基本情報

学部兼担

• 工学部

学内兼務

• 情報学研究科, 複雑系科学専攻 複雑系科学特別セミナー, 授業担当教員（教授）

所属学協会

• IEEE Society of System, Man and Cybernetics
• 日本機械学会
• 日本保全学会
• IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)
• 社団法人日本国際学生技術研修協会（IAESTE）
• 横断型基幹科学技術研究団体連合
• 日本鉄鋼協会
• ヒューマンインタフェース学会
• 日本知能情報ファジィ学会
• システム制御情報学会
• 計測自動制御学会
• 日本工学アカデミー

学位

• 工学修士(京都大学)
• 工学博士(京都大学)

出身大学院・研究科等

• 京都大学, 大学院工学研究科博士後期課程精密工学専攻, 修了
• 京都大学, 大学院工学研究科修士課程精密工学専攻, 修了

出身学校・専攻等

• 京都大学, 工学部機械工学科, 卒業

経歴

• 自 2023年04月, 至 現在

  京都大学, 利益相反マネジメント委員会, 委員長
• 自 2023年04月, 至 現在

  京都大学, 役員会, 構成員
• 自 2023年04月, 至 現在

  京都大学, 理事・副学長（研究公正・研究倫理・研究規範担当）
• 自 2023年04月, 至 現在

  京都大学, 名誉教授
• 自 2012年10月, 至 2023年03月

  京都大学 博士課程教育リーディングプログラム, デザイン学大学院連携プログラム, プログラム担当者
• 自 2021年04月, 至 2023年03月

  京都大学, 教育研究評議会, 構成員
• 自 2021年04月, 至 2023年03月

  京都大学, 総合技術部, 部長
• 自 2021年04月, 至 2023年03月

  京都大学, 副理事（桂キャンパス担当）
• 自 2021年04月, 至 2023年03月

  京都大学, 大学院工学研究科, 工学研究科長
• 自 2021年04月, 至 2023年03月

  京都大学, 工学部, 工学部長
• 自 2017年04月, 至 2019年03月

  京都大学, 大学院工学研究科, 副研究科長（研究担当）
• 自 2017年04月, 至 2019年03月

  京都大学, 総合技術部, 企画運営専門委員会 議長
• 自 2017年04月, 至 2019年03月

  京都大学, 教育研究評議会, 評議員
• 自 2017年04月, 至 2019年03月

  京都大学, 大学院工学研究科, 附属桂インテックセンター長
• 自 2015年04月, 至 2016年03月

  京都大学, 国際交流推進機構, 国際交流センター長
• 自 2012年10月, 至 2014年09月

  京都大学, 理事補（国際担当）
• 自 2007年12月, 至 2013年03月

  京都大学, 大学院工学研究科, 附属グローバル・リーダーシップ大学院工学教育推進センター長
• 自 2010年04月, 至 2012年09月

  京都大学, 理事補（研究担当）
• 自 2003年04月, 至 2004年03月

  福井大学, 工学部, 非常勤講師
• 自 1995年04月, 至 1997年03月

  神戸大学, 経済経営研究所, 非常勤講師
• 自 1995年09月, 至 1996年03月

  琉球大学, 工学部, 非常勤講師
• 自 2003年10月, 至 2008年03月

  京都大学２１世紀ＣＯＥプログラム, 「動的機能機械システムの数理モデルと設計論」, サブリーダー・拠点リーダー
• 自 2007年10月, 至 2011年03月

  「アジア人財資金構想」 高度専門留学生育成事業（経済産業省・文部科学省）, 産学協働型 グローバル工学人財育成プログラム, プログラム開発マネージャー
• 自 1986年04月, 至 1994年03月

  京都大学, 工学部, 助手
• 自 1991年08月, 至 1992年08月

  スタンフォード大学, 工学経済学科, 客員研究員
• 自 2005年04月, 至 2023年03月

  京都大学, 大学院工学研究科 機械理工学専攻, 教授
• 自 2002年03月, 至 2005年03月

  京都大学, 大学院工学研究科 精密工学専攻, 教授
• 自 1996年04月, 至 2002年03月

  京都大学, 大学院工学研究科 精密工学専攻, 助教授
• 自 1994年04月, 至 1996年03月

  京都大学, 工学部, 助教授

プロフィール

• プロフィール

  知能情報処理，人間－機械系設計，ヒューマンインタフェース，社会技術システム，などの分野において，人間機械共存下での協調系の設計に関する教育研究を展開しています．具体的には，人と機械が関わるさまざまな活動を円滑にし，人間の知と機械の知を融合した知的システムを実現するための理論と技術について幅広く研究しています．研究テーマは，人や組織の認知・判断・行動の特性理解とモデル化（人間の知を探る），複雑で不確かな環境に適応できる知能化技術の開発（機械の知を究める），人同士や人と機械の円滑な協働システムの設計（共創の知をデザインする）を柱としています．これまで，京都大学の理事補（研究ならびに国際担当），国際交流センター長，工学研究科附属グローバル・リーダーシップ大学院工学教育推進センター（現在の工学基盤教育研究センター）の初代センター長，評議員・工学研究科副研究科長（工学部副学部長）等を歴任し，京都大学全学，工学部・工学研究科における国際化戦略の策定と国際交流活動・国際化教育に携わってまいりました．学会での教育活動では，これまでに複数の学会の会長・理事・評議員として，社会が要請するさまざまな課題の解決への横断的なアプローチの必要性に応えられ，新産業創出を主導できる人材教育強化の活動に携わってきています．

使用言語

• 英語

ID,URL

• J-Global ID

  200901028428967526

• 外部リンク

  http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/

関連Webサイト

• http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/

researchmap URL

• https://researchmap.jp/read0012694

研究

研究テーマ・研究概要

• 研究テーマ

  人間の知を探り，機械の知を究め，共創の知をデザインする：人間機械協調系のための知的情報処理とインタフェースの研究

• 研究概要

  人と機械が関わるさまざまな活動を円滑化し，人間知と機械知を融合した知的システムを実現するための理論と技術について幅広く研究しています．研究テーマは，人や組織の認知・判断・行動の特性理解とモデル化（人間の知を探る），複雑で不確かな環境に適応できる知能化技術の開発（機械の知を究める），人同士や人と機械の円滑な協働システムの設計（共創の知をデザインする）を柱としています．

研究キーワード

• 人間機械系, ヒューマンマシンインタフェース，認知工学

研究分野

• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
• 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
• 情報通信, 知能情報学

論文

• Biologically-inspired dynamic reconstruction of perceptual states using concept formation technique

  T. Sawaragi; S. Iwatsu; O. Katai

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1998年

  
• Design of productive socio-technical systems by human-system co-creation for super-smart society

  Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Takayuki Hirose

  IFAC-PapersOnLine, 2020年

  
• 機能共鳴解析手法と作業領域分析による熟練作業者の適応的技能の解析

  安江 成輝; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ2024ポスター発表, 2024年03月, 最終著者

  
• Knowledge-intensive teaching assistance system for industrial robots using case-based reasoning and explanation-based learning

  Guanfeng Sun; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014年

  
• Cognitive causality modelling for human behavior: The method and its applications

  Yuji Takada; Taku Naito; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014年

  
• Analyzing resilient attention management of expert operators using functional resonance analysis method

  Naruki Yasue; Tetsuo Sawaragi

  Cognition, Technology & Work, 2024年07月06日

  
• Evaluating Worker Interactions in U-Shaped Production Lines Using Functional Resonance Analysis Method

  Naruki Yasue; Satoshi Suda; Tetsuo Sawaragi

  IFAC-PapersOnLine, 2023年, 査読有り, 招待有り, 責任著者

  
• An integrated discrete-event simulation with functional resonance analysis and work domain analysis methods for industry 4.0 implementation

  Enrique Ruiz Zúñiga; Naruki Yasue; Takayuki Hirose; Hideki Nomoto; Tetsuo Sawaragi

  Decision Analytics Journal, 2023年09月

  
• Comparing driver reaction and mental workload of visual and auditory take-over request from perspective of driver characteristics and eye-tracking metrics

  Weiya Chen; Tetsuo Sawaragi; Toshihiro Hiraoka

  Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2023年08月

  
• System analysis and improvement methodology with Work Domain Analysis and Functional Resonance Analysis Method, a win-win combination

  Naruki Yasue; Enrique Ruiz Zúñiga; Takayuki Hirose; Hideki Nomoto; Tetsuo Sawaragi

  Proc. of the 14th International Workshop on the Functional Resonance Analysis Method (FRAM), 2022年11月

  
• Functional Resonance Analysis of Experts’ Monitoring Features in Steel Plate Processing

  Naruki Yasue; Tetsuo Sawaragi

  IFAC-PapersOnLine, 2022年10月, 査読有り, 責任著者

  
• Comparing eye-tracking metrics of mental workload caused by NDRTs in semi-autonomous driving

  Weiya Chen; Tetsuo Sawaragi; Toshihiro Hiraoka

  Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022年08月, 査読有り, 責任著者

  この論文にアクセスする：

  
• Analyzing the Role of Expert Operators in Industry Using Functional Resonance Analysis Method

  Naruki Yasue; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of SFI2022: Swedish French Workshop on Industry 4.0, 2022年04月

  
• Simulation-Based System Improvement with Work Domain Functional Analysis: A Large-Size Product Manufacturing Case Study

  Enrique Ruiz Zúñiga; Takayuki Hirose; Hideki Nomoto; Tetsuo Sawaragi

  IFAC-PapersOnLine, 2022年, 査読有り, 最終著者

  
• レーベンスヴェルト（生活世界）を対象としたシステミック・デザイン

  椹木哲夫

  社会情報学, 2021年02月, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者, 責任著者

  
• スライディングモード制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢角安定化

  西條 博賀; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ロボティクスメカトロニクス講演会2021講演論文集, 2021年

