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藤本 健治

フジモト ケンジ

工学研究科 航空宇宙工学専攻航空宇宙システム工学講座 教授

藤本 健治
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    Last Updated :2025/04/23

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    所属学協会

    • 米国電気電子学会（IEEE)
    • 電子情報通信学会
    • システム制御情報学会
    • 計測自動制御学会
    • 日本航空宇宙学会

    学位

    • 修士（工学）(京都大学)
    • 博士（情報学）(京都大学)

    出身大学院・研究科等

    • 京都大学, 大学院工学研究科修士課程応用システム科学専攻, 修了
    • 京都大学, 大学院工学研究科博士後期課程応用システム科学専攻, 退学

    出身学校・専攻等

    • 京都大学, 工学部精密工学科, 卒業

    経歴

    • 自 2012年10月, 至 現在
      京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 航空宇宙システム工学講座 制御工学分野, 教授
    • 自 2007年04月, 至 2012年09月
      名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 大学院工学研究科・工学部 機械理工学専攻, 准教授
    • 自 2004年04月, 至 2007年03月
      名古屋大学, 大学院工学研究科 機械理工学専攻, 助教授
    • 自 1998年04月, 至 2004年03月
      京都大学, 大学院情報学研究科, 助手
    • 自 1997年04月, 至 1998年03月
      京都大学, 大学院工学研究科, 助手

    使用言語

    • 日本語
    • 英語

    ID,URL

    関連Webサイト

    researchmap URL

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      Last Updated :2025/04/23

      研究

      研究テーマ・研究概要

      • 研究テーマ

        制御工学、非線形制御、確率システム、統計的学習

      • 研究概要

        制御工学の理論に関する研究及びその航空宇宙工学への応用の研究を行なっている。制御理論に関しては、非線形制御・機械システム制御・確率システム制御・機械学習の制御への応用などの研究に従事している。航空宇宙の問題に関しては、宇宙機の軌道計画・姿勢制御・状態推定や惑星上の移動ビークルの軌道計画などを扱う。

      研究キーワード

      • 学習制御
      • モデル低次元化
      • 機械系
      • 非線形制御

      研究分野

      • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
      • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

