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森本 淳

モリモト ジュン

情報学研究科 情報学専攻システム情報論講座 教授

森本 淳
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    Last Updated :2024/05/11

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    学位

    • 博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)
    • 修士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)

    ID,URL

    researchmap URL

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      Last Updated :2024/05/11

      研究

      外部資金:科学研究費補助金

      • 敵対生成脳:マルチエージェント学習の計算理論、アルゴリズムとロボティクス応用
        基盤研究(S)
        大区分J
        京都大学
        石井 信
        自 2022年04月27日, 至 2027年03月31日, 交付
        敵対生成脳;意思決定;計算神経科学;強化学習;ロボティクス;計算論的神経科学;敵対的生成ネットワーク;Artificial intelligence;Meta learning;Agile robotics
      • 作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発
        基盤研究(B)
        小区分61050:知能ロボティクス関連
        京都大学
        森本 淳
        自 2022年04月01日, 至 2025年03月31日, 交付
        強化学習;ロボティクス;テレオペレーション;機械学習
      • ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
        基盤研究(B)
        小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
        東京大学
        安 ち
        自 2022年04月01日, 至 2025年03月31日, 交付
        アシストロボット;筋シナジー;筋骨格シミュレーション;起立動作;運動の支援機器;筋骨格モデル
      • 敵対生成脳の計算理論と人工知能応用
        基盤研究(A)
        中区分61:人間情報学およびその関連分野
        京都大学
        石井 信
        自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日, 中途終了
        敵対生成脳;計算論的神経科学;知能ロボティクス;深層強化学習;脳型人工知能;計算神経科学;非侵襲脳活動計測;サル神経生理;ベイズ学習
      • 自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
        基盤研究(A)
        中区分61:人間情報学およびその関連分野
        京都大学
        中村 裕一
        自 2021年04月05日, 至 2026年03月31日, 交付
        動作支援;動作予測;体性感覚呈示;QOLモニタリング;筋電位計測
      • 自己と他者の動作データからの内部モデルの構築と行動則の獲得
        新学術領域研究(研究領域提案型)
        複合領域
        京都大学;株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        森本 淳
        自 2016年06月30日, 至 2021年03月31日, 完了
        強化学習;モデル予測制御;ヒューマノイドロボット;非線形最適制御;ロボティクス;機械学習
      • 予測と意思決定のための機械学習理論の構築とその神経回路での実現
        新学術領域研究(研究領域提案型)
        複合領域
        東京大学;東京工業大学
        杉山 将
        自 2011年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了
        予測;意志決定;機械学習;特徴選択;強化学習;ロボット制御;意思決定;スパース学習;ロバスト学習;制御理論
      • 直接教示とオンライン学習による作業技能伝達法の理論的・実験的検討
        若手研究(A)
        立命館大学;株式会社国際電気通信基礎技術研究所
        玄 相昊
        自 2009年04月01日, 至 2012年03月31日, 完了
        知能ロボット
      • 作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発
        基盤研究(B)
        小区分61050:知能ロボティクス関連
        京都大学
        森本 淳
        自 2024年02月28日, 至 2025年03月31日, 採択
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        Last Updated :2024/05/11

        教育

        担当科目

        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          数理工学概論
          9114, 前期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          システム解析入門
          9007, 後期, 工学部, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          学習機械論
          3556, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          システム科学通論 I
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
          システム科学通論 II
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム解析入門
          9007, 後期, 工学部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム科学通論 II
          3512, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          システム科学通論 I
          3542, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          ILASセミナー
          Z001, 前期, 国際高等教育院, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          学習機械論
          3556, 後期, 情報学研究科, 2
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報システム特論
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム科学通論 II
          後期, 情報学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          システム科学通論 I
          前期, 情報学研究科

        博士学位審査

        • Design and Realization of Wearable Haptic Devices for Improved Human-Machine Interaction in Neurofeedback and Robot-Assisted Surgery(ニューロフィードバックとロボット外科手術におけるインタフェース改善のための装着型触カ覚提示装置の設計と実現)
          FARHAD SHABANI, 工学研究科, 副査
          2023年03月23日
        • Fast Model Predictive Control of Robotic Systems with Rigid Contacts(接触を伴うロボットの高速なモデル予測制御)
          片山 想太郎, 情報学研究科, 副査
          2022年09月26日
        • Sample-efficient Data-driven Learning of Dynamical Systems with Physical Prior Information and Active Learning(物理的な事前情報とアクティブラーニングによる動的システムのサンプル効率の高いデータ駆動型学習)
          Tang Shengbing, 工学研究科, 副査
          2022年07月25日
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          Last Updated :2024/05/11

          大学運営

          全学運営(役職等)

          • 自 2022年04月01日, 至 2024年03月31日
            学生生活委員会 委員

          部局運営(役職等)

          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            制規委員会委員
          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            専攻長
          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            情報セキュリティ委員会 委員
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            基盤整備委員会副委員長

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