寺川達郎(工学研究科機械理工学専攻機械力学講座) | 京都大学教育研究活動データベース

寺川達郎

テラカワタツロウ

工学研究科機械理工学専攻機械力学講座助教

Last Updated :2025/04/23

基本情報

学部兼担

工学部

所属学協会

日本IFToMM会議

日本ロボット学会

日本設計工学会

日本機械学会

学位

修士（工学）(京都大学)

博士（工学）(京都大学)

経歴

自 2019年04月, 至現在
京都大学, 助教

ID,URL

ORCID ID
0000-0002-9418-3156
J-Global ID
201901019997811559

researchmap URL

https://researchmap.jp/t.terakawa

Last Updated :2025/04/23

研究

研究分野

情報通信, 機械力学、メカトロニクス

情報通信, ロボティクス、知能機械システム

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 機械要素、トライボロジー

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 設計工学

論文

Trajectory tracking control of slidable-wheel omnidirectional mobile robot based on linear model predictive control
Huang XU; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2025年03月19日, 査読有り, 責任著者

Characteristics of human center of pressure shifts in forward-backward, left-right, and oblique directions in standing posture and their effect on mobile device manipulation
Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA; Taichi INOUE; Mitsuki MORIMOTO
Mechanical Engineering Journal, 2025年02月, 査読有り, 責任著者
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Design of modular deployable structure with programmable multistability
Fengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Ji Lin; Masaharu Komori
International Journal of Mechanical Sciences, 2025年02月, 査読有り, 責任著者

Ability Mining of Toe Manipulation Under Force Against Toe Flexion
Masahau Komori; Toshiki Watanabe; Tatsuro Terakawa
Mechanisms and Machine Science, 2024年07月26日

Novel omnidirectional mobile robot with slidable base
Huang XU; Tatsuro TERAKAWA; Koutaro OHYAMA; Koichiro SHINNO; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2024年08月, 査読有り, 責任著者

Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them
Yang LI; Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Hirotaka FUJITA; Masaharu KOMORI
Mechanical Engineering Journal, 2024年02月, 査読有り, 責任著者

Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni Wheel
Tatsuro Terakawa; Yusuke Hattori; Siying Long; Takumi Ougino; Yugo Nishida; Masaharu Komori
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024年01月08日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Rigid-foldable cylindrical origami with tunable mechanical behaviors
Fengrui Liu; Tatsuro Terakawa; Siying Long; Masaharu Komori
Scientific Reports, 2024年01月02日, 査読有り, 責任著者
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RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating Locomotion
Geng Lin; Tatsuro Terakawa; Koichiro Shinno; Taichi Inoue; Masaharu Komori
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024年08月, 査読有り, 責任著者

Motion Characteristics Analysis of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot on a Slope
Tatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Masaharu Komori
Advances in Mechanism and Machine Science, 2023年11月04日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and Vibration
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Mahiro Yogou; Rintaro Koyano; Masaharu Komori
Journal of Mechanisms and Robotics, 2023年06月09日, 査読有り, 責任著者

Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planning
Qiang YAO; Tatsuro TERAKAWA; Yuya MORITA; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2023年01月, 査読有り, 責任著者
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Effect of Viewpoint Change on Robot Hand Operation by Gesture-and Button-Based Methods
Qiang Yao; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hirotaka Fujita; Ikko Yasuda
Journal of Robotics and Mechatronics, 2022年12月, 査読有り, 責任著者
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Type synthesis of 6-DOF mobile parallel link mechanisms based on screw theory
Siying LONG; Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2022年01月, 査読有り, 責任著者
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Comparison of Motion Strategies between Vehicle with Conventional Wheels and Omni Wheels
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi Ougino
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, 2021年09月08日, 査読有り, 責任著者

Effect of double-row active omni wheel on stability of single-track vehicle in roll direction
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yugo Nishida; Takumi Ougino; Yusuke Hattori
Mechanism and Machine Theory, 2021年09月, 査読有り, 責任著者

Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load
Hiroki Kato; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2021年, 査読有り, 責任著者
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Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 2021年, 査読有り, 筆頭著者

Omnidirectional Mobile Robot and Vehicle, Uninterrupted Transmission System, Intuitive Operating Method, and Riding Robotics
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa
Mechanisms and Machine Science, 2021年, 査読有り

Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingers
Qiang Yao; Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Riku Higashide; Toshiki Watanabe
Precision Engineering, 2020年07月, 査読有り, 責任著者
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Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear Mechanism
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Ryo Kataoka; Yuya Morita; Shouta Tamura
Robotics and Mechatronics, 2020年, 査読有り, 筆頭著者

Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directions
Hiroki KATO; Masaharu KOMORI; Tatsuro TERAKAWA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020年, 査読有り, 責任著者
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Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2020年, 査読有り, 責任著者

Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a Corner
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Takumi Ougino
IEEE Access, 2020年, 査読有り, 責任著者