      論文

      • A passivity-based nonsingular terminal sliding mode controller for mechanical port-Hamiltonian systems
        Naoki Sakata; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Proceedings of the 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024年12月16日, 査読有り
      • Guaranteed Pseudospectral Sequential Convex Programming for Accurate Solutions to Constrained Optimal Control Problems
        Keitaro Yamamoto; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        IEEE Control Systems letters, 2024年06月19日, 査読有り
      • Input-to-State Stable Hybrid Momentum Observer for Mechanical Systems
        Joel ferguson; Naoki Sakata; Kenji Fujimoto
        IEEE Control Systems letters, 2024年06月06日, 査読有り
      • Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Advanced Robotics, 2024年04月12日
      • Time-varying stabilization of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the American Control Conference, 2000年
      • Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints via canonical transformations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings, 2015年03月24日
      • Neural Network-Based Nonlinear System Identification for Generating Stochastic Models with Distribution Estimation
        Keito Yamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023年12月13日, 査読有り
      • High-Order Mean and Moment Exponential Stability Analysis Using Elimination and Duplication Matrices
        Y Ito; K Fujimoto
        IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2023年, 査読有り
      • Extended Balancing of Continuous LTI Systems: A Structure-Preserving Approach
        Pablo Borja; Jacquelien M; A. Scherpen; Kenji Fujimoto
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2021年12月28日, 査読有り
      • A Passivity-Based Sliding Mode Controller for a Class of Electro-Mechanical Systems
        Kenji Fujimoto; Takahiro Baba; Naoki Sakata; Ichiro Maruta
        IEEE Control Systems Letters, 2021年06月15日, 査読有り
      • Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks
        Haruyuki Yamasaki; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2023年09月06日, 査読有り
      • Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter
        Eiki Sato; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2023年09月06日, 査読有り
      • Independent component analysis for nonminimum phase systems using stable dynamic model inversion
        Shuichi Fukunaga; Kenji Fujimoto
        2007 European Control Conference, ECC 2007, 2007年
      • An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control
        Naoki Sakata; Takahiro Kato; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Preprints of the 22nd IFAC World Congress, 2023年07月09日, 査読有り
      • On distributed optimal control of satellite constellation separation with differential drag
        Hibiki Asakura; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta; Kazuhiro Izui; Takeya Shima; Akihiko Honda; Takumi Noro; Shoji Yoshikawa; Akihiko Imagi
        Preprints of the 22nd IFAC World Congress, 2023年07月09日, 査読有り
      • Aerospace industrial benchmarking and fault-tolerant control design using NARX model-based observer
        Kosei Tsuji; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Preprints of the 22nd IFAC World Congress, 2023年07月09日, 査読有り
      • A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems
        Takahiro Baba; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        IEEE Control Systems Letters, 2023年06月28日, 査読有り
      • Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
        Kiyoshi Hamada; Pablo Borja; Jecquelien M; A. Scherpen; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        IEEE Control Systems Letters, 2020年10月21日, 査読有り
      • A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
        Kenji Fujimoto; Naoki Sakata; Ichiro Maruta; Joel Ferguson
        IEEE Control Systems Letters, 2020年06月26日
      • On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the ℓ1-Optimal Newton Method
        Keitaro Yamamoto; Kiyoshi Hamada; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT, 2023年06月03日, 査読有り
      • Stochastic Optimal Linear Control for Generalized Cost Functions with Time-Invariant Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro
        IEEE Transactions on Cybernetics, 2023年03月21日, 査読有り
      • New potential functions for passivity based sliding mode control
        Naoki Sakata; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), 2023年01月04日, 査読有り
      • Subspace State-Space Identification of Nonlinear Dynamical System Using Deep Neural Network with a Bottleneck
        Keito Yamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), 2023年01月04日, 査読有り
      • ℓ1-Optimal Newton Method for Nonlinear ℓ1-Optimal Control Problem
        Kiyoshi Hamada; Keitaro Yamamoto; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22), 2022年12月06日, 査読有り
      • Kernel-Based Hamilton-Jacobi Equations for Data-Driven Optimal Control: The General Case
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto
        IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2022年01月, 査読有り
      • An Efficient Training Method of Optimal Neural Network Controller Based on Trajectory Database
        Ryuta Iike; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, 2022年09月06日, 査読有り
      • Uniformization of Data Points in Trajectory Database for Optimal Control Using Coverage Control
        Takumi Wada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, 2022年09月06日
      • Particle Filter Design Based on Reinforcement Learning and Its Application to Mobile Robot Localization
        Ryota Yoshimura; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Ken Sato; Yusuke Kobayashi
        IEICE Transactions on Information and Systems, 2022年05月01日, 査読有り
      • Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations
        Shengbing Tang; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        IEEE Access, 2022年02月24日, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing
        Chikako Nakayama; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta; Kazuhiro Izui; Akihiko Honda; Yuta Aasno; Takeya Shima; Shojo Yoshikawa; Akihiko Imagi
        Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM, 2022年02月26日, 査読有り
      • Value Iteration with Gaussian Process Regression for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
        Hirofumi Beppu; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Extended Abstract of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS21), 2021年10月30日, 査読有り
      • On trajectory tracking control of simple port-Hamiltonian systems based on passivity based sliding mode control
        Naoki Sakata; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Preprints of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC21), 2021年10月11日, 査読有り
      • On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
        Kiyoshi Hamada; Pablo Borja; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta; Jacquelien M. A. Scherpen
        IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), 2021年09月15日, 査読有り
      • Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database
        Tomohiro Otsu; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), 2021年09月15日, 査読有り
      • Adversarial Reinforcement Learning Based Robustification of Highlighted Map for Mobile Robot Localization
        Ryota Yoshimura; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Ken Sato; Yusuke Kobayashi
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日, 査読有り
      • Value iteration with deep neural networks for optimal control of input-affine nonlinear systems
        Hirofumi Beppu; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021年07月14日, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Learning dynamic systems using Gaussian process regression with analytic ordinary differential equations as prior information
        Shengbing Tang; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2021年06月01日, 査読有り
      • On Optimal Control with Polynomial Cost Functions for Linear Systems with Time-Invariant Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), 2021年05月25日, 査読有り
      • Locally deforming continuation method based on a shooting method for a class of optimal control problems
        Kiyoshi Hamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Kenniti Hamamoto
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021年03月18日
        この論文にアクセスする：
      • Learning dynamic systems using Gaussian process regression with prior information given by analytic models
        Shengbing Tang; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 (SICE ISCS), 2021年03月01日, 査読有り
      • On Design of Stabilizing Controllers Using Compression Operators for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020年12月14日, 査読有り
      • Path following via kinetic-potential energy shaping
        Joel Ferguson; Ryotaro Shima; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020年12月14日, 査読有り
      • Highlighted Map for Mobile Robot Localization and Its Generation Based on Reinforcement Learning
        Ryota Yoshimura; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Ken sato; Yusuke Kobayashi
        IEEE Access, 2020年11月03日, 査読有り
      • A Novel Positioning Control Method for Overhead Cranes With Uncertain System Parameters
        Zhiwei Hao; Sheng Hao; Qiuhua Zhang; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020年10月18日, 査読有り
      • On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
        Hirofumi Beppu; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 2020年09月23日, 査読有り
      • On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
        Kiyoshi Hamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Kenniti Hamamoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 2020年09月23日, 査読有り
      • On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
        Kenji FUJIMOTO; Tasuku KODAMA; Ichiro MARUTA
        TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2020年09月04日, 査読有り
      • Kernel-Based Hamilton–Jacobi Equations for Data-Driven Optimal and H-Infinity Control
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro
        IEEE Access, 2020年07月15日, 査読有り
      • Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
        Tomohiko Jimbo; Takashi Ozaki; Yasushi Amano; Kenji Fujimoto
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, 2020年07月12日, 査読有り
      • Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
        Hirofumi Beppu; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, 2020年07月12日, 査読有り
      • Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
        Yuki Okura; Kenji Fujimoto; Chiaki Kojima
        IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, 2020年07月12日, 査読有り
      • Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, 2020年07月12日, 査読有り
      • A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
        Ichiro Maruta; Shuhei Nishida; Kenji Fujimoto
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2020年05月31日, 査読有り
      • On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
        Kiyoshi Hamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Kenniti Hamamoto
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2020年05月31日, 査読有り
      • Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Qiuhua Zhang
        JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2020年04月, 査読有り
      • Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data
        Yuki OKURA; Kenji FUJIMOTO; Ichiro MARUTA; Akio SAITO; Hidetoshi IKEDA
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2020年03月31日, 査読有り
      • Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes*
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro
        2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019年12月, 査読有り
      • Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019年11月10日, 査読有り
      • A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
        Shuhei Nishida; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 査読有り
      • On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
        Kiyoshi Hamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Kenniti Hamamoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 2019年09月10日, 査読有り
      • On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
        Ryotaro Shima; Yuki Okura; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), 2019年09月04日, 査読有り
      • On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro
        2019 American Control Conference (ACC), 2019年07月, 査読有り
      • On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
        Tasuku Kodama; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019年06月18日, 査読有り
      • A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
        Hirofumi Beppu; Ichiro Maruta; Kenji Fujitmoto
        Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), 2019年06月09日, 査読有り
      • Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
        Tatsuro TERAKAWA; Masaharu KOMORI; Kenji FUJIMOTO
        Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2019年, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data
        Yuki Okura; Kenji Fujimoto; Akio Saito; Hidetoshi Ikeda
        2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018年12月, 査読有り
      • 一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 斎藤 暁生; 池田 英俊
        計測自動制御学会論文集, 2018年11月30日, 査読有り
      • System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes
        Kenji FUJIMOTO; Akihiro TANIGUCHI; Yoshiharu NISHIDA
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2018年11月30日, 査読有り, 筆頭著者
      • A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2018年11月30日, 査読有り
      • Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2018年10月18日, 査読有り
      • Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems
        Yuki Okura; Kenji Fujimoto
        2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018年10月, 査読有り
      • On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control
        Kiyoshi Hamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Kenichi Hamamoto
        IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018年10月, 査読有り
      • Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression
        Kenji FUJIMOTO; Hirofumi BEPPU; Yuji TAKAKI
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2018年09月30日, 査読有り, 筆頭著者
      • Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Artificial Life and Robotics, 2018年09月27日, 査読有り
      • Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
        Tomohiro Otsu; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 2018年09月11日, 査読有り
      • Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
        Keisuke Tanaka; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 2018年09月11日, 査読有り
      • Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
        Hiroki Nakagawa; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 2018年09月11日, 査読有り
      • On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Takayoshi Yoshimura; Yukihiro Tadokoro
        Proceedings of the 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018年06月27日, 査読有り
      • Extended balanced truncation for continuous time LTI systems
        Jacquelien M.A. Scherpen; Kenji Fujimoto
        Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2018年06月12日, 査読有り
      • On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case
        Akihiro Taniguchi; Kenji Fujimoto; Nishida Yoshiharu
        Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC), 2018年06月12日, 査読有り
      • On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
        Kenji Fujimoto; Hirofumi Beppu; Yuji Takaki
        2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018年06月, 査読有り, 筆頭著者
      • On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
        Kiyoshi Hamada; Ichiro Maruta; Kenji Fujimoto; Kenichi Hamamoto
        2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018年03月, 査読有り
      • パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案
        藤本 健治; 大倉 裕貴
        計測自動制御学会論文集, 2018年01月25日, 査読有り, 筆頭著者
      • Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
