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神田 崇行

カンダ タカユキ

情報学研究科 社会情報学専攻社会情報モデル講座 教授

神田 崇行
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    Last Updated :2022/06/24

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    学位

    • 修士(情報学)(京都大学)
    • 博士(情報学)(京都大学)

    出身大学院・研究科等

    • 京都大学, 大学院情報学研究科修士課程社会情報学専攻, Social Informatics, 修了
    • 京都大学, 大学院情報学研究科博士後期課程社会情報学専攻, Social Informatics, 修了

    出身学校・専攻等

    • 京都大学, 工学部情報工学科, Computer Science, 卒業

    経歴

    • 自 2018年04月, 至 現在
      京都大学, 情報学研究科, 教授
    • 自 2014年, 至 2018年03月
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 室長
    • 自 2004年, 至 2013年
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 上級研究員
    • 自 2003年, 至 2004年
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 研究員
    • 京都大学 情報学研究科, 教授

    ID,URL

    関連Webサイト

    researchmap URL

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      Last Updated :2022/06/24

      研究

      研究テーマ・研究概要

      • 研究テーマ

        ヒューマンロボットインタラクション、知能ロボティクス、ソーシャルロボティクス、センサネットワーク
      • 研究概要

        自動運転車や無人店舗など、高度な人工知能を備えた情報システムの利用がリアル空間へと広がり続けているという「ロボット社会」化に向けて、センサ情報をもとに実空間においてリアルタイムに行動する実体を持ったエージェントを広く「ロボット」としてとらえ、人々と共存・協調して活動する「人らしいロボット」などの様々なロボットの実現を目指した研究を進めている。

