基本情報

学部兼担

• 工学部

所属学協会

• The Institute of Electrical and Electronic Engineers
• システム制御情報学会
• 計測自動制御学会

学位

• 修士（工学）(京都大学)
• 博士（工学）(京都大学)

出身大学院・研究科等

• 京都大学, 大学院工学研究科修士課程電気工学専攻, 修了
• 京都大学, 大学院工学研究科博士後期課程電気工学専攻, 修了

出身学校・専攻等

• 京都大学, 工学部電気電子工学科, 卒業

経歴

• 自 2013年10月01日

  京都大学, 助教

使用言語

• 日本語
• 英語

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-5659-1060

• J-Global ID

  201401030875744296

• 研究者番号

  50726411

• 外部リンク

  http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hosoe/index-j.html

関連Webサイト

• http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hosoe/index-j.html

researchmap URL

• https://researchmap.jp/hosoeyohei

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  確率制御，ロバスト制御

研究キーワード

• 制御工学

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

論文

• About an Alternative S-Variable Condition for State-Feedback Design

  Dimitri Peaucelle; Yohei Hosoe; Yoshio Ebihara

  2024 European Control Conference, ECC 2024, 2024年

  
• Contraction Analysis of Discrete-time Stochastic Systems.

  Yu Kawano; Yohei Hosoe

  CoRR, 2021年

  
• Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes

  Yohei Hosoe; Yuki Michitani; Dimitri Peaucelle; Tomomichi Hagiwara

  IEEE Control Systems Letters, 2024年

  
• Robust H2 Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Random Polytopes and Time-Varying Parameters

  Taiki Ogura; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IFAC-PapersOnLine, 2023年07月01日

  
• On Second-Moment Stability of Discrete-Time Linear Systems with General Stochastic Dynamics.

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  CoRR, 2019年

  
• Distribution Modeling and Stabilization Control for Discrete-Time Linear Random Dynamical Systems Using Ensemble Kalman Filter.

  Yohei Hosoe; Dimitri Peaucelle

  CoRR, 2019年

  
• Cycling-Based Synthesis of Robust Output Estimators for Uncertain LPTV Systems

  Yohei Hosoe; Mitsuaki Miyamoto; Tomomichi Hagiwara

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2019年

  
• ランダムな通信遅延が生じる環境下での移動体の遠隔制御

  亀岡 翔太; 細江 陽平

  計測自動制御学会論文集, 2022年09月, 査読有り

  
• i.i.d.過程で動特性が決まる離散時間非線形系のContraction解析

  道谷 優貴; 細江 陽平; 河野 佑; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2022年

  
• H2Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process

  Yohei Hosoe; Takashi Okamoto; Tomomichi Hagiwara

  IEEE Control Systems Letters, 2023年

  
• State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l₂-Induced Norm

  細江, 陽平; 萩原, 朋道

  IEEE Access, 2023年

  この論文にアクセスする：

  
• Contraction Analysis of Discrete-Time Stochastic Systems

  Yu Kawano; Yohei Hosoe

  IEEE Transactions on Automatic Control, 2023年

  
• Robust Control of Discrete-Time Systems With Coefficient Matrices Given by Polytopic Martingales

  Tomoya Kitahiro; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IEEE Control Systems Letters, 2023年

  
• Stochastic Aperiodic Control of Networked Systems with i.i.d. Time-Varying Communication Delays

  Yohei Hosoe

  Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2022年

  
• Metaheuristics-based approximation of two-dimensional probability distributions for stochastic systems control

  Kenta Osaki; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IFAC-PapersOnLine, 2020年

  
• Static output feedback stabilization of discrete-time linear systems with stochastic dynamics determined by an independent identically distributed process

  Yohei Hosoe; Dimitri Peaucelle

  IEEE Control Systems Letters, 2019年07月

  
• Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints

  Kazumi Kasaura; Shuwa Miura; Tadashi Kozuno; Ryo Yonetani; Kenta Hoshino; Yohei Hosoe

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2023年

  
• On Second-Moment Stability of Discrete-Time Linear Systems With General Stochastic Dynamics

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022年02月, 査読有り

  
• 確率的ポリトープの概念的拡張とロバスト安定化設計

  細江 陽平; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2014年

  
• サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 — Part 2: FIRセパレータのもとでのその性質

  宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2014年

  
• サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 — Part 1: セパレータの無限行列表現の導出

  宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2014年

  
• Linearization of expectation-based inequality conditions in control for discrete-time linear systems represented with random polytopes