        Dijian CHEN; Kenji FUJIMOTO
        TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2018年, 査読有り
      • On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models
        Yuji Takaki; Kenji Fujimoto
        2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017年12月12日, 査読有り
      • On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
        Yuki Okura; Kenji Fujimoto; Akio Saito; Hidetoshi Ikeda
        2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017年12月, 査読有り
      • Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017), 2017年10月29日, 査読有り
      • On variational Bayes for identification of nonlinear state-space models with linearly dependent unknown parameters
        Akihiro Taniguchi; Kenji Fujimoto; Yoshiharu Nishida
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 2017年09月19日, 査読有り
      • On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 20th IFAC World Congress, 2017年07月09日, 査読有り
      • Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
        Dijian Chen; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2017年06月03日, 査読有り
      • On stochastic optimal control for linear systems with robust stability
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016年12月12日, 査読有り
      • A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation
        Yuki Okura; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016年12月12日, 査読有り
      • On system identification for ARMAX models based on the variational Bayesian method
        Kenji Fujimoto; Yuji Yakaki
        Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016年12月12日, 査読有り, 筆頭著者
      • Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions
        Dijian Chen; Kenji Fujimoto; Tatsuya Suzuki
        IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2016年11月01日, 査読有り
      • On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
        Takuya Otani; Teppei Inoue; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, 2016年09月20日, 査読有り
      • Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Masami Saeki
        Artificial Life and Robotics, 2016年09月01日, 査読有り
      • On periodic Kalman filters and multi-rate estimation
        Kenji Fujimoto; Yusuke Oji; Kenichi Hamamoto
        2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016年09月, 査読有り
      • Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties
        Tomofumi Iwamoto; Kenji Fujimoto
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2016), 2016年08月23日, 査読有り
      • On linear solutions to a class of risk sensitive control for linear systems with stochastic parameters: Infinite time horizon case
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        Proceedings of the 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016年07月06日, 査読有り
      • On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions
        Kenji FUJIMOTO; Tomoya TAKEUCHI; Yuki MATSUMOTO
        TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2016年, 査読有り, 筆頭著者
      • On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation
        Kenji Fujimoto; Teppei Inoue; Shun Maruyama
        Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2015年12月15日, 査読有り
      • A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method
        Yuki Okura; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2015年12月15日, 査読有り
      • Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems
        Dijian Chen; Kenji Fujimoto; Tatsuya Suzuki
        Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2015年12月15日, 査読有り
      • On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2015年12月15日, 査読有り
      • Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions
        Zhiwei Hao; Qiuhua Zhang; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2015年12月15日, 査読有り
      • On gradient Bayes inference
        Kenji Fujimoto; Takahiro Ishigami; Yoshiharu Nishida
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 2015年07月28日, 査読有り, 筆頭著者
      • Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems
        Zhiwei Hao; Qiuhua Zhang; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015年07月28日, 査読有り
      • Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
        Dijian Chen; Kenji Fujimoto; Tatsuya Suzuki
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 2015年07月28日, 査読有り
      • Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Masami Saeki
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), 2015年07月04日, 査読有り
      • On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems
        Kenji Fujimoto; Tomoya Takeuchi; Yuki Matsumoto
        IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), 2015年07月04日, 査読有り, 筆頭著者
      • A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems
        Yuji Ito; Kenji Fujimoto; Yukihiro Tadokoro; Takayoshi Yoshimura
        Proceedings of the 2015 American Control Conference, 2015年07月01日, 査読有り
      • Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control
        Gou Nishida; Kenji Fujimoto; Daiji Ichishima
        SIAM Journal on Control and Optimization, 2015年01月, 査読有り
      • Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions
        Dijian CHEN; Zhiwei HAO; Kenji FUJIMOTO; Tatsuya SUZUKI
        IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2015年, 査読有り
      • On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions
        Kenji Fujimoto; Taishi Nishiyama
        Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014年12月15日, 査読有り
      • Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State
        Dijian Chen; Kenji Fujimoto; Tatusya Suzuki
        Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014年12月15日, 査読有り
      • Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method
        Zhiwei Hao; Kotaro Asaba; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa; Akihiro Hasegawa; Qiuhua Zhang
        Proceedings of the 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 2014年09月28日, 査読有り
      • Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach
        Dijian Chen; Kenji Fujimoto; Tatsuya Suzuki
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 2014年09月09日, 査読有り
      • Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions
        Dijian Chen; Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Tatsuya Suzuki
        IFAC Proceedings Volumes; Part of special issue: 19th IFAC World Congress, 2014年08月24日, 査読有り
      • On balanced truncation for symmetric nonlinear systems
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems (MTNS), 2014年07月07日, 査読有り, 筆頭著者
      • Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method
        Zhiwei HAO; Kenji FUJIMOTO; Yoshikazu HAYAKAWA
        SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2014年03月31日, 査読有り
      • Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
        Kenji Fujimoto; Toshiaki Watanabe; Yoshihiro Hashimoto; Yoshiharu Nishida
        Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013年12月10日, 査読有り, 筆頭著者
      • On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013年11月03日, 査読有り
      • 学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成
        佐藤 訓志; 藤本 健治; 佐伯 正美
        計測自動制御学会論文集, 2013年09月30日, 査読有り
      • Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function
        Kotaro Asaba; Kenji fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2013年09月14日, 査読有り
      • Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions
        Dijian Chen; Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Tatsuya Suzuki
        Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2013年09月14日, 査読有り
      • Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2013年07月26日, 査読有り
      • Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the 9th Asian Control Conference (ASCC2013), 2013年06月23日, 査読有り
      • Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), 2013年06月17日, 査読有り
      • Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 2013年05月31日, 査読有り
      • Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2013年05月, 査読有り
      • Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-Ho Hyon
        Robotica, 2013年01月23日, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • 時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制
        藤本 健治; 渡邉 敏章; 橋本 芳宏; 西田 吉晴
        鉄と鋼, 2013年01月01日, 査読有り, 筆頭著者
        この論文にアクセスする：
      • 時変の確立最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制 (鉄と鋼)
        藤本 健治; 渡邉 敏章; 橋本 芳宏
        ふぇらむ, 2013年01月, 査読有り
      • Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 2012年12月10日, 査読有り
      • Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints
        Kenji Fujimoto; Satoru Sakai; Toshiharu Sugie
        Automatica, 2012年12月, 査読有り, 筆頭著者
      • Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control
        Toshiaki Watanabe; Kenji Fujimoto; Yoshihiro Hashimoto; Yoshiharu Nishida
        Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), 2012年09月10日, 査読有り
      • 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
        藤本 健治; 佐藤 彰記; 福永 修一
        計測自動制御学会論文集, 2012年02月29日, 査読有り, 筆頭著者
      • Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation
        Shingo Shimoda; Yuki Yoshihara; Kenji Fujimoto; Takashi Yamamoto; Iwao Maeda; Hidenori Kimura
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012年, 査読有り
      • On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems
        Kenji Fujimoto
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2012年, 査読有り, 筆頭著者
      • Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input
        Zhiwei Hao; Kenji Fujimoto
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012年, 査読有り
      • Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed
        Kohei Ozaki; Toshiyuki Ohtsuka; Kenji Fujimoto; Akira Kitamura; Makishi Nakayama
        ISIJ International, 2012年, 査読有り
      • Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application
        Mitsuru Taniguchi; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2011), 2011年08月16日, 査読有り
      • 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
        藤本 健治; 小川 空記; 太田 祐平; 中山 万希志
        計測自動制御学会論文集, 2011年07月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
        Kenji Fujimoto; Satoshi Satoh
        Systems & Control Letters, 2011年07月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
        谷口 充; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 2011年03月31日, 査読有り
      • 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
        佐藤 訓志; 藤本 健治; 玄 相昊
        日本ロボット学会誌, 2011年03月15日, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Singular Value Analysis Of Nonlinear Symmetric Systems
        Tudor C. Ionescu; Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2011年03月14日, 査読有り
      • Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-Ho Hyon
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り
      • Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case
        Kenji Fujimoto; Soraki Ogawa; Yuhei Ota; Makishi Nakayama
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り, 筆頭著者
      • On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs
        Kenji Fujimoto; Yuko Hasegawa
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り, 筆頭著者
      • Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression
        Kenji Fujimoto; Yuhei Ota; Makishi Nakayama
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2011年, 査読有り, 筆頭著者
      • System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations
        Kenji Fujimoto; Akinori Satoh; Shuichi Fukunaga
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2011年, 査読有り, 筆頭著者
      • 分散合意における収束性能について
        藤本 健治; 長谷川 祐子
        計測自動制御学会論文集, 2010年12月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010年12月15日, 査読有り
      • Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization
        Kenji Fujimoto; Sayaka Ono; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010年12月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • Stabilization of Time-varying Stochastic Port-Hamiltonian Systems Based on Stochastic Passivity
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2010年09月01日, 査読有り
      • Balanced truncation for linear interconnected systems: the state feedback case
        Kenji Fujimoto; Sayaka Ono; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 2010年07月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • Variational symmetry of discrete-time Hamiltonian systems and learning optimal control
        Kenji Fujimoto; Soraki Ogawa
        Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 2010年07月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
        尾崎 昂平, 大塚 敏之, 藤本 健治, 北村 章, 中山 万希志
        鉄と鋼, 2010年07月01日, 査読有り
      • Dissipativity preserving balancing for nonlinear systems — A Hankel operator approach
        Tudor C. Ionescu; Kenji Fujimoto; Jacquelien M.A. Scherpen
        Systems & Control Letters, 2010年03月, 査読有り
      • ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
        藤本 健治; 谷口 充
        計測自動制御学会論文集, 2010年02月28日, 査読有り, 筆頭著者
      • オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
        佐藤 訓志; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 2010年02月28日, 査読有り
      • A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2010年, 査読有り
      • Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization
        Kenji Fujimoto; Sayaka Ono; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2010年, 査読有り
      • Balanced Realization and Model Order Reduction for Nonlinear Systems Based on Singular Value Analysis
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M. A. Scherpen
        SIAM Journal on Control and Optimization, 2010年01月, 査読有り, 筆頭著者
      • Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems
        Mitsuru Taniguchi; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 2009年12月16日, 査読有り
      • Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - a controllability and observability function approach
        Tudor C. Ionescu; Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 2009年12月16日, 査読有り
      • Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions
        Kohei Ozaki; Toshiyuki Ohtsuka; Kenji Fujimoto; Akira Kitamura; Makishi Nakayama
        Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2009年08月18日, 査読有り
      • Observer based stochastic trajectory tracking control of mechanical systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2009年08月18日, 査読有り
      • Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation
        Gou Nishida; Daiji Ichishima; Kenji Kashima; Kenji Fujimoto; Masaki Yamakita; Bernhard Maschke; Ryojun Ikeura
        Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2009年08月18日, 査読有り
      • Invariant manifold of symmetric orbits for globally optimal biped locomotion
        Sang-Ho Hyon; Kenji Fujimoto
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2009年, 査読有り
      • Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - A controllability and observability function approach
        Tudor C. Ionescu; Kenji Fujimoto; Jacquelien M. A. Scherpen
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2009年, 査読有り
      • Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems
        Mitsuru Taniguchi; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2009年, 査読有り
      • On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008年12月09日, 査読有り
      • A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-Ho Hyon
        2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008年09月22日, 査読有り
      • 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
        佐藤 訓志; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 2008年08月31日, 査読有り
      • Balanced Realization and Model Order Reduction for Port-Hamiltonian Systems
        Kenji Fujimoto
        Journal of System Design and Dynamics, 2008年07月07日, 査読有り, 筆頭著者
      • Iterative Feedback Tuning for Hamiltonian Systems
        Kenji Fujimoto; Ikuo Koyama
        Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008年07月06日, 査読有り, 筆頭著者
      • Independent component analysis for nonminimum phase systems using H∞ filters
        Shuichi Fukunaga; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008年07月06日, 査読有り
      • Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-Ho Hyon
        Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008年07月06日, 査読有り
      • H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析
        福永 修一; 藤本 健治
        電子情報通信学会論文誌 D, 2008年06月01日, 査読有り
      • ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
        玄 相昊; 藤本 健治
        日本ロボット学会誌, 2008年05月15日, 査読有り
      • Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion
        Kenji Fujimoto; Daisuke Tsubakino
        Systems & Control Letters, 2008年04月, 査読有り, 筆頭著者
      • 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
        藤本 健治; 小野 佐弥香
        計測自動制御学会論文集, 2008年03月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似解法
        水野 光; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 2008年02月29日, 査読有り
      • 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
        椿野 大輔; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 2008年01月31日, 査読有り
      • ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
        藤本健治; 堀内哲; 杉江俊治
        システム制御情報学会論文誌, 2008年01月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • Singular value analysis and balanced realizations for nonlinear systems
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        Model Order Reduction: Theory, Research Aspects and Applications (Mathematics in Industry, Vol.13), 2008年, 査読有り, 筆頭著者
      • On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems
        Kenji Fujimoto; Sayaka Ono
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2008年, 査読有り, 筆頭著者
      • Passive path following control for port-Hamiltonian systems
        Kenji Fujimoto; Mitsuru Taniguchi
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2008年, 査読有り, 筆頭著者
      • ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
        佐藤 訓志; 藤本 健治; 玄 相昊
        計測自動制御学会論文集, 2007年12月31日, 査読有り
      • 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
        藤本 健治; 松本 慎也; 酒井 悟
        システム制御情報学会論文誌, 2007年10月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
        福永 修一; 藤本 健治
        システム制御情報学会論文誌, 2007年10月15日, 査読有り
      • Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations
        Johan Sjöberg; Kenji Fujimoto; Torkel Glad
        IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue; 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2007), 2007年08月22日, 査読有り
      • 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
        藤本 健治; 椿野 大輔
        システム制御情報学会論文誌, 2007年08月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
        藤本 健治; 佐藤 訓志
        計測自動制御学会論文集, 2007年07月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化
        藤本 健治
        日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2007年04月25日, 査読有り, 筆頭著者
      • Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-Ho Hyon
        Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 2007年, 査読有り
      • Explicit structured singular value analysis of manipulators with passivity based control
        Satoru Sakai; Kenji Fujimoto
        Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 2007年, 査読有り
      • Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model
        Shuichi Fukunaga; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 2006年12月13日, 査読有り
      • Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations
        Kenji Fujimoto; Hikaru Mizuno
        Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 2006年12月13日, 査読有り, 筆頭著者
      • Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-ho Hyon
        2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月09日, 査読有り
      • Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems
        Daisuke Tsubakino; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006), 2006年07月24日, 査読有り
      • Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control
        Satoru Sakai; Kenji Fujimoto
        Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 2006年07月19日, 査読有り
      • Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry
        Satoshi Satoh; Kenji Fujimoto; Sang-Ho Hyon
        Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 2006年07月19日, 査読有り
      • Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control
        Satoru Sakai; Koichi Osuka; Kenji Fujimoto
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年, 査読有り
      • An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator
        Xu Bo; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2005年10月18日, 査読有り
      • Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems
        Satoru Sakai; Kenji Fujimoto
        IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC World Congress, 2005年07月04日, 査読有り
      • Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system
        Yugo Kiyasu; Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        IFAC Proceedings Volumes;Part of special issue;h IFAC World Congress, 2005年07月04日, 査読有り
      • あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
        酒井 悟; 藤本 健治
        システム制御情報学会論文誌, 2005年06月15日, 査読有り
      • Nonlinear input-normal realizations based on the differential eigenstructure of Hankel operators
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M.A. Scherpen
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2005年01月17日, 査読有り
      • Control of two-link flexible manipulators via generalized canonical transformation
        Xu Bo; Kenji Fujimoto; Yoshikazu Hayakawa
        Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, 2004年12月01日, 査読有り
      • Singular value analysis of nonlinear operators: Application to Hankel operators
        Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2004), 2004年11月29日, 査読有り, 筆頭著者
      • On iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems
        Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004), 2004年07月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • Balancing and model reduction for discrete-time nonlinear systems based on Hankel singular value analysis
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004), 2004年07月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations
        Kenji Fujimoto; Kazunori Sakurama; Toshiharu Sugie
        European Journal of Control, 2004年01月, 査読有り, 筆頭著者
      • Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
        Kenji Fujimoto; Kazunoir Sakurama; Toshiharu Sugie
        Automatica, 2003年12月, 査読有り, 筆頭著者
      • Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        IEEE Transactions on Automatic Control, 2003年10月, 査読有り
        この論文にアクセスする：
      • Singular value analysis of Hankel operators for general nonlinear systems
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        Proceedings of 2003 European Control Conference (ECC), 2003年09月01日, 査読有り, 筆頭著者
      • Optimal control of Hamiltonian systems via iterative learning
        Kenji Fujimoto
        Proceedings of SICE Annual Conference 2003, 2003年08月04日, 査読有り, 筆頭著者
      • BASIC FRAMEWORK FOR I/O BASED OPTIMAL CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2003年04月03日, 査読有り, 筆頭著者
      • ENERGY-STORAGE BALANCED REDUCTION OF PORT-HAMILTONIAN SYSTEMS
        Ricardo Lopezlena; Jacquelien M; A. Scherpen; Kenji fujimoto
        Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2003年04月03日, 査読有り
      • Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints
        Toshiharu Sugie; Kenji Fujimoto; Yutaka Kito
        IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003年02月19日, 査読有り
      • Nonlinear balanced realization based on singular value analysis of Hankel operators
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M.A. Scherpen
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2003年, 査読有り, 筆頭著者
      • Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints via iterative learning
        Kenji Fujimoto; Tetsu Horiuchi; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2003年, 査読有り, 筆頭著者
      • Iterative learning control of Hamiltonian systems
        Kenji Fujimoto; Hiroki Kakiuchi; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002年12月, 査読有り, 筆頭著者
      • Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M.A. Scherpen; W.Steven Gray
        Automatica, 2002年10月, 査読有り, 筆頭著者
      • Iterative learning control of Hamiltonian systems based on self-adjoint strucuture ―I/O based optimal control―
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 2002年08月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • Control of nonholonomic Hamiltonian systems
        Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 2002年08月05日, 査読有り, 筆頭著者
      • ON ADJOINTS OF HAMILTONIAN SYSTEMS
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        IFAC Proceedings Volumes; Part of special issue: 15th IFAC World Congress, 2002年07月21日, 査読有り, 筆頭著者
      • Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the American Control Conference, 2002年, 査読有り, 筆頭著者
      • Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system
        Kenji Fujimoto; Kazunori Sakurama; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001年12月04日, 査読有り, 筆頭著者
      • A parametrization for closed-loop identification of nonlinear systems based on differentially coprime kernel representations
        Kenji Fujimoto; Brian D.O. Anderson; Franky De Bruyne
        Automatica, 2001年12月, 査読有り, 筆頭著者
      • Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints based on time-varying generalized canonical transformations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Systems & Control Letters, 2001年11月, 査読有り, 筆頭著者
      • 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
        藤本健治; 桜間一徳; 杉江俊治
        計測自動制御学会論文集, 2001年08月31日, 査読有り
      • 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 ―二輪車両系の実験と解析
        藤本健治; 石川佳太郎; 杉江俊治
        システム制御情報学会論文誌, 2001年08月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • GENERAL FRAMEWORK OF TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS CIA GERERALIZED CANONICAL TRANSFORMATIONS
        Kenji Fujimoto; Kazunori Sakurama; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 5th IFAC Symposium "Nonlinear Control Systems", 2001年07月04日, 査読有り, 筆頭著者
      • Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Systems & Control Letters, 2001年03月, 査読有り, 筆頭著者
      • Model reduction for nonlinear systems based on the differential eigenstructure of Hankel operators
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M. A. Scherpen
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2001年, 査読有り, 筆頭著者
      • Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behavior improvement
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Automatica, 2001年01月, 査読有り, 筆頭著者
      • Hamiltonian Extensions, Hilbert Adjoints and Singular Value Functions for Nonlinear Systems
        Jacquelien M.A. Scherpen; Kenji Fujimoto; W. Steven Gray
        Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000年12月12日, 査読有り
      • Obstacle Avoidance of Manipulators with Rate Constraints
        Toshiharu Sugie; Yutaka Kito; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000年12月12日, 査読有り
      • 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
        藤本健治; 杉江俊治
        計測自動制御学会論文集, 2000年09月30日, 査読有り, 筆頭著者
      • Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer-based kernel representations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Automatica, 2000年08月, 査読有り, 筆頭著者
      • A control Lyapunov function approach to stabilization of nonlinear systems with H∞ control
        Toshiharu Sugie; Takashi Urashima; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 2000 American Control Conference, 2000年06月28日, 査読有り
      • Parametrization of all internally stabilizing plant and controller pairs via differentially coprime kernel representations
        Kenji Fujimoto; Brian D. O. Anderson; F. De Bruyne
        Proceedings of the 2000 American Control Conference, 2000年06月28日, 査読有り, 筆頭著者
      • Hamiltonian Realizations of Nonlinear Adjoint Operators
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen; W. Steven Gray
        IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2000年03月16日, 査読有り, 筆頭著者
      • On adjoints and singular value functions for nonlinear systems
        Jacquelien M; A. Scherpen; Kenji Fujimoto; W. Steven Gray
        Proceedings of the 2000 Conference on Information Sciences and Systems (CISS), 2000年03月15日, 査読有り
      • Time-varying Stabilization of Hamiltonian Systems Via Generalized Canonical Transformations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2000年03月06日, 査読有り, 筆頭著者
      • Differentially coprime kernel representations and closed-loop identification of nonlinear systems
        Kenji Fujimoto; Brian D. O. Anderson; Franky De Bruyne
        Proceedings of the American Control Conference, 2000年, 査読有り, 筆頭著者
      • Eigenstructure of Nonlinear Hankel Operators
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M; A. Scherpen
        Nonlinear Control in the Year 2000, 2000年, 査読有り, 筆頭著者
      • Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations
        Kenji Fujimoto; Jacquelien M. A. Scherpen
        Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2000年, 査読有り, 筆頭著者
      • Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and its experimental evaluation
        Kenji Fujimoto; Keitaro Ishikawa; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999年12月07日, 査読有り, 筆頭著者
      • 入力状態安定性に基づいた非線形系の Youla パラメトリゼーション
        藤本健治; 杉江俊治
        計測自動制御学会論文集, 1999年09月30日, 査読有り, 筆頭著者
      • STABILIZATION OF A CLASS OF HAMILTONIAN SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS VIA CANONICAL TRANSFORMATIONS
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Conference Proceedings of the European Control Conference (ECC'99), 1999年08月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • State-space characterization of Youla parametrization for nonlinear systems based on input-to-state stability
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, 1998年12月16日, 査読有り, 筆頭著者
      • 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
        藤本 健治; 大賀 啓; 杉江 俊治
        システム制御情報学会論文誌, 1998年11月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 ―正準変換によるアプローチ
        藤本 健治; 杉江 俊治
        システム制御情報学会論文誌, 1998年11月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • Obstacle Avoidance of Manipulators by Using Freedom in Coordinates Transformation for Exact Linearization
        Kenji Fujimoto; Kenji Kimura; Toshiharu Sugie
        Mathematical Theory of Networks and Systems: Proceedings of the MTNS-98 Symposium, 1998年07月06日, 査読有り, 筆頭著者
      • Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 1998年07月01日, 査読有り, 筆頭著者
      • Parametrization of nonlinear state feedback controllers via kernel representations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 1998年07月01日, 査読有り, 筆頭著者
      • Controller design for an inverted pendulum based on approximate linearization
        Toshiharu Sugie; Kenji Fujimoto
        International Journal of Robust and Nonlinear Control, 1998年06月, 査読有り
      • 観測器に基づく Kernel 表現を用いた非線形系の Toula パラメトリゼーション
        藤本 健治; 杉江 俊治
        計測自動制御学会論文集, 1998年05月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer based kernel representations
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 1997年12月10日, 査読有り, 筆頭著者
      • 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
        藤本 健治; 木村 健二; 杉江 俊治
        システム制御情報学会論文誌, 1997年06月15日, 査読有り, 筆頭著者
      • 入力端外乱を考慮した厳密な線形化
        藤本 健治; 杉江 俊治
        計測自動制御学会論文集, 1997年03月31日, 査読有り, 筆頭著者
      • Freedom in coordinates transformation for exact linearization and its application to transient behaviour improvement
        Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie
        Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996年12月11日, 査読有り, 筆頭著者
      • 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
        杉江 俊治; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 1996年06月30日, 査読有り
      • 近似線形化を用いた倒立振子の制御
        杉江 俊治; 藤本 健治
        計測自動制御学会論文集, 1995年10月31日, 査読有り
      • Control of inverted pendulum systems based on approximate linearization: Design and experiment
        Toshiharu Sugie; Kenji Fujimoto
        Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994年12月14日, 査読有り