      研究キーワード

      • 知能ロボティクス
      • 人ロポット相互作用
      • ロボット
      • 情報学

      研究分野

      • 情報通信, 知能ロボティクス
      • 情報通信, 知覚情報処理
      • 情報通信, 知能ロボティクス
      • 人文・社会, 認知科学

      論文

      • Human-inspired motion planning for omni-directional social robots
        Ryo Kitagawa; Yuyi Liu; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日
      • How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?
        Yuya Kaneshige; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日
      • "Is this all you can do? Harder!": The effects of (Im)polite robot encouragement on exercise effort
        Daniel J. Rea; Sebastian Schneider; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日
      • Influencing moral behavior through mere observation of robot work: Video-based survey on littering behavior
        Risa Maeda; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日
      • The effects of assistive walking robots for health care support on older persons: a preliminary field experiment in an elder care facility
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Sachie Yamada; Tomohiro Suzuki
        Intelligent Service Robotics, 2021年03月
      • Recognition of Human Characteristics Using Multiple Mobile Robots With 3D LiDARs
        Koki Makita; Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021年01月11日
      • Influence of Social Anxiety on People's Preferences for Robots as Daily Life Communication Partners Among Young Japanese
        Tomohiro Suzuki; Sachie Yamada; Takayuki Kanda; Tatsuya Nomura
        Japanese Psychological Research, 2021年
      • The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot
        F. Manzi; M. Ishikawa; C. Di Dio; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti
        Scientific Reports, 2020年12月01日
      • Publisher Correction: The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot (Scientific Reports, (2020), 10, 1, (11918), 10.1038/s41598-020-69140-6)
        F. Manzi; M. Ishikawa; C. Di Dio; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti
        Scientific Reports, 2020年12月
      • It Does Not Matter Who You Are: Fairness in Pre-schoolers Interacting with Human and Robotic Partners
        C. Di Dio; F. Manzi; S. Itakura; T. Kanda; H. Ishiguro; D. Massaro; A. Marchetti
        International Journal of Social Robotics, 2020年11月01日, 査読有り
      • A robot is not worth another: Exploring children’s mental state attribution to different humanoid robots
        Federico Manzi; Giulia Peretti; Cinzia Di Dio; Angelo Cangelosi; Shoji Itakura; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Davide Massaro; Antonella Marchetti
        Frontiers in Psychology, 2020年09月
      • Using a rotating 3d lidar on a mobile robot for estimation of person’s body angle and gender
        Dražen Brščić; Rhys Wyn Evans; Matthias Rehm; Takayuki Kanda
        Sensors (Switzerland), 2020年07月02日
      • Do people with social anxiety feel anxious about interacting with a robot?
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Sachie Yamada
        AI and Society, 2020年06月01日
      • Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits
        Takamasa Iio; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Kotaro Hayashi; Florent Ferreri; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2020年05月01日, 査読有り
      • Understanding a public environment via continuous robot observations
        Deneth Karunarathne; Yoichi Morales; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        Robotics and Autonomous Systems, 2020年04月
      • An escalating model of children's robot abuse
        Sachie Yamada; Takayuki Kanda; Kanako Tomita
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日
      • Can a robot handle customers with unreasonable complaints?
        Daichi Morimoto; Jani Even; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日
      • Autonomously Learning One-To-Many Social Interaction Logic from Human-Human Interaction Data
        Amal Nanavati; Malcolm Doering; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日, 査読有り
      • Would you mind me if i pass by you? Socially-appropriate behaviour for an omni-based social robot in narrow environment
        Emmanuel Senft; Satoru Satake; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日, 査読有り
      • Moral evaluation of human and robot interactions in Japanese pre-schoolers
        Federico Manzi; Cinzia Di Dio; Shoji Itakura; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Davide Massaro; Antonella Marchetti
        CEUR Workshop Proceedings, 2020年
      • Recognition of rare low-moral actions using depth data
        Kanghui Du; Thomas Kaczmarek; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        Sensors (Switzerland), 2020年
      • The Effect of Social Groups on the Dynamics of Bi-Directional Pedestrian Flow: A Numerical Study
        Francesco Zanlungo; Luca Crociani; Zeynep Yücel; Takayuki Kanda
        Springer Proceedings in Physics, 2020年
      • Wake Up and Talk with Me! In-the-Field Study of an Autonomous Interactive Wake Up Robot
        Yuma Oda; Jani Even; Takayuki Kanda
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020年
      • Gender Profiling of Pedestrian Dyads
        Zeynep Yücel; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda
        Springer Proceedings in Physics, 2020年
      • Intrinsic group behaviour II: On the dependence of triad spatial dynamics on social and personal features; and on the effect of social interaction on small group dynamics
        Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Takayuki Kanda
        PLOS ONE, 2019年12月, 査読有り
      • People's V-Formation and Side-by-Side Model Adapted to Accompany Groups of People by Social Robots
        Ely Repiso; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda; Anais Garrell; Alberto Sanfeliu
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019年11月
      • Can a Social Robot Encourage Children's Self-Study?
        Risa Maeda; Jani Even; Takayuki Kanda
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019年11月
      • Identification of social relation within pedestrian dyads
        Zeynep Yucel; Francesco Zanlungo; Claudio Feliciani; Adrien Gregorj; Takayuki Kanda
        PLOS ONE, 2019年10月, 査読有り
      • Parent disciplining styles to prevent children's misbehaviors toward a social robot
        Jorge Gallego Pérez; Kazuo Hiraki; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda
        HAI 2019 - Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, 2019年09月25日
      • Two Demonstrators Are Better Than One-A Social Robot That Learns to Imitate People with Different Interaction Styles
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019年09月
      • Will Older Adults Accept a Humanoid Robot as a Walking Partner?
        Deneth Karunarathne; Yoichi Morales; Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        International Journal of Social Robotics, 2019年04月, 査読有り
      • Monitoring Blind Regions with Prior Knowledge Based Sound Localization.
        Jani Even; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001
        Social Robotics - 11th International Conference(ICSR), 2019年, 査読有り
      • コミュニケーション相手としてロボットは選好されるのか ―ロボットの外見を考慮した対人不安傾向との関連による検討―
        鈴木 公啓; 山田 幸恵; 野村 竜也; 神田 崇行
        知能と情報, 2019年, 査読有り
      • Stop Doing it! Approaching Strategy for a Robot to Admonish Pedestrians.
        Kazuki Mizumaru; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Tetsuo Ono
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年, 査読有り
      • Walking partner robot chatting about scenery.
        Taichi Sono; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai
        Adv. Robotics, 2019年, 査読有り
      • Estimating Children’s Social Status Through Their Interaction Activities in Classrooms with a Social Robot
        Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Thomas Kaczmarek; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        International Journal of Social Robotics, 2019年01月, 査読有り
      • Can Using Pointing Gestures Encourage Children to Ask Questions?
        Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        International Journal of Social Robotics, 2018年09月, 査読有り
      • Model of Side-by-Side Walking Without the Robot Knowing the Goal
        Deneth Karunarathne; Yoichi Morales; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        International Journal of Social Robotics, 2018年09月, 査読有り
      • Learning proactive behavior for interactive social robots
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        Autonomous Robots, 2018年06月01日, 査読有り
      • I hear your yes-no questions: Children's response tendencies to a humanoid robot
        Mako Okanda; Yue Zhou; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        Infant and Child Development, 2018年05月01日, 査読有り
      • 人はロボットに何を求めるのか?
        山田 幸恵; 鈴木 公啓; 野村 竜也; 神田 崇行
        日本心理学会大会発表論文集, 2018年, 査読有り
      • Social Coordination for Looking-Together Situations.
        Shohei Akita; Satoru Satake; Masahiro Shiomi; Michita Imai; Takayuki Kanda 0001
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018年, 査読有り
      • A Robot that Distributes Flyers to Pedestrians in a Shopping Mall.
        Chao Shi; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Hiroshi Ishiguro
        Int. J. Soc. Robotics, 2018年, 査読有り
      • Intrinsic group behaviour: Dependence of pedestrian dyad dynamics on principal social and personal features
        Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Drazen Brscic; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        PLOS ONE, 2017年11月, 査読有り
      • Modelling of pedestrian groups and application to group recognition
        D. Brščić; F. Zanlungo; T. Kanda
        2017 40th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2017 - Proceedings, 2017年07月10日, 査読有り
      • 客引きロボット導入に向けた社会実験
        石超; 佐竹聡; 神田崇行; 石黒浩
        日本ロボット学会誌, 2017年05月, 査読有り
      • Personal Greetings: Personalizing Robot Utterances Based on Novelty of Observed Behavior
        Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2017年04月, 査読有り
      • Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically
        Drazen Brscic; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2017年04月, 査読有り
      • Social Group Motion in Robots
        Francesco Zanlungo; Zeynep Yücel; Florent Ferreri; Jani Even; Luis Yoichi Morales Saiki; Takayuki Kanda
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り
      • Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?
        Ryosuke Totsuka; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年, 査読有り
      • A Model for Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2017年01月, 査読有り
      • Response tendencies of four-year-old children to communicative and non-communicative robots
        Mako Okanda; Yue Zhou; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 2016年10月04日, 査読有り
      • Learning Interactive Behavior for Service Robots - The Challenge of Mixed-Initiative Interaction
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        2016年08月, 査読有り
      • Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        IEEE Transactions on Robotics, 2016年08月01日, 査読有り
      • Robovie as a Mascot: A Qualitative Study for Long-Term Presence of Robots in a Shopping Mall
        Alessandra Maria Sabelli; Takayuki Kanda
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2016年04月, 査読有り
      • Communication for social robots
        Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita
        Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding, 2016年01月01日, 査読有り
      • Why do children abuse robots?
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Hiroyoshi Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Sachie Yamada
        INTERACTION STUDIES, 2016年, 査読有り
      • Analysis of laughter events and social status of children in classrooms
        Hiroaki Hatano; Carlos Ishi; Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda
        Proceedings of the International Conference on Speech Prosody, 2016年, 査読有り
      • Rapport–Expectation with a Robot Scale
        Nomura T; Kanda T
        International Journal of Social Robotics, 2016年01月, 査読有り
      • Human-Robot Interaction Design Using Interaction Composer Eight Years of Lessons Learned
        Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り
