基本情報

学部兼担

• 工学部

学位

• 修士（情報学）(京都大学)
• 博士（情報学）(京都大学)

出身大学院・研究科等

• 京都大学, 大学院情報学研究科修士課程社会情報学専攻, Social Informatics, 修了
• 京都大学, 大学院情報学研究科博士後期課程社会情報学専攻, Social Informatics, 修了

出身学校・専攻等

• 京都大学, 工学部情報工学科, Computer Science, 卒業

経歴

• 自 2018年04月, 至 現在

  京都大学, 情報学研究科, 教授
• 自 2014年, 至 2018年03月

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 室長
• 自 2004年, 至 2013年

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 上級研究員
• 自 2003年, 至 2004年

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 研究員
• 京都大学 情報学研究科, 教授

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-9546-5825

• J-Global ID

  201501017452265783

• 外部リンク

  http://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/

関連Webサイト

• http://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/~kanda/j-index.html

researchmap URL

• https://researchmap.jp/takayuki.kanda

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  ヒューマンロボットインタラクション、知能ロボティクス、ソーシャルロボティクス、センサネットワーク

• 研究概要

  自動運転車や無人店舗など、高度な人工知能を備えた情報システムの利用がリアル空間へと広がり続けているという「ロボット社会」化に向けて、センサ情報をもとに実空間においてリアルタイムに行動する実体を持ったエージェントを広く「ロボット」としてとらえ、人々と共存・協調して活動する「人らしいロボット」などの様々なロボットの実現を目指した研究を進めている。

研究キーワード

• 知能ロボティクス
• 人ロポット相互作用
• ロボット
• 情報学

研究分野

• 情報通信, 知覚情報処理
• 情報通信, 知能ロボティクス
• 人文・社会, 認知科学

論文

• Meet the motivational robot that predicts your future feelings

  Rui Chen; Takashi Minato; Kurima Sakai; Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2024年12月06日

  
• Field Trial of a Queue-Managing Security Guard Robot

  Sachi Edirisinghe; Satoru Satake; Yuyi Liu; Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2024年12月31日

  この論文にアクセスする：

  
• Expressing Anger with Robot for Tackling the Onset of Robot Abuse

  Keisuke Nishiwaki; Dražen Brščić; Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2025年03月31日

  この論文にアクセスする：

  
• Investigation of Low-Moral Actions by Malicious Anonymous Operators of Avatar Robots

  Taha Shaheen; Dražen Brščić; Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2025年03月31日

  
• Qualitative Research of Robot-Helping Behaviors in a Field Trial

  Sachie Yamada; Takayuki Kanda; Kanako Tomita

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2024年06月30日

  
• Asymmetries in Group-Individual Collision Avoidance due to Social Factors

  Adrien Gregorj; Zeynep Yücel; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda

  Collective Dynamics, 2024年06月07日

  
• Socially, culturally and contextually aware robots

  Takayuki Kanda

  Frontiers in Robotics and AI, 2023年

  
• Robots as moral environments (Apr, 10.1007/s00146-023-01656-7, 2023)

  Takayuki Kanda

  AI & SOCIETY, 2023年

  
• ELSI of the Avatar Symbiotic Society

  Takayuki Kanda

  Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2022年

  
• Moral Computing for Avatars and Its Ethical Challenges

  Takayuki Kanda

  Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2022年

  
• Teleoperation of Multiple Social Robots

  Glas, D.F.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Model of Natural Deictic Interaction

  Sugiyama, O.; Kanda, T.; Imai, M.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Is Interaction with Teleoperated Robots Less Enjoyable?

  Yamaoka, F.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Learning Pedestrians’ Behavior in a Shopping Mall

  Kanda, T.; Glas, D.F.; Shiomi, M.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Interactive Humanoid Robots for a Science Museum

  Shiomi, M.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life

  Nohara, K.; Taichi, T.; Shiomi, M.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Welcome

  Takayuki Kanda

  Review of Environmental Economics and Policy, 2016年

  
• Social Robotics

  Takayuki Kanda

  Springer Handbook of Robotics, 2016年

  
• Social Robotics

  Breazeal, C.; Dautenhahn, K.; Kanda, T.

  Springer Handbooks, 2016年

  
• Social robotics

  Breazeal, C.; Dautenhahn, K.; Kanda, T.

  Springer Handbook of Robotics, 2016年

  
• Walking Together: Side-by-Side Walking Model for an Interacting Robot

  Takayuki Kanda

  Journal of Human-Robot Interaction, 2014年

  
• Introduction to the Special Issue on HRI System Studies

  Takayuki Kanda

  Journal of Human-Robot Interaction, 2013年

  
• The Network Robot System: Enabling Social HumanRobot Interaction in Public Spaces

  Takayuki Kanda

  Journal of Human-Robot Interaction, 2012年

  
• Validating characterizations of sociality in HRI It's more than psychometrics

  Takayuki Kanda

  New Frontiers in Human-robot Interaction, 2011年

  
• Communication robots Application challenges of human-robot interaction

  Takayuki Kanda

  New Frontiers in Human-robot Interaction, 2011年

  
• Attitudes toward robots and factors influencing them

  Takayuki Kanda

  New Frontiers in Human-robot Interaction, 2011年

  
• Beyond usability evaluation: Analysis of human-robot interaction at a major robotics competition

  Takayuki Kanda

  Human-Computer Interaction, 2004年

  
• Development of an interactive humanoid robot "Robovie" - An interdisciplinary approach

  Takayuki Kanda

  Springer Tracts in Advanced Robotics, 2003年

  
• Congestion Number Analysis of Cross-Flow Dynamics: Experimental Data and Simulations

  Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Claudio Feliciani; Katsuhiro Nishinari; Takayuki Kanda

  Collective Dynamics, 2024年05月17日

  
• Enhancing Teleoperated Robot Customer Service through Speech Monitoring and Filtering

  Koki Yamada; Jani Even; Takayuki Kanda

  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023年10月01日

  
• Field Trial of an Autonomous Shopworker Robot that Aims to Provide Friendly Encouragement and Exert Social Pressure

  Sachi Edirisinghe; Satoru Satake; Dražen Brščić; Yuyi Liu; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024年03月11日

  
• Can't You See I Am Bothered? Human-Inspired Suggestive Avoidance for Robots

  Kanghui Du; Dražen Brščić; Yuyi Liu; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024年03月11日

  
• Investigating the Impact of Gender Stereotypes in Authority on Avatar Robots

  Yuan Chia Chang; Daniel J. Rea; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024年03月11日

  
• I Need to Pass Through! Understandable Robot Behavior for Passing Interaction in Narrow Environment

  Yusuke Fujioka; Yuyi Liu; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024年03月11日

  
• Zero-Shot Learning to Enable Error Awareness in Data-Driven HRI

  Joshua Ravishankar; Malcolm Doering; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024年03月11日

  
• What Is Your Other Hand Doing, Robot? A Model of Behavior for Shopkeeper Robot's Idle Hand

  Xiang Pan; Malcolm Doering; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024年03月11日

  
• Effortless Polite Telepresence using Intention Recognition

  Morteza Daneshmand; Jani Even; Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2024年01月30日

  
• Where Should I Stand? Robot Positioning in Human-Robot Conversational Groups

  Hooman Hedayati; Takayuki Kanda

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024年

  
• Hey Robot, Tell It to Me Straight: How Different Service Strategies Affect Human and Robot Service Outcomes

  Masaharu Naito; Daniel J. Rea; Takayuki Kanda

  International Journal of Social Robotics, 2023年06月

  
• Density Dependence of Stripe Formation in a Cross-Flow

  Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Hisashi Murakami; Zeynep Yücel; Xiaolu Jia; Katsuhiro Nishinari; Takayuki Kanda

  Lecture Notes in Civil Engineering, 2024年05月26日

  
• Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time.

  Stela Hanbyeol Seo; Daniel J. Rea; Kanae Kochigami; Takayuki Kanda 0001; James Everett Young; Yukiko I. Nakano; Alberto Sanfeliu; Hiroshi Ishiguro

  HRI (Companion), 2024年

  
• Field Trial of an Autonomous Shopworker Robot that Aims to Provide Friendly Encouragement and Exert Social Pressure.

  Sachi Edirisinghe; Satoru Satake; Drazen Brscic; Yuyi Liu; Takayuki Kanda 0001

  HRI, 2024年

  
• Can't You See I Am Bothered? Human-inspired Suggestive Avoidance for Robots.

  Kanghui Du; Drazen Brscic; Yuyi Liu; Takayuki Kanda 0001

  HRI, 2024年

  
• Expanding the Senses: Considering the Use of Active Smell Delivery for Human-Robot Interactions.

  Harufumi Nakashima; Drazen Brscic; Takayuki Kanda 0001

  HAI, 2023年

  
• Shared Knowledge in Human-Robot Interaction (HRI)

  Laura Miraglia; Cinzia Di Dio; Federico Manzi; Takayuki Kanda; Angelo Cangelosi; Shoji Itakura; Hiroshi Ishiguro; Davide Massaro; Peter Fonagy; Antonella Marchetti

  International Journal of Social Robotics, 2023年08月14日

  
• Social aspects of collision avoidance: a detailed analysis of two-person groups and individual pedestrians

  Adrien Gregorj; Zeynep Yucel; Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Takayuki Kanda

  SCIENTIFIC REPORTS, 2023年04月

  
• Field Trial of a Shopworker Robot with Friendly Guidance and Appropriate Admonishments

  Sachi Edirisinghe; Satoru Satake; Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2023年09月30日

  
• Process of Escalating Robot Abuse in Children

  Sachie Yamada; Takayuki Kanda; Kanako Tomita

  International Journal of Social Robotics, 2023年05月

  
• Robots as moral environments

  Takayuki Kanda

  AI & SOCIETY, 2023年

  
• Stop Ignoring Me! on Fighting the Trivialization of Social Robots in Public Spaces

  Schneider, S.; Liu, Y.; Tomita, K.; Kanda, T.

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2022年

  
• Enabling Robots to Distinguish Between Aggressive and Joking Attitudes

  Kota Maehama; Jani Even; Carlos Toshinori Ishi; Takayuki Kanda

  IEEE Robotics and Automation Letters, 2021年10月

  
• Toward the Realization of Robots that Exhibit Altruistic Behaviors

  Hajime Katagiri; Jani Even; Takayuki Kanda

  2021年

  
• Data-Driven Imitation Learning for a Shopkeeper Robot with Periodically Changing Product Information

  Doering, M.; Brscic, D.; K; a, T.

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2021年

  この論文にアクセスする：

  
• Some considerations on crowd Congestion Level

  Takayuki Kanda

  ArXiv, 2020年

  
• Infants' perceptions of cooperation between a human and robot

  Wang, Y.; Park, Y.-H.; Itakura, S.; Henderson, A.M.E.; K; a, T.; Furuhata, N.; Ishiguro, H.

  Infant and Child Development, 2020年

  
• Neural-network-based Memory for a Social Robot: Learning a Memory Model of Human Behavior from Data

  Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2019年

  
• Robostress, a New Approach to Understanding Robot Usage, Technology, and Stress

  V{\"a}nni, K.J.; Salin, S.E.; Cabibihan, J.-J.; K; a, T.

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2019年

  
• Curiosity Did Not Kill the Robot: A Curiosity-based Learning System for a Shopkeeper Robot

  Takayuki Kanda

  ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2019年

  
• Human group presence, group characteristics, and group norms affect human-robot interaction in naturalistic settings

  Fraune, M.R.; ?abanovi?, S.; K; a, T.

