月12日
      • A Recursive Riccati interior-point method for Chance-Constrained Stochastic Model Predictive Control
        Jingyu Zhang; Toshiyuki Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023年08月04日, 査読有り
      • Automated loading of a hydraulic excavator using nonlinear model predictive control with preference-based calibration
        Shinji Ishihara; Toshiyuki Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023年07月14日, 査読有り
      • 非線形モデル予測制御の自動コード生成ツール
        大塚 敏之
        計測と制御, 2023年, 招待有り
      • Involutive ideals defining algebraic gradients of solutions to nonstationary hamilton-jacobi equations
        Kawano, Y.; Ohtsuka, T.
        International Journal of Computational Intelligence in Control, 2020年
      • Automated Loading Operation for Mass-Production Hydraulic Excavators by Nonlinear Model Predictive Control
        Shinji Ishihara; Ryu Narikawa; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC-PapersOnLine, 2023年07月
      • Output-Feedback Stochastic Model Predictive Control of Chance-Constrained Nonlinear System
        Jingyu Zhang; Toshiyuki Ohtsuka
        IET Control Theory & Applications, 2023年03月29日, 査読有り
      • 非線形モデル予測制御を応用したフリーフライング型宇宙ロボットによるターゲット衛星の回転運動減衰
        今村直樹; 大塚敏之
        日本航空宇宙学会論文集, 2023年, 査読有り
      • Structure-exploiting Newton-type method for optimal control of switched systems
        Sotaro Katayama; Toshiyuki Ohtsuka
        International Journal of Control, 2023年06月27日, 査読有り
      • 非線形Receding Horizon微分ゲームによるマルチコプタの敵対的障害物回避
        永田匠; 星野健太; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2023年10月15日, 査読有り
      • A RIEMANNIAN-GEOMETRICAL APPROACH TO STRICTLY CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING WITH CONVEXITY-PRESERVING METRIC PARAMETERIZATION
        Toshihiro Wada; Toshiyuki Ohtsuka
        Journal of the Operations Research Society of Japan, 2023年10月31日, 査読有り
      • Algebraic Approach to Global Finite-Time Stabilization of Multi-Input Polynomial Systems
        Yoshinari Takayama; Kenta Hoshino; Toshiyuki Ohtsuka
        2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022年12月06日, 査読有り
      • A Non-Interior-Point Method for the Optimal Control Problem with Equilibrium Constraints
        Kangyu Lin; Toshiyuki Ohtsuka
        2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022年12月06日, 査読有り
      • Lifted contact dynamics for efficient optimal control of rigid body systems with contacts
        Sotaro Katayama; Toshiyuki Ohtsuka
        2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022年10月25日, 査読有り
      • Whole-body model predictive control with rigid contacts via online switching time optimization
        Sotaro Katayama; Toshiyuki Ohtsuka
        2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022年10月25日, 査読有り
      • Comparative Study on Collision Avoidance Methods in Path Planning for Warehouse Robots Using MPC
        Shinji Ishihara; Masaki Kanai; Ryu Narikawa; Toshiyuki Ohtsuka
        IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022年10月18日, 査読有り
      • A Proposal of Path Planning for Robots in Warehouses by Model Predictive Control without Using Global Paths
        Shinji Ishihara; Masaki Kanai; Ryu Narikawa; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC-PapersOnLine, 2022年10月05日, 査読有り
      • Cooperative Motion Generation Using Nonlinear Model Predictive Control for Heterogeneous Agents in Warehouse
        Masaki Kanai; Shinji Ishihara; Ryu Narikawa; Toshiyuki Ohtsuka
        2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2022年08月25日, 査読有り
      • 非線形制御手法のドローンへの応用 : 安定化制御・モデル予測制御によるアプローチ—Applications of nonlinear control methods for drones
        星野 健太; 大塚 敏之
        計測技術 / 計測技術編集委員会 編, 2022年10月, 招待有り
      • Nonlinear Bayesian Filtering via Holonomic Gradient Method with Quasi Moment Generating Function
        Tomoyuki Iori; Toshiyuki Ohtsuka
        Asian Journal of Control, 2022年10月27日, 査読有り
      • アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―（第２回）:初学者のために- (第2回)
        大塚 敏之
        計測と制御, 2007年
      • 非線形制御はなぜ普及しないのか
        大塚敏之; 中村文一; 赤阪大介; 和田敏裕; 関口和真; 西村悠樹
        計測と制御, 2022年, 招待有り
      • 進化しつづける非線形制御理論
        大塚敏之
        計測と制御, 2022年, 招待有り
      • 非線形最適状態フィードバック制御の解析と近似解法
        大塚 敏之; 藤井 裕矩
        日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 1996年07月05日
      • Efficient Riccati recursion for optimal control problems with pure-state equality constraints
        Sotaro Katayama; Toshiyuki Ohtsuka
        2022 American Control Conference (ACC), 2022年06月02日, 査読有り
      • Application of Nonlinear Model Predictive Control to Quadcopter Equipped with Internal Control System
        T. Kimura; K. Hoshino; Y. Asano; A. Honda; N. Motooka; T. Ohtsuka
        Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2022, 2022年03月, 査読有り
      • Optimal Plug-and-Control of Unknown Nonlinear Systems
        D. Adelberger; L. Giarré; T. Ohtsuka; L. del Re
        European Journal of Control, 2022年, 査読有り
      • ParNMPC - A Parallel Optimization Toolkit for Real-Time Nonlinear Model Predictive Control
        H. Deng; T. Ohtsuka
        International Journal of Control, 2022年, 査読有り
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      • Parameter-Varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control with Disturbance Prediction for Spar-Type Floating Offshore Wind Turbines
        Y. Okada; K. Haneda; T. Chujo; T. Ohtsuka
        Journal of Marine Science and Technology, 2022年, 査読有り
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      • Nonlinear Model Predictive Control for Hexacopter with Failed Rotors Based on Quaternions – Simulations and Hardware Experiments -
        Y. Aoki; Y. Asano; A. Honda; N. Motooka; K. Hoshino; T. Ohtsuka
        Mechanical Engineering Journal, 2021年, 査読有り
      • Stochastic Model Predictive Control Using Simplified Affine Disturbance Feedback for Chance-Constrained Systems
        J.Zhang; T.Ohtsuka
        IEEE Control Systems Letters, 2021年11月, 査読有り
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      • Riccati Recursion for Optimal Control Problems of Nonlinear Switched Systems
        S.Katayama; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2021年07月, 査読有り
      • Efficient Solution Method based on Inverse Dynamics for Optimal Control Problems of Rigid Body Systems
        S.Katayama; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2021年06月, 査読有り
      • Stochastic Model Predictive Control Using Simplified Affine Disturbance Feedback for Chance-Constrained Systems
        J.Zhang; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 2021 American Control Conference, 2021年05月, 査読有り
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      • Inverse Dynamics-based Formulation of Finite Horizon Optimal Control Problems for Rigid-body Systems
        S.Katayama; T.Ohtsuka
        Optimal Control, Applications and Methods, 2021年, 査読有り
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      • A Combined First- and Second-Order Approach for Model Predictive Control
        H.Deng; T.Ohtsuka
        International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021年, 査読有り
      • Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators
        T.Yuno; E.Zerz; T.Ohtsuka
        Automatica, 2020年12月, 査読有り
      • Symbolic-Numeric Computation of Posterior Mean and Variance for a Class of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
        T.Iori; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, 2020年12月, 査読有り
      • Limit Operation in Projective Space for Constructing Necessary Optimality Condition of Polynomial Optimization Problem
        T.Iori; T.Ohtsuka
        Journal of the Operations Research Society of Japan, 2020年10月, 査読有り
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      • Nonlinear Receding-horizon Differential Game for Tracking Control of Multirotor UAVs
        K.Nakayama; K.Hoshino; Y.Asano; A.Honda; N.Motooka; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 2020 SICE Annual Conference, 2020年09月, 査読有り
      • Efficient Solution Method Based on Inverse Dynamics of Optimal Control Problems for Fixed-Based Rigid-Body Sysems
        S.Katayama; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020年07月, 査読有り
      • Recursive Elimination Method in Moving Horizon Estimation for a Class of Nonlinear Systems and Non-Gaussian Noise
        T.Iori; T.Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2020年, 査読有り
      • Load Frequency Control and Real-time Pricing with Stochastic Model Predictive Control
        T.Yanagiya; Y.Okajima; T.Hashimoto; T.Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2020年, 査読有り
      • A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems with State-Dependent Switches and State Jumps
        S. Katayama; M. Doi; T. Ohtsuka
        International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020年, 査読有り
      • An Iterative Horizon-Splitting Method for Model Predictive Control
        H.Deng; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 2019年12月, 査読有り
      • A Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems
        T.Iori; T.Ohtsuka
        Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 2019年12月, 査読有り
      • Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot
        K.Omoto; M.Doi; T.Ohtsuka
        Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2019年09月, 査読有り
      • Parameter-varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines
        Y.Okada; K.Haneda; T. Chujo; T. Ohtsuka
        Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2019年09月, 査読有り
      • モデル予測制御による波力発電装置の高効率化
        谷口友基; 藤原敏文; 井上俊司; 大塚敏之
        日本船舶海洋工学会論文集, 2019年, 査読有り
      • A Parallel Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control
        H.Deng; T. Ohtsuka
        Automatica, 2019年, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御
        青木佑介; 浅野雄太; 本田瑛彦; 元岡範純; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2019年, 査読有り
      • A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control
        H. Deng; T. Ohtsuka
        Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 2018年12月, 査読有り
      • Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems
        S. Kawakami; T. Ono; T. Ohtsuka; K. Inoue
        IEICE Transactions on Information and Systems, 2018年12月, 査読有り
      • Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings
        S. Katayama; T. Ohtsuka
        Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 2018年09月, 査読有り
      • Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method
        S. Katayama; Y. Satoh; M. Doi; T. Ohtsuka
        Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018年08月, 査読有り
      • A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control
        H. Deng; T. Ohtsuka
        Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2018年08月, 査読有り
      • Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors
        Y. Aoki; Y. Asano; A. Honda; N. Motooka; T. Ohtsuka
        Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2018年08月, 査読有り
      • Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions
        T. Iori; Y. Kawano; T. Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2018年05月, 査読有り
      • むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 －フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計－
        鷲北 芳郎; 大塚 敏之
        計測自動制御学会論文集, 2018年04月, 査読有り
      • マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム
        廣田 一貴; 佐藤 康之; 元岡 範純; 浅野 雄太; 亀岡 翔太; 大塚 敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2018年04月, 査読有り
      • Nonlinear receding-horizon differential game between a multirotor UAV and a moving object
        Kazuki Hirota; Yasuyuki Satoh; Norizumi Motooka; Yuta Asano; Shota Kameoka; Toshiyuki Ohtsuka
        2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り