      • Human Creativity Can be Facilitated Through Interacting With a Social Robot
        Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Solace Shen; Jolina H. Ruckert; Heather E. Gary
        ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り
      • Field trial of an information-providing robot in a shopping mall
        Satoru Satake; Kotaro Hayashi; Keita Nakatani; Takayuki Kanda
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015年12月11日, 査読有り
      • Simulation-based behavior planning to prevent congestion of pedestrians around a robot
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi
        IEEE Transactions on Robotics, 2015年12月01日, 査読有り
      • 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム
        小松原剛志; 塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2015年12月
      • Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human–Robot Interaction
        Shi C; Shiomi M; Kanda T; Ishiguro H; Hagita N
        International Journal of Social Robotics, 2015年11月, 査読有り
      • Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot Through Teleoperation by Domain Experts
        Kanae Wada; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年11月, 査読有り
      • Can a Social Robot Stimulate Science Curiosity in Classrooms?
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Iris Howley; Kotaro Hayashi; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2015年11月01日, 査読有り
      • A mesoscopic model for the effect of density on pedestrian group dynamics
        F. Zanlungo; T. Kanda
        EPL, 2015年08月, 査読有り
      • Spatial-size scaling of pedestrian groups under growing density conditions
        Francesco Zanlungo; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2015年06月19日, 査読有り
      • Simultaneous people tracking and robot localization in dynamic social spaces
        Dylan F. Glas; Yoichi Morales; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        AUTONOMOUS ROBOTS, 2015年06月, 査読有り
      • Changes in Usage of an Indoor Public Space: Analysis of One Year of Person Tracking
        Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2015年04月, 査読有り
      • Building a Model of the Environment from a Route Perspective for Human-Robot Interaction
        Yoichi Morales; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年04月, 査読有り
      • Influences of Evaluation and Gaze from a Robot and Humans' Fear of Negative Evaluation on Their Preferences of the Robot
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2015年04月, 査読有り
      • Will People Keep the Secret of a Humanoid Robot?: Psychological Intimacy in HRI
        Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Solace Shen; Heather E. Gary; Jolina H. Ruckert
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り
      • Escaping from Children's Abuse of Social Robots
        Drazen Brsci; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り
      • May i help you?: Design of Human-like Polite Approaching Behavior
        Yusuke Kato; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り
      • What should we know to develop an information robot?
        Satoru Satake; Keita Nakatani; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai
        PeerJ Comput. Sci., 2015年, 査読有り
      • Human-robot interaction in public and smart spaces
        Dylan F Glas; Koji Kamei; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita
        Springer Tracts in Advanced Robotics, 2015年, 査読有り
      • The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership attributions to robotic agents in three cultures
        Patricia Kanngiesser; Shoji Itakura; Yue Zhou; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Bruce Hood
        INTERACTION STUDIES, 2015年, 査読有り
      • Will People Keep the Secret of a Humanoid Robot?-Psychological Intimacy in HRI
        Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Solace Shen; Heather E. Gary; Jolina H. Ruckert
        PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り
      • Escaping from Children's Abuse of Social Robots
        Drazen Brscic; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Takayuki Kanda
        PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り
      • May I help you? - Design of Human-like Polite Approaching Behavior-
        Yusuke Kato; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り
      • Can a social robot help children's understanding of science in classrooms?
        Tsuyoshi Komatsubara; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshih Ishiguro; Norihiro Hagita
        HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り
      • Differences of expectation of rapport with robots dependent on situations
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda
        HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 2014年10月29日, 査読有り
      • Towards a Socially Acceptable Collision Avoidance for a Mobile Robot Navigating Among Pedestrians Using a Pedestrian Model
        Masahiro Shiomi; Francesco Zanlungo; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda
        International Journal of Social Robotics, 2014年08月, 査読有り
      • Designing Enjoyable Motion-Based Play Interactions with a Small Humanoid Robot
        Martin Cooney; Takayuki Kanda; Aris Alissandrakis; Hiroshi Ishiguro
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2014年04月, 査読有り
      • Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians
        Masahiro Shiomi; Kaoru Kurumizawa; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ADVANCED ROBOTICS, 2014年04月, 査読有り
      • Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group
        Francesco Zanlungo; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda
        Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2014年01月22日, 査読有り
      • Modeling and Controlling Friendliness for An Interactive Museum Robot.
        Chien-Ming Huang; Takamasa Iio; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001
        Robotics: Science and Systems X, 2014年, 査読有り
      • Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group
        Francesco Zanlungo; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda
        PHYSICAL REVIEW E, 2014年01月, 査読有り
      • Density and velocity patterns during one year of pedestrian tracking
        Drazen Brscic; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda
        CONFERENCE ON PEDESTRIAN AND EVACUATION DYNAMICS 2014 (PED 2014), 2014年, 査読有り
      • Pedestrian group behaviour analysis under different density conditions
        Francesco Zanlungo; Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        CONFERENCE ON PEDESTRIAN AND EVACUATION DYNAMICS 2014 (PED 2014), 2014年, 査読有り
      • How to Train Your Robot - Teaching service robots to reproduce human social behavior
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN), 2014年, 査読有り
      • Creative collaboration with a social robot
        Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary; Jolina H. Ruckert
        UbiComp 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing, 2014年, 査読有り
      • May i talk about other shops here?: modeling territory and invasion in front of shops.
        Satoru Satake; Hajime Iba; Takayuki Kanda 0001; Michita Imai; Yoichi Morales Saiki
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'14, Bielefeld, Germany, March 3-6, 2014, 2014年, 査読有り
      • Destination unknown: walking side-by-side without knowing the goal.
        Ryo Murakami; Luis Yoichi Morales Saiki; Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Hiroshi Ishiguro
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'14, Bielefeld, Germany, March 3-6, 2014, 2014年, 査読有り
      • Effects of social presence and social role on help-seeking and learning
        Iris Howley; Takayuki Kanda; Kotaro Hayashi; Carolyn Rosé
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2014年, 査読有り
      • Person tracking in large public spaces using 3-D range sensors
        Dražen Brščić; Takayuki Kanda; Tetsushi Ikeda; Takahiro Miyashita
        IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2013年11月, 査読有り
      • Three- and 4-year-old children's response tendencies to various interviewers
        Mako Okanda; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY, 2013年09月, 査読有り
      • Infants understand the referential nature of human gaze but not robot gaze
        Yuko Okumura; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY, 2013年09月, 査読有り
      • The power of human gaze on infant learning
        Yuko Okumura; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        Cognition, 2013年08月, 査読有り
      • Designing and Implementing a Human-Robot Team for Social Interactions
        Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2013年07月, 査読有り
      • A Teleoperation Approach for Mobile Social Robots Incorporating Automatic Gaze Control and Three-Dimensional Spatial Visualization
        Andres Mora; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2013年05月, 査読有り
      • Guidelines for Contextual Motion Design of a Humanoid Robot
        Jinyung Jung; Takayuki Kanda; Myung-Suk Kim
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2013年04月, 査読有り
      • A teleoperation approach for mobile social robots incorporating automatic gaze control and three-dimensional spatial visualization
        Andres Mora; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans, 2013年, 査読有り
      • Designing and implementing a human-robot team for social interactions
        Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans, 2013年, 査読有り
      • Will i bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Dražen Brščić; Masahiro Shiomi
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • A model of handing interaction towards a pedestrian
        Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • It's not polite to point: Generating socially-appropriate deictic behaviors towards people
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • Supervisory control of multiple social robots for navigation
        Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • Designing for Sociality in HRI by Means of Multiple Personas in Robots
        Jolina H. Ruckert; Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • Revisioning HRI Given Exponential Technological Growth
        Peter H. Kahn; Gerhard Sagerer; Andrea L. Thomaz; Takayuki Kanda
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • A Model of Distributional Handing Interaction for a Mobile Robot.
        Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        Robotics: Science and Systems IX, Technische Universität Berlin, Berlin, Germany, June 24 - June 28, 2013, 2013年, 査読有り
      • Rudimentary sympathy in preverbal Infants: Preference for others in distress.
        Okumura, Y; Kanakogi, Y; Kanda, T; Ishiguro, H; Itakura, S
        PLoS ONE,, 2013年, 査読有り
      • Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • Understanding suitable locations for waiting
        Takuya Kitade; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • Supervisory Control of Multiple Social Robots for Navigation
        Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • Never too old for teleoperation: Helping elderly people control a conversational service robot
        Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2013年, 査読有り
      • Modeling and prediction of pedestrian behavior based on the sub-goal concept
        Ikeda T; Chigodo Y; Rea D; Zanlungo F; Shiomi M; Kanda T
        Robotics: Science and Systems, 2013年, 査読有り
      • It's Not Polite to Point Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People
        Phoebe Liu; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • Can infants use robot gaze for object learning? The effect of verbalization
        Yuko Okumura; Yasuhiro Kanakogi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        INTERACTION STUDIES, 2013年, 査読有り
      • A Model of Handing Interaction Towards a Pedestrian
        Chao Shi; Masahiro Shiomi; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • A Robot that Approaches Pedestrians.
        Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001; Dylan F. Glas; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE Trans. Robotics, 2013年, 査読有り