  
• 特異スペクトル変換を用いた呼吸曲線の分節化に基づく睡眠時無呼吸の検出

  堀口 由貴男; 高橋 裕人; 村瀬 亨; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2021年

  
• Interaction Recognition between Two-Person from Individual Features Using LSTM-CRF based on 3D Skeleton Data

  李 天祥; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  自動制御連合講演会講演論文集, 2020年

  
• 特定保健指導記録文書からの知識抽出のためのラベル付潜在的ディリクレ配分法

  武田 匡生; 堀口 由貴男; 池之上 辰義; 山田 ゆかり; 福間 真悟; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2019年

  
• 移動体誘目性マップと顕著性マップの組合せによるタスク従事状態の異なるドライバの視覚的注意シミュレーション

  堀口 由貴男; 高沢 忠浩; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2019年

  
• 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの呼吸運動特徴の抽出

  高橋 裕人; 堀口 由貴男; 村瀬 亨; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 千葉 伸太郎; 西野 精治

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2019年

  
• 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの心拍数推定

  高橋 裕人; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 村瀬 亨; 西野 精治

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2018年09月

  
• ドライバ注視領域推定のための移動体誘目性を考慮した顕著性マップ

  堀口 由貴男; 平嶋 亮啓; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2018年09月

  
• テキストからトピックとその感情極性を推定する教師なし評判分析

  堀口 由貴男; 須藤 敬之; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2018年09月

  
• リカレントニューラルネットワークを用いた心拍変動からの睡眠段階の判別

  島越 直人; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2017年09月

  
• 光学流動を考慮した顕著性マップによるドライバ注視領域の推定

  平嶋 亮啓; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2017年09月

  
• 体圧分布時系列の周波数解析に基づく睡眠時の呼吸数と心拍数の推定

  平井 良暉; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 村瀬 亨; 西野 精治

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2017年09月

  
• 状況識別と動作調整のばらつき評価に基づく機械操作技能の分析

  堀口 由貴男; 袴着 純; 中西 弘明

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2008年09月03日

  
• ヒューマンインタフェースの革新による新社会の創生に向けたアカデミック・ロードマップ

  椹木 哲夫

  横幹, 2008年

  
• Applying DBR and MAS to Solving Container Loading Problem (特集 運輸分野におけるソフトコンピューティングの応用)

  Liu Yuan; Tian Yajie; Sawaragi Tetsuo

  知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2006年12月15日

  
• Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の注視パターン分析

  堀口 由貴男; 鈴木 貴也; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 瀧本 友晴; 上杉 卓正

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2015年

  
• 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出

  堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 中村 哲也; 瀧本 友晴; 西本 嗣史

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 2014年

  
• Introduce structural equation modelling to machine learning problems for building an explainable and persuasive model

  Jiarui Li; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021年03月19日, 査読有り, 招待有り

  
• Adaptive multi-modal interface model concerning mental workload in take-over request during semi-autonomous driving

  Weiya Chen; Tetsuo Sawaragi; Toshihiro Hiraoka

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021年03月11日, 査読有り

  
• 失敗の深層意味情報に基づくロボットのエラーリカバリー行動計画

  松岡 諒; 椹木 哲夫; 前川 清石

  計測自動制御学会論文集, 2021年01月, 査読有り

  
• Cluster Size-Constrained Fuzzy C-Means with Density Center Searching

  Jiarui Li; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, 2020年12月31日, 査読有り

  
• Functional safety analysis of SAE conditional driving automation in time-critical situations and proposals for its feasibility

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi; Hideki Nomoto; Yasutaka Michiura

  Cognition, Technology & Work, 2020年10月10日, 査読有り

  
• Data Dimensionality Reduction by Introducing Structural Equation Modeling to Machine Learning Problems

  Jarui Li; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, 2020年09月23日, 査読有り

  
• Driver’s Mental Workload Measurement Concerning Cognitive Channels

  Weiya Chen; Tetsuo Sawaragi; Toshihiro Hiraoka

  Proceedings of SICE Annual Conference 2020, 2020年09月, 査読有り

  
• Design of resilient socio-technical systems by human-system co-creation

  Tetsuo Sawaragi

  Artificial Life and Robotics, 2020年05月, 査読有り, 招待有り

  
• Extended FRAM model based on cellular automaton to clarify complexity of socio-technical systems and improve their safety

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi

  Safety Science, 2020年03月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• ユーザ作業に対する情報資源分布と画面遷移の構造的適合性に基づくユーザビリティ推定

  出口 晋成; 守屋 優樹; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2020年02月, 査読有り, 招待有り

  
• 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価

  石川 爽一朗; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2020年02月, 査読有り, 招待有り

  
• FRAM and Complex Adaptive Systems: New Model to Simulate Complex Dynamics of Socio-Technical Systems

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi

  Presented at the 13th International Workshop on the Functional Resonance Analysis Method (FRAM), 2019年05月, 査読有り

  
• A Wrapper Algorithm for Fuzzy Cluster Membership Modification Based on Size Constraints

  Jiarui Li; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering, 2019年, 査読有り

  
• Measurement of Driver’s Mental Workload in Partial Autonomous Driving

  Weiya Chen; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  IFAC-PapersOnLine; 14th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human Machine Systems HMS 2019: Tallinn, Estonia, 16–91 September 2019, 2019年, 査読有り

  
• Development of FRAM Model Based on Structure of Complex Adaptive Systems to Visualize Safety of Socio-Technical Systems

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi

  IFAC-PapersOnLine; 14th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human Machine Systems HMS 2019: Tallinn, Estonia, 16–91 September 2019, 2019年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 機能共鳴分析手法と活動理論の融合による作業変容に対する安全性分析の方法論的検討

  福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  日本信頼性学会誌, 2019年, 査読有り

  
• Refining Fuzzy c-Means Membership Functions to Assimilate A Priori Knowledge of Cluster Sizes

  Jiarui Li; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年12月, 査読有り

  
• Numerical Safety Analysis of Complex Supply-Chain Systems Integrating Functional Resonance Analysis Method and Cellular Automaton

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  The 12th FRAMily meeting/workshop, June 11th - 13th 2018 Cardiff University, Wales, UK., 2018年06月, 査読有り

  
• Double-Looped Safety Analysis for Organizational Accidents Combining Activity Theory and Functional Resonance Methods and its Application to Railway Incidents

  Keisuke Fukuda; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  Proceedings of 3rd International Workshop on Functional Modeling for Design and Operation of Engineering Systems, 2018年05月, 査読有り

  
• Numerical Simulation of Complex Supply-Chain Systems with an Extended Model of Functional Resonance Analysis Method

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  Proceedings of 3rd International Workshop on Functional Modeling for Design and Operation of Engineering Systems, 2018年05月, 査読有り

  
• Driver assist system for human-machine interaction

  Yuji Takada; Erwin R. Boer; Tetsuo Sawaragi

  COGNITION TECHNOLOGY & WORK, 2017年11月, 査読有り

  
• Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering, 2017年10月28日, 査読有り

  
• Driver assist system for human_machine interaction

  Yuji Takada; Erwin R. Boer; Tetsuo Sawaragi

  Cognition, Technology & Work, 2017年10月03日, 査読有り

  
• Interdisciplinary Education for Design Innovation

  Toru Ishida; Tetsuo Sawaragi; Kumiyo Nakakoji; Takushi Sogo

  Computer, 2017年05月01日, 査読有り

  
• Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2017年02月, 査読有り

  
• 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー

  松岡諒; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  計測自動制御学会論文集, 2017年, 査読有り

  
• 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦のリスク評価

  福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  計測自動制御学会論文集, 2016年, 査読有り

  
• Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の視覚的スキルの分析

  堀口 由貴男; 鈴木 貴也; 鈴木 貴之; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 瀧本 友晴

  知能と情報, 2016年, 査読有り

  
• Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment

  HORIGUCHI Yukio; SAWARAGI Tetsuo; NAKANISHI Hiroaki; NAKAMURA Tetsuya; TAKIMOTO Tomoharu; NISHIMOTO Hidefumi

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2015年, 査読有り

  
• Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment

  HORIGUCHI Yukio; SAWARAGI Tetsuo; NAKANISHI Hiroaki; NAKAMURA Tetsuya; TAKIMOTO Tomoharu; NISHIMOTO Hidefumi

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2015年, 査読有り

  
• 運転時分制約の可視化による列車運転支援インタフェース

  工藤 大輝; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  計測自動制御学会論文集, 2015年, 査読有り

  
• Towards understanding the development of driver's mental model of a Lane Departure Warning system while driving

  Tabinda Aziz; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2014年, 査読有り

  
• Towards understanding the development of driver's mental model of a Lane Departure Warning system while driving

  Tabinda Aziz; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2014年, 査読有り

  
• Cognitive Causality Modelling for Human Behavior: The Method and Its Applications

  Yuji Takada; Taku Naito; Tetsuo Sawaragi

  IFAC PAPERSONLINE, 2014年, 査読有り

  
• Knowledge-Intensive Teaching Assistance System for Industrial Robots Using Case-Based Reasoning and Explanation-Based Learning

  Guanfeng Sun; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC PAPERSONLINE, 2014年, 査読有り

  
• Menu Hierarchy Generation Based on Syntactic Dependency Structures in Item Descriptions

  Yukio Horiguchi; Shinsu An; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INFORMATION AND KNOWLEDGE DESIGN AND EVALUATION, PT I, 2014年, 査読有り

  
• 機能の型に基づく階層型メニューの設計

  堀口由貴男; 下條亘; 中西弘明; 椹木哲夫

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2013年, 査読有り

  
• 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法

  徳永 寿慧; 金田 さやか; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  知能と情報, 2012年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 産官学連携と異分野交流による博士人材の育成