      MISC

      • 位置ダンピングを用いた機械系の適応的経路追従制御則の提案
        桝谷 昂平; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 2025年03月02日
      • UWB 測位を用いた軌道データベースに基づくクアッドロータの非線形最適制御
        佐藤 瑛起; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 2025年03月02日
      • マルチタスク学習を活用したニューラルネットワークに基づく非線形システム同定
        山﨑 陽之; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 2025年03月02日
      • 非線形最適制御問題に対する軌道データベースの多峰性を考慮した分布均一化
        岡 洸斗; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 2025年03月02日
      • 非線形最適制御問題に対する軌道データベースの 効率化：近似的分布均一化の適用
        岡 洸斗; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第67回自動制御連合講演会講演論文集, 2024年11月23日
      • 機械系に対する余接ベクトル場を用いた 新たな経路追従制御則の提案
        桝谷 昂平; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第67回自動制御連合講演会講演論文集, 2024年11月23日
      • ラグランジュ点近傍の安定・不安定多様体を用いた L1 最適な地球-月遷移軌道の探索
        中尾 悠達; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第61回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, 2024年11月09日
      • ニュートン法に基づいた確率的アルゴリズムによる宇宙機の遷移軌道最適化について
        Ha Gyeongrok; 山本 慶太郎; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第68回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2024年11月05日
      • 周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築
        中尾 悠達; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月24日
      • 風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御
        佐藤 瑛起; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月24日
      • 新しいエネルギー整形法と PD 制御のハイブリッド制御則の提案
        岩瀬 正興; 坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎; 栗重 正彦
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月24日
      • 機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
        青野 郁也; 坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月24日
      • 疑似単体分割を利用した疎密検査に基づく 非線形最適レギュレータ用効率的軌道データベースの構築方法
        秋山 直樹; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月24日
      • 確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張
        Ha Gyeongrok; 山本 慶太郎; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月24日
      • 機械系ポート・ハミルトン系に対する新たな速度依存エネルギー整形法の提案とその適応制御への応用
        桝谷 昴平; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2024年03月17日
      • 機械系に対する受動性に基づく特異・非特異なターミナルスライディングモードについて
        坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2024年03月17日
      • 衛星コンステレーション面外展開問題の部分的線形緩和を用いた効率的な最適化について
        朝倉 響; 藤本 健治; 丸田 一郎; 泉井 一浩; 島 岳也; 本田 瑛彦; 野呂 拓臣; 今城 昭彦; 吉河 章二
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2024年03月17日
      • 極値保持機構を組み込んだニューラルネットワークモデルによるヒステリシスを含むアクチュエータの同定
        辻 康生; 丸田 一郎; 藤本 健治; 西田 吉晴; 尾原 睦月
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2024年03月17日
      • ニューラルネットワークによる HJB 方程式の複数解の表現と非線形大域的最適制御
        井池 隆太; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2024年03月17日
      • 軌道計画問題の高精度な最適解を得るための擬似スペクトル逐次凸計画法の提案
        山本 慶太郎; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2024年03月17日
      • Distributed Control for Satellite Constellation Separation with Differential Drag
        Takeya Shima; Akihiko Honda; Takumi Noro; Shoji Yoshikawa; Akihiko Imagi; Hibiki Asakura; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta; Kazuhiro Izui
        Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT, 2023年06月03日
      • L1 逐次凸計画法の提案と制約付きスパース軌道設計への応用
        山本 慶太郎; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第67回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2023年10月17日
      • 大気抵抗を用いた衛星コンステレーション展開の解析的最適解
        朝倉 響; 藤本 健治; 丸田 一郎; 泉井 一浩; 島 岳也; 本田 瑛彦; 野呂 拓臣; 今城 昭彦; 古河 章二
        第67回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2023年10月17日
      • 深層ニューラルネットを用いたヒステリシスを含む非線形動的システムの同定
        辻 康生; 丸田 一郎; 藤本 健治; 西田 吉晴; 尾原 睦月
        第66回自動制御連合講演会講演論文集, 2023年10月07日
      • Passivity-based sliding mode control for mechanical port-Hamiltonian systems
        Naoki Sakata; Kenji Fujimoto; Ichiro Maruta
        arXiv e-prints, 2022年12月30日, 招待有り
      • ポート・ハミルトン系モデルを用いた機械システム制御の最前線
        藤本 健治
        システム／制御／情報, 2020年12月, 査読有り, 招待有り
      • ニュートン法を用いた軌道計画の ℓ1 最適性と収束性の向上のための確率的最適化
        大上 耕平; 山本 慶太郎; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, 2023年05月17日
      • Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について
        桝谷 昴平; 坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, 2023年05月17日
      • むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
        佐藤 瑛起; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, 2023年05月17日
      • 深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
        山﨑 陽之; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, 2023年05月17日
      • 電気機械系に対する受動性に基づく インテグラルスライディングモード制御について
        馬場 貴大; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 2023年03月08日
      • 最適制御問題における安定多様体上の解の 被覆制御を用いた網羅的な探索
        和田 拓巳; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 2023年03月08日
      • 状態・出力の不確実性を考慮したニューラルネットワークによる 非線形システム同定
        山田 佳士; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 2023年03月08日
      • 確率的なパラメータ変動に対してロバストな軌道設計法について
        田中 祥貴; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 2023年03月08日
      • データ駆動型最適制御のためのニューラルネットワークによる並列軌道生成に基づく軌道データべース内の準最適解除法
        井池 隆太; 丸田 一郎; 藤本 健治
        2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, 2023年01月11日
      • ℓ1/CLOT 最適ニュートン法を用いた地球-月遷移軌道設計
        山本 慶太郎; 濱田 聖司; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第66回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2022年11月01日
      • 被覆制御を用いた最適制御のための軌道データベースのデータ点の一様化
        和田拓巳; 丸田一郎; 藤本健治
        第65回自動制御連合講演会論文集, 2022年11月12日
      • 非線形システム同定のためのフィードフォワードニューラルネットに対する因果関係知識の注入
        山田 佳士; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第65回自動制御連合講演会論文集, 2022年11月12日
      • 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
        福永 修一; 藤本 健治
        電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング, 2007年03月07日
      • あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
        酒井 悟; 藤本 健治
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2005年06月15日
      • 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
        酒井 悟; 藤本 健治
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004年06月18日
      • L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
        藤本 健治
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2001年11月15日
      • ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御
        谷口 充; 藤本 健治
        電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題, 2008年10月30日
      • KPES 法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について
        加藤 嵩大; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月18日
      • ニュートン法を用いた CLOT 最適な軌道計画と円制限三体問題への適用
        山本 慶太郎; 濱田 聖司; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月18日
      • 非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
        服部 達哉; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月18日
      • 最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
        井池 隆太; 別府 啓史; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月18日
      • ハッシュ法を用いた複数宇宙機の衝突判定：計算時間の解析
        中山 智香子; 藤本 健治; 丸田 一郎; 泉井 一浩; 本田 瑛彦; 浅野 雄太; 島 岳也; 吉河 章二; 今城 昭彦
        第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月07日
      • 線形確率系に対する制御性能を考慮した安定確率最大化について
        村松 歩武; 伊藤 優司; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月07日
      • 受動性に基づくスライディングモード制御を用いた 機械系の軌道追従制御について
        坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月07日
      • Deep Q-Network を用いた誘導電動機の離散値入力制御における 積分補償の有効性の検証
        平林 大輝; 丸田 一郎; 藤本 健治; 西田 吉晴; 山田 崇
        第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月07日
      • 構造化イノベーションモデルによるプラントモデルとノイズモデ ルを分離したシステム同定
        村上 巧; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月07日
      • ボトルネック構造を持つ深層ニューラルネットワークを用いた非線形状態空間モデルの学習
        山田 佳士; 丸田 一郎; 藤本 健治
        2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, 2022年01月07日
      • 誘導電動機の離散値入力制御を行う Deep Q-Network の効率的な訓練法
        平林 大輝; 丸田 一郎; 藤本 健治; 西田 吉晴; 山田 崇
        第64回自動制御連合講演会講演論文集, 2021年11月13日
      • L1-最適性を考慮したニュートン法による軌道計画の 宇宙機への応用
        濱田 聖司; 金井 佑人; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2021年11月09日
      • ハッシュ関数を利用した複数宇宙機の衝突判定の計算高速化
        中山 智香子; 藤本 健治; 丸田 一郎; 泉井 一浩; 本田 瑛彦; 浅野 雄太; 島 岳也; 古河 章二; 今城 明彦
        第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2021年11月09日
      • 最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築
        和田 拓巳; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月26日
      • 周期時変フィルタの時不変リッカチ方程式による特徴づけ
        朝倉 響; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月26日
      • 劣決定系のためのニュートン法を用いたスパース軌道計画について
        金井 佑人; 児玉 匡; 濱田 聖司; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月26日
      • 深層学習による次元圧縮を用いた状態推定に基づく非線形システムの同定
        山田 佳士; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月26日
      • エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御
        馬場 貴大; 坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月26日
      • 軌道変更を考慮したロバスト・フィードフォワード軌道計画について
        児玉 匡; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2021年03月01日
      • 正規化パラメータ感度に基づく大規模システムのパラメータ推定のための最適センサ配置
        村里 直樹; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2021年03月01日
      • 軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
        西田 周平; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2021年03月01日
      • 非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
        別府 啓史; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2021年03月01日
      • 線形確率システムの動的フィードバック制御による安定確率最大化について
        木村 洸介; 伊藤 優司; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2021年03月01日
      • 逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
        西田 周平; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第63回自動制御連合講演会論文集, 2020年11月21日
      • 確率パラメータを含む線形システムの定数フィードバック制御による安定確率最大化
        木村 洸介; 伊藤 優司; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第63回自動制御連合講演会論文集, 2020年11月21日
      • 受動性に基づくスライディングモード制御の 宇宙機の降下フェーズへの応用
        坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第64回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2020年10月27日
      • 非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計
        平林 大輝; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月20日
      • 安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定
        村上 巧; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月20日
      • エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
        坂田 直樹; 藤本 健治; 丸田 一郎; Joel Ferguson
        第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年05月20日
      • UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
        田中 恵輔; 丸田 一郎; 藤本 健治; 西田 吉晴; 大根 努; 藤井 達也
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 小島 千昭
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用
        吉村 僚太; 丸田 一郎; 藤本 健治; 佐藤 研; 小林 祐介
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験
        神保 智彦; 尾崎 貴志; 天野 也寸志; 藤本 健治
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
        別府 啓史; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築
        大津 智宏; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
        濱田 聖司; Pablo Borja; Jacquelien M.A. Scherpen; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
        島 遼太朗; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について
        中川 弘喜; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
      • 偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
        島 遼太朗; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第56回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, 2019年11月30日
      • 逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
        大津 智宏; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2019年11月08日
      • パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について
        児玉 匡; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2019年11月06日
      • 分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
        小林 寛幸; 大倉 裕貴; 藤本 健治; 河田 武之; 齋藤 暁生; 池田 英俊
        第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2019年05月22日
      • 逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
        西田 周平; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2019年05月22日
