坂野 幾海
バンノ イクミ情報学研究科 情報学専攻人間機械共生系講座 助教
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Last Updated :2026/04/21
基本情報
学部兼担
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banno.ikumi.2i
kyoto-u.ac.jp
所属学協会
学位
出身学校・専攻等
経歴
- 自 2024年06月, 至 現在東京工業大学（現：東京科学大学）, 特定教員, 特定助教
- 自 2024年04月, 至 現在京都大学, 大学院情報学研究科, 助教
- 自 2023年02月, 至 2024年02月京都大学, 大学院情報学研究科 システム科学専攻, 特別研究学生
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研究者番号
81006584外部リンク
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Last Updated :2026/04/21
研究
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研究分野
論文
- Data-driven Optimal Pole Placement via Sylvester EquationsIkumi Banno; Kaiya Irie; Shun-ichi AzumaThe 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), 2025年11月08日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
- Feasible Learning Problems for Networks of Conditioning Logical Devices: Characterization by Output Controllability with Periodic State PreservationTokiwa Tokiwa; Shun-ichi Azuma; Ikumi BannoThe 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 2025年09月23日, 査読有り
- Structure-based Sensor Placement for Network SystemsNaoki Akiyama; Shun-ichi Azuma; Ikumi BannoIEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC2025), 2025年12月, 査読有り
- Data Informativity for Output Controllability Gramians and Its DualityIkumi BannoIEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC2025), 2025年12月, 査読有り, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
- A Small-data Solution to Data-driven Lyapunov Equations: Data Reduction from O(n^2) to O(n)Keitaro Tsuji; Shun-ichi Azuma; Ikumi Banno; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-ichi ImuraIEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2024年05月01日, 査読有り
- Data Informativity for Lyapunov EquationsIkumi Banno; Shun-Ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-Ichi ImuraIEEE 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2023), 2023年12月, 査読有り, 筆頭著者
- Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline DataIkumi Banno; Shun-ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-ichi Imura22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC2023), 2023年07月13日, 査読有り, 筆頭著者
- Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network SystemsIkumi Banno; Shun-ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-ichi ImuraIEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC2022), 2022年12月08日, 査読有り, 筆頭著者
- Data-driven Estimation and Maximization of Controllability GramiansIkumi Banno; Shun-Ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-Ichi ImuraIEEE 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021), 2021年12月16日, 査読有り, 筆頭著者
- Data-driven Estimation of Finite-time Controllability GramiansIkumi Banno; Shun-Ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-Ichi ImuraSICE Annual Conference 2021 (SICE2021), 2021年09月09日, 査読有り, 筆頭著者
- Data-Driven Sparse Event-Triggered Control of Unknown SystemsIkumi Banno; Shun-ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai2021 American Control Conference (ACC), 2021年05月27日, 査読有り, 筆頭著者
- Sparse event-triggered control of linear systemsIkumi Banno; Shun-ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru AsaiInternational Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023年01月10日, 査読有り, 筆頭著者
- Data Informativity for Lyapunov EquationsIkumi Banno; Shun-Ichi Azuma; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Jun-Ichi ImuraIEEE Control Systems Letters, 2023年06月15日, 査読有り, 筆頭著者
MISC
- Informativity of Data-Knowledge Pairs for Lyapunov EquationsIkumi BannoarXiv preprint, 2026年04月20日, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
- ネットワークシステムの制御ノード設計：システムの計測データの情報から我々は何ができるのか？坂野幾海京機短信, 2025年05月07日, 招待有り, 筆頭著者
- リアプノフ方程式のデータ駆動解法東 俊一; 坂野 幾海計測と制御, 2024年03月10日
- 未知システムの確率的スパースイベントトリガード制御坂野幾海計測と制御, 2022年08月, 招待有り, 筆頭著者
講演・口頭発表等
- 有向グラフのロバスト支配数解析：辺の除去による全支配数の変化北川 拓実; 東 俊一; 坂野 幾海; 舩田 陸第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月05日
- ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：2種類のノード安定性規則が混在する場合陳 竹; 東 俊一; 坂野 幾海; 舩田 陸第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月04日
- エージェントの戦略性を考慮したフードデリバリーサービスのモデル化と配達員への待機場所提案松高 亜樹; 東 俊一; 坂野 幾海; 舩田 陸第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月04日
- ネットワークシステムにおける構造的センサ配置：最小センサ数の上界と下界秋山 直樹; 東 俊一; 坂野 幾海; 舩田 陸第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月04日
- ネットワークシステムの構造的アクチュエータ配置秋山 直樹; 東 俊一; 坂野 幾海; 舩田 陸第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月04日
- Data-Based Key Gene Identification towards Efficient MedicationIkumi Banno; Shun-ichi Azuma; Jun-ichi ImuraInternational Conference on Nonlinear Science and Medicine 2025 (ICNSM2025), 2025年11月19日
- ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：論理和型安定なノードの場合陳 竹; 東 俊一; 坂野 幾海第68回自動制御連合講演会, 2025年11月02日
- 価値駆動型マルチエージェントシステムにおける比率合意制御杉山 大輝; 東 俊一; 坂野 幾海第68回自動制御連合講演会, 2025年11月02日