  沖 和哉; 椹木 哲夫; 長谷部 伸治; 森澤 眞輔

  工学教育, 2012年01月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報ＧＵＩ

  堀口由貴男; 黒野晃平; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中健一

  計測自動制御学会論文集, 2011年12月, 査読有り

  
• A tree search method for the container loading problem with shipment priority

  Jidong Ren; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH, 2011年11月, 査読有り

  
• Development of agent system based on decision model for creating an ambient space

  Takashi Nishiyama; Shinpei Hibiya; Tetsuo Sawaragi

  AI and Society, 2011年08月, 査読有り

  
• 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  電子情報通信学会論文誌 A, 2011年04月, 査読有り

  
• A priority-considering approach for the multiple container loading problem

  Ren, Jidong; Tian, Yajie; Sawaragi, Tetsuo

  International Journal of Metaheuristics,4, pp. 298-316, 2011年, 査読有り

  
• Extraction of coordinative structures of motions by segmentation using singular spectrum transformation

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Hirofumi Hattori; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2011年, 査読有り

  
• Improved stability using environmental adaptive yaw control for autonomous unmanned helicopter and bifurcation of maneuvering in turning

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  Journal of Robotics and Mechatronics, 2011年, 査読有り

  
• Special Issue of Advanced Robotics Preface

  Tetsuya Ogata; Tetsuo Sawaragi; Tadahiro Taniguchi

  ADVANCED ROBOTICS, 2011年

  
• Case-based automatic programming in robotic assembly production

  Lei Wang; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2011年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Preface.

  Tetsuya Ogata; Tetsuo Sawaragi; Tadahiro Taniguchi

  Adv. Robotics, 2011年

  
• Aircraft States and their Impact on Pilot Gaze Behavior

  Meike Jipp; Uwe Teegen; Kazuhiro Hazama; Tetsuo Sawaragi

  2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2011年, 査読有り

  
• Case-based automatic programming in robotic assembly production

  Lei Wang; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2011年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 意思決定者の選好を考慮したTZBMによるフローショップスケジューリング問題の解法 (鉄と鋼) -- (特集号 製鉄所『現場力』の維持・発展のためのエージェント技術)

  椹木 哲夫; 徐 鶴; 田 雅杰

  ふぇらむ, 2011年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 記号過程を内包した動的適応システムの設計論 : つくる設計論から育てる設計論へ(<特集>記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2010年11月15日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Acquisition of Human Expertise in Robotic Assembly

  WANG Lei; SAWARAGI Tetsuo; TIAN Yajie; HORIGUCHI Yukio

  JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2010年07月31日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Acquisition of Human Expertise in Robotic Assembly

  WANG Lei; SAWARAGI Tetsuo; TIAN Yajie; HORIGUCHI Yukio

  JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2010年07月31日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Intelligent Robot Technologies for Cell Production System

  NODA Akio; TANAKA Ken'ichi; OKUDA Haruhisa; NAGATANI Tatsuya; KITAAKI Yasuo; DOMAE Yukiyasu; DOBASHI Hiroki; YOKOKOHJI Yasuyoshi; KURONO Kohei; HORIGUCHI Yukio; NAKANISHI Hiroaki; SAWARAGI Tetsuo; ISOMURA Keisuke; UTSUNO Hideo; MATSUHISA Hiroshi; KAZAMA Shin'ichi; KOHDA Takehisa

  Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010), 2010年07月, 査読有り

  
• 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会論文集, 2010年05月, 査読有り

  
• Adaptive Design of Role Differentiation by Division of Reward Function in Multi-Agent Reinforcement Learning

  TANIGUCHI Tadahiro; TABUCHI Kazuma; SAWARAGI Tetsuo

  JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2010年01月31日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Adaptive Design of Role Differentiation by Division of Reward Function in Multi-Agent Reinforcement Learning

  TANIGUCHI Tadahiro; TABUCHI Kazuma; SAWARAGI Tetsuo

  JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2010年01月31日, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御

  中西 弘明; 金田 さやか; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2010年01月, 査読有り

  
• Experimental studies of localization method using round-trip range measurements

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  2010 World Automation Congress, WAC 2010, 2010年, 査読有り

  
• An activity theory-based approach for industrial trouble analysis and its application to similarity evaluation beyond the superficial resemblance

  Nakazaki, Hiroshi; Fukushima, Takashi; Sawaragi, Tetsuo

  E-JOURNAL OF ADVANCED MAINTENANCE, 2010年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Building interoperable system enabling failure information knowledge sharing between designing/manufacturing and maintenance departments focusing on information architecture differences

  Nakajima, Akira; Onishi, Takako; Sawaragi, Tetsuo

  E-JOURNAL OF ADVANCED MAINTENANCE, 2010年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• A Knowledge-Based System for Sharing and Reusing Tacit Knowledge in Robotic Manufacturing

  Wang, Lei; Tian; Yajie; Sawaragi, Tetsuo; Horiguchi, Yukio

  INTERNATIONAL JOURNAL OF KNOWLEDGE AND SYSTEMS SCIENCE, 2010年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 操作応答関係の類似性がモード認識にもたらす影響

  堀口 由貴男; 福寿 竜一; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2009年11月, 査読有り

  
• 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法

  金田 さやか; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 吉光 徹雄; 中谷 一郎

  日本ロボット学会誌, 2009年11月, 査読有り

  
• Identifying Latent Similarities among Near-Miss Incident Records Using a Text-Mining Method and a Scenario-Based Approach

  Tetsuo Sawaragi; Kouichi Ito; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INFORMATION AND INTERACTION, PT II, 2009年, 査読有り

  
• Analysis of Breakdowns in Menu-Based Interaction Based on Information Scent Model

  Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yuji Kuroda

  HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT I, 2009年, 査読有り

  
• コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計

  堀口 由貴男; 黒田 祐至; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 井上 剛; 松浦 聰

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2008年08月, 査読有り

  
• 自動化機械の調整作業を支援するユーザ・インタフェースの開発 : 自動計量を対象とした機能間の意味構造の抽出と可視化

  堀口 由貴男; 朝倉 涼次; 椹木 哲夫; 玉井 裕; 内藤 和文; 橋口 伸樹; 小西 洋江

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2008年08月, 査読有り

  
• Incremental acquisition of multiple nonlinear forward models based on differentiation process of schema model

  Tadahiro Taniguchi; Tetsuo Sawaragi

  NEURAL NETWORKS, 2008年01月, 査読有り

  
• Methods to Estimate Magnetic Declination for an Unmanned Aerial Vehicle

  Nakanishi, Hiroaki; Kanata, Sayaka; Sawaragi, Tetsuo; Horiguehi, Yukio

  Journal of Robotics and Mechatronics, 2008年

  
• Constructive Approach to Role-Reversal Imitation Through Unsegmented Interactions

  T. Taniguchi; N. Iwahashi; K. Sugiura; T. Sawaragi

  Journal of Robotics and Mechatronics, 2008年, 査読有り

  
• 他者理解の記号過程と自動化に求められる社会知

  谷口 忠大; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  計測と制御, 2007年12月, 査読有り

  
• A TOC-based heuristic algorithm for solving a two-row pattern container loading problem

  Yuan Liu; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  International Journal of Services Operations and Informatics, 2007年11月, 査読有り

  
• Incremental acquisition of behaviors and signs based on a reinforcement learning schemata model and a spike timing-dependent plasticity network

  Tadahiro Taniguchi; Tetsuo Sawaragi

  Advanced Robotics, 2007年10月01日, 査読有り

  
• Ecological interface to enhance user performance in adjusting computer-controlled multihead weigher

  Yukio Horiguchi; Ryoji Asakura; Tetsuo Sawaragi; Yutaka Tamai; Kazufumi Naito; Nobuki Hashiguchi; Hiroe Konishi

  HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INTERACTING IN INFORMATION ENVIRONMENTS, PT 2, PROCEEDINGS, 2007年, 査読有り

  
• Incremental acquisition of behaviors and signs based on a reinforcement learning schemata model and a spike timing-dependent plasticity network

  Tadahiro Taniguchi; Tetsuo Sawaragi

  ADVANCED ROBOTICS, 2007年, 査読有り

  
• 組織活動における作業変容の記号論的プロセス分析

  椹木哲夫; 塚本智司; 堀口由貴男; 中西弘明

  横幹, 2007年, 査読有り

  
• 報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築 : シェマ理論に基づいた累増的強化学習

  谷口 忠大; 椹木 哲夫

  知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌, 2006年08月, 査読有り

  
• 汎化行為概念の適応的獲得 : 双シェマモデルベースの強化学習

  谷口 忠大; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会論文集, 2006年03月, 査読有り

  
• Effects of Robotic Arm Orthosis Behaviors to User's Motion Structure Qualitative Assessment Using Arm Trajectory Profiles

  Yukio Horiguchi; Satoshi Tsukamoto; Hiroyuki Ono; Tetsuo Sawaragi; Masahiro Sato

  INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9, 2006年, 査読有り

  
• Effects of Shared Communicational Modality to Joint Activity of Human Operator and Robot Autonomy

  Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9, 2006年, 査読有り

  
• 動的目標変化を含む協調タスクに対する状況弁別型強化学習機構の適用

  谷口 忠大; 小川 賢治; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年

  
• 運動感覚による自己定位を支援するロボット遠隔操縦系の設計

  袴着 純; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年

  
• 観察模倣と自律強化の融合による学習機構に関する研究

  田渕 一真; 谷口 忠大; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 2006年

  
• 身体と環境の相互作用を通した記号創発 : 表象生成の身体依存性についての構成論

  谷口 忠大; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会論文誌, 2005年12月, 査読有り

  
• 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察

  堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 桑谷 雅之

  知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌, 2005年08月, 査読有り

  
• Bounded optimization of resource allocation among multiple agents using an organizational decision model