      • Optimization of limb reaching movement for climbing humanoid robots
        Kai Fukushima; Yasuyuki Satoh; Masahiro Doi; Toshiyuki Ohtsuka
        2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り
      • Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems with terminal constraints
        Tomoyuki Iori; Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り
      • Nonlinear model predictive control for systems with autonomous state jumps using a penalty function method
        Sotaro Katayama; Yasuyuki Satoh; Masahiro Doi; Toshiyuki Ohtsuka
        2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り
      • Parameter sensitivity reduction of nonlinear model predictive control for discrete-time systems
        Patrick Schrangl; Toshiyuki Ohtsuka; Luigi Del Re
        2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月07日, 査読有り
      • 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御
        上野 和浩; 山田 雅貴; 羽田 絢; 中條 俊樹; 大塚 敏之
        計測自動制御学会論文集, 2018年02月, 査読有り
      • 時変むだ時間要素で結合されたシステムの離散時間モデルと状態推定
        鷲北 芳郎; 大塚 敏之
        計測自動制御学会論文集, 2017年12月, 査読有り
      • Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017年12月, 査読有り
      • 需要家，供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定
        河野 佑; 澤田 英司; 安居 貴弘; 大塚 敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2017年09月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御
        山田 雅貴; 上野 和浩; 羽田 絢; 中條 俊樹; 大塚 敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2017年09月, 査読有り
      • Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion
        Hidenari Makino; Naoya Umeda; Toshiyuki Ohtsuka; Shoji Ikejima; Hidenori Sekiguchi; Katsuji Tanizawa; Junichi Suzuki; Masaki Fukazawa
        JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017年09月, 査読有り
      • PBH tests for nonlinear systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        AUTOMATICA, 2017年06月, 査読有り
      • OBSERVABILITY CONDITIONS BY POLYNOMIAL IDEALS
        Y. Kawano; T. Ohtsuka
        ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2017年05月, 査読有り
      • Energy Saving for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion
        Hidenari Makino; Yuichiro Hirano; Naoya Umeda; Toshiyuki Ohtsuka; Katsuji Tanizawa; Hidenori Sekiguchi; Hironori Susaki; Junichi Suzuki; Masaki Fukazawa
        Proceedings of the International Conference on Smart Ship Technology, 2017年01月, 査読有り
      • Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Systems with Terminal Constraints
        Tomoyuki Iori; Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年, 査読有り
      • 非線形モデル予測制御の研究動向
        大塚 敏之
        システム／制御／情報, 2017年, 招待有り
      • 粒子フィルタによる需要家推定を用いた実時間価格制度
        里内 亮; 河野 佑; 大塚 敏之
        計測自動制御学会論文集, 2017年, 査読有り
      • Inverse Optimal Controller for Nonlinear Systems with Convex Input Constraints
        Yasuyuki Satoh; Hisakazu Nakamura; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2016年08月, 査読有り
      • Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator
        Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2016年08月, 査読有り
      • Commutative algebraic methods for controllability of discrete-time polynomial systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2016年02月, 査読有り
      • Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator
        Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り
      • Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints
        Yasuyuki Satoh; Hisakazu Nakamura; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り
      • 浮体式洋上風力発電における制御
        原尚之; 大塚敏之
        システム／制御／情報, 2016年, 招待有り
      • 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御―再生可能エネルギ分配のための評価関数設計
        河野佑; 冨山幸一郎; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2016年, 査読有り
      • ベイジアンネットワークを用いた中学生に対する学習方法の推薦
        丸山大徳; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2016年, 査読有り
      • On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers
        Yasuyuki Satoh; Hisakazu Nakamura; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms
        Koichiro Tomiyama; Yu Kawano; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF 2016 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (ISCS 2016), 2016年, 査読有り
      • Algebraic Geometric Approach to Output Dead-Beat Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems
        Y. Kawano; T. Ohtsuka
        Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 2016年, 査読有り, 招待有り
      • Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems
        T. Hashimoto; R. Satoh; T. Ohtsuka
        Mechanical Engineering Journal, 2016年, 査読有り
      • Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2015年12月, 査読有り
      • NMPC for Superfluid Helium Cryogenics
        Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar de Prada; Enrique Blanco; Juan Casas
        Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2015年09月, 査読有り
      • NMPC for superfluid helium cryogenics
        Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar De Prada; Enrique Blanco; Juan Casas
        IFAC-PapersOnLine, 2015年, 査読有り
      • Local Realization of Vector Field by State Feedback
        Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka
        2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2015年, 査読有り
      • Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control
        P.Jaiwat; T. Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2015年, 査読有り
      • A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control
        Toshiyuki Ohtsuka
        2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2015年, 査読有り, 招待有り
      • Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems
        Y. Kawano; T. Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2015年, 査読有り
      • MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines
        Kang, M; Tahir, F; Shen, T; Ohtsuka, T
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2015年, 査読有り
      • A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems
        大塚 敏之
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2015年, 査読有り
      • Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback
        T. Yuno; T. Ohtsuka
        システム制御情報学会論文誌, 2015年, 査読有り
      • 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御
        大西彰; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2015年, 査読有り
      • 浮体式洋上風力発電施設における浮体ピッチ角とロータ回転数のH∞制御に関する初期検討
        山田雅貴; 羽田絢; 國分健太郎; 大塚敏之
        第57回自動制御連合講演会論文集, 2014年11月
      • 浮体式洋上風力発電のブレードピッチ制御に関するH∞制御の基礎検討
        羽田絢; 國分健太郎; 山田雅貴; 大塚敏之
        第36回風力エネルギー利用シンポジウム研究発表論文集, 2014年11月
      • A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems
        Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014年11月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解
        河野佑; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2014年07月, 査読有り
      • Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control
        Pathompong Jaiwat; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 2014年05月, 査読有り
      • タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御
        氷野康平; 橋本智昭; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2014年05月, 査読有り
      • A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices
        Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014年01月, 査読有り
      • Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems
        Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka
        2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2014年, 査読有り
      • Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine
        Davide Gagliardi; T. Ohtsuka; L. del Re
        IFAC PAPERSONLINE, 2014年, 査読有り
      • Realization of a nonlinear system in the feedforward form: a polynomial approach
        Miroslav Halas; Yu Kawano; Claude H. Moog; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC PAPERSONLINE, 2014年, 査読有り
      • Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems
        Ryuta Satoh; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        2014 4TH AUSTRALIAN CONTROL CONFERENCE (AUCC), 2014年, 査読有り
      • Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider
        Rafal Noga; Cesar de Prada; Toshiyuki Ohtsuka; Enrique Blanco; Juan Casas
        2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2014年, 査読有り
      • Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control
        P.Jaiwat; T. Ohtsuka
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2014年, 査読有り
      • Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control
        T. Yuno; T. Ohtsuka
        システム制御情報学会論文誌, 2014年, 査読有り
      • モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御
        亀本大貴; 橋本智昭; 加嶋健司; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2014年, 査読有り
      • Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines
        F. Tahir; T. Ohtsuka
        システム制御情報学会論文誌, 2014年, 査読有り
      • Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2013年12月, 査読有り
      • A real-time algorithm for nonlinear infinite horizon optimal control by time axis transformation method
        Jun Marutani; Toshiyuki Ohtsuka
        INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2013年11月, 査読有り
      • 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質
        河野佑; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2013年06月, 査読有り
      • Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems
        Tomoaki Hashimoto; Yusuke Yoshioka; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013年06月, 査読有り
      • Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers' Equations with Boundary Control Inputs
        Tomoaki Hashimoto; Yu Takiguchi; Toshiyuki Ohtsuka
        TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2013年05月, 査読有り
      • Observability at an initial state for polynomial systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        Automatica, 2013年05月, 査読有り
      • Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control
        Kohei Ohsumi; Toshiyuki Ohtsuka; Mitsuo Hirata; Masanori Shioya
        TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 2013年04月, 査読有り
      • 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 (鉄と鋼)
        大角 洸平; 大塚 敏之; 平田 光男; 塩谷 政典
        ふぇらむ = Bulletin of the Iron and Steel Institute of Japan : (一社)日本鉄鋼協会会報, 2013年04月, 査読有り
      • Receding Horizon Control With Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations
        Tomoaki Hashimoto; Yusuke Yoshioka; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2013年03月, 査読有り
      • Algebraic Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with the Time-Varying Hamiltonian
        KAWANO Yu; OHTSUKA Toshiyuki
        JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2013年01月, 査読有り
      • 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析
        大塚敏之; 河野佑
        システム／制御／情報, 2013年, 招待有り
      • Observability analysis of nonlinear systems using pseudo-linear transformation
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems
        Tomoaki Hashimoto; Yu Takiguchi; Toshiyuki Ohtsuka
        2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2013年, 査読有り
      • Stabilization of vehicle rollover by nonlinear model predictive control
        P. Jaiwat; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2013年, 査読有り
      • Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2013年, 査読有り
      • Tuning of nonlinear model predictive controller for the speed control of spark ignition engines
        Fatima Tahir; Toshiyuki Ohtsuka; Tielong Shen
        2013 CACS International Automatic Control Conference, CACS 2013 - Conference Digest, 2013年, 査読有り
      • 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償
        櫻井優太; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2012年07月15日, 査読有り
      • モデル予測制御
        大塚敏之
        システム／制御／情報, 2012年06月, 招待有り
      • オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形 Receding Horizon 制御の実時間アルゴリズム