- 拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御松高 亜樹; 東 俊一; 坂野 幾海第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日
- 多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―早川 和希; 坂野 幾海; 東 俊一第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日
- インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―坂野 幾海第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日
- Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to–but Distinct from–ReferencesAki Matsutaka; Shun-ichi Azuma; Ikumi BannoThe 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 2025年09月23日
- グラフフーリエ変換による渋滞の予兆検出髙田雄平; 東俊一; 坂野幾海第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 2025年05月27日
- 価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定杉山大輝; 東俊一; 坂野幾海第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 2025年05月27日
- 非同期ブーリアンネットワークの同期化によるアトラクタ解析北川拓実; 東俊一; 坂野幾海第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 2025年05月26日
- 多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計早川和希; 坂野幾海; 東俊一第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 2025年05月25日
- Optimal Input Node Selection Based on Measurement DataIkumi Banno未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム, 2025年04月23日
- エージェント間の模倣による制御器獲得松高亜樹; 東俊一; 坂野幾海第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月04日
- Data-driven Optimal Control with Variable Step Size IterationHuan Luo; Ikumi Banno; Shun-ichi Azuma第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月03日
- シルベスタ方程式を用いたデータ駆動型最小ノルム極配置入江勧弥; 坂野幾海; 東俊一第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月03日
- 価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意可能性解析：観測データに基づく合意判定のための観測辺選択杉山 大輝; 東 俊一; 坂野 幾海第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日
- ネットワークシステムの部分的安定性のための構造的観測ノード配置のパラメトリゼーション秋山 直樹; 東 俊一; 坂野 幾海第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日
- フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計佐武 凌馬; 東 俊一; 坂野 幾海第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日
- ネットワークシステムの構造的観測ノード配置秋山直樹; 東 俊一; 坂野幾海2024年7月高信頼制御通信研究会, 2024年07月19日, 高信頼制御通信研究会
- Automatic Controller Generation for Mobile RobotsAki Matsutaka; Shun-Ichi Azuma; Ikumi BannoThe 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024), 2024年09月20日
- リアプノフ方程式に対するデータ情報性坂野幾海制御理論若手合宿2024, 2024年09月11日
- 効果的治療のための重要遺伝子同定手法の開発坂野幾海; 東俊一; 井村順一ムーンショット目標2 技術交流会, 2024年03月23日
- フードデリバリーサービスの動的モデル化と配達員の報酬最適化井村 陸人; 東 俊一; 坂野 幾海; 有泉 亮; 浅井 徹第67回 システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月19日
- リアプノフ方程式のデータ可解性坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022, 2022年11月26日
- 行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式辻 啓太郎; 坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第65回自動制御連合講演会, 2022年11月12日
- ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 —ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？—坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第65回自動制御連合講演会, 2022年11月12日
- フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化井村 陸人; 東 俊一; 坂野 幾海; 有泉 亮; 浅井 徹第65回自動制御連合講演会, 2022年11月12日
- 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一2022年5月高信頼制御通信研究会, 2022年05月27日
- データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法ーO(n^2)からO(n)へー辻 啓太郎; 東 俊一; 坂野 幾海; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第9回制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月08日
- リアプノフ方程式のデータ可解性―必要十分条件とデータ駆動型解法―坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第9回制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月08日
- データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法 ーO(n2)からO(n)へー辻 啓太郎; 坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第34回自律分散システム・シンポジウム, 2022年01月21日
- 可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第64回自動制御連合講演会, 2021年11月14日
- 出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一第5回分子ロボティクス年次大会, 2021年11月06日
- 出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹; 井村 順一SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年10月26日
- リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月04日
- 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹第63回自動制御連合講演会, 2020年11月21日
- 未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020, 2020年11月16日
- 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月03日
- 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御坂野 幾海; 東 俊一; 有泉 亮; 浅井 徹第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月02日
- パケット型エネルギー供給のためのオンデマンド制御坂野 幾海; 東 俊一; 汪 昊; 浅井 徹; 有泉 亮第61回自動制御連合講演会, 2018年11月18日
産業財産権
受賞
- 2022年05月27日2022年5月高信頼制御通信研究会オーラルセッション研究奨励賞
- 2022年02月22日2021年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
- 2022年03月26日2022年IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞
- 2022年05月21日2022年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
- 2021年11月26日第64回自動制御連合講演会優秀発表賞
- 2022年12月09日第65回自動制御連合講演会優秀発表賞
- 2023年03月10日SICE International Young Authors Award (CDC2022)
- 2024年03月19日SICE International Young Authors Award (IFAC WC 2023)