  Yohei Hosoe; Dimitri Peaucelle; Tomomichi Hagiwara

  AUTOMATICA, 2020年12月, 査読有り

  
• 確率的スケーリング要素によるスケーリング効果の検証

  柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道

  計測自動制御学会論文集, 2020年, 査読有り

  
• Equivalent Stability Notions, Lyapunov Inequality, and Its Application in Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an i.i.d.Process

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019年11月, 査読有り

  
• 確率系制御のためのL_∞およびL₁ ノルムに基づく累積分布関数の近似

  細江 陽平; 奥野 誠也; 萩原 朋道

  システム制御情報学会論文誌, 2019年01月, 査読有り

  
• モード遷移確率が時変パラメータに依存するマルコフジャンプ系のゲインスケジュールド状態フィードバック設計

  柳楽 勇士; 松崎 弘樹; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会論文誌, 2019年, 査読有り

  
• マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバの<i>l</i>₂誘導ノルム評価による設計

  岡島 寛; 細江 陽平; 萩原 朋道

  計測自動制御学会論文集, 2019年, 査読有り

  
• 確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題

  柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道

  計測自動制御学会論文集, 2019年, 査読有り

  
• Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic Quantizer in Networked Control Systems

  Hiroshi Okajima; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara; Yuki Minami

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 2019年, 査読有り

  
• マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバの$l_2$誘導ノルム評価による設計

  岡島寛; 細江陽平; 萩原朋道

  計測自動制御学会論文集, 2019年, 査読有り

  
• Causality of general input–output systems and extended small-gain theorem for their feedback connection

  Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  European Journal of Control, 2019年01月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara; DImitri Peaucelle

  IEEE Transactions on Automatic Control, 2018年02月01日, 査読有り

  
• 許容平均ビットレート制約を満足する周期時変動的量子化器の構成

  岡島 寛; 細江 陽平; 萩原 朋道

  計測自動制御学会論文集, 2018年01月, 査読有り

  
• Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties

  Dimitri Peaucelle; Yoshio Ebihara; Yohei Hosoe

  AUTOMATICA, 2017年02月, 査読有り

  
• Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling. Part II: its properties under the use of FIR separators

  Mitsuaki Miyamoto; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017年, 査読有り

  
• Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling: part I. Fundamental results on its relationship with lifting-based LPTV scaling

  Mitsuaki Miyamoto; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017年, 査読有り

  
• 確率的動特性をもつ離散時間線形系のH2性能解析および設計

  細江 陽平; 岡本 高志; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2017年

  
• 一般的な入出力系の因果性に関する考察

  柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2017年

  
• <大学の研究・動向>制御技術を支える工学としての制御理論

  萩原 朋道; 蛯原 義雄; 細江 陽平

  Cue : 京都大学電気関係教室技術情報誌, 2015年03月

  この論文にアクセスする：

  
• Robust stability analysis based on finite impulse response scaling for discrete-time linear time-invariant systems

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013年07月, 査読有り

  
• Unified treatment of robust stability conditions for discrete-time systems through an infinite matrix framework

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  AUTOMATICA, 2013年05月, 査読有り

  
• 台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証

  片山 啓; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会論文誌, 2013年01月, 査読有り

  
• Robust Performance Controller Synthesis Based on Discrete-Time Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2012年09月, 査読有り

  
• Properties of discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling and their relationship with shift-invariance in lifting-timing

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2011年06月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計

  細江 陽平; 萩原 朋道

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2010年04月, 査読有り

  

MISC

• 車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御—Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling Following Variation of Vehicle Velocity

  西川 泰生; 細江 陽平; 亀岡 翔太; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月

  
• 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察—On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning

  南部 佑太朗; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月

  
• 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計—Observer Design for Networked Control Systems with Communication Delays Represented by Hidden Markov Models

  河合 敦紀; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月

  
• 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化—Modeling Communication Delays with Hidden Markov Models for Applications to Remote Control

  井崎 壮; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月

  
• 確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH₂性能解析—Robust H₂ analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes and time-varying parameters

  小倉 大輝; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月

  
• 「人と繋がる制御システムの未来をのぞく」特集号を企画して

  井上 正樹; 細江 陽平

  システム／制御／情報, 2021年09月15日

  
• 確率系の状態フィードバック設計および制御における粒子フィルタの利用—Using Particle Filters for State Feedback Synthesis and Stabilization Control of Stochastic Systems

  森山 翔太; 大﨑 健太; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月

  
• 確率系に対するゲインスケジュールド状態フィードバックのLMIに基づく設計—LMI-Based Synthesis of Gain-Scheduled State Feedback for Stochastic Systems