        赤山慶太; 大塚敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2012年05月15日, 査読有り
      • Input-Output Linearization for Transfer Functions of Input-Affine Meromorphic Systems
        KAWANO Yu; OHTSUKA Toshiyuki
        JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2012年05月, 査読有り
      • Nonlinear Adaptive Model Predictive Control via Immersion and Invariance Stabilizability
        藤井 信宏; 大塚 敏之
        システム制御情報学会論文誌, 2012年, 査読有り
      • Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed
        Kohei Ozaki; Toshiyuki Ohtsuka; Kenji Fujimoto; Akira Kitamura; Makishi Nakayama
        ISIJ INTERNATIONAL, 2012年, 査読有り
      • Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems
        Tomoaki Hashimoto; Yusuke Yoshioka; Toshiyuki Ohtsuka
        2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2012年, 査読有り
      • Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2012年, 査読有り
      • A Recursive elimination method for optimal control of discrete-time polynomial systems
        Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012年, 査読有り
      • Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems
        Tomoaki Hashimoto; Yusuke Yoshioka; Toshiyuki Ohtsuka
        2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2012年, 査読有り
      • Vibration control of a coil car by using final-state control
        Hiroki Tanabe; Mitsuo Hirata; Masanori Shioya; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012年, 査読有り
      • Particle model predictive control of temperature dispersion in steel plate cooling
        Kohei Ohsumi; Toshiyuki Ohtsuka; Mitsuo Hirata; Masanori Shioya
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012年, 査読有り
      • Using Inverse Linear Quadratic Method for Systematic Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control
        Fatima Tahir; Toshiyuki Ohtsuka
        2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2012年, 査読有り
      • Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation
        Tomoaki Hashimoto; Ippei Yoshimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2012年, 査読有り
      • Nilpotency of a Finitely Iterated Polynomial Map
        Kawano, Y; Ohtsuka, T; Hibi, T
        International Journal of Algebra, Vol. 5, No. 30, pp. 1475-1479, 2011年12月, 査読有り
      • Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation With Algebraic Gradients
        Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011年08月, 査読有り
      • NMPC for Stiff, Distributed Parameter System: Semi-Automatic Code Generation and Optimality Condition Evaluation
        Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, pp. 415-418, 2011年06月, 査読有り
      • 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御
        橋本智昭; 吉岡佑輔; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2011年05月, 査読有り
      • モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術)
        中川 繁政; 大塚 敏之
        ふぇらむ, 2011年
      • Simulation study on application of nonlinear model predictive control to the superuid helium cryogenic circuit
        Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar De Prada; Enrique Blanco; Juan Casas
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り
      • An algebraic approach to local observability at an initial state for discrete-time polynomial systems
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り
      • Particle model predictive control for probability density functions
        Kohei Ohsumi; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り
      • An Algebraic Solution Method for the Unsteady Hamilton-Jacobi Equation
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 2011年, 査読有り
      • Receding horizon Nash game approach for distributed nonlinear control
        Y. Azuma; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • Vehicle dynamics control for collision avoidance considering physical limitations
        M. Nanao; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • An algebraic approach to Hamilton\\'s canonical equations
        Y. Kawano; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • Input-dependent adaptive immersion and invariance control
        N. Fujii; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年, 査読有り
      • Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed
        Kohei Ozaki; Toshiyuki Ohtsuka; Kenji Fujimoto; Akira Kitamura; Makishi Nakayama
        TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 2010年07月, 査読有り
      • 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性
        河野佑; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2010年06月30日, 査読有り
      • Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed
        Ozaki Kohei; Ohtsuka Toshiyuki; Fujimoto Kenji; Kitamura Akira; Nakayama Makishi
        Tetsu-to-Hagane, 2010年, 査読有り
      • Global observability of discrete-time polynomial systems
        Kawano Yu; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Nonlinear receding horizon control of probability density functions
        Kohei Ohsumi; Toshiyuki Ohtsuka
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System
        Tomoaki Hashimoto; Yusuke Yoshioka; Toshiyuki Ohtsuka
        2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 2010年, 査読有り
      • Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance Using C/GMRES Algorithm
        M. Nanao; T. Ohtsuka
        2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 2010年, 査読有り
      • Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider
        Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar de Prada Moraga; Enrique Blanco Vinuela; Juan Casas Cubillos
        2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 2010年, 査読有り
      • Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs
        Tomoaki Hashimoto; Yusuke Yoshioka; Toshiyuki Ohtsuka
        49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2010年, 査読有り
      • Global observability of polynomial systems
        Y. Kawano; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • A numerical solution method to receding horizon control for nonlinear diffusion systems
        Y. Yoshioka; T. Hashimoto; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • An application of nonlinear model predictive control using C/GMRES method to a PH neutralization process
        M. Takekawa; J. Aoki; M. Nakaya; T. Ohtani; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control of descriptor systems
        J. Marutani; T. Ohtsuka
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り
      • A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control using multiple shooting and continuation/Krylov method
        Yuichi Shimizu; Toshiyuki Ohtsuka; Moritz Diehl
        INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2009年05月, 査読有り
      • Closed Loop Identification Based on the Virtual Reference Feedback Tuning Applied to a Virtual Two-Degree-of-Freedom Control System
        KANEKO Osamu; BEAK Yong Kawn; OHTSUKA Toshiyuki
        JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2009年05月, 査読有り
      • Commutativity of Immersion and Linearization
        Toshiyuki Ohtsuka; Stefan Streif
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2009年04月, 査読有り
      • Practical issues in nonlinear model predictive control: Real-time optimization and systematic tuning
        Toshiyuki Ohtsuka; Kohei Ozaki
        Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2009年, 査読有り
      • Walking control of a compass-like biped robot with a constraint mechanism
        H. Kato; T. Ohtsuka
        ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り
      • Algebraic structures in nonlinear systems over rings obtained by immersion
        Toshiyuki Ohtsuka
        SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2008年, 査読有り
      • Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces
        Deisenroth, M. P; Weissel, F; Ohtsuka, T; Hanebeck, U. D
        Proceedings of the European Control Conference 2007, pp. 3664-3671, 2007年07月, 査読有り
      • IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference)
        大塚 敏之
        システム/制御/情報, 2007年02月, 招待有り
      • Commutativity of immersion and linearization
        Toshiyuki Ohtsuka; Stefan Streif
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2007年, 査読有り
      • Commutativity of immersion and linearization
        Toshiyuki Ohtsuka; Stefan Streif
        PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2007年, 査読有り
      • Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm
        Yuichi Shimizu; Toshiyuki Ohtsuka; Moritz Diehl
        Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2007年, 査読有り
      • アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―（第1回）
        大塚敏之
        計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 899-907, 2006年10月, 招待有り
      • Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control
        Shimizu, Y; Ohtsuka, T; Diehl, M
        Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, pp. 35-40, 2006年10月, 査読有り
      • Switching control for guaranteeing the safety of a tethered satellite
        Masamitsu Okazaki; Toshiyuki Ohtsuka
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2006年07月, 査読有り
      • A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method
        Yuichi Shimizu; Toshiyuki Ohtsuka; Moritz Diehl
        Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 766-770, 2006年07月, 査読有り
      • Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法―力学変数の変数変換―
        森田晋; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1-10, 2006年01月, 査読有り
      • Finite-horizon optimal state-feedback control of nonlinear stochastic systems based on a minimum principle
        Marc P. Deisenroth; Toshiyuki Ohtsuka; Florian Weissel; Dietrich Brunn; Uwe D. Hanebeck
        IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2006年, 査読有り
      • Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm
        Yuichi Shimizu; Toshiyuki Ohtsuka; Moritz Diehl
        PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4, 2006年, 査読有り
      • Nonlinear moving horizon state estimation with continuation/generalized minimum residual method
        Y Soneda; T Ohtsuka
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2005年09月, 査読有り
      • 実時間最適化による非線形モデル予測制御
        大塚敏之
        M&E, Vol. 32, pp. 164-168, 2005年07月, 招待有り
      • Model structure simplification of nonlinear systems via immersion
        T Ohtsuka
        IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2005年05月, 査読有り
      • Algebraic structures of a rational-in-the-state representation after immersion
        Toshiyuki Ohtsuka
        2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, 2005年, 査読有り
      • 重み職人のユーウツ
        大塚敏之; 下村卓
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2004年09月15日
      • Switching Control Approach to Construct the Guaranteed Safe Region of a Tethered Satellite
        Masamitsu Okazaki; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, pp. 349-354, 2004年07月, 査読有り
      • コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成
        森田晋; 大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2004年05月31日, 査読有り
      • A continuation/GMRES method for fast computation of nonlinear receding horizon control
        T Ohtsuka
        AUTOMATICA, 2004年04月, 査読有り
      • An Optimal Path Generator Using a Receding Horizon Control Scheme for Intelligent Automobiles
        KAWABE T.
        Proc. of CCA2004, 2004年, 査読有り
      • Preconditioned C/GMRES algorithm for nonlinear receding horizon control of hovercrafts connected by a string
        TANIDA T.
        Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Application, 2004年, 査読有り
      • Gait generation method for a compass type walking machine using dynamical symmetry
        MORITA S.
        Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004, 2004年, 査読有り