  Q Wei; T Sawaragi; YJ Tian

  ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, 2005年01月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Bounded Rational Online Bin Packing Solution Using Garbage Can Model

  Wei Qiang; Sawaragi Tetsuo; Tian Yajie

  計測自動制御学会論文集, 2004年08月, 査読有り

  
• A Social View to Multiagent Reinforcement Learning

  Wei Qiang; Sawaragi Tetsuo

  計測自動制御学会論文集, 2004年03月, 査読有り

  
• Design of interactive skill-transfer agent from a viewpoint of ecological psychology

  T Shiose; T Sawaragi; A Nakajima; H Ishihara

  INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2004年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Co-adaptation to facilitate naturalisitc human involvement in shared control system

  Y Horiguchi; T Sawaragi

  Recent Advances in Simulated Evolution and Learning, 2004年, 査読有り, 招待有り

  
• 生態心理学的アプローチからみた技能継承の技術化スキーム (特集 日本生態心理学会第1回大会発表論文)

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 川上 浩司

  生態心理学研究, 2004年, 査読有り

  
• 双シェマモデル : 自律エージェントの為の自己組織化機械学習手法の提案

  谷口 忠大; 椹木 哲夫

  人工知能学会論文誌, 2004年, 査読有り

  
• Self-reflective segmentation of human bodily motions using recurrent neural networks

  T Sawaragi; T Kudoh

  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2003年10月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• 人間と自動化の共生と共創 : Socially-Centered Automation

  椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 2003年05月, 査読有り

  
• 安全手順評価のための緊急時におけるマルチタスク下での意思決定挙動のモデリングと解析

  椹木 哲夫; 村澤 清彰; 吉田 至孝

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2003年02月, 査読有り

  
• Modeling ecological expert: Comparative analysis of human skill development with fuzzy controller

  T Sawaragi; Y Horiguchi; M Ishizuka

  SOFT COMPUTING, 2003年01月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• An autonomous and cooperative multi-agent model for solving real world problems

  YJ Tian; K Shimohara; T Sawaragi; Y Liu

  7TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL VIII, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り

  
• 遠隔操作環境における共有自律の実現を指向した人間-ロボット間の相互主導型インタラクションの設計

  堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会論文集, 2002年12月, 査読有り

  
• Lens model analysis of interactions between human and interface agent for realizing open, social and usable automation systems

  T Sawaragi

  ANALYSIS, DESIGN AND EVALUATION OF HUMAN-MACHINE SYSTEMS 2001, 2002年, 査読有り

  
• Attribute generation based on association rules

  Terabe, Masahiro; Washio, Takashi; Motoda, Hiroshi; Katai, Osamu; Sawaragi, Tetsuo

  Knowledge and information systems, 2002年

  
• Simulating behaviors of human situation awareness under high workloads

  T Sawaragi; K Murasawa

  ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING, 2001年10月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• インタラクティブ技能継承支援エージェントの設計 : レンズモデルからみた技能継承の構造分析

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 二階堂 恭弘; 仲島 晶; 石原 英

  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2001年08月, 査読有り

  
• Design of shared communicational modality for naturalistic human-robot collaboration in teleoperating environment

  Y Horiguchi; T Sawaragi

  KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION ENGINEERING SYSTEMS & ALLIED TECHNOLOGIES, PTS 1 AND 2, 2001年, 査読有り

  
• Semiotic learning for social robot using evolutionary computing

  T Sawaragi; T Shimokawa

  KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION ENGINEERING SYSTEMS & ALLIED TECHNOLOGIES, PTS 1 AND 2, 2001年, 査読有り

  
• 人間-ロボット間のタスク共有を指向したタスク同型性分析に関する研究

  堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会論文誌, 2000年12月, 査読有り

  
• Foundations for designing an ecological interface for mobile robot teleoperation

  T Sawaragi; T Shiose; G Akashi

  ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2000年05月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Foundations for designing an ecological interface for mobile robot teleoperation

  T Sawaragi; T Shiose; G Akashi

  ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2000年05月

  この論文にアクセスする：

  
• Ecological interface enabling human-embodied cognition in mobile robot teleoperation

  Sawaragi, Tetsuo; Horiguchi, Yukio

  ACM Journal of Intelligence: New Visions of AI in Practice, 2000年

  
• Semiotic Approach to Perceptual State Construction for Behavior-Based Robot through Recursive and Progressive Deepening Utilization of Memory

  Sawaragi, T; Iwatsu, S

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2000年

  
• Emerging Intelligence for Next-Generation Intelligent Systems and Control

  Sawaragi, T

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2000年

  
• Design issues of electric agent for realizing biological and social coordination with human and environment

  T Sawaragi; T Shiose

  SOFT COMPUTING IN INDUSTRIAL APPLICATIONS, 2000年

  
• Human-Centered Design of Interface Agent: Towards Biological Coordination between Human and Automated Electric Agent

  Tetsuo Sawaragi; Takayuki Shiose

  Soft Computing in Industrial Applications, Springer, London, 2000年, 査読有り

  
• Concept Sharing Between Human and Interface Agent Under Time Criticality

  Tetsuo Sawaragi; Teruyuki Ogura

  L. M. Camarinha-Matos, H. Afsarmanesh, H-H. Erbe Eds., Advances in Networked Enterprises, Kluwer Academic Publishers, Massachusetts, USA, 2000年, 査読有り

  
• Emerging Intelligence for Next Generation Intelligent Control

  Tetsuo Sawaragi

  Journal of Robotics and Mechatoronics, 2000年, 査読有り

  
• Semiotic Approach to Perceptual State Construction for Behavior-Based Robot through Recursive nad Progressive Deepening Memory Utilization

  Tetsuo Sawaragi; Satoshi Iwatsu

  Journal of Robotics and Mechatoronics, 2000年, 査読有り

  
• Analysis of Task Morphologies for Networking Behavioral Skills via Virtual Reality

  Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  ACM Journal of Intelligence: New Visions of AI in Practice, 2000年, 査読有り

  
• 相関ルールにもとづく属性生成手法

  寺邊 正大; 片井 修; 椹木 哲夫; 鷲尾 隆; 元田 浩

  人工知能学会誌, 2000年01月, 査読有り

  
• 共進化の機構を用いた遺伝的アルゴリズムの提案

  半田 久志; 片井 修; 馬場 則夫; 椹木 哲夫; 小西 忠孝; 馬場 充

  計測自動制御学会論文集, 1999年11月, 査読有り

  
• 進化型計算手法による観察からの能動型見習い学習

  椹木 哲夫; 谷 直樹

  計測自動制御学会論文集, 1999年11月, 査読有り

  
• 経験強化を考慮したQ-Learningの提案とその応用

  堀内 匡; 藤野 昭典; 片井 修; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会論文集, 1999年05月, 査読有り

  
• 双参照モデルにおける社会性の創発機構

  塩瀬 隆之; 岡田 美智男; 椹木 哲夫; 片井 修

  認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society, 1999年03月01日, 査読有り

  
• 連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-Learningの提案

  堀内 匡; 藤野 昭典; 片井 修; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会論文集, 1999年02月, 査読有り

  
• Evolutional concept learning from observations through adaptive feature selection and GA-based feature discovery

  T. Sawaragi; N. Tani; O. Katai

  Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1999年, 査読有り

  
• Reproductive process-oriented data mining from interactions between human and complex artifact system

  T Sawaragi

  MACHINE LEARNING AND DATA MINING IN PATTERN RECOGNITION, 1999年, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  
• Modelling recognition-primed decision making under time pressure and multiple situational contexts

  T Sawaragi; O Katai

  ANALYSIS, DESIGN AND EVALUATION OF MAN-MACHINE SYSTEMS 1998, 1999年, 査読有り

  
• Coordination quality in automation

  T Sawaragi; A Ishibashi; Y Nakatani; K Kawai; O Katai

  ANALYSIS, DESIGN AND EVALUATION OF MAN-MACHINE SYSTEMS 1998, 1999年, 査読有り

  
• A data pre-processing method using association rules of attributes for improving decision tree

  Terabe, Masahiro; Katai, Osamu; Sawaragi, Tetsuo; Washio, Takashi; Motoda, Hiroshi

  Methodologies for Knowledge Discovery and Data Mining, Lecture Notes in Computer Science Volume 1574, 1999年

  
• Bio-Informatic Activity Modeling for Human-Artifacts Symbiosis under Resource Boundedness

  Tetsuo Sawaragi; Osamu Katai

  Artificial Life and Robotics, 1999年, 査読有り

  
• 環境にナビゲートされた自律移動体の創発的行動形成と教示戦略

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 片井 修

  計測自動制御学会論文集, 1998年09月, 査読有り

  
• 非線形システムの一般的なクラスに対するファジィ制御方式

  タン; 片井 修; 椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1998年06月, 査読有り

  
• 双参照モデルにおける社会性の発現機構 : 目玉ジャクシの原初的なサッカーにおける社会的秩序について

  塩瀬 隆之; 岡田 美智男; 椹木 哲夫; 片井 修

  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 1998年01月22日, 査読有り

  
• Character-preserving and diversity-maintaining strategy of behavior-based robot under different training environments

  T Sawaragi; Y Horiguchi; T Shiose; O Katai

  1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II, 1998年, 査読有り

  
• Coevolutionary searching method by double-layered population with genetic information exchange

  Hisashi Handa; Osamu Katai; Norio Baba; Tetsuo Sawaragi

  Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems, 1998年, 査読有り

  
• 概念設計のための要素知識のコード化とその編集型支援環境

  川上 浩司; 片井 修; 小西 忠孝; 馬場 充; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会論文集, 1997年07月, 査読有り