      • A Microscopic "Social Norm'' Model to Obtain Realistic Macroscopic Velocity and Density Pedestrian Distributions
        Francesco Zanlungo; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda
        PLOS ONE, 2012年12月, 査読有り
      • Temporal Awareness in Teleoperation of Conversational Robots
        Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2012年07月, 査読有り
      • Teleoperation of Multiple Social Robots
        Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2012年05月, 査読有り
      • "Robovie, You'll Have to Go into the Closet Now": Children's Social and Moral Relationships With a Humanoid Robot
        Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Nathan G. Freier; Rachel L. Severson; Brian T. Gill; Jolina H. Ruckert; Solace Shen
        DEVELOPMENTAL PSYCHOLOGY, 2012年03月, 査読有り
      • ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応
        松田 剛; 神田 崇行; 石黒 浩; 開 一夫
        認知科学, 2012年
      • A framework with a pedestrian simulator for deploying robots into a real environment
        Masahiro Shiomi; Francesco Zanlungo; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012年, 査読有り
      • How can a social robot facilitate children's collaboration?
        Shimada M; Kanda T; Koizumi S
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012年, 査読有り
      • What is the appropriate speech rate for a communication robot?
        Michihiro Shimada; Takayuki Kanda
        INTERACTION STUDIES, 2012年, 査読有り
      • Spatial formation model for initiating conversation
        Shi C; Shimada M; Kanda T; Ishiguro H; Hagita N
        Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り
      • Influences of evaluative contexts in human-robot interaction and relationships with personal traits
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2012年, 査読有り
      • How Do People Walk Side-By-Side? - Using A Computational Model Of Human Behavior For A Social Robot
        Yoichi Morales; Satoru Satake; Rajibul Huq; Dylan Glas; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り
      • Friendly patrolling: A model of natural encounters
        Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り
      • Do You Remember that Shop? - Computational Model of Spatial Memory for Shopping Companion Robots
        Takahiro Matsumoto; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai; Norihiro Hagita
        HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り
      • Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?
        Peter H. Kahn; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Brian T. Gill; Jolina H. Ruckert; Solace Shen; Heather E. Gary; Aimee L. Reichert; Nathan G. Freier; Rachel L. Severson
        HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り
      • Conversational gaze mechanisms for humanlike robots
        Bilge Mutlu; Takayuki Kanda; Jodi Forlizzi; Jessica Hodgins; Hiroshi Ishiguro
        ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems, 2012年, 査読有り
      • Children Learning with a Social Robot
        Takayuki Kanda; Michihiro Shimada; Satoshi Koizumi
        HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, 2012年, 査読有り
      • Are robots appropriate for troublesome and communicative tasks in a city environment?
        Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012年, 査読有り
      • An interaction design framework for social robots
        Glas D.F; Satake S; Kanda T; Hagita N
        Robotics: Science and Systems, 2012年, 査読有り
      • Studying laughter in combination with two humanoid robots
        Christian Becker-Asano; Takayuki Kanda; Carlos Ishi; Hiroshi Ishiguro
        AI and Society, 2011年08月, 査読有り
      • 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall
        塩見昌裕; 神田崇行; Dylan F. Glas; 佐竹聡; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2011年07月, 査読有り
      • Social force model with explicit collision prediction
        F. Zanlungo; T. Ikeda; T. Kanda
        EPL, 2011年03月, 査読有り
      • An experimental study of the use of multiple humanoid robots as a social communication medium
        Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011年, 査読有り
      • Reports of the AAAI 2010 fall symposia
        Azevedo R; Biswas G; Bohus D; Carmichael T; Finlayson M.A; Hadzikadic M; Havasi C; Horvitz E; Kanda T; Koyejo O; Lawless W.F; Lenat D; Meneguzzi F; Mutlu B; Oh J; Pirrone R; Raux A; Sofge D.A; Sukthankar G; Van Durme B; Yorke-Smith N
        AI Magazine, 2011年, 査読有り
      • Modeling Environments from a Route Perspective
        Yoichi Morales; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Interaction design for an enjoyable play interaction with a small humanoid robot
        Martin D. Cooney; Takayuki Kanda; Aris Alissandrakis; Hiroshi Ishiguro
        IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011年, 査読有り
      • How Many Social Robots Can One Operator Control?
        Kuanhao Zheng; Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Field Trial of a Networked Robot at a Train Station
        Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2011年01月, 査読有り
      • Exploring Influences of Robot Anxiety into HRI
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Sachie Yamada; Tomohiro Suzuki
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?
        Yamato Iwamura; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Can young children learn words from a robot?
        Yusuke Moriguchi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Yoko Shimada; Shoji Itakura
        Interaction Studies, 2011年, 査読有り
      • A Conversational Robot in an Elderly Care Center: an Ethnographic Study
        Alessandra Maria Sabelli; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
        山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2010年10月, 査読有り
      • A Communication Robot in a Shopping Mall
        Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Zenta Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2010年10月, 査読有り
      • 対話ロボットの人間へのアプローチ方法-対話ロボットの対話開始に対する戦略
        佐竹 聡; 神田 崇行; Dylan F. Glas; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博
        日本ロボット学会誌, 2010年04月, 査読有り
      • 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -
        塩見昌裕; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, 2010年02月, 査読有り
      • 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
        佐竹聡; 神田崇行; Dylan F. Glas; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, 2010年02月, 査読有り
      • A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots
        Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2010年02月, 査読有り
      • Natural Human-Robot Interaction
        Takayuki Kanda
        SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, 2010年, 査読有り
      • Who is appropriate? A robot, human and mascot perform three troublesome tasks
        Kotaro Hayashi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Norihiro Hagitay
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2010年, 査読有り
      • Position Prediction in Crossing Behaviors
        A. Castro-Gonzalez; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; M. A. Salichs; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り
      • Pointing to Space: Modeling of Deictic Interaction Referring to Regions
        Yasuhiko Hato; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Michita Imai; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り
      • Full-body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot
        Martin D. Cooney; Christian Becker-Asano; Takayuki Kanda; Aris Alissandrakis; Hiroshi Ishiguro
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り
      • Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots
        Chao Shi; Takayuki Kanda; Michihiro Shimada; Fumitaka Yamaoka; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り
      • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions
        Yusuke Moriguchi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Shoji Itakura
        Developmental Science, 2010年01月, 査読有り
      • A Larger Audience, Please! - Encouraging people to listen to a guide robot
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り
      • Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers
        Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2009年12月, 査読有り
      • 半自律型コミュニケーションロボットの開発
        塩見昌裕; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 萩田紀博
        電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集, 2009年11月, 査読有り
      • コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
        塩見昌裕; 神田崇行; 野原健太; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2009年11月, 査読有り
      • 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,<特集>人とエージェントのインタラクション論文)
        塩見 昌裕; 坂本 大介; 神田 崇行; 石井 カルロス 寿憲; 石黒 浩; 萩田 紀博
        電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 2009年11月, 査読有り
      • コミュニケーションロボットのためのモーション, 特集「モーション・メディアとインフォマティブ・モーション」
        山岡史享; 神田崇行; 石黒浩
        計測と制御, 2009年06月, 査読有り
      • Interactive humanoid robots and androids in children’s lives
        Takayuki Kanda; Shuichi Nishio; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Children, Youth, and Environments, 2009年04月, 査読有り
      • 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
        山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2009年04月, 査読有り
      • Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces
        Daisuke Sakamoto; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
        International Journal of Social Robotics, 2009年04月, 査読有り
      • Does the Design of a Robot Influence Its Animacy and Perceived Intelligence?
        Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Omar Mubin; Abdullah Al Mahmud
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2009年04月, 査読有り
      • How Quickly Should a Communication Robot Respond? Delaying Strategies and Habituation Effects
        Toshiyuki Shiwa; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2009年04月, 査読有り
      • Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior
        Bilge Mutlu; Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihitro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009), 2009年03月, 査読有り
      • Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues
        Bilge Mutlu; Toshiyuki Shiwa; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihitro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009), 2009年03月, 査読有り
      • 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
        志和敏之; 神田崇行; 今井倫太; 石黒浩; 萩田紀博; 安西 祐一郎
        日本ロボット学会誌, 2009年01月, 査読有り
      • Adaptive Supervisory Control of a Communication Robot That Approaches Visitors
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Kenta Nohara; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8, 2009年, 査読有り
      • Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Satoru Satake; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り
      • Simultaneous People Tracking and Localization for Social Robots Using External Laser Range Finders
        Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年, 査読有り
      • My robotic doppelgänger - A critical look at the Uncanny Valley
        Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2009年, 査読有り
      • Multi-modal features for real-time detection of human-robot interaction categories
        Ian R. Fasel; Masahiro Shiomi; Pilippe-Emmanuel Chadutaud; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita; Hiroshi Ishiguro
        ICMI-MLMI'09 - Proceedings of the International Conference on Multimodal Interfaces and the Workshop on Machine Learning for Multimodal Interfaces, 2009年, 査読有り
      • Can An Android Persuade You?
        Kohei Ogawa; Christoph Bartneck; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro
        RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 2009年, 査読有り
      • Age differences and images of robots Social survey in Japan
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Kensuke Kato
        INTERACTION STUDIES, 2009年, 査読有り
      • GROUP ATTENTION CONTROL FOR COMMUNICATION ROBOTS
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2008年12月, 査読有り
      • Analysis of People Trajectories with RFID in a Science Museum
        T. Kanda; M. Shiomi; T. Nomura; H. Ishiguro; N. Hagita
        Journal of Information Processing Society of Japan, 2008年10月, 査読有り
      • 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