      • はめ込みによるモデル構造簡略化の代数的特徴づけ
        Toshiyuki Ohtsuka
        計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 12, pp. 1117-1123, 2003年12月, 査読有り
      • 非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ―
        大塚敏之
        計測と制御, Vol. 42, No. 10, pp. 827-832, 2003年10月
      • モデル予測制御の考え方
        児島晃; 大塚敏之
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2003年04月10日
      • Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft
        H Seguchi; T Ohtsuka
        INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2003年03月, 査読有り
      • Semi-natural motion generation based on Hamilton's principle
        S Morita; T Ohtsuka
        SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 2003年, 査読有り
      • System immersion into a locally observable polynomial-in-the-state representation
        T Ohtsuka
        42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り
      • 制御 Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding Horizon Control
        Ohtsuka Toshiyuki; Kodama Akira
        計測自動制御学会論文集, 2002年07月31日, 査読有り
      • Quasi-Newton-type continuation method for nonlinear receding horizon control
        T Ohtsuka
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2002年07月, 査読有り
      • 非線形Receding Horizon制御の計算方法について
        大塚敏之
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2002年05月10日
      • Algebraic characterization of system immersibility into quadratic-in-the-state representation
        T Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2002年, 査読有り
      • Nonlinear moving horizon state estimation for a hovercraft with Continuation/GMRES method
        Y Soneda; T Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2002年, 査読有り
      • Nonlinear receding horizon control of an RC hovercraft
        H Seguchi; T Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2002年, 査読有り
      • Differentially algebraic immersion of nonlinear systems into rational-in-the-state representations
        T Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 2002年, 査読有り
      • l(1) state feedback control of semi-active suspension
        K Sugiyama; T Ohtsuka
        JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 2001年09月, 査読有り
      • 機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御 12. 制御理論・応用
        大塚敏之
        日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol. 67, No. 660, p. 2406, 2001年08月
      • システム制御理論 ２０世紀から２１世紀へ
        片山徹; 池田雅夫; 浅井徹; 大塚敏之; 藤本健治
        システム/制御/情報, 2001年07月15日
      • Nonlinear optimal feedback control for deployment/retrieval of a tethered satellite
        T Ohtsuka
        TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2001年02月, 査読有り
      • Quadratic-in-the-state representation of nonlinear systems via immersion
        T. Ohtsuka
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2001年, 査読有り
      • l(1) state feedback control of active suspension
        K Sugiyama; T Ohtsuka
        JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 2000年09月, 査読有り
      • 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件
        大塚敏之
        計測自動制御学会論文集, 2000年07月31日, 査読有り
      • Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding-Horizon Control
        Toshiyuki Ohtsuka; Akira Kodama
        Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, pp. 1495-1499, 2000年07月, 査読有り
      • Nonlinear Receding Horizon Control for Three-Dimensional Motion of a Tethered Satellite
        Naoya Matsunaga; Toshiyuki Ohtsuka
        The 22nd International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 2000-d-10, 2000年05月, 査読有り
      • 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム
        大塚敏之; 石谷雅弘
        日本機械学會論文集. C編, 2000年, 査読有り
      • Continuation/GMRES method for fast algorithm of nonlinear receding horizon control
        T Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 2000年, 査読有り
      • Nonlinear Receding-Horizon State Estimation with Unknown Disturbances
        Ohtsuka Toshiyuki
        計測自動制御学会論文集, 1999年10月30日, 査読有り
      • Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─
        竹内 裕喜; 大塚 敏之
        日本ロボット学会誌, 1999年04月15日, 査読有り
      • アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御
        杉山和徹; 大塚敏之
        日本機械学會論文集. C編, 1999年03月25日, 査読有り
      • Hardware experiment of nonlinear output feedback control with real-time optimization algorithm
        T. Ohtsuka; K. Ohata
        Theoretical and Applied Mechanics, 1999年, 査読有り
      • Tracking control of vehicles using nonlinear model
        Tomoaki Kobayashi; Toshiyuki Ohtsuka
        IEEE Conference on Control Applications - Proceedings, 1999年, 査読有り
      • Hardware experiment of nonlinear receding horizon adaptive control
        Toshiyuki Ohtsuka; Kentaro Ohata
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1999年, 査読有り
      • Deployment Control of a Tethered Satellite in the Orbital Plane Using the Receding Horizon Strategy with Terminal Constraints
        Toshiyuki Ohtsuka
        The 21st International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 98-c-20, 1998年05月, 査読有り
      • Time-variant receding-horizon control of nonlinear systems
        T Ohtsuka
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1998年01月, 査読有り
      • l(1) state feedback control of active suspension
        K Sugiyama; T Ohtsuka
        PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1998年, 査読有り
      • Real-Time Receding-Horizon Control Algorithm for Nonlinear Systems
        Ohtsuka Toshiyuki; Fujii Hironori A.
        計測自動制御学会論文集, 1997年12月31日, 査読有り
      • リアプノフの方法の基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法
        大塚敏之; 藤井裕矩
        日本機械学会論文集(C編), 63/611,2315-2320, 1997年07月, 査読有り
      • Active Suspension Control Design for 4-Wheeled Vehicle Model
        Kazuaki Sugiyama; Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 637-640, 1997年07月, 査読有り
      • Immersion of Nonlinear Systems into Quadratic-in-the-State Representation
        Toshiyuki Ohtsuka
        Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 547-550, 1997年07月, 査読有り
      • 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法
        大塚敏之
        計測と制御, Vol. 36, No. 6, pp. 450-451, 1997年06月
      • Real-time optimization algorithm for nonlinear receding-horizon control
        T Ohtsuka; HA Fujii
        AUTOMATICA, 1997年06月, 査読有り
      • 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討
        藤井裕矩; 井戸川理一; 大塚敏之; 浦田真次郎
        日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 1997年03月, 査読有り
      • 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察
        藤井裕矩; 井戸川理一; 大塚敏之; 浦田真次郎
        日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 1997年02月, 査読有り
      • Nonlinear receding-horizon output feedback control
        T Ohtsuka; K Ohata
        PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 1997年, 査読有り
      • Nonlinear receding-horizon state estimation by real-time optimization technique
        T Ohtsuka; HA Fujii
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1996年07月, 査読有り
      • Time-Variant Receding-Horizon Control of Nonlinear Systems
        Toshiyuki Ohtsuka
        AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, paper AIAA 96-3694, 1996年07月, 査読有り
      • Nonlinear Receding-Horizon State Estimation of a Space Vehicle Model with Unknown Disturbances
        T. Ohtsuka
        Proc. 11th Int. Astrodynamics Symposium, 1996年05月, 査読有り
      • Design of stabilizing control laws for mechanical systems based on Lyapunov's method
        T Ohtsuka; HA Fujii
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1996年01月, 査読有り
      • Method of gain determination in closed-loop maneuver of flexible structures
        T. Ohtsuka
        Theoretical and Applied Mechanics, 1996年, 査読有り
      • 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ
        藤井裕矩; 大塚敏之
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 1995年03月
      • ANALYSIS AND APPROXIMATE SOLUTION TECHNIQUE OF NONLINEAR OPTIMAL STATE-FEEDBACK CONTROL
        T OHTSUKA; HA FUJII
        TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 1995年02月, 査読有り
      • STABILIZED CONTINUATION METHOD FOR SOLVING OPTIMAL-CONTROL PROBLEMS
        T OHTSUKA; H FUJII
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1994年09月, 査読有り
      • Nonlinear State Feedback Control of a Space Vehicle Model Using a Real-Time Optimization Technique
        Toshiyuki Ohtsuka; Hironori A. Fujii
        Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1113-1121, 1994年08月, 査読有り
      • Nonlinear Receding-Horizon State Feedback by Real-Time Optimization
        Toshiyuki Ohtsuka; Hironori A. Fujii
        Proceedings of the 1st Asian Control Conference, pp. 869-872, 1994年07月, 査読有り
      • COMPUTATIONAL METHOD FOR MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME-DOMAIN
        T OHTSUKA; HA FUJII
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1994年05月, 査読有り
      • Real-Time Optimal Feedback Control for Obstacle Avoidance of a Space Vehicle Model
        Toshiyuki Ohtsuka; Hironori A. Fujii
        The 19th International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 94-c-25, 1994年05月, 査読有り
      • Design of Stabilizing Control Laws for Mechanical Systems Based on Lyapunov's Method
        T. Ohtsuka
        Proc.of the AIAA Guid., Nav.& Control Conf., 1993年08月, 査読有り
      • Stabilized Continuation Method for Solving Optimal Control Problems
        Toshiyuki Ohtsuka; Hironori Fujii
        Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 377-387, 1993年08月, 査読有り
      • SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN
        T OHTSUKA; H FUJII
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1993年01月, 査読有り
      • Computational Method for Minimax Optimization in the Time Domain
        Toshiyuki Ohtsuka; Hironori Fujii
        Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1156-1162, 1992年08月, 査読有り
      • EXPERIMENT OF A NONCOLLOCATED CONTROLLER FOR WAVE CANCELLATION
        H FUJII; T OHTSUKA
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1992年05月, 査読有り
      • WAVE-ABSORBING CONTROL FOR FLEXIBLE STRUCTURES WITH NONCOLLOCATED SENSORS AND ACTUATORS
        H FUJII; T OHTSUKA; T MURAYAMA
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1992年03月, 査読有り
      • H∞制御理論の波動吸収制御への適用
        藤井裕矩; 松田浩一; 大塚敏之
        日本航空宇宙学会誌, 1992年01月, 査読有り
      • SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN
        T OHTSUKA; H FUJII
        ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 1992年, 査読有り
      • H-INFINITY OPTIMIZED BROAD-BAND COMPENSATOR FOR WAVE-ABSORBING CONTROL
        H FUJII; K MATSUDA; T OHTSUKA
        ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 1992年, 査読有り
      • MISSION FUNCTION CONTROL FOR A SLEW MANEUVER EXPERIMENT
        H FUJII; T OHTSUKA; S UDOU
        JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1991年09月, 査読有り
      • Experiments on Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures
        Hironori Fujii; Ken Miyachi; Toshiyuki Ohtsuka; Seiichi Anazawa
        Proceedings of the XVIIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 1171-1176, 1990年05月, 査読有り
      • Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures with Non-Colocated Sensors and Actuators
        Hironori Fujii; Toshiyuki Ohtsuka; Tsutomu Murayama
        AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Paper AIAA 89-3537, 1989年08月, 査読有り
      • Control Experiment on a Slew Maneuver of a Flexible Beam with a Tip Mass
        Hironori Fujii; Satoshi Udou; Toshiyuki Ohtsuka; Tsutomu Murayama
        Aerospace Science, pp. 149-154, 1989年01月, 査読有り
      • Experiment on the Mission Function Control of Slew Maneuver
        Fujii, H; Ohtsuka, T; Udou, S; Takinami, M
        Proceedings of the XVIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 597-602, 1988年05月, 査読有り