  
• A study of organizational learning in multiagents systems

  M Terabe; T Washio; O Katai; T Sawaragi

  DISTRIBUTED ARTIFICIAL INTELLIGENCE MEETS MACHINE LEARNING, 1997年, 査読有り

  
• 人間・自動化システムによる自律技能の共有のための実時間協調

  椹木哲夫; 小倉輝之; 片井修

  Human Interface N&R, 1997年, 査読有り

  
• Knowledge acquisition method for conceptual design based on value engineering and axiomatic design theory

  H Kawakami; O Katai; T Sawaragi; T Konishi; S Iwai

  ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING, 1996年08月, 査読有り

  
• Fusing multiple data and knowledge sources for signal understanding by genetic algorithm

  T Sawaragi; J Umemura; O Katai; S Iwai

  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 1996年06月, 査読有り

  
• Fusing multiple data and knowledge sources for signal understanding by genetic algorithm

  T Sawaragi; J Umemura; O Katai; S Iwai

  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 1996年06月

  
• 制約充足問題に対する進化論的計算アプローチ

  平岡敏洋; 堀内匡; 片井修; 椹木哲夫; 大田浩史

  計測自動制御学会 第23回知能システムシンポジウム資料, 1996年03月

  
• Knowledge acquisition method for conceptual design based on value engineering and axiomatic design theory

  H. Kawakami; O. Katai; T. Sawaragi; T. Konishi; S. Iwai

  Artificial Intelligence in Engineering, 1996年

  
• 意思決定分析手法に基づく制御知識構造の導出法とし尿処理プラントの協調制御系への応用

  椹木 哲夫; 片井 修; 岩井 壮介; 筒井 泰治; 福澤 俊樹

  システム制御情報学会論文誌, 1995年10月, 査読有り

  
• 連続変量・ファジィ制約を含む制約充足問題解決のための自律分散システム

  片井 修; 堀内 匡; 松原 繁夫; 椹木 哲夫; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1995年05月, 査読有り

  
• 設計公理論に基づいた人工物解析からの深層設計プラン抽出

  片井 修; 川上 浩司; 椹木 哲夫; 小西 忠孝; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1995年03月, 査読有り

  
• Formulating collaborative engineering design using machine learning method and decision theory

  T SAWARAGI; MR FEHLING; O KATAI; Y TSUBOSHITA

  SYMBIOSIS OF HUMAN AND ARTIFACT: FUTURE COMPUTING AND DESIGN FOR HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 1995年, 査読有り

  
• Fuzzy Control as Self-Organizing Adaptive Constraint-Oriented Problem Solving

  Katai, Osamu; Ida, Masaaki; Sawaragi, Tetsuo; Shimamoto, Kiminori; Iwai, Sosuke; Terabe, Masahiro; Horiuchi, Tadashi

  Fuzzy Logic and its Applications to Engineering, Information Sciences, and Intelligent Systems, 1995年

  
• 決定関係の導入による概念設計知識の表現と獲得

  川上 浩司; 片井 修; 椹木 哲夫; 小西 忠孝; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1994年12月, 査読有り

  
• ファジィ特徴抽出と構造化ニューラルネットワークによる地質画像理解システム(<特集>ファジィ画像情報処理)

  椹木 哲夫; 柴田 克信; 片井 修; 岩井 壮介; 塚田 紘也

  日本ファジィ学会誌, 1994年10月, 査読有り

  
• 区間制約ファジィ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成

  片井 修; 井田 正明; 椹木 哲夫; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1993年04月, 査読有り

  
• Integration of Symbolic Path-Planning and Fuzzy Control for Intelligent Mobile Robot

  Sawaragi, Tetsuo; Itoh, Koich; Katai, Osamu; Iwai, Sosuke

  Fuzzy Logic: State of the Art, B. Lowen and M. Roubens (Eds.), 1993年

  
• Interfacing between Fuzzy Linguistic Controller and Expert's Behavioural Skills via Qualitative Mental Models

  T. Sawaragi; O. Katai; S. Iwai

  Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems 1992, (Ed.) H.G.Stassen, 1993年, 査読有り

  
• 問題解決のための階層型自律分散システムの構成

  増市 博; 片井 修; 椹木 哲夫; 西山 高史; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1992年11月, 査読有り

  
• Design of an intelligent control system for a mobile robot with multiple reasoning schemes

  Tetsuo SAWARAGI; Osamu Katai; Sosuke Iwai; Tadayuki Sakamoto

  Flexible Automation 1992, 1992年, 査読有り

  
• A FRAMEWORK FOR MULTIAGENT PLANNING AND A METHOD OF REPRESENTING ITS PLAN INTEGRATION

  T NISHIYAMA; O KATAI; T SAWARAGI; S IWAI; T HORIUCHI

  TRANSPUTER / OCCAM JAPAN 4, 1992年, 査読有り

  
• SYNERGETIC COMPUTATION FOR CONSTRAINT SATISFACTION PROBLEMS INVOLVING CONTINUOUS AND FUZZY VARIABLES BY USING OCCAM

  O KATAI; S MATSUBARA; H MASUICHI; M IDA; T SAWARAGI; S IWAI

  TRANSPUTER / OCCAM JAPAN 4, 1992年, 査読有り

  
• 順序制約構造に基づくファジィ集合概念と推論の定式化

  片井 修; 井田 正明; 椹木 哲夫; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1992年01月, 査読有り

  
• Controlling the process of learning from an example through adaptive generalization of episodic memory

  Tetsuo Sawaragi; Sosuke Iwai; Osamu Katai

  Fuzzy Sets and Systems, 1991年01月25日, 査読有り

  
• CONTROLLING THE PROCESS OF LEARNING FROM AN EXAMPLE THROUGH ADAPTIVE GENERALIZATION OF EPISODIC MEMORY

  T SAWARAGI; S IWAI; O KATAI

  FUZZY SETS AND SYSTEMS, 1991年01月, 査読有り

  
• 並列定性推論による局所情報の統合的解釈の生成

  西山 高史; 増市 博; 片井 修; 椹木 哲夫; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1991年, 査読有り

  
• SELF-ORGANIZATION OF CONCEPTUAL GENERALITIES AND PATTERN-DIRECTED LEARNING

  T SAWARAGI; S IWAI; O KATAI

  AUTOMATICA, 1990年11月, 査読有り

  
• SELF-ORGANIZATION OF CONCEPTUAL GENERALITIES AND PATTERN-DIRECTED LEARNING

  T SAWARAGI; S IWAI; O KATAI

  AUTOMATICA, 1990年11月, 査読有り

  
• オペレータの操作履歴からの制御則の自動チューニングと知的ファジィ制御

  椹木 哲夫; 片井 修; 岩井 壮介

  計測自動制御学会論文集, 1990年, 査読有り

  
• 説明に基づく学習手法を用いた事例からの操作的設計知識獲得

  片井 修; 川上 浩司; 椹木 哲夫; 岩井 壮介; 小西 忠孝

  計測自動制御学会論文集, 1990年, 査読有り

  
• A framework for learning and reasoning via order relations

  Katai, O; Sawaragi, T; Iwai, S

  Ras, W.R. and Zemankova, M. (eds.), Methodologies for Intelligent Systems, 1989年, 査読有り

  
• 社会現象の深層構造把握のための因果連鎖知識の多重構造化

  椹木 哲夫; 岩井 壮介; 片井 修

  計測自動制御学会論文集, 1987年09月, 査読有り

  
• A human-friendly interface system for decision support based on self-organized multilayered knowledge structures

  Tetsuo Sawaragi; Sosuke Iwai; Osamu Katai

  Sawaragi, Y. and Nakayama, H. (eds.), Toward Intelligent Decision Support Systems, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1987年, 査読有り, 筆頭著者

  
• Cognitive simulation for intelligent decision support: scenario-learning from episodes and expectation-driven prediction

  Sawaragi, T; Iwai, S

  Ras, W.R. and Zemankova, M. (eds.), Methodologies for Intelligent Systems. (Proceedings of the Second International Symposium, Charlotte, USA), 1987年, 査読有り

  
• 因果関係知識に基づく意思決定支援と波及効果の定量化および決定者の主観的判断基準の導入

  椹木 哲夫; 岩井 壮介; 片井 修

  計測自動制御学会論文集, 1986年06月, 査読有り

  
• INTEGRATION OF QUALITATIVE CAUSAL KNOWLEDGE FOR USER-ORIENTED DECISION SUPPORT.

  T. Sawaragi; S. Iwai; O. Katai

  Control, theory and advanced technology, 1986年, 査読有り

  
• An integration of qualitative causal knowledge for user–oriented decision support

  Sawaragi, T; Iwai, S; Katai, O

  Control theory and advanced technology, 1986年

  
• [要修正]

  K. Nakamuta; S. Iwai; T. Sawaragi

  Preprints of IFAC Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems 1982, Baden-Baden, West Germany, in Johannsen, G. and Rijnsdorp, J.E. (eds.), Pergamon Press, Oxford, 1983年, 査読有り

  
• A knowledge base system for decision support using cognitive maps

  K. Nakamuta; S. Iwai; T. Sawaragi

  Johannsen, G. and Rijnsdorp, J.E. (eds.), Pergamon Press, Oxford, 1983年, 査読有り

  
• DECISION SUPPORT USING CAUSATION KNOWLEDGE BASE

  K NAKAMURA; S IWAI; T SAWARAGI

  IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS, 1982年, 査読有り

  
• The RENKEI Researcher Development School; An example of how to stimulate international academic collaborations

  Humphrey R; Leggett A; Nolan J; Orpen G; Ritchie E; Sawaragi T

  Doctoral Education Bulletin, 2014年01月, 査読有り

  
• Recovery planning of industrial robots based on semantic information of failures and time-dependent utility

  Satoru Matsuoka; Tetsuo Sawaragi

  Advanced Engineering Informatics, 2022年01月

  
• Counterfactual inference to predict causal knowledge graph for relational transfer learning by assimilating expert knowledge --Relational feature transfer learning algorithm