Operability Evaluation System and Comparison Experiment of Gesture Operation and Button Operation of Robot Manipulator.
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2020年01月, 査読有り, 責任著者

Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Kippei Matsuda
Mechanisms and Machine Science, 2019年07月, 査読有り, 筆頭著者

Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices
Terakawa, Tatsuro
Kyoto University, 2019年03月

Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using it
TERAKAWA Tatsuro; KOMORI Masaharu; YAMAGUCHI Yuuta; NISHIDA Yugo
Precision Engineering, 2019年03月, 査読有り, 筆頭著者
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Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Kenji FUJIMOTO
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2019年, 査読有り, 筆頭著者
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Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors
TERAKAWA Tatsuro; KOMORI Masaharu; SAKAMOTO Mitsuru; KAWATO Yuji; MORITA Yuya; NISHIDA Yugo
設計工学, 2019年, 査読有り, 筆頭著者

Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion
Masaharu Komori; Tatsuro Terakawa; Kyota Matsutani; Ikko Yasuda
IEEE Access, 2019年, 査読有り, 責任著者
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A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints
Terakawa Tatsuro; Komori Masaharu; Matsuda Kippei; Mikami Shinji
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018年08月, 査読有り, 筆頭著者
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Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Shouta Tamura; Ryo Kataoka; Yuya Morita
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2018年, 査読有り, 筆頭著者
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MOTION ANALYSIS AND EXPERIMENTS OF REDUCER-INTEGRATED MOTOR USING STRAIN WAVE GEARING SYSTEM
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya Morita
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2018, VOL 5B, 2018年, 査読有り

波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ
寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也
設計工学, 2017年11月, 査読有り, 筆頭著者
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Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle
Masaharu Komori; Kippei Matsuda; Tatsuro Terakawa; Fumi Takeoka; Hideaki Nishihara; Hiroo Ohashi
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2016年, 査読有り

MISC

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞, 2024年08月28日

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞, 2022年08月26日

ロボットの直感的操作実現システム
小森雅晴; 寺川達郎
ロボット, 2020年09月20日

変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞, 2020年02月27日

全方向移動新メカニズムとロボットの直感的操作実現システム
小森雅晴; 寺川達郎
機械の研究, 2019年06月

つくらないスタジオ
大倉裕貴; 岸本裕大; 寺川達郎; 森田瑞穂; アーティファクト研究会
デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 2019年02月
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変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞, 2018年08月28日

アーティストたれ!
寺川達郎
デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 2017年12月
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変・減速機
小森雅晴; 寺川達郎
日刊工業新聞, 2017年02月20日

実施者という役割、私たちのリーダーシップ
寺川達郎
デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 2016年03月
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講演・口頭発表等

Driving experience mobility in hazardous situations using omnidirectional vehicle
Masaharu KOMORI; Daisuke MATSUURA; Takumi OUGINO; Tatsuro TERAKAWA; Giuseppe QUAGLIA
第33回交通・物流部門大会(TRANSLOG2024)予稿集, 2024年11月28日

Ability mining of manipulation by foot postural change -Fundamental investigation into the operating characteristics of the heel-supported foot-
Masaharu KOMORI; Rintaro KOYANO; Yuya SUEMATSU; Tatsuro TERAKAWA
Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024), 2024年11月07日

Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-
Masaharu Komori; Toshiki Watanabe; Tatsuro Terakawa
Proceedings of The 7th Jc-IFToMM International Symposium, 2024年06月23日

キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法
寺川達郎; 林耕; 新野晃一朗; 井上太智; 小森雅晴
日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2024年04月23日

非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ
寺川達郎; 姚強; 宮川暉史; 森田悠也; 小森雅晴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月30日

ドリフト走行体験装置
小森雅晴; 寺川達郎; 扇野琢巳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023年06月30日

Geometrical analysis on contact ratio of noncircular gear
Hikaru Koyama; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori
Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023), 2023年03月10日

Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya Morita
Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), 2017年04月20日

Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator
Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Yuya Morita
Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), 2017年04月20日

受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットのオドメトリに関する研究
寺川達郎; 合田啓真; 小森雅晴
日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会（MDT2022）, 2022年12月05日

アクティブオムニホイールの速度特性の解析
龍四営; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022年06月03日

スクリュー理論に基づくアクティブオムニホイールを用いた全方向移動車両の運動学特性解析
Long Siying; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021）, 2021年12月06日

アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性
Siying Long; 寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
日本IFToMM会議第27回シンポジウム, 2021年11月13日

Velocity analysis of vehicle equipped with active omni wheels based on wheel layout
Siying Long; Tatsuro Terakawa; Masaharu Komori; Hideaki Nishihara
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2021年06月07日

省モータで多方向移動可能な移動装置の研究
寺川達郎; 小森雅晴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2020年05月27日

受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットの運動に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2019年06月05日

車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究
小森雅晴; 寺川達郎
第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ, 2019年01月23日