  Frontiers Robotics AI, 2019年

  
• An Affective Guide Robot in a Shopping Mall

  Kanda, T.; Shiomi, M.; Miyashita, Z.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Application of RFID technologies for communication robots

  Shiomi, M.; K; a, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  RFID Handbook: Applications, Technology, Security, and Privacy, 2017年

  
• Adapting Nonverbal Behavior Parameters to Be Preferred by Individuals

  Mitsunaga, N.; Smith, C.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Humanoid Robots as a Passive-Social Medium—A Field Experiment at a Train Station

  Hayashi, K.; Sakamoto, D.; Kanda, T.; Shiomi, M.; Koizumi, S.; Ishiguro, H.; Ogasawara, T.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Friendship Estimation Model for Social Robots to Understand Human Relationships

  Kanda, T.; Ishiguro, H.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Human-Robot Interaction in Social Robotics

  Kanda, T.; Ishiguro, H.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• A Model of Proximic Behavior for Being Together While Sharing Attention

  Yamaoka, F.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots

  Shiomi, M.; Nohara, K.; Kanda, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• A Semi-Autonomous Social Robot That Asks Help from a Human Operator

  Shiomi, M.; Sakamoto, D.; Kanda, T.; Ishi, C.T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年

  
• A pure number to assess “congestion” in pedestrian crowds

  Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Zeynep Yücel; Xiaolu Jia; Katsuhiro Nishinari; Takayuki Kanda

  Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2023年03月

  
• Infants’ Prediction of Humanoid Robot’s Goal-Directed Action

  F. Manzi; M. Ishikawa; C. Di Dio; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti

  International Journal of Social Robotics, 2022年11月09日

  
• Macroscopic and microscopic dynamics of a pedestrian cross-flow: Part I, experimental analysis

  Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Zeynep Yücel; Katsuhiro Nishinari; Takayuki Kanda

  Safety Science, 2023年02月

  
• Macroscopic and microscopic dynamics of a pedestrian cross-flow: Part II, modelling

  Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Zeynep Yücel; Katsuhiro Nishinari; Takayuki Kanda

  Safety Science, 2023年02月

  
• 「ネットワークロボット」特集について

  神田 崇行

  日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2005年09月15日

  
• HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向

  神田 崇行

  日本ロボット学会誌, 2011年01月15日

  
• Thermodynamics of a gas of pedestrians: theory and experiment

  Claudio Feliciani; Francesco Zanlungo; Katsuhiro Nishinari; Takayuki Kanda

  Collective Dynamics, 2020年08月12日

  
• Pedestrian Models for Robot Motion

  Francesco Zanlungo; Florent Ferreri; Jani Even; Luis Yoichi Morales; Zeynep Yücel; Takayuki Kanda

  Collective Dynamics, 2020年08月12日

  
• Social group behaviour of triads. Dependence on purpose and gender

  Francesco Zanlungo; Zeynep Yücel; Takayuki Kanda

  Collective Dynamics, 2020年03月27日

  
• Estimating social relation from trajectories

  Zeynep Yucel; Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Adrien Gregorj; Takayuki Kanda

  Collective Dynamics, 2020年03月27日

  
• ロボットに「人らしさ」を感じる人々:—フィールド実験での事例—

  神田 崇行

  日本ロボット学会誌, 2013年

  
• Human-inspired motion planning for omni-directional social robots

  Ryo Kitagawa; Yuyi Liu; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日

  
• How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?

  Yuya Kaneshige; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日

  
• "Is this all you can do? Harder!": The effects of (Im)polite robot encouragement on exercise effort

  Daniel J. Rea; Sebastian Schneider; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日

  
• Influencing moral behavior through mere observation of robot work: Video-based survey on littering behavior

  Risa Maeda; Dražen Brščić; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日

  
• The effects of assistive walking robots for health care support on older persons: a preliminary field experiment in an elder care facility

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Sachie Yamada; Tomohiro Suzuki

  Intelligent Service Robotics, 2021年03月

  
• Recognition of Human Characteristics Using Multiple Mobile Robots With 3D LiDARs

  Koki Makita; Drazen Brscic; Takayuki Kanda

  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021年01月11日

  
• Influence of Social Anxiety on People's Preferences for Robots as Daily Life Communication Partners Among Young Japanese

  Tomohiro Suzuki; Sachie Yamada; Takayuki Kanda; Tatsuya Nomura

  Japanese Psychological Research, 2021年

  
• The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot

  F. Manzi; M. Ishikawa; C. Di Dio; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti

  Scientific Reports, 2020年12月01日

  
• Publisher Correction: The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot (Scientific Reports, (2020), 10, 1, (11918), 10.1038/s41598-020-69140-6)

  F. Manzi; M. Ishikawa; C. Di Dio; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti

  Scientific Reports, 2020年12月

  
• It Does Not Matter Who You Are: Fairness in Pre-schoolers Interacting with Human and Robotic Partners

  C. Di Dio; F. Manzi; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti

  International Journal of Social Robotics, 2020年11月01日, 査読有り

  
• A robot is not worth another: Exploring children’s mental state attribution to different humanoid robots

  Federico Manzi; Giulia Peretti; Cinzia Di Dio; Angelo Cangelosi; Shoji Itakura; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Davide Massaro; Antonella Marchetti

  Frontiers in Psychology, 2020年09月

  
• Using a rotating 3d lidar on a mobile robot for estimation of person’s body angle and gender

  Dražen Brščić; Rhys Wyn Evans; Matthias Rehm; Takayuki Kanda

  Sensors (Switzerland), 2020年07月02日

  
• Do people with social anxiety feel anxious about interacting with a robot?

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Sachie Yamada

  AI and Society, 2020年06月01日

  
• Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits

  Takamasa Iio; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Kotaro Hayashi; Florent Ferreri; Norihiro Hagita

  International Journal of Social Robotics, 2020年05月01日, 査読有り

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• Understanding a public environment via continuous robot observations

  Deneth Karunarathne; Yoichi Morales; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  Robotics and Autonomous Systems, 2020年04月

  
• An escalating model of children's robot abuse

  Sachie Yamada; Takayuki Kanda; Kanako Tomita

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日

  
• Can a robot handle customers with unreasonable complaints?

  Daichi Morimoto; Jani Even; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日

  
• Autonomously Learning One-To-Many Social Interaction Logic from Human-Human Interaction Data

  Amal Nanavati; Malcolm Doering; Dražen Brščić; Takayuki Kanda

  Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日, 査読有り

  
• Would you mind me if i pass by you? Socially-appropriate behaviour for an omni-based social robot in narrow environment

  Emmanuel Senft; Satoru Satake; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日, 査読有り

  
• Moral evaluation of human and robot interactions in Japanese pre-schoolers

  Federico Manzi; Cinzia Di Dio; Shoji Itakura; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Davide Massaro; Antonella Marchetti

  CEUR Workshop Proceedings, 2020年

  
• Recognition of rare low-moral actions using depth data

  Kanghui Du; Thomas Kaczmarek; Dražen Brščić; Takayuki Kanda

  Sensors (Switzerland), 2020年

  この論文にアクセスする：

  
• The Effect of Social Groups on the Dynamics of Bi-Directional Pedestrian Flow: A Numerical Study

  Francesco Zanlungo; Luca Crociani; Zeynep Yücel; Takayuki Kanda

  Springer Proceedings in Physics, 2020年

  
• Wake Up and Talk with Me! In-the-Field Study of an Autonomous Interactive Wake Up Robot

  Yuma Oda; Jani Even; Takayuki Kanda

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020年

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• Gender Profiling of Pedestrian Dyads

  Zeynep Yücel; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda

  Springer Proceedings in Physics, 2020年

  
• Intrinsic group behaviour II: On the dependence of triad spatial dynamics on social and personal features; and on the effect of social interaction on small group dynamics

  Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Takayuki Kanda

  PLOS ONE, 2019年12月, 査読有り

  
• People's V-Formation and Side-by-Side Model Adapted to Accompany Groups of People by Social Robots

  Ely Repiso; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda; Anais Garrell; Alberto Sanfeliu

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019年11月

  
• Can a Social Robot Encourage Children's Self-Study?

  Risa Maeda; Jani Even; Takayuki Kanda

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019年11月

  
• Identification of social relation within pedestrian dyads

  Zeynep Yucel; Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Adrien Gregorj; Takayuki Kanda

  PLOS ONE, 2019年10月, 査読有り

  
• Parent disciplining styles to prevent children's misbehaviors toward a social robot

  Jorge Gallego Pérez; Kazuo Hiraki; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda

  HAI 2019 - Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, 2019年09月25日

  
• Two Demonstrators Are Better Than One-A Social Robot That Learns to Imitate People with Different Interaction Styles

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019年09月

  
• Will Older Adults Accept a Humanoid Robot as a Walking Partner?

  Karunarathne, D.; Morales, Y.; Nomura, T.; Kanda, T.; Ishiguro, H.

  International Journal of Social Robotics, 2019年04月, 査読有り

  
• Monitoring Blind Regions with Prior Knowledge Based Sound Localization.

  Jani Even; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001

  Social Robotics - 11th International Conference(ICSR), 2019年, 査読有り

  
• コミュニケーション相手としてロボットは選好されるのか ―ロボットの外見を考慮した対人不安傾向との関連による検討―

  鈴木 公啓; 山田 幸恵; 野村 竜也; 神田 崇行

  知能と情報, 2019年, 査読有り

  
• Stop Doing it! Approaching Strategy for a Robot to Admonish Pedestrians.

  Kazuki Mizumaru; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Tetsuo Ono

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年, 査読有り

  
• Walking partner robot chatting about scenery.

  Taichi Sono; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai

  Adv. Robotics, 2019年, 査読有り

  
• Estimating Children’s Social Status Through Their Interaction Activities in Classrooms with a Social Robot

  Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Thomas Kaczmarek; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  International Journal of Social Robotics, 2019年01月, 査読有り

  
• Can Using Pointing Gestures Encourage Children to Ask Questions?

  Komatsubara, T.; Shiomi, M.; Kanda, T.; Ishiguro, H.

  International Journal of Social Robotics, 2018年09月, 査読有り

  
• Model of Side-by-Side Walking Without the Robot Knowing the Goal

  Karunarathne, D.; Morales, Y.; Kanda, T.; Ishiguro, H.

  International Journal of Social Robotics, 2018年09月, 査読有り

  
• Learning proactive behavior for interactive social robots

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  Autonomous Robots, 2018年06月01日, 査読有り

  
• I hear your yes-no questions: Children's response tendencies to a humanoid robot

  Mako Okanda; Yue Zhou; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  Infant and Child Development, 2018年05月01日, 査読有り

  
• 人はロボットに何を求めるのか？

  山田 幸恵; 鈴木 公啓; 野村 竜也; 神田 崇行

  日本心理学会大会発表論文集, 2018年, 査読有り

  
• Social Coordination for Looking-Together Situations.

  Shohei Akita; Satoru Satake; Masahiro Shiomi; Michita Imai; Takayuki Kanda 0001

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018年, 査読有り

  
• A Robot that Distributes Flyers to Pedestrians in a Shopping Mall.