  Jiarui Li; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  Advanced Engineering Informatics, 2022年01月, 査読有り

  この論文にアクセスする：

  

MISC

• 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト作業知能(生産分野)の研究開発

  野田哲男; 奥田晴久; 田中健一; 椹木哲夫; 横小路泰義; 宇津野秀夫

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年

  
• 視線運動の複雑性分析を用いた製造業における熟練者の注意配分に関する特徴抽出

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021講演論文集, 2021年09月

  
• 切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化

  岡本 幸大; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月19日

  
• 移動式クレーンによる荷役運搬作業の作業領域分析とそれに基づくオペレータ注意資源配分の分析

  臼田 知永; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月

  
• 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制

  西本 佳樹; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月

  
• 特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析

  高橋 柊斗; 亀井 健佑; 安江 成輝; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月

  
• 物体分類の粒度階層を用いた自動運転システムの意思決定モデル

  坪内 公佑; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C2-3, 2023年01月11日

  
• 情報過負荷が意思決定に及ぼす影響に対するプロスペクト理論に基づく効用関数を用いた分析

  金 栄世; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C2-2, 2023年01月11日

  
• 状況認識モデルのフレーミングに基づくコーチングの談話構造分析

  小坂 海晴; 安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C1-6, 2023年01月11日

  
• TextRank に基づく協同学習の会話における理解状態の解析

  小池 智裕; 安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C1-5, 2023年01月11日

  
• 変化点検出アルゴリズムにより抽出した英文読解時視線運動パターンの分析

  堀口 由貴男; 河合 悠奈; 西川 美香子; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2022講演論文集, 2022年08月

  
• タスク複雑性分析に基づく熟練技能者のマルチタスク遂行時の操作戦略性評価

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2022講演論文集, 2022年08月

  
• 判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習

  多田 浩嗣; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月

  
• 鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月

  
• 視線と操作の履歴に対する特異スペクトル変換に基づく技能解析

  亀井 健佑; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月

  
• 動作技能教示場面における教示者と学習者の相互作用分析

  清水 桜子; 椹木 哲夫

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 3F5-15, 2021年12月

  
• U字生産ラインにおける作業員間の協調性が工程全体に与える影響の分析

  安江 成輝; 須田 聡; 椹木 哲夫

  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1A5-02, 2021年12月

  
• Modeling and Analyzing Expert Skills in Manufacturing Industry using FRAM

  安江 成輝; 椹木 哲夫

  FRAM workshop, FRW14-N, 2021年11月

  
• 事故調査のための発話タグによるコミュニケーションにおける連鎖構造分析

  2021年05月

  
• 教示者―学習者間の技能伝達過程のモデル化と類推による身体動作会得プロセスの検討

  清水 桜子; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月

  
• 身体動作の模倣における学習容易性に与える全習と分習の効果

  上西 良知; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  第48回知能システムシンポジウム資料, A6-1, 2021年03月

  
• 教示者と学習者の身体技能伝達プロセスの全体論的分析

  清水 桜子; 椹木哲夫; 中西 弘明

  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, ID:3F1-11, 2020年12月

  
• Interaction Recognition between Two-Person from Individual Features Using LSTM - CRF based on 3D Skeleton Data

  Tianxiang Li; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  第63回自動制御連合講演会講演論文集, ID:1C2-2, 2020年11月

  
• 分布マッチングによる模倣を伴うオフポリシー型深層強化学習

  廣淵 亮太; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集, 2020年11月

  
• 特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル

  武田 匡生; 堀口 由貴男; 池之上 辰義; 山田 ゆかり; 福間 真悟; 椹木 哲夫; 中西 弘明

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集, 2020年11月

  
• ガウス過程動的モデルを用いた意図伝達を伴う受け渡し動作の判別性評価

  石川 爽一朗; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 藤本 堅太; 永谷 達也; 高坂 麻里奈

  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集, 2020年11月

  
• 厚板レベラーシャーラインのセンタリング操作に対する熟練技能の構造化

  安江 成輝; 椹木 哲夫; 中西 弘明; 堀口 由貴男; 川合 誠; 矢原 肇也

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月

  
• 局所性保存射影を用いた認知的負荷による瞳孔径変動パターンの抽出

  堀田 英幹; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月

  
• 

  DXのその先のFA:暗黙知とシステミック思考

  椹木哲夫

  三菱電機技報, 2023年04月, 招待有り

  
• 

  2年間の研究科長任期を振り返って

  椹木哲夫

  京都大学工学広報, 2023年04月, 招待有り

  
• 

  わたしたちの研究（２２）

  椹木哲夫; 中西弘明

  京機短信, 2023年02月, 招待有り

  
• 

  京都帝國大學 理工科大學開設125周年に寄せて

  椹木哲夫

  京都大学工学広報, 2022年10月, 招待有り

  
• 

  Greetings from the Dean

  Tetsuo Sawaragi

  2022 Kyoto University Graduate School of Engineering Faculty of Engineering Outline, 2022年08月

  
• 

  ごあいさつ

  京都大学大学院 工学研究科案内 2023

  2022年07月, 招待有り

  
• 

  学部長の挨拶

  椹木哲夫

  京大工学ってどんなところ？, 2022年07月, 招待有り

  
• 

  京大工学の理念・ビジョン

  椹木哲夫

  京都大学大学院工学研究科・工学部 概要 2022, 2022年07月, 招待有り

  
• 

  工学部への招待

  椹木哲夫

  京都大学工学部 2023, 2022年07月, 招待有り

  
• 

  社会の中での工学

  椹木哲夫

  京都大学工学部 2022 工学部への招待, 2022年07月, 招待有り

  
• 

  SICE 60周年特集号について

  椹木 哲夫; 本多 敏

  計測と制御, 2021年07月, 招待有り

  
• 

  ごあいさつ

  京都大学大学院 工学研究科案内 2022, 2021年07月, 招待有り

  
• 

  Greetings from the Dean

  Tetsuo Sawaragi

  2021 Kyoto University Graduate School of Engineering Faculty of Engineering Outline, 2021年07月, 招待有り

  
• 

  京都大学の工学への誘い

  椹木哲夫

  2021 京都大学大学院 工学研究科・工学部 概要 工学研究科長・工学部長あいさつ, 2021年07月

  
• 

  「変わりもん」の称号？

  椹木哲夫

  京機短信, 2021年04月, 招待有り

  
• 

  わたしの履歴書

  椹木哲夫

  京都大学工学広報, 2021年04月, 招待有り

  
• Reliability and Trust of Human-in-the-Loop System

  SAWARAGI T.

  SICE, 2007年

  
• リカレントネットワークによる系列的データからの文脈情報の獲得

  小沢 智; 椹木 哲夫; 工藤 貴弘

  知能システムシンポジウム資料, 1999年03月24日

  
• Evolutional Concept Formation for Personal Learning Apprentice by Observing Human-Machine Interactions

  SAWARAGI T.

  Proc. of CSEPC (Cognitive System Engineering for Process Control), 1996, 1996年

  
• 

  これからの大学における社会連携と人材育成

  椹木 哲夫

  The OSTEC, 2022年07月, 招待有り

  
• 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程

  田中 勇作; 谷口 忠大; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2007年01月29日

  
• 知覚行為と移動行為の協調構造の分析と移動体操作系設計への適用

  袴着 純; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2007年01月29日

  
• Application of multi-agent system to solving container loading problem

  LIU Yuan; SAWARAGI Tetsuo; TIAN Yajie

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2007年01月29日

  
• 組織協調に向けた多様環境下での状況弁別型強化学習の提案

  小川 賢治; 谷口 忠大; 椹木 哲夫

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2006年01月26日

  
• 人間-機械インタラクションにおける共有領域知識ベースの構築

  田 雅杰; 劉 遠; 椹木 哲夫; 下原 勝憲

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2006年01月26日

  
• 決定木アルゴリズムのためのデータ前処理手法に関する検討

  寺邊 正大; 片井 修; 椹木 哲夫; 鷲尾 隆; 元田 浩

  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日

  
• 資源制約を有する自律エージェントのリアルタイム意思決定

  椹木 哲夫

  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1994年06月20日

  
• 記憶シェマの動的構築による運動観察からのファジィ概念獲得

  谷口 忠大; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2003年09月08日

  
• 2A1-12 上肢屈曲・伸展運動のパワーアシストのためのユーザの動作意図の識別について(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)

  堀口 由貴男; 小野 裕之; 塚本 智司; 椹木 哲夫; 佐藤 政博

  福祉工学シンポジウム講演論文集, 2005年12月07日

  
• 804 意思伝達の透明性を指向したパワーアシスト装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)

  小野 裕之; 塚本 智司; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 佐藤 政博

  関西支部講演会講演論文集, 2005年03月18日

  
• 新型表層強度試験器によるテラコッタの強度劣化および含浸強化処理効果の評価

  長谷川哲也; 小野 裕之; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 佐藤 政博

  日本建築仕上学会大会学術講演会, 2005. 10, 2005年

  
• インタラクションの多様性に基づく習熟支援エージェントの設計

  小沢 智; 塩瀬 隆之; 椹木 哲夫

  知能システムシンポジウム資料, 2000年03月23日

  
• 相互主導型インタラクションによるロボット遠隔操作エコロジカル・インタフェース設計

  明石 剛; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  知能システムシンポジウム資料, 2000年03月23日

  
• 属性間相関ルールにもとづく決定木改良のための属性統合手法

  寺邊 正大; 片井 修; 椹木 哲夫; 鷲尾 隆; 元田 浩

  知能システムシンポジウム資料, 1999年03月24日

  
• 人工現実感によるロボット遠隔操作環境でのタスク構造の同型性

  堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  知能システムシンポジウム資料, 1999年03月24日