      • 単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について
        橋本 宙明; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2019年03月06日
      • 追従し易さを考慮した軌道生成手法について
        濱田 聖司; 丸田 一郎; 藤本 健治; 浜本 研一
        第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2019年03月06日
      • 強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化
        吉村 僚太; 丸田 一郎; 藤本 健治; 佐藤 研; 小林 祐介
        第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2019年03月06日
      • サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
        別府 啓史; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2019年03月06日
      • カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
        丸田 一郎; 大津 智宏; 藤本 健治
        第61回自動制御連合講演会講演論文集, 2018年11月17日
      • スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
        濱田 聖司; 丸田 一郎; 藤本 健治; 浜本 研一
        第61回自動制御連合講演会講演論文集, 2018年11月17日
      • 数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
        別府 啓史; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第61回自動制御連合講演会講演論文集, 2018年11月17日
      • フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
        島 遼太朗; 大倉 裕貴; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第61回自動制御連合講演会講演論文集, 2018年11月17日
      • ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計
        伊藤 優司; 藤本 健治
        システム／制御／情報, 2018年10月15日, 査読有り, 招待有り
      • 確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御
        大津 智宏; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日
      • 連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発
        田中 恵輔; 丸田 一郎; 藤本 健治; 西田 吉晴; 大根 努; 藤井 達也
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日
      • パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題
        中川 弘喜; 藤本 健治; 丸田 一郎
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日
      • 人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について : ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 斎藤 暁生; 池田 英俊
        第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日
      • ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
        佐藤 訓志; 藤本 健治
        第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2018年03月08日
      • ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
        大谷 拓也; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2018年03月08日
      • ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
        西岡 寿朗; 丸田 一郎; 藤本 健治
        第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2018年03月08日
      • ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 斎藤 暁生; 池田 英俊
        第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2018年03月08日
      • 周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
        上原 水優; 濱田 聖司; 丸田 一郎; 藤本 健治; 浜本 研一
        第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2018年03月08日
      • 障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
        濱田 聖司; 丸田 一郎; 藤本 健治; 浜本 研一
        第54回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋季大会, 2017年11月11日
      • 周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
        上原 水優; 丸田 一郎; 藤本 健治; 浜本 研一
        第60回自動制御連合講演会予稿集, 2017年11月10日
      • ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
        大倉 裕貴; 藤本 健治
        第60回 自動制御連合講演会論文集, 2017年11月10日
      • 冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について
        橋本 宙明; 藤本 健治
        第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2017年10月25日
      • 二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討
        濱田 聖司; 丸田 一郎; 藤本 健治; 浜本 研一
        第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2017年10月25日
      • ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
        福永 修一; 藤本 健治
        計測と制御, 2017年09月10日, 査読有り, 招待有り
      • モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御
        橋本 宙明; 藤本 健治
        第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日
      • ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法
        別府 啓史; 高木 友士; 藤本 健治
        第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日
      • 二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討
        濱田 聖司; 藤本 健治; 浜本 研一
        第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日
      • 入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成
        星山 法行; 藤本 健治
        第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2017年03月06日
      • 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策
        谷口 明宏; 藤本 健治; 西田 吉晴
        第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2017年03月06日
      • ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計
        高木 友士; 藤本 健治
        第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2017年03月06日
      • 冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化
        松本 祐樹; 藤本 健治
        第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2017年03月06日
      • ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 斎藤 暁生; 池田 英俊
        第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2017年03月06日
      • 人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 斎藤 暁生; 池田 英俊
        第59回自動制御連合講演会講演論文集, 2016年11月10日
      • 人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
        大倉 裕貴; 藤本 健治; 斎藤 暁生; 池田 英俊
        第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016年09月07日
      • Null motion に対するモデル予測制御を用いたGMGの特異点回避について
        倭 誉; 藤本 健治
        第60回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2016年09月06日
      • 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合
        谷口 明宏; 藤本 健治; 西田 吉晴
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • 非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について
        大谷 拓也; 井上 鉄平; 藤本 健治
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定
        大路 悠友; 藤本 健治
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御
        倭 誉; 藤本 健治
        第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日
      • 周波数領域における相互情報量を用いた能動学習
        井上 鉄平; 藤本 健治
        第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2016年03月07日
      • 確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御
        伊藤 優司; 藤本 健治; 田所 幸浩; 吉村 貴克
        第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2016年03月07日
      • Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御
        岩本 智文; 藤本 健治
        第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2016年03月07日
      • 信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
        井上 鉄平; 藤本 健治
        第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2015年11月14日
      • パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて
        大倉 裕貴; 藤本 健治
        第58回 自動制御連合講演会論文集, 2015年11月14日
      • ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討
        松本 祐樹; 藤本 健治
        第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2015年10月07日
      • ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化
        松本 祐樹; 藤本 健治
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化
        塩見 勇祐; 藤本 健治
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定
        高木 友士; 藤本 健治
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算
        星山 法行; 藤本 健治
        第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日
      • 研究発表講演会SCI'14を開催して
        藤本 健治
        システム／制御／情報, 2015年04月15日, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者
      • 粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質
        岩本 智文; 藤本 健治
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2015年03月04日
      • LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制
        山本 啓貴; 藤本 健治
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2015年03月04日
      • 母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験
        山田 崇; 藤本 健治
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2015年03月04日
      • 勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定
        石神 孝容; 藤本 健治; 西田 吉晴
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2015年03月04日
      • 非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法
        伊藤 優司; 藤本 健治; 田所 幸浩; 吉村 貴克
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2015年03月04日
      • 複数の制御器のなめらかな切替法の提案
        竹内 智哉; 藤本 健治; 赤塚 久哉
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2015年03月04日
      • パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用
        大倉 裕貴; 藤本 健治
        第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 2015年03月04日
      • クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について
        藤本 健治; 西山 泰史
        第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2014年11月12日
      • 対称な非線形系について
        Kenji Fujimoto; Tudor Ionescu; Jacquelien M.A. Scherpen
        第57回自動制御連合講演会講演予稿集, 2014年11月10日, 筆頭著者
      • 2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御
        井上 鉄平; 藤本 健治
        第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて
        西山 泰史; 藤本 健治
        第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日
      • Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption
        Cetinkaya Ahmet; 丸山 俊; 早川 朋久; 藤本 健治; 村田 昇
        第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2014年03月04日
      • 確率的な予測データを扱うための2次計画法について
        藤本 健治; 丸山 俊; 村田 昇; 早川 朋久
        第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2014年03月04日
      • 工場電力需要データの解析とモデリング
        村田 昇; 藤本 健治; 早川 朋久
        第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2014年03月04日
      • ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案
        石神 孝容; 藤本 健治; 西田 吉晴
        第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2014年03月04日
      • パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御
        丸山 俊; 藤本 健治; 岩田 崇
        第56回自動制御連合講演会講演論文集, 2013年11月16日
      • クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について
        藤本 健治; 竹内 智哉
        第56回自動制御連合講演会講演論文集, 2013年11月16日, 筆頭著者
      • クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について
        竹内 智哉; 藤本 健治
        第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2013年10月09日
      • LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避
        和田 章太郎; 藤本 健治
        第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2013年10月09日
      • 非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
        石川 将人; 藤本 健治
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2013年01月, 招待有り
      • 相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計
        山内 淳矢; 石川 昌義; 早川 義一; 藤本 健治
        第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • 母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~ZMPを考慮した最適軌道生成~
        長谷川 明裕; 浅羽 浩太郎; 志偉; 早川 義一; 藤本 健治
        第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • クォータニオンフィードバック系のハミルトン系モデリング
        竹内 智哉; 藤本 健治
        第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • 二次形式の母関数に基づいたインパルスマヌーバによる遷移軌道の設計
        橋爪 達哉; 藤本 健治
        第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日
      • 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
        佐藤 訓志; 藤本 健治
        計測と制御, 2011年11月10日, 査読有り
      • 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
        藤本 健治
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2011年05月15日, 査読有り, 招待有り
        このMISCにアクセスする：
      • ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
        藤本 健治
        日本ロボット学会誌, 2004年03月15日, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者
      • 非線形系の特異値解析と平衡実現
        藤本 健治; Jacquelien M; A. Scherpen
        計測と制御, 2003年10月10日, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者
      • 非線形制御 ―消す非線形から生かす非線形へ
        坂本 登; 藤本 健治; 石川 将人
        計測と制御, 2003年04月10日, 査読有り, 招待有り
      • メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
        藤本 健治
        計測と制御, 2003年02月10日, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者
      • システム制御理論 ―20世紀から21世紀へ
        片山 徹; 池田 雅夫; 浅井 徹; 大塚 敏之; 藤本 健治
        システム/制御/情報, 2001年07月15日, 査読有り, 招待有り
      • ハミルトニアンシステムの制御
        藤本 健治
        計測と制御, 2000年02月10日, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者
      • 厳密な線形化からフラットネスへ
        藤本 健治; 杉江 俊治
        システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 1999年02月15日, 査読有り, 招待有り
      • 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
        藤本 健治; 杉江 俊治
        計測と制御, 1998年09月10日, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者