        宮下善太; 神田崇行; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2008年10月, 査読有り
      • How to Build an Intentional Android: Infants' Imitation of a Robot's Goal-Directed Actions
        Shoji Itakura; Hiraku Ishida; Takayuki Kanda; Yohko Shimada; Hiroshi Ishiguro; Kang Lee
        INFANCY, 2008年09月, 査読有り
      • Adapting robot behavior for human-robot interaction
        Noriaki Mitsunaga; Christian Smith; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE Transactions on Robotics, 2008年08月, 査読有り
      • Analysis of Humanoid appearances in human-robot interaction
        Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Taku Osada; Yuji Haikawa; Hiroshi Ishiguro
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008年06月, 査読有り
      • A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments
        Carlos Toshinori Ishi; Shigeki Matsuda; Takayuki Kanda; Takatoshi Jitsuhiro; Hiroshi Ishiguro; Satoshi Nakamura; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008年06月, 査読有り
      • RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析
        神田崇行; 塩見昌裕; 野村竜也; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌, 2008年05月, 査読有り
      • Robot manzai: Robot conversation as a passive-social medium
        Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        International Journal of Humanoid Robotics, 2008年03月, 査読有り
      • What people assume about humanoid and animal-type robots: Cross-cultural analysis between Japan, Korea, and the United States
        Tatsuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Jeonghye Han; Namin Shin; Jennifer Burke; Kensuke Kato
        INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2008年03月, 査読有り
      • Human friendship estimation model for communication robots
        Takayuki Kanda; Shogo Nabe; Kazuo Hiraki; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        AUTONOMOUS ROBOTS, 2008年02月, 査読有り
      • Symbiosis of human and communication robots
        Norihiro Hagita; Hiroshi Ishiguro; Takahiro Miyashita; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Kazuhiro Kuwabara
        Lecture Notes in Electrical Engineering, 2008年, 査読有り
      • Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting
        Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り
      • How quickly should communication robots respond?
        Toshiyuki Shiwa; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り
      • Providing route directions: Design of robot's utterance, gesture, and timing
        Yusuke Okuno; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り
      • Simultaneous teleoperation of multiple social robots
        Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り
      • Structuring Information on People and Environment for Supporting Robotic Services
        S. Nishio; N. Hagita; T. Miyashita; T. Kanda; N. Mitsunaga; M. Shiomi; T. Yamazaki
        2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り
      • How close? Model of proximity control for information-presenting robots
        Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り
      • An affective guide robot in a shopping mall
        Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Zenta Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り
      • Modeling of Natural Human-Robot Encounters
        Niklas Bergstrom; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り
      • Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots
        Dylan F. Glas; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り
      • How to approach humans?-Strategies for social robots to initiate interaction
        Satoru Satake; Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2008年, 査読有り
      • A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station
        Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り
      • Design patterns for sociality in human-robot interaction
        Peter H. Kahn Jr.; Nathan G. Freier; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Jolina H. Ruckert; Rachel L. Severson; Shaun K. Kane
        HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 2008年, 査読有り
      • Estimating group states for interactive humanoid robots
        Masahiro Shiomi; Kenta Nohara; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007, 2008年, 査読有り
      • Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories
        Takayuki Kanda; Dylan F. Glas; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        UbiComp 2008 - Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Computing, 2008年, 査読有り
      • Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life
        Kenta Nohara; Taichi Tajika; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 2008年, 査読有り
      • Prediction of Human Behavior in Human--Robot Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes Toward Robots.
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda 0001; Tomohiro Suzuki; Kiyotaka Kato
        IEEE Trans. Robotics, 2008年, 査読有り
      • 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価
        山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        情報処理学会論文誌, 2007年11月, 査読有り
      • 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計
        山岡史享; 神田崇行; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2007年10月, 査読有り
      • Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction
        Tijn Kooijmans; Takayuki Kanda; Christoph Bartneck; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007年10月, 査読有り
      • A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction
        Takayuki Kanda; Rumi Sato; Naoki Saiwaki; Hiroshi Ishiguro
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007年10月, 査読有り
      • How contingent should a lifelike robot be? The relationship between contingency and complexity
        F. Yamaoka; T. Kanda; H. Ishiguro; N. Hagita
        CONNECTION SCIENCE, 2007年06月, 査読有り
      • Interactive humanomid robats for a science museum
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007年03月, 査読有り
      • Field trial approach for communication robots
        Takayuki Kanda
        2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り
      • Robot Manzai : Robots' Conversation as Passive Social Medium
        Koutarou HAYASHI; Takayuki KANDA; Takahiro MIYASHITA; Hiroshi ISHIGURO; Norihiro HAGITA
        Journal of the Robotics Society of Japan, 2007年, 査読有り
      • Hit me baby one more time: A haptic rating interface
        Christoph Bartneck; Philomena Athanasiadou; Takayuki Kanda
        HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT 2, PROCEEDINGS, 2007年, 査読有り
      • The Perception of Animacy and Intelligence Based on a Robot's Embodiment
        Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Omar Mubin; Abdullah Al Mahmud
        HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2007年, 査読有り
      • Is the uncanny valley an uncanny cliff?
        Christoph Bartneck; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishigur; Norihiro Hagita
        2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り
      • Natural deictic communication with humanoid robots
        Osamu Sugiyama; Takayuki Kanda; Michila Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年, 査読有り
      • Implications on humanoid robots in pedagogical applications from cross-cultural analysis between Japan, Korea, and the USA
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Jeonghye Han; Namin Shin; Jennifer Burke; Kensuke Kato
        2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り
      • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum
        Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Laurent Perrin; Tatsuya Nomura; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10, 2007年, 査読有り
      • Speed adaptation for a robot walking with a human
        Emma Sviestins; Noriaki Mitsunaga; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り
      • Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station
        Kotaro Hayashi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り
      • Android as a telecommunication medium with a human-like presence
        Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り
      • Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年, 査読有り
      • Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition
        Tatsuya Nomura; Takugo Tasaki; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        AI and Society, 2007年01月, 査読有り
      • What is a human? Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction
        Peter H. Kahn; Hiroshi Ishiguro; Batya Friedman; Takayuki Kanda; Nathan G. Freier; Rachel L. Severson; Jessica Miller
        INTERACTION STUDIES, 2007年, 査読有り
      • The influence of people's culture and prior experiences with Aibo on their attitude towards robots.
        Christoph Bartneck; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda 0001; Tatsuya Nomura
        AI Soc., 2007年, 査読有り
      • A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human
        Takayuki Kanda; Masayuki Kamasima; Michita Imai; Tetsuo Ono; Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro; Yuichiro Anzai
        AUTONOMOUS ROBOTS, 2007年01月, 査読有り
      • Interacting with a human or a humanoid robot?
        Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9, 2007年, 査読有り
      • Development of face-to-face communication function for a humanoid robot
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Nicolas Miralles; Takahiro Miyashita; Ian Fasel; Javier Movellan; Hiroshi Ishiguro
        Systems and Computers in Japan, 2006年12月, 招待有り
      • Robots as social mediators: Coding for engineers
        Shogo Nabe; Shogo Nabe; Stephen J. Cowley; Stephen J. Cowley; Takayuki Kanda; Kazuo Hiraki; Kazuo Hiraki; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年12月, 査読有り
      • Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model
        Osamu Sugiyama; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita; Yuichiro Anzai
        CONNECTION SCIENCE, 2006年12月, 査読有り
      • How contingent should a communication robot be?
        Fumitaka Yamaoka; Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り
      • Analysis of human behavior to a communication robot in an open field
        Shogo Nabe; Shogo Nabe; Takayuki Kanda; Kazuo Hiraki; Kazuo Hiraki; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Kiyoshi Kogure; Norihiro Hagita
        HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り
      • Interactive humanoid robots for a science museum
        Masahiro Shiomi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り
      • Interaction debugging: An integral approach to analyze human-robot interaction
        Tijn Kooijmans; Tijn Kooijmans; Takayuki Kanda; Christoph Bartneck; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        HRI 2006: Proceedings of the 2006 ACM Conference on Human-Robot Interaction, 2006年07月, 査読有り
      • 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
        神田崇行; 宮下敬宏; 長田拓; 配川有二; 石黒浩
        日本ロボット学会誌, 2006年05月
      • RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
        塩見昌裕; 神田崇行; ダニエル イートン; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2006年05月
      • 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
        名部彰悟; 神田崇行; 開一夫; 石黒浩
        ヒューマンインタフェース学会論文誌(インタラクション行動分析特集号), 2006年02月
      • Measurement of anxiety toward robots
        Tatsuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Kensuke Kato
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り
      • What is a human? - Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction
        Peter H. Kahn Jr.; Hiroshi Ishiguro; Batya Friedman; Takayuki Kanda
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り
      • Robust speech recognition system for communication robots in real environments
        Carlos Toshinori Ishi; Shigeki Matsuda; Takayuki Kanda; Takatoshi Jitsuhiro; Hiroshi Ishiguro; Satoshi Nakamura; Norihiro Hagita
        2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, 2006年, 査読有り
      • Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior
        Osamu Sugiyama; Takayuki Kanda; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 2006年, 査読有り
      • Preliminary field trial for teleoperated communication robots
        Satoshi Koizumi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2006年, 査読有り