  道谷 優貴; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月

  
• 確率的動特性をもつ離散時間線形系のステップ目標値に対する制御—Control of Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Dynamics under Step Reference

  山岸 凌; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月

  
• 「数学的視点からの確率制御と推定」特集号を企画して

  大木 健太郎; 細江 陽平

  システム／制御／情報, 2020年07月15日

  
• 確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題とその妥当性検証—A bounded real lemma for discrete-time systems with stochastic dynamics and its validity confirmation

  後田 尚紀; 柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月

  
• 確率系に対する制御器設計のためのコルモゴロフ距離に基づく多次元確率分布の近似—Approximation of Multidimensional Probability Distributions Based on The Kolmogorov Distance Aiming at Use in Designing Controllers for Stochastic Systems

  滝田 大暉; 大崎 健太; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月

  
• 確率的なパラメータをもつ系の制御

  細江 陽平

  計測と制御, 2020年03月10日

  
• 通信遅延が指数分布を用いて表されるネットワーク系の非周期的制御

  細江 陽平

  自動制御連合講演会講演論文集, 2020年

  
• 確率系制御のためのメタヒューリスティックスを用いた2次元確率分布の近似—Metaheuristics-Based Approximation of Two-Dimensional Probability Distributions for Stochastic Systems Control

  大崎 健太; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2019年05月

  
• モード遷移確率が時変パラメータに依存する確率的スイッチドシステムのゲインスケジューリング制御—Gain Scheduling Control of Stochastic Switched Systems with Mode Transition Probabilities Depending on Time-Varying Parameters

  松崎 弘樹; 柳楽 勇士; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月

  
• 累積分布関数のL∞およびL₁ノルムに基づく近似を用いた確率系の安定化設計—Stabilization Synthesis for Stochastic Systems with Approximation of Cumulative Distribution Functions Based on L∞ and L₁ Norms

  奥野 誠也; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月

  
• マルコフ過程依存の離散時間確率系のロバスト安定解析

  細江 陽平; 萩原 朋道

  自動制御連合講演会講演論文集, 2016年

  
• <学生の声>「制御理論という大海原」

  細江 陽平

  2012年09月

  このMISCにアクセスする：

  
• 離散時間周期時変系の非因果的スケーリングに基づくロバスト安定解析に関する一考察

  細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2010年

  
• ラゲール基底およびカウツ基底を利用した動的スケーリング に基づくロバスト安定解析

  宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日

  
• ポリトープ型確率不確かさを有する離散時間系のロバスト安定解析

  細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日

  
• 確率的なダイナミクスを有する離散時間線形系のロバスト安定化出力フィードバック制御

  福井 章悟; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日

  
• ディスクリプタ形式の離散時間確率系に対するロバスト安定化状態フィードバック制御

  山内 敏嗣; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日

  
• 確率的ポリトープで特徴づけられる系に対する状態フィードバックロバストH₂制御

  岡本 高志; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日

  
• LFT表現された不確かな確率系のロバスト安定解析および状態フィードバック安定化

  三田 浩雅; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2016年05月25日

  
• On Stability Analysis Based on Stochastic D-Scaling

  Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2019年01月, 査読有り

  
• The l p Induced Norm and the Small-Gain Theorem for Discrete-time Stochastic Systems

  Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2018 European Control Conference, ECC 2018, 2018年11月, 査読有り

  
• Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems with Dynamics Determined by a Markov Process

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IFAC-PapersOnLine, 2017年07月01日, 査読有り

  
• Robust Output Estimator Synthesis Based on Cycling-Based LPTV Scaling

  Yohei Hosoe; Mitsuaki Miyamoto; Tomomichi Hagiwara

  IFAC-PapersOnLine, 2017年07月01日, 査読有り

  
• 動的スケーリングに基づく離散時間系のロバスト安定解析

  細江陽平; 萩原朋道

  システム/制御/情報, 2016年02月, 査読有り, 招待有り

  
• S-Variable Approach to Robust Stabilization State Feedback Synthesis for Systems Characterized by Random Polytopes

  Yohei Hosoe; Dimitri Peaucelle

  2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2016年, 査読有り

  
• Random Polytope Representation of Discrete-Time Uncertain Stochastic Switched Systems and Robust Stabilization