  Chao Shi; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Hiroshi Ishiguro

  Int. J. Soc. Robotics, 2018年, 査読有り

  
• Intrinsic group behaviour: Dependence of pedestrian dyad dynamics on principal social and personal features

  Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Drazen Brscic; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  PLOS ONE, 2017年11月, 査読有り

  
• Modelling of pedestrian groups and application to group recognition

  D. Brščić; F. Zanlungo; T. Kanda

  2017 40th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2017 - Proceedings, 2017年07月10日, 査読有り

  
• 客引きロボット導入に向けた社会実験

  石超; 佐竹聡; 神田崇行; 石黒浩

  日本ロボット学会誌, 2017年05月, 査読有り

  
• Personal Greetings: Personalizing Robot Utterances Based on Novelty of Observed Behavior

  Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2017年04月, 査読有り

  
• Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically

  Drazen Brscic; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2017年04月, 査読有り

  
• Social Group Motion in Robots

  Francesco Zanlungo; Zeynep Yücel; Florent Ferreri; Jani Even; Luis Yoichi Morales Saiki; Takayuki Kanda

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り

  
• Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?

  Ryosuke Totsuka; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年, 査読有り

  
• A Model for Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2017年01月, 査読有り

  
• Response tendencies of four-year-old children to communicative and non-communicative robots

  Mako Okanda; Yue Zhou; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月04日, 査読有り

  
• Learning Interactive Behavior for Service Robots - The Challenge of Mixed-Initiative Interaction

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  2016年08月, 査読有り

  
• Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  IEEE Transactions on Robotics, 2016年08月01日, 査読有り

  
• Robovie as a Mascot: A Qualitative Study for Long-Term Presence of Robots in a Shopping Mall

  Alessandra Maria Sabelli; Takayuki Kanda

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2016年04月, 査読有り

  
• Communication for social robots

  Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita

  Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding, 2016年01月01日, 査読有り

  
• Why do children abuse robots?

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Hiroyoshi Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Sachie Yamada

  INTERACTION STUDIES, 2016年, 査読有り

  
• Analysis of laughter events and social status of children in classrooms

  Hiroaki Hatano; Carlos Ishi; Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda

  Proceedings of the International Conference on Speech Prosody, 2016年, 査読有り

  
• Rapport–Expectation with a Robot Scale

  Nomura T; Kanda T

  International Journal of Social Robotics, 2016年01月, 査読有り

  
• Human-Robot Interaction Design Using Interaction Composer Eight Years of Lessons Learned

  Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り

  
• Human Creativity Can be Facilitated Through Interacting With a Social Robot

  Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Solace Shen; Jolina H. Ruckert; Heather E. Gary

  ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り

  
• Field trial of an information-providing robot in a shopping mall

  Satoru Satake; Kotaro Hayashi; Keita Nakatani; Takayuki Kanda

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015年12月11日, 査読有り

  
• Simulation-based behavior planning to prevent congestion of pedestrians around a robot

  Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi

  IEEE Transactions on Robotics, 2015年12月01日, 査読有り

  
• 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム

  小松原剛志; 塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2015年12月

  
• Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human–Robot Interaction

  Shi C; Shiomi M; Kanda T; Ishiguro H; Hagita N

  International Journal of Social Robotics, 2015年11月, 査読有り

  
• Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot Through Teleoperation by Domain Experts

  Kanae Wada; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年11月, 査読有り

  
• Can a Social Robot Stimulate Science Curiosity in Classrooms?

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Iris Howley; Kotaro Hayashi; Norihiro Hagita

  International Journal of Social Robotics, 2015年11月01日, 査読有り

  
• A mesoscopic model for the effect of density on pedestrian group dynamics

  F. Zanlungo; T. Kanda

  EPL, 2015年08月, 査読有り

  
• Spatial-size scaling of pedestrian groups under growing density conditions

  Francesco Zanlungo; Dražen Brščić; Takayuki Kanda

  Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2015年06月19日, 査読有り

  
• Simultaneous people tracking and robot localization in dynamic social spaces

  Dylan F. Glas; Yoichi Morales; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  AUTONOMOUS ROBOTS, 2015年06月, 査読有り

  
• Changes in Usage of an Indoor Public Space: Analysis of One Year of Person Tracking

  Drazen Brscic; Takayuki Kanda

  IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2015年04月, 査読有り

  
• Building a Model of the Environment from a Route Perspective for Human-Robot Interaction

  Yoichi Morales; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年04月, 査読有り

  
• Influences of Evaluation and Gaze from a Robot and Humans' Fear of Negative Evaluation on Their Preferences of the Robot

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年04月, 査読有り

  
• Will People Keep the Secret of a Humanoid Robot?: Psychological Intimacy in HRI

  Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Solace Shen; Heather E. Gary; Jolina H. Ruckert

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り

  
• Escaping from Children's Abuse of Social Robots

  Drazen Brsci; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り

  
• May i help you?: Design of Human-like Polite Approaching Behavior

  Yusuke Kato; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り

  
• What should we know to develop an information robot?

  Satoru Satake; Keita Nakatani; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai

  PeerJ Comput. Sci., 2015年, 査読有り

  
• Human-robot interaction in public and smart spaces

  Dylan F Glas; Koji Kamei; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita

  Springer Tracts in Advanced Robotics, 2015年, 査読有り

  
• The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership attributions to robotic agents in three cultures

  Patricia Kanngiesser; Shoji Itakura; Yue Zhou; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Bruce Hood

  INTERACTION STUDIES, 2015年, 査読有り

  
• Will People Keep the Secret of a Humanoid Robot?-Psychological Intimacy in HRI

  Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Solace Shen; Heather E. Gary; Jolina H. Ruckert

  PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り

  
• Escaping from Children's Abuse of Social Robots

  Drazen Brscic; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Takayuki Kanda

  PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り

  
• May I help you? - Design of Human-like Polite Approaching Behavior-

  Yusuke Kato; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り

  
• Can a social robot help children's understanding of science in classrooms?

  Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshih Ishiguro; Norihiro Hagita

  HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り

  
• Differences of expectation of rapport with robots dependent on situations

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda

  HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り

  
• Towards a Socially Acceptable Collision Avoidance for a Mobile Robot Navigating Among Pedestrians Using a Pedestrian Model

  Masahiro Shiomi; Francesco Zanlungo; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda

  International Journal of Social Robotics, 2014年08月, 査読有り

  
• Designing Enjoyable Motion-Based Play Interactions with a Small Humanoid Robot

  Martin Cooney; Takayuki Kanda; Aris Alissandrakis; Hiroshi Ishiguro

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2014年04月, 査読有り

  
• Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians

  Masahiro Shiomi; Kaoru Kurumizawa; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  ADVANCED ROBOTICS, 2014年04月, 査読有り

  
• Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group

  Francesco Zanlungo; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda

  Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2014年01月22日, 査読有り

  
• Modeling and Controlling Friendliness for An Interactive Museum Robot.

  Chien-Ming Huang; Takamasa Iio; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001

  Robotics: Science and Systems X, 2014年, 査読有り

  
• Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group

  Francesco Zanlungo; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda

  PHYSICAL REVIEW E, 2014年01月, 査読有り

  
• Density and velocity patterns during one year of pedestrian tracking

  Drazen Brscic; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda

  CONFERENCE ON PEDESTRIAN AND EVACUATION DYNAMICS 2014 (PED 2014), 2014年, 査読有り

  
• Pedestrian group behaviour analysis under different density conditions

  Francesco Zanlungo; Drazen Brscic; Takayuki Kanda

  CONFERENCE ON PEDESTRIAN AND EVACUATION DYNAMICS 2014 (PED 2014), 2014年, 査読有り

  
• How to Train Your Robot - Teaching service robots to reproduce human social behavior

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN), 2014年, 査読有り

  
• Creative collaboration with a social robot

  Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary; Jolina H. Ruckert

  UbiComp 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing, 2014年, 査読有り

  
• May i talk about other shops here?: modeling territory and invasion in front of shops.

  Satoru Satake; Hajime Iba; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai; Yoichi Morales Saiki

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'14, Bielefeld, Germany, March 3-6, 2014, 2014年, 査読有り

  
• Destination unknown: walking side-by-side without knowing the goal.

  Ryo Murakami; Luis Yoichi Morales Saiki; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Hiroshi Ishiguro

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'14, Bielefeld, Germany, March 3-6, 2014, 2014年, 査読有り

  
• Effects of social presence and social role on help-seeking and learning

  Iris Howley; Takayuki Kanda; Kotaro Hayashi; Carolyn Rosé

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2014年, 査読有り

  
• Person tracking in large public spaces using 3-D range sensors

  Dražen Brščić; Takayuki Kanda; Tetsushi Ikeda; Takahiro Miyashita

  IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2013年11月, 査読有り

  
• Three- and 4-year-old children's response tendencies to various interviewers

  Mako Okanda; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY, 2013年09月, 査読有り

  
• Infants understand the referential nature of human gaze but not robot gaze

  Yuko Okumura; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY, 2013年09月, 査読有り

  
• The power of human gaze on infant learning

  Yuko Okumura; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  Cognition, 2013年08月, 査読有り

  
• Designing and Implementing a Human-Robot Team for Social Interactions

  Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2013年07月, 査読有り

  
• A Teleoperation Approach for Mobile Social Robots Incorporating Automatic Gaze Control and Three-Dimensional Spatial Visualization

  Andres Mora; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2013年05月, 査読有り

  
• Guidelines for Contextual Motion Design of a Humanoid Robot

  Jinyung Jung; Takayuki Kanda; Myung-Suk Kim

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2013年04月, 査読有り

  
• A teleoperation approach for mobile social robots incorporating automatic gaze control and three-dimensional spatial visualization

  Andres Mora; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans, 2013年, 査読有り

  
• Designing and implementing a human-robot team for social interactions

  Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans, 2013年, 査読有り

  
• Will i bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort

  Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Dražen Brščić; Masahiro Shiomi

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• A model of handing interaction towards a pedestrian

  Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• It's not polite to point: Generating socially-appropriate deictic behaviors towards people

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• Supervisory control of multiple social robots for navigation

  Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• Designing for Sociality in HRI by Means of Multiple Personas in Robots

  Jolina H. Ruckert; Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary

  PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り

  
• Revisioning HRI Given Exponential Technological Growth

  Peter H. Kahn; Gerhard Sagerer; Andrea L. Thomaz; Takayuki Kanda

  PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り

  
• A Model of Distributional Handing Interaction for a Mobile Robot.

  Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  Robotics: Science and Systems IX, Technische Universität Berlin, Berlin, Germany, June 24 - June 28, 2013, 2013年, 査読有り

  
• Rudimentary sympathy in preverbal Infants: Preference for others in distress.

  Okumura, Y; Kanakogi, Y; Kanda, T; Ishiguro, H; Itakura, S

  PLoS ONE,, 2013年, 査読有り

  
• Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort

  Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi

  PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り

  
• Understanding suitable locations for waiting

  Takuya Kitade; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• Supervisory Control of Multiple Social Robots for Navigation

  Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り

  
• Never too old for teleoperation: Helping elderly people control a conversational service robot

  Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2013年, 査読有り

  
• Modeling and prediction of pedestrian behavior based on the sub-goal concept

  Ikeda T; Chigodo Y; Rea D; Zanlungo F; Shiomi M; Kanda T

  Robotics: Science and Systems, 2013年, 査読有り

  
• It's Not Polite to Point Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People

  Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り

  
• Can infants use robot gaze for object learning? The effect of verbalization

  Yuko Okumura; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  INTERACTION STUDIES, 2013年, 査読有り

  
• A Model of Handing Interaction Towards a Pedestrian

  Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り

  
• A Robot that Approaches Pedestrians.

  Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Dylan F. Glas; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE Trans. Robotics, 2013年, 査読有り

  
• A Microscopic "Social Norm'' Model to Obtain Realistic Macroscopic Velocity and Density Pedestrian Distributions

  Francesco Zanlungo; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda

  PLOS ONE, 2012年12月, 査読有り

  
• Temporal Awareness in Teleoperation of Conversational Robots

  Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2012年07月, 査読有り

  
• Teleoperation of Multiple Social Robots

  Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2012年05月, 査読有り

  
• "Robovie, You'll Have to Go into the Closet Now": Children's Social and Moral Relationships With a Humanoid Robot

  Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Nathan G. Freier; Rachel L. Severson; Brian T. Gill; Jolina H. Ruckert; Solace Shen

  DEVELOPMENTAL PSYCHOLOGY, 2012年03月, 査読有り

  
• ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応

  松田 剛; 神田 崇行; 石黒 浩; 開 一夫

  認知科学, 2012年

  
• A framework with a pedestrian simulator for deploying robots into a real environment

  Masahiro Shiomi; Francesco Zanlungo; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012年, 査読有り

  
• How can a social robot facilitate children's collaboration?

  Shimada, M.; Kanda, T.; Koizumi, S.

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012年, 査読有り

  
• What is the appropriate speech rate for a communication robot?

  Michihiro Shimada; Takayuki Kanda

  INTERACTION STUDIES, 2012年, 査読有り

  
• Spatial formation model for initiating conversation

  Shi C; Shimada M; Kanda T; Ishiguro H; Hagita N

  Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り

  
• Influences of evaluative contexts in human-robot interaction and relationships with personal traits

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2012年, 査読有り

  
• How Do People Walk Side-By-Side? - Using A Computational Model Of Human Behavior For A Social Robot

  Yoichi Morales; Satoru Satake; Rajibul Huq; Dylan Glas; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り

  
• Friendly patrolling: A model of natural encounters

  Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り

  
• Do You Remember that Shop? - Computational Model of Spatial Memory for Shopping Companion Robots

  Takahiro Matsumoto; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai; Norihiro Hagita

  HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り

  
• Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?

  Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Jolina H. Ruckert; Solace Shen; Heather E. Gary; Aimee L. Reichert; Nathan G. Freier; Rachel L. Severson

  HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り

  
• Conversational gaze mechanisms for humanlike robots

  Bilge Mutlu; Takayuki Kanda; Jodi Forlizzi; Jessica Hodgins; Hiroshi Ishiguro

  ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems, 2012年, 査読有り

  
• Children Learning with a Social Robot

  Takayuki Kanda; Michihiro Shimada; Satoshi Koizumi

  HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り

  
• Are robots appropriate for troublesome and communicative tasks in a city environment?

  Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012年, 査読有り

  
• An interaction design framework for social robots

  Glas D.F; Satake S; Kanda T; Hagita N

  Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り

  
• Studying laughter in combination with two humanoid robots

  Christian Becker-Asano; Takayuki Kanda; Carlos Ishi; Hiroshi Ishiguro

  AI and Society, 2011年08月, 査読有り

  
• 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall

  塩見昌裕; 神田崇行; Dylan F. Glas; 佐竹聡; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2011年07月, 査読有り

  
• Social force model with explicit collision prediction

  F. Zanlungo; T. Ikeda; T. Kanda

  EPL, 2011年03月, 査読有り

  
• An experimental study of the use of multiple humanoid robots as a social communication medium

  Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011年, 査読有り

  
• Reports of the AAAI 2010 fall symposia

  Azevedo, R.; Biswas, G.; Bohus, D.; Carmichael, T.; Finlayson, M.A.; Hadzikadic, M.; Havasi, C.; Horvitz, E.; Kanda, T.; Koyejo, O.; Lawless, W.F.; Lenat, D.; Meneguzzi, F.; Mutlu, B.; Oh, J.; Pirrone, R.; Raux, A.; Sofge, D.A.; Sukthankar, G.; Van Durme, B.; Yorke-Smith, N.

  AI Magazine, 2011年, 査読有り

  
• Modeling Environments from a Route Perspective

  Yoichi Morales; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り

  
• Interaction design for an enjoyable play interaction with a small humanoid robot

  Martin D. Cooney; Takayuki Kanda; Aris Alissandrakis; Hiroshi Ishiguro

  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011年, 査読有り

  
• How Many Social Robots Can One Operator Control?

  Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り

  
• Field Trial of a Networked Robot at a Train Station

  Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2011年01月, 査読有り

  
• Exploring Influences of Robot Anxiety into HRI

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Sachie Yamada; Tomohiro Suzuki

  PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り

  
• Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?

  Yamato Iwamura; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り

  
• Can young children learn words from a robot?

  Yusuke Moriguchi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Yoko Shimada; Shoji Itakura

  Interaction Studies, 2011年, 査読有り

  
• A Conversational Robot in an Elderly Care Center: an Ethnographic Study

  Alessandra Maria Sabelli; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り

  
• 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現

  山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2010年10月, 査読有り

  
• A Communication Robot in a Shopping Mall

  Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Zenta Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2010年10月, 査読有り

  
• 対話ロボットの人間へのアプローチ方法-対話ロボットの対話開始に対する戦略

  佐竹 聡; 神田 崇行; Dylan F. Glas; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博

  日本ロボット学会誌, 2010年04月, 査読有り

  
• 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -

  塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博

  情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, 2010年02月, 査読有り

  
• 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現

  佐竹聡; 神田崇行; Dylan F. Glas; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博

  情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, 2010年02月, 査読有り

  
• A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots

  Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2010年02月, 査読有り

  
• Natural Human-Robot Interaction

  Takayuki Kanda

  SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, 2010年, 査読有り

  
• Who is appropriate? A robot, human and mascot perform three troublesome tasks

  Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagitay

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2010年, 査読有り

  
• Position Prediction in Crossing Behaviors

  A. Castro-Gonzalez; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; M. A. Salichs; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り

  
• Pointing to Space: Modeling of Deictic Interaction Referring to Regions

  Yasuhiko Hato; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り

  
• Full-body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot

  Martin D. Cooney; Christian Becker-Asano; Takayuki Kanda; Aris Alissandrakis; Hiroshi Ishiguro

  IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り

  
• Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots

  Chao Shi; Takayuki Kanda; Michihiro Shimada; Fumitaka Yamaoka; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り

  
• Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions

  Yusuke Moriguchi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura

  Developmental Science, 2010年01月, 査読有り

  
• A Larger Audience, Please! - Encouraging people to listen to a guide robot

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り

  
• Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers

  Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2009年12月, 査読有り

  
• 半自律型コミュニケーションロボットの開発

  塩見昌裕; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 萩田紀博

  電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集, 2009年11月, 査読有り

  
• コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案

  塩見昌裕; 神田崇行; 野原健太; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2009年11月, 査読有り

  
• 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,<特集>人とエージェントのインタラクション論文)

  塩見 昌裕; 坂本 大介; 神田 崇行; 石井 カルロス 寿憲; 石黒 浩; 萩田 紀博

  電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 2009年11月, 査読有り

  
• コミュニケーションロボットのためのモーション, 特集「モーション・メディアとインフォマティブ・モーション」

  山岡史享; 神田崇行; 石黒浩

  計測と制御, 2009年06月, 査読有り

  
• Interactive humanoid robots and androids in children’s lives

  Takayuki Kanda; Shuichi Nishio; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Children, Youth, and Environments, 2009年04月, 査読有り

  
• 情報提示ロボットのための立ち位置モデル

  山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2009年04月, 査読有り

  
• Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces

  Daisuke Sakamoto; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita

  International Journal of Social Robotics, 2009年04月, 査読有り

  
• Does the Design of a Robot Influence Its Animacy and Perceived Intelligence?

  Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Omar Mubin; Abdullah Al Mahmud

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2009年04月, 査読有り

  
• How Quickly Should a Communication Robot Respond? Delaying Strategies and Habituation Effects

  Toshiyuki Shiwa; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2009年04月, 査読有り

  
• Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior

  Bilge Mutlu; Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihitro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009), 2009年03月, 査読有り

  
• Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues

  Bilge Mutlu; Toshiyuki Shiwa; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihitro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009), 2009年03月, 査読有り

  
• 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果

  志和敏之; 神田崇行; 今井倫太; 石黒浩; 萩田紀博; 安西 祐一郎

  日本ロボット学会誌, 2009年01月, 査読有り

  
• Adaptive Supervisory Control of a Communication Robot That Approaches Visitors

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Kenta Nohara; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8, 2009年, 査読有り

  
• Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Satoru Satake; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り

  
• Simultaneous People Tracking and Localization for Social Robots Using External Laser Range Finders

  Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り

  
• My robotic doppelgänger - A critical look at the Uncanny Valley

  Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2009年, 査読有り

  
• Multi-modal features for real-time detection of human-robot interaction categories

  Ian R. Fasel; Masahiro Shiomi; Pilippe-Emmanuel Chadutaud; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita; Hiroshi Ishiguro

  ICMI-MLMI'09 - Proceedings of the International Conference on Multimodal Interfaces and the Workshop on Machine Learning for Multimodal Interfaces, 2009年, 査読有り

  
• Can An Android Persuade You?

  Kohei Ogawa; Christoph Bartneck; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro

  RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 2009年, 査読有り

  
• Age differences and images of robots Social survey in Japan

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Kensuke Kato

  INTERACTION STUDIES, 2009年, 査読有り

  
• GROUP ATTENTION CONTROL FOR COMMUNICATION ROBOTS

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2008年12月, 査読有り

  
• Analysis of People Trajectories with RFID in a Science Museum

  T. Kanda; M. Shiomi; T. Nomura; H. Ishiguro; N. Hagita

  Journal of Information Processing Society of Japan, 2008年10月, 査読有り

  
• 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット

  宮下善太; 神田崇行; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2008年10月, 査読有り

  
• How to Build an Intentional Android: Infants' Imitation of a Robot's Goal-Directed Actions

  Shoji Itakura; Hiraku Ishida; Takayuki Kanda; Yohko Shimada; Hiroshi Ishiguro; Kang Lee

  INFANCY, 2008年09月, 査読有り

  
• Adapting robot behavior for human-robot interaction

  Noriaki Mitsunaga; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE Transactions on Robotics, 2008年08月, 査読有り

  
• Analysis of Humanoid appearances in human-robot interaction

  Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Taku Osada; Yuji Haikawa; Hiroshi Ishiguro

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008年06月, 査読有り

  
• A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments

  Carlos Toshinori Ishi; Shigeki Matsuda; Takayuki Kanda; Takatoshi Jitsuhiro; Hiroshi Ishiguro; Satoshi Nakamura; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008年06月, 査読有り

  
• RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析

  神田崇行; 塩見昌裕; 野村竜也; 石黒浩; 萩田紀博

  情報処理学会論文誌, 2008年05月, 査読有り

  
• Robot manzai: Robot conversation as a passive-social medium

  Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  International Journal of Humanoid Robotics, 2008年03月, 査読有り

  
• What people assume about humanoid and animal-type robots: Cross-cultural analysis between Japan, Korea, and the United States

  Tatsuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Jeonghye Han; Namin Shin; Jennifer Burke; Kensuke Kato

  INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2008年03月, 査読有り

  
• Human friendship estimation model for communication robots

  Takayuki Kanda; Shogo Nabe; Kazuo Hiraki; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  AUTONOMOUS ROBOTS, 2008年02月, 査読有り

  
• Symbiosis of human and communication robots

  Norihiro Hagita; Hiroshi Ishiguro; Takahiro Miyashita; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Kazuhiro Kuwabara

  Lecture Notes in Electrical Engineering, 2008年, 査読有り

  
• Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting

  Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り

  
• How quickly should communication robots respond?