      • Experimental investigation into influence of negative attitudes toward robots on human-robot interaction.
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda 0001; Tomohiro Suzuki
        AI Soc., 2006年, 査読有り
      • An approach for a social robot to understand human relationships - Friendship estimation through interaction with robots
        Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        INTERACTION STUDIES, 2006年, 査読有り
      • Measurement of negative attitudes toward robots
        Tatsuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Kensuke Kato
        INTERACTION STUDIES, 2006年, 査読有り
      • The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot
        Fumitaka Yamaoka; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, 2006年, 査読有り
      • Position estimation from multiple RFID tag readers
        Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Kiyosi Kogure; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        2005年11月, 査読有り
      • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
        神田崇行; 鎌島正幸; 鎌島正幸; 今井倫太; 今井倫太; 小野哲雄; 小野哲雄; 坂本大介; 坂本大介; 石黒浩; 石黒浩; 安西祐一郎
        日本ロボット学会誌, 2005年10月, 査読有り
      • ネットワークロボットのフィールド実験
        神田崇行; 塩見昌裕; 石黒浩; 萩田紀博
        日本ロボット学会誌, 2005年09月
      • Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags
        Naoki Saiwaki; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        2005年06月, 査読有り
      • Six-and-a-half-month-old children positively attribute goals to human action and to humanoid-robot motion
        K Kamewari; M Kato; T Kanda; H Ishiguro; K Hiraki
        COGNITIVE DEVELOPMENT, 2005年04月, 査読有り
      • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み
        神田崇行; 佐藤留美; 才脇直樹; 石黒浩
        ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号), 2005年02月
      • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots
        D Sakamoto; T Kanda; T Ono; M Kamashima; M Imai; H Ishiguro
        INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES, 2005年02月, 査読有り
      • Questionnaire-based research on opinions or visitors for communication robots at an exhibition in Japan
        T Nomura; T Tasaki; T Kanda; M Shiomi; H Ishiguro; N Hagita
        HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2005, PROCEEDINGS, 2005年, 査読有り
      • Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning
        N Mitsunaga; C Smith; T Kanda; H Ishiguro; N Hagita
        2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2005年, 査読有り
      • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction
        T Kanda; K Iwase; M Shiomi; H Ishiguro
        2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2005年, 査読有り
      • Human friendship estimation model for communication robots
        S Nabe; T Kanda; K Hiraki; H Ishiguro; N Hagita
        2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2005年, 査読有り
      • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots
        A Arita; K Hiraki; T Kanda; H Ishiguro
        2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING, 2005年, 査読有り
      • Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues
        O Sugiyama; T Kanda; M Imai; H Ishiguro; N Hagita
        2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4, 2005年, 査読有り
      • Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium -
        Koutarou Hayashi; Takayuki Kanda; Takahiro Miyashita; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005年, 査読有り
      • Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction
        T Kanda; T Miyashita; T Osada; Y Haikawa; H Ishiguro
        2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4, 2005年, 査読有り
      • People's assumptions about robots: Investigation of their relationships with attitudes and emotions toward
        Robots Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Kensuke Kato
        Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2005年, 査読有り
      • "Lifelike" behavior of communication robots based on developmental psychology findings
        F Yamaoka; T Kanda; H Ishiguro; N Hagita
        2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2005年, 査読有り
      • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons
        Akiko Arita; Kazuo Hiraki; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        Cognition, 2005年, 査読有り
      • An approach to integrating an interactive guide robot with ubiquitous sensors
        Yoshikazu Koide; Yoshikazu Koide; Takayuki Kanda; Yasuyuki Sumi; Yasuyuki Sumi; Kiyoshi Kogure; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro
        2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り
      • Face-to-face interactive humanoid robot
        Masahiro Shiomi; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Nicolas Miralles; Takahiro Miyashita; Ian Fasel; Ian Fasel; Javier Movellan; Javier Movellan; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro
        2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り
      • Friendly social robot that understands human's friendly relationships
        Takayuki Kanda; Rumi Sato; Rumi Sato; Naoki Saiwaki; Naoki Saiwaki; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro
        2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り
      • Embodied cooperative behaviors by an autonomous humanoid robot
        Masayuki Kamashima; Masayuki Kamashima; Takayuki Kanda; Michita Imai; Michita Imai; Tetsuo Ono; Tetsuo Ono; Daisuke Sakamoto; Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro; Hiroshi Ishiguro; Yuichiro Anzai
        2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年12月, 査読有り
      • Development and evaluation of interactive humanoid robots
        T Kanda; H Ishiguro; M Imai; T Ono
        PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2004年11月, 査読有り, 招待有り
      • A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot
        Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        2004年04月, 査読有り
      • 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定
        神田崇行; 石黒浩
        情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004., 2004年04月, 査読有り
      • 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット
        神田崇行; 平野貴幸; ダニエル イートン; 石黒浩
        日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004., 2004年04月, 査読有り
      • Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot
        S. Itakura; H. Ishida; T. Kanda; H. Ishiguro
        Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004., 2004年04月, 査読有り
      • Development of Robovie as a platform for everyday-robot research
        T Kanda; H Ishiguro; T Ono; M Imai; T Maeda; R Nakatsu
        ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART III-FUNDAMENTAL ELECTRONIC SCIENCE, 2004年, 招待有り
      • Effects of observation of robot-robot communication on human-robot communication
        T Kanda; H Ishiguro; T Ono; M Imai; R Nakatsu
        ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART III-FUNDAMENTAL ELECTRONIC SCIENCE, 2004年, 招待有り
      • Reading human relationships from their interaction with an interactive humanoid robot
        T Kanda; H Ishiguro
        INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2004年, 査読有り
      • Psychology in human-robot communication: An attempt through investigation of negative attitudes and anxiety toward robots
        T Nomura; T Kanda; T Suzuki; K Kato
        RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り
      • Friendship estimation model for social robots to understand human relationships
        T Kanda; H Ishiguro
        RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り
      • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots
        D Sakamoto; T Kanda; T Ono; M Kamashima; M Imai; H Ishiguro
        RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り
      • Navigation for human-robot interaction tasks
        P Althaus; H Ishiguro; T Kanda; T Miyashita; HI Christensen
        2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り
      • Towards social robots: Automatic evaluation of human-robot interaction by face detection and expression classification
        GC Littlewort; MS Bartlett; IR Fasel; J Chenu; T Kanda; H Ishiguro; Movellan, JR
        ADVANCES IN NEURAL INFORMATION PROCESSING SYSTEMS 16, 2004年, 査読有り
      • Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial
        T Kanda; T Hirano; D Eaton; H Ishiguro
        HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2004年, 査読有り
      • Body movement analysis of human-robot interaction
        Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Michita Imai; Tetsuo Ono
        IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2003年12月, 査読有り
      • 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(<特集>「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
        神田 崇行; 今井 倫太; 小野 哲雄; 石黒 浩
        情報処理学会論文誌, 2003年11月15日
      • Automatic evaluation of human-robot interaction
        J. Chenu; I. Fasel; T. Kanda; H. Ishiguro; J. Movllan
        Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html), 2003年05月
      • ATRV-I: A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems
        J. Movellan; T. Kanda; I. Fasel; J. Chenu; H. Ishiguro
        Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html), 2003年05月
      • A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society
        Takayuki Kanda; Takayuki Hirano; Daniel Eaton; Hiroshi Ishiguro
        3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, 2003., 2003年04月, 査読有り
      • Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers
        S. Itakura; H. Ishida; T. Kanda; H. Ishiguro
        Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003., 2003年04月, 査読有り
      • Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures
        T Ono; M Imai; T Kanda; H Ishiguro
        2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り
      • Communication technology between humans and robots
        Takayuki Kanda; Kiyoshi Kogure; Hiroshi Ishiguro
        Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 2003年, 招待有り
      • Person identification and interaction of social robots by using wireless tags
        T Kanda; T Hirano; D Eaton; H Ishiguro
        IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2003年, 査読有り
      • On proposing the concept of robot anxiety and considering measurement of it
        T Nomura; T Kanda
        RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り
      • 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
        神田 崇行; 石黒 浩; 小野 哲雄; 今井 倫太; 中津 良平
        日本ロボット学会誌, 2002年04月15日
      • 日常活動型ロボットRobovie
        石黒浩; 神田崇行; 宮下敬宏; 間瀬健二
        ロボット(日本ロボット工業会機関誌), 2002年04月
      • Robot mediated round table: Analvsis of the effect of robot's gaze
        M Imai; T Kanda; T Ono; H Ishiguro; K Mase
        IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り
      • Multi-robot cooperation for human-robot communication
        T Kanda; H Ishiguro; T Ono; M Imai; K Mase
        IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り
      • A constructive approach for developing interactive humanoid robots
        T Kanda; H Ishiguro; M Imai; T Ono; K Mase
        2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り
      • Development and evaluation of an interactive humanoid robot "Robovie"
        T Kanda; F Ishiguro; T Ono; M Imai; R Nakatsu
        2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り
      • Robovie: A robot generates episode chains in our daily life
        H. Ishiguro; T. Ono; M. Imai; T. Maeda; T. Kanda; R. Nakatsu
        Proc. Int. Symposium Robotics, 2001年04月, 査読有り
      • Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics
        H. Ishiguro; T. Ono; M. Imai; T. Kanda
        Proc. Int. Symposium Robotics Research, 2001年04月, 査読有り
      • 人間-ロボット間相互作用に関わる心理学的評価
        神田崇行; 石黒 浩; 石田 亨
        日本ロボット学会誌, 2001年, 査読有り
      • Robovie: an interactive humanoid robot
        H Ishiguro; T Ono; M Imai; T Maeda; T Kanda; R Nakatsu
        INDUSTRIAL ROBOT, 2001年, 査読有り
      • Psychological analysis on human-robot interaction
        Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Tom Ishida
        Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001年, 査読有り
      • Kyoto University
        Yoshikazu Koide; Takayuki K; Yasuyuki Sumi; Kiyoshi Kogure; Hiroshi Ishiguro
        査読有り