  Yohei Hosoe; Yuji Nagira; Tomomichi Hagiwara

  2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2016年, 査読有り

  
• 非負なサブシステムを有する線形時不変系の安定性・H∞性能解析におけるリアプノフ行列の構造

  福場 真佑; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日

  
• 確率的ポリトープの概念的拡張とロバスト安定化設計

  細江 陽平

  計測と制御, 2015年, 査読有り

  
• Gain-Scheduled State Feedback Synthesis for Systems Characterized by Random Polytopes

  Yuji Nagira; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2015年, 査読有り

  
• 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト安定化状態フィードバックの生成標本数を低減化した設計

  山下 拓郎; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日

  
• 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバストp次平均安定性解析

  細江 陽平; 玉手 修平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日

  
• Convex Quadratic Separatorを用いた非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定解析・設計

  福場 真佑; 細江 陽平; 萩原 朋道

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日

  
• Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2014年, 査読有り

  
• State Feedback Synthesis for Robust Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2014年, 査読有り

  
• Manipulation of fluxoid by electromagnetic perturbation

  Hikihara, Takashi; Hosoe, Yohei; Hagiwara, Tomomichi

  Proc. 2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 2013年09月, 査読有り

  
• Introducing integral compensation into controller synthesis based on noncausal LPTV Scaling and control experiments with cart inverted pendulum

  Ritsuya Yamamoto; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2013年09月, 査読有り

  
• Demonstrating the effectiveness of noncausal lptv scaling through control experiments with cart inverted pendulum

  Kei Katayama; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• Robust Stability Analysis Based on Discrete-Time FIR Scaling

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2012年, 査読有り

  
• Robust Stability Analysis Based on Noncausal LPTV FIR Scaling: Explicit Procedure and Relationship with Causal LTI FIR Scaling

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2012年, 査読有り

  
• Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling and its relationship with lifting-based approach

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2011年09月, 査読有り

  
• Relationship between noncausal linear periodically time-varying scaling and causal linear time-invariant scaling for discrete-time systems

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り

  
• Infinite Matrix Representations of Robust Stability Conditions for Discrete-Time Systems

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 2011年, 査読有り

  
• Synthesis of robust performance controllers based on discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年08月, 査読有り

  
• Effects induced by noncausality of scaling on robust stability analysis of discrete-time periodically time-varying systems

  Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年08月, 査読有り

  
• 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション

  細江陽平; 萩原朋道; 引原隆士

  電子情報通信学会技術研究報告, 2010年03月02日

  

産業財産権

• 特願2024-147622, 制御装置、制御システム、制御プログラム、および制御方法

  細江陽平; 田中健一郎

  
• PCT/JP2023/41239, 移動体制御装置

  亀岡翔太; 細江陽平

  
• PCT/JP2023/41216, 遠隔制御装置

  亀岡翔太; 細江陽平

  
• 特許7309083, PCT/JP2022/026790, 遠隔制御装置、遠隔制御システム

  亀岡翔太; 細江陽平

  
• 特許7330398, PCT/JP2022/026822, 遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御システムおよび移動体

  亀岡翔太; 細江陽平

  

受賞

• 2023年03月10日

  計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
• 2011年

  京都大学大学院工学研究科, 馬詰研究奨励賞
• 2013年

  システム制御情報学会, 学会賞奨励賞
• 2014年

  計測自動制御学会関西支部, 支部長賞奨励賞
• 2016年

  計測自動制御学会, 学術奨励賞研究奨励賞
• 2016年

  第59回自動制御連合講演会, 優秀発表賞
• 2018年

  計測自動制御学会制御部門, 制御部門大会賞
• 2020年

  システム制御情報学会学会, システム制御情報学会学会賞論文賞

外部資金：科学研究費補助金

• 確率的動特性をもつ系の制御理論深化とその応用

  基盤研究(C)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  京都大学

  細江 陽平

  自 2020年04月01日, 至 2023年03月31日, 完了

  制御工学;確率系;確率システム;確率制御;LMI;確率的動特性;ランダムポリトープ;ネットワーク化制御系;通信遅延;H2制御;ネットワーク化システム;多目的制御;確率過程;確率論;線形行列不等式;メタヒューリスティクス;フィルタリング

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04546/
• 確率的なダイナミクスを有する線形系に対するロバスト制御理論の高度化

  若手研究(B)

  京都大学

  細江 陽平

  自 2017年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了

  制御工学;確率系;線形行列不等式;確率的動特性;不確かさ;出力フィードバック;データ同化;機械学習;確率論;ロバスト制御;ランダムダイナミクス;リアプノフ不等式;ランダム行列

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K14700/
• 不確かな分布を有する離散時間確率系に対するロバスト制御の理論基盤整備

  若手研究(B)