波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの剛性に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也
日本設計工学会関西支部平成30年度研究発表講演会講演論文集, 2018年12月15日

Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock
HIGASHIDE Riku; KOMORI Masaharu; TERAKAWA Tatsuro
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2018年09月29日

アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発
寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年06月01日

前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発
寺川達郎; 小森雅晴; 阪本充; 河戸祐二
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月27日

全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究
小森雅晴; 寺川達郎
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年05月16日

アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構
小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2018年04月22日

減速機構内蔵モータの開発
寺川達郎; 小森雅晴
近畿歯車懇話会第746回研究会, 2018年03月15日, 近畿歯車懇話会

波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴; 森田悠也
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2017年12月20日

産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響
白砂優希; 柳岡開地; 寺川達郎; 大倉裕貴; 高橋雄介; 高橋雄介; 楠見孝
日本心理学会大会発表論文集, 2017年08月

減速機構一体型アクチュエータに関する研究
森田悠也; 小森雅晴; 寺川達郎
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2017年03月01日

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究
寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2015年09月12日

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構の研究
寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2014年09月06日

広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構
寺川達郎; 小森雅晴; 松田吉平; 西原秀明; 瀬越隆史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年05月24日

産業財産権

特許6854508, 特開2018-134892, 特願2017-028773, 移動装置
小森雅晴; 寺川達郎

特許7244071, 特開2020-164138, 特願2019-69514, 移動装置
小森雅晴; 寺川達郎; 新野晃一朗

特許7112728, 特開2020-044633, 特願2018-176654, 移動作業ロボット
小森雅晴; 寺川達郎

特許6618170, 特開2017-001450, 特願2015-115352, 移動搬送装置
小森雅晴; 寺川達郎

特許6931848, 特開2019-093817, 特願2017-223262, 移動装置
小森雅晴; 寺川達郎; 阪本充; 河戸祐二

受賞

2024年09月12日
the　Research　Paper　Certificate　of　Merit

2024年04月18日
日本機械学会賞（論文）

2021年04月22日
日本機械学会, 日本機械学会奨励賞（研究）

2020年06月06日
船井情報科学振興財団, 船井研究奨励賞

2019年12月13日
FA財団, 論文賞

2019年10月29日
The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Best Paper Award Finalist

2019年07月04日
The 15th IFToMM World Congress, Best Application Paper Award

2019年03月05日
自動車技術会, 大学院研究奨励賞

2019年01月31日
日本設計工学会関西支部, 優秀発表賞

2018年05月26日
日本設計工学会, 奨励賞

2018年04月19日
日本機械学会, 日本機械学会賞（論文）

2017年12月23日
計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 優秀講演賞

2016年04月18日
日本機械学会機素潤滑設計部門, 一般表彰（講演）

2016年03月23日
日本機械学会, 三浦賞

2016年03月11日
自動車技術会, 大学院研究奨励賞

2014年09月08日
日本機械学会機素潤滑設計部門, 卒業研究コンテスト優秀発表

外部資金：科学研究費補助金

下肢は上肢より操作が上手？下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放
挑戦的研究(萌芽)
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
京都大学
小森雅晴
自 2021年07月09日, 至 2024年03月31日, 交付
下肢;操作
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K18699/

「車輪機構学」の確立に向けた未知機構の探究と統一的評価法の構築
若手研究
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
京都大学
寺川達郎
自 2021年04月01日, 至 2024年03月31日, 交付
移動装置;モビリティ;車輪;非ホロノミック;機構学;解析と総合;メカニズム
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14067/

人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明
基盤研究(B)
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
京都大学
小森雅晴
自 2019年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了
全方向移動;乗り物;足操作性
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02053/

モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
基盤研究(B)
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
京都大学
小森雅晴
自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付
移動作業ロボット;設計;制御;操作法
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01328/

モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
基盤研究(B)
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
京都大学
小森雅晴
自 2023年04月01日, 至 2026年03月31日, 交付
移動作業ロボット;設計;制御;操作法
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26023/

外部資金：その他

京都大学教育研究振興財団, 令和2年度研究活動推進助成
自 2020年07月09日, 至 2021年03月31日

スズキ財団, 科学技術研究助成（若手）
自 2021年03月19日, 至 2022年03月31日

みずほ学術振興財団, 2020年度工学研究助成
自 2020年06月01日, 至 2022年05月31日

Last Updated :2025/04/23

教育

担当科目

自 2024年01月01日, 至 2025年03月31日
機械製作実習
後期, 工学部

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械製作実習
後期, 工学部

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械製作実習
後期, 工学部

自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
機械製作実習
後期, 工学部

自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
機械製作実習
後期, 工学部

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2020年04月, 至 2021年03月
機械システム工学実験２（機）
前期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
機械システム工学実験２（機）
後期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
機械システム工学実験２（機）
前期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
機械システム工学実験２（機）
後期, 工学部

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