  
• 人工物とのインタラクションにおける状況認識のチェーン・ダイナミクス

  椹木 哲夫

  知能システムシンポジウム資料, 1999年03月24日

  
• 時間資源制約下での状況認識モデルに基づく人間-エージェント・コミュニケーション

  小倉 輝之; 椹木 哲夫; 塩瀬 隆之

  知能システムシンポジウム資料, 1999年03月24日

  
• リカレントネットワークを用いた人間の動作系列に潜む環境の不変特徴抽出

  工藤 貴弘; 椹木 哲夫; 片井 修

  知能システムシンポジウム資料, 1998年03月19日

  
• 自律移動体の進化型行動形成における環境教示法と形質保存戦略の相互依存性

  堀口 由貴男; 椹木 哲夫; 塩瀬 隆之; 片井 修

  知能システムシンポジウム資料, 1998年03月19日

  
• 共進化型GAにおける符号化と適応度評価に関する考察

  半田 久志; 片井 修; 椹木 哲夫; 馬場 則夫

  知能システムシンポジウム資料, 1998年03月19日

  
• マルチエージェントモデルを用いた集団帰納学習に関する一考察

  寺邊 正大; 片井 修; 椹木 哲夫; 鷲尾 隆; 元田 浩

  知能システムシンポジウム資料, 1997年03月18日

  
• 制約の適応的共有に基づく協調モデルと役割学習に関する考察

  坪下 幸寛; 椹木 哲夫; 片井 修

  知能システムシンポジウム資料, 1997年03月18日

  
• 生態学的視点からの知覚循環サイクルとセミオーシス

  椹木 哲夫

  インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 2000年10月

  
• 進化型計算によるアフォーダンス概念の獲得と非言語コミュニケーションに関する考察

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 山下 剛史; 片井 修

  知能システムシンポジウム資料, 1996年03月22日

  
• マルチエージェントによる組織学習に関する考察

  寺邊 正大; 鷲尾 隆; 片井 修; 椹木 哲夫

  知能システムシンポジウム資料, 1996年03月22日

  
• ハイテクかエアマンシップか, 頼りになるのはどっち?

  石橋 明; 椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2005年12月15日

  
• シェマモデルとSTDP則の結合による記号過程の創発

  谷口 忠大; 椹木 哲夫

  人工知能学会全国大会論文集, 2006年

  
• 事例からのファジィ帰納学習に基づく合意形成支援モデル

  椹木 哲夫; 片井 修; 岩井 壮介

  情報処理学会研究報告情報システムと社会環境（IS）, 1991年01月16日

  
• 人間-自動化エージェントの概念共有とインタラクション・ダイナミクス (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (複雑系)

  椹木 哲夫; 小倉 輝之; 塩瀬 隆之

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1999年06月02日

  
• 学習エ-ジェントを用いた協調学習に関する考察 (小特集「ポストエ-ジェント」セッション)

  寺辺 正大; 片井 修; 椹木 哲夫

  人工知能基礎論研究会, 1997年09月

  
• 開放型マルチエ-ジェント組織における意思決定と学習

  寺辺 正大; 片井 修; 椹木 哲夫

  人工知能基礎論研究会, 1996年09月

  
• 情報の共有によるマルチエ-ジェントの協調(第33回知識ベ-ス研究会発表論文)

  寺辺 正大; 片井 修; 椹木 哲夫

  知識ベ-スシステム研究会, 1996年05月

  
• 意思決定者の選好を考慮したTZBMによるフローショップスケジューリング問題の解法 (鉄と鋼) -- (特集号 製鉄所『現場力』の維持・発展のためのエージェント技術)

  椹木 哲夫; 徐 鶴; 田 雅杰

  ふぇらむ, 2011年

  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた見習い学習によるユーザ概念の構築

  椹木 哲夫; 谷 直樹; 片井 修

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1997年06月04日

  
• 自律移動体の行動からの創発的注視点形成

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 山下 剛史; 片井 修

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1996年06月04日

  
• 第2 回横幹連合コンファレンス「異分野をつなぐ知のシナジー」開催に向けて

  椹木 哲夫; 椿 広計

  横幹, 2007年

  
• 「セミオーシス」って, なんどすねん?

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2004年04月15日

  
• インタラクションにおける記号行為

  椹木 哲夫

  知能システムシンポジウム資料, 2002年03月28日

  
• 配車配送問題のDBRに基づく定式化と解評価および意思決定手法

  田 雅杰; 椹木 哲夫; 劉 遠

  知能システムシンポジウム資料, 2002年03月28日

  
• 1A2-F05 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御

  中西 弘明; 金田 さやか; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日

  
• The 9th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Atlanta, USA

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2005年04月15日

  
• A-006 TZBMアプローチを用いた作業の平準化モデル(A.モデル・アルゴリズム・プログラミング)

  田 雅杰; 劉 遠; 下原 勝憲; 椹木 哲夫

  情報科学技術フォーラム一般講演論文集, 2004年08月20日

  
• 運転時分制約を考慮した速度情報可視化による電車運転支援

  工藤 大輝; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2013年05月15日

  
• Investigation on Differences between Human and Automation Perceptions in Collaborative tasks towards Establishing their Joint Attention

  Milliat Camille; Sawaragi Tetsuo; Horiguchi Yukio

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日

  
• 移動体の遠隔操縦において操作系に埋め込まれた制約構造の知覚‐移動間協応への影響について

  袴着 純; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2006年09月06日

  
• 開放型マルチエージェントシステムにおける組織学習

  寺邊 正大; 片井 修; 椹木 哲夫; 鷲尾 隆

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1996年06月04日

  
• 

  SICE60周年記念座談会：新しい時代に向けたSICE―「つなぐSICE」・「SICEがつなぐ」・「SICEでつなぐ」―

  椹木哲夫; 本多敏; 菅野重樹; 原辰次

  計測と制御, 2021年07月, 招待有り, 筆頭著者

  
• 

  SICE 60周年特集号について

  椹木哲夫; 本多敏

  計測と制御, 2021年07月, 招待有り, 筆頭著者

  
• 

  パネル討論「人工知能と横幹知」

  高橋 大志; 津本 周作; 堤 富士雄; 松尾 豊; 栗原 聡; 北川 源四郎; 椹木 哲夫; 林 勲

  横幹, 2021年03月, 招待有り

  
• 

  公益社団法人 計測自動制御学会における安全への取り組み

  椹木哲夫; 伊藤利昭

  防災学術連携体主催第11回防災学術シンポジウム：東日本大震災からの十年とこれから: 58学会，防災学術連携体の活動, 2021年01月14日

  
• 

  「わ」で視る社会システム：生活世界における価値の共創

  椹木 哲夫

  第63回自動制御連合講演会講演論文集, 2020年12月14日, 招待有り

  
• 

  三菱電機，産学連携のリアル 京都大学

  椹木哲夫; 鈴木基史; 佐藤智典

  日経トレンディ 2020年11月号, 2020年10月, 筆頭著者

  
• 

  システミック・アプローチによるゆらぎとの共生〜 ポスト・コロナ時代のレジリエンス 〜

  椹木哲夫

  材料とプロセス, 2020年09月16日, 招待有り

  
• 

  『社会の中での学会』 ―高大連携から学ぶSICE人材―

  椹木 哲夫

  計測と制御, 2020年01月, 招待有り

  
• 

  会長に就任して ―超スマート社会とSICE人材像―

  椹木哲夫

  計測と制御, 2019年04月, 招待有り

  
• 

  豊かな高齢化社会の実現に向けた人間中心のシステムデザイン

  椹木哲夫

  システム／制御／情報, 2019年04月, 査読有り, 招待有り

  
• 

  「人を中心とした」の発想に基づく人とシステムとの共創

  椹木哲夫

  azbilテクニカルレビュー, 2018年04月, 招待有り

  
• ロータ空力特性における壁面効果

  原田 浩行; 中西 弘明; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2017年05月23日

  
• Interdisciplinary Education for Design Innovation

  Toru Ishida; Tetsuo Sawaragi; Kumiyo Nakakoji; Takushi Sogo

  COMPUTER, 2017年05月

  
• 

  人と機械の共創による活力ある社会技術システムのデザイン

  椹木哲夫

  計測と制御, 2017年05月, 査読有り, 招待有り

  
• User Simulation to Inspect Menu Hierarchical Design Using Information Scent Model

  Yukio Horiguchi; Kaoki Kojima; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, 2017年

  
• Human-System Co-Creative Design of Resilience for Socio-Technical Systems

  Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017) and the 2nd International Symposium on BioComplexity (ISBC2), 2017年01月, 招待有り

  
• Assessment Strategy for Learning Outcomes of Kyoto University Design School

  Tetsuo Sawaragi

  the 5th International Design Symposium in Kyoto 2017, 2017年

  
• Semiotic Analysis of Behavioral Knowledge and Skills for Cyber-Physical Co-Coaching

  SAWARAGI Tetsuo

  Knowledge and Systems Sciences: Proc. of the 17th international symposium on Knowledge and Systems Sciences (KSS2016), Jian Chen, Yoshiteru Nakamori, Wuyi Yue, Xijin Tang, Springer, 2016年10月, 招待有り

  
• 畳み込みニューラルネットワークを用いた赤外線サーモグラフィ画像からの人検出

  平嶋 亮啓; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2016年08月31日

  
• Hierarchical Planning for Error Recovery in Automated Industrial Robotic Systems

  Satoru Matsuoka; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2016年

  
• Extracting Train Driver's Eye-Gaze Patterns Using Graph Clustering

  Yukio Horiguchi; Takaya Suzuki; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Takimoto

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年

  
• Applying Systemic Accident Model to Learn from Near-Miss Incidents of Train Maneuvering and Operation