  京都大学

  細江 陽平

  自 2014年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了

  確率系;ロバスト制御;ポリトープ;不確かさ;線形行列不等式;リアプノフ不等式;制御工学;安定度;確率的スイッチドシステム;LMI;リアプノフ行列;リフティング

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26820166/
• 離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化

  基盤研究(B)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  京都大学

  細江 陽平

  自 2023年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付

  制御工学;制御理論;確率システム;確率的動特性;制御器設計

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01433/
• 離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化

  基盤研究(B)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  京都大学

  細江 陽平

  自 2023年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付

  制御工学;制御理論;確率システム;確率的動特性;制御器設計

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26127/

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  自動制御工学

  6026, 前期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  電気電子工学実験

  6201, 前期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  電気電子工学概論

  6074, 後期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  ディジタル制御

  6027, 後期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  制御系設計理論

  C631, 後期, 工学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  状態方程式論

  C628, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  制御系設計理論

  C631, 後期, 工学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  状態方程式論

  C628, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  電気電子工学実験

  6201, 前期, 工学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  ディジタル制御

  6027, 後期, 工学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  自動制御工学

  6026, 前期, 工学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  状態方程式論

  C628, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  電気電子工学実験

  6201, 前期, 工学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  自動制御工学

  6026, 前期, 工学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  ディジタル制御

  6027, 後期, 工学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  制御系設計理論

  C631, 後期, 工学研究科, 2
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  電気電子工学実験Ａ

  前期, 工学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  電気電子工学実験Ｂ

  後期, 工学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  電気電子工学実習Ａ

  前期, 工学部
• 自 2014年04月, 至 2015年03月

  電気電子工学実習Ｂ

  後期, 工学部
• 自 2017年04月, 至 2018年03月

  電気電子工学実習

  後期, 工学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  電気電子工学実験

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  ディジタル制御

  後期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  制御系設計理論

  後期, 工学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  状態方程式論

  前期, 工学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  自動制御工学

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  電気電子工学実験

  前期, 工学部

大学運営

部局運営(役職等)

• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  工学研究科・工学部図書委員会　委員
• 自 2019年04月01日, 至 2022年03月31日

  桂事業場環境安全衛生委員会　委員

学術・社会貢献

委員歴

• 自 2023年01月, 至 現在

  代議員, 計測自動制御学会
• 自 2025年

  Registration Co-Chair, SICE Annual Conference 2025
• 自 2024年

  実行委員, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会
• 自 2023年

  実行委員, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会
• 自 2022年

  実行委員, 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
• 自 2022年05月, 至 現在

  委員, システム制御情報学会学術情報普及委員会
• 自 2022年03月, 至 現在

  Associate Editor, 計測自動制御学会論文集委員会和文論文集編集委員会
• 自 2020年, 至 現在

  Member, IFAC TC 1.4. Stochastic Systems
• 自 2022年01月, 至 2022年12月

  幹事, 計測自動制御学会制御部門
• 自 2021年01月, 至 2022年12月

  庶務, 計測自動制御学会関西支部シンポジウム委員会
• 自 2022年

  実行委員, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会
• 自 2021年01月, 至 2021年12月

  副幹事, 計測自動制御学会制御部門
• 自 2019年05月, 至 2021年05月

  委員, システム制御情報学会編集委員会
• 自 2021年

  実行委員, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
• 自 2021年

  実行委員, 第64回自動制御連合講演会
• 自 2018年

  実行委員, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会
• 自 2018年

  Program Committee Member, Working Group Member, SICE ISCS 2018
• 自 2017年01月, 至 2017年12月

  幹事, 計測自動制御学会制御部門制御理論部会
• 自 2017年

  Program Committee Member, SICE ISCS 2017
• 自 2016年01月, 至 2016年12月

  委員, 計測自動制御学会制御部門制御理論部会
• 自 2016年

  実行委員, 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 制御理論合宿2016

学術貢献活動

• 戦略的創造研究推進事業さきがけ

  その他

  国立研究開発法人科学技術振興機構, 自 2021年10月01日, 至 2022年03月31日

  

社会貢献活動

• 電子システム研究科

  講師

  公益社団法人京都工業会, 自 2023年07月05日, 至 2024年01月24日

  
• 電子システム研究科

  講師

  公益社団法人京都工業会, 自 2022年06月02日, 至 2023年03月31日

  
• 電子システム研究科

  講師

  公益社団法人京都工業会, 自 2020年

  
• 電子システム研究科

  講師

  公益社団法人京都工業会, 自 2021年07月01日, 至 2022年01月26日