      MISC

      • 気象制御における逆問題のニューラルネットワーク回帰による表現
        谷川雄大; 大塚敏之
        第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 2025年05月25日
      • 複数機での敵対的ドローンレースのための非線形Receding-Horizon Nash微分ゲーム
        山中駿; 星野健太; 大塚敏之
        第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 2025年05月25日
      • 非線形モデル予測制御における局所的状態フィードバックを用いたwarm start戦略
        熊井捷人; 大塚敏之
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月05日
      • クワッドコプタの推力推定による耐故障制御：実機実験を想定した検証
        室木大典; 星野健太; 浅野雄太; 野呂拓臣; 河村昌典; 島岳也; 大塚敏之
        2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2025年01月
      • 状態摂動時系列による降水量制御
        Kim Sung Ho; 大塚敏之
        第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日
      • Real-Time Optimal Control of CO2 Capture Plant by Using C/GMRES Based on Nonlinear Physical Model
        Satoshi Morita; Yosuke Nakagawa; Hitoi Ono; Toshiyuki Ohtsuka
        Preprints of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024), 2024年08月23日
      • クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御
        室木 大典; 野呂 拓臣; 河村 昌典; 島 岳也; 大塚 敏之
        システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2024年
      • 多項式自己同型により表される離散時間システムの大域的解析
        原田耕多; 大塚敏之
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 2024年05月26日
      • モデル予測制御を活用したオンデマンドモビリティの配車制御
        金井政樹; 石原新士; 大塚敏之
        自動制御連合講演会, 2023年10月08日
      • 妨害と回避の切り替えを考慮したドローンレースの非線形Receding-Horizon微分ゲーム
        成 基進; 星野 健太; 本田 瑛彦; 野呂 拓臣; 大塚 敏之
        自動制御連合講演会講演論文集, 2023年10月07日
      • Path Tracking MPC for Multiple Robots in Warehouses Using a Combination of Pre-Tuned Objective Functions
        Shinji Ishihara; Masaki Kanai; Ryu Narikawa; Toshiyuki Ohtsuka
        The 22nd IFAC World Congress (IFAC 2023), 2023年07月10日
      • 四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画
        熊井捷人; 星野健太; 大塚敏之
        第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月
      • 高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御
        深尾真輝; 大塚敏之
        第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
      • Fast Algorithm for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints
        Jingyu Zhang; Toshiyuki Ohtsuka
        京都大学第17回ICTイノベーション, 2023年02月
      • 非線形モデル予測制御を応用した宇宙ロボットの運動制御に関する基礎検討
        今村直樹; 大塚敏之
        第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月
      • ロボットの全身動力学に基づいたモデル予測制御ソルバーrobotocの開発
        片山想太郞; 大塚敏之
        第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月
      • 凝集剤添加を含む高度下水処理の非線形 Receding Horizon 制御
        大西 彰; 大塚 敏之
        EICA, 2012年10月15日
      • はめ込みによるモデル構造簡略化の代数的特微づけ
        大塚 敏之
        計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2003年12月30日
      • はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化
        大塚 敏之
        電子情報通信学会技術研究報告, 2006年07月03日
      • 118 切替え制御によるテザー衛星の運動範囲保証
        岡崎 将光; 大塚 敏之
        「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2003年10月30日
      • 231 線形フィードバック制御によるテザー衛星の伸展 : 柔軟性を考慮したシミュレーション(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
        大塚 敏之; 吉田 智宏
        「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2001年04月20日
      • Minimax Optimization in the Time Domain
        OHTSUKA Toshiyuki; FUJII Hironori
        The Institute of Space and Astronautical Science report. S.P., 1991年03月
      • 非線形最適フィードバック制御問題の定式化と計算方法
        大塚 敏之; 藤井 裕矩
        東京都立科学技術大学紀要, 1994年12月
      • ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御
        旭晃弘; 星野健太; 大塚敏之
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 2022年05月
      • 重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形
        森田光紀; 星野健太; 大塚敏之
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 2022年05月
      • シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法
        髙山善成; 星野健太; 大塚敏之
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 2022年05月
      • 非線形モデル予測制御による空気圧シリンダの位置決め制御
        濱田一貴; 大塚敏之
        第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
      • スイッチドシステムの数値最適制御と歩行ロボットへの応用
        片山想太郎; 大塚敏之
        第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
      • 内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上
        木村豪男; 星野健太; 浅野雄太; 本田瑛彦; 元岡範純; 大塚敏之
        第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
      • 非線形Receding Horizon微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避
        永田匠; 星野健太; 大塚敏之
        第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
      • 多関節ロボットを対象とした高速・ロバストな数値最適制御ソルバーの開発
        片山想太郞; 大塚敏之
        第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年09月
      • 部分最小化による確率モデル予測制御の処理効率向上
        深尾真輝; 大塚敏之
        第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年05月
      • 非線形モデル予測制御に基づいたヒューマノイドロボットのクライミング経路最適化と実機実験
        折井洋平; 星野健太; 大塚敏之
        第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月
      • ヘキサコプタのロータ故障前後を統合した非線形モデル予測制御
        木村豪男; 星野健太; 浅野雄太; 本田瑛彦; 元岡範純; 大塚敏之
        第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年05月
      • A Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control
        Y. Liang; H. Deng; T.Ohtsuka
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月
      • 射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出
        庵智幸; 大塚敏之
        2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2020年01月
      • 一部のロータが停止したヘキサコプタにおけるクォータニオンモデルを用いた非線形モデル予測制御
        青木佑介; 浅野雄太; 本田瑛彦; 元岡範純; 大塚敏之
        第62回自動制御連合講演会, 2019年11月
      • ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化
        庵智幸; 大塚敏之
        第62回自動制御連合講演会, 2019年11月
      • A Symbolic-Numeric Penalty Function Method for Parametric Polynomial Optimizations via Limit Operation in a Projective Space
        T. Iori; T. Ohtsuka
        The 6th International Conference on Continuous Optimization, 2019年08月
      • オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制
        牧敦生; 高橋奏美; 下地冬芽; 大塚敏之; 正司公一; 梅田直哉
        2019年日本船舶海洋工学会春季講演会, 2019年06月
      • マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価
        中山奎吾; 浅野雄太; 本田瑛彦; 元岡範純; 大塚敏之
        第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月
      • 確率モデル予測制御による２地域連系電力システムの実時間価格制度
        水谷守裕; 岡島佑介; 橋本智昭; 大塚敏之
        第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月
      • 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化
        辻本友樹; 大塚敏之
        第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月
      • 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化
        湯野剛史; 大塚敏之
        第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月
      • 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度
        柳谷太郎; 岡島佑介; 橋本智昭; 大塚敏之
        第61回自動制御連合講演会, 2018年11月
      • 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御
        岡田悠河; 羽田絢; 中條俊樹; 大塚敏之
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月
      • ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成
        大本康平; 大山和晃; 土井将弘; 大塚敏之
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月
      • 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御
        青木佑介; 浅野雄太; 本田瑛彦; 元岡範純; 大塚敏之
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月
      • ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価
        吉光亮; 藤井正和; 大塚敏之
        第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月
      • 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御
        大山和晃; 佐藤康之; 土井将弘; 大塚敏之
        第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月
      • 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討
        石黒貴大; 岡島佑介; 大塚敏之
        第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月
      • 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング
        里内亮; 河野佑; 大塚敏之
        第8回横幹連合コンファレンス, 2017年12月
      • 実時間最適化の考え方と応用
        大塚敏之
        第8回横幹連合コンファレンス, 2017年12月
      • 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
        湯野剛史; 大塚敏之
        第60回自動制御連合講演会, 2017年11月
      • プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化
        牧野秀成; 平野雄一郎; 梅田直哉; 大塚敏之; 関口秀紀; 深澤正樹
        日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2017年11月
      • Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion
        Hidenari Makino; Naoya Umeda; Toshiyuki Ohtsuka; Shoji Ikejima; Hidenori Sekiguchi; Katsuji Tanizawa; Junichi Suzuki; Masaki Fukazawa
        JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017年09月
      • マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム
        廣田一貴; 佐藤康之; 元岡範純; 浅野雄太; 亀岡翔太; 大塚敏之
        第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月
      • 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御
        片山想太郎; 佐藤康之; 土井将弘; 大塚敏之
        第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月
      • 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度
        里内亮; 河野佑; 大塚敏之
        第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
      • ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電
        上野和浩; 羽田絢; 中條俊樹; 大塚敏之
        第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
      • 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計
        佐藤康之; 中村文一; 大塚敏之
        第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
      • 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御
        里内亮; 河野佑; 大塚敏之
        第59回自動制御連合講演会, 2016年11月
      • 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法
        庵智幸; 河野佑; 大塚敏之
        第59回自動制御連合講演会, 2016年11月
      • 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について
        佐藤康之; 中村文一; 大塚敏之
        第59回自動制御連合講演会, 2016年11月
      • プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化
        牧野秀成; 梅田直哉; 平野雄一郎; 大塚敏之; 関口秀紀; 深澤正樹
        日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22, 2016年05月
      • プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化
        平野雄一郎; 牧野成; 梅田直哉; 大塚敏之; 関口秀紀; 深澤正樹
        日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22, 2016年05月
      • Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis
        Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016年03月
      • モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価
        藤井卓; 小野貴継; 井上弘士; 大塚敏之
        情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9, 2016年01月
      • Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries
        Ryo Satouchi; Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka
        2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES (ICSET), 2016年
      • 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御
        山田雅貴; 羽田絢; 中條俊樹; 大塚敏之
        第58回自動制御連合講演会, 2015年11月
      • 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御
        里内亮; 河野佑; 橋本智昭; 辻隆男; 大塚敏之
        第58回自動制御連合講演会, 2015年11月
      • プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み
        牧野秀成; 梅田直哉; 池島章司; 大塚敏之; 関口秀樹; 深澤正樹
        日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 21, 2015年11月
      • モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御
        里内亮; 河野佑; 橋本智昭; 辻隆男; 大塚敏之
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015年05月
      • 103 サポートベクターマシンによるエレベータドアの外乱判別 : モデルデータからの機械学習によるパターン認識
        高上 遼馬; 大塚 敏之; 中務 匡
        昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 : Elevator, Escalator and Amusement Rides Conference, 2014年01月23日
      • モデル予測制御のためのメニーコア投機実行の性能モデリング
        川上哲志; 岩永明人; 井上弘士; 大塚敏之
        情報処理学会研究報告(Web), 2013年
      • カリフォルニア工科大学における非線形制御研究
        大塚 敏之
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 1997年06月
      • 非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ
        大塚 敏之
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • 確率密度関数の非線形 Receding Horizon 制御とその鉄鋼プロセスへの応用検討
        大塚敏之
        CAMP-ISIJ, 2011年