  Toshiyuki Shiwa; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り

  
• Providing route directions: Design of robot's utterance, gesture, and timing

  Yusuke Okuno; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り

  
• Simultaneous teleoperation of multiple social robots

  Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り

  
• Structuring Information on People and Environment for Supporting Robotic Services

  S. Nishio; N. Hagita; T. Miyashita; T. Kanda; N. Mitsunaga; M. Shiomi; T. Yamazaki

  2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り

  
• How close? Model of proximity control for information-presenting robots

  Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り

  
• An affective guide robot in a shopping mall

  Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Zenta Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り

  
• Modeling of Natural Human-Robot Encounters

  Niklas Bergstrom; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り

  
• Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots

  Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り

  
• How to approach humans?-Strategies for social robots to initiate interaction

  Satoru Satake; Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り

  
• A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station

  Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り

  
• Design patterns for sociality in human-robot interaction

  Peter H. Kahn Jr.; Nathan G. Freier; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Jolina H. Ruckert; Rachel L. Severson; Shaun K. Kane

  HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り

  
• Estimating group states for interactive humanoid robots

  Masahiro Shiomi; Kenta Nohara; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007, 2008年, 査読有り

  
• Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories

  Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  UbiComp 2008 - Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Computing, 2008年, 査読有り

  
• Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life

  Kenta Nohara; Taichi Tajika; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 2008年, 査読有り

  
• Prediction of Human Behavior in Human--Robot Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes Toward Robots.

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda 0001; Tomohiro Suzuki; Kiyotaka Kato

  IEEE Trans. Robotics, 2008年, 査読有り

  
• 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価

  山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博

  情報処理学会論文誌, 2007年11月, 査読有り

  
• 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計

  山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2007年10月, 査読有り

  
• Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction

  Tijn Kooijmans; Takayuki Kanda; Christoph Bartneck; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007年10月, 査読有り

  
• A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction

  Takayuki Kanda; Rumi Sato; Naoki Saiwaki; Hiroshi Ishiguro

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007年10月, 査読有り

  
• How contingent should a lifelike robot be? The relationship between contingency and complexity

  F. Yamaoka; T. Kanda; H. Ishiguro; N. Hagita

  CONNECTION SCIENCE, 2007年06月, 査読有り

  
• Interactive humanomid robats for a science museum

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007年03月, 査読有り

  
• Field trial approach for communication robots

  Takayuki Kanda

  2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り

  
• Robot Manzai : Robots' Conversation as Passive Social Medium

  Koutarou HAYASHI; Takayuki KANDA; Takahiro MIYASHITA; Hiroshi ISHIGURO; Norihiro HAGITA

  Journal of the Robotics Society of Japan, 2007年, 査読有り

  
• Hit me baby one more time: A haptic rating interface

  Christoph Bartneck; Philomena Athanasiadou; Takayuki Kanda

  HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT 2, PROCEEDINGS, 2007年, 査読有り

  
• The Perception of Animacy and Intelligence Based on a Robot's Embodiment

  Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Omar Mubin; Abdullah Al Mahmud

  HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2007年, 査読有り

  
• Is the uncanny valley an uncanny cliff?

  Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishigur; Norihiro Hagita

  2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り

  
• Natural deictic communication with humanoid robots

  Osamu Sugiyama; Takayuki Kanda; Michila Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年, 査読有り

  
• Implications on humanoid robots in pedagogical applications from cross-cultural analysis between Japan, Korea, and the USA

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Jeonghye Han; Namin Shin; Jennifer Burke; Kensuke Kato

  2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り

  
• Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

  Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Laurent Perrin; Tatsuya Nomura; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10, 2007年, 査読有り

  
• Speed adaptation for a robot walking with a human

  Emma Sviestins; Noriaki Mitsunaga; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り

  
• Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station

  Kotaro Hayashi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita

  HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り

  
• Android as a telecommunication medium with a human-like presence

  Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り

  
• Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り

  
• Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition

  Tatsuya Nomura; Takugo Tasaki; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  AI and Society, 2007年01月, 査読有り

  
• What is a human? Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

  Peter H. Kahn; Hiroshi Ishiguro; Batya Friedman; Takayuki Kanda; Nathan G. Freier; Rachel L. Severson; Jessica Miller

  INTERACTION STUDIES, 2007年, 査読有り

  
• The influence of people's culture and prior experiences with Aibo on their attitude towards robots.

  Christoph Bartneck; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda 0001; Tatsuya Nomura

  AI Soc., 2007年, 査読有り

  
• A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human

  Takayuki Kanda; Masayuki Kamasima; Michita Imai; Tetsuo Ono; Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro; Yuichiro Anzai

  AUTONOMOUS ROBOTS, 2007年01月, 査読有り

  
• Interacting with a human or a humanoid robot?

  Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9, 2007年, 査読有り

  
• Development of face-to-face communication function for a humanoid robot

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Nicolas Miralles; Takahiro Miyashita; Ian Fasel; Javier Movellan; Hiroshi Ishiguro

  Systems and Computers in Japan, 2006年12月, 招待有り

  
• Robots as social mediators: Coding for engineers

  Shogo Nabe; Shogo Nabe; Stephen J. Cowley; Stephen J. Cowley; Takayuki Kanda; Kazuo Hiraki; Kazuo Hiraki; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年12月, 査読有り

  
• Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model

  Osamu Sugiyama; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita; Yuichiro Anzai

  CONNECTION SCIENCE, 2006年12月, 査読有り

  
• How contingent should a communication robot be?

  Fumitaka Yamaoka; Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り

  
• Analysis of human behavior to a communication robot in an open field

  Shogo Nabe; Shogo Nabe; Takayuki Kanda; Kazuo Hiraki; Kazuo Hiraki; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Kiyoshi Kogure; Norihiro Hagita

  HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り

  
• Interactive humanoid robots for a science museum

  Masahiro Shiomi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り

  
• Interaction debugging: An integral approach to analyze human-robot interaction

  Tijn Kooijmans; Tijn Kooijmans; Takayuki Kanda; Christoph Bartneck; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り

  
• 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響

  神田崇行; 宮下敬宏; 長田拓; 配川有二; 石黒浩

  日本ロボット学会誌, 2006年05月

  
• RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内

  塩見昌裕; 神田崇行; ダニエル イートン; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2006年05月

  
• 対話型ロボットのための友達関係推定モデル

  名部彰悟; 神田崇行; 開一夫; 石黒浩

  ヒューマンインタフェース学会論文誌（インタラクション行動分析特集号）, 2006年02月

  
• Measurement of anxiety toward robots

  Tatsuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Kensuke Kato

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り

  
• What is a human? - Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

  Peter H. Kahn Jr.; Hiroshi Ishiguro; Batya Friedman; Takayuki Kanda

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り

  
• Robust speech recognition system for communication robots in real environments

  Carlos Toshinori Ishi; Shigeki Matsuda; Takayuki Kanda; Takatoshi Jitsuhiro; Hiroshi Ishiguro; Satoshi Nakamura; Norihiro Hagita

  2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, 2006年, 査読有り

  
• Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior

  Osamu Sugiyama; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 2006年, 査読有り

  
• Preliminary field trial for teleoperated communication robots

  Satoshi Koizumi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り

  
• Experimental investigation into influence of negative attitudes toward robots on human-robot interaction.

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda 0001; Tomohiro Suzuki

  AI Soc., 2006年, 査読有り

  
• An approach for a social robot to understand human relationships - Friendship estimation through interaction with robots

  Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  INTERACTION STUDIES, 2006年, 査読有り

  
• Measurement of negative attitudes toward robots

  Tatsuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Kensuke Kato

  INTERACTION STUDIES, 2006年, 査読有り

  
• The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot

  Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, 2006年, 査読有り

  
• Position estimation from multiple RFID tag readers

  Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Kiyosi Kogure; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  2005年11月, 査読有り

  
• 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

  神田崇行; 鎌島正幸; 鎌島正幸; 今井倫太; 今井倫太; 小野哲雄; 小野哲雄; 坂本大介; 坂本大介; 石黒浩; 石黒浩; 安西祐一郎

  日本ロボット学会誌, 2005年10月, 査読有り

  
• ネットワークロボットのフィールド実験

  神田崇行; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博

  日本ロボット学会誌, 2005年09月

  
• Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags

  Naoki Saiwaki; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  2005年06月, 査読有り

  
• Six-and-a-half-month-old children positively attribute goals to human action and to humanoid-robot motion

  K Kamewari; M Kato; T Kanda; H Ishiguro; K Hiraki

  COGNITIVE DEVELOPMENT, 2005年04月, 査読有り

  
• 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

  神田崇行; 佐藤留美; 才脇直樹; 石黒浩

  ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）, 2005年02月

  
• Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

  D Sakamoto; T Kanda; T Ono; M Kamashima; M Imai; H Ishiguro

  INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES, 2005年02月, 査読有り

  
• Questionnaire-based research on opinions or visitors for communication robots at an exhibition in Japan

  T Nomura; T Tasaki; T Kanda; M Shiomi; H Ishiguro; N Hagita

  HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2005, PROCEEDINGS, 2005年, 査読有り

  
• Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning

  N Mitsunaga; C Smith; T Kanda; H Ishiguro; N Hagita

  2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2005年, 査読有り

  
• A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction

  T Kanda; K Iwase; M Shiomi; H Ishiguro

  2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2005年, 査読有り

  
• Human friendship estimation model for communication robots

  S Nabe; T Kanda; K Hiraki; H Ishiguro; N Hagita

  2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2005年, 査読有り

  
• Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots

  A Arita; K Hiraki; T Kanda; H Ishiguro

  2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING, 2005年, 査読有り

  
• Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues

  O Sugiyama; T Kanda; M Imai; H Ishiguro; N Hagita

  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4, 2005年, 査読有り

  
• Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium -

  Koutarou Hayashi; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005年, 査読有り

  
• Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

  T Kanda; T Miyashita; T Osada; Y Haikawa; H Ishiguro

  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4, 2005年, 査読有り

  
• People's assumptions about robots: Investigation of their relationships with attitudes and emotions toward

  Robots Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Kensuke Kato

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2005年, 査読有り

  
• "Lifelike" behavior of communication robots based on developmental psychology findings

  F Yamaoka; T Kanda; H Ishiguro; N Hagita

  2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2005年, 査読有り

  
• Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

  Akiko Arita; Kazuo Hiraki; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  Cognition, 2005年, 査読有り

  
• An approach to integrating an interactive guide robot with ubiquitous sensors

  Yoshikazu Koide; Yoshikazu Koide; Takayuki Kanda; Yasuyuki Sumi; Yasuyuki Sumi; Kiyoshi Kogure; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro

  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り

  
• Face-to-face interactive humanoid robot

  Masahiro Shiomi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Nicolas Miralles; Takahiro Miyashita; Ian Fasel; Ian Fasel; Javier Movellan; Javier Movellan; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro

  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り

  
• Friendly social robot that understands human's friendly relationships

  Takayuki Kanda; Rumi Sato; Rumi Sato; Naoki Saiwaki; Naoki Saiwaki; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro

  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り

  
• Embodied cooperative behaviors by an autonomous humanoid robot

  Masayuki Kamashima; Masayuki Kamashima; Takayuki Kanda; Michita Imai; Michita Imai; Tetsuo Ono; Tetsuo Ono; Daisuke Sakamoto; Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Yuichiro Anzai

  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り

  
• Development and evaluation of interactive humanoid robots

  T Kanda; H Ishiguro; M Imai; T Ono

  PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2004年11月, 査読有り, 招待有り

  
• A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot

  Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  2004年04月, 査読有り

  
• 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

  神田崇行; 石黒浩

  情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004., 2004年04月, 査読有り

  
• 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット

  神田崇行; 平野貴幸; ダニエル イートン; 石黒浩

  日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004., 2004年04月, 査読有り

  
• Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot

  S. Itakura; H. Ishida; T. Kanda; H. Ishiguro

  Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004., 2004年04月, 査読有り

  
• Development of Robovie as a platform for everyday-robot research

  T Kanda; H Ishiguro; T Ono; M Imai; T Maeda; R Nakatsu

  ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART III-FUNDAMENTAL ELECTRONIC SCIENCE, 2004年, 招待有り

