基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  nagano.masatoshi.5ekyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 2025年01月, 至 現在

  言語処理学会
• 自 2018年02月, 至 現在

  人工知能学会
• 自 2017年07月, 至 現在

  日本ロボット学会
• 自 2017年12月, 至 2023年03月

  情報処理学会

学位

• 2020年03月25日

  電気通信大学修士（工学）
• 2023年03月24日

  電気通信大学博士（工学）

経歴

• 自 2025年06月, 至 現在

  電気通信大学, 客員研究員
• 自 2025年04月, 至 現在

  京都大学, 大学院情報学研究科, 助教
• 自 2024年04月, 至 2025年03月

  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 特任研究員
• 自 2023年04月, 至 2024年03月

  日本電信電話株式会社, 研究員
• 自 2021年04月, 至 2023年03月

  独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員DC2

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0003-3491-7805

• J-Global ID

  202401015987991030

関連Webサイト

• https://sites.google.com/view/nagano-lab/profile
• https://scholar.google.com/citations?user=HiYVOxUAAAAJ&hl=ja

researchmap URL

• https://researchmap.jp/m_nagano-research

研究

論文

• Imitation Learning for Robot Motions Based on Multimodal Foundation Model and Style Transformation

  Masaya Nakano; Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  IEEE Access, 2025年

  
• Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words, and Grammar from Continuous Speech Signals

  Shoma Ochiai; Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  IEEE International Conference on Development and Learning, 2024年06月, 査読有り

  
• Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward

  Masaya Nakano; Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  IEEE International Conference on Development and Learning, 2024年06月, 査読有り

  
• Unsupervised phoneme and word acquisition from continuous speech based on a hierarchical probabilistic generative model

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  Advanced Robotics, 2023年09月15日, 査読有り, 筆頭著者

  
• GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連続音声の教師なし構造学習

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  Journal of the Robotics Society of Japan, 2023年05月, 査読有り, 筆頭著者

  
• Spatio-temporal categorization for first-person-view videos using a convolutional variational autoencoder and Gaussian processes

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi

  Frontiers in Robotics and AI, 2022年09月30日, 査読有り, 筆頭著者

  
• MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習

  Taiga Kimura; Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  Journal of the Robotics Society of Japan, 2021年07月, 査読有り

  
• 複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura

  Journal of the Robotics Society of Japan, 2021年07月, 査読有り, 筆頭著者

  
• HSMM-SA-based Analysis of ChildcareWorker’s Interaction Strategy

  Yoshiki Higuchi; Kasumi Abe; Masatoshi Nagano; Rena Kanai; Masahiro Shiomi; Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura

  RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, 2020年02月, 査読有り

  
• HVGH: Unsupervised Segmentation for High-Dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Wataru Takano

  Frontiers in Robotics and AI, 2019年11月20日, 査読有り, 筆頭著者

  
• High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Wataru Takano

  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019年11月, 査読有り, 筆頭著者

  
• Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process

  Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Masahide Kaneko

  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018年10月, 査読有り, 筆頭著者

  