      講演・口頭発表等

      • 最適制御・モデル予測制御の基礎と非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズムおよび応用
        大塚敏之
        日本テクノセンターセミナー, オンラインTeamsミーティング, 2025年06月06日, 招待有り
      • 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで～問題設定から数値解法の考え方、各種応用とシミュレーション方法～
        大塚敏之
        情報機構セミナー, オンラインZoomウェビナー, 2025年02月21日, 招待有り
      • IFAC TC2.4 Optimal Controlの活動・動向と「わ」
        大塚敏之
        第67回自動制御連合講演会・若手研究者に向けた特別企画「先端科学技術を先導する制御の未来：『わ』の視点とIFAC」, 2024年11月23日, 招待有り
      • モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―
        大塚敏之
        SICEセミナー, オンラインZoomミーティング, 2024年11月12日, 招待有り
      • 宇宙でモノをうまく操る
        大塚敏之
        京都大学大学院情報学研究科令和6年公開講座「宇宙開発と情報学の最前線」, 2024年08月18日, 招待有り
      • Numerical Optimization for Nonlinear Model Predictive Control: From Smooth Nonlinearities to Switches, Jumps, and Logic
        T. Ohtsuka
        Seminar Series, IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Technical Committee on Model-based Optimization for Robotics, 2024年04月19日, 招待有り
      • 最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで～問題設定から数値解法の考え方、各種応用とシミュレーション方法～
        大塚 敏之
        情報機構セミナー, 2024年02月22日, 招待有り
      • モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―
        大塚 敏之
        SICEセミナー, 2023年11月21日, 招待有り
      • A Tutorial on Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Algorithms, Software Tools, and Applications
        T. Ohtsuka
        EE Seminar, Department of Electrical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH), 2023年11月10日, 招待有り
      • Model Predictive Control of Nonlinear Mechanical Systems: Recent Advances in Real-Time Algorithms, Software Tools, and Applications
        T. Ohtsuka
        Plenary Lecture, The 23rd International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2023), 2023年10月19日, 招待有り
      • モデル予測制御の考え方と使い方
        大塚 敏之
        日本ロボット学会第147回ロボット工学セミナー「ロボティクスと最適化の今と未来」, 2023年07月26日, 招待有り
      • 最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで
        大塚敏之
        情報機構セミナー, 2023年02月20日
      • モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―
        大塚敏之
        SICEセミナー, 2022年12月22日
      • Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems
        T. Ohtsuka
        IFAC/IEEE CSS Webinar Series, 2022年11月22日
      • Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems
        T. Ohtsuka
        Workshop of Embedded Optimization and Learning for Robotics and Mechatronics, 2022年10月10日
      • 最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで
        大塚敏之
        情報機構セミナー, 2022年02月24日
      • 多関節ロボットの全身協調モデル予測制御（MPC）ソルバーの開発
        片山想太郎; 大塚敏之
        京都大学第16回ICTイノベーション, 2022年02月18日
      • 非線形モデル予測制御の基礎と最近の動向
        大塚敏之
        計測自動制御学会制御部門モデル予測制御の理論と応用調査研究会第1回研究会, 2022年04月26日
      • モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―
        大塚敏之
        SICEセミナー, 2021年12月22日
      • Real-Time Optimization for Fast and Complex Control Systems
        T. Ohtsuka
        The 35th Conference on Neural Information Processing Systems, 2021年12月06日
      • Basics and Recent Progress in Nonlinear Model Predictive Control
        T. Ohtsuka
        The 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 2021年08月22日
      • 最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで
        大塚敏之
        情報機構セミナー, 2021年06月14日
      • 並列計算を活用した非線形モデル予測制御の数値解法
        大塚敏之
        自動車技術会第13回自動車制御とモデル研究部門委員会, 2021年01月27日
      • モデル予測制御の実時間解法、応用事例紹介と実用化への展望
        大塚敏之
        日立製作所第326回研究討論会「モビリティシステム制御～自動運転を支える制御技術～」特別講演, 2020年12月02日
      • モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―
        大塚敏之
        SICEセミナー, 2020年12月01日
      • 最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで
        大塚敏之
        情報機構セミナー, 2020年09月01日
      • ドローンの性能限界を引き出すリアルタイム最適化
        中山奎吾; 木村豪男; 星野健太; 大塚敏之
        京都大学第14回ICTイノベーション, 2020年02月19日
      • 数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件
        庵智幸; 大塚敏之
        京都大学第14回ICTイノベーション, 2020年02月19日
      • モデル予測制御の実時間解法と応用事例紹介
        大塚敏之
        インテグレーションテクノロジーMBDセミナー2020～モデルベース開発に有用な応用技術, 2020年01月10日
      • A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems
        T. Ohtsuka
        Kolloquium Technische Kybernetik, University of Stuttgar, 2019年12月06日
      • A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems
        T. Ohtsuka
        Chair for Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS), Karlsruhe Institute of Technology, 2019年12月05日
      • A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems
        T. Ohtsuka
        Systems Control and Optimization Laboratory, University of Freiburg, 2019年12月03日
      • モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―
        大塚敏之
        SICEセミナー, 2019年11月21日
      • 実時間最適化によるモデル予測制御 ― 制御と知能の統合を目指して ―
        大塚敏之
        東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 先端知能機械情報学セミナー, 2019年09月30日
      • 数式処理を活用したモデルベース実時間最適制御
        大塚敏之
        講演会「ものづくり/システム開発を変革する物理モデル活用」, 2019年08月28日
      • Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations
        Toshiyuki Ohtsuka
        Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference, 2019年06月09日
      • 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで
        大塚 敏之
        情報機構セミナー, 2019年06月06日
      • 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例
        大塚 敏之
        日本テクノセンターセミナー, 2019年03月15日
      • マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化
        Deng Haoyang; 大塚敏之
        京都大学第13回ICTイノベーション, 2019年02月20日
      • ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化
        青木佑介; 大塚敏之
        京都大学第13回ICTイノベーション, 2019年02月20日
      • 非線形機械システムのモデル予測制御
        大塚 敏之
        第6回マルチボディダイナミクス技術講演会, 2018年09月21日
      • 非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法
        大塚 敏之
        計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会, 2018年08月31日
      • 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで
        大塚敏之
        情報機構セミナー, 2018年08月30日
      • 実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御
        大山和晃; 大本康平; 大塚敏之
        京都大学第12回ICTイノベーション, 2018年02月23日
      • 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ
        庵智幸; 河野佑; 大塚敏之
        京都大学第12回ICTイノベーション, 2018年02月23日
      • ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御
        廣田一貴; 平井関太; 佐藤康之; 大塚敏之
        京都大学第11回ICTイノベーション, 2017年02月23日
      • 数値計算を活用した非線形システムの最適制御
        大塚 敏之
        名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論, 2016年07月06日, 招待有り
      • 最適制御の考え方とさまざまな応用
        大塚 敏之
        京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー, 2016年07月04日, 招待有り
      • モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例
        大塚 敏之
        日本テクノセンターセミナー, 2016年06月20日, 招待有り
      • 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ―
        大塚 敏之
        日経エレクトロニクス技術者塾, 2016年06月06日, 招待有り
      • Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy
        Koichiro Tomiyama; Yu Kawano; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids, 2016年05月10日, 招待有り
      • 浮体式洋上風力発電のモデル予測制御
        上野和浩; 山田雅貴; 大塚敏之; 羽田絢; 中條俊樹
        京都大学第10回ICTイノベーション, 2016年02月23日
      • 実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御
        大塚 敏之
        電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会, 2015年12月02日, 招待有り
      • 非線形モデル予測制御の基礎と応用
        大塚 敏之
        電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの？―」, 2015年09月10日, 招待有り
      • 最適制御と非線形モデル予測制御
        大塚 敏之
        サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー, 2015年08月28日, 招待有り
      • 実時間最適制御（モデル予測制御）の基礎と応用事例
        大塚 敏之
        日本テクノセンターセミナー, 2015年08月27日, 招待有り
      • 最適制御と非線形モデル予測制御
        大塚 敏之
        サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー, 2015年08月24日, 招待有り
      • 最適制御と非線形モデル予測制御
        大塚 敏之
        サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー, 2015年08月21日, 招待有り
      • モノの一番良い動かし方とは？
        大塚 敏之
        京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」, 2015年08月09日, 招待有り
      • 実時間最適化による非線形制御
        大塚 敏之
        MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演, 2015年07月30日, 招待有り
      • AutoGenU，MPC他の応用，将来の展望
        大塚 敏之
        第4回 Mathematics for Industry シンポジウム, 2015年07月02日, 招待有り
      • 非線形モデル予測制御
        大塚 敏之
        第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演, 2015年07月02日
      • Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms
        Koichiro Tomiyama; Yu Kawano; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka
        Western Economic Association International 90th Annual Conference, 2015年06月
      • 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ―,
        大塚 敏之
        日経エレクトロニクス技術者塾, 2015年06月01日, 招待有り
      • 最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法
        大塚 敏之
        第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」, 2015年03月19日, 招待有り
      • 非線形最適制御問題の代数的解法
        大塚 敏之
        第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月07日, 招待有り
      • 最適制御と非線形モデル予測制御
        大塚 敏之
        サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー, 2014年12月04日, 招待有り
      • 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ―
        大塚 敏之
        日経エレクトロニクスNEアカデミー, 2014年09月25日, 招待有り
      • Mathematical Tools in Systems and Control Theory
        大塚 敏之
        Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, 2014年07月21日
      • Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control
        大塚 敏之
        The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 2014年05月29日, 招待有り
      • 非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ
        大塚 敏之
        第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014年05月23日, 招待有り
      • 実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御
        大塚 敏之
        京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」, 2013年12月26日, 招待有り
      • Real-Time Optimization for Integration Mechanism
        大塚 敏之
        Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013年12月09日, 招待有り
      • Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications
        大塚 敏之
        Neuro2013, 2013年06月22日, 招待有り
      • 非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理
        大塚 敏之
        Maple Techno Forum 2013 Tokyo, 2013年06月04日, 招待有り