      書籍等出版物

      • 制御の事典
        藤本 健治, 分担執筆
        朝倉書店, 2015年07月25日
        京大の蔵書を調べる：
      • 第5版 鉄鋼便覧：第5巻 計測・制御・システム
        藤本 健治, 分担執筆
        日本鉄鋼協会, 2014年08月
        京大の蔵書を調べる：
      • Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
        Francesco Bullo; Kenji Fujimoto, 共編者(共編著者)
        Springer, 2008年10月10日
        京大の蔵書を調べる：
      • 機械工学便覧 デザイン編 β6, 制御システム
        藤本 健治, 分担執筆
        日本機械学会, 丸善 (発売), 2006年04月
        京大の蔵書を調べる：

      受賞

      • 2023年09月08日
        2023年度計測自動制御学会論文賞
      • 2000年07月27日
        計測自動制御学会, 論文賞・武田賞
      • 2003年05月29日
        計測自動制御学会 制御部門, 制御部門 部門大会賞
      • 2005年07月08日
        The International Federation of Automatic Control, The IFAC Congress Young Author Prize
      • 2007年03月07日
        計測自動制御学会 制御部門, 制御部門 パイオニア賞
      • 2009年08月20日
        計測自動制御学会, 論文賞
      • 2013年03月28日
        日本鉄鋼協会, 計測・制御・システム研究賞
      • 2015年03月20日
        日本鉄鋼協会, 計測・制御・システム研究賞
      • 2017年10月31日
        The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics (SWARM 2017), Best Paper Award
      • 2019年12月13日
        FA財団, FA財団論文賞
      • 2020年03月04日
        計測自動制御学会 制御部門, 2020年制御部門大会技術賞

      外部資金：科学研究費補助金

      • 速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        藤本 健治
        自 2021年04月01日, 至 2025年03月31日, 交付
        受動性に基づく制御;スライディングモード制御;速度ポテンシャルエネルギー整形法;宇宙機制御;機械学習;スパース最適制御
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01351/
      • 最適軌道データベースに基づく非線形大域的最適制御
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        丸田 一郎
        自 2020年04月01日, 至 2024年03月31日, 交付
        制御工学;最適制御;システム同定
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02170/
      • 機械学習を応用した複雑システムの最適制御技術
        基盤研究(C)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        株式会社豊田中央研究所
        伊藤 優司
        自 2018年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了
        データ駆動型制御;確率最適制御;機械学習
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04222/
      • 統計的制御手法の開発と航空宇宙への応用
        基盤研究(C)
        京都大学
        藤本 健治
        自 2017年04月01日, 至 2021年03月31日, 完了
        制御工学;宇宙機の制御;統計的学習;ガウス過程回帰;軌道追従制御;ロバスト軌道計画;スライディングモード制御;最適制御;機械学習;航空宇宙;非線形制御;システム同定;航空宇宙工学
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06492/
      • 統計的データ解析に基づく制御理論の構築
        基盤研究(C)
        京都大学
        藤本 健治
        自 2013年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了
        Control theory;System identification;Statistical learning;Nonlinear control;ベイズ推定;確率最適制御;統計的学習
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420437/
      • 統計的アプローチを用いた非線形システムの学習制御
        若手研究(B)
        名古屋大学;京都大学
        藤本 健治
        自 2009年04月01日, 至 2013年03月31日, 完了
        学習制御;統計的学習;最適制御;ベイズ学習;確率システム;確率最適制御;非線形システム;統計学習;ベイズ推定
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760327/
      • 多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
        基盤研究(A)
        名古屋大学
        早川 義一
        自 2009年04月01日, 至 2013年03月31日, 完了
        ロボット制御;多指ハンド;運動制御;センサ情報処理;学習制御;多指ハンドロボット;協調制御;センサー情報処理;コボット制御
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21246039/
      • 複雑な非線形システムのモデル低次元化
        若手研究(B)
        名古屋大学
        藤本 健治
        自 2006年04月01日, 至 2009年03月31日, 完了
        モデル低次元化;非線形システム;Galerkin近似;有限次元近似;特異値解析;非線形制御;数値計算;偏微分方程式
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760317/
      • 多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
        基盤研究(B)
        名古屋大学
        早川 義一
        自 2005年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了
        機械力学・制御;知能ロボティックス;機械学習;モデル化;計測工学, Dynamics and Control;Intelligent Robot ics;Machine Learning;Modeling;Measurement
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17360106/
      • ハミルトン系の学習制御に関する研究
        若手研究(B)
        名古屋大学;京都大学
        藤本 健治
        自 2003年04月01日, 至 2006年03月31日, 完了
        学習制御;ハミルトン系;最適制御;反復学習制御;メカトロニクス系;電気機械系;入力飽和;非ホロノミック拘束
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760317/
      • 正準変換に基づく物理システムの制御
        若手研究(B)
        京都大学
        藤本 健治
        自 2001年04月01日, 至 2003年03月31日, 完了
        ハミルトン系;一般化正準変換;電気機械系;劣駆動系;非ホロノミック系;受動性;非線形制御;ハミルトニアンシステム;軌道追従制御;出力フィードバック制御
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750416/
      • モデル集合同定と学習型制御の統合化設計
        基盤研究(B)
        京都大学
        杉江 俊治
        自 2000年04月01日, 至 2003年03月31日, 完了
        モデル集合同定;学習制御;メカニカル系;非線形制御;ハミルトン系;システム固定;マニピュレータ, model-set identification;learning control;mechanical systems;nonlinear control
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12450171/
      • 正準変換を用いた非ホロノミックなハミルトニアン系の制御
        奨励研究(A)
        京都大学
        藤本 健治
        自 1999年04月01日, 至 2000年03月31日, 完了
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11750182/
      • 速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        藤本 健治
        自 2021年04月01日, 至 2025年03月31日, 交付
        受動性に基づく制御;スライディングモード制御;速度ポテンシャルエネルギー整形法;宇宙機制御;機械学習;スパース最適制御
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K20946/
      • 強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化
        基盤研究(C)
        小区分61050:知能ロボティクス関連
        地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
        吉村 僚太
        自 2024年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付
        自己位置推定;強化学習;自律移動;環境地図;環境レイアウト
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K15136/
      • モデル予測制御に適した次世代非線形部分空間同定法の開発
        基盤研究(B)
        小区分21040:制御およびシステム工学関連
        京都大学
        丸田 一郎
        自 2024年04月01日, 至 2028年03月31日, 交付
        制御工学;システム同定
        https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K00908/

