基本情報

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  urigueneljuri.pedro.5dkyoto-u.ac.jp

学位

• 2018年03月23日

  奈良先端科学技術大学院大学修士（工学）
• 2021年03月24日

  奈良先端科学技術大学院大学博士（工学）

出身大学院・研究科等

• 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科修士課程, 修了
• 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士課程, 修了

出身学校・専攻等

• University of Azuay, Faculty of Science and Technology,Electronic Engineering Degree, 卒業
• COLEGIO FISCOMISIONAL EXPERIMENTAL LA ASUNCION, 卒業

経歴

• 自 2025年04月, 至 現在

  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任助教
• 自 2024年04月, 至 2025年03月

  京都大学, 大学院情報学研究科, 特定研究員, 特定研究員
• 自 2021年04月, 至 2024年03月

  Ritsumeikan University, 総合科学技術研究機構, 専門研究員

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0001-7413-0463

• J-Global ID

  202201013909872370

• 研究者番号

  60913621

researchmap URL

• https://researchmap.jp/pedrouriguen

研究

論文

• 6D NewtonianVAE: 6-DoF object pose estimation and control method for robotic tasks via learning from multi-view visual information.

  Mai Terashima; Ryo Okumura; Pedro Miguel Uriguen Eljuri; Katsuyoshi Maeyama; Yuanyuan Jia; Tadahiro Taniguchi

  Artificial Life and Robotics, 2025年08月

  
• Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation.

  Pedro Miguel Uriguen Eljuri; Hironobu Shibata; Katsuyoshi Maeyama; Yuanyuan Jia; Tadahiro Taniguchi

  IROS, 2025年

  
• Mixed Reality-Based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments.

  Carl Tornberg; Lotfi El Hafi; Pedro Miguel Uriguen Eljuri; Masaki Yamamoto 0005; Gustavo Alfonso Garcia Ricardez; Jorge Solis 0001; Tadahiro Taniguchi

  IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), 2024年

  
• A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty.

  Yuanyuan Jia; Pedro Miguel Uriguen Eljuri; Tadahiro Taniguchi

  IROS, 2023年

  
• Toward resilient manipulation of food products: Analysis of 6D-pose estimation at the Future Convenience Store Challenge 2022.

  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez; Tatsuhiro Wakayama; Shohei Ikemura; Eri Fujiura; Pedro Miguel Uriguen Eljuri; Hiroki Ikeuchi; Masaki Yamamoto 0005; Lotfi El Hafi; Tadahiro Taniguchi

  19th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE), 2023年

  
• Autonomous service robot for human-aware restock, straightening and disposal tasks in retail automation

  Gustavo A. Garcia Ricardez; Pedro M. Uriguen Eljuri; Yuta Kamemura; Shiori Yokota; Noriyuki Kugou; Yoshitatsu Asama; Ziyu Wang; Hikaru Kumamoto; Kotaro Yoshimoto; Wai Y. Chan; Tomoki Nagatani; Pattaraporn Tulathum; Bunyapon Usawalertkamol; Lotfi El Hafi; Hiroki Ikeuchi; Masaki Yamamoto; Jun Takamatsu; Tadahiro Taniguchi; Tsukasa Ogasawara

  Advanced Robotics, 2022年09月17日

  
• Neural Network-based Motion Feasibility Checker to Validate Instructions in Rearrangement Tasks before Execution by Robots.

  Pedro Miguel Uriguen Eljuri; Lotfi El Hafi; Gustavo Alfonso Garcia Ricardez; Akira Taniguchi; Tadahiro Taniguchi

  IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), 2022年

  
• A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation

  VON DRIGALSKI Felix; 高松 淳; 小笠原 司; 吉岡 大輝; GALL Marcus; URIGUEN ELJURI Pedro M.; 山崎 亘; 趙 崇貴; HOERIG Viktor; BELTRAN ULLAURI Jessica G.; 丁 明

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017年, 査読有り

  
• Combining a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database to Plan and Execute Rearranging Tasks

  P. M. Uriguen Eljuri; G. A. Garcia Ricardez; N. Koganti; J. Takamatsu and T. Ogasawara

  IEEE Access, 2021年01月28日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• Rearranging Tasks in Daily-life Environments Using a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database

  P. M. Uriguen Eljuri; G. A. Garcia Ricardez; N. Koganti; J. Takamatsu and T. Ogasawara

  Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021年

  
• Restock and Straightening System for Retail Automation using Compliant and Mobile Manipulation

  G. A. Garcia Ricardez; S. Okada; N. Koganti; A. Yasuda; P. M. Uriguren Eljui; T. Sano; P. -C. Yang; L. El Hafi; M. Yamamoto; J. Takamatsu and T. Ogasawara

  RSJ Advanced Robotics, 2020年

  
• Adaptive motion generation using imitation learning and highly compliant end effector for autonomous cleaning

  G. A. Garcia Ricardez; N. Koganti; P.-C. Yang; S. Okada; P. M. Uriguen Eljuri; A. Yasuda; L. El Hafi; M. Yamamoto; J. Takamatsu; T. Ogasawara

  Advanced Robotics, 2020年02月16日

  
• Vibration-Reducing End Effector for Automation of Drilling Tasks in Aircraft Manufacturing

  Von Drigalski, F.; Hafi, L.E.; Eljuri, P.M.; Ricardez, G.A.G.; Takamatsu, J.; Ogasawara, T.

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2017年06月, 査読有り