      書籍等出版物

      • Control Systems Benchmarks
        J. M. Maestre; C. Ocampo-Martines(Eds.); Kenta Hoshino; Toshiyuki Ohtsuka, 分担執筆, “Fault-Tolerant Control of a Quadrotor Based on a Nonlinear Model”
        Springer, 2025年
      • 制御の事典
        野波健蔵; 水野毅 編集委員代表; 大塚敏之, 分担執筆, “後退ホライズン制御”
        2015年07月
      • 数理工学事典
        茨木俊秀; 片山徹; 藤重悟 監修; 太田快人; 酒井英昭; 高橋豊; 田中利幸; 永持仁; 福島雅夫 編; 大塚敏之, 分担執筆, “最適制御”
        朝倉書店, 2011年11月
      • Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control
        J. Huang; K.-Z. Liu; Y. Ohta(Eds); T. Ohtsuka, 分担執筆, “An Algebraic Solution Method of the Hamilton-Jacobi Equation”
        Tsinghua University Press, 2010年08月
      • Nonlinear Model Predictive Control: Towards New Challenging Applications (Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 384)
        L. Magni; D. M. Raimond; F. Allgöwer (Eds); T. Ohtsuka; K. Ozaki, 分担執筆, “Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Optimization and Systematic Tuning”
        Springer, 2009年
      • 機械工学便覧デザイン編β６ 制御システム
        日本機械学会編; 大塚敏之, 分担執筆, “リシーディングホライゾン制御”
        日本機械学会, 2006年04月
      • 情報化と制御による自動車交通の高効率化と安全性向上に関する調査報告, 電気学会技術報告 第1002号（D部門）
        車外情報を利用する自動車交通の高効率化と安全性向上制御に関する調査専門委員会編; 大塚敏之, 分担執筆, “最適化理論応用の可能性”
        電気学会, 2005年02月
      • OR事典2000・事例編
        日本オペレーションズリサーチ学会編; 大塚敏之, 分担執筆, “非線形フィードバック制御のための実時間最適化手法”
        日本オペレーションズ・リサーチ学会, 2000年05月
      • Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 48
        Miyake, Y.(Ed.); Ohtsuka, T.; Ohata, K., 分担執筆, “Hardware Experiment of Nonlinear Output Feedback Control with Real-Time Optimization Algorithm”
        Hokusen-sha, 1999年
      • Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 45
        Yagawa, G.; Ohtsubo, H. (eds.); Ohtsuka, T., 分担執筆, “Method of Gain Determination in Closed-Loop Maneuver of Flexible Structures”
        Hokusen-sha, 1996年
      • Astrodynamics 1991, Vol.76, Advances in the Astronautical Sciences
        Kaufman, B. et al. (Eds.); Fujii, H.; Matsuda, K.; Ohtsuka, T., 分担執筆, “H∞ Optimized Broadband Compensator for Wave-Absorbing Control,”
        Univelt Inc., 1992年
      • Astrodynamics 1991, Vol.76, Advances in the Astronautical Sciences
        Kaufman, B. et al. (Eds.); Ohtsuka, T.; Fujii, H., 分担執筆, “Shaping of System Responses with Minimax Optimization in the Time Domain”
        Univelt Inc., 1992年
      • 機械系大学院への四力・制御問題精選
        青木隆平; 川田宏之; 細井厚志; 成田吉弘; 芝原正彦; 花村克悟; 高木周; 高比良裕之; 東俊一; 大塚敏之, 共著
        培風館, 2022年07月
      • Economically Enabled Energy Management
        T. Hatanaka; Y. Wasa; K. Uchida (Eds.); T. Ohtsuka; Y. Kawano; T. Hashimoto; Y. Okajima; K. Kashima, 分担執筆, “Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control,”
        Springer, 2020年
      • 人類はなぜ宇宙へ行くのか, シリーズ宇宙総合学3
        京都大学宇宙総合学研究ユニット編集; 大塚敏之, 分担執筆, “人工衛星はどうやって飛んでいるのか ― 力学と制御”
        朝倉書店, 2019年12月
      • 倒立振子で学ぶ制御工学
        川田昌克 編著; 東俊一; 市原裕之; 浦久保孝光; 大塚敏之; 甲斐健也; 國松禎明; 澤田賢治; 永原正章; 南裕樹 共著, 共著
        森北出版, 2017年02月, 査読無し
      • 実時間最適化による制御の実応用
        大塚敏之 編著; 浜松正典; 永塚満; 川邊武俊; 向井正和; M. A. S. Kamal; 西羅光; 山北昌毅; 李俊黙; 橋本智昭 共著, 編者(編著者)
        コロナ社, 2015年01月, 査読無し
      • 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム
        日本鉄鋼協会編; 大塚 敏之, 分担執筆, “LQ制御とLQG制御”, “ロバスト制御”, “LMI”, “非線形システムの最適制御”, “モデル予測制御”
        日本鉄鋼協会, 2014年08月, 査読無し
      • 電気工学ハンドブック第７版
        電気学会編; 大塚 敏之, 分担執筆, “制御系設計理論”
        オーム社, 2013年09月, 査読無し
      • モデル予測制御
        山本透; 大塚敏之
        システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編（DVD）, 2012年09月, 査読無し
      • 非線形最適制御入門
        大塚敏之
        コロナ社, 2011年02月, 査読無し
        京大の蔵書を調べる：

      産業財産権

      • 特許7325681, 特願2023-502934, 宇宙ロボット制御装置、宇宙ロボット、宇宙ロボット制御方法およびプログラム
        今村直樹; 大塚敏之
      • 特許第7221833号, 特開2021-036390, 特願2019-158051, 非線形モデル予測制御装置
        大塚 敏之; 片山 想太郎; 土井 将弘
      • 特許第6781101号, 特開2018-185747, 特願2017-088614, 非線形システムの制御方法、二足歩行ロボットの制御装置、二足歩行ロボットの制御方法及びそのプログラム
        大塚 敏之; 片山 想太郎; 佐藤 康之; 土井 将弘
      • 特開2019-136817, 特願2018-022300, 多脚ロボットの登攀動作制御方法
        大塚 敏之; 大山 和晃; 土井 将弘

      Works（作品等）

      • 大規模非線形系のＲＨ制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
        自 2010年
      • 大規模非線形系のＲＨ制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
        自 2009年
      • 非線形ＲＨ制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
        自 2008年
      • 非線形ＲＨ制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
        自 2007年
      • 撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
        自 2006年
      • 自由運動を利用した歩行ロボットの制御理論と実験
        自 2005年
      • 撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
        自 2005年
      • 拘束条件と可変ダイナミクスを含む非線形系の実時間最適化アルゴリズム
        自 2004年
      • 自動車の実時間最適経路生成
        自 2002年
      • 船舶の自動操船システムにおける実時間最適化
        自 2002年
      • Real-Time Optimal Path Generation for an Automobile
        自 2002年
      • Real-Time Optimization for Autopilot of a Ship
        自 2002年

      受賞

      • 2024年08月29日
        公益財団法人油空圧機器技術振興財団優秀論文賞
      • 2024年08月29日
        2024年度計測自動制御学会論文賞・武田賞
      • 1996年04月08日
        日本航空宇宙学会, 日本航空宇宙学会奨励賞
      • 2002年05月10日
        アメリカ自動制御協会, アメリカ制御会議最優秀セッション論文賞
      • 2004年08月05日
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文賞
      • 2005年04月08日
        日本機械学会, 日本機械学会教育賞
      • 2006年06月01日
        計測自動制御学会制御部門, 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
      • 2009年03月05日
        計測自動制御学会制御部門, 計測自動制御学会制御部門第８回制御部門大会賞
      • 2012年08月22日
        計測自動制御学会, 計測自動制御学会著述賞
      • 2013年01月18日
        大阪大学, 大阪大学総長表彰
      • 2013年05月16日
        システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
      • 2014年03月06日
        計測自動制御学会制御部門, 計測自動制御学会制御部門研究賞（木村賞）

      外部資金：科学研究費補助金

      • 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
        基盤研究(A)
        京都大学
        大塚 敏之
        自 2015年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了
        最適制御;非線形システム;最適化;代数学;制御工学
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H02257/
      • 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム
        挑戦的萌芽研究
        京都大学;大阪大学
        大塚 敏之
        自 2012年04月01日, 至 2015年03月31日, 完了
        非線形システム;制御理論;可換環論;代数幾何;システム解析;最適制御
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24656263/
      • 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用
        基盤研究(B)
        京都大学;大阪大学
        大塚 敏之
        自 2012年04月01日, 至 2015年03月31日, 完了
        制御理論;大規模システム;非線形システム;実時間最適化;時空間パターン
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360165/
      • 大規模複雑非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
        基盤研究(C)
        大阪大学
        大塚 敏之
        自 2009年04月01日, 至 2012年03月31日, 完了
        制御理論;非線形制御;最適制御;実時間計算;計算量低減;制御工学;非線形
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560465/
      • 非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
        基盤研究(C)
        大阪大学
        大塚 敏之
        自 2007年04月01日, 至 2009年03月31日, 完了
        非線形システム;最適制御;計算時間;チューニング;制御工学;非線形;実時間計算
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560442/
      • アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究
        基盤研究(B)
        首都大学東京
        藤井 裕矩
        自 2006年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了
        宇宙インフラ;機械力学・制御;計測工学;航空宇宙工学;微小重力, Tether technology;Tension sensor;Flexible actuator;Tape tether;Tether deployment
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360408/
      • 撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
        若手研究(B)
        大阪大学
        大塚 敏之
        自 2005年04月01日, 至 2007年03月31日, 完了
        歩行ロボット;ハイブリッド制御;自由運動;対称性;撃力;オンライン・シミュレーション
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760353/
      • 拘束条件と可変ダイナミクスを含む非線形系の実時間最適制御アルゴリズム
        若手研究(B)
        大阪大学
        大塚 敏之
        自 2003年04月01日, 至 2005年03月31日, 完了
        非線形系;拘束条件;可変ダイナミクス;モデル予測制御;Receding Horizon制御;実時間最適化;高速アルゴリズム;前処理手法
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760319/
      • 非線形モデルを用いた四輪車両の軌道追従と微分ゲームに関する実験的研究
        奨励研究(A)
        大阪大学
        大塚 敏之
        自 1999年04月01日, 至 2001年03月31日, 完了
        四輪車両;軌道追従;非線形制御;最適制御;Receding Horizon制御;微分ゲーム
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11750178/
      • 係留ビデオシステムによる砕波帯内外ダイナミックスの面的観測
        基盤研究(B)
        筑波大学
        西村 仁嗣
        自 1999年04月01日, 至 2002年03月31日, 完了
        係留気球;ビデオ;画像解析;砕波帯;沿岸流;砕波点位置;流速変動;波速の推定;水深分布の推定;面的観測;砕波点;標定, Video Imaging;Surf Zone;Wave Breaking;Longshore Current;Image Analyses;Moored Balloon
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11450185/
      • 最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        大塚 敏之
        自 2022年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付
        制御工学;最適制御;非線形システム;最適化
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22H01510/
      • 最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        大塚 敏之
        自 2022年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付
        制御工学;最適制御;非線形システム;最適化
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22780/
      list
        Last Updated :2025/07/11