      MISC

      • Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities
        Masahiro Shiomi; Tsuyoshi Komatsubara; Thomas Kaczmarek; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings, 2019年03月, 査読有り
      • Measurement of Moral Concern for Robots
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Sachie Yamada
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年03月, 査読有り
      • Healthcare Support by a Humanoid Robot
        Sachie Yamada; Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年03月, 査読有り
      • Preliminary Investigation of Moral Expansiveness for Robots
        Tatsuya Nomura; Kazuki Otsubo; Takayuki Kanda
        Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, 2019年01月, 査読有り
      • Facilitating Software Development for Mobile Social Robots by Simulating Interactions Between a Robot and Pedestrians.
        Satoru Satake; Thomas Kaczmarek; Drazen Brscic; Takayuki Kanda 0001
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年, 査読有り
      • Androids as a telecommunication medium with a humanlike presence
        Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids, 2018年04月
      • Can an android persuade you?
        Kohei Ogawa; Christoph Bartneck; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro
        Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids, 2018年04月
      • 2018 Chairs' Welcome
        Kanda T; Sabanovic S; Hoffman G; Tapus A
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2018年
      • Moral Interaction with Robots: an Example with a Tour Guide Robot.
        Satoru Satake; Takayuki Kanda 0001
        CEUR Workshop Proceedings, 2018年, 査読有り
      • Cloud networked robotics for social robotic services extending robotic functional service standards to support autonomous mobility system in social environments
        Koji Kamei; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda; Yukiko Horikawa; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita
        2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017, 2017年07月25日, 査読有り
      • Enabling harmonized human-robot interaction in a public space
        Takayuki Kanda
        Human-Harmonized Information Technology, 2017年04月20日
      • Robot's delight: A lyrical exposition on learning by imitation from human-human interaction
        Dylan F. Glas; Malcolm Doering; Phoebe Liu; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年03月06日, 査読有り
      • The effect of social roles on group behaviour
        Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Takayuki Kanda
        Pedestrian and Evacuation Dynamics Conference 2016 Heifei China, 2017年02月10日
      • Toward End-User Programming for Robots in Stores.
        Yoha Oishi; Takayuki Kanda 0001; Masayuki Kanbara; Satoru Satake; Norihiro Hagita
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年, 査読有り
      • 2nd Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction
        Cristina Zaga; Mania Lohse; Vicky Charisi; Vanessa Evers; Mare Neerincx; Takayuki Kanda; Iolanda Leite
        ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年
      • How Would Store Managers Employ Social Robots?
        Chao Shi; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016年, 査読有り
      • Do infants consider a robot as a social partner in collaborative activity?
        Yunhee Park; Shoji Itakura; Annette M.E. Henderson; Takayuki Kanda; Naoki Furuhata; Hiroshi Ishiguro
        HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction, 2015年10月21日, 査読有り
      • 子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避
        城所 宏行; 末廣 芳隆; ブルシュチッチ ドラジェン; 神田 崇行
        情報処理学会論文誌, 2015年04月15日
      • Why Do Children Abuse Robots?
        Tatsuya Nomura; Takayuki Uratani; Takayuki Kanda; Kazutaka Matsumoto; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Sachie Yamada
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015年03月02日, 査読有り
      • 歩行者モデルを用いた話しかけやすい移動行動
        林宏太郎; 塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 神田崇行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年09月04日
      • No joking aside - Using humor to establish sociality in HRI
        Peter H. Kahn Jr.; Jolina H. Ruckert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Heather E. Gary; Solace Shen
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2014年, 査読有り
      • Will humans mutually deliberate with social robots?
        Peter H. Kahn Jr.; Jolina H. Ruckert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2014年, 査読有り
      • To Point or Not to Point : How Cloud Intelligence Can Help Make Robots More Polite (クラウドネットワークロボット)
        GLAS Dylan F.; GLAS Dylan F.; KANDA Takayuki; ISHIGURO Hiroshi; HAGITA Norihiro
        電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2013年06月14日
      • 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響
        岩村 大和; 塩見 昌裕; 神田 崇行; 石黒 浩; 萩田 紀博
        日本ロボット学会誌, 2013年01月15日
      • Designing for sociality in HRI by means of multiple personas in robots
        Jolina H. Ruckert; Peter H. Kahn Jr.; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Heather E. Gary
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • Measurement of rapport-expectation with a robot
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • Personal service: A robot that greets people individually based on observed behavior patterns
        Dylan F. Glas; Kanae Wada; Masahiro Shiomi; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013年, 査読有り
      • コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチヤの有用性と発話タイミングのモデル化
        志和 敏之; 奥野 佑将; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博
        電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition), 2012年10月01日
      • 歩行者モデルを用いた街角でのロボットナビゲーション
        塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 林宏太郎; 神田崇行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日
      • 街角で活動する移動ロボットのための歩行者シミュレータ
        塩見昌裕; ZANLUNGO Francesco; 林宏太郎; 神田崇行
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日
      • 街角で活動する移動ロボットのための邪魔にならず話しかけやすい移動行動の設計
        林宏太郎; 塩見昌裕; 神田崇行; 萩田紀博
        日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日
      • ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗
        小泉 智史; 神田 崇行; 宮下 敬宏
        日本ロボット学会誌, 2011年12月15日
      • コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
        鳩 康彦; 佐竹 聡; 神田 崇行; 今井 倫太; 萩田 紀博; 安西 祐一郎
        日本ロボット学会誌, 2011年07月15日
      • ロボットのための感覚システム
        石黒 浩; 神田 崇行; 宮下 敬宏
        電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2011年06月01日
      • Message from the general chairs
        Jaap Ham; Vanessa Evers; Takayuki Kanda
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011年
      • Introduction to the special issue on dialogue with robots
        Bohus D; Horvitz E; Kanda T; Mutlu B; Raux A
        AI Magazine, 2011年
      • Message from the general chairs
        Ham J; Evers V; Kanda T
        Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011年
      • The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction
        Peter H. Kahn; Aimee L. Reichert; Heather E. Gary; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Solace Shen; Jolina H. Ruckert; Brian Gill
        PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011), 2011年, 査読有り
      • Human-Robot Interaction (HRI) における人の態度・不安・行動
        野村 竜也; 神田 崇行; 鈴木 公啓; 山田 幸恵; 加藤 謙介
        日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2010年
      • Toward integrating natural-HRI into spoken dialog
        Kanda T
        AAAI Fall Symposium - Technical Report, 2010年, 査読有り
      • Validating characterizations of sociality in HRI: The case of interaction patterns
        Kahn P.H; Gill B.T; Reichert A.L; Kanda T; Ishiguro H; Ruckert J.H
        Proceedings of the 2nd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction - A Symposium at the AISB 2010 Convention, 2010年, 査読有り
      • Welcome
        Hinds P; Ishiguro H; Kanda T; Kahn P
        5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010, 2010年
      • Validating Interaction Patterns in HRI
        Peter H. Kahn; Brian T. Gill; Aimee L. Reichert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Jolina H. Ruckert
        PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り
      • Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation
        Peter H. Kahn; Jolina H. Ruckert; Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro; Aimee Reichert; Heather Gary; Solace Shen
        PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010), 2010年, 査読有り
      • Preface: Dialog with robots
        Bohus D; Horvitz E; Kanda T; Mutlu B; Raux A
        AAAI Fall Symposium - Technical Report, 2010年, 招待有り
      • 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
        神田 崇行; Dylan F. Glas; 塩見 昌裕; 萩田 紀博
        日本ロボット学会誌, 2009年05月15日
      • 社会におけるロボットの存在
        宮下 敬宏; 神田 崇行
        日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan, 2009年03月31日
      • 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
        秋本 高明; 神田 崇行; 松田 繁樹; 坂井 信輔; 勞 世〓; 黒木 一成; 日浦 亮太; 篠沢 一彦; 宮下 敬宏; 下倉 健一朗; 荻田 紀博
        ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年
      • Influences of concerns toward emotional interaction into social acceptability of robots.
        Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda 0001; Tomohiro Suzuki; Sachie Yamada; Kensuke Kato
        Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09, 2009年, 査読有り
      • How about laughter? Perceived naturalness of two laughing humanoid robots
        Christian Becker-Asano; Takayuki Kanda; Carlos Ishi; Hiroshi Ishiguro
        Proceedings - 2009 3rd International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction and Workshops, ACII 2009, 2009年, 査読有り
      • How Different in Cultural Acceptance of Tutoring Robots Serving Augmented Reality?
        Jeonghye Han; Eunja Hyun; MiRyang Kim; Hyekyung Cho; Takayuki Kanda; Tatsuya Nomura
        11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMMUNICATION TECHNOLOGY, VOLS I-III, PROCEEDINGS,, 2009年
      • 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
        宮下 敬宏; 神田 崇行; 西尾 修一; 萩田 紀博
        日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2008年07月15日
      • 関西環境プラットフォームの利用法
        西尾 修一; 神田 崇行; 宮下 敬宏; 篠沢 一彦; 萩田 紀博; 山崎 達也
        日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2008年07月15日
      • 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
        杉山 治; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博; 安西 祐一郎
        ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2008年02月25日
      • O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)
        野村 竜也; 神田 崇行; 鈴木 公啓; 山田 幸恵; 加藤 謙介
        日本パーソナリティ心理学会発表論文集, 2008年
      • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,<特集>インタラクションの理解とデザイン)
        坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄; 石黒 浩; 萩田 紀博
        情報処理学会論文誌, 2007年12月15日
      • 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット 半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
        塩見昌裕; 塩見昌裕; 坂本大介; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 石黒浩; 萩田紀博
        画像ラボ, 2007年04月01日
      • 環境知能化 ネットワークロボットと環境情報構造化
        萩田 紀博; 宮下 敬宏; 神田 崇行; 篠沢 一彦; 秋本 高明
        日本ロボット学会誌, 2007年
      • ロボット不安・否定的態度が対ロボット行動に及ぼす影響
        野村 竜也; 神田 崇行; 鈴木 公啓; 加藤 謙介
        日本心理学会大会発表論文集, 2007年
      • HRI caught on film
        Christoph Bartneck; Takayuki Kanda
        HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 2007年
      • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
        坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄
        知識ベ-スシステム研究会, 2006年12月13日
      • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
        坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄; 石黒 浩; 萩田 紀博
        情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2006年12月13日
      • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
        坂本 大介; 神田 崇行; 小野 哲雄; 石黒 浩; 萩田 紀博
        電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎, 2006年12月06日
      • Altered attitudes of people toward robots: Investigation through the negative attitudes toward robots scale
        Tateuya Nomura; Tateuya Nomura; Tomohiro Suzuki; Takayuki Kanda; Kensuke Kato
        AAAI Workshop - Technical Report, 2006年12月
      • コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
        杉山 治; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博; 安西 祐一郎
        日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2006年11月15日
      • Cultural differences in attitudes towards robots
        Christoph Bartneck; Tatsuya Nomura; Takayuki Kanda; Tomohiro Suzuki; Kennsuke Kato
        AISB'05 Convention: Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents - Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction, 2005年12月, 査読有り
      • Communication robots for elementary schools
        Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro
        AISB'05 Convention: Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents - Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction, 2005年12月
      • ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
        杉山 治; 神田 崇行; 今井 倫太; 石黒 浩; 萩田 紀博
        電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎, 2005年07月22日
      • 体験を演出するロボット
        小暮潔; 小出義和; 神田崇行; 角康之; 石黒浩; 間瀬健二; 萩田紀博
        情報処理学会研究報告, 2004年11月11日
      • 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(<特集>インタラクション・メディア)
        小出 義和; 神田 崇行; 角 康之; 小暮 潔; 石黒 浩; 間瀬 健二; 西田 豊明
        情報処理学会研究報告. HI, ヒューマンインタフェース研究会報告, 2004年09月10日
      • ユビキタス環境下における体験共有システムの構築
        土川 仁; 岩澤昭一郎; 伊藤禎宣; 中原 淳; 高橋 昌史; 小出 義和; 神田 崇行; 角 康之; 間瀬 健二; 小暮 潔; 萩田 紀博
        情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI), 2004年04月23日
      • 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
        神田 崇行; 石黒 浩; 小野 哲雄; 今井 倫太; 中津 良平
        電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理, 2002年07月01日
      • 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
        神田 崇行; 石黒 浩; 小野 哲雄; 今井 倫太; 前田 武志; 中津 良平
        電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理, 2002年04月01日
      • 身体表現を用いた人とロボットの共創対話
        小野 哲雄; 今井 倫太; 神田 崇行; 石黒 浩
        情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2001年10月12日
      • 招待講演 日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケーション (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
        小野 哲雄; 今井 倫太; 神田 崇行
        知識ベ-スシステム研究会, 2001年07月05日
      • A Robot Architecture Based on Situated Modules
        Hiroshi Ishiguro; Takayuki Kanda; Katsumi Kimoto; Toru Ishida
        IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1999年, 査読有り

      講演・口頭発表等

      • Human-Robot Interaction with Smart-Environment Approach
        神田崇行
        ICMI2016 Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments, 2016年11月16日, 招待有り
      • Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-
        神田崇行
        IROS2016 workshop on Personal Robot Interaction, 2016年10月14日, 招待有り
      • ヒューマンロボットインタラクション~人々とコミュニケーションできるロボットの実現を目指して~
        神田崇行
        関西文化学術研究都市7大学連携市民公開講座2016講演会, 2016年08月26日, 招待有り
      • Challenge for Social Robots Operate in a Real World
        神田崇行
        HRI2016 Workshop on the Challenge (Not) to Go Wild, 2016年03月06日, 招待有り
      • Child-Robot Interaction in a Real-World
        神田崇行
        HRI2016 Workshop on Evaluating Child Robot Interaction, 2016年03月06日, 招待有り
      • Enabling a Mobile Social Robot to Adapt to a Public Space in a City
        神田崇行
        International Workshop on Human Behavior Analysis in the Real World, 2015年11月03日, 招待有り
      • Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-
        神田崇行
        RO-MAN2015 workshop on From Temporal Interactions to Sustainable Relationships, 2015年08月31日, 招待有り
      • Interacting with pedestrians
        神田崇行
        Human-Robot Interaction 2013 Workshop on Collaborative Manipulation, 2013年03月03日, 招待有り
      • 街角で活躍するロボットを目指して
        神田崇行
        第4回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会, 2013年, 招待有り
      • 人とロボットのコミュニケーション
        神田崇行
        OIT テクノフロンティア on ロボティクス, 2013年, 招待有り
      • Interacting with humanoid robots: - Field observations -
        神田崇行
        IROS2013 Workshop on Towards social humanoid robots: what makes interaction human-like?, 2013年, 招待有り
      • 街角で活躍するロボットを目指して
        神田崇行
        日本心理学会2012 Developmental Cyberneticsシンポジウム, 2012年, 招待有り
      • 人とロボットとの自然なインタラクションに向けて
        神田崇行
        関西大学第15回先端科学技術シンポジウム, 2011年, 招待有り
      • Natural Human-Robot Interaction
        神田崇行
        Social Robots for Assisted Living (SRAL) Workshop, 2011年, 招待有り
      • Natural Human-Robot Interaction
        神田崇行
        2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2010), 2010年, 招待有り
      • Field trial approach for communication robots
        神田崇行
        16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive communication (Ro-man'07), 2007年, 招待有り
      • 日常活動型ロボットRobovie
        神田崇行
        阪大 FRC ロボカップ・ヒューマノイドリーグへの挑戦シンポジウム講演会, 2003年, 招待有り
      • 日常活動型ロボット Robovieの開発
        神田崇行
        電気四学会関西支部講演会, 2001年, 招待有り