      外部資金：その他

      • 宇宙工学技術を用いた電気機械システムの制御系設計法の開発
        公益財団法人JKA 自転車等機械工業振興事業
        自 2013年, 至 2013年
        藤本健治
      • FIRST合原プロジェクト
        自 2013年, 至 2013年
      list
        Last Updated :2025/04/23

        教育

        担当科目

        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          システム制御工学セミナー
          R419, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          航空宇宙システム制御工学
          G409, 後期, 工学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          動的システム制御論
          G013, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          航空宇宙工学演義
          5145, 前期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          物理工学総論Ａ
          5110, 後期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          制御工学２
          5027, 後期, 工学部, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          初修物理学Ａ
          N219, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          航空宇宙工学実験２
          5067, 後期, 工学部, 1
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          航空宇宙工学実験１
          5066, 前期, 工学部, 1
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          特別研究２
          5998, 後期集中, 工学部, 6
        • 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
          特別研究１
          5995, 前期集中, 工学部, 4
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          制御工学２
          5027, 後期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          動的システム制御論
          G013, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          システム制御工学セミナー
          R419, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          航空宇宙システム制御工学
          G409, 後期, 工学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          初修物理学Ａ
          N219, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          宇宙総合学
          Y403, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          航空宇宙システム制御工学
          G409, 後期, 工学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          制御工学２
          5027, 後期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          動的システム制御論
          G013, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム制御工学セミナー
          R419, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          振動工学
          前期, 工学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          制御工学１
          後期, 工学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          振動工学
          前期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          制御工学１
          後期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          航空宇宙工学実験１
          前期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          航空宇宙工学実験２
          後期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          航空宇宙工学演義
          前期, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          特別研究１
          前期集中, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          特別研究１
          後期集中, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          特別研究２
          前期集中, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          特別研究２
          後期集中, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          特別研究
          通年集中, 工学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          航空宇宙工学特別実験及び演習第一
          通年, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          航空宇宙工学特別実験及び演習第二
          通年, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          研究論文
          通年, 工学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          制御工学１
          後期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          振動工学
          前期, 工学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          ILASセミナー
          前期, 全学共通科目
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          先端科学通論
          後期, 総合生存学館
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          制御工学１
          後期, 工学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          振動工学
          前期, 工学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          ILASセミナー
          前期, 全学共通科目
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          先端科学通論
          後期, 総合生存学館
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          制御工学１
          後期, 工学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          振動工学
          前期, 工学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          ILASセミナー
          前期, 全学共通科目
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          制御工学２
          後期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          宇宙総合学
          前期, 全学共通科目
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          ILASセミナー
          前期, 全学共通科目
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          制御工学２
          後期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          宇宙総合学
          前期, 全学共通科目
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          特別研究１
          前期集中, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          特別研究２
          後期集中, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          航空宇宙工学実験２
          後期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          制御工学２（宇）
          後期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          宇宙総合学
          前期, 全学共通科目
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム制御工学セミナー
          前期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          制御工学２（宇）
          後期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          動的システム制御論
          前期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          物理工学総論Ａ（10・11・12組）
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          物理工学総論Ａ（7・8・9組）
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          航空宇宙システム制御工学
          後期, 工学研究科

        博士学位審査

        • Formation mechanism of spatial and temporal fractals in bipedal walking(二足歩行の空間的・時間的なフラクタルの形成メカニズム)
          岡本　耕太, 工学研究科, 主査
          2024年03月25日
        • Redundancy Control of Snake-Like Robots for Mobile Manipulation and Joint-Failure Recovery(冗長性を活かしたへビ型ロボットの物体操りと関節故障リカバリー制御)
          Belal Ahmed Abdelaziz Elsayed, 工学研究科, 副査
          2023年01月23日
        • 前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析
          安達　真永, 工学研究科, 副査
          2022年09月26日
        • Sample-efficient Data-driven Learning of Dynamical Systems with Physical Prior Information and Active Learning(物理的な事前情報とアクティブラーニングによる動的システムのサンプル効率の高いデータ駆動型学習)
          Tang Shengbing, 工学研究科, 主査
          2022年07月25日
        • Reinforcement Learning Based Generation of Highlighted Map for Mobile Robot Localization and Its Generalization to Particle Filter Design(自己位置推定のためのハイライト地図の強化学習による生成と粒子フィルタ設計への一般化)
          吉村　僚太, 工学研究科, 主査
          2022年05月23日
        • Screw-theory-based Synthesis Method and Dynamic Behavior Study of Wheeled Mobile Robot (車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究)
          龍　四営, 工学研究科, 副査
          2022年03月23日
        • Studies on Nonlinear Optimal Control System Design Based on Data-Intensive Approach (データ集約的方法に基づく非線形最適制御系設計法の研究)
          別府　啓史, 工学研究科, 主査
          2022年03月23日
        • Studies on sparse optimal control and passivity-based control for nonlinear mechanical systems (非線形機械系を対象としたスパース最適制御と受動性に基づく制御に関する研究)
          濱田　聖司, 工学研究科, 主査
          2022年03月23日
        • Incorporating Domain Experts' Knowledge into Machine Learning for Enhancing Reliability to Human Users (領域専門家の知識活用によるユーザへの親和性を重視した機械学習)
          李　佳睿, 工学研究科, 副査
          2022年01月24日
        • Modeling and Nonlinear Control of Quadrotor UAVs for Inspection and Manipulation Tasks (検査や操作など多様なタスク遂行のためのクワッドローター飛行口ボットのモデリングと非線形制御)
          王　鉄華, 工学研究科, 副査
          2021年09月24日

        指導学生の業績：受賞

        • 平成 25 年度日本航空宇宙学会学生賞
          井上 鉄平, 日本航空宇宙学会, 2014年03月25日
        • 平成 26 年度日本航空宇宙学会学生賞
          高木 友士, 日本航空宇宙学会, 2015年03月24日
        • SCI学生発表賞
          別府 啓史, SCI'17 実行委員会, 2017年05月23日
        • SCI学生発表賞
          大津 智宏, SCI'18 実行委員会, 2018年05月17日
        • SCI学生発表賞
          大倉 裕貴, SCI'18 実行委員会, 2018年05月18日
        • 優秀発表賞
          濱田 聖司, 第61回自動制御連合講演会 実行委員会・プログラム委員会, 2018年12月04日
        • SCI学生発表賞
          西田 周平, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会, 2019年05月22日
        • 2019年度 システム制御情報学会 学会賞 奨励賞
          濱田 聖司, システム制御情報学会, 2019年05月23日
        • 最優秀学生賞
          島 遼太朗, 日本航空宇宙学会関西支部･中部支部, 2019年11月30日
        • 2020年制御部門研究奨励賞
          濱田 聖司, 計測自動制御学会 制御部門, 2020年03月04日
        • 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
          大津 智宏, システム制御情報学会, 2020年05月21日
        • SCI学生発表賞
          坂田 直樹, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会, 2020年05月21日
        • SCI学生発表賞
          和田 拓巳, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会, 2021年05月26日
        • 2021年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
          木村 洸介, システム制御情報学会, 2021年05月27日
        • SCI学生発表賞
          馬場 貴大, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会, 2021年05月28日
        list
          Last Updated :2025/04/23

          大学運営

          部局運営(役職等)

          • 自 2023年04月01日
            工学部教育制度委員会　委員（入学者選抜調査研究委員会委員）
          • 自 2023年04月01日
            工学部教育制度委員会　委員
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            航空宇宙工学専攻長
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            工学研究科点検・評価委員会　委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            航空宇宙工学専攻長
          list
            Last Updated :2025/04/23

            学術・社会貢献

            委員歴

            • 自 2021年02月, 至 2022年01月
              副支部長, 計測自動制御学会 関西支部
            • 自 2013年04月, 至 2015年03月
              理事, システム制御情報学会

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