        教育

        担当科目

        • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
          制御工学１
          5025, 前期, 工学部, 2
        • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
          工業数学Ｆ２
          2065, 前期, 工学部, 2
        • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
          統合動的システム論
          3517, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
          システム科学通論　ＩＩ
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
          システム科学通論　Ｉ
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
          宇宙総合学
          Y403, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          工業数学Ｆ２
          2065, 前期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          制御工学１
          5025, 前期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          計算機数学
          5003, 前期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          システム科学通論　Ｉ
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          統合動的システム論
          3517, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          システム科学通論　ＩＩ
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          宇宙総合学
          Y403, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          工業数学Ｆ２
          2065, 前期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          物理工学総論Ａ
          5110, 前期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          制御工学１
          5025, 前期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          システム科学通論　Ｉ
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          統合動的システム論
          3517, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          システム科学通論　ＩＩ
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          情報学展望３
          8041, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          宇宙総合学
          Y403, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          物理工学総論Ａ
          5110, 後期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム科学通論　Ｉ
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          統合動的システム論
          3517, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          工業数学Ｆ２
          2065, 前期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム科学通論　ＩＩ
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          制御工学１
          5025, 前期, 工学部, 2
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          工業数学Ｆ２
          前期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          計算機数学
          前期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          共生システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          システム科学通論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          システム科学特殊研究１
          通年, 情報学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          システム科学特殊研究２
          通年, 情報学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          システム科学特別セミナー
          前期, 情報学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          人間機械共生系特別セミナー
          通年, 情報学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          物理工学総論Ａ
          後期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          人間機械共生系特別セミナー
          通年, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          共生システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          工業数学Ｆ２
          前期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          物理工学総論Ａ
          前期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          システム科学特別セミナー
          前期, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          システム科学特殊研究１
          通年, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          システム科学特殊研究２
          前期集中, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          システム科学特殊研究２
          通年, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          システム科学通論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          計算機数学
          前期, 工学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          人間機械共生系特別セミナー
          通年, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          共生システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          宇宙総合学
          前期, 全学共通科目
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          工業数学Ｆ２
          前期, 工学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          システム科学特別セミナー
          前期, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          システム科学特殊研究１
          通年, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          システム科学特殊研究２
          通年, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          システム科学通論　ＩＩ
          後期, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          システム科学通論　Ｉ
          前期, 情報学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          計算機数学
          前期, 工学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          人間機械共生系特別セミナー
          通年, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          工業数学Ｆ２
          前期, 工学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム科学特別セミナー
          前期, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム科学特殊研究１
          後期集中, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム科学特殊研究１
          通年, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム科学特殊研究２
          通年, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム科学通論　ＩＩ
          後期, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム科学通論　Ｉ
          前期, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          計算機数学
          前期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          制御工学１
          前期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          工業数学Ｆ２
          前期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          システム科学通論　ＩＩ
          後期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          システム科学通論　Ｉ
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          統合動的システム論
          後期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          計算機数学
          前期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          制御工学１
          前期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          工業数学Ｆ２
          前期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          システム科学通論　ＩＩ
          後期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          システム科学通論　Ｉ
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          制御工学１（機ｴﾈ原：学番偶数）
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          工業数学Ｆ２（機：学番奇数）
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          システム科学通論　ＩＩ
          後期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          システム科学通論　Ｉ
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          制御工学１（機ｴﾈ原：学番偶数）
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          宇宙総合学
          前期, 全学共通科目
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          工業数学Ｆ２（機：学番奇数）
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム科学通論　ＩＩ
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム科学通論　Ｉ
          前期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          統合動的システム論
          後期, 情報学研究科

        博士学位審査

        • Variational Inference-based Skill Learning for Robot Control（ロボット制御のための変分推論に基づくスキル学習）
          山森　聡, 情報学研究科, 副査
          2025年03月24日
        • Methods for Machine Learning Assisted Reliable Control Design（機械学習を用いた制御設計と信頼性保証）
          森安　竜大, 情報学研究科, 副査
          2024年03月25日
        • Formation mechanism of spatial and temporal fractals in bipedal walking(二足歩行の空間的・時間的なフラクタルの形成メカニズム)
          岡本　耕太, 工学研究科, 副査
          2024年03月25日
        • Fast Algorithms for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints via Policy Optimization（方策最適化による機会制約付き確率モデル予測制御の高速アルゴリズム）
          張　靖宇, 情報学研究科, 主査
          2023年03月23日
        • 前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析
          安達　真永, 工学研究科, 副査
          2022年09月26日
        • Fast Model Predictive Control of Robotic Systems with Rigid Contacts（接触を伴うロボットの高速なモデル予測制御）
          片山　想太郎, 情報学研究科, 主査
          2022年09月26日
        • Studies on sparse optimal control and passivity-based control for nonlinear mechanical systems (非線形機械系を対象としたスパース最適制御と受動性に基づく制御に関する研究)
          濱田　聖司, 工学研究科, 副査
          2022年03月23日
        • Gray-box modeling and model-based control of Czochralski process producing 300 mm diameter Silicon ingots （直径300mmのシリコンインゴットを製造するチョクラルスキープロセスのグレーボックスモデリング及びグレーボックスモデルに基づく予測制御）
          加藤　祥太, 情報学研究科, 副査
          2022年03月23日
        • Switching Control Strategies for the Robust Stabilization of a DC-DC Zeta Converter （DC-DCゼータコンバータのロバスト安定化のためのスイッチング制御方策）
          Hafez Bin Sarkawi, 情報学研究科, 副査
          2021年09月24日
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          Last Updated :2025/07/11

          大学運営

          全学運営(役職等)

          • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
            京都大学大学院教育支援機構次世代ＡＩプログラム実施委員会 委員
          • 自 2022年04月01日
            大学評価委員会点検・評価実行委員会 委員
          • 自 2015年04月01日, 至 2017年03月31日
            学生総合支援センター管理運営委員会 委員
          • 自 2017年04月01日, 至 2018年03月31日
            学生生活委員会 委員
          • 自 2017年04月01日, 至 2018年03月31日
            学生生活委員会第三小委員会 委員

          部局運営(役職等)

          • 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
            企画委員会委員
          • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
            教務委員会委員長
          • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
            教務委員会委員
          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            評価・広報委員会委員
          • 自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日
            基盤整備委員会委員
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            専攻長会議
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            制規委員会委員
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            情報セキュリティ委員会委員
          • 自 2016年04月01日, 至 2017年03月31日
            企画委員会委員
          • 自 2016年04月01日, 至 2017年03月31日
            連携推進ＷＧ委員
          • 自 2017年04月01日, 至 2018年03月31日
            企画委員会委員
          • 自 2017年04月01日, 至 2018年03月31日
            連携推進WG
          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            財務委員会委員
          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            連携推進WG委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            財務委員会副委員長
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            連携推進ＷＧ委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
            企画委員会委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            制規委員会委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            専攻長
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            情報セキュリティ委員会委員
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            Last Updated :2025/07/11

            学術・社会貢献

            委員歴

            • 自 2024年05月, 至 現在
              監事, 自動制御協議会
            • 自 2024年03月, 至 現在
              Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
            • 自 2022年11月, 至 現在
              National Organizing Committee, Chair, The 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
            • 自 2020年11月, 至 2023年07月
              National Organizing Committee, Invited Session Char, The 22nd IFAC World Congress 2023
            • 自 2021年02月, 至 2022年03月
              Program Chair, SICE International Conference on Control Systems
            • 自 2021年02月, 至 2022年01月
              制御部門制御理論部会 主査, 計測自動制御学会
            • 自 2021年02月, 至 2021年07月
              International Program Committee, Member, The 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
            • 自 2022年01月, 至 2023年12月
              IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Chair, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
            • 自 2020年10月, 至 2021年11月
              実行委員長, 第64回自動制御連合講演会
            • 自 2018年06月, 至 2019年06月
              Workshop Co-Chair, The 2019 Asian Control Conference
            • 自 2010年
              常任理事（編集担当）, システム制御情報学会
            • 自 2010年
              代議員, 計測自動制御学会
            • 自 2009年
              幹事校代表, 制御工学教員協議会
            • 自 2004年
              関西支部 幹事, 日本航空宇宙学会
            • 自 2004年
              計測制御システム工学部会 制御フォーラム幹事, 日本鉄鋼協会
            • 自 2020年01月, 至 2021年12月
              IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Vice-Chair, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
            • 自 2020年01月, 至 2021年12月
              Annual Conference Track Chair, The Society of Instrument and Control Engineers
            • 自 2019年10月01日, 至 2020年07月31日
              Associate Editor, The International Federation of Automatic Control
            • 自 2018年10月, 至 2019年12月
              The 58th IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee Member, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
            • 自 2018年06月, 至 2021年12月
              National Organizing Committee Member, The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
            • 自 2015年05月21日, 至 2019年05月23日
              理事, システム制御情報学会
            • 自 2017年04月28日, 至 2019年04月19日
              理事, 横断型基幹科学技術研究団体連合
            • 自 2017年01月, 至 2017年12月
              Associate Editor, The 2017 Asian Control Conference
            • 自 2014年03月, 至 2016年01月
              The 54th IEEE Conference on Decision and Control, Exhibits and Sponsorship Chair, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
            • 自 2008年05月, 至 2012年05月
              理事, システム制御情報学会
            • 自 2009年02月, 至 2011年01月
              理事, 計測自動制御学会
            • 自 2005年05月, 至 2009年04月
              編集委員, 日本航空宇宙学会
            • 自 2005年06月, 至 2007年05月
              編集委員, システム制御情報学会
            • 自 2000年06月, 至 2002年05月
              編集委員, システム制御情報学会
            • 自 1996年03月, 至 1998年02月
              会誌編集委員, 計測自動制御学会

            社会貢献活動

            • 宇宙工学委員会
              その他
              宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所, 自 2017年05月26日, 至 2021年04月30日

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