  
• Effects of observation of robot-robot communication on human-robot communication

  T Kanda; H Ishiguro; T Ono; M Imai; R Nakatsu

  ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART III-FUNDAMENTAL ELECTRONIC SCIENCE, 2004年, 招待有り

  
• Reading human relationships from their interaction with an interactive humanoid robot

  T Kanda; H Ishiguro

  INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2004年, 査読有り

  
• Psychology in human-robot communication: An attempt through investigation of negative attitudes and anxiety toward robots

  T Nomura; T Kanda; T Suzuki; K Kato

  RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

  
• Friendship estimation model for social robots to understand human relationships

  T Kanda; H Ishiguro

  RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

  
• Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

  D Sakamoto; T Kanda; T Ono; M Kamashima; M Imai; H Ishiguro

  RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

  
• Navigation for human-robot interaction tasks

  P Althaus; H Ishiguro; T Kanda; T Miyashita; HI Christensen

  2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

  
• Towards social robots: Automatic evaluation of human-robot interaction by face detection and expression classification

  GC Littlewort; MS Bartlett; IR Fasel; J Chenu; T Kanda; H Ishiguro; Movellan, JR

  ADVANCES IN NEURAL INFORMATION PROCESSING SYSTEMS 16, 2004年, 査読有り

  
• Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial

  T Kanda; T Hirano; D Eaton; H Ishiguro

  HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2004年, 査読有り

  
• Body movement analysis of human-robot interaction

  Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Michita Imai; Tetsuo Ono

  IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2003年12月, 査読有り

  
• 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(<特集>「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)

  神田 崇行; 今井 倫太; 小野 哲雄; 石黒 浩

  情報処理学会論文誌, 2003年11月15日

  
• Automatic evaluation of human-robot interaction

  J. Chenu; I. Fasel; T. Kanda; H. Ishiguro; J. Movllan

  Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html), 2003年05月

  
• ATRV-I: A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems

  J. Movellan; T. Kanda; I. Fasel; J. Chenu; H. Ishiguro

  Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html), 2003年05月

  
• A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

  Takayuki Kanda; Takayuki Hirano; Daniel Eaton; Hiroshi Ishiguro

  3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, 2003., 2003年04月, 査読有り

  
• Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers

  S. Itakura; H. Ishida; T. Kanda; H. Ishiguro

  Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003., 2003年04月, 査読有り

  
• Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures

  T Ono; M Imai; T Kanda; H Ishiguro

  2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り

  
• Communication technology between humans and robots

  Takayuki Kanda; Kiyoshi Kogure; Hiroshi Ishiguro

  Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 2003年, 招待有り

  
• Person identification and interaction of social robots by using wireless tags

  T Kanda; T Hirano; D Eaton; H Ishiguro

  IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2003年, 査読有り

  
• On proposing the concept of robot anxiety and considering measurement of it

  T Nomura; T Kanda

  RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り

  
• 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価

  神田 崇行; 石黒 浩; 小野 哲雄; 今井 倫太; 中津 良平

  日本ロボット学会誌, 2002年04月15日

  
• 日常活動型ロボットRobovie

  石黒浩; 神田崇行; 宮下敬宏; 間瀬健二

  ロボット（日本ロボット工業会機関誌）, 2002年04月

  
• Robot mediated round table: Analvsis of the effect of robot's gaze

  M Imai; T Kanda; T Ono; H Ishiguro; K Mase

  IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

  
• Multi-robot cooperation for human-robot communication

  T Kanda; H Ishiguro; T Ono; M Imai; K Mase

  IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

  
• A constructive approach for developing interactive humanoid robots

  T Kanda; H Ishiguro; M Imai; T Ono; K Mase

  2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

  
• Development and evaluation of an interactive humanoid robot "Robovie"

  T Kanda; F Ishiguro; T Ono; M Imai; R Nakatsu

  2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

  
• Robovie: A robot generates episode chains in our daily life

  H. Ishiguro; T. Ono; M. Imai; T. Maeda; T. Kanda; R. Nakatsu

  Proc. Int. Symposium Robotics, 2001年04月, 査読有り

  
• Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics

  H. Ishiguro; T. Ono; M. Imai; T. Kanda

  Proc. Int. Symposium Robotics Research, 2001年04月, 査読有り

  
• 人間-ロボット間相互作用に関わる心理学的評価

  神田崇行; 石黒 浩; 石田 亨

  日本ロボット学会誌, 2001年, 査読有り

  
• Robovie: an interactive humanoid robot

  H Ishiguro; T Ono; M Imai; T Maeda; T Kanda; R Nakatsu

  INDUSTRIAL ROBOT, 2001年, 査読有り

  
• Psychological analysis on human-robot interaction

  Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Tom Ishida

  Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001年, 査読有り

  
• Kyoto University

  Yoshikazu Koide; Takayuki K; Yasuyuki Sumi; Kiyoshi Kogure; Hiroshi Ishiguro

  査読有り

  

MISC

• 街角で人々と共生して活動するロボットの設計のために (特集 人との共生を考慮に入れたロボットの設計)

  神田 崇行

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌, 2016年04月

  
• We-modeは人とインタラクションするロボットのデザインに何をもたらすか? : 林論文へのコメント (特集 We-modeサイエンス事始め)

  神田 崇行

  心理学評論 = Japanese psychological review, 2016年

  
• 座談会「これからのHRL」

  白水 始; 大島 純; 今井 倫太; 神田 崇行

  認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society, 2012年09月01日

  
• 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析-協調的動作の重要性

  神田崇行

  インタラクション 2003, 2003年

  
• 人間と相互作用する自律型ロボット Robovie の評価

  神田崇行

  日本ロボット学会誌, 2002年

  
• 知能ロボットの人間に与える印象に関する心理学的実験

  神田崇行

  第5回ロボティクスシンポジア, 2000年

  
• ユビキタス環境下における体験共有システムの構築

  土川 仁; 岩澤 昭一郎; 伊藤 禎宣; 中原 淳; 高橋 昌史; 小出 義和; 神田 崇行; 角 康之; 間瀬 健二; 小暮 潔; 萩田 紀博

  映像情報メディア学会技術報告, 2004年04月23日

  
• コミュニケーションロボットによる学習支援(<特集>体験の増幅を目指した学習支援)

  神田 崇行; Takayuki Kanda; (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボテイクス研究所

  人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 2008年03月01日

  
• ロボットメディアによる人間情報処理研究 : 4.コミュニケーションロボットと人間との距離

  神田 崇行

  情報処理, 2008年01月15日

  
• ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマンロボットインタラクション研究

  神田 崇行

  電子情報通信学会誌 = THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFOMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS, 2008年05月01日

  
• コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存音声認識

  岩瀬 佳代子; 神田 崇行; 石黒 浩; 柳田 益造

  情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2004年09月10日

  
• 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して

  平野 貴幸; 神田 崇行; 石黒 浩

  情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2003年01月30日

  
• 協調的センサ群を用いた人間型ロボットによる体験演出

  小出 義和; 神田 崇行; 角 康之

  人工知能学会全国大会論文集, 2004年

  
• Development of "Robovie" as Platform of Everyday-Robot Research

  KANDA Takayuki; ISHIGURO Hiroshi; ONO Tetsuo; IMAI Michita; MAEDA Takeshi; NAKATSU Ryohei

  IEICE transactions on information and systems, 2002年04月01日

  
• 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール

  日浦 亮太; 勞 世〓; 松田 繁樹; 黒木 一成; 神田 崇行; 坂井 信輔; 下倉 健一朗; 萩田 紀博

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日

  
• ユビキタス環境における体験の記録と共有

  角 康之; 間瀬 健二; 小暮 潔; 土川 仁; 片桐 恭弘; 萩田 紀博; 伊藤 禎宣; 岩澤 昭一郎; 中原 淳; 神田 崇行

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2004年11月15日

  
• ロボットを用いた新しいヒューマンインタフェースの研究にむけて

  神田 崇行

  情報処理, 2009年07月15日

  
• 小特集「ヒューマン・ロボット・ラーニング」編集にあたって

  白水 始; 今井 倫太; 神田 崇行

  認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society, 2012年09月01日

  
• 公共空間におけるサービスロボットのための待ち行列の社会常識モデリング (クラウドネットワークロボット)

  魚谷 果那; 西村 祥吾; 神原 誠之; 神田 崇行; 佐竹 聡; 萩田 紀博

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2017年02月18日

  
• Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities

  Masahiro Shiomi; Tsuyoshi Komatsubara; Thomas Kaczmarek; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings, 2019年03月, 査読有り

  
• Measurement of Moral Concern for Robots

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Sachie Yamada

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年03月, 査読有り

  
• Healthcare Support by a Humanoid Robot

  Sachie Yamada; Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年03月, 査読有り

  
• Preliminary Investigation of Moral Expansiveness for Robots

  Tatsuya Nomura; Kazuki Otsubo; Takayuki Kanda

  Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, 2019年01月, 査読有り

  
• Facilitating Software Development for Mobile Social Robots by Simulating Interactions Between a Robot and Pedestrians.

  Satoru Satake; Thomas Kaczmarek; Drazen Brscic; Takayuki Kanda 0001

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年, 査読有り

  
• Androids as a telecommunication medium with a humanlike presence

  Sakamoto, D.; Kanda, T.; Ono, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

  Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids, 2018年04月

  
• Can an android persuade you?

  Ogawa, K.; Bartneck, C.; Sakamoto, D.; Kanda, T.; Ono, T.; Ishiguro, H.

  Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids, 2018年04月

  
• 2018 Chairs' Welcome

  Kanda T; Sabanovic S; Hoffman G; Tapus A

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2018年

  
• Moral Interaction with Robots: an Example with a Tour Guide Robot.

  Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001

  CEUR Workshop Proceedings, 2018年, 査読有り

  
• Cloud networked robotics for social robotic services extending robotic functional service standards to support autonomous mobility system in social environments

  Koji Kamei; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda; Yukiko Horikawa; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita

  2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017, 2017年07月25日, 査読有り

  
• Enabling harmonized human-robot interaction in a public space

  Takayuki Kanda

  Human-Harmonized Information Technology, 2017年04月20日

  
• Robot's delight: A lyrical exposition on learning by imitation from human-human interaction

  Dylan F. Glas; Malcolm Doering; Phoebe Liu; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年03月06日, 査読有り

  
• The effect of social roles on group behaviour

  Takayuki Kanda

  ArXiv, 2017年02月10日

  
• Toward End-User Programming for Robots in Stores.

  Yoha Oishi; Takayuki Kanda 0001; Masayuki Kanbara; Satoru Satake; Norihiro Hagita

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年, 査読有り

  
• 2nd Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction

  Cristina Zaga; Mania Lohse; Vicky Charisi; Vanessa Evers; Mare Neerincx; Takayuki Kanda; Iolanda Leite

  ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年

  
• How Would Store Managers Employ Social Robots?

  Chao Shi; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り

  
• Do infants consider a robot as a social partner in collaborative activity?

  Yunhee Park; Shoji Itakura; Annette M.E. Henderson; Takayuki Kanda; Naoki Furuhata; Hiroshi Ishiguro

  HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction, 2015年10月21日, 査読有り

  
• 子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

  城所 宏行; 末廣 芳隆; ブルシュチッチ ドラジェン; 神田 崇行

  情報処理学会論文誌, 2015年04月15日

  
• Why Do Children Abuse Robots?

  Tatsuya Nomura; Takayuki Uratani; Takayuki Kanda; Kazutaka Matsumoto; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Sachie Yamada

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り

  
• 歩行者モデルを用いた話しかけやすい移動行動

  林宏太郎; 塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 神田崇行

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年09月04日

  
• No joking aside - Using humor to establish sociality in HRI

  Peter H. Kahn Jr.; Jolina H. Ruckert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Heather E. Gary; Solace Shen

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2014年, 査読有り

  
• Will humans mutually deliberate with social robots?

  Peter H. Kahn Jr.; Jolina H. Ruckert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2014年, 査読有り

  
• To Point or Not to Point : How Cloud Intelligence Can Help Make Robots More Polite (クラウドネットワークロボット)

  GLAS Dylan F.; GLAS Dylan F.; KANDA Takayuki; ISHIGURO Hiroshi; HAGITA Norihiro

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2013年06月14日

  
• 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響

  岩村 大和; 塩見 昌裕; 神田 崇行; 石黒 浩; 萩田 紀博

  日本ロボット学会誌, 2013年01月15日

  
• Designing for sociality in HRI by means of multiple personas in robots

  Jolina H. Ruckert; Peter H. Kahn Jr.; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• Measurement of rapport-expectation with a robot

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• Personal service: A robot that greets people individually based on observed behavior patterns

  Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita

  ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り

  
• コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチヤの有用性と発話タイミングのモデル化

  志和 敏之; 奥野 佑将; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition), 2012年10月01日

  
• 歩行者モデルを用いた街角でのロボットナビゲーション

  塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 林宏太郎; 神田崇行

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日

  
• 街角で活動する移動ロボットのための歩行者シミュレータ

  塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 林宏太郎; 神田崇行

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日

  
• 街角で活動する移動ロボットのための邪魔にならず話しかけやすい移動行動の設計

  林宏太郎; 塩見昌裕; 神田崇行; 萩田紀博

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日

  
• ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗

  小泉 智史; 神田 崇行; 宮下 敬宏

  日本ロボット学会誌, 2011年12月15日

  
• コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化

  鳩 康彦; 佐竹 聡; 神田 崇行; 今井 倫太; 萩田 紀博; 安西 祐一郎

  日本ロボット学会誌, 2011年07月15日

  
• ロボットのための感覚システム

  石黒 浩; 神田 崇行; 宮下 敬宏

  電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2011年06月01日

  
• Message from the general chairs

  Jaap Ham; Vanessa Evers; Takayuki Kanda

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011年

  
• Introduction to the special issue on dialogue with robots

  Bohus, D.; Horvitz, E.; Kanda, T.; Mutlu, B.; Raux, A.

  AI Magazine, 2011年

  
• Message from the general chairs

  Ham, J.; Evers, V.; Kanda, T.

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011年

  
• The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction

  Peter H. Kahn; Aimee L. Reichert; Heather E. Gary; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Jolina H. Ruckert; Brian Gill

  PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り

  
• Human-Robot Interaction (HRI) における人の態度・不安・行動

  野村 竜也; 神田 崇行; 鈴木 公啓; 山田 幸恵; 加藤 謙介

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2010年

  
• Toward integrating natural-HRI into spoken dialog

  Kanda T

  AAAI Fall Symposium - Technical Report, 2010年, 査読有り

  
• Validating characterizations of sociality in HRI: The case of interaction patterns

  Kahn P.H; Gill B.T; Reichert A.L; Kanda T; Ishiguro H; Ruckert J.H

  Proceedings of the 2nd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction - A Symposium at the AISB 2010 Convention, 2010年, 査読有り

  
• Welcome

  Hinds P; Ishiguro H; Kanda T; Kahn P

  5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010, 2010年

  
• Validating Interaction Patterns in HRI

  Peter H. Kahn; Brian T. Gill; Aimee L. Reichert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Jolina H. Ruckert

  PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り

  
• Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation

  Peter H. Kahn; Jolina H. Ruckert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Aimee Reichert; Heather Gary; Solace Shen

  PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り

  
• Preface: Dialog with robots

  Bohus D; Horvitz E; Kanda T; Mutlu B; Raux A

  AAAI Fall Symposium - Technical Report, 2010年, 招待有り

  
• 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化

  神田 崇行; Dylan F. Glas; 塩見 昌裕; 萩田 紀博

  日本ロボット学会誌, 2009年05月15日

  
• 社会におけるロボットの存在

  宮下 敬宏; 神田 崇行

  日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan, 2009年03月31日

  
• 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発

  秋本 高明; 神田 崇行; 松田 繁樹; 坂井 信輔; 勞 世〓; 黒木 一成; 日浦 亮太; 篠沢 一彦; 宮下 敬宏; 下倉 健一朗; 荻田 紀博

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年

  
• Influences of concerns toward emotional interaction into social acceptability of robots.

  Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda 0001; Tomohiro Suzuki; Sachie Yamada; Kensuke Kato

  Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2009年, 査読有り

  
• How about laughter? Perceived naturalness of two laughing humanoid robots

  Christian Becker-Asano; Takayuki Kanda; Carlos Ishi; Hiroshi Ishiguro

  Proceedings - 2009 3rd International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction and Workshops, ACII 2009, 2009年, 査読有り

  
• How Different in Cultural Acceptance of Tutoring Robots Serving Augmented Reality?

  Jeonghye Han; Eunja Hyun; MiRyang Kim; Hyekyung Cho; Takayuki Kanda; Tatsuya Nomura

  11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMMUNICATION TECHNOLOGY, VOLS I-III, PROCEEDINGS,, 2009年

  
• 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム

  宮下 敬宏; 神田 崇行; 西尾 修一; 萩田 紀博

  日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2008年07月15日

  
• 関西環境プラットフォームの利用法

  西尾 修一; 神田 崇行; 宮下 敬宏; 篠沢 一彦; 萩田 紀博; 山崎 達也

  日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2008年07月15日

  
• 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現

  杉山 治; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博; 安西 祐一郎

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2008年02月25日

  
• O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)

  野村 竜也; 神田 崇行; 鈴木 公啓; 山田 幸恵; 加藤 謙介

  日本パーソナリティ心理学会発表論文集, 2008年

  
• 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,<特集>インタラクションの理解とデザイン)

  坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄; 石黒 浩; 萩田 紀博

  情報処理学会論文誌, 2007年12月15日

  
• 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット 半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル

  塩見昌裕; 塩見昌裕; 坂本大介; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 石黒浩; 萩田紀博

  画像ラボ, 2007年04月01日

  
• 環境知能化 ネットワークロボットと環境情報構造化

  萩田 紀博; 宮下 敬宏; 神田 崇行; 篠沢 一彦; 秋本 高明

  日本ロボット学会誌, 2007年

  
• ロボット不安・否定的態度が対ロボット行動に及ぼす影響

  野村 竜也; 神田 崇行; 鈴木 公啓; 加藤 謙介

  日本心理学会大会発表論文集, 2007年

  
• HRI caught on film

  Christoph Bartneck; Takayuki Kanda

  HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年

  
• 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)

  坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄

  知識ベ-スシステム研究会, 2006年12月13日

  
• 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)

  坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄; 石黒 浩; 萩田 紀博

  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2006年12月13日

  
• 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)

  坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄; 石黒 浩; 萩田 紀博

  電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎, 2006年12月06日

  
• Altered attitudes of people toward robots: Investigation through the negative attitudes toward robots scale

  Tateuya Nomura; Tateuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Kensuke Kato

  AAAI Workshop - Technical Report, 2006年12月

  
• コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル

  杉山 治; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博; 安西 祐一郎

  日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2006年11月15日

  
• Cultural differences in attitudes towards robots

  Christoph Bartneck; Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Kennsuke Kato

  AISB'05 Convention: Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents - Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction, 2005年12月, 査読有り

  
• Communication robots for elementary schools

  Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro

  AISB'05 Convention: Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents - Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction, 2005年12月

  
• ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)

  杉山 治; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博

  電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎, 2005年07月22日

  
• 体験を演出するロボット

  小暮潔; 小出義和; 神田崇行; 角康之; 石黒浩; 間瀬健二; 萩田紀博

  情報処理学会研究報告, 2004年11月11日

  
• 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(<特集>インタラクション・メディア)

  小出 義和; 神田 崇行; 角 康之; 小暮 潔; 石黒 浩; 間瀬 健二; 西田 豊明

  情報処理学会研究報告. HI, ヒューマンインタフェース研究会報告, 2004年09月10日

  
• ユビキタス環境下における体験共有システムの構築

  土川 仁; 岩澤昭一郎; 伊藤禎宣; 中原 淳; 高橋 昌史; 小出 義和; 神田 崇行; 角 康之; 間瀬 健二; 小暮 潔; 萩田 紀博

  情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）, 2004年04月23日

  
• 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果

  神田 崇行; 石黒 浩; 小野 哲雄; 今井 倫太; 中津 良平

  電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理, 2002年07月01日

  
• 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発

  神田 崇行; 石黒 浩; 小野 哲雄; 今井 倫太; 前田 武志; 中津 良平

  電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理, 2002年04月01日

  
• 身体表現を用いた人とロボットの共創対話

  小野 哲雄; 今井 倫太; 神田 崇行; 石黒 浩

  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2001年10月12日

  
• 招待講演 日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケーション (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)

  小野 哲雄; 今井 倫太; 神田 崇行

  知識ベ-スシステム研究会, 2001年07月05日

  
• A Robot Architecture Based on Situated Modules

  Hiroshi Ishiguro; Takayuki Kanda; Katsumi Kimoto; Toru Ishida

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1999年, 査読有り

  

講演・口頭発表等

• Human-Robot Interaction with Smart-Environment Approach

  神田崇行

  ICMI2016 Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments, 2016年11月16日, 招待有り

  
• Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-

  神田崇行

  IROS2016 workshop on Personal Robot Interaction, 2016年10月14日, 招待有り

  
• ヒューマンロボットインタラクション～人々とコミュニケーションできるロボットの実現を目指して～

  神田崇行

  関西文化学術研究都市7大学連携市民公開講座2016講演会, 2016年08月26日, 招待有り

  
• Challenge for Social Robots Operate in a Real World

  神田崇行

  HRI2016 Workshop on the Challenge (Not) to Go Wild, 2016年03月06日, 招待有り

  
• Child-Robot Interaction in a Real-World

  神田崇行

  HRI2016 Workshop on Evaluating Child Robot Interaction, 2016年03月06日, 招待有り

  
• Enabling a Mobile Social Robot to Adapt to a Public Space in a City

  神田崇行

  International Workshop on Human Behavior Analysis in the Real World, 2015年11月03日, 招待有り

  
• Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-

  神田崇行

  RO-MAN2015 workshop on From Temporal Interactions to Sustainable Relationships, 2015年08月31日, 招待有り

  
• Interacting with pedestrians

  神田崇行

  Human-Robot Interaction 2013 Workshop on Collaborative Manipulation, 2013年03月03日, 招待有り

  
• 街角で活躍するロボットを目指して

  神田崇行

  第4回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会, 2013年, 招待有り

  
• 人とロボットのコミュニケーション

  神田崇行

  OIT テクノフロンティア on ロボティクス, 2013年, 招待有り

  
• Interacting with humanoid robots: - Field observations -

  神田崇行

  IROS2013 Workshop on Towards social humanoid robots: what makes interaction human-like?, 2013年, 招待有り