      書籍等出版物

      • Human-Robot Interaction in Social Robotics
        Takayuki Kanda; Hiroshi Ishiguro, 共著
        CRC Press, 2012年09月, 査読無し
      • コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)
        石黒 浩; 神田 崇行; 宮下 敬宏; 人工知能学会; JSAI, 共著
        オーム社, 2005年04月, 査読無し

      受賞

      • 2017年03月
        ACM/IEEE 12th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017) , Best Video Awards
      • 2015年03月
        ACM/IEEE 10th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015), Best Paper Awards (Best Enabling Field Study)
      • 2013年03月
        ACM/IEEE 8th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Best Paper Award
      • 2012年03月
        ACM/IEEE 7th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), Best Paper Award
      • 2009年05月
        情報処理学会, 平成20年度情報処理学会論文賞
      • 2009年05月
        情報処理学会, 平成20年度長尾真記念特別賞
      • 2009年03月
        ACM/IEEE 4th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009) , Best Paper Award
      • 2007年03月
        ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Poster Award
      • 2007年03月
        ACM/IEEE 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Paper Award
      • 2007年03月
        インタラクション2007, 最優秀論文賞

      外部資金:科学研究費補助金

      • モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出
        基盤研究(A)
        中区分61:人間情報学およびその関連分野
        京都大学
        神田 崇行
        自 2018年04月01日, 至 2022年03月31日, 交付
        ヒューマンロボットインタラクション
      • 対人不安低減訓練の支援を目指したロボットの開発と評価
        基盤研究(B)
        龍谷大学
        野村 竜也
        自 2013年04月01日, 至 2017年03月31日, 完了
        対人不安;心理実験;社会調査;ロボット選好傾向;知能ロボティックス;信頼的関係性;質問紙;心理尺度
      • 人間関係を理解する対話ロボットの実現
        基盤研究(A)
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        神田 崇行
        自 2013年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了
        ヒューマンロボットインタラクション;実世界情報処理
      • 社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究
        基盤研究(A)
        大阪大学
        石黒 浩
        自 2013年04月01日, 至 2014年03月31日, 中途終了
        知能ロボティクス;アンドロイド;ヒューマンロボットインタラクション;遠隔存在感;日常活動型ロボット;ロボット演劇;遠隔操作型ロボット;対話の認知科学的モデル化
      • 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
        基盤研究(S)
        大阪大学
        石黒 浩
        自 2013年05月31日, 至 2018年03月31日, 完了
        アンドロイド;遠隔操作;社会性;認知科学;知能ロボット学;知能ロボティクス;知能ロボット;ヒューマン・ロボットインタラクション;陪席ロボット;遠隔対話
      • 振る舞い時空間モデル化と情報量モデルに基づくロボットと人間との自然な相互作用
        若手研究(A)
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        神田 崇行
        完了
        知能ロボティクス
      • ロボットが人々から会話を学ぶ
        新学術領域研究(研究領域提案型)
        複合領域
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        宮下 敬宏
        自 2009年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了
        学び合い;会話パターン;対話履歴構造化;学びあい
      • 人ロボット共生学総括班
        新学術領域研究(研究領域提案型)
        複合領域
        東京大学
        三宅 なほみ
        自 2009年07月23日, 至 2014年03月31日, 完了
        学習科学;認知科学;知能ロボティクス;教育工学;知覚情報処理
      • 遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究
        基盤研究(S)
        大阪大学
        石黒 浩
        自 2008年05月12日, 至 2013年03月31日, 完了
        アンドロイド;遠隔操作;存在感;認知科学;脳計測
      • 相互作用における主観評価の定量的・連続的評価手法の確立
        若手研究(A)
        株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        神田 崇行
        完了
        知能ロボティクス;人ロポット相互作用;人ロボット相互作用
      • 対ロボットコミュニケーションにおける感情や態度およびその文化的影響の測定
        基盤研究(C)
        龍谷大学
        野村 竜也
        完了
        情報学;認知科学;社会認知科学;ロボット, Informatics;Cognitive science;Social cognitive science;Robots
      • 環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
        基盤研究(A)
        大阪大学
        石黒 浩
        完了
        知覚情報基盤;アンドロイド;ヒューマノイド;分散聴覚;分散触覚;個人固定;行動モデル, perceptual information infrastructure;android;humanoid;distributed audition;distributed vision

      外部資金:その他

      • モラルコンピューティングの研究開発
        ムーンショット「誰もが自在に活躍するアバター共生社会の実現」
        自 2020年12月01日, 至 2025年11月30日
        神田崇行
      • ヒューマンロボットインタラクションのための⼈⼯知能
        CREST AIPネットワークラボ「日独仏AI研究」
        自 2020年12月01日, 至 2024年03月31日
        神田崇行
      • 街角環境で共生するロボットのインタラクション基盤技術
        CREST
        自 2017年10月01日, 至 2023年03月31日
        神田崇行
      • 人共存環境で活動するロボットのためのHRI行動シミュレーション技術
        NEDO
        自 2015年07月22日, 至 2020年02月29日
        神田崇行
      • 「人らしいロボット」によるウォーキング支援
        立石財団 研究助成S
        自 2015年10月01日, 至 2018年09月30日
        神田崇行
      • ロボットによる街角の情報環境の構築
        CREST
        自 2010年10月01日, 至 2017年03月31日
        神田崇行
      list
        Last Updated :2022/06/24

        教育

        担当科目

        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          ヒューマンロボットインタラクション
          3218, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          Practice of Information Systems
          3221, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報と社会
          T017, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          Information System Analysis
          3220, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          フィールド分析法
          X728, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          人工知能
          9116, 前期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          ILASセミナー
          Z001, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報システム分析論
          3250, 前期, 経営管理教育部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報社会論
          M309, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報社会論
          6010, 前期, 経営管理教育部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報社会論
          3250, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報通信技術のデザイン
          3689, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          暗号と情報社会
          3214, 通年集中, 情報学研究科, 2
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          Information System Analysis
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          Information System Design
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          Practice of Information Systems
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          人工知能
          前期, 工学部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報システム分析論
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報技術と社会
          前期, 総合生存学館
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報と社会
          前期, 全学共通科目
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報社会論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報社会論
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報社会論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報システム設計論
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報システム設計論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報システム設計論
          前期, 総合生存学館
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報システム論実習
          前期, 情報学研究科
        • 自 2018年04月, 至 2019年03月
          情報通信技術のデザイン
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          ヒューマンロボットインタラクション
          後期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          人工知能
          前期, 工学部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報システム分析論
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報技術と社会
          前期, 総合生存学館
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報と社会
          前期, 全学共通科目
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報社会論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報社会論
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報社会論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報システム設計論
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報システム設計論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報システム設計論
          前期, 総合生存学館
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報システム論実習
          前期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          情報通信技術のデザイン
          後期, 情報学研究科
        • 自 2019年04月, 至 2020年03月
          暗号と情報社会
          通年集中, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          ヒューマンロボットインタラクション
          後期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          人工知能
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          フィールド分析法
          前期, 工学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          問題発見型/解決型学習(FBL/PBL) 1
          前期集中, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          工学倫理
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム分析論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム分析論(日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム分析論(英語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報学展望3
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報技術と社会
          前期, 総合生存学館
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報と社会
          前期, 全学共通科目
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報社会論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報社会論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報社会論 (日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム設計論(日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム設計論(英語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム論実習(日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム論実習(英語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報通信技術のデザイン
          後期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          暗号と情報社会
          通年集中, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          ヒューマンロボットインタラクション
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          人工知能
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          フィールド分析法
          前期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          工学倫理
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報システム分析論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報システム分析論(日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報システム分析論(英語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報技術と社会
          前期, 総合生存学館
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報と社会
          前期, 全学共通科目
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報社会論
          前期, 全学共通科目
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報社会論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報社会論 (日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報と職業
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報通信技術のデザイン
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          暗号と情報社会
          通年集中, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          特別研究1(計算機)
          前期集中, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          特別研究1(計算機)
          後期集中, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          特別研究2(計算機)
          前期集中, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          特別研究2(計算機)
          後期集中, 工学部

        博士学位審査

        • Structural Design of Multimodal Medical Encoder for Physician's Diagnostic Support (医師の診断を支援するマルチモーダルメディカルエンコーダーの設計)
          大槻 涼, 情報学研究科, 副査
          2022年03月23日
        • Towards Practical Inner Product Functional Encryption (実用的な内積関数型暗号に向けて)
          富田 潤一, 情報学研究科, 主査
          2021年05月24日
        list
          Last Updated :2022/06/24

          大学運営

          全学運営(役職等)

          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 人文・社会科学部会2 委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 人文・社会科学部会2 委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 人文・社会科学部会2 委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2022年03月31日
            学生生活委員会 委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2022年03月31日
            学生生活委員会第三小委員会 委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            国際高等教育院 企画評価専門委員会 人文・社会科学部会2 委員

          部局運営(役職等)

          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            企画委員会副委員長
          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            評価・広報委員会委員
          • 自 2018年04月01日, 至 2019年03月31日
            人を対象とする研究倫理小委員会委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            専攻長
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年33月01日
            制規委員会委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2020年03月31日
            情報セキュリティ委員会委員
          • 自 2020年04月01日, 至 2022年03月31日
            連携推進WG
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            企画委員会委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2023年03月31日
            人を対象とする研究倫理小委員会委員

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