講演・口頭発表等

• ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく行動の潜在的個性解析

  八田 俊之; 渡邉 信太郎; 齋藤 一誠; 長野 匡隼; 中村 友昭

  人工知能学会全国大会, 2025年05月29日

  
• 変分ベイズ名付けゲームに基づくマルチエージェント強化学習

  伊藤 宏晟; 長野 匡隼; 福岡 慶太; 中村 友昭; 谷口 彰; 谷口 忠大

  2025年05月29日

  
• マルチエージェントによる変分推論を用いた連続的な記号創発

  長野 匡隼; 中村 友昭; 谷口 彰; 谷口 忠大

  人工知能学会全国大会, 2025年05月29日

  
• マルチモーダル時系列情報の教師なし分節化に基づく作業行動分析

  近藤 空哉; 齋藤 一誠; 長野 匡隼; 神谷 聡; 藤田 渉; 八田 俊之; 中村 友昭

  人工知能学会全国大会, 2025年05月29日

  
• 二重分節構造モデルを用いた連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得

  落合翔馬; 齋藤一誠; 長野 匡隼; 中村友昭

  言語処理学会年次大会, 2025年03月

  
• 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発の評価

  福岡慶太; 長野匡隼; 中村友昭; 谷口彰; 谷口忠大

  言語処理学会年次大会, 2025年03月

  
• 音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発

  齋藤一誠; 劉智優; 長野匡隼; 中村友昭; 谷口彰; 谷口忠大

  言語処理学会年次大会, 2025年03月

  
• 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発

  福岡慶太; 長野匡隼; 中村友昭; 谷口彰; 谷口忠大

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月

  
• ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく人に依存した行動の分節化

  八田俊之; 渡邉信太郎; 齋藤一誠; 長野匡隼; 中村友昭

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月

  
• 教師なし分節化を用いた文脈に基づく行動のオンライン予測

  大石夏希; 長野匡隼; 中村友昭

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月

  
• 身体の異なる複数ロボットによる創発コミュニケーションと協調行動生成

  伊藤宏晟; 長野匡隼; 中村友昭; 谷口彰; 谷口忠大

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月

  
• 大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成

  中塚 陸登; 三好 遼; 長野 匡隼; 中村 友昭

  日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月06日

  
• マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習

  中野 将弥; 長野 匡隼; 中村 友昭

  日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月06日

  
• マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発

  齋藤 一誠; 長野 匡隼; 中村 友昭; 谷口 彰; 谷口 忠大

  日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論

  中村 友昭; 長野 匡隼; 谷口 彰; 谷口 忠大

  日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習

  長野 匡隼; 中村 友昭; 谷口 彰; 谷口 忠大

  日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月04日

  
• 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発

  齋藤一誠; 長野匡隼; 中村友昭; 谷口彰; 谷口忠大

  ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」, 2024年09月

  
• CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣

  中野 将弥; 長野 匡隼; 中村 友昭

  人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• 系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定

  森下 雅晴; 長野 匡隼; 中村 友昭

  人工知能学会全国大会論文集, 2023年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択

  森下雅晴; 長野匡隼; 中村友昭

  言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 2023年03月

  
• 確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得

  落合翔馬; 長野匡隼; 中村友昭

  言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 2023年03月

  
• Serket : 大規模な機械学習モデル構築のためのアーキテクチャ—Serket : An Architecture for Constructing Large Scale Machine Learning Models—特集 ベイズ推論の新体系と未来

  中村 友昭; 長野 匡隼

  日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編, 2022年12月, 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-

  
• 混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択と補正による動作軌道の学習

  吉田武史; 長野匡隼; 中村友昭

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月

  
• 概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化

  三好遼; 長野匡隼; 中村友昭

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月

  
• ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュレーションの高精度化

  江原広人; 長野匡隼; 中村友昭

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月

  
• ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解

  谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 稲邑哲也; 小林一郎

  電子情報通信学会技術研究報告(Web), 2022年03月

  
• GPLVMによるマルチモーダル教師なし分類

  高田智史; 長野匡隼; 中村友昭

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2021年12月

  
• 特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化

  岡村悠生; 長野匡隼; 中村友昭

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2021年12月

  
• ROS1による複数ロボットの協調制御の実現

  長野匡隼; 岩田健輔; 平川拓実; 吉田武史; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月

  
• ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌道の学習

  吉田武史; 長野匡隼; 中村友昭

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年09月

  
• 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化

  長野 匡隼; 中村 友昭; 長井 隆行; 持橋 大地; 小林 一郎; 高野 渉

  人工知能学会全国大会論文集, 2021年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• 共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習

  西村 卓真; 長野 匡隼; 中村 友昭

  人工知能学会全国大会論文集, 2021年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• 多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化

  平川 拓実; 長野 匡隼; 中村 友昭

  人工知能学会全国大会論文集, 2021年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解

  谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 高野渉; 小林一郎

  言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 2021年03月

  
• Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み

  谷口 巴; 長野 匡隼; 持橋 大地; 中村 友昭; 高野 渉; 長井 隆行; 小林 一郎

  人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化

  長野 匡隼; 中村 友昭; 長井 隆行; 持橋 大地; 小林 一郎; 高野 渉

  人工知能学会全国大会論文集, 2020年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化

  長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉

  情報論的学習理論ワークショップ, 2019年11月

  
• HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化

  長野 匡隼; 中村 友昭; 長井 隆行; 持橋 大地; 小林 一郎; 高野 渉

  人工知能学会全国大会論文集, 2019年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化

  長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉; 金子正秀

  情報論的学習理論ワークショップ, 2018年11月

  
• ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化

  長野 匡隼; 中村 友昭; 長井 隆行; 持橋 大地; 小林 一郎; 金子 正秀

  人工知能学会全国大会論文集, 2018年06月, 一般社団法人 人工知能学会

  
• 階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出

  長野, 匡隼; 中村, 友昭; 長井, 隆行; 持橋, 大地; 小林, 一郎; 金子, 正秀

  第80回全国大会講演論文集, 2018年03月13日

  
• HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化

  長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2017年09月

  

教育

担当科目

• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  計算機科学実験及演習３

  9084, 前期, 工学部, 4