  Keisuke Fukuda; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年

  
• Analysis of Team Situation Awareness Using Serious Game and Constructive Model-Based Simulation

  Tetsuo Sawaragi; Kohei Fujii; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年

  
• Human-System Co-Creative Design of Resilience

  Tetsuo Sawaragi

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年

  
• Safety Analysis of Aviation Flight-Deck Procedures Using Systemic Accident Model

  Takayuki Hirose; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  IFAC PAPERSONLINE, 2016年

  
• Extraction and Investigation of Dominant Eye-gaze Pattern in Train Driver's Visual Behavior Using Markov Cluster Algorithm

  Yukio Horiguchi; Takaya Suzuki; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Takimoto

  2016 JOINT 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 17TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS), 2016年

  
• Effectiveness of Choosing Dissonant Combination of Tones for Multivariate Data Sonification

  Yukio Horiguchi; Moriyu Nakashima; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Human Interface and the Management of Information: Information, Design and Interaction, Pt I, 2016年

  
• システムのゆらぎとレジリエンス

  椹木 哲夫

  システム／制御／情報, 2016年01月, 査読有り, 招待有り

  
• 実践の知としてのデザイン

  椹木 哲夫

  計測と制御, 2015年07月, 査読有り, 招待有り

  
• 記号過程に基づく多モード機械におけるユーザモデル変容分析

  長見 祐暉; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2015年05月20日

  
• 新年のご挨拶

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2015年01月15日

  
• 新年のご挨拶

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2015年01月15日

  
• パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出

  堀口由貴男; 後藤歩; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司; 野田哲男

  ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集, 2015年

  
• Development of Autonomous Robot Cell Production System

  Tetsuo Sawaragi; Kenichi Tanaka; Tomoyuki Kobayashi

  World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC2015), 2015年, 査読有り

  
• Current Situation and Issues in Kyoto University

  Tetsuo Sawaragi

  Japan-Australia University Symposium 2015 - Towards Successful Partnerships: Learning from Experiences, 2015年

  
• Visualizing Running Time Constraint for Driver Adaptation to Punctual Train Operation

  Yukio Horiguchi; Hiroki Kudo; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of STSS/ISSNP 2015, 2015年

  
• Comparative Study on Linear and Non-Linear Safety Analyses for Train Operation and Maneuvering

  Keisuke Fukuda; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi

  Proceedings of STSS/ISSNP 2015, 2015年

  
• つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出

  後藤歩; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司

  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2014年12月15日

  
• 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2014年12月15日

  
• 世界大学ランキングの動向と問題点 : 日本の大学の正当な評価とは (小特集 日本の大学は、世界大学ランキングにどう向き合うか)

  椹木 哲夫

  大学時報, 2014年09月, 招待有り

  
• 第58期会長就任にあたり

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2014年07月15日, 招待有り

  
• 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集, 2014年05月25日

  
• 機能スキーマを用いたメニュー選択履歴からのユーザ目的の推定

  小島 直己; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2014年05月21日

  
• DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析

  藤井浩平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014年

  
• 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用

  谷口智紀; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014年

  
• 初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示

  中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014年

  
• 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出

  堀口由貴男; 椹木哲夫; 中西弘明; 中村哲也; 瀧本友晴; 西本嗣史

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 2014年

  
• Analysis of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment

  Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuya Nakamura; Tomoharu Takimoto; Hidefumi Nishimoto

  Proceedings of SICE Annual Conference 2014, 2014年, 査読有り

  
• Extracting Train Driver's Perception Strategies Using Interpretive Structural Modeling

  Yukio Horiguchi; Takayuki Suzuki; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuya Nakamura; Michinori Muneshige; Hidefumi Nishimoto; Tomoharu Takimoto

  2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS), 2014年

  
• Extraction of cognitive index for dynamic parameter in human motion

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  BODYNETS 2013 - 8th International Conference on Body Area Networks, 2013年10月29日

  
• 構造化モデリング法を用いた列車運転士の注視行動分析

  鈴木 貴之; 堀口 由貴男; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2013年09月09日

  
• アンビエントインテリジェンス技術の住宅分野への応用の動向(<特集>アンビエント情報基盤)

  西山 高史; 仲島 了治; 椹木 哲夫; Takashi Nishiyama; Ryoji Nakajima; Tetsuo Sawaragi; パナソニック(株)エコソリューションズ社コア技術開発センター; パナソニック(株)エコソリューションズ社コア技術開発センター; Core Technologies Development Center Eco Solutions Company Panasonic Corporation; Core Technologies Development Center Eco Solutions Company Panasonic Corporation; Dept. of Mechanical Engineering and Science Graduate School of Engineering Kyoto University

  人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 2013年03月01日

  
• アンビエントインテリジェンス技術の住宅分野への応用の動向(<特集>アンビエント情報基盤)

  西山 高史; 仲島 了治; 椹木 哲夫

  人工知能学会誌, 2013年03月01日, 招待有り

  
• 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集, 2013年

  
• 把持における錯視による動作変化の解析

  芦田良介; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集, 2013年

  
• 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2013年

  
• Parameter-Mapping Sonification for Manual Control Task: Timbre and Intensity Manupluration to Sonify Dynamic System State

  Yukio Horiguchi; Ken Miyajima; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013年, 査読有り

  
• Role of users mental models in interacting with ADAS and its safety implications

  T. Aziz; Y. Horiguchi; T. Sawaragi

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2013年, 査読有り

  
• Attitude Representation for Precise 3D Terrain Mapping with Autonomous Unmanned Helicopter

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), 2013年, 査読有り

  
• Visualization of control structure in human-automation system based on cognitive work analysis

  Yukio Horiguchi; Catherine M. Burns; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• An empirical investigation of the development of driver's mental model of a Lane Departure Warning system while driving

  Tabinda Aziz; Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• Driving assist system: Shared haptic human system interaction

  Yuji Takada; Erwin R. Boer; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り

  
• インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価

  井上剛; 小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第39回知能システムシンポジウム資料, 2012年

  
• 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現

  徳永寿慧; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 2012年

  
• 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現

  岡本鷹文; 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 2012年

  
• 機能スキーマ推定に基づくＡＶ機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法

  井上剛; 小澤順; 堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 2012年

  
• 機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計

  堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 2012年

  
• 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法

  中西弘明; 北侑祐; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, 2012年

  
• 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  第30回ロボット学会学術講演会論文集, 2012年

  
• 力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出

  岡本鷹文; 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• 機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価

  井上剛; 小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木 哲夫

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2012年

  
• 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善

  徳永寿慧; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, 2012年

  
• 産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化

  堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男

  第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 2012年

  
• 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定

  角江 政俊; 中西 弘明; 金田 さやか; 椹木 哲夫

  第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 2012年

  
• A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process

  Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, 2012年, 査読有り

  
• GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), 2012年, 査読有り

  
• Device control apparatus, program, device control server, and device control system

  Nishiyama, Takashi; Sawaragi, Tetsuo

  2012年

  
• An exact algorithm for the three-dimensional loading capacitated vehicle routing problem

  Jidong Ren; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  International Journal of Business Performance and Supply Chain Modelling, 2012年01月01日

  
• アンビエントテクノロジーの住宅分野への応用の試み

  西山高史; 仲島了治; 中原智治; 見市伸裕; 椹木哲夫

  システム/制御/情報, 2012年01月, 査読有り, 招待有り

  このMISCにアクセスする：

  
• GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), 2012年, 査読有り

  
• Analysis of Menu Selection Behavior Using Information Scent Model

  Yukio Horiguchi; Shinsu An; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2012年, 査読有り

  
• Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users

  Tsuyoshi Inoue; Jun Ozawa; Yukio Horiguchi; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 2012年, 査読有り

  
• Development of agent system based on decision model for creating an ambient space

  Takashi Nishiyama; Shinpei Hibiya; Tetsuo Sawaragi

  AI and Society, 2011年08月, 査読有り

  
• A TZBM-Based Algorithm for Flow Shop Scheduling Problem Considering the Decision Maker's Preference

  Tetsuo Sawaragi; He Xu; Yujie Tian; Yukio Horiguchi; Jidong Ren

  TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 2011年06月

  このMISCにアクセスする：

  
• 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  16th ROBOTICS Symposia, 2011年, 査読有り

  
• 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析

  徳永寿慧; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2011年

  
• 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価

  岡本鷹文; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2011年

  
• 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2011年

  
• 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2011年

  
• 動作認知における指標抽出

  金田さやか; 中西弘明; 三嶋賢一; 椹木哲夫

  第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2011年

  
• 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第48回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, 2011年

  
• 自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析

  堀口由貴男; Burns, Catherine, M; 椹木哲夫; 中西弘明

  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2011年

  
• 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2011年

  
• Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task

  Yukio Horiguchi; Keisuke Yasuda; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 2011年, 査読有り

  
• Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Hirofumi Hattori

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り

  
• Accurate localization for space rovers and its computational reduction

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り

  
• A relaxation method for the three-dimensional loading capacitated vehicle routing problem

  Jidong Ren; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り

  
• Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements

  Yukio Horiguchi; Wataru Gejo; Tetsuo Sawaragi; Hiroaki Nakanishi

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り

  
• A decision-making modeling for home ambient intelligent system and its extension to multi-agent modeling

  Takashi Nishiyama; Tetsuo Sawaragi

  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 2011年, 査読有り

  
• Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi

  9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, 2011年, 査読有り

  
• Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task

  Yukio Horiguchi; Keisuke Yasuda; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 2011年, 査読有り

  
• 「記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開」特集号を企画して

  青井 伸也; 椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 2010年11月15日, 招待有り

  
• 記号過程を内包した動的適応システムの設計論―つくる設計論から育てる設計論へ

  椹木哲夫

  システム/制御/情報, 2010年11月15日

  このMISCにアクセスする：

  
• Extraