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近藤 直

コンドウ ナオシ

農学研究科 地域環境科学専攻生物生産工学講座 教授

近藤 直
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    Last Updated :2022/08/17

    基本情報

    学部兼担

    • 農学部

    所属学協会

    • 日本農作業学会
    • 農業施設学会
    • 計測自動制御学会
    • 日本ロボット学会
    • 日本機械学会
    • 日本生物環境工学会
    • 農業食料工学会

    学位

    • 農学修士(京都大学)
    • 農学博士(京都大学)

    経歴

    • 自 2007年09月, 至 現在
      京都大学, 農学研究科, 教授
    • 自 2006年04月, 至 2007年08月
      愛媛大学, 理工学研究科, 教授
    • 自 2006年03月, 至 2006年03月
      愛媛大学, 工学部, 教授
    • 自 2004年09月, 至 2006年02月
      エスアイ精工株式会社, 取締役 技術顧問
    • 自 2003年07月, 至 2004年09月
      石井工業株式会社, 取締役 部長
    • 自 2000年01月, 至 2003年07月
      石井工業株式会社, 技術開発部, 部長
    • 自 1997年04月, 至 1999年12月
      岡山大学, 農学部, 助教授
    • 自 1993年04月, 至 1997年03月
      岡山大学, 農学部附属農場, 助教授
    • 自 1991年04月, 至 1993年03月
      岡山大学, 自然科学研究科, 助手
    • 自 1985年01月, 至 1991年03月
      岡山大学, 農学部, 助手

    プロフィール

    • プロフィール

      生物生産,農業生産に関わる自動化,センシングシステムについて研究をしている。教育においては,学生のプレゼン能力,日本語および英語のコミュニケーション能力,問題解決能力,デザイン能力の育成に努めている。企業との共同研究も行い,多くの研究を産官学で連携して行っている

    使用言語

    • 英語

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    researchmap URL

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      Last Updated :2022/08/17

      研究

      研究テーマ・研究概要

      • 研究テーマ

        生物・農産物・食品のセンシング,コントロール,および情報化
      • 研究概要

        マシンビジョン,分光,音響等を利用し,動植物を対象とした計測を行い,その情報の蓄積に基づく精密農業のための要素研究を行う。特に,果実や野菜の内部・外観品質,肉牛のビタミンAのコントロールのためのセンシング方法,ならびに生魚の体積,寸法および品質の計測を対象とする。また,分光情報は可視領域および近赤外領域だけでなく,近年X線,紫外領域からテラヘルツ波に至るまで幅を広げている。同時に,精密畜産および精密養魚の概念を提唱している。

      研究キーワード

      • スマート農業
      • 精密農業
      • 精密水産
      • 精密畜産
      • 農業ロボット
      • マシンビジョン
      • 農業機械
      • 生物センシング工学
      • 水産生物
      • 動植物
      • 計測学
      • 農産加工学

      研究分野

      • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学, 生物センシング工学
      • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学, 生物センシング工学

      論文

      • Development of a Table-top Cultivation System for Robot Strawberry Harvesting
        Yuji Nagasaki; Shigehiko Hayashi; Yoichi Nakamoto; Hiroki Kawashima; Yasushi Kohno
        JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY, 2013年04月, 査読有り
      • 4232 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
        椎木 友朗; 近藤 直; 谷脇 滋宗; 二宮 和則; 西 卓郎; 栗田 充隆; 難波 和彦
        年次大会講演論文集, 2007年
      • 1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test
        チェン ブイ キョン; 門田 充司; 二宮 和則; 近藤 直; 難波 和彦; 西 卓郎; 後藤 丹十郎
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007年
      • Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction
        Kazuhiko Namba; Naoshi Kondo; Mitsuji Monta; Akira Sasao
        2006 Portland, Oregon, July 9-12, 2006, 2006年
      • 2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
        チョンブイ キョン; 近藤 直; 二宮 和則; 門田 充司; 西 卓郎; 難波 和彦
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005年
      • 植物工場用ロボット(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
        難波 和彦; 近藤 直
        年次大会講演資料集, 2004年
      • 選別システムにおけるロボット化の現状(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
        近藤 直; 難波 和彦
        年次大会講演資料集, 2004年
      • 一段逆さ仕立てトマト収穫用エンドエフェクタ
        門田 充司; 近藤 直; ティング K. C.; ジャコメリ G. A.; ミアーズ D. R.; キム Y.; リング P. P.
        農業機械學會誌, 1998年11月01日
      • 近赤外線・赤外線センサの応用 : I 近赤外線センサの視覚能力
        近藤 直
        農業機械學會誌, 1996年11月01日
      • ロボットハンドの研究開発の課題と展望 : 果実収穫用ロボットハンドを例にして
        近藤 直
        農業機械學會誌, 1996年01月01日
      • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
        近藤 直; 門田 充司
        農業機械學會誌, 2000年05月01日
      • 移動型選果ロボット(第1報) : ピーマン選果用ロボットシステムの開発
        喬 軍; 笹尾 彰; 澁澤 栄; 近藤 直; 森本 英嗣
        農業機械學會誌, 2004年03月01日
      • Structural environment suited to the operation of a strawberry-harvesting robot mounted on a travelling platform
        Shigehiko Hayashi; Satoshi Yamamoto; Sadafumi Saito; Yoshiji Ochiai; Yuji Nagasaki; Yasushi Kohno
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年
      • Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test
        Shigehiko Hayashi; Kenta Shigematsu; Satoshi Yamamoto; Ken Kobayashi; Yasushi Kohno; Junzo Kamata; Mitsutaka Kurita
        BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2010年02月, 査読有り
      • Japanese dace (Tribolodon hakonensis) fish freshness estimation using front-face fluorescence spectroscopy coupled with chemometric analysis
        Ken Abamba Omwange; Yoshito Saito; Dimas Firmanda Al Riza; Huang Zichen; Makoto Kuramoto; Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Tetsuhito Suzuki
        Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy, 2022年03月
      • Evaluation of optical properties of tofu samples produced with different coagulation temperatures and times using near-infrared transmission spectroscopy
        Yoshito SAITO; Tetsuhito SUZUKI; Naoshi KONDO
        Infrared Physics & Technology, 2022年03月
      • Non-destructive sex-specific monitoring of early embryonic growth rate in light brown broiler eggs using light transmission and its correlation with hatching time and chick weight
        A. Rahman; M. Syduzzaman; A. Khaliduzzaman; S. Fujitani; A. Kashimori; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        British Poultry Science, 2021年
      • Estimation of refractive index of eggshell in intact egg using terahertz time-domain spectroscopy
        Alin Khaliduzzaman; Keiichiro Shiraga; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2021年
      • Association of fruit, pericarp, and epidermis traits with surface autofluorescence in green peppers
        Keiji Konagaya; Ken Abamba Omwange; Dimas Firmanda Al Riza; Alin Khaliduzzaman; Andrea Martínez Oliver; Francisco Rovira-Más; Hiroki Nagasato; Kazunori Ninomiya; Naoshi Kondo
        Photochemical and Photobiological Sciences, 2020年12月
      • Evaluating Japanese dace (Tribolodon hakonensis) fish freshness during storage using multispectral images from visible and UV excited fluorescence
        Ken Abamba Omwange; Yoshito Saito; Huang Zichen; Alin Khaliduzzaman; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Tetsuhito Suzuki
        LWT, 2021年11月
      • Evaluating Japanese dace (Tribolodon hakonensis) fish freshness during storage using multispectral images from visible and UV excited fluorescence
        Ken Abamba Omwange; Yoshito Saito; Huang Zichen; Alin Khaliduzzaman; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Tetsuhito Suzuki
        LWT-FOOD SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021年11月
      • Monitoring of fluorescence characteristic in tomato surface during over-ripening stage
        A. Nurulhuda; D. F. Al Riza; Muharfiza; M. Kuramoto; T. Suzuki; N. Kondo
        IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021年05月04日
      • 4230 温州ミカン果皮に含まれる蛍光物質の特定と蛍光画像を利用した腐敗果実検出システム(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
        山本 一哉; 近藤 直; 谷脇 滋宗; 倉本 誠; 栗田 充隆; 二宮 和則
        年次大会講演論文集, 2007年
      • 4225 高設栽培用イチゴ収穫ロボットの収穫率向上の一考察(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
        稲田 秀人; 近藤 直; 椎木 友朗; 谷脇 滋宗; 二宮 和則; 鎌田 順三; Peter Rajendra; 栗田 充隆; 河野 靖; 林 茂彦; 吉田 啓考; 久保田 輿太郎
        年次大会講演論文集, 2007年
      • 特集 大地とロボット 農作業ロボットの基本的構成要素
        近藤 直
        日本ロボット学会誌, 1994年
      • UV excited fluorescence image-based non-destructive method for early detection of strawberry (Fragaria × ananassa) spoilage
        Zichen Huang; Ken Abamba Omwange; Lok Wai Jacky Tsay; Yoshito Saito; Eri Maai; Akira Yamazaki; Ryohei Nakano; Tetsuya Nakazaki; Makoto Kuramoto; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Food Chemistry, 2022年01月
      • Prediction of protein and oil contents in soybeans using fluorescence excitation emission matrix
        Yoshito Saito; Kenta Itakura; Makoto Kuramoto; Toshikazu Kaho; Norikuni Ohtake; Hideo Hasegawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        Food Chemistry, 2021年12月
      • Potential of front face fluorescence spectroscopy and fluorescence imaging in discriminating adulterated extra-virgin olive oil with virgin olive oil
        Ken Abamba Omwange; Dimas Firmanda Al Riza; Yoshito Saito; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Keiichiro Shiraga; Ferruccio Giametta; Naoshi Kondo
        Food Control, 2021年06月
      • Research Note: Nondestructive detection of super grade chick embryos or hatchlings using near-infrared spectroscopy.
        Alin Khaliduzzaman; Ayuko Kashimori; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Poultry science, 2021年04月20日
      • Fluorescence time series monitoring of different parts of green pepper (Capsicum annuum L.) under different storage temperatures
        Danial Fatchurrahman; Makoto Kuramoto; Dimas Firmanda Al Riza; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2020年12月
      • Fish freshness monitoring using UV-fluorescence imaging on Japanese dace (Tribolodon hakonensis) fisheye
        Ken Abamba Omwange; Dimas Firmanda Al Riza; Nie Sen; Tomoo Shiigi; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Tetsuhito Suzuki
        Journal of Food Engineering, 2020年12月, 査読有り
      • Potato Quality Grading Based on Depth Imaging and Convolutional Neural Network
        Qinghua Su; Naoshi Kondo; Dimas Firmanda Al Riza; Harshana Habaragamuwa
        JOURNAL OF FOOD QUALITY, 2020年11月
      • Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots
        Zichen Huang; Tsay L. W. Jacky; Xunyue Zhao; Hiroki Fukuda; Tomoo Shiigi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020年10月
      • Chick Embryo Growth Modeling Using Near-Infrared Sensor and Non-Linear Least Square Fitting of Egg Opacity Values
        Alin Khaliduzzaman; Ayuko Kashimori; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        SENSORS, 2020年10月
      • Thermal oxidation assessment of Italian extra virgin olive oil using an UltraViolet (UV) induced fluorescence imaging system.
        Vincent Rotich; Dimas Firmanda Al Riza; Ferruccio Giametta; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Spectrochimica acta. Part A, Molecular and biomolecular spectroscopy, 2020年08月15日, 査読有り
      • Thermal oxidation assessment of Italian extra virgin olive oil using an UltraViolet (UV) induced fluorescence imaging system
        Vincent Rotich; Dimas Firmanda Al Riza; Ferruccio Giametta; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2020年08月, 査読有り
      • A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse.
        Zichen Huang; Lok Wai Jacky Tsay; Tomoo Shiigi; Xunyue Zhao; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Sensors (Basel, Switzerland), 2020年04月01日, 査読有り
      • A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse
        Zichen Huang; Lok Wai Jacky Tsay; Tomoo Shiigi; Xunyue Zhao; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        SENSORS, 2020年04月, 査読有り
      • Potential of a double lighting imaging system for characterization of 'Hayward' kiwifruit harvest indices
        Sen Nie; Dimas Firmanda Al Riza; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Makoto Kuramoto; Nobuki Miyata; Naoshi Kondo
        POSTHARVEST BIOLOGY AND TECHNOLOGY, 2020年04月, 査読有り
      • Nondestructive sex-specific monitoring of early embryonic development rate in white layer chicken eggs using visible light transmission
        A. Rahman; M. Syduzzaman; A. Khaliduzzaman; S. Fujitani; A. Kashimori; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        British Poultry Science, 2020年03月03日, 査読有り
      • Dam behavior patterns in Japanese black beef cattle prior to calving: Automated detection using LSTM-RNN
        Yingqi Peng; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Samuel Ouma; Wulandari; Hidetsugu Yoshioka; Erina Itoyama
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2020年02月, 査読有り
      • A Nondestructive Eggshell Thickness Measurement Technique Using Terahertz Waves.
        Alin Khaliduzzaman; Keiji Konagaya; Tetsuhito Suzuki; Ayuko Kashimori; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        Scientific reports, 2020年01月23日, 査読有り
      • Potato quality grading based on depth imaging and convolutional neural network
        Qinghua Su; Naoshi Kondo; Dimas Firmanda Al Riza; Harshana Habaragamuwa
        Journal of Food Quality, 2020年
      • A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse.
        Zichen Huang; Lok Wai Jacky Tsay; Tomoo Shiigi; Xunyue Zhao; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Sensors, 2020年, 査読有り
      • Dam behavior patterns in Japanese black beef cattle prior to calving: Automated detection using LSTM-RNN.
        Yingqi Peng; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Samuel Ouma; Wulandari; Hidetsugu Yoshioka; Erina Itoyama
        Comput. Electron. Agric., 2020年, 査読有り
      • <i>Non-invasive Sensing of Egg Yolk Content to Detect Viable Chick Hatchlings</i>
        Alin Khaliduzzaman; Yuichi Ogawa; Fujitani Shinichi; Kashimori Ayuko; Tetsuhito Suzuki; Keiji Konagaya; Naoshi Kondo
        2020 ASABE Annual International Virtual Meeting, July 13-15, 2020, 2020年, 査読有り
      • Autofluorescence changes of tomato surface tissues during overripening
        Keiji Konagaya; Dimas Firmanda Al Riza; Yuichi Ogawa; Yasushi Kohno; Makoto Kuramoto; Noriko Takahashi; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        Photochemical & Photobiological Sciences, 2020年, 査読有り
      • Monitoring mature tomato (red stage) quality during storage using ultraviolet-induced visible fluorescence image
        Keiji Konagaya; Dimas Firmanda Al Riza; Sen Nie; Minori Yoneda; Takuya Hirata; Noriko Takahashi; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        Postharvest Biology and Technology, 2020年, 査読有り
      • Quantification of starch content in germinating mung bean seedlings by terahertz spectroscopy
        Shusaku Nakajima; Keiichiro Shiraga; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        Food Chemistry, 2019年10月, 査読有り
      • Enhanced Antioxidant Activity in Mung Bean Seedlings Grown under Slow Clinorotation
        Shusaku Nakajima; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019年08月, 査読有り
      • 二つの空洞部を持つ水中ヘルムホルツ共鳴器を用いた水産試料の体積推定
        NJANE Stephen N.; 小川 雄一; 鈴木 哲仁; 緒方 康平; 篠原 義昭; 川村 恒夫; 西津 貴久; 近藤 直
        農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2019年07月, 査読有り
      • Rapid Evaluation of Quality Deterioration and Freshness of Beef during Low Temperature Storage using Three-dimensional Fluorescence Spectroscopy
        Huan Liu; Yoshito Saito; Dimas Firmanda Al Riza; Naoshi Kondo; Xinting Yang; Donghai Han
        Food Chemistry, 2019年07月, 査読有り
      • サブテラヘルツ近接センサを用いた粒子測定における感度分布の評価
        河崎貴哉; GaoYuan; 小川雄一; 近藤直; 満仲健; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2019年06月
      • トマトの表層構造とテラヘルツ領域および中赤外領域のATRスペクトルの関係
        西尾日香理; 小長谷圭志; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2019年06月
      • 遠心分離と磁気ビーズを用いた牛乳中細菌の抽出
        本田侑也; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2019年06月
      • 紫外線励起蛍光画像を用いた収穫後トマト(Solanum Lycopersicum)の品質評価
        米田実紀; Dimas Firmanda Al Riza; 高橋憲子; 小長谷圭志; 西尾日香理; 平田拓也; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2019年06月
      • サツマイモ(Ipomoea batatas L.)の初期デンプン量と加熱過程における糖度変化の関係性
        上原翔; 堀内周平; 中島周作; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2019年06月
      • 肥育牛の血中ビタミンA濃度推定のための手持ちカメラの試作
        竹ノ内勝哉; 藤浦建史; Otieno Samuel Ouma; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁; 福島護之; 小浜菜美子; 大前孝彦; 西木紀夫
        農業食料工学会関西支部報, 2019年06月
      • 乾燥パセリ中の異物サイズとミリ波透過強度分布との関係
        吉田 里奈; 小川 雄一; 児玉 陽平; 中島 亜弓; 鈴木 哲仁; 近藤 直
        農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2019年05月, 査読有り
      • Classification of soymilk and tofu with diffuse reflection light using deep learning
        Naoshi Kondo
        AgriEngineering, 2019年05月, 査読有り
      • 可視-近赤外分光と多変量回帰分析を用いた卵黄比率の非侵襲的定量化
        SYDUZZAMAN Md; RAHMAN Afzal; Khaliduzzaman; 藤谷 伸一; 樫森 亜由子; 鈴木 哲仁; 小川 雄一; 近藤 直
        農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2019年05月, 査読有り
      • Enhanced antioxidant activity in mung bean seedlings grown under slow clinorotation
        Shusaku Nakajima; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        Microgravity Science and Technology, 2019年04月19日, 査読有り
      • Combined fluorescence-transmittance imaging system for geographical authentication of Patchouli oil
        Dimas Al Riza; Slamet Widodo; Yohanes A Purwanto; Naoshi Kondo
        Spectrochimica Acta: Molecular and Biomolecular Spectroscopy, 2019年04月, 査読有り
      • A non-invasive diagnosis technique of chick embryonic cardiac arrhythmia using near infrared light
        Alin Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Ayuko Kashimori; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019年03月, 査読有り
      • Non-invasive broiler chick embryo sexing based on opacity value of incubated eggs
        Khaliduzzaman Alin; Shinichi Fujitani; Ayuko Kashimori; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019年03月, 査読有り
      • Estimation of Citrus Maturity with Fluorescence Spectroscopy Using Deep Learning
        Kenta Itakura; Yoshito Saito; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Fumiki Hosoi
        HORTICULTURAE, 2019年03月, 査読有り
      • Classification of multiple cattle behavior patterns using a recurrent neural network with long short-term memory and inertial measurement units
        Yingqi Peng; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Wulandari; Hidetsugu Yoshioka; Erina Itoyama
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019年02月, 査読有り
      • Noise Tolerance Evaluation of Spread Spectrum Sound-based Positioning System for a Quadcopter in a Greenhouse
        Zichen Huang; Tsay Lok Wai Jacky; Xunyue Zhao; Tomoo Shiigi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuhito Suzuki; Kondo Naoshi
        IFAC PAPERSONLINE, 2019年, 査読有り
      • Noninvasive quantification of yolk content using Vis-NIR spectroscopy and its effect on hatching time and gender of broiler chicken
        Md Syduzzaman; Afzal Rahman; Khaliduzzaman Alin; Shinichi Fujitani; Ayuko Kashimori; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2019年01月, 査読有り
      • Non-invasive characterization of chick embryo body and cardiac movements using near infrared light
        Alin Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Ayuko Kashimori; Md Syduzzaman; Afzal Rahman
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2019年, 査読有り
      • 多孔質膜一体型金属メッシュを用いた非標識検出法の高感度化
        鈴木 哲仁; 小川 雄一; 近藤 直; 近藤 孝志; 神波 誠治; 菜嶋 茂喜
        日本レーザー医学会誌, 2019年, 査読有り
      • ヘルムホルツ共鳴を利用したマガキ軟体部の体積推定方法
        椎木 友朗; 冨田 さくら; 篠原 義昭; 近藤 直; 西津 貴久; 鈴木 哲仁
        農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2019年01月, 査読有り
      • The Potential of Fluorescence Technology for Quality Monitoring of Miyauchi Iyokan (C. iyo Hort. Ex Tanaka) during Post-harvest Treatment
        Muharfiza; Dimas Firmanda Al Riza; Nie Sen; Yasushi Kohno; Tetsuhito Suzuki; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo
        PERTANIKA JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019年
      • A preliminary study on the potential of front face fluorescence spectroscopy for Italian mono-cultivar extra virgin olive oil discrimination
        Dimas Firmanda Al Riza; Naoshi Kondo; Pasquale Catalano; Ferruccio Giametta
        Journal of Agricultural Engineering, 2019年, 査読有り
      • Authentication of the geographical origin of patchouli oil using front face fluorescence spectroscopy and chemometric analysis
        Dimas Firmanda Al Riza; Slamet Widodo; Y. Aris Purwanto; Naoshi Kondo
        Flavour and Fragrance Journal, 2019年01月, 査読有り
      • Underwater fish volume estimation using closed and open cavity Helmholtz resonators
        Stephen N. Njane; Yoshiaki Shinohara; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Takahisa Nishizu
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2019年01月, 査読有り
      • テラヘルツ全反射減衰分光法によるヒト皮膚内部の質量含水率の測定
        金山真弓; 鈴木哲仁; 森田美穂; 近藤直; 小川雄一
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム〜テラヘルツ科学の最先端V〜講演要旨集, 2018年12月05日
      • 35 GHz の透過強度分布による乾燥粉末パセリ内の異物検出
        吉田里奈; 鈴木哲仁; 児玉陽平; 中島亜弓; 近藤直; 小川雄一
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム〜テラヘルツ科学の最先端V〜講演要旨集, 2018年12月05日
      • Nondestructive identiflcation of pale and dark yolk eggs using visible transmission spectroscopy
        Md Syduzzaman; Ayuko Kashimori; Shinichi Fujitani; Afzal Rahman; Khaliduzzaman; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集, 2018年09月16日
      • Non-invasive Life History Variables of Chick Embryos and Future Grading System
        Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Ayuko Kashimori; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集, 2018年09月15日
      • Cattle Calving Time Prediction using Recurrent Neural Network by lnertial Measurement Unit
        Yingqi Peng; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Samuel Ouma; Hidetsugu Yoshioka; Erina ltoyama; Noriyasu Matsuhira; Hiroaki Murakami; Hiroshi Nagase; Shouko Kitamura
        農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集, 2018年09月14日
      • Estiination of Vitamin A levels in Japanese black cattle based on eyes surface reflecjon features using support vector machine regression in an automatic image acquisition system
        Wulandari; Naoshi Kondo; Tateshi Fuiiura; Tetsuhio Suzuki; Tetsuo Kawamura; Masaya Mori; Yuan Zhou; Atsuyoshi Kiji; Tadahisa Masumoto; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama; Hidetsugu Yoshioka
        農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集, 2018年09月13日
      • Potential of Fluorescence Spectroscopy for Fish Freshness Monitoring during Storage
        Omwange Ken; Njane Stephen; Dimas Firmanda Al Riza; Tomoo Shiigi; Makoto Kuramoto; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集, 2018年09月12日
      • Precision aquaculture for fish volume estimation
        Njane Stephen; Kohei Ogata; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業環境工学関連学会2018年合同大会講演要旨集, 2018年09月11日
      • Potato quality grading based on machine vision and 3D shape analysis
        Qinghua Su; Naoshi Kondo; Minzan Li; Hong Sun; Dimas Firmanda Al Riza; Harshana Habaragamuwa
        Computers and Electronics in Agriculture, 2018年09月
      • 60-GHz CMOS Sensor for Detection of HeLa Cell Trapped by Dielectrophoresis
        Y. Gao; T. Suzuki; D. Sato; N. Ashida; T. Mitsunaka; A. Saito; M. Yamanoue; K. Iizuka; Y. Ogawa; N. Kondo
        農業食料工学会関西支部報, 2018年06月
      • フロントフェイス法を用いた成長過程における温州ミカン果皮の蛍光特性の推移
        堀内周平; 鈴木哲仁; 板倉健太; Muhalfiza; 河野靖; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2018年06月
      • テラヘルツ分光法によるサツマイモのデンプンの評価
        長谷川惠美; 中島周作; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2018年06月
      • テラヘルツ帯で動作するCSRRを用いた糖水溶液の水和評価
        黒羽 仁; 小長谷圭志; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2018年06月
      • 水中ヘルムホルツ共鳴を用いた豆腐の力学的特性の評価
        緒方康平; Njane Stephen Njehia; 斎藤嘉人; 西津貴久; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2018年06月
      • グリーンハウスにおけるスペクトル拡散音波による測位に基づく方位計測
        福田大貴; Huang Zichen; 椎木友朗; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2018年06月
      • The Detection and Quantification of Adulteration in Ground Roasted Asian Palm Civet Coffee Using Near-Infrared Spectroscopy in Tandem with Chemometrics
        D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo
        IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018年05月14日, 査読有り
      • Cardiac signal behavior of early and late hatch chick embryos during incubation
        Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Naoshi Kondo; Md Syduzzaman; Afzal Rahman; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Ayuko Kashimori; Tateshi Fujiura
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2018年05月, 査読有り
      • Cattle behavior monitoring and classification using inertial measurement unit
        Yingqi Peng; Naoshi Kondo; Tetsuhito Suzuki; Masaya Mori; Yuan Zhou; Tadahisa Masumoto; Hidetsugu Yoshioka; Erina Itoyama; Noriyasu Matsuhira; Hiroaki Murakami; Hiroshi Nagase; Shouko Kitamura
        XIX. World Congress of CIGR, 2018年04月22日, 査読有り
      • Effects of fertilizers on the fluorescence compound dynamic of carrot during the growing period
        Mohammad Sumon Miah; Dimas Firmanda Al Riza; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        XIX. World Congress of CIGR, 2018年04月22日, 査読有り
      • Improved underwater Helmholtz resonator with an open cavity for sample volume estimation
        Stephen N. Njane; Yoshiaki Shinohara; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Takahisa Nishizu
        Computers and Electronics in Agriculture, 2018年04月, 査読有り
      • Gender differences in opacity of chicken hatching eggs during incubation
        Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Ayuko Kashimori; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        11 th Asia Pacific poultry conference, 2018年03月25日, 査読有り
      • Variable selection based on clustering analysis for improvement of polyphenols prediction in green tea using synchronous fluorescence spectra
        Jiajia Shan; Xue Wang; Hao Zhou; Shuqing Han; Dimas Firmanda Al Riza; Naoshi Kondo
        Methods and Applications in Fluorescence, 2018年03月13日, 査読有り
      • Classification of raw Ethiopian honeys using front face fluorescence spectra with multivariate analysis
        Solomon Mehretie; Dimas Firmanda Al Riza; Saito Yoshito; Naoshi Kondo
        FOOD CONTROL, 2018年02月, 査読有り
      • Determination of optical coefficients of tofu using spatially resolved diffuse reflectance at 633 nm
        Yoshito Saito; Keiji Konagaya; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2018年01月01日, 査読有り
      • Greenhouse Based Orientation Measurement System using Spread Spectrum Sound
        Zichen Huang; Hiroki Fukuda; Tsay Lok Wai Jacky; Xunyue Zhao; Harshana Habaragamuwa; Tomoo Shiigi; Tetsuhito Suzuki; Kondo Naoshi
        IFAC PAPERSONLINE, 2018年, 査読有り
      • Potential of using uric acid fluorescence in eye fluid for freshness assessment on Red Sea bream (Pagrus major)
        Qiuhong Liao; Tetsuhito Suzuki; Yasushi Kohno; Dimas Firmanda Al Riza; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo
        SPECTROSCOPY LETTERS, 2018年, 査読有り
      • Detecting greenhouse strawberries (mature and immature), using deep convolutional neural network
        Harshana Habaragamuwa; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Tomoo Shiigi; Masanori Ono; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2018年, 査読有り
      • Freshness related fluorescent compound changes in Japanese dace fish (Tribolodon hakonensis) eye fluid during storage
        Qiuhong Liao; Tetsuhito Suzuki; Yuri Shirataki; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2018年, 査読有り
      • Chlorophyll, Carotenoid and Anthocyanin Accumulation in Mung Bean Seedling Under Clinorotation
        Shusaku Nakajima; Keiichiro Shiraga; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017年12月, 査読有り
      • Classification of vitamin A deficiency levels by ocular changes in Japanese black cattle
        Shuqing Han; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama; Tateshi Fujiura; Jianhua Zhang; Fantao Kong; Jianzhai Wu
        Biosystems Engineering, 2017年12月, 査読有り
      • Monitoring of Fluorescence Characteristics of Satsuma Mandarin (Citrus unshiu Marc.) during the Maturation Period
        Muharfiza; Dimas Firmanda Al Riza; Yoshito Saito; Kenta Itakura; Yasushi Kohno; Tetsuhito Suzuki; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo
        HORTICULTURAE, 2017年12月, 査読有り
      • Discrimination of Peaberry Coffee using UV-Visible Spectroscopy and SIMCA Method
        Suhandy Diding; Yulia Meinilwita; Ogawa Yuichi; Kondo Naoshi
        AGRITECH-JURNAL TEKNOLOGI PERTANIAN, 2017年11月, 査読有り
      • Diffuse reflectance characteristic of potato surface for external defects discrimination
        Dimas Firmanda Al Riza; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        POSTHARVEST BIOLOGY AND TECHNOLOGY, 2017年11月, 査読有り
      • Machine vision based soybean quality evaluation
        Md Abdul Momin; Kazuya Yamamoto; Munenori Miyamoto; Naoshi Kondo; Tony Grift
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2017年08月, 査読有り
      • Temperature compensation method using base-station for spread spectrum sound-based positioning system in green house
        Tomoo Shiigi; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Habaragamuwa Harshana
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2017年07月01日, 査読有り
      • Underwater fish volume estimation using an open cavity Helmholtz resonator
        Stephen N. Njane; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Habaragamuwa Harshana
        World Aquaculture, 2017年06月26日
      • レタス表面の微視的な形状変化を利用した鮮度評価に関する基礎研究
        巽鮎子; 中島周作; 今井康貴; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • カラム型ポリマーモノリスによる大腸菌捕集能の評価
        澤昂志; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • 生長過程における温州ミカン果皮の蛍光特性の推移
        板倉健太; Muhalfiza; 斎藤嘉人; Dimas Firmanda Al Riza; 河野靖; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • THz-ATR法による角層水分データに基づいた化粧品用乳化剤の評価
        金山真弓; 白神慧一郎; 森田美穂; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • サブテラヘルツ波の透過反射系による乾燥食品中異物検出を目指した電磁界解析
        吉田里奈; 多田佳也乃; 鈴木哲仁; 近藤直; 児玉陽平; 中島亜弓; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • サブテラヘルツ帯CMOSセンサによる水溶液並びに培養細胞の評価
        野村理衣; 小川雄一; 近藤直; 佐藤大紀; 芦田伸之; 満仲健; 斎藤晶; 飯塚邦彦; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • 水中ヘルムホルツ共鳴による異なる発育段階のウグイの体積測定のための体積弾性率の推定
        段正楠; Njane Stephen Njehia; 西津貴久; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2017年06月01日
      • Potato feature prediction based on machine vision and 3D model rebuilding
        Qinghua Su; Naoshi Kondo; Minzan Li; Hong Sun; Dimas Firmanda Al Riza
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2017年05月, 査読有り
      • Application of Curve Fitting and Wavelength Selection Methods for Determination of Chlorogenic Acid Concentration in Coffee Aqueous Solution by Vis/NIR Spectroscopy
        Jiajia Shan; Xue Wang; Shuqing Han; Naoshi Kondo
        FOOD ANALYTICAL METHODS, 2017年04月, 査読有り
      • Monitoring harvested paddy during combine harvesting using a machine vision-Double lighting system
        Jahari Mahirah; Kazuya Yamamoto; Munenori Miyamoto; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Harshana Habaragamuwa; Usman Ahmad
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2017年04月01日, 査読有り
      • Detection of infertile eggs using visible transmission spectroscopy combined with multivariate analysis
        Md. Hamidul Islam; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Shinichi Fujitani
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2017年04月01日, 査読有り
      • Monitoring Red Sea Bream Scale Fluorescence as a Freshness Indicator
        Qiuhong Liao; Tetsuhito Suzuki; Kohno Yasushi; Dimas Firmanda Al Riza; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo
        Fishes, 2017年02月, 査読有り
      • Is spread spectrum sound a robust local positioning system for a quadcopter operating in a greenhouse?
        Zichen Huang; Masanori Ono; Tomoo Shiigi; Tetsuhito Suzuki; Harshana Habaragamuwa; Hiroaki Nakanishi; Naoshi Kondo
        Chemical Engineering Transactions, 2017年
      • Noninvasive classification of broiler chicken eggs gender before incubation using UV-Vis-NIR spectroscopy
        A. Rahman; M. Syduzzaman; Khaliduzzaman; S. Fujitani; A. Kashimori; T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Fujiura; N. Kondo
        Proceeding papers of Japan Poultry Science Association Spring Meeting, 2017年
      • Noninvasive identification of double yolk egg using UV-Vis-NIR spectroscopy combined with genetic algorithm
        M. Syduzzaman; Khaliduzzaman; A. Rahman; S. Fujitani; A. Kashimori; T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Fujiura; N. Kondo
        Proceeding papers of Japan Poultry Science Association Spring Meeting, 2017年
      • Non-invasive characterization of cardiac signal behavior of early and late hatch chick embryos using NIR sensor
        Khaliduzzaman; M. Syduzzaman; A. Rahman; S. Fujitani; A. Kashimori; T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Fujiura; N. Kondo
        Proceeding papers of Japan Poultry Science Association Spring Meeting, 2017年
      • Fish freshness estimation using eye image processing under white and UV lightings
        Katsuhiro Kanamori; Yuri Shirataki; Liao Qiuhong; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        SENSING FOR AGRICULTURE AND FOOD QUALITY AND SAFETY IX, 2017年
      • Hydrogen Bond Network of Water around Protein Investigated with Terahertz and Infrared Spectroscopy
        Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        BIOPHYSICAL JOURNAL, 2016年12月, 査読有り
      • Non-Invasive Characterization of Body and Cardiac Movements of Chicken Embryos Using NIR Light
        Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Ayuko Kashimori; Shusaku. Nakajima
        Proceedings of 4th CIGR conference, 2016年06月26日, 査読有り
      • Quality assessment of poultry egg based on visible-near infrared spectroscopy and radial basis function networks
        Mohammad Aboonajmi; Amir Saberi; Tooraj Abbasian Najafabadi; Naoshi Kondo
        International Journal of Food Properties, 2016年, 査読有り
      • 120GHz及び60GHzで動作するCMOS発振器アレイによる迅速・小型な1チップバイオセンサICの開発
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 佐藤大紀; 芦田伸之; 満仲健; 齊藤晶; 飯塚邦彦
        日本分析化学会第65年会講演要旨集, 2016年
      • Estimating fish freshness using fluorescence spectroscopy of fish eye fluid and multivariate analysis
        Qiuhong Liao; Tetsuhito Suzuki; Kebin Xu; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo
        2016 American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting, ASABE 2016, 2016年, 査読有り
      • Determination of K value for fish flesh with ultraviolet-visible spectroscopy and interval partial least squares (iPLS) regression method
        Anisur Rahman; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Katsuhiro Kanamori
        BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2016年01月, 査読有り
      • Classification of fresh and spoiled Japanese dace (Tribolodon hakonensis) fish using ultraviolet-visible spectra of eye fluid with multivariate analysis
        Anisur Rahman; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Yuri Shirataki; Yumi Wakita
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2016年01月01日, 査読有り
      • Double Lighting Machine Vision System to Monitor Harvested Paddy Grain Quality during Head-Feeding Combine Harvester Operation
        Mahirah Jahari; Kazuya Yamamoto; Munenori Miyamoto; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Harshana Habaragamuwa; Usman Ahmad
        MACHINES, 2015年12月, 査読有り
      • Coffee roasting degrees prediction in terms of weight loss with selected wavebands based on near-infrared spectroscopy
        Jiajia Shan; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2015年10月01日, 査読有り
      • A halation reduction method for high quality images of tomato fruits in greenhouse
        Xiao Cheng; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tomoo Shiigi; Slamet Widodo; Yuichi Watanabe; Tateshi Fujiura
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2015年10月01日, 査読有り
      • Prediction of K value for fish flesh based on ultraviolet-visible spectroscopy of fish eye fluid using partial least squares regression
        Anisur Rahman; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Yuri Shirataki; Yumi Wakita
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2015年09月, 査読有り
      • Hydration state inside HeLa cell monolayer investigated with terahertz spectroscopy
        K. Shiraga; T. Suzuki; N. Kondo; K. Tanaka; Y. Ogawa
        Applied Physics Letters, 2015年06月22日, 査読有り
      • Broadband dielectric spectroscopy of glucose aqueous solution: Analysis of the hydration state and the hydrogen bond network
        Keiichiro Shiraga; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Takuro Tajima; Masahito Nakamura; Hiroyoshi Togo; Akihiko Hirata; Katsuhiro Ajito; Yuichi Ogawa
        JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2015年06月, 査読有り
      • Quantitative characterization of hydration state and destructuring effect of monosaccharides and disaccharides on water hydrogen bond network
        K. Shiraga; T. Suzuki; N. Kondo; J. De Baerdemaeker; Y. Ogawa
        CARBOHYDRATE RESEARCH, 2015年04月, 査読有り
      • Hydration and Hydrogen Bond Network of Water during the Coil-to-Globule Transition in Poly(N-isopropylacrylamide) Aqueous Solution at Cloud Point Temperature
        Keiichiro Shiraga; Hirotaka Naito; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B, 2015年04月, 査読有り
      • Attenuated total reflectance terahertz spectroscopy for quantitative measurement of somatic cell count in bovine milk
        Hirotaka Naito; Yuichi Ogawa; Asuka Kubota; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2015年03月01日, 査読有り
      • Identification of UV-fluorescence components associated with and detection of surface damage in Green Pepper (Capsicum annum L)
        Danial Fatchurrahman; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki
        23rd International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, WSCG 2015 - Full Papers Proceedings, 2015年01月, 査読有り
      • Prediction of chick hatching time using visible transmission spectroscopy combined with partial least squares regression
        Md. Hamidul Islam; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Shusaku Nakajima; Shinichi Fujitani
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2015年01月01日, 査読有り
      • Detection of biological targets by using porous polymer and metamaterial mesh sensors
        Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Takashi Kondo; Seiji Kamba
        Proceedings of IEEE Sensors, 2014年12月12日
      • Hydration and hydrogen bond network of water around hydrophobic surface investigated by terahertz spectroscopy
        K. Shiraga; T. Suzuki; N. Kondo; Y. Ogawa
        JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2014年12月, 査読有り
      • Feasibility of pupillary light reflex analysis to identify vitamin A deficiency in Japanese black cattle
        Shuqing Han; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Shinya Tanigawa; Tomoo Shligi; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama; Hyeon Tae Kim; Tatsuya Morisako
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2014年10月, 査読有り
      • Investigation on the influence of temperature in l-ascorbic acid determination using FTIR-ATR terahertz spectroscopy: Calibration model with temperature compensation
        Meinilwita Yulia; Diding Suhandy; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014年10月01日, 査読有り
      • Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy
        Jiajia Shan; Tetsuhito Suzuki; Diding Suhandy; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014年10月01日, 査読有り
      • 農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法
        椎木 友朗; 近藤 直; 小川 雄一; 鈴木 哲仁
        農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2014年09月, 査読有り
      • Characterization of Dielectric Responses of Human Cancer Cells in the Terahertz Region
        Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Akiyoshi Irisawa; Motoki Imamura
        JOURNAL OF INFRARED MILLIMETER AND TERAHERTZ WAVES, 2014年05月, 査読有り
      • Machine Vision to Inspect Tomato Seedlings for Grafting Robot
        M. A. Ashraf; S. Tian; N. Kondo; T. Shigi
        INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL ENGINEERING: NEW TECHNOLOGIES FOR SUSTAINABLE AGRICULTURAL PRODUCTION AND FOOD SECURITY, 2014年, 査読有り
      • Detection of Sub-microliter Liquid Droplets Using a Metamaterial Mesh Sensor
        T. Kondo; S. Kamba; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        2014 IEEE SENSORS, 2014年, 査読有り
      • Evaluation of the Bulk Water dynamics inside HeLa Cells using Terahertz Time-Domain Attenuated Total Reflection Spectroscopy
        Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        2014 XXXITH URSI GENERAL ASSEMBLY AND SCIENTIFIC SYMPOSIUM (URSI GASS), 2014年
      • Specific Detection of Escherichia coli by Using Metallic Mesh Sensor in THz Region
        Ippei Kurita; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Takashi Kondo; Seiji Kamba; Yoshiko Miura; Yuichi Ogawa
        2014 XXXITH URSI GENERAL ASSEMBLY AND SCIENTIFIC SYMPOSIUM (URSI GASS), 2014年
      • Sensing Living Cells Using a Terahertz Split-Ring Resonator with Reflection Spectroscopy
        Kenta Hattori; Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        2014 XXXITH URSI GENERAL ASSEMBLY AND SCIENTIFIC SYMPOSIUM (URSI GASS), 2014年
      • FRUIT DENSITY AS AN INDICATOR FOR WATERMELON HOLLOW DETECTION USING HELMHOLTZ RESONANCE
        H. Xu; H. Chen; Y. Ying; N. Kondo
        TRANSACTIONS OF THE ASABE, 2014年, 査読有り
      • PREDICTION OF POULTRY EGG FRESHNESS USING ULTRASOUND
        M. Aboonajmi; S. K. Setarehdan; A. Akram; T. Nishizu; N. Kondo
        INTERNATIONAL JOURNAL OF FOOD PROPERTIES, 2014年, 査読有り
      • Wind compensation for an open field spread spectrum sound-based positioning system using a base station configuration
        Slamet Widodo; Tomoo Shiigi; Naing Min Than; Hideo Kikuchi; Keigo Yanagida; Yoshiaki Nakatsuchi; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2014年, 査読有り
      • Detection of SiO2 Thin Layer by Using a Metallic Mesh Sensor
        Tetsuhito Suzuki; Takashi Kondo; Yuichi Ogawa; Seiji Kamba; Naoshi Kondo
        IEEE SENSORS JOURNAL, 2013年12月, 査読有り
      • Evaluation of the hydration state of saccharides using terahertz time-domain attenuated total reflection spectroscopy
        Keiichiro Shiraga; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Akiyoshi Irisawa; Motoki Imamura
        FOOD CHEMISTRY, 2013年09月, 査読有り
      • Optimization of machine vision for tomato grafting robot
        Subo Tian; M. A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi; M. A. Momin
        Sensor Letters, 2013年06月, 査読有り
      • Determination of the complex dielectric constant of an epithelial cell monolayer in the terahertz region
        K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura
        Applied Physics Letters, 2013年02月04日, 査読有り
      • 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定
        白神 慧一郎; 小川 雄一; 内藤 啓貴; 鈴木 哲仁; 冨田 さくら; 近藤 直
        計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年01月31日, 査読有り
      • 異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出
        鈴木 哲仁; 小川 雄一; 近藤 直; 近藤 孝志; 神波 誠治
        計測自動制御学会論文集, 2013年, 査読有り
      • Identification of UV-fluorescence components for detecting peel defects of lemon and yuzu using machine vision
        Md. Abdul Momin; Makoto Kuramoto; Naoshi Kondo; Kyohei Ido; Yuichi Ogawa; Tomoo Shiigi; Usman Ahmad
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年, 査読有り
      • Estimation of serum vitamin a level by color change of pupil in japanese black cattle
        Shuqing Han; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Shoichi Mano; Yoshie Takao; Shinya Tanigawa; Moriyuki Fukushima; Osamu Watanabe; Namiko Kohama; HyeonTae Kim; Tateshi Fujiura
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年, 査読有り
      • A preliminary study of helmholtz resonant for measurement of watermelon volume
        C. Huarui; X. Huirong; R. Xiuqin; N. Kondo; B. Junqi
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013, 2013年, 査読有り
      • Accurate position detecting during asparagus spear harvesting using a laser sensor
        Hiroki Sakai; Tomoo Shiigi; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Nobuyoshi Taguchi
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年, 査読有り
      • Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation
        Slamet Widodo; Tomoo Shiigi; Naoki Hayashi; Hideo Kikuchi; Keigo Yanagida; Yoshiaki Nakatsuchi; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Robotics, 2(2), 36-53, 2013年, 査読有り
      • Patterns of fluorescence associated with citrus peel defects
        Md. Abdul Momin; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Kyohei Ido; Kazunori Ninomiya
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年, 査読有り
      • Design of self-calibration method for sound-based positioning system in greenhouse
        Slamet Widodo; Tomoo Shiigi; Naing Min Than; Hidehito Kurosaki; Hideo Kikuchi; Keigo Yanagida; Yoshiaki Nakatsuchi; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年01月
      • Effects of low serum vitamin a level on pupillary light reflex in Japanese black cattle
        Shuqing Han; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Shinya Tanigawa; Moriyuki Fukushima; Osamu Watanabe; Namiko Kohama
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年01月
      • Metamaterial application in sensing for living cells
        K. Shiraga; Y. Ogawa; K. Hattori; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura
        2013 Transducers and Eurosensors XXVII: The 17th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, TRANSDUCERS and EUROSENSORS 2013, 2013年
      • Prediction of L-ascorbic acid using FTIR-ATR terahertz spectroscopy combined with interval partial least squares (iPLS) regression
        Diding Suhandy; Meinilwita Yulia; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2013年, 査読有り
      • Prediction of the body condition with free grazing cattle by the GPS
        Hyeon T. Kim; Chi H. Kim; Sang Y. Lee; T. Nishizu; N. Kondo
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年01月01日, 査読有り
      • Robotics and automation in the fresh produce industry
        N. Kondo
        Robotics and Automation in the Food Industry: Current and Future Technologies, 2012年12月, 査読有り
      • Analysis of intermolecular interaction of poly(N-isopropylacrylamide) solution with attenuated total reflectance terahertz spectroscopy
        H. Naito; Y. Ogawa; H. Hoshina; S. Sultana; N. Kondo
        APPLIED PHYSICS LETTERS, 2012年05月, 査読有り
      • Extracting External Features of Sweet Peppers Using Machine Vision System on Mobile Fruits Grading Robot
        Qiao Jun; Akira Sasao; Sakai Shibusawa; Naoshi Kondo
        INTERNATIONAL JOURNAL OF FOOD ENGINEERING, 2012年, 査読有り
      • Sound-Based Ranging System in Greenhouse Environment with Multipath Effect Compensation Using Artificial Neural Network
        Slamet Widodo; Tomoo Shiigi; Naing Min Than; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2012, PT IV, 2012年, 査読有り
      • Sunlight Fluctuation Compensation for Tomato Flower Detection Using Web Camera
        Yuan Ting; Naoshi Kondo; Li Wei
        2012 INTERNATIONAL WORKSHOP ON INFORMATION AND ELECTRONICS ENGINEERING, 2012年, 査読有り
      • L-ascorbic acid prediction in aqueous solution based on FTIR-ATR terahertz spectroscopy
        Diding Suhandy; Meinilwita Yulia; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2012年, 査読有り
      • Investigation of excitation wavelength for fluorescence emission of citrus peels based on UV-VIS spectra
        Md.Abdul Momin; Naoshi Kondo; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Kazuya Yamamoto; Tomoo Shiigi
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2012年, 査読有り
      • Real-time nondestructive citrus fruit quality monitoring system: Development and laboratory testing
        M. Yamakawa; L.R. Khot; R. Ehsani; N. Kondo
        Agricultural Engineering International: CIGR Journal, 2012年, 査読有り
      • A Quantitative Study for Determination of Glucose Concentration Using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) Spectroscopy
        SUHANDY Diding; SUZUKI Tetsuhito; OGAWA Yuichi; KONDO Naoshi; NAITO Hirotaka; ISHIHARA Takeshi; TAKEMOTO Yuichiro; LIU Weijie
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2012年, 査読有り
      • Extracting external features of sweet peppers using machine vision system on mobile fruits grading robot
        Qiao Jun; Akira Sasao; Sakai Shibusawa; Naoshi Kondo
        International Journal of Food Engineering, 2012年, 査読有り
      • テラヘルツ帯における金属メッシュの反射特性を利用したセンサデバイス
        冨田さくら; 小川雄一; 近藤直
        ナノ学会会報, 2011年10月
      • Imaging technologies in agriculture, forestry and fisheries industry
        Masashi Toda; Naoshi Kondo; Masayuki Hirafuji
        Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 2011年, 査読有り
      • Milk inspection by THz Attenuated Total Reflectance (THz-ATR) spectroscopy
        H. Naito; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011, 2011年, 査読有り
      • Feasibility of using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) spectroscopy for quantitative and qualitative study of vitamin C in aqueous solutions
        D. Suhandy; Y. Ogawa; N. Kondo; M. Yulia
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011, 2011年, 査読有り
      • Characterization of pesticide residue, Cis-permethrin by terahertz spectroscopy
        T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り
      • Highly sensitive metal mesh sensors
        T. Kondo; S. Kamba; K. Takigawa; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        EUROSENSORS XXV, 2011年, 査読有り
      • Effects of serum vitamin a level on tapetum in japanese black cattle eye
        Noriko Takahashi; Naoshi Kondo; Osamu Watanabe; Moriyuki Fukushima; Fumiyuki Iwaki; Nguyen Quoc Tuan; Kazumi Yoshida; Tomoo Shiigi; Yuichi Ogawa; Kazuyuki Fukuzono; Mamoru Nakano
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り
      • Development of a mobile grading machine for citrus fruit
        Yasushi Kohno; Naoshi Kondo; Michihisa Iida; Mitsutaka Kurita; Tomoo Shiigi; Yuichi Ogawa; Takafumi Kaichi; Shingo Okamoto
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り
      • Use of Machine Vision to Sort Tomato Seedlings for Grafting Robot
        ASHRAF Muhammad Ali; KONDO Naoshi; SHIIGI Tomoo
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2011年, 査読有り
      • 蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出
        小川雄一; Momin Md. ABDUL; 倉本 誠; 河野 靖; 椎木友朗; 山本一哉; 近藤 直
        レーザー研究, 2011年, 査読有り
      • Image measurement system for estimating serum vitamin A level of beef cattle using a monochrome camera
        Takahiro Koike; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Noriko Takahash; Mitsuru Taniwaki; Nguyen Quoc Tuan; Kazuyuki Fukuzono; Moriyuki Fukushima; Mamoru Nakano
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年12月
      • Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability
        Naoshi Kondo
        TRENDS IN FOOD SCIENCE & TECHNOLOGY, 2010年03月, 査読有り
      • Serum vitamin A level measurement in beef cattle using ultraviolet camera
        K. Yoshida; N. Takahashi; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; N.Q. Tuan; H. Shimizu; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010, 2010年, 査読有り
      • Machine vision system for detecting tomato fruits
        Y. Watanabe; N. Kondo; Y. Ogawa; M. Iida; T. Shiigi; K. Nishiwaki; H. Omori; H. Kurosaki
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010, 2010年, 査読有り
      • 3-D maps of Japanese citrus information for precision agriculture
        M. Yamakawa; Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; T. Shiigi; Y. Ogawa; M. Kurita
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010, 2010年, 査読有り
      • Improvement of noise tolerance and positioning accuracy using spread spectrum sound wave in noisy environment
        T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuki; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010, 2010年, 査読有り
      • Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot
        Naoshi Kondo; Koki Yata; Michihisa Iida; Tomoo Shiigi; Mitsuji Monta; Mitsutaka Kurita; Hiromi Omori
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り
      • An ultrasound based technique for the determination of poultry egg quality
        M. Aboonajmi; A. Akram; T. Nishizu; N. Kondo; S.K. Setarehdan; A. Rajabipour
        Research in Agricultural Engineering, 2010年, 査読有り
      • Serum vitamin A level measurement in slaughtered and live cattle using multispectral imaging
        Noriko Takahashi; Naoshi Kondo; Nguyen Quoc Tuan; Shoichi Mano; Tomoo Shiigi; Hiroshi Shimizu; Moriyuki Fukushima; Fumiyuki Iwaki; Osamu Watanabe; Kazuyuki Fukuzono; Mamoru Nakano
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り
      • Blood Vitamin A Level Measurement in Beef Cattle Using Spectrum Images
        Takahashi, N; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; H. Shimizu; N. Q. Tuan; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2010年, 査読有り
      • 環境と画像処理技術 第4回 農業分野での画像利用 生物生産におけるマシンビジョン
        近藤直
        画像ラボ, 2009年09月10日
      • A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit*A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit
        Mitsutake Kurita; Naoshi Kondo; Hiroshi Shimizu; Peter Ling; Paolo D.Falzea; Tomoo Shiigi; Kazunori Ninomiya; Takahisa Nishizu; Kazuya Yamamoto
        Journal of Robotics and Mechatronics,22(1):533-540, 2009年, 査読有り
      • Precision Citrus Production Concept Based on Information from Mobile Citrus Fruit Grading Robot, Field-Server, and Satellite
        Y. Kohno; T. Nishi; N. Kondo; S. Taniwaki; M. Kurita; K. Namba
        INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLICATION OF PRECISION AGRICULTURE FOR FRUITS AND VEGETABLES, 2009年, 査読有り
      • A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit
        M.Kurita; N. Kondo; H. Shimizu; P.P.Ling; P. D. Falzea; T. Shiigi; K. Ninomiya; T. Nishizu; K. Yamamoto
        Journal of Robotics and Mechatronics, 21(4):533-540, 2009年, 査読有り
      • Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses
        Peter Rajendra; Naoshi Kondo; Kazunori Ninomiya; Junzo Kamata; Mitsutaka Kurita; Tomowo Shiigi; Shigehiko Hayashi; Hirotaka Yoshida; Yasushi Kohno
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2009年, 査読有り
      • Robotization in fruit grading system
        Naoshi Kondo
        Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety, 2009年, 査読有り
      • Identification of fluorescent substance in mandarin orange skin for machine vision system to detect rotten citrus fruits
        Naoshi Kondo; Makoto Kuramoto; Hiroshi Shimizu; Yuichi Ogawa; Mitsutaka Kurita; Takahisa Nishizu; Vui Kiong Chong; Kazuya Yamamoto
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2009年, 査読有り
      • A Machine Vision System for Tomato Cluster Harvesting Robot
        KONDO Naoshi; YAMAMOTO Kazuya; SHIMIZU Hiroshi; YATA Koki; KURITA Mitsutaka; SHIIGI Tomoo; MONTA Mitsuji; NISHIZU Takahisa
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2009年, 査読有り
      • Classification of the stem elongation pattern in ornamental plants under different day and night temperature conditions
        Hiroshi Shimizu; Yukari Tsushima; Naoshi Kondo; Tomoo Shiigi; Takahisa Nishizu; Vui Kiong Chong
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2009年, 査読有り
      • Path planning of tomato cluster harvesting robot for realizing low vibration and speedy transportation
        Naoshi Kondo; Koichi Tanihara; Tomowo Shiigi; Hiroshi Shimizu; Mitsutaka Kurita; Mitsuyoshi Tsutsumi; Vui Kiong Chong; Shigemune Taniwaki
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2009年, 査読有り
      • 1A2-B16 トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ
        近藤 直; 山本 一哉; 矢田 宏希; 大森 弘美; 椎木 友朗; 門田 充司; 岡本 伸吾; 清水 浩
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日, 査読有り
      • 1A2-C06 アスパラガス検出のためのステレオビジョンとレーザレンジファインダの比較
        椎木 友朗; 近藤 直; 田口 喜祥; 清水 浩
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日, 査読有り
      • 明暗期温度がジニア (Zinnia elegance L.) の伸長成長に与える影響
        清水 浩; 對馬 ゆかり; 小松 佳菜子; 椎木 友朗; 西津 貴久; Vui KIONG Chong; 近藤 直
        植物環境工学, 2008年12月01日, 査読有り
      • SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT
        V. K. Chong; T. Nishi; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba; Q. Zhang; H. Shimizu
        APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE, 2008年11月, 査読有り
      • FEATURES EXTRACTION FOR EGGPLANT FRUIT GRADING SYSTEM USING MACHINE VISION
        V. K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; T. Nishi; M. Monta; K. Namba; Q. Zhang
        APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE, 2008年09月, 査読有り
      • A consideration on afterripening management of kiwifruits based on relation between fruit density and sugar content
        K. Ohnishi; T. Nishizu; N. Kondo; K. Goto; S. Maezawa; K. Nakano; I. Nakanishi
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008, 2008年, 査読有り
      • A machine vision for tomato cluster harvesting robot
        N. Kondo; K. Yamamoto; K. Yata; M. Kurita
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008, 2008年, 査読有り
      • Strawberry harvesting robot for fruits grown on table top culture
        T. Shiigi; N. Kondo; M. Kurita; K. Ninomiya; P. Rajendra; J. Kamata; S. Hayashi; K. Kobayashi; K. Shigematsu; Y. Kohno
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008, 2008年, 査読有り
      • Operator detection method for the construction of virtual low-noise space using spread spectrum acoustic waves
        T. Shiigi; N. Kondo; V.K. Chong; S. Tsuzuki; S. Okada; T. Nobara
        American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008, 2008年, 査読有り
      • Review of Automation and Robotics for the Bio-Industry
        Tony Grift; Qin Zhang; Naoshi Kondo; K.C. Ting
        Journal of Biomechatronics Engineering (Taiwan Institute of Biological Mechatronics), Vol.1, No.1: 37-54, 2008年
      • Construction of virtual low-noise space in noisy agricultural facility for safety and comfort
        Tomowo Shiigi; Naoshi Kondo; Kazunori Ninomiya; Mitsutaka Kurita; Takao Nishi; Kazuhiko Namba; Hiroshi Shimizu; Takahisa Nishizu
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2008年, 査読有り
      • Machine vision system for plant morphogenesis analysis
        Hiroshi Shimizu; Zhiyu Ma; Vui Kiong Chong; Takahisa Nishizu; Naoshi Kondo
        Environmental Control in Biology, 2008年, 査読有り
      • 密度によるキウイフルーツの追熟管理に関する研究:非接触型密度測定装置の試作および密度選別について
        大西 康平; 西津 貴久; 近藤 直; 中野 浩平; 後藤 清和; 前澤 重禮; 平野 正俊
        農業機械学会誌, 2008年
      • 観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得
        谷脇滋宗; 近藤 直
        日本機械学会論文集(C編), 2007年12月, 査読有り
      • Acquisition of high resolution image by virtual stabilization of observation satellite
        S. Taniwaki; N. Kondo
        Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2007年, 査読有り
      • An end-effector and manipulator control for tomato cluster harvesting robot
        N. Kondo; S. Taniwaki; K. Tanihara; K. Yata; M. Monta; M. Kurita; M. Tsutumi
        2007 ASABE Annual International Meeting, Technical Papers, 2007年, 査読有り
      • An illumination system for machine vision inspection of agricultural products
        N. Kondo; K. Namba; K. Nishiwaki; P.P. Ling; M. Monta
        2006 ASABE Annual International Meeting, 2006年, 査読有り
      • Machine vision based on optical properties of biomaterials for fruit grading system
        Naoshi Kondo
        Environmental Control in Biology, 2006年, 査読有り
      • Spraying robot for grape production
        Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Mitsuji Monta; Sakae Shibusawa
        Springer Tracts in Advanced Robotics, 2006年, 査読有り
      • ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定
        田充隆; 近藤 直; 二宮和則
        植物環境工学, 2006年, 査読有り
      • トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法
        栗田充隆; 近藤 直; 吉丸寿一; 二宮和則
        植物環境工学, 2006年, 査読有り
      • トマトの等級判定のための傷害計測方法
        栗田充隆; 近藤 直; 二宮和則
        植物環境工学, 2006年, 査読有り
      • 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験-
        栗田充隆; 近藤 直
        植物環境工学, 2006年, 査読有り
      • 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式照明の有効性-
        栗田充隆; 近藤 直
        植物環境工学, 2006年, 査読有り
      • Mapping yield and quality using the mobile fruit grading robot
        J Qiao; A Sasao; S Shibusawa; N Kondo; E Morimoto
        BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2005年02月, 査読有り
      • Mobile fruit-grading robot prototype developed
        J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto
        Resource: Engineering and Technology for Sustainable World, 2005年, 査読有り
      • Latest agricultural robots and traceability information based on robotic agriculture
        N. Kondo
        Resource: Engineering and Technology for Sustainable World, 2005年, 査読有り
      • "X線CTによる果実の内部品質評価"
        小川雄一; 近藤 直; 澁澤 栄
        植物環境工学, 2005年, 査読有り
      • 軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価
        小川 雄一; 近藤 直; 澁澤 栄
        農業機械學會誌, 2005年05月01日, 査読有り
      • Three dimensional sensing system using laser scanner
        M. Monta; K. Namba; N. Kondo
        ASAE Annual International Meeting 2004, 2004年, 査読有り
      • Mobile fruit grading robot-concept and prototype
        J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo
        ASAE Annual International Meeting 2004, 2004年, 査読有り
      • 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討
        難波和彦; 近藤 直; 門田充司; 笹尾 彰
        植物工場学会誌, 2004年, 査読有り
      • 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測
        難波和彦; 近藤 直; 門田充司; 笹尾 彰
        農業機械学会誌, 2004年, 査読有り
      • CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測
        難波和彦; 近藤 直; 門田充司; 笹尾 彰
        植物工場学会誌, 2004年, 査読有り
      • Selective Harvesting and Grading Robot for Color Sweet Pepper:Information-added Fruits of Color Sweet Pepper
        Qiao Jun; Sasao Akira; Shibusawa Sakae; Sakai Kenshi; Kondo Naoshi
        農業機械学会誌, 2003年
      • Fruit grading robot
        N. Kondo
        IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, 2003年, 査読有り
      • Traceability based on multi-operation robot; Information from spraying, harvesting and grading operation robot
        S Arima; N Kondo
        PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2, 2003年, 査読有り
      • Inside quality evaluation of fruit by X-ray image
        Y Ogawa; N Kondo; S Shibusawa
        PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2, 2003年
      • 落葉系果実選別ロボット(第2報)-画像処理システムの開発-
        石井 徹; 戸井田秀基; 近藤 直; 田原直行
        農業機械学会誌, 2003年, 査読有り
      • 落葉系果実選別ロボット(第1報)-供給・選果ロボットの開発-
        石井 徹; 戸井田秀基; 近藤 直; 田原直行
        農業機械学会誌, 2003年, 査読有り
      • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
        馬誠一; 門田充司; 難波和彦; 吉田裕一; 近藤 直
        植物工場学会誌, 2003年, 査読有り
      • 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御
        門田充司; 鐘ヶ江修司; 毛利健太郎; 難波和彦; 近藤 直
        植物工場学会誌, 2002年, 査読有り
      • 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報)レーザー距離計を用いた検出基礎実験
        門田充司; 鐘ヶ江修司; 毛利健太郎; 難波和彦; 近藤 直
        植物工場学会誌, 2002年, 査読有り
      • 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : 2号機の試作と収穫基礎実験
        近藤 直; 門田 充司; 久枝 和昇
        植物工場学会誌, 2001年12月01日, 査読有り
      • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット
        有馬誠一; 近藤 直; 八木洋介; 門田充司; 吉田裕一
        植物工場学会誌, 2001年, 査読有り
      • Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks
        N Kondo; U Ahmad; M Monta; H Murase
        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2000年10月, 査読有り
      • 人間協調型ロボットのための外界センシングシステム
        門田 充司; 鐘ヶ江 修司; 近藤 直
        農業機械学会誌, 2000年
      • キュウリ収穫ロボットの視覚部の基礎研究
        藤浦 建史; 上田 弘二; 丁 碩〓; 渡野 猛; 片寄 紀子; 近藤 直; 有馬 誠一
        農業機械学会誌, 2000年
      • 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報)1号機の試作と収穫基礎実験
        近藤 直; 久枝和昇; 羽藤堅治; 山下 淳; 門田充司
        植物工場学会誌, 2000年, 査読有り
      • Strawberry Harvesting End-effectors Using Vacuum Force
        Kondo Naoshi; Monta Mitsuji; Hisaeda Kazunori
        農業機械学会誌, 1999年
      • Safety System for Human Cooperative Agricultural Robot
        MONTA Mitsuji; KONDO Naoshi
        農業機械学会誌, 1999年
      • Morphological Image Processing for Weed Center Detection
        AHMAD Usman; KONDO Naoshi; ARIMA Seiichi; MONTA Mitsuji; MOHRI Kentaro
        農業機械学会誌, 1999年
      • 三次元視覚センサによるキュウリの認識
        上田 弘二; 藤浦 建史; 丁 碩〓; 佐野 博哉; 近藤 直; 有馬 誠一
        農業機械学会誌, 1999年
      • 高設栽培用イチゴ収穫ロボットの視覚アルゴリズム
        近藤 直; 門田 充司; 八木 洋介
        農業機械学会誌, 1999年
      • キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発
        近藤 直; 八木洋介; 門田充司
        農業機械学会誌, 1999年, 査読有り
      • 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)-カルマンニューロを用いた評価-
        近藤 直; 村瀬治比古; 門田充司; 後藤丹十郎
        植物工場学会誌, 1999年, 査読有り
      • 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)-専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係-
        近藤 直; 後藤丹十郎; 門田充司; 村瀬治比古
        植物工場学会誌, 1999年, 査読有り
      • 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) -人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験-
        門田充司; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1999年, 査読有り
      • 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) -マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム-
        門田充司; 近藤 直; 中司憲持
        農業機械学会誌, 1999年, 査読有り
      • 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) -マニピュレータを対象とした危険度の算出-
        門田充司; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1999年, 査読有り
      • 農業ロボットの技術動向
        近藤 直
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 1998年02月10日
      • End-effectors for tomato harvesting robot
        M Monta; N Kondo; KC Ting
        ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 1998年02月, 査読有り
      • Robotics for plant production
        N Kondo; KC Ting
        ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 1998年02月, 査読有り
      • Design and control of manipulators
        Naoshi Kondo
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • Sensors for bioproduction robots
        Mitsuji Monta; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • Robotics for manipulating biological objects
        Naoshi Kondo; K.C. Ting
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • Machine vision
        Yoshiaki Shirai; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • Introduction
        Naoshi Kondo; K.C. Ting
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • Robots in bioproduction within controlled environments
        Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; K.C. Ting; Tsuguo Okamoto; Mitsuji Monta
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • Fundamentals and basic components of robots
        Naoshi Kondo
        Robotics for Bioproduction Systems, 1998年, 査読有り
      • キクの挿し木ロボットのための挿し穂供給装置
        近藤 直; 八木 洋介; 門田 充司
        農業機械学会誌, 1998年
      • 農業用ロボットの安全性に関する研究 (II):センシングシステム
        門田 充司; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1998年
      • Algorithm to find center-point of detected weed in lawn field
        Ahmad Usman; Kondo Naoshi; Arima Seiichi; Monta Mitsuji; Mohri Kentaro
        農業機械学会誌, 1998年
      • 農業用ロボットの安全性に関する研究 (I):安全システムと危険度の算出
        門田 充司; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1998年
      • 土耕栽培用イチゴ収穫ロボットの研究 (2):エンドエフェクタの試作
        近藤 直; 久枝 和昇; 門田 充司
        農業機械学会誌, 1998年
      • Strawberry harvesting robot on hydroponic system
        N Kondo; M Monta; S Arima
        ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN AGRICULTURE 1998, 1998年, 査読有り
      • :キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)-植え付け装置の開発-
        門田充司; 近藤 直; 秋山尚文
        農業機械学会誌, 1998年, 査読有り
      • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)-挿し穂整形装置の開発-
        門田充司; 近藤 直; 秋山尚文
        農業機械学会誌, 1998年, 査読有り
      • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)-近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発-
        近藤 直; 小川雄一; 門田充司
        農業機械学会誌, 1998年, 査読有り
      • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)-色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発-
        近藤 直; 小川雄一; 門田充司
        農業機械学会誌, 1998年, 査読有り
      • Feasibility of weed detection in lawn field based on gray-scale uniformity
        Ahmad Usman; Kondo Naoshi; Shibano Yasunori; Monta Mitsuji; Arima Seiichi; Nakamura Hiroshi
        農業機械学会誌, 1997年
      • Single Truss Upside Down Tomato Production System を用いた収穫ロボットシステム (2):収穫用エンドエフェクタの試作
        門田 充司; 近藤 直; Ting K. C.; Giacomelli G. A.; Mears D. R.; Kim Y.
        農業機械学会誌, 1997年
      • キュウリの画像認識に関する研究(第2報)-本葉の葉位と個体の認識-
        西 卓郎; 近藤 直; 毛利建太郎
        農業機械学会誌, 1997年, 査読有り
      • キュウリの画像認識に関する研究(第1報)-輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識-
        西 卓郎; 近藤 直; 毛利建太郎
        農業機械学会誌, 1997年, 査読有り
      • Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting
        N Kondo; Y Nishitsuji; PP Ling; KC Ting
        TRANSACTIONS OF THE ASAE, 1996年11月, 査読有り
      • Development of robotic system for cucumber harvesting
        S Arima; N Kondo; H Nakamura
        JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY, 1996年10月, 査読有り
      • Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system
        N. Kondo; Y. Ogawa; M. Monta; Y. Shibano
        Acta Horticulturae, 1996年, 査読有り
      • Basic constitution of a robot for agricultural use
        N Kondo; M Monta; T Fujiura
        ADVANCED ROBOTICS, 1996年, 査読有り
      • FRUIT HARVESTING ROBOTS IN JAPAN
        N KONDO; M MONTA; T FUJIURA
        PHYSICAL, CHEMICAL, BIOCHEMICAL AND BIOLOGICAL TECHNIQUES AND PROCESSES, 1996年, 査読有り
      • スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)-輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化-
        甲斐和広; 近藤 直; 林 孝洋; 芝野保徳; 小西国義; 門田充司
        生物環境調節, 1996年, 査読有り
      • HARVESTING ROBOT BASED ON PHYSICAL-PROPERTIES OF GRAPEVINE
        N KONDO
        JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY, 1995年07月, 査読有り
      • イチゴ収穫ロボットの研究 (I):収穫用エンドエフェクタの試作
        近藤 直; 門田 充司; 芝野 保徳; 西辻 嘉昭
        農業機械学会誌, 1995年
      • F6401A MAGNETIC DISK ARRAY UNIT
        Y OGAWA; N KONDO; H MOMOSE
        FUJITSU SCIENTIFIC & TECHNICAL JOURNAL, 1995年, 査読有り
      • End effectors for agricultural robot to work in vineyard
        M Monta; N Kondo; Y Shibano; K Mohri
        GREENHOUSE ENVIRONMENT CONTROL AND AUTOMATION, 1995年, 査読有り
      • End-effectors for petty-tomato harvesting robot
        N Kondo; T Fujiura; M Monta; Y Shibano; K Mohri; H Yamada
        GREENHOUSE ENVIRONMENT CONTROL AND AUTOMATION, 1995年, 査読有り
      • スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討-
        甲斐和広; 近藤 直; 林 孝洋; 芝野保徳; 小西国義; 門田充司
        生物環境調節, 1995年, 査読有り
      • スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出-
        甲斐和広; 近藤 直; 林 孝洋; 芝野保徳; 小西国義; 門田充司
        生物環境調節, 1995年, 査読有り
      • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験-
        近藤 直; 中村 博; 芝野保徳; 門田充司; 有馬誠一
        生物環境調節, 1995年, 査読有り
      • 農作業ロボットのための2波長式三次元視覚センサ
        藤浦建史; 中尾清治; 近藤 直; 土肥 誠; 山下 淳
        農業生産技術管理学会誌, 1995年, 査読有り
      • キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出-
        有馬誠一; 藤浦建史; 近藤 直; 芝野保徳; 山下 淳
        農業機械学会誌, 1995年, 査読有り
      • キクの品質評価に関する研究 (第1報):スプレーギクのニユーラルネットワークによる評価
        甲斐 和広; 近藤 直; 林 孝洋; 芝野 保徳; 小西 国義; 毛利 建太郎; 門田 充司
        農業機械学会誌, 1994年
      • 植物生長モデルおよび投影幾何モデルを併用した植物計測・診断システム
        近藤 直; 村瀬 治比古; 渋沢 栄; 門田 充司; 芝野 保徳; 毛利 建太郎
        農業機械学会誌, 1994年
      • ミニトマト収穫ロボットの研究 (2):三次元視覚センサによるミニトマトの認識
        Subrata I Dewa Made; 藤浦 建史; 中尾 清治; 檜田 賢; 湯川 琢至; 山田 久也; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1994年
      • ミニトマト収穫ロボットの研究 (1):ロボット, 収穫ハンドの構成と作動
        藤浦 建史; Subrata I Dewa Made; 中尾 清治; 湯川 琢至; 檜田 賢; 山田 久也; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1994年
      • キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (III):果実の位置検出方法
        近藤 直; 芝野 保徳; 毛利 建太郎; 門田 充司; 中村 博; 有馬 誠一
        農業機械学会誌, 1994年
      • トマト収穫用ハンドに関する研究 (2):2つのセンサを付加したハンドの有効性
        門田 充司; 近藤 直; 芝野 保徳; 毛利 建太郎
        農業機械学会誌, 1994年
      • STUDIES ON IMAGE RECOGNITION ALGORITHM OF CUCUMBER PLANT
        N KONDO; T NISHI; M MONTA; Y SHIBANO; K MOHRI
        FOOD PROCESSING AUTOMATION III, 1994年, 査読有り
      • CUCUMBER HARVESTING SYSTEM BY ROBOT
        N KONDO; M MONTA; Y SHIBANO; S ARIMA
        FOOD PROCESSING AUTOMATION III, 1994年, 査読有り
      • VISUAL SENSOR FOR CUCUMBER HARVESTING ROBOT
        N KONDO; H NAKAMURA; M MONTA; Y SHIBANO; K MOHRI; S ARIMA
        FOOD PROCESSING AUTOMATION III, 1994年, 査読有り
      • INTELLIGENT ROBOTIC HAND FOR TOMATO HARVESTING
        M MONTA; N KONDO; Y SHIBANO; K MOHRI
        FOOD PROCESSING AUTOMATION III, 1994年, 査読有り
      • キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験-
        有馬誠一; 近藤 直; 芝野保徳; 藤浦建史; 山下 淳; 中村 博
        農業機械学会誌, 1994年, 査読有り
      • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報)-整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作-
        門田充司; 近藤 直; 芝野保徳; 毛利建太郎
        農業機械学会誌, 1994年, 査読有り
      • キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討-
        有馬誠一; 近藤 直; 芝野保徳; 山下 淳; 藤浦建史; 秋好広明
        農業機械学会誌, 1994年, 査読有り
      • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報)-視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験-
        近藤 直; 芝野保徳; 毛利建太郎; 門田充司
        農業機械学会誌, 1994年, 査読有り
      • キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (II):2値画像における果実の認識アルゴリズム
        近藤 直; 芝野 保徳; 毛利 建太郎; 門田 充司; 中村 博; 有馬 誠一
        農業機械学会誌, 1993年
      • 2波長式三次元視覚センサによるトマトの認識
        藤浦 建史; 中尾 清治; 岩尾 俊男; 土肥 誠; 山下 淳; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1993年
      • キュウリ収穫ロボットの研究 (I):キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討
        有馬 誠一; 芝野 保徳; 近藤 直; 山下 淳; 藤浦 建史; 秋好 広明
        農業機械学会誌, 1993年
      • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (VI):摘粒・整房用ハンドの基礎実験
        門田 充司; 近藤 直; 芝野 保徳; 毛利 建太郎
        農業機械学会誌, 1993年
      • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報)-マニピュレータおよび収穫用ハンド部-
        近藤 直; 芝野保徳; 毛利建太郎; 門田充司; 岡村誠一
        農業機械学会誌, 1993年, 査読有り
      • 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御-
        近藤 直; 門田充司; 藤浦建史; 芝野保徳; 毛利建太郎; 芦原慎太郎
        植物工場学会誌, 1993年, 査読有り
      • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験-
        近藤 直; 芝野保徳; 毛利建太郎; 門田充司; 中村 博; 有馬誠一
        生物環境調節, 1993年, 査読有り
      • トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド
        近藤 直; 門田充司; 芝野保徳; 毛利建太郎
        生物環境調節, 1993年, 査読有り
      • トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討
        近藤 直; 門田充司; 芝野保徳; 毛利建太郎
        生物環境調節, 1993年, 査読有り
      • トマト収穫用ハンドに関する研究:吸着パッドを用いたハンドの有効性
        近藤 直; 芝野 保徳; 毛利 建太郎; 門田 充司
        農業機械学会誌, 1992年
      • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (V):摘粒・整房用ハンドの試作
        門田 充司; 近藤 直; 芝野 保徳; 毛利 建太郎
        農業機械学会誌, 1992年
      • 果実収穫・管理用ロボット
        近藤 直; 芝野保徳; 毛利建太郎; 門田充司
        日本ロボット学会ビデオ特集号, 1992年, 査読有り
      • トマト収穫用ロボット (1):ロボットの基本的構成と基礎実験
        藤浦 建史; 山下 淳; 近藤 直; 井本 武; 有馬 誠一
        農業機械学会誌, 1991年
      • 8自由度を有する農業用ロボットの研究
        近藤 直; 芝野保徳
        農業機械学会誌, 1991年, 査読有り
      • 果菜類の画像認識に関する研究(第1報)-2値画像における果菜類の特徴量の抽出-
        近藤 直; 芝野保徳
        農業機械学会誌, 1991年, 査読有り
      • :マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第3報)-球で近似困難な植物体の位置検出方法-
        近藤 直; 芝野保徳
        農業機械学会誌, 1990年, 査読有り
      • ファイトテクノロジーにおける生体計測の課題 (IV):植物組織の熱水分同時拡散モデルの現象係数の測定
        村瀬 治比古; 笹尾 彰; 池田 善郎; 渋沢 栄; 山田 久也; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1989年
      • ファイトテクノロジーにおける生体計測の課題 (V):農業機械の視点から
        笹尾 彰; 池田 善郎; 村瀬 治比古; 渋沢 栄; 山田 久也; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1989年
      • ファイトテクノロジーにおける生体計測の課題 (I):2値化された果菜類の形状の複雑性
        近藤 直; 笹尾 彰; 池田 善郎; 村瀬 治比古; 渋沢 栄; 山田 久也
        農業機械学会誌, 1989年
      • ファイトテクノロジーにおける生体計測の課題 (III):土壌密度と根系の形
        渋沢 栄; 笹尾 彰; 池田 善郎; 村瀬 治比古; 山田 久也; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1989年
      • ファイトテクノロジーにおける生体設測の課題 (II):イチゴの養液栽培
        山田 久也; 笹尾 彰; 池田 善郎; 村瀬 治比古; 渋沢 栄; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1989年
      • マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報)-ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討-
        近藤 直; 遠藤俊三
        農業機械学会誌, 1989年, 査読有り
      • 分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定
        近藤 直
        生物環境調節, 1988年, 査読有り
      • 果実認識用視覚センサの研究(第3報)-野外における最適波長帯域の有効性-
        近藤 直; 遠藤俊三
        農業機械学会誌, 1988年, 査読有り
      • 果実認識用視覚センサの研究(第2報)-最適波長帯域の選定と識別実験-
        近藤 直; 遠藤俊三
        農業機械学会誌, 1987年, 査読有り
      • 果実認識用視覚センサの研究(第1報)-3色分解用フィルタを利用した識別実験-
        近藤 直; 遠藤俊三
        農業機械学会誌, 1987年, 査読有り
      • 果実認識用視覚センサの研究 (第2報):最適波長帯域の選定と識別実験
        近藤 直; 遠藤 俊三; 門田 充司
        農業機械学会誌, 1986年
      • 果実認識用視覚センサの研究 (第1報):3色分解用フィルタを利用した識別実験
        近藤 直; 遠藤 俊三; 門田 充司
        農業機械学会誌, 1986年
      • 果実収穫用直線動腕型ロボットの研究 (1):直線動腕型ロボットの試作
        川村 登; 並河 清; 藤浦 建史; 浦 元信; 近藤 直; 松尾 理
        農業機械学会誌, 1985年
      • 果実収穫用ロボット
        川村 登; 藤浦建史; 浦 元信; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1985年, 査読有り
      • マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法-果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション-
        近藤 直; 川村 登
        農業機械学会誌, 1985年, 査読有り
      • マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法
        川村 登; 近藤 直
        農業機械学会誌, 1984年

      MISC

      • 大規模施設におけるトマト収穫ロボットの開発
        門田充司; 濱田聡; 陶山純; 本荘絵未; 西卓郎; 久枝和昇; 近藤直; 藤原久永; 難波和彦
        日本生物環境工学会大会講演要旨, 2007年
      • 光環境による植物気孔開孔制御
        難波和彦; 近藤直; 門田充司; 笹尾彰; 重松健太
        日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨, 2004年
      • 紫外・可視領域における虫媒花の分光反射特性
        有馬 誠一; 近藤 直
        園芸学会雑誌. 別冊, 園芸学会大会研究発表, 2002年10月13日
      • 超広帯域複素誘電率スペクトルが明らかにするグリセロールの保水様式
        森田美穂; 四方俊幸; 小川雄一; 鈴木哲仁; 近藤直; 白神慧一郎
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2021年
      • 魚体積推定を目的とした水中ヘルムホルツ共鳴器の大型化
        緒方康平; NJEHIA Njane Stephen; 西津貴久; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019年
      • 紫外線励起蛍光画像を用いた茶の収量と品質の評価
        美和佑香; AL RIZA Dimas Firmanda; ROTICH Vincent Kipkirui; SEN Nie; 福永晃士; 川上知子; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019年
      • テラヘルツ時間領域分光法を利用した非侵襲卵殻計測
        小川雄一; KHALIDUZZAMAN; KHALIDUZZAMAN; 小長谷圭志; 鈴木哲仁; 樫森亜由子; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019年
      • 鶏卵の部位別蛍光特性に基づいた腐敗卵の評価
        鈴木哲仁; 上田隼平; 樫森亜由子; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019年
      • ポリマーモノリスカラムを用いた大腸菌の簡易抽出
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019年
      • 球形果実選別ロボット
        近藤 直
        工学ジャーナル, 2007年03月
      • ロボットの精密農業への利用 : ロボットによる情報化
        近藤 直
        農林水産技術研究ジャーナル = Research Journal of Food and Agriculture, 2007年05月01日
      • イチゴ収穫ロボット
        近藤 直
        日本機械学会誌, 2000年03月05日
      • 1A1-2F-B2 ロータリバケットを用いたナス果実の選果システム
        近藤 直
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003年
      • Detecting Fruit by Visual Feedback on Hand-Eye System (Ⅱ) : Fruit Detecting Simulation by Computer
        Kondo Naoshi; Endo Shunzo
        岡山大学農学部学術報告, 1989年
      • 農産物選別におけるイノベーション
        近藤 直
        計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2009年02月10日
      • エアコンを利用した環境制御計側装置の試作と応答性
        近藤 直; 林 孝洋; 芝野 保徳[他]
        岡山大学農学部学術報告, 1990年02月
      • 農業用8自由度ロボットの研究(1) 一8自由度マニピュレータの試作一(英文)
        近藤 直; 芝野 保徳
        岡山大学農学部学術報告, 1989年10月
      • ハンドアイシステムにおけるビジュアルフィードバックを用いた果実の検出(?) 一コンピュータによる果実検出のシミュレーションー(英文)
        近藤 直; 遠藤 俊三
        岡山大学農学部学術報告, 1989年02月
      • ハンドアイシステムにおけるビジュアルフィー:ドバックを用いた果実の検出(1) 一関節型マニピュレータを用いた果実検出実験一(英文)
        近藤 直
        岡山大学農学部学術報告, 1988年10月
      • 笠岡湾干拓畑における農業機械の走行性の検討
        遠藤 俊三; 芝野 保徳; 近藤 直
        岡山大学農学部学術報告, 1988年10月
      • 分光反射特性を利用した果実と葉の識別のための最適波長帯域の選定
        近藤 直; 遠藤 俊三
        岡山大学農学部学術報告, 1988年02月
      • 1A2-C02 小型水田除草ロボットの開発
        谷原 功一; 西脇 健太郎; 近藤 直; 陶山 純; 岡本 伸吾
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日
      • 1A2-B15 カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作
        河野 靖; 近藤 直; 海内 崇史; 栗田 充隆; 岡本 伸吾
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日
      • 2A1-B11 高騒音環境下における仮想低雑音空間の構築 : 画像処理とスペクトル拡散音による位置測定法を用いたシステム構築の比較(農業用ロボット・メカトロニクス)
        椎木 友朗; 近藤 直; 都築 伸二; 岡田 繁; 野原 稔治
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2008年06月06日
      • 2A1-B12 Mobile Eggplant Grading Robot : Fundamental experiments of basic components
        Chong Vui Kiong; Monta Mitsuji; Namba Kazuhiko; Ninomiya Kazunori; Kondo Naoshi
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006年
      • 励起蛍光マトリクスを用いたアボカド(Persea americana)の脂質量予測
        斎藤嘉人; 斎藤嘉人; 美和佑香; 美和佑香; 倉本誠; 小長谷圭志; 山本敦洋; 橋口慎太郎; 鈴木哲仁; 近藤直
        農業食料工学会誌, 2021年
      • 柑橘成分を含んだ飼料を与えたブリ(ミカンブリ)の蛍光特性について
        椎木友朗; OMWANGE Ken. A.; 近藤直; 倉本誠
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019年
      • Antioxidant assessment of agricultural produce using fluorescence techniques: a review
        Alin Khaliduzzaman; Ken Abamba Omwange; Dimas Firmanda Al Riza; Keiji Konagaya; Mohammed Kamruzzaman; Md Siddik Alom; Tianqi Gao; Yoshito Saito; Naoshi Kondo
        Critical Reviews in Food Science and Nutrition, 2021年
      • 二つの空洞部を持つ水中ヘルムホルツ共鳴器を用いた魚体積の精密推定
        NJANE Stephen. N.; 緒方 康平; 小川 雄一; 川村 恒夫; 西津 貴久; 椎木 友朗; 鈴木 哲仁; 近藤 直
        農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2020年03月
      • 深さイメージングと畳込みニューラルネットワークに基づくジャガイモ品質等級づけ【JST・京大機械翻訳】
        Su Qinghua; Su Qinghua; Kondo Naoshi; Al Riza Dimas Firmanda; Habaragamuwa Harshana
        Journal of Food Quality, 2020年
      • Characterization of tomato autofluorescence observed from surface
        Keiji Konagaya; Dimas Firmanda Al Riza; Noriko Takahashi; Makoto Kuramoto; Tatsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        Kyoto University International Symposium on Education and Research in Global Environmental Studies in Asia, 2019年11月
      • 紫外線励起蛍光画像を用いた収穫後トマトの鮮度評価
        小長谷圭志; Dimas Firmanda Al Riza; 米田実紀; Sen Nie; 平田拓也; 高橋憲子; 倉本誠; 鈴木哲仁; 近藤直
        2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会合同国際大会 講演要旨, 2019年09月
      • Assessment of red tomato freshness using ultraviolet-induced fluorescence image
        Keiji Konagaya; Dimas Firmanda Al Riza; Minori Yoneda; Sen Nie; Takuya Hirata; Noriko Takahashi; Makoto Kuramoto; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        2019 International Joint Conference on JSAM, SASJ and 13th CIGR VI, 2019年09月, 査読有り
      • ポリマーモノリス充填カラムによる大腸菌抽出能の評価
        澤昂志; 近藤直; 小川雄一; 鈴木哲仁
        日本分析化学会年会講演要旨集, 2018年08月29日
      • An index to estimate kiwifruit harvesting time based on peel fluorescence properties
        Nie Sen; AlRiza Dimas Firmanda; Suzuki Tetsuhito; Kuramoto Makoto; Miyatad Nobuki; Kondo Naoshi
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日
      • 60-GHz CMOS Sensor for Detection of Escherichia coli Trapped by Dielectrophoresis
        HU Jihong; SUZUKI Tetsuhito; ASHIDA Nobuyuki; MITSUNAKA Takeshi; SAITO Akira; YAMANOUE Masafumi; IIZUKA Kunihiko; OGAWA Yuichi; KONDO Naoshi
        システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月16日
      • マシンビジョンと3D形状分析に基づくジャガイモ品質等級付け【JST・京大機械翻訳】
        Su Qinghua; Su Qinghua; Kondo Naoshi; Li Minzan; Sun Hong; Al Riza Dimas Firmanda; Al Riza Dimas Firmanda; Habaragamuwa Harshana
        Computers and Electronics in Agriculture, 2018年
      • 金属周期構造を用いた簡便な濡れ性評価技術の提案
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2018年
      • レタス葉の三相割合に基づくテラヘルツ波透過特性の理解
        巽鮎子; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2018年
      • 加熱時間が異なるサツマイモ(べにはるか)のテラヘルツ分光スペクトル計測
        堀内周平; 中島周作; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2018年
      • Gender Identification of Unincubated Broiler Chicken Eggs: A Feasibility Study Using UV-Vis-NIR Spectroscopy
        Afzal Rahman; Md Syduzzaman, Khaliduzzaman; Shinichi Fujitani; Ayuko Kashimori; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • Noninvasive Quantification of Egg Yolk Using UV-Vis-NIR Spectroscopy Combined with Multivariate Analysis
        Md Syduzzaman; Afzal Rahman; Khaliduzzaman; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • Gender Differences in Chick Embryo Dynamic Activity
        Khaliduzzaman; Afzal Rahman; Md Syduzzaman; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • Underwater volume of samples estimation in a closed type Helmholtz resonator using impedance method
        Njane Stephen; Kohei Ogata; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Harshana Habaragamuwa
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • Dynamic Cattle Behavioral Classification Using Convolution Neural Network by 3-axis Accelerometer
        Yingqi Peng; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Masaya Mori; Yuan Zhou; Tadahisa Masumoto; Wulandari; Atsuyoshi Kiji; Hidetsugu Yoshioka; Erina Itoyama; Noriyasu Matsuhira; Hiroaki Murakami; Hiroshi Nagase; Shouko Kitamura
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • Estimation of Serum Vitamin A Level of Japanese Black Cattle by Automated Pupil Color Image Analysis
        Yuan Zhou; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Wulandari; Masaya Mori; Hidetsugu Yoshioka; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • Relationship between Vitamine A Level Changes of Japanese Black Cattle and Light Reflection Intensity on Automatic Cattle Eye Image Acquisition System
        Wulandari; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Tetsuhito Suzuki; Masaya Mori; Yuan Zhou; Atsuyoshi Kiji; Hidetsugu Yoshioka; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama
        農業食料工学会第76回年次大会, 2017年09月08日
      • 水のラマン散乱を利用した蛍光強度のキャリブレーション方法の波長依存性
        板倉健太; 斎藤嘉人; 堀内周平; 鈴木哲仁; 細井文樹; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年09月04日
      • 黒毛和種の血中ビタミンA濃度推定のための自動撮影装置を用いた画像処理による瞳孔収縮計測
        増本忠久; 近藤直; 鈴木哲仁; 森雅哉; WULANDARI; YINGQI Peng; 木地厚良; 福島護之; 小浜菜美子; 吉岡秀貢
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年09月04日
      • 放射温度計による黒毛和種の非接触体温計測の検討
        森雅哉; 近藤直; 鈴木哲仁; WULANDARI; YUAN Zhou; 増本忠久; YINGQI Peng; 木地厚良; 福島護之; 小浜菜美子; 藤浦建史
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年09月04日
      • 黒毛和種の飲水と気候の関係について
        木地厚良; 近藤直; 鈴木哲仁; 森雅哉; WULANDARI; ZHOU Yuan; 増本忠久; PENG Yingqi; 福島護之; 小浜菜美子; 吉岡秀貢; 藤浦建史
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2017年09月04日
      • サイトスピンを用いた60GHz帯近接アレイセンサによる細胞の検出
        野村理衣; 鈴木哲仁; 白神慧一郎; 澤田美香; 菊池正二郎; 松井毅; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2017年
      • テラヘルツ帯複素誘電率によるスクロース水溶液中の自由水量の推定と水分活性および大腸菌(Escherichia coli)繁殖との相関
        今井康貴; 中島周作; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2017年
      • Evaluation of tofu quality based on optical properties by spatially resolved diffuse reflectance at 633 nm of wavelength
        Yoshito Saito; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo
        第 5 回アジア近赤外シンポジウム, 2016年11月30日
      • 金属メッシュセンサを用いた生乳中の大腸菌検出
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月20日
      • 60/120GHzでの水の誘電緩和をセンシングするCMOSセンサ
        齊藤晶; 佐藤大紀; 芦田伸之; 満仲健; 飯塚邦彦; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月20日
      • 60/120GHz‐CMOSセンサを用いた大腸菌増殖過程のモニタリング
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 佐藤大紀; 芦田伸之; 満仲健; 齊藤晶; 飯塚邦彦
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月20日
      • 目の画像を用いたウグイ(Tribolodon hakonensis)の鮮度判定
        白瀧優莉; 近藤直; 鈴木哲仁; 小川雄一; LIAO Qiuhong; 金森克洋
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月20日
      • クリノスタットによる微小重力環境下における緑豆生育時の色素量計測
        中島周作; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年05月20日
      • ドローン型作業ロボット用航法センサのためのスペクトル拡散(SS)音波測位システムに関する基礎的研究
        椎木友朗; 小野将範; 中西弘明; 近藤直; HARSHANA Habaragamuwa; WANG Yuqing; HUANG Zicheng; CHU Jia
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年
      • Monitoring of Fluorescence Excitation Emission Matrix Changes in Tomato Fruit during Postharvest Storage
        Nurulhuda Annisa; Kondo Naoshi; Suzuki Tetsuhito; Kuramoto Makoto; Kohno Yasushi; Muharfiza,Fatchurrahman Danial; Kinkin Gambuh Asmara
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年
      • A Non-invasive Technique of Chicken Embryonic Growth Observation: Opacity using NIR sensor
        Khaliduzzaman,Shinichi Fujitani; Tateshi Fujiura; Ayuko Kashimori; Shusaku Nakajima; Syduzzaman Md; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Kondo Naoshi
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年
      • Correlation between Color of Pupil and Serum Vitamin A Level in Japanese Black Cattle through Automatic Image Acquisition System
        Yuan Zhou; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Shusaku Nakajima,Amry F. Amanah; Masaya Mori,Wulandari; Atsushi Kiji; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama; Hidetsugu Yoshioka
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年
      • An Automatic Image Acquisition System using Pupil Light Reflex Analysis for Prediction of Serum Vitamin A Levels in Japanese Black Cattle
        Amry F Amanah; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Shusaku Nakajima; Masaya Mori; Zhou Yuan; Atsushi Kiji; Harshana Habaragamuwa; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama; Hidetsugu Yoshioka
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年
      • Correlation between Pupil Surface Reflectance Features and Serum Vitamin A Level in Japanese Black Cattle by Automatic Image Acquisition System
        Wulandari; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Shusaku Nakajima; Amry Fitra; Masaya Mori; Zhou Yuan; Atsushi Kiji; Moriyuki Fukushima; Namiko Kohama; Hidetsugu Yoshida
        第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2016年
      • 金属メッシュセンサによる微量物質検出のためのポリマーモノリスの評価
        安村怜仁朱; 寳来昂平; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2016年
      • コメの各部位における蛍光特性の評価
        米田実紀; 鈴木哲仁; 倉本誠; 河野靖; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2016年
      • 放射温度計を用いた黒毛和種の目周辺の温度計測
        森雅哉,Amry F. Amanah; 中島周作; 福島護之; 小浜菜美子; 藤浦建史; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2016年
      • フーリエ変換分光法を用いた水の複素誘電率導出方法の検討
        岩本祐汰; 足立絢; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2016年
      • パイプの通過を目的とした条件付け学習によるウグイ(Tribolodon hakonensis)の誘導
        今井康貴; Stephene Njehia Njane; 白瀧優莉; 中島周作; 藤浦建史; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2016年
      • テラヘルツ波および中赤外光を用いた緑豆初期生育過程の分光スペクトル
        中島周作; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2016年
      • Effect of Saccharides on Thermal Denaturation of Protein Investigated with Far- and Mid-Infrared Spectroscopy
        Li Xu; Keiichiro Shiraga; Aya Adachi; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        2015年
      • Reflection Property of Metallic Mesh with Different Surface Hydrophobicity
        Gao Tianqi; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム〜テラヘルツ科学の最先端II〜講演要旨集, 2015年
      • 可視偏光撮像による魚眼センシング −生鮮魚と解凍魚の判別−
        金森克洋; 加藤弓子; 脇田由実; 白瀧優莉; Xu Cheng; 小川雄一; 鈴木哲仁; 近藤直
        第18回画像の認識・理解シンポジウム要旨集, 2015年
      • ウグイを用いた水中体積測定装置誘導の条件付け学習に関する基礎的研究
        渡邉匠; 白瀧優莉; Stephene Njehia Njane; Anisur Rahman; 椎木友朗; 藤浦建史; 鈴木哲仁; 小川雄一; 益田玲爾; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2015年
      • 黒毛和種における精密畜産のための瞳孔画像自動入力装置の試作と評価
        森迫龍也; 藤浦建史; 椎木友朗; Amry F. Amanah; Peng Yingqi; 木地厚良; 増本忠久; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 福島護之; 小浜菜美子
        農業食料工学会関西支部報, 2015年
      • テラヘルツ波全反射減衰分光法を用いた細胞の酸化ストレス応答評価のための基礎研究
        堀彩夏; 白神慧一郎; 足立絢; 服部建太; 近藤直; 小川雄一; 鈴木哲仁
        農業食料工学会関西支部報, 2015年
      • 疑似的微小重力環境下におけるオーキシンが緑豆モヤシ(Vigna radiate L.)の形態に与える影響の評価
        中島周作; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2015年
      • ミリ波を用いた農産物の水分計測に関する基礎研究
        多田佳也乃; 内藤啓貴; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業食料工学会関西支部報, 2015年
      • カルマンフィルタによるスペクトル拡散音波を用いた農業ロボット用移動体の測位誤差補正
        小野将範; 椎木友朗; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2015年
      • 中赤外光の前方散乱を用いた乳房炎診断のための乳中体細胞数測定
        内藤啓貴; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁; 窪田明日香
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2015年
      • 情報化のための黒毛和種のセンシングシステムの開発
        中島周作; 森雅哉; 藤浦建史; 鈴木哲仁; 小川雄一; 福島護之; 小浜菜美子; 北川正幸; 吉岡秀貢; 近藤直
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2015年
      • 空間分解拡散散乱法を用いた豆乳凝固過程における光学的特性の評価
        斎藤嘉人; 内藤啓貴; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2015年
      • 糖がもたらす水分子ネットワーク構造の変化
        足立絢; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2015年
      • タンパク質表層における水の動的・構造的特性の評価
        白神慧一郎; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2015年
      • テラヘルツ帯におけるComplementary Split‐Ring Resonatorを用いたHeLa細胞の酸化ストレス応答評価
        堀彩夏; 白神慧一郎; 宮丸文章; 宮丸文章; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2015年
      • 多孔質膜一体型金属メッシュセンサによるタンパク質の定量評価
        寳来昂平; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 菜嶋茂喜
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2015年
      • 酵素活性に対するテラヘルツ照射影響の検証
        小長谷圭志; 白神慧一郎; 足立絢; 出原敏孝; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2015年
      • 有効媒質近似を用いた食品関連物質の光学定数の導出
        多田佳也乃; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2015年
      • モノリス型ポリマーを用いた一体型金属メッシュセンサの透過特性評価
        安村怜仁朱; 寳来昂平; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        シンポジウムテラヘルツ科学の最先端講演要旨集, 2015年
      • クリノスタットを用いた微小重力下における緑豆もやしの形態とオーキシン含有量の計測
        中島周作; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年05月15日
      • 紫外画像におけるウグイ(Tribolodon hakonensis)の虹彩の死後変化
        白瀧優莉; 近藤直; RAHMAN Anisur; 椎木友朗; 篠原義昭; 小川雄一; 鈴木哲仁; 藤浦建史; 脇田由実
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年05月15日
      • 金属メッシュセンサを用いた大腸菌の簡易検出
        鈴木哲仁; 栗田一平; 小川雄一; 近藤孝志; 神波誠治; 三浦佳子; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年05月15日
      • 細胞の比重を利用した全反射減衰分光法による乳中体細胞数計測による乳牛の乳房炎診断
        内藤啓貴; 小川雄一; 鈴木哲仁; 近藤直; 窪田明日香
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年05月15日
      • 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発
        近藤直; 小川雄一; 大森弘美; 黒崎秀仁
        農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 2014年03月31日
      • 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発
        近藤直; 谷脇滋宗; 清水浩; 小川雄一; 大森弘美; 黒崎秀仁
        農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 2014年03月31日
      • 第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来
        近藤 直
        研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2014年02月24日
      • Characterization of Hydrogen Bond Network and Hydration in Glucose Solution
        K. Shiaraga; T. Suzuki; N. Kondo; T. Tajima; M. Nakamura; H. Takahashi; K. Ajito; H. Togo; A. Hirata; Y. Ogawa
        International Symposium on Frontier of Terahertz Science, Program Guide of FTS, 2014年
      • Stratum Corneum Water Content Determination Using Terahertz Spectroscopy
        Gyozo Akamune; Keiichiro Shiraga; Miho Narita; Katsuhiko Tsuchida; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa
        International Symposium on Frontier of Terahertz Science, Program Guide of FTS, 2014年
      • Combination of monolith polymer and metallic mesh sensor
        K. Horai; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba
        International Symposium on Frontier of Terahertz Science, Program Guide of FTS, 2014年
      • Freshness Evaluation of Japanese Dace fish based on UV spectral properties of eye fluid
        Anisur Rahman; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Yoshiaki Shinohara; Tomoo Shiigi; Yuri Shirataki; Yumi Wakita
        第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 2014年
      • 紫外画像取得システムを用いた魚の目の死後経時変化測定
        白瀧優莉; 近藤直; Anisur Rahman; 椎木友朗; 篠原義昭; 小川雄一; 鈴木哲仁; 藤浦建史; 脇田由実
        農業食料工学会関西支部報, 2014年
      • ヘルムホルツ共鳴を利用したイワガキ軟体部の体積推定
        枝松広明; 篠原義昭; 椎木友朗; 近藤直; 小川雄一; 鈴木哲仁; 西津貴久; 森田敏夫; 山中実; 高畑彰宏
        農業食料工学会関西支部報, 2014年
      • 花粉が金属メッシュセンサの透過特性に及ぼす影響
        寳来昂平; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一; 近藤孝志; 神波誠治
        農業食料工学会関西支部報, 2014年
      • テラヘルツ波全反射減衰測定法による定性分析のためのクラマース・クローニッヒ変換の適用
        足立絢; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業食料工学会関西支部報, 2014年
      • テラヘルツ分光法を用いた角質層水分量計測のための基礎研究
        赤宗行三; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 近藤直; 小川雄一; 成田美穂; 土田克彦; 牧祐介
        農業食料工学会関西支部報, 2014年
      • 受精卵の個別管理を目的とした卵殻温度の自動計測装置の開発
        木内草真; Islam Md; Hamidul; 中島周作; 藤浦建史; 小川雄一; 鈴木哲仁; 近藤直; 藤谷伸一
        農業食料工学会関西支部報, 2014年
      • 金属メッシュセンサを用いたスギ花粉の簡易検出
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        近赤外フォーラム講演要旨集, 2013年11月27日
      • 金属メッシュを用いた微量物質検出システムの開発
        近藤孝志; 神波誠治; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 瀬戸弘一; 三浦佳子; 菜嶋茂喜; 長谷川慎
        近赤外フォーラム講演要旨集, 2013年11月27日
      • テラヘルツ波による乳牛の乳房炎診断のための体細胞計測
        小川雄一; 内藤啓貴; 近藤直; 窪田明日香
        農業施設, 2013年09月25日
      • クリノスタットがニワトリ胚の始原生殖細胞に与える影響
        中島周作; 近藤直; 小川雄一; 鈴木哲仁; 藤浦建史; 藤谷伸一; 田原孝嗣
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年09月01日
      • テラヘルツ分光法を用いた糖類水溶液中における水素結合ネットワークの評価
        白神慧一郎; 小川雄一; 足立絢; 近藤直
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年09月01日
      • 高品質牛肉生産に向けた眼の画像解析による血中ビタミンA濃度推定
        谷川慎弥; 近藤直; 小川雄一; 韓書慶; 藤浦建史; 森迫龍也; 福島護之; 小浜菜美子
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年09月01日
      • ウォーターリード法による水中ヘルムホルツ共鳴を利用した遊泳魚の体積計測に関する研究
        篠原義昭; 近藤直; 小川雄一; 藤浦建史; 鈴木哲仁; 西津貴久
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年09月01日
      • 周期構造の異なる金属メッシュによるメンブレンフィルタ上の大腸菌検出
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年09月01日
      • 全反射減衰テラヘルツ波分光法による乳牛の乳房炎診断のための生乳中体細胞数測定
        内藤啓貴; 小川雄一; 近藤直; 窪田明日香
        農業食料工学会年次大会講演要旨, 2013年09月01日
      • テラヘルツ波による乳牛の乳房炎診断のための体細胞計測
        小川雄一; 内藤啓貴; 近藤直; 窪田明日香
        農業施設学会大会講演要旨, 2013年08月28日
      • OPIC International Conference on Sensing Technologies for Biomaterial, Food, and Agriculture '13 (SeTBio '13) 開催報告
        小川 雄一; 鈴木 哲仁; 近藤 直
        レーザー研究, 2013年07月15日
      • 金属メッシュセンサによる懸濁液中大腸菌の検出
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        分析化学討論会講演要旨集, 2013年05月04日
      • 金属メッシュデバイスを用いた微量物質検出システム
        近藤孝志; 神波誠治; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        分析化学討論会講演要旨集, 2013年05月04日
      • Detection of Escherichia Coli Deposited on a Filter Using Metallic Mesh Sensor
        T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba
        The 1st International Conference on Sensing Technologies for Biomaterial, Food and Agriculture 2013 (SeTBio'13) Extended Abstracts, 2013年
      • Glass Beads Counting by Using Metallic Mesh Sensor in Terahertz Region for Pollen Counting Application
        Y. Wang; T. Suzuki; K. Shiraga; K. Hattori; Y. Ogawa; N. Kondo
        The 1st International Conference on Sensing Technologies for Biomaterial, Food and Agriculture 2013 (SeTBio'13) Extended Abstracts, 2013年
      • Determination of Chlorogenic Acid (CGA) in Different Roast Degree Coffee by Near Infrared (NIR) Spectroscopy
        J. Shan; T. Suzuki; D. Suhandy; Y. Ogawa; N. Kondo
        The 1st International Conference on Sensing Technologies for Biomaterial, Food and Agriculture 2013 (SeTBio'13) Extended Abstracts,, 2013年
      • Estimation of the Dielectric Changes of Detaching Adherent Cells by Terahertz Split-Ring Resonator
        K. Hattori; K. Shiraga; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        The 1st International Conference on Sensing Technologies for Biomaterial, Food and Agriculture 2013 (SeTBio'13) Extended Abstracts, 2013年
      • Estimating Hydration State in Living Cell Monolayers
        K. Shiraga; Y. Ogawa; K. Hattori; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura
        International Workshop on Optical Terahertz Science and Technology (OTST2013) Extended Abstract, 2013年
      • テラヘルツ帯メタマテリアルを用いた接着性細胞の複素誘電率の推定
        服部建太; 栗田一平; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業機械学会関西支部報, 2013年
      • メタマテリアルのセンサ応用に向けた測定領域中の微小サンプルの定量評価
        栗田一平; 服部建太; 鈴木哲仁; 白神慧一郎; 小川雄一; 近藤直
        農業機械学会関西支部報, 2013年
      • テラヘルツ波干渉法を用いた農産物中のビオチン検出に関する基礎研究
        平岡美智子; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        農業機械学会関西支部報, 2013年
      • クラマース・クローニッヒ変換を用いたFTIRによる糖水溶液の誘電特性評価
        足立絢; 白神慧一郎; 近藤直; 小川雄一
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2013年
      • 多孔質膜一体型金属メッシュセンサを用いた大腸菌の検出
        鈴木哲仁; 栗田一平; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2013年
      • THzイメージングを用いた表皮組織浸透評価
        赤宗行三; 白神慧一郎; 近藤直; 小川雄一
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2013年
      • テラヘルツ帯の誘電特性に基づく細胞中の水ダイナミクス評価
        白神慧一郎; 小川雄一; 近藤直; 入澤昭好; 今村元規
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2013年
      • 金属メッシュセンサを用いたスギ花粉の検出
        寳来昂平; 鈴木哲仁; 近藤直; 近藤孝志; 三浦佳子; 菜嶋茂喜; 小川雄一
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2013年
      • Evaluation of Intracellular Water Dynamics in the Picosecond Timescales Investigated by Terahertz Spectroscopy
        K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura
        2013 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFRARED, MILLIMETER, AND TERAHERTZ WAVES (IRMMW-THZ), 2013年, 査読有り
      • Bacterial detection for food inspection by using a metallic mesh sensor
        T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Measurement of somatic cell count in Cow's raw milk for detecting mastitis by using attenuated total reflection terahertz spectroscopy
        Hirotaka Naito; Yuichi Ogawa; Asuka Kubota; Naoshi Kondo
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り
      • Detection of bacteria filtered by membrane filter using metallic mesh sensor
        Tetsuhito SUZUKI; Yuichi OGAWA; Naoshi KONDO; Takashi KONDO; Seiji KAMBA
        Proc. on International Symposium on Frontiers in THz Technology, Pos2.40, 2012年11月27日
      • 畦畔除草ロボットの開発
        中土宜明; 土肥誠; 近藤直; 中元陽一; 大嶺政朗; 安部聖; 平出吉孝; 菊池日出男
        自動制御連合講演会(CD-ROM), 2012年11月17日
      • スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム―
        椎木友朗; 山本一哉; WIDODO Slamet; THAN Naing Min; 菊池日出男; 柳田径吾; 中土宜明; 近藤直; 小川雄一
        自動制御連合講演会(CD-ROM), 2012年11月17日
      • スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要―
        椎木友朗; 山本一哉; WIDODO Slamet; THAN Naing Min; 菊池日出男; 柳田径吾; 中土宜明; 近藤直; 小川雄一
        自動制御連合講演会(CD-ROM), 2012年11月17日
      • 簡便測定装置を用いた金属メッシュデバイス上の微量物質検出
        近藤孝志; 神波誠治; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直
        ナノ学会大会講演予稿集, 2012年06月14日
      • 金属メッシュの透過特性を利用した小分子物質の非標識検出
        鈴木哲仁; 平岡美智子; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        ナノ学会大会講演予稿集, 2012年06月14日
      • カンキツ果皮に含まれる蛍光物質に関する研究
        倉本誠; 中平祐也; 近藤直; 小川雄一; 山本一哉; MOMIN MD. Abdul; 井戸恭平
        日本化学会講演予稿集, 2012年03月09日
      • Development of Cell Measuring System based on THz TD-ATR Spectroscopy
        K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo
        Proc. on International Symposium on Frontiers in THz Technology, 2012年
      • Bacterial detection using metallic mesh sensor with membrane filter
        T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba
        Proc. on International Symposium on Frontiers in THz Technology, 2012年
      • Cell Measurement using ATR-THz Spectroscopy
        K. Shiraga; Y. Ogawa; H. Naito; S. Tomita; T. Suzuki; N. Kondo
        EOS Conference Digest of 3rd Topical Meeting on Terahertz Science & Technology Extended Abstract (CD-ROM), 2012年
      • 金属メッシュを用いた微量物質測定における夾雑物の影響
        草深裕子; 鈴木哲仁; 小川雄一; 平岡美智子; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        農業機械学会関西支部報, 2012年
      • 全反射減衰テラヘルツ時間領域分光法を用いた細胞計測の基礎研究
        白神慧一郎; 小川雄一; 内藤啓貴; 冨田さくら; 鈴木哲仁; 近藤直
        農業機械学会関西支部報, 2012年
      • 金属製2次元周期構造による生体高分子の非標識検出のための基礎研究
        鈴木哲仁; 小川雄一; 草深裕子; 平岡美智子; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        農業機械学会関西支部報, 2012年
      • メタマテリアルを用いた生細胞の反射測定
        服部建太; 白神慧一郎; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 宮丸文章
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2012年
      • 金属メッシュセンサによるメンブレンフィルタ上の細菌検出
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2012年
      • 培地中接着細胞の複素屈折率測定
        白神慧一郎; 小川雄一; 服部建太; 鈴木哲仁; 近藤直
        日本分光学会テラヘルツ分光部会シンポジウム講演要旨集, 2012年
      • 細胞‐物質相互作用計測のためのセンサ開発
        小川雄一; 冨田さくら; 近藤直
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2011年09月20日
      • 細胞計測のためのATR‐THz分光装置における基礎研究
        白神慧一郎; 冨田さくら; 小川雄一; 内藤啓貴; 鈴木哲仁; 近藤直
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2011年09月20日
      • テラヘルツ波帯電磁波の応用開拓
        小川雄一; 近藤直
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2011年09月20日
      • 金属メッシュを用いた微量物質の非標識検出
        鈴木哲仁; 草深裕子; 平岡美智子; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2011年09月20日
      • 乳房炎診断のためのテラヘルツ波センシング
        内藤啓貴; 小川雄一; 鈴木哲仁; 近藤直
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2011年09月20日
      • スペクトル拡散音を用いた位置計測
        椎木友朗; 山本一哉; WIDODO Slamet; 近藤直; 小川雄一; 都築伸二; 岡田繁
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2011年09月20日
      • 全反射減衰テラヘルツ波分光法を用いた乳中体細胞数計測
        内藤啓貴; 小川雄一; 鈴木哲人; 生田健太郎; 近藤直
        農業施設学会大会講演要旨, 2011年08月22日
      • バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考 バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用
        近藤直
        環境技術, 2011年06月20日
      • テラヘルツ帯における金属メッシュの反射特性を利用したセンサデバイス
        冨田さくら; 小川雄一; 近藤孝志; 近藤直
        ナノ学会大会講演予稿集, 2011年06月02日
      • 産業を支える画像技術~その広がりと学術・技術的深化~《2》実世界に学ぶ画像技術~現実と展望~《2-4》農林水環境産業の画像技術
        戸田真志; 近藤直; 平藤雅之
        映像情報メディア学会誌, 2011年
      • 金属メッシュを用いた微量物質測定における夾雑物の影響
        草深裕子; 鈴木哲仁; 小川雄一; 平岡美智子; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        第12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会要旨集, 2011年
      • 金属メッシュを用いた小分子の非標識検出及び定量評価
        平岡美智子; 小川雄一; 鈴木哲仁; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        第12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会要旨集, 2011年
      • 細胞計測のためのATR-THz分光法における基礎研究
        白神慧一郎; 小川雄一; 内藤啓貴; 冨田さくら; 鈴木哲仁; 近藤直
        第12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会要旨集, 2011年
      • 金属メッシュの透過スペクトルによるタンパク質アレイ測定
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 近藤孝志; 神波誠治
        第12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会要旨集, 2011年
      • 全反射減衰テラヘルツ分光法による生乳成分量のPLS予測
        内藤啓貴; 鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 生田健太郎
        農業機械学会関西支部報, 2011年
      • テラヘルツ波を利用した非標識性細胞測定系に関する基礎研究
        冨田さくら; 小川雄一; 近藤直; 鈴木哲仁
        農業機械学会関西支部報, 2011年
      • Sensing Method Based on the Reflective Property of a Thin Metallic Mesh Device in the Terahertz Region
        Sakura Tomita; Yuichi Ogawa; Tetsuhito Suzuki; Naoshi Kondo; Takashi Kondo; Seiji Kanba
        2011 ANNUAL REPORT CONFERENCE ON ELECTRICAL INSULATION AND DIELECTRIC PHENOMENA, VOLS 1 AND 2, 2011年, 査読有り
      • The relationship between serum vitamin a level of Japanese black cattle and light reflection on the pupil
        Shinya Tanigawa; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Tateshi Fujiura; Han Shuqing; Yoshie Takao; Moriyuki Fukushima; Osamu Watanabe; Namiko Kohama
        2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り
      • Prediction of vitamin C using FTIR-ATR terahertz spectroscopy combined with interval partial least squares (iPLS) regression
        Diding Suhandy; Meinilwita Yulia; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo
        2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り
      • Correlation between serum vitamin A level and pupil color of beef cattle
        Yoshie Takao; Naoshi Kondo; Yuichi Ogawa; Han Shuqing; Shinya Tanigawa; Tateshi Fujiura; Moriyuki Fukushima; Osamu Watanabe; Namiko Kohama
        2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り
      • Machine vision based prediction of serum vitamin A level in Japanese black cattle by pupillary light reflex analysis
        Shuqing Han; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; Yuichi Ogawa; Yoshie Takao; Shinya Tanigawa; Moriyuki Fukushima; Osamu Watanabe; Namiko Kohama
        2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り
      • Inspection of milk components by terahertz attenuated total reflectance (THz-ATR) spectrometer equipped temperature controller
        Hirotaka Naito; Yuichi Ogawa; Keiichiro Shiraga; Naoshi Kondo; Tsunao Hirai; Ikuo Osaka; Asuka Kubota
        2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り
      • THz spectroscopy based high sensitivity measurement of protein using a metal mesh device
        T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Kondo; S. Kamba; N. Kondo
        SENSING FOR AGRICULTURE AND FOOD QUALITY AND SAFETY III, 2011年, 査読有り
      • Study on excitation and fluorescence spectrums of Japanese citruses to construct machine vision systems for acquiring fluorescent images
        Md Abdul Momin; Naoshi Kondo; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Tomoo Shiigi
        SENSING FOR AGRICULTURE AND FOOD QUALITY AND SAFETY III, 2011年, 査読有り
      • A Quantitative Study for Determination of Sugar Concentration Using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) Spectroscopy
        Diding Suhandy; Tetsuhito Suzuki; Yuichi Ogawa; Naoshi Kondo; Takeshi Ishihara; Yuichiro Takemoto
        SENSING FOR AGRICULTURE AND FOOD QUALITY AND SAFETY III, 2011年, 査読有り
      • Evaluation of the reasons why freshly appearing citrus peel fluorescence during automatic inspection by fluorescent imaging technique
        Md. Abdul Momin; Naoshi Kondo; Makoto Kuramoto; Yuichi Ogawa; Kazuya Yamamoto; Tomoo Shiigi; Kazunori Ninomiya
        TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON QUALITY CONTROL BY ARTIFICIAL VISION, 2011年, 査読有り
      • カンキツ移動型選果機による位置・果実情報の測定
        河野靖; 山川倫誉; 近藤直; 椎木友朗; 飯田訓久; 小川雄一; 栗田充隆
        農業機械学会年次大会講演要旨, 2010年09月05日
      • 全自動収穫ロボットシステムの開発
        田口喜祥; 入江直樹; 堀江貴雄; 陣野信博; 片岡正登; 近藤直
        長崎県工業技術センター研究報告, 2010年08月31日
      • テラヘルツ分光法を用いた残留農薬測定
        鈴木哲仁; 小川雄一; 近藤直; 林伸一郎
        農業機械学会関西支部報, 2010年
      • 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム
        山川倫誉; 近藤 直; 飯田訓久; 小川雄一; 椎木友朗; 河野 靖; 栗田充隆
        農業機械学会関西支部報,108,28, 2010年
      • Machine vision system for detecting fluorescent area of citrus using fluorescence image
        Md.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Shiigi; M. Kurita; K. Ninomiya
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Comparison of different spectrometers for assessing soluble solids content of pears on-line by Vis/NIR spectroscopy
        T. Sun; H. Xu; Y. Ying; N. Kondo; Y. Ogawa
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • The measurement of soluble solids content in snake fruit (Salacca Edulis Reinw) cv. Pondoh using a portable spectrometer
        D. Suhandy; M. Yulia; S. Kuncoro; W. Rhinaldo; N. Kondo; Y. Ogawa
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Improvement of mobile citrus fruit grading machine
        Y. Kohno; Y. Ting; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; Momoyoyamakawa; T. Shiigi; Y. Ogawa
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Development of automatic transplanter for plug seedling
        S. Tian; L. Qiu; N. Kondo; T. Yuan
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Measurement of blood vitamin a level for beef cattle using color images of the pupil and retina
        S. Mano; Y. Ogawa; M. Taniwaki; N. Takahashi; H. Shimizu; T. Shiigi; N.Q. Tuan; K. Fukuzono; M. Fukushima; M. Nakano; N. Kondo
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Foreword
        N. Kondo
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Position detecting method using spread spectrum sound -correction method of measurement error by compensating wind and temperature
        T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuk; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada
        IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, 査読有り
      • Application of THz spectroscopy to pesticide detection
        T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo
        IRMMW-THz 2010 - 35th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, Conference Guide, 2010年, 査読有り
      • 全自動収穫ロボットシステムの開発
        田口喜祥; 入江直樹; 堀江貴雄; 片岡正登; 内田善朗; 近藤直
        長崎県工業技術センター研究報告, 2009年07月31日
      • Blood vitamin A level measurement in beef cattle using spectrum images
        Takahashi, N; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; H. Shimizu; N. Q. Tuan; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano
        CIOSTA CIGR Conference -Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety-, 2009年
      • Color image based measurement of blood vitamin A level for beef cattle
        Mano, S; N. Kondo; N. Takahashi; H. Shimizu; T. Shiigi; N. Q. Tuan; K. Fukuzono; M. Fukushima; M. Nakano
        CIOSTA CIGR Conference -Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety-, 2009年
      • Development of tomato cluster harvesting robot
        近藤 直; 矢田; 椎木; 飯田; 山本; 門田,栗田; 大森,清水
        Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009年, 筆頭著者
      • Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision
        アシュラフ,近藤 直,椎木友朗,飯田訓久,河野 靖
        Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 2009年
      • Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color image
        J. Fang; N. Kondo; J. Yin; X. Liu; K. Xiao
        ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り
      • Monitoring of food freezing process by using ultrasonic method
        T. Sugiyama; T. Nishizu; K. Goto; Xinjile; N. Kondo; H. Shimizu
        5th International Technical Symposium on Food Processing, Monitoring Technology in Bioprocesses and Food Quality Management, 2009年, 査読有り
      • トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究
        近藤直; 山本一哉; 矢田宏希; 栗田充隆
        日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008年06月05日
      • カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作
        海内崇史; 近藤直; 栗田充隆; 河野靖; 池川周吾
        日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008年06月05日
      • ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ロボットの試作と性能評価-
        寺崎栄一; CHONG Vui Kiong; 門田充司; 難波和彦; 後藤丹十郎; 二宮和則; 近藤直
        日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008年
      • Development of mobile eggplant grading robot for dynamic in-field variability sensing: Manufacture of robot and performance test
        Vui Kiong Chong; Mitsuji Monta; Kazunori Ninomiya; Naoshi Kondo; Kazuhiko Namba; Eichi Terasaki; Takao Nishi; Tanjuro Goto
        Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2008年
      • 2A1-B07 カンキツ果実の選別および腐敗検出のための画像入力システム(農業用ロボット・メカトロニクス)
        栗田 充隆; 近藤 直; 西津 貴久; 倉本 誠; 小川 雄一; 山本 一哉; 南 佳秀
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2008年06月06日
      • Monitoring of yogurt fermentation process using ultrasonic technique
        T. Nishizu; K. Goto; N. Kondo; M. Kawabata
        American Society of Agricultural and Biological Engineers - Food Processing Automation Conference 2008, 2008年, 査読有り
      • トマト果房収穫マニピュレータの制御(トマト果房の運動と振動の制御)
        谷原功一; 近藤直; 谷脇滋宗; 栗田充隆; 堤三佳
        日本機械学会年次大会講演論文集, 2007年09月07日
      • 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ
        矢田宏希; 近藤直; 谷脇滋宗; 門田充司; 栗田充隆; 堤三佳
        日本機械学会年次大会講演論文集, 2007年09月07日
      • 大規模トマト生産施設における収穫ロボット-エンドエフェクタと外界センシングシステム-
        門田充司; 西崎典子; 濱田聡; 難波和彦; 陶山純; 本荘絵未; 久枝和昇; 西卓郎; 近藤直; 藤原久永
        日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2007年
      • Eggplant Grading System Including Rotary Tray Assisted Machine Vision Whole Fruit Inspection
        Naoshi KONDO; Kazunori NINOMIYA; Junzo KAMATA; Vui Kiong CHONG; Mitsuji MONTA; K.C.Ting
        Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 2007年
      • Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -
        V.K.Chong; M.Monta; K.Ninomiya; N.Kondo; K.Namba; T.Nishi
        3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 2006年
      • Rotary Tray for Machine Vision Inspection of Whole Eggplant Fruit
        N.Kondo; J.Kamata; K.Ninomiya; M.Monta; K.C.Ting
        2006 ASABE Annual International Meeting, 2006年
      • テラヘルツ波を利用したトマトの非破壊評価
        小川雄一; 林伸一郎; 近藤直; 渋沢栄; 川瀬晃道
        農業環境工学関連7学会合同大会講演要旨集, 2005年09月12日
      • Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images
        V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2005年, 査読有り
      • Machine vision system of eggplant grading system
        K.Ninomiya; N.Kondo; V.K.Chong; M.Monta
        Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004, 2004年
      • Defect detection of eggplant fruit by using machine vision systems
        V.K.Chong; N.Kondo; K.Ninomiya; M.Monta; K.Namba
        Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM), 2004年
      • Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera
        N.Kondo; M.Monta; V.K.Chong; K.Namba
        EuroAgEng, 2004年
      • Mobile type sweet pepper grading robot
        N. Kondo; J. Qiao; S. Shibusawa; A. Sasao; E. Morimoto
        Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004年, 査読有り
      • Eggplant grading machine by use of rotary trays
        N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata
        Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004年, 査読有り
      • Comparison on eggplant fruit grading between nir-color camera and color camera
        V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba
        Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 2004年, 査読有り
      • Robotic Vision for Bioproduction Systems
        Mitsuji Monta; Naoshi Kondo; Seiichi Arima; Kazuhiko Namba
        Journal of Robotics and Mechatronics, 2003年
      • 植物情報に基礎を置く収穫および選花作業の高度自動化に関する研究
        近藤 直
        生物環境調節, 1999年12月31日
      • Weed Center Detection in Lawn Field Using Morphological Image Processing
        Usman Ahmad; Naoshi Kondo; Seiichi Arima; Mitsuji Monta; Kentaro Mohri
        Journal of Society of High Technology in Agriculture, 1999年
      • Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower
        Kondo, N; H. Murase; M. Monta; T. Goto
        Preprints of 14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control, 1999年
      • Weed Detection in Lawn Field Using Machine Vision - Utilization of Textural Features In Segmented Area -
        U.Ahmad; N.Kondo; S.Arima; M.Monta; K.Mohri
        Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, 1999年
      • Fruit Harvesting Robots
        N.Kondo; M.Monta
        Journal of Robotics and Mechatronics, 1999年
      • Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System
        N.Kondo; M.Monta
        Journal of Robotics and Mechatronics, 1999年
      • Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity
        U.Ahmad; N.Kondo; S.Arima; M.Monta; K.Mohri
        Environment Control in Biology, 1998年
      • Machine Vision Based Sugar Content Measurement for Orange Fruit Using Neural Networks
        Kondo, N; M. Monta; U. Ahmad
        Proceedings of 4th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, 1998年
      • Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 1) -Evaluation of Degree of Danger-
        Mitsuji Monta; Naoshi Kondo
        Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1998年
      • Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 2) -Sensing System and Robot Control-
        Mitsuji Monta; Naoshi Kondo
        Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1998年
      • Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System
        Naoshi Kondo; Mitsuji Monta
        Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics, 1998年
      • Application of Robotic Technologies to Fruit Harvesting Operation
        Naoshi Kondo; Mitsuji Monta
        Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics, 1998年
      • キクの挿し穂ロボットの視覚アルゴリズム
        近藤直; 小川雄一; 門田充司; 芝野保徳
        農業機械学会年次大会講演要旨, 1997年04月
      • Basic Study on Chrysanthemum Cutting Sticking Robot
        Kondo, N; M. Monta
        Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1997年
      • Cutting Providing System and Vision Algorithm for Robotic Chrysanthemum Cutting Sticking System
        Kondo, N; M. Monta; Y. Ogawa
        Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions, 1997年
      • Multi-operation robot for fruit production
        Kondo, N; M. Monta; Y. Shibano
        Proceedings of International conference on Agricultural Machinery Engineering, 1996年
      • Visual Feedback Control of Petty-Tomato Harvesting Robot
        Kondo, N; Y. Nishitsuji; Y. Shibano; K. Mohri; M. Monta; H. Yamada
        JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, 1995年
      • Weeds Detection in Lawn Field by Texture Analysis Using Gray-Level Cooccurrence Matrix
        Kondo, N; U. Ahmad; Y. Shibano; K. Mohri; M. Monta
        JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, 1995年
      • Study on Quality Evaluation of Orange Fruit Using Image Processing
        Kondo, N; H. Murase; M. Monta; Y. Shibano; K. Mohri
        Preprints of 1st IFAC/CIGR/EURAGENG/ISHS Workshop on Control Applications in Post-Harvest and Processing Technology, 1995年
      • Intelligent Robot to Harvest Tomato
        Naoshi Kondo; Misuji Monta; Tateshi Fujiura; Yasunori Shibano
        1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Video Proceedings, 1995年
      • Agricultural robot in grape production system
        M MONTA; N KONDO; Y SHIBANO
        PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, 1995年, 査読有り
      • Control Method for 7 DOF Robot to Harvest Tomato
        Kondo, N; M. Monta; T. Fujiura; Y. Shibano; K. Mohri
        Proceedings of First Asian Control Conference, 1994年
      • Request to Cultivation Method from Tomato Harvesting Robot
        N.Kondo; Y.Shibano; K.Mohri; T.Fujiura; M.Monta
        Acta Horticulturae, 1992年
      • ハンドリングのための繰り返し圧縮による果実の挙動に関する研究
        遠藤俊三; 芝野保徳; 近藤 直; 門田充司
        農業機械学会関西支部報, 1989年

      講演・口頭発表等

      • スマート農業における電磁波に基づくセンシングシステム
        近藤 直
        ANS2020(The 7th Asian NIR Symposium), 2020年02月13日, 招待有り
      • 農食産業のスマート化
        近藤 直
        公益財団法人日本技術士会 第39回地域産学官と技術士との合同セミナー 日本浮上のキーテクノロジー 産学官と技術士が挑む一次産業のスマート化, 2020年02月08日, 招待有り
      • 90億人時代のための農食産業の最新動向
        近藤 直
        レーザー学会 スマート農食産業へのレーザー応用シンポジウム, 2020年01月21日, 招待有り
      • 完全自動農業およびSDGsのためにセンシング技術から始めよう
        近藤 直
        Moonshot International Symposium,WG5: Innovation for future agriculture - satisfying both food production and environment conservation, 2019年12月18日, 招待有り
      • 90億人の食料生産と環境保全のための革新的センサー技術
        近藤 直
        2019 World Snensors Summit, 2019年12月10日, 招待有り
      • 日本におけるスマート農業
        近藤 直
        2019 Guangzhou International Innovation Festival, 2019年11月02日
      • 日本におけるスマート農業
        近藤 直
        98) 2019 KSAIA Fall Conference and International Symposium of Artificial Interlligence in Agriculture, 2019年10月31日, 招待有り
      • スマート農業=精密農業+AI&IoT
        近藤 直
        97) AESAP2019 (3rd International Conference on Agricultural Engineering for Sustainable Agriculture Production), 2019年10月14日, 招待有り
      • ロボットフォトニクス技術を用いた第一次産業のスマート化
        近藤 直
        JPC関西定例セミナー, 2019年05月29日, 招待有り
      • Bio-Sensing Technologies for Food Production-From UV to NIR Region
        Naoshi Kondo
        The 2nd Japan-Taiwan Joint NIR Workshop, JCNIRS, 2019年03月07日
      • ロボットフォトニクス産業(一次産業分野)の創出を目指して
        近藤 直
        経済産業省近畿経済産業局、公益財団法人レーザー技術総合研究所共催特別講演会, 2019年01月18日, 招待有り
      • Robotics Technologies Supporting Smart Agriculture
        Naoshi Kondo
        6th IFAC Conference on Bio-Robotics (BIOROBOTICS 2018), 2018年07月13日, 招待有り
      • Bio-Sensing Technologiesin UV, VIS, and NIR Region
        Naoshi Kondo
        ANS2018(The Sixth Asian NIR Symposium), 2018年06月22日, 招待有り
      • 世界の食料生産を担うセンシング技術」オーガナイズドセッション:食料生産のためのスマート技術
        近藤 直
        システム制御情報学会SCI18, 2018年05月16日, 招待有り
      • Agri-photonics and Agri-robotics for Food Production toward Global Population 9 Billion time
        Naoshi Kondo
        Optics & Photonics International Congress 2018 (OPIC, LSSE: Laser Solutions for Space and the Earth 2018),, 2018年04月25日, 招待有り
      • Robots and Sensing Technologies for Precision Agriculture
        Naoshi Kondo
        Science Robotics, Meeting in Japan 2018, Science, AAAS(American Association for the Advanced Science), 2018年03月13日, 招待有り
      • スマートアグリ最前線-農業をロボットが変える-
        近藤 直
        京都産業21イノベーション推進部,ロボット研究会, 2017年12月12日, 招待有り
      • Automation in Precision Agriculture for Small and Medium Farmers in Japan
        Naoshi Kondo
        Asian Forum on Smart Agriculture: Futuristic Technologies for Sustainable Farming sponsored by Asian Productivity Organization (APO), 2017年11月06日, 招待有り
      • Automatization in Precision Agriculture
        Naoshi Kondo
        7th ACPA(Asian-Australasian Coference on Precision Agriculture), 1st ACPLF (Asian-Australasian Conference on Precision Livestock Farming) and DF&G17 (Digital-Farmer and Grower 2017 conference), 2017年10月15日, 招待有り
      • Precision Livestock & Aquaculture management Technologies toward Glocal Population 9 Billion Time
        Naoshi Kondo
        AASSA(The Association of Academies and Societies of Sciences in Asia)-SCJ (Science Council of Japan), 2017年03月01日, 招待有り
      • Technology Fusion of Precision Agriculture and Post Harvest Operations
        Naoshi Kondo
        China International Smart Agriculture World 2016, 2016年09月27日, 招待有り
      • Precision Agriculture Based Food Production for Global Population 9 Billion Time
        Naoshi Kondo
        World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC 2015), 2015年12月02日, 招待有り
      • Fluorescence substance database for 9 billion people's food production
        Naoshi Kondo
        2015’s International Workshop of Intelligent Agricultural Equipment, 2015年10月14日, 招待有り
      • Robotization on Food Production: Comparison between Harvesting Robot and Grading Robot
        Naoshi Kondo
        The Joint International Conferences on Intelligent Agriculture (ICIA), 2015年09月28日, 招待有り
      • 第1次産業における光センシング
        近藤 直
        第4回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会,レーザー学会, 2015年06月12日, 招待有り
      • Precision Agriculture Based on Robotics Technologies
        Naoshi Kondo
        Workshop on Korean Precision Agriculture sponsored by Korean Society of Food and Agricultural Information Science and by Korean Society of Precision Agriculture at KINTEX, 2014年11月28日, 招待有り
      • Product Information Based Precision Agriculture for 9 Billion People's Food Production
        Naoshi Kondo
        The 5th International Conference Sustainable Future forHuman Security, 2014年11月19日, 招待有り
      • Introduction of Grading Systems for 9 Billion People's Food Production
        Naoshi Kondo
        The 21st Tri-University International Joint Seminar and Symposium at RTT building, Faculty of Engineering, Chiang mai University, 2014年11月03日, 招待有り
      • Precision Agriculture, Livestock, Aquaculture for Asian Food Production
        Naoshi Kondo
        2014 CIGR World Congress, 2014年09月16日, 招待有り
      • Current technologies on agricultural bio-sensing engineering and the implementation of advanced technology for agricultural production
        Naoshi Kondo
        International Forum on Agricultural and Bio-System Engineering (2nd ACABE and 2nd Regional Forum on CSAM) Plenary Session, 2014年09月09日, 招待有り
      • Fluorescence imaging for slight defect detection on fruit surface and beef cattle pupil image for serum vitamin A measurement
        Naoshi Kondo
        The 5th International Workshop on Applications of Computer Image Analysis and Spectroscopy in Agriculture, ASABE, 2014年07月12日, 招待有り
      • Mobile Fruit Grading machine for Precision Agriculture
        Naoshi Kondo
        7th IGRSM Conference and Exhibition on Remote Sensing & GIS, 2014年04月21日, 招待有り
      • What is the Kyoto University Project SPIRITS
        Naoshi Kondo
        Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production,, 2014年03月12日, 招待有り
      • 第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来
        近藤 直
        情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会, 2014年03月03日, 招待有り
      • Mechanization on Precision Livestock and Aquaculture
        Naoshi Kondo
        Joint Symposium of National Taiwan University and Kyoto University, 2013年12月19日, 招待有り
      • Robotics in Agriculture
        Naoshi Kondo
        Agrievolution, 4th World Summit on Agriculture machinery, 2013年12月05日, 招待有り
      • Fruit harvestng robot and grading robot
        Naoshi Kondo
        23rd Annual Meeting of the Club of Bologna, 2012年11月09日, FEDER UNACOMA
      • Automation and Robotization for Bioproduction Systems within controlled Environment
        Naoshi Kondo
        NSF Workshop on Challenges in Vertical Farming, 2012年09月26日, NSF
      • Latest Technologies on Harvest and Grading Robots for Fruits and Vegetables
        Naoshi Kondo
        APS2012, 2012年09月18日, ISHS
      • Key Technologies in Precision Livestock and Aquaculture
        Naoshi Kondo
        The 8th Asian Conference for Information Technology in Agriculture/World Conference on Computers in Agriculture, 2012年09月03日, AFITA/WCCA
      • 生物生産におけるセンシングシステムと自動化
        近藤 直
        レーザー学会,第4回「レーザーの農業応用」専門委員会, 2012年07月06日, レーザー学会, 招待有り
      • Present situation and future prospects on fruit harvesting and grading robots
        Naoshi Kondo
        International Symposium on Mechanical Harvesting & Handling systems of Fruit and Nuts, 2012年04月01日, ISHS
      • 食糧生産に関わる自動化,ロボット化,情報化
        近藤 直
        Kobe RT Meeting 2012, 2012年03月21日, 神戸市, 招待有り
      • Automation Technologies and Agricultural Product Information in Postharvest Systems
        Naoshi Kondo
        Southeast Asia Symposium, Quality management in Postharvest Systems, 2012年02月21日, ISHS, 招待有り
      • Information technologies for fruit production
        Naoshi Kondo
        THE SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE, 2011年10月28日, China National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture , China National Engineering Research Center for Intelligent Equipment for Agriculture, 招待有り
      • 音波を用いた位置検出および体積計測(
        近藤 直
        長崎県自動制御技術研究会, 2011年07月21日, 招待有り
      • Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture
        Naoshi Kondo
        The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization, 2011年03月20日, 招待有り
      • The role of adcanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness
        Naoshi Kondo
        The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan (AISC 2011), 2011年03月17日, 招待有り
      • 精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー
        近藤 直
        岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー, 2011年03月11日, 招待有り
      • New Bioinstrumentation Technologies for Agricultural Aquacultural, and Livestock Products
        Naoshi Kondo
        International Agricultural Engineering Conference 2010 (IAEC 2010), 2010年09月16日, 招待有り
      • Imageprocessing & Robot technologies for food safety and quality evaluation
        Naoshi Kondo
        National Academy of Agricultural Science (NAAS) and Korean Society of Agricultural Machinery (KSAM),, 2010年07月06日, 招待有り
      • The role of advanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness
        Naoshi Kondo
        AISC, 2011, The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan, 2010年
      • Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture
        Naoshi Kondo
        The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization, 2010年
      • 農林水産分野のマシンビジョンを展望する
        近藤 直
        精密工学会 2009ViEW,ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2009年12月03日, 招待有り
      • Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture
        Naoshi Kondo
        Joint International Agricultural Conference (JIAC2009•Beijing; 3rd ACPA, 5th ISIITA, 3rd CCTA), 2009年10月14日, 招待有り
      • Future of Bioproduction Automation Research
        Naoshi Kondo
        IFAC Biorobotics IV, 2009年09月10日, 招待有り
      • Machine Vision Technologies to Inspect Agricultural and Livestock Products for High Quality and Safety Foods
        Naoshi Kondo
        The First International Workshop on Nondestructive Quality and Safety Evaluation of Agricultural and Livestock Products, 2009年08月06日, 招待有り
      • Innovations on food safety and security with robotic agriculture
        Naoshi Kondo
        CIGR, XXXIII CIOSTA, 2009年06月16日, 招待有り
      • 生物生産におけるマシンビジョン-農業分野での画像の利用-
        近藤 直
        精密工学会,DIA2009 動的画像処理実利用化ワークショップ, 2009年03月05日, 招待有り
      • Agricultural Robot Based Precision Farming, Food Safety and Security
        Naoshi Kondo
        International Advanced Technology Congress 2009 (ATCi), Meeting Globalization Challenges Through Advanced Technology,, 2009年
      • Food Traceability based on Robotic Agriculture, Machine Vision Technologies in Bioproduction
        Naoshi Kondo
        AIT Seminar, 2008年10月21日, 招待有り
      • Automation on Fruit and Vegetable Grading Operations and Food Traceability
        Naoshi Kondo
        Food Processing Automation Conference, ASABE, 2008年06月28日, 招待有り
      • 自然界・植物の色とその表現
        近藤 直
        放送大学, 2008年02月14日, 招待有り
      • The Galen Brown Memorial Session:Celebrating 100 Years of Fruit and Vegetable Production Engineering
        Naoshi Kondo
        ASAE Annual international meeting, 2007年06月19日, 招待有り
      • Food Traceability Based on Robotic Agriculture --- Agri-Robot, The Third Generation---
        Naoshi Kondo
        The 2nd Workshop of Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products, 2006年10月24日, 招待有り
      • Machine vision systems based on optical properties of biomaterials
        Naoshi Kondo
        International Seminar for Image Processing on Bioproduction Systems, 2006年03月10日, 招待有り
      • Calibration and Use of Stereo Imaging
        Naoshi Kondo
        ASAE Annual international meeting, 2005年07月, 招待有り
      • Agricultural Robots and Food Traceability Based on Robotic Agriculture
        Naoshi Kondo
        Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar, 2005年01月21日, 招待有り
      • 農業ロボットの最前線
        近藤 直
        日本機械学会2004年度年次大会ワークショップ, 2004年09月08日, 招待有り
      • 精密農業志向型ロボット
        近藤 直
        日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,尾張座談会-新しい潮流-, 2004年06月18日, 招待有り
      • Agricultural Structures and Environmental Control
        Naoshi Kondo
        SASJ & NIAE Joint Workshop, 2004年06月14日, 招待有り
      • 選果ロボットとトレーサビリティ農業
        近藤 直
        岡山大学農学部農学特別セミナー, 2003年10月29日, 招待有り
      • 選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」
        近藤 直
        農産物流通技術研究会, 2003年09月30日, 招待有り
      • 精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」
        近藤 直
        日本機械学会先端技術フォーラム, 2003年08月07日, 招待有り
      • 農業ロボットとトレーサビリティ
        近藤 直
        岡山県工業技術センタ,技術セミナー, 2003年07月22日, 招待有り
      • JAうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業
        近藤 直
        JAうつのみや主催, 2003年06月03日, 招待有り
      • ロボットとトレーサビリティ
        近藤 直
        27) 日刊工業新聞社主催,第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展, 2003年05月22日, 招待有り
      • 施設園芸における先端技術
        近藤 直
        大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」, 2000年12月04日, 招待有り
      • 農業ロボットの技術動向について
        近藤 直
        第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」, 2000年02月22日, 招待有り
      • 植物生産システムにおけるオートメーション
        近藤 直
        第14回農業施設研究会,「農業施設における快適化と先端テクノロジー」, 1999年08月04日, 招待有り
      • Automation for Plant Production Systems
        Naoshi Kondo
        ACESYS III Forum, 1999年07月23日, 招待有り
      • イチゴ収穫ロボット
        近藤 直
        計測自動制御学会四国支部講演会, 1998年11月24日, 招待有り
      • 生物生産ロボットの現状と課題
        近藤 直
        九州バイオテクノロジー研究会, 1998年07月15日, 招待有り
      • 欧米における野菜生産機械化の現状と展望
        近藤 直
        20) 日本施設園芸協会,’98施設園芸新技術シンポジウム,「野菜生産機械化の展望」, 1998年04月23日, 招待有り
      • 生物生産用ロボットの現状と将来
        近藤 直
        19) 日本機械学会ロボメック部門関連事業,「大規模農業機械のロボット化研究会」, 1997年08月01日, 招待有り
      • 農業分野におけるロボット化技術
        近藤 直
        18) 農業機械学会シンポジウム,「次世代農業へのアプローチ」, 1997年05月22日, 招待有り
      • ファイトメーションと植物生産
        近藤 直
        17) 農業機械学会シンポジウム,「農業工学分野におけるファイトテクノロジー(Part2)」, 1997年03月07日, 招待有り
      • ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン
        近藤 直
        16) 第7回日本植物工場学会シンポジウム, 1997年01月22日, 招待有り
      • Robotics for agriculture and bio-production
        Naoshi Kondo
        Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar, 1996年03月08日, 招待有り
      • Robotics for bio-production system
        Naoshi Kondo
        USDA-ARS Seminar, 1995年11月20日, 招待有り
      • 画像センシングの農業分野への応用
        近藤 直
        佐賀県工業技術センター講演会, 1995年07月25日, 招待有り
      • 農業用ロボットへの興味
        近藤 直
        12) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95, 1995年06月23日, 招待有り
      • 収穫ロボットにおけるセンシング
        近藤 直
        センシング技術応用研究会, 1994年12月16日, 招待有り
      • 農業用ロボットの現状と将来
        近藤 直
        10) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94, 1994年06月30日, 招待有り
      • 収穫ロボットの開発
        近藤 直
        農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用-新社会資本の投入をうけて-, 1993年10月14日, 招待有り
      • 農業分野におけるロボット技術
        近藤 直
        新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座, 1993年10月13日, 招待有り
      • 農業ロボットの開発過程と現状
        近藤 直
        第2回中四国先進技術シンポジウム, 1993年08月04日, 招待有り
      • 国内外における農業用ロボットの開発状況について
        近藤 直
        愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会, 1993年02月16日, 招待有り
      • 美しい農業をめざして
        近藤 直
        日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会, 1992年09月30日, 招待有り
      • 果実収穫用ロボットシステム
        近藤 直
        )日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会, 1991年12月03日, 招待有り
      • 農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部
        近藤 直
        四国技術開発研究会第4回システム技術分科会, 1990年07月24日, 招待有り
      • 果菜類の形状認識のための特徴量抽出
        近藤 直
        農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」, 1990年01月26日, 招待有り
      • 農業用ロボットの現状-特に視覚センサを中心として-
        近藤 直
        計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会, 1988年12月17日, 招待有り

      書籍等出版物

      • 農業食料工学ハンドブック
        農業食料工学会, 共編者(共編著者)
        コロナ社, 2020年04月13日
      • 新スマート農業
        近藤 直, 共著, 4-7-7 高品質牛肉生産のための生体計測の最新動向,168-169,6-2-9 精密畜産のためのバイオセンシング,274-275,6-2-10 精密養魚のためのバイオセンシング,276-277
        農林統計出版㈱, 2019年04月, 査読無し
      • ポストハーベスト工学事典
        農業食料工学会, 共編者(共編著者)
        朝倉書店, 2019年01月25日
      • 生物センシング工学-光と音による生物計測-
        近藤 直; 小川雄一; 鈴木哲仁; 西津貴久; 椎木友朗, 共著
        コロナ社, 2016年09月, 査読無し
      • Physical and Biological Properties of Agricultural Products
        近藤 直, 共著
        Kyoto University Press, 2014年, 査読無し
      • Robotics and automation in the food industry
        近藤 直, 共著, Robotics and automation in the fresh produce industry
        Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA, 2013年, 査読無し
      • Agricultural Automation: Fundamentals and Practices
        近藤 直, 共著, Chapter 14, Postharvest Automation
        CRC Press, 2013年, 査読無し
      • 生物生産工学概論-これからの農業を支える工学技術
        近藤 直; 清水 浩; 中嶋 洋; 飯田訓久; 小川雄一
        朝倉書店, 2012年09月30日, 査読無し
      • よくわかる農業施設用語解説集
        農業施設学会, 共著
        筑波書房, 2012年, 査読無し
      • 農産物性科学(1)-構造的特性と熱・力学的特性-
        西津貴久; 近藤 直; 林孝洋; 清水 浩; 後藤清和; 小川雄一
        コロナ社, 2011年09月30日, 査読無し
      • ロボットテクノロジー
        近藤 直
        オーム社, 2011年08月, 査読無し
      • Agricultural Robots: Mechanisms and Practice
        近藤 直, 共著
        Kyoto University Press, 2011年, 査読無し
      • 農産物性科学(2)-音・電気・光特性と生化学特性-
        近藤 直; 西津貴久; 小川雄一; 林孝洋; 清水 浩; 後藤清和等
        コロナ社, 2010年10月, 査読無し
      • Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering
        近藤 直, 共著, Image Acquisition: Plant materials, Automation in Agriculture
        Taylor & Francis, 2010年10月, 査読無し
      • Springer Handbook of Automation
        近藤 直, 共著, Chapter 63. Automation in Agriculture
        Springer, 2009年09月, 査読無し
      • Chapter 63. Automation in Agriculture
        Yael Edan; Shufeng Han; Naoshi Kondo
        Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p. Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063, 2009年, 査読無し
      • Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)
        近藤 直, 共著, DATA ASSIMILATION SYSTEMS
        Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK, 2007年09月, 査読無し
      • 農業ロボット(II) -機構と事例-
        近藤 直
        コロナ社, 2006年, 査読無し
      • 精密農業
        近藤 直
        朝倉書店, 2006年, 査読無し
      • 農業ロボット(I) -基礎と理論-
        近藤 直
        コロナ社, 2004年, 査読無し
      • ファイテクHow to みる・きく・はかる
        近藤 直, 共著, 第1章 本書の目的,構成,使い方,第2章 ファイトテクノロジーの考え方,第3章,計測の実際
        養賢堂, 2002年, 査読無し
      • 知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード
        近藤 直, 共著, 農業ロボット
        社団法人 農業電化協会, 2001年, 査読無し
      • Robotics for Bioproduction Systems
        Naoshi Kondo; K. C. Ting, 共著
        American Society of Agricultural Engineers, 1998年, 査読無し
      • インテリジェント農業
        近藤 直, 共著, 収穫ロボット
        (株)工業調査会, 1996年, 査読無し
      • 新版生物環境調節ハンドブック
        近藤 直, 共著, 作業(植物)ロボット
        養賢堂, 1995年, 査読無し
      • ファイトテクノロジー
        近藤 直, 共著, ロボティクス,マニピュレータ,視覚部
        朝倉書店, 1994年, 査読無し
      • グリーンハウスオートメーション
        近藤 直, 共著, グリーンロボット導入
        養賢堂, 1992年, 査読無し
      • 生物にやさしい知能ロボット工学
        近藤 直
        実教出版, 1992年, 査読無し

      産業財産権

      • 特願出願番号:PCT/JP2012/083866, 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法
        国立大学法人
      • 特願特願2012-049081, ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法
        株式会社システムワット
      • 特開特願2011-280906, 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法
        国立大学法人
      • 特願特願2011-164780, コンバイン
        ヤンマー株式会社
      • 特開特許公開2009-297075, 動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体
        国立大学法人; 京都大学ほか
      • 特開特許公開2008-289450, 動物飼育用給餌装置および動物飼育装置
      • 特許P3594939, 検査光照射装置
        近藤 直
      • 特開2004-73019, 特願2002-234430, 農作物切揃え装置
        近藤 直
      • 特開2004-45072, 特願2002-199762, 食肉識別方法及びその食肉識別装置
        近藤 直
      • 特許P3493801, いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ
        近藤 直
      • 特許P3443865, 果菜収穫機
        近藤 直
      • 特開2003-28807, 特願2001-215071, 被計測物処理装置
        近藤 直
      • 特開2002-296190, 特願2001-100091, 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置
        近藤 直
      • 特開2004-81030, 特願2002-243529, 農作物切揃え装置
        近藤 直
      • 特開2002-162359, 特願2000-360892, 被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置
        近藤 直
      • 特開2002-162358, 特願2000-356014, 被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置
        近藤 直
      • 特許P3277529, 果実収穫ロボット
        近藤 直
      • 特開2002-39940, 特願2000-220168, 被検出物の空洞化検出方法及びその装置
        近藤 直
      • 特開2002-5842, 特願2000-186275, 非接触検出装置
        近藤 直
      • 特開2001-145412, 特願平11-330268, 高設栽培用果実収穫ロボット
        近藤 直
      • 特開2001-145411, 特願平11-330267, 高設栽培用果実収穫ロボット
        近藤 直
      • 特許P3052470, 果実収穫ロボットのマニピュレータ
        近藤 直
      • 特開平11-281480, 特願平10-111929, 撮像装置及び方法
        近藤 直
      • 特開平10-111929, 特願平8-264634, 芝地用除草機の雑草認識装置
        近藤 直

      受賞

      • 2022年03月16日
        農事功績者表彰 緑白綬有功章(大日本農会)
      • 2000年04月02日
        農業機械学会, 農業機械学会賞学術賞
      • 2003年08月05日
        農業施設学会, 農業施設学会賞技術賞
      • 2003年09月09日
        日本植物工場学会, 日本植物工場学会論文賞
      • 2004年06月19日
        日本機械学会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞
      • 1995年04月04日
        農業機械学会, 農業機械学会研究奨励賞
      • 1995年06月22日
        日本機械学会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
      • 2005年07月14日
        農業機械学会関西支部, 農業機械学会関西支部技術開発賞
      • 1996年10月01日
        日本植物工場学会, 日本植物工場学会学術奨励賞
      • 2007年03月28日
        農業機械学会, 農業機械学会森技術賞
      • 1999年72月09日
        日本生物環境調節学会, 日本生物環境調節学会賞(学術賞)
      • 1999年72月09日
        アメリカ農業工学会, アメリカ農業工学会功績賞
      • 2010年
        AABEA, Asian Agricultural Biological Engineering Association, Engineering in Agriculture, Environment and Food Best Paper賞受賞
      • 2012年09月06日
        日本生物環境工学会, 日本生物環境工学会50周年記念貢献賞
      • 2014年05月13日
        日本農業工学会, 日本農業工学フェロー顕彰
      • 2014年12月19日
        農林水産省,農林水産・食品産業技術振興協会, 農業技術功労者表彰
      • 2016年05月20日
        日本農業工学会, 日本農業工学会賞
      • 2017年04月05日
        日本農学会,読売新聞社, 日本農学賞,読売農学賞
      • 2016年11月
        中国浙江省, 中国浙江省教学成果賞(一等賞)
      • 2018年05月29日
        AABEA, ISMAB優秀発表賞
      • 2018年10月
        中国国家级教学成果奖评审委员会, 2018年高等教育国家级教学成果賞
      • 2020年09月
        農業食料工学会, 農業食料工学会論文賞
      • 2021年04月14日
        文部科学省, 文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門)

      メディア報道

      • 甘さや食べごろを判定,広がる「生物センシング」
        朝日新聞, Be, はてなスコープ, 2019年06月15日

      外部資金:科学研究費補助金

      • 孵卵早期の採卵鶏雌雄判定のための光散乱を克服する非破壊計測手法開発
        挑戦的研究(開拓)
        中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
        京都大学
        近藤 直
        自 2021年07月09日, 至 2024年03月31日, 交付
        鶏卵;雌雄判定;非破壊検査;レーザー;散乱
      • 緑色果実のための蛍光に基づくラベルフリー技術を用いた超精密農業
        特別研究員奨励費
        小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
        京都大学
        自 2021年11月18日, 至 2024年03月31日, 交付
      • スペクトル拡散音波を用いた小型分散ロボットの協調制御のための測位システム
        挑戦的研究(開拓)
        中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
        京都大学
        近藤 直
        自 2018年06月29日, 至 2021年03月31日, 交付
        スペクトル拡散音波;複合航法;モーションキャプチャ;INS;測位;複合航法システム;測位システム;ドローン;農業用ロボット;農業ロボット;農作業ロボット
      • 肥育牛の肉体的・精神的健康を目指す多様なセンサ群の開発とスマート畜産の先導
        基盤研究(A)
        中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
        京都大学
        近藤 直
        自 2020年04月01日, 至 2023年03月31日, 交付
        精密畜産;和牛;ビタミンA濃度;ビタミンA;牛肉;肥育牛;情報化;データベース;機械学習
      • 卵殻のテラヘルツ特性に基づく鶏卵の性別および胚の非破壊検出
        特別研究員奨励費
        小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
        京都大学
        自 2019年11月08日, 至 2022年03月31日, 交付
        Egg Shell;Teraheltz;Optical properties;Refractive index;Non-destructive;Precision poultry;鶏卵;テラヘルツ分光;センシング;雌雄判定
      • 肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理
        基盤研究(A)
        京都大学
        近藤 直
        自 2017年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了
        牛肉;コンピュータビジョン;精密畜産;肉牛;和牛;画像処理;黒毛和牛;霜降り;ビタミンA
      • 遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測
        挑戦的萌芽研究
        京都大学
        近藤 直
        自 2015年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了
        共鳴;体積計測;水中;魚;生簀;精密水産;誘導
      • 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立
        基盤研究(A)
        京都大学
        近藤 直
        自 2014年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了
        牛肉;マシンビジョン;畜産;精密農業;精密畜産;肉牛;データベース
      • テラヘルツ波を利用した高付加価値農産物創出のための機能性成分検査技術の開発
        挑戦的萌芽研究
        京都大学
        近藤 直
        自 2011年04月28日, 至 2013年03月31日, 完了
        バイオプロセシング;機能性物質;テラヘルツ波;分光計測;センサ;バイオセンサ
      • 精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンA高速推定法の開発
        基盤研究(B)
        京都大学
        近藤 直
        自 2011年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了
        牛肉;マシンビジョン;ビタミンA;肉用牛;肉牛;画像処理;画像認識;精密畜産
      • 篤農技術継承のための知農ロボットスキーム
        基盤研究(A)
        東京農工大学
        澁澤 栄
        自 2011年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了
        知識処理;農作業情報;データベース;判断文脈;ICT;ICT
      • 精密養魚を目指した生魚の個体管理を可能とする水中での体積・品質計測手法
        挑戦的萌芽研究
        京都大学
        近藤 直
        完了
        ヘルムホルツ;体積;品質;精密養魚;センサ;PLフィルタ;マシンビジョン;紫外カメラ;体積計測;水中共鳴;生魚
      • カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御
        基盤研究(B)
        京都大学
        近藤 直
        完了
        バイオロボティクス;画像処理;精密農業;制御;マシンビジョン;近赤外分光;内部品質;マッピング;フィールドサーバ;選別ロボット;知能機械;ロボット;観測衛星;カンキツ;画像
      • 騒音環境下におけるウエアラブルアシスト機器の基礎的研究
        萌芽研究
        京都大学;愛媛大学
        近藤 直
        完了
        騒音;農業施設;雑音低減;仮想空間;無線LAN;スペクトル拡散音;位置検出;仮想空聞
      • 小型移動型選果ロボットによるID農産物のほ場生産に関する研究
        萌芽研究
        東京農工大学
        澁澤 栄
        完了
        精密農業;選果ロボット;情報付き農産物;ピーマン;マシンビジョン;収量マップ;品質マップ;特産品
      • 多品目農産物を対象とした情報蓄積型自動供給・選果ロボットの開発
        基盤研究(C)
        エスアイ精工株式会社
        二宮 和則;近藤 直
        完了
        選果ロボット;トレーサビリティー;食の安心・安全;ニューラルネットワーク;画像処理;直接照射方式;果実取り出しロボット;形状認識アルゴリズム;ボケナス認識;LED照明装置;トレーサビリティシステム, Grading Robot;Trace-ability;Food safety and relief;Neural network;Image processing;Direct lighting
      • 画像処理技術とカルマン・ニューロを用いた輪ギクの品質評価
        基盤研究(C)
        岡山大学
        近藤 直
        完了
        輪ギク;切り花;品質評価;画像処理;ニューラルネットワーク;2値画像;キク;選花, Chrysanthemum;Cut flower;Quality evaluation;Image processing;Neural network;Binary image
      • キクの挿し穂ロボットシステムの開発研究
        基盤研究(B)
        岡山大学
        門田 充司;近藤 直
        完了
        キク;苗生産;挿し穂;ロボット;画像処理;分離作業;供給作業;整形;植え付け;挿し木作業;差し穂, CHRYSANTHEMUM;SEEDLING PRODUCTION;CUTTING;ROBOT;IMAGE PROCESSING
      • 生体システムを利用した植物生産工学に関する研究
        基盤研究(A)
        東京農工大学
        笹尾 彰
        完了
        ファイトテクノロジー;植物との対話;生物モデル;生体情報;耕地;栽培システム;自律システム;ロボット;生態系, Phytotechnology;Speaking plant approach;Biological model;Bio-information;Agricultural field;Cultivating system;Self-sustained system;Robot
      • 手先操作能力および関節角変位を評価指標とする冗長マニピュレータの制御方法
        奨励研究(A)
        岡山大学
        近藤 直
        完了
        マニピュレータ;冗長自由度;障害物回避;可操作度;領域分割;果実収穫
      • 存在確率に基づく画像走査手順を用いたスプレーフォーメーションをもつ花卉の品質評価
        奨励研究(A)
        岡山大学
        近藤 直
        完了
        品質評価;ニューラルネットワーク;画像処理;スプレーギク;着花位置
      • 遠赤外線による農産物乾燥装置の開発に関する研究
        試験研究(B)
        岡山大学
        毛利 建太郎;毛利 健太郎
        完了
        遠赤外線;農産物;乾燥;品質, Far-infrared;Drying method;Agricultural products;Sweet potato drying;Rough rice drying;SHIITAKE mushroom drying;Laver drying
      • ロボットによる露地野菜生産省力化システム
        試験研究(B)
        島根大学
        藤浦 建史
        完了
        農作業ロボット;野菜生産;農作業;自動化;三次元視覚センサ;収穫;ロボット;野菜収穫;三次元画像;省力化;野菜, Agricultural Robot;Vegetable Production;Farming;Automation;3-D vision sensor;Harvesting
      • 環境生態的均衡をめざす循環型生物生産のファイトテクノロジー実用化研究
        試験研究(B)
        京都大学
        笈田 昭
        完了
        ファイトテクノロジー;生態系;植物生長;非線形モデル;環境制御;ロボット;車両制御;栽培様式;バイオモデリング;ロボティクス;植物生育;生物生産システム;非線形解析, Phytotechnology;Ecosystem;Plant growth;Non-linear mode;Environment control;Robot;Vehicle control;Cultivation method
      • ブドウ収穫・管理用ロボットの開発に関する研究
        試験研究(B)
        岡山大学
        芝野 保徳
        完了
        農業用ロボット;果実収穫;極座標マニピュレータ;最適波長帯域;ビジュアルフィードバック;CP制御;摘粒・整房作業;ブドウ;滴粒・整房作業;極座標マニピュレ-タ;ビジュアルフィ-ドバック, Agricultural robot;Fruit harvesting;Polar Coordinate Manipulator;Visual feedback;Berry thinning;Continuous path control;Grape;Most suitable wavelength band
      • 土壌環境と植物生育に関するファイトテクノロジ-
        総合研究(A)
        京都大学
        笈田 昭
        完了
        ファイトテクノロジ-;生物生産制御;根群形成;画像処理;土壌環境;生体計測;ロボティック;知能情報処理;ロボティックス;植物生育;パソコンネットワ-ク;NACSIS, phytotechnology;bioproduction and controls;root zone development;image processing;soil environment;measurement of a living plant;robotics;intelligent information processing

      外部資金:その他

      • 人口90億人の食料生産を担うアジア型精密農畜水産業用プロトコルの確立
        SPIRITS
        自 2013年04月01日, 至 2015年03月31日
        近藤 直
      • 90億人の食料生産を担うアジア圏農農畜水産物の蛍光特性データベースの構築
        SPIRITS
        自 2015年04月01日, 至 2017年03月31日
        近藤 直
      • 観光いちご園のAIロボットを活用した熟度判断・収穫支援および需給分析システムの開発 (2020年度分)
        埼玉県AIを活用した機器等開発・実証補助金
        自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
        近藤 直
      list
        Last Updated :2022/08/17

        教育

        担当科目

        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物生産工学演習
          2455, 通年, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物センシング工学演習1
          EB71, 通年, 農学研究科, 4
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          地域環境工学概論II
          5903, 前期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          5970, 後期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          制御工学
          5961, 前期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物生産機械学
          6009, 後期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物センシング工学実験2
          EC63, 通年, 農学研究科, 5
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物センシング工学実験1
          EC62, 通年, 農学研究科, 5
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物センシング工学
          5948, 後期, 農学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          生物センシング工学演習2
          EB72, 通年, 農学研究科, 4
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          米のポストハーベスト技術
          6017, 前期集中, 農学部, 2
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          生物機械計測学
          前期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農産加工機械学
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農業機械学専門外書講義
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          地域環境工学実習
          前期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          地域環境工学演習
          後期, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農産加工学実験
          農学研究科
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農産加工学演習Ⅰ
          農学研究科
        • 自 2011年04月, 至 2012年03月
          農産加工学
          農学研究科
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          生物機械計測学
          前期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          農業機械学専門外書講義
          後期, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2012年04月, 至 2013年03月
          農産物性科学
          後期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          生物機械計測学
          前期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          農業機械学専門外書講義
          後期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          生物センシング工学演習 I
          前期, 農学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          生物センシング工学演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2013年04月, 至 2014年03月
          生物センシング工学実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          生物機械計測学
          前期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          生物センシング工学演習 I
          前期, 農学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          生物センシング工学演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2014年04月, 至 2015年03月
          生物センシング工学実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物センシング工学演習 I
          前期, 農学研究科
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2015年04月, 至 2016年03月
          農業機械学演習
          通年, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物センシング工学演習 I
          前期, 農学研究科
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2016年04月, 至 2017年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学実験
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学演習 II
          通年, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物センシング工学演習 I
          前期, 農学研究科
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2017年04月, 至 2018年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物センシング工学演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物センシング工学演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物センシング工学演習 I
          前期, 農学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          米のポストハーベスト技術
          前期集中, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学演習 II1
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学演習 II2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学演習1
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物センシング工学演習2
          通年, 農学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          米のポストハーベスト技術
          前期集中, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学実験1(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学実験2(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学演習 II1(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学演習 II2(H30年以前入学者)
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学演習1
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物センシング工学演習2
          通年, 農学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          米のポストハーベスト技術
          前期集中, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          Intro. Bio-Sys. Eng.
          後期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          制御工学
          前期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          地域環境工学概論II
          前期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物センシング工学
          後期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物センシング工学実験1
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物センシング工学実験2
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物センシング工学演習1
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物センシング工学演習2
          通年, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物センシング工学特論
          後期, 農学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物生産工学演習
          通年, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          生物生産機械学
          後期, 農学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          米のポストハーベスト技術
          前期集中, 農学部

        博士学位審査

        • 蛍光特性および散乱特性に基づく大豆の品質と豆腐の凝固特性の評価
          斎藤 嘉人, 農学研究科, 主査
          2022年03月23日
        • Analysis of Nutritional Components of Spinach Under Root Chilling Stress (根圏低温ストレス下のホウレンソウの栄養成分に関する分析)
          香山 彩菜, 農学研究科, 副査
          2021年05月24日

        指導学生の業績:受賞

        • 農業食料工学会研究奨励賞
          Diding Suhandy, 農業食料工学会, 2014年05月17日
        • 学生ベストプレゼンテーション賞
          Gao Tianqi, 農業食料工学会関西支部, 2014年09月26日
        • FTT 2015 Students Best Presentations Award
          堀 彩夏, Second International Symposium on Frontiers in THz Technology, 2015年09月02日
        • 研究奨励賞
          Md Abdul Momin, 農業食料工学会, 2015年09月15日
        • 学生ベストプレゼンテーション賞
          Habaragamuwa Harshana, 農業食料工学会, 2015年10月10日
        • 学生ベストプレゼンテーション賞
          小長谷圭志, 応用物理学会テラヘルツ電磁波技術研究会, 2015年11月20日
        • 最優秀発表賞
          白神慧一郎, 日本分光学会テラヘルツ分光部会,応用物理学会テラヘルツ電磁波技術研究会, 2015年11月20日
        • 最優秀若手講演賞
          白神慧一郎, 日本分光学会テラヘルツ分光部会, 2016年11月25日
        • Best student oral presentation
          周 縁, the international Tri-conference on Precision Agriculture, 2017年10月18日
        • 最優秀学生発表賞
          野村理衣, 日本分光学会テラヘルツ部会他, 2017年12月06日
        • 学生ベストプレゼンテーション賞
          緒方康平, 農業食料工学会, 2018年03月05日
        • Excellent presentation award
          Dimas Firmanda Al Riza, AABEA, 2018年05月29日
        • 農業食料工学会関西支部奨励賞
          Khalidduzamman, 農業食料工学会関西支部, 2019年10月04日
        • 農業食料工学会関西支部奨励賞
          Njane Stephen Njehia, 農業食料工学会関西支部, 2019年10月04日
        • 関西農業食料工学会学生ベストプレゼンテーション賞
          童 友, 関西農業食料工学会, 2021年03月02日
        • 農業食料工学会奨励賞
          Han Shuqing, 農業食料工学会, 2020年08月01日

        非常勤講師

        • 自 2006年, 至 2006年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2007年, 至 2007年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2008年, 至 2008年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2009年, 至 2009年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2010年, 至 2010年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2011年, 至 2011年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2012年, 至 2012年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2013年, 至 2013年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2014年, 至 2014年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2015年, 至 2015年
          Robotics for Bioproduction Systems
          集中(3月), 浙江大学, 生物システム工学・食品科学部
        • 自 2008年, 至 2008年
          生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"
          集中講義, 生物食品工学
        • 自 2009年, 至 2009年
          生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"
          集中講義, 生物食品工学
        • 自 2010年, 至 2010年
          生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"
          集中講義, 生物食品工学
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          Last Updated :2022/08/17

          大学運営

          全学運営(役職等)

          • 自 2022年04月01日, 至 2024年03月31日
            生物生産環境学系 学系長
          • 自 2009年07月01日, 至 2011年03月31日
            学生交流小委員会 委員
          • 自 2009年07月01日, 至 2011年03月31日
            国際交流委員会 委員
          • 自 2009年09月20日, 至 2011年03月31日
            京都大学国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員
          • 自 2010年04月01日, 至 2011年03月31日
            国際交流会館小委員会 委員
          • 自 2011年04月01日, 至 2013年06月30日
            国際交流委員会 委員
          • 自 2011年04月01日, 至 2014年03月31日
            外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員
          • 自 2011年07月01日, 至 2013年06月30日
            国際交流委員会 委員
          • 自 2013年07月01日, 至 2015年06月30日
            国際交流委員会 委員
          • 自 2009年07月01日, 至 2015年06月30日
            国際交流委員会 委員
          • 自 2009年07月01日, 至 2011年06月30日
            国際交流委員会 委員
          • 自 2011年09月20日, 至 2013年09月19日
            国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員
          • 自 2009年09月20日, 至 2011年09月19日
            国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員
          • 自 2009年06月01日, 至 2011年05月31日
            佐野奨学金運営委員会 委員
          • 自 2011年06月01日, 至 2013年05月31日
            佐野奨学金運営委員会 委員
          • 自 2013年06月01日, 至 2014年03月31日
            佐野奨学金運営委員会 委員
          • 自 2016年04月01日, 至 2018年03月31日
            国際教育委員会留学生受入専門委員会 委員
          • 自 2016年12月01日, 至 2018年03月31日
            国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会 委員
          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2015年11月19日, 至 2016年03月31日
            国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会 委員
          • 自 2015年08月01日, 至 2016年07月31日
            ジョン万学生派遣プログラム運営委員会 委員
          • 自 2015年07月01日, 至 2017年06月30日
            京都大学国際交流委員会 委員
          • 自 2015年04月01日, 至 2016年03月31日
            計算科学ユニット運営協議会 協議員
          • 自 2016年04月01日, 至 2018年03月31日
            計算科学ユニット協議会 協議員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
            産官学連携本部運営会議 委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員

          部局運営(役職等)

          • 自 2013年07月01日, 至 2015年06月30日
            国際交流委員会委員長
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            地域環境科学専攻長
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            評価委員会 委員
          • 自 2014年04月01日, 至 2015年03月31日
            防火・防災委員会 委員
          • 自 2014年04月01日, 至 2020年03月31日
            動物実験委員会 委員
          • 自 2016年04月01日, 至 2017年03月31日
            地域環境工学科 学科長
          • 自 2016年04月01日, 至 2017年03月31日
            評価委員会 委員
          • 自 2016年04月01日, 至 2017年04月30日
            国際交流委員会 委員長
          • 自 2017年04月01日, 至 2023年03月31日
            男女共同参画推進委員会 委員
          list
            Last Updated :2022/08/17

            学術・社会貢献

            委員歴

            • 自 2017年04月, 至 2021年06月
              学会長, 農業食料工学会

            学術貢献活動

            • -
              その他
              Agricontrol2010,IFAC, IPC Chair, 自 2010年, 至 2010年
            • -
              その他
              -, 自 2010年, 至 2010年
            • -
              その他
              日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員, 自 2010年, 至 2010年
            • -
              その他
              神戸市産業振興センター主催農業ロボット研究会主査(月1回), 自 2009年, 至 2009年
            • -
              その他
              国際会議XXXIII CIOSTA 2009, Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety, Scientific Committee member, 自 2009年, 至 2009年
            • -
              その他
              -, 自 2009年, 至 2009年
            • -
              その他
              国際シンポジウムFrutic Chile 2009, 8th Fruit, nut and vegetable Production Engineering Symposium, Information and Technology for Sustainable Fruit and Vegetable Production, 自 2009年, 至 2009年
            • -
              その他
              日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員, 自 2009年, 至 2009年
            • -
              その他
              日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員, 自 2009年, 至 2009年
            • -
              その他
              国際シンポジウムASABE, Food Processing Automation Conference, Technical Committee member, 自 2008年, 至 2008年
            • -
              その他
              国際シンポジウムISMAB2008, The 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, Organizing Committee member, 自 2008年, 至 2008年
            • -
              その他
              国際シンポジウムISHS「Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables」Committee Member, 自 2008年, 至 2008年
            • -
              その他
              日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員, 自 2008年, 至 2008年

            社会貢献活動

            • 長崎県工業技術センタ―,客員研究員
              その他
              -, 自 2010年, 至 2010年
            • 文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会(大学設置分科会)専門委員
              その他
              -, 自 2010年, 至 2010年
            • 長崎県工業技術センタ―,機械システム技術セミナー
              その他
              -, 自 2009年, 至 2009年
            • 国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター,客員研究員
              その他
              -, 自 2009年, 至 2009年
            • 文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会(大学設置分科会)専門委員
              その他
              -, 自 2009年, 至 2009年
            • 国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター,客員研究員
              その他
              -, 自 2008年, 至 2008年
            • 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査委員
              その他
              -, 自 2008年, 至 2008年

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