  
• 街角で活躍するロボットを目指して

  神田崇行

  日本心理学会2012 Developmental Cyberneticsシンポジウム, 2012年, 招待有り

  
• 人とロボットとの自然なインタラクションに向けて

  神田崇行

  関西大学第15回先端科学技術シンポジウム, 2011年, 招待有り

  
• Natural Human-Robot Interaction

  神田崇行

  Social Robots for Assisted Living (SRAL) Workshop, 2011年, 招待有り

  
• Natural Human-Robot Interaction

  神田崇行

  2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2010), 2010年, 招待有り

  
• Field trial approach for communication robots

  神田崇行

  16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive communication (Ro-man'07), 2007年, 招待有り

  
• 日常活動型ロボットRobovie

  神田崇行

  阪大 FRC ロボカップ・ヒューマノイドリーグへの挑戦シンポジウム講演会, 2003年, 招待有り

  
• 日常活動型ロボット Robovieの開発

  神田崇行

  電気四学会関西支部講演会, 2001年, 招待有り

  

書籍等出版物

• Human-Robot Interaction in Social Robotics

  Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro, 共著

  CRC Press, 2012年09月, 査読無し

  京大の蔵書を調べる：

  
• コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)

  石黒 浩; 神田 崇行; 宮下 敬宏; 人工知能学会; JSAI, 共著

  オーム社, 2005年04月, 査読無し

  京大の蔵書を調べる：

  

受賞

• 2017年03月

  ACM/IEEE 12th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017) , Best Video Awards
• 2015年03月

  ACM/IEEE 10th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015), Best Paper Awards (Best Enabling Field Study)
• 2013年03月

  ACM/IEEE 8th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Best Paper Award
• 2012年03月

  ACM/IEEE 7th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), Best Paper Award
• 2009年05月

  情報処理学会, 平成20年度情報処理学会論文賞
• 2009年05月

  情報処理学会, 平成20年度長尾真記念特別賞
• 2009年03月

  ACM/IEEE 4th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009) , Best Paper Award
• 2007年03月

  ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Poster Award
• 2007年03月

  ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Paper Award
• 2007年03月

  インタラクション2007, 最優秀論文賞

外部資金：科学研究費補助金

• モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出

  基盤研究(A)

  中区分61:人間情報学およびその関連分野

  京都大学

  神田 崇行

  自 2018年04月01日, 至 2022年03月31日, 完了

  ヒューマンロボットインタラクション

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H04121/
• 対人不安低減訓練の支援を目指したロボットの開発と評価

  基盤研究(B)

  龍谷大学

  野村 竜也

  自 2013年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了

  対人不安;心理実験;社会調査;ロボット選好傾向;知能ロボティックス;信頼的関係性;質問紙;心理尺度

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25280095/
• 人間関係を理解する対話ロボットの実現

  基盤研究(A)

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

  神田 崇行

  自 2013年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了

  ヒューマンロボットインタラクション;実世界情報処理

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25240042/
• 社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究

  基盤研究(A)

  大阪大学

  石黒 浩

  自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日, 中途終了

  知能ロボティクス;アンドロイド;ヒューマンロボットインタラクション;遠隔存在感;日常活動型ロボット;ロボット演劇;遠隔操作型ロボット;対話の認知科学的モデル化

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25240039/
• 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

  基盤研究(S)

  大阪大学

  石黒 浩

  自 2013年05月31日, 至 2018年03月31日, 完了

  アンドロイド;遠隔操作;社会性;認知科学;知能ロボット学;知能ロボティクス;知能ロボット;ヒューマン・ロボットインタラクション;陪席ロボット;遠隔対話

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25220004/
• 振る舞い時空間モデル化と情報量モデルに基づくロボットと人間との自然な相互作用

  若手研究(A)

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

  神田 崇行

  自 2009年04月01日, 至 2012年03月31日, 完了

  知能ロボティクス

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21680022/
• ロボットが人々から会話を学ぶ

  新学術領域研究(研究領域提案型)

  複合領域

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

  宮下 敬宏

  自 2009年07月23日, 至 2014年03月31日, 完了

  学び合い;会話パターン;対話履歴構造化;学びあい

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PLANNED-21118008/
• 人ロボット共生学総括班

  新学術領域研究(研究領域提案型)

  複合領域

  東京大学

  三宅 なほみ

  自 2009年04月01日, 至 2015年03月31日, 完了

  学習科学;認知科学;知能ロボティクス;教育工学;知覚情報処理

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-ORGANIZER-21118001/
• 遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究

  基盤研究(S)

  大阪大学

  石黒 浩

  自 2008年04月01日, 至 2013年03月31日, 完了

  アンドロイド;遠隔操作;存在感;認知科学;脳計測

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20220002/
• 相互作用における主観評価の定量的・連続的評価手法の確立

  若手研究(A)

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

  神田 崇行

  自 2006年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了

  知能ロボティクス;人ロポット相互作用;人ロボット相互作用

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18680024/
• 対ロボットコミュニケーションにおける感情や態度およびその文化的影響の測定

  基盤研究(C)

  龍谷大学

  野村 竜也

  自 2006年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了

  情報学;認知科学;社会認知科学;ロボット, Informatics;Cognitive science;Social cognitive science;Robots

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500207/
• 環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究

  基盤研究(A)

  大阪大学

  石黒 浩

  自 2004年04月01日, 至 2008年03月31日, 完了

  知覚情報基盤;アンドロイド;ヒューマノイド;分散聴覚;分散触覚;個人固定;行動モデル, perceptual information infrastructure;android;humanoid;distributed audition;distributed vision

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16200013/
• ロボットのモラルインタラクションの構成的解明

  基盤研究(A)

  中区分61:人間情報学およびその関連分野

  京都大学

  神田 崇行

  自 2024年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付

  ヒューマンロボットインタラクション;知能ロボティクス;モラルインタラクション

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24H00722/
• 自殺予防を目指したソーシャルロボットの活用のためのパイロットスタディ

  基盤研究(C)

  小区分10030:臨床心理学関連

  東海大学

  山田 幸恵

  自 2024年04月01日, 至 2027年03月31日, 交付

  メンタルヘルス;ヒューマンロボットインタラクション;援助要請

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K06603/

外部資金：その他

• モラルコンピューティングの研究開発

  ムーンショット「誰もが自在に活躍するアバター共生社会の実現」

  自 2020年12月01日, 至 2025年11月30日

  神田崇行
• ヒューマンロボットインタラクションのための⼈⼯知能

  CREST AIPネットワークラボ「日独仏AI研究」

  自 2020年12月01日, 至 2024年03月31日

  神田崇行
• 街角環境で共生するロボットのインタラクション基盤技術

  CREST

  自 2017年10月01日, 至 2023年03月31日

  神田崇行
• 人共存環境で活動するロボットのためのHRI行動シミュレーション技術

  NEDO

  自 2015年07月22日, 至 2020年02月29日

  神田崇行
• 「人らしいロボット」によるウォーキング支援

  立石財団 研究助成S

  自 2015年10月01日, 至 2018年09月30日

  神田崇行
• ロボットによる街角の情報環境の構築

  CREST

  自 2010年10月01日, 至 2017年03月31日

  神田崇行

教育

担当科目

• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  フィールド分析法

  X728, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  人工知能

  9116, 前期, 工学部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報システム分析論

  3250, 前期, 経営管理教育部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報社会論

  6010, 前期, 経営管理教育部, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報社会論

  3250, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  Practice of Information Systems

  3221, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  Information System Analysis

  3220, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報通信技術のデザイン

  3689, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  ヒューマンロボットインタラクション

  3218, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  暗号と情報社会

  3214, 通年集中, 情報学研究科, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報と社会

  T017, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  情報社会論

  M309, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日

  ILASセミナー

  Z001, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  人工知能

  9116, 前期, 工学部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  情報社会論

  6010, 前期, 経営管理教育部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  情報システム分析論

  3250, 前期, 経営管理教育部, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  フィールド分析法

  X728, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  暗号と情報社会

  3214, 通年集中, 情報学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  Practice of Information Systems

  3221, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  Information System Analysis

  3220, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  ヒューマンロボットインタラクション

  3218, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  情報社会論

  3250, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  情報通信技術のデザイン

  3689, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  ILASセミナー

  Z001, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  情報と社会

  T017, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日

  情報社会論

  M309, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  ヒューマンロボットインタラクション

  3218, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  Practice of Information Systems

  3221, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報と社会

  T017, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  Information System Analysis

  3220, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  フィールド分析法

  X728, 前期, 工学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  人工知能

  9116, 前期, 工学部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  ILASセミナー

  Z001, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報システム分析論

  3250, 前期, 経営管理教育部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報社会論

  M309, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報社会論

  6010, 前期, 経営管理教育部, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報社会論

  3250, 前期, 情報学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  情報通信技術のデザイン

  3689, 後期, 情報学研究科, 2
• 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日

  暗号と情報社会

  3214, 通年集中, 情報学研究科, 2
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  Information System Analysis

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  Information System Design

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  Practice of Information Systems

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  人工知能

  前期, 工学部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報システム分析論

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報技術と社会

  前期, 総合生存学館
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報と社会

  前期, 全学共通科目
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報社会論

  前期, 全学共通科目
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報社会論

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報社会論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報システム設計論

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報システム設計論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報システム設計論

  前期, 総合生存学館
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報システム論実習

  前期, 情報学研究科
• 自 2018年04月, 至 2019年03月

  情報通信技術のデザイン

  前期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  ヒューマンロボットインタラクション

  後期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  人工知能

  前期, 工学部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報システム分析論

  前期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報技術と社会

  前期, 総合生存学館
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報と社会

  前期, 全学共通科目
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報社会論

  前期, 全学共通科目
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報社会論

  前期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報社会論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報システム設計論

  前期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報システム設計論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報システム設計論

  前期, 総合生存学館
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報システム論実習

  前期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  情報通信技術のデザイン

  後期, 情報学研究科
• 自 2019年04月, 至 2020年03月

  暗号と情報社会

  通年集中, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  ヒューマンロボットインタラクション

  後期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  人工知能

  前期, 工学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  フィールド分析法

  前期, 工学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  問題発見型/解決型学習(FBL/PBL) 1

  前期集中, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  工学倫理

  前期, 工学部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム分析論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム分析論（日本語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム分析論（英語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報学展望３

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報技術と社会

  前期, 総合生存学館
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報と社会

  前期, 全学共通科目
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報社会論

  前期, 全学共通科目
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報社会論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報社会論 （日本語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム設計論（日本語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム設計論（英語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム論実習（日本語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報システム論実習（英語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  情報通信技術のデザイン

  後期, 情報学研究科
• 自 2020年04月, 至 2021年03月

  暗号と情報社会

  通年集中, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  ヒューマンロボットインタラクション

  後期, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  人工知能

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  フィールド分析法

  前期, 工学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  工学倫理

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報システム分析論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報システム分析論（日本語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報システム分析論（英語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報技術と社会

  前期, 総合生存学館
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報と社会

  前期, 全学共通科目
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報社会論

  前期, 全学共通科目
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報社会論

  前期, 経営管理教育部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報社会論 （日本語）

  前期, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報と職業

  前期, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  情報通信技術のデザイン

  後期, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  暗号と情報社会

  通年集中, 情報学研究科
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  特別研究１（計算機）

  前期集中, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  特別研究１（計算機）

  後期集中, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  特別研究２（計算機）

  前期集中, 工学部
• 自 2021年04月, 至 2022年03月

  特別研究２（計算機）

  後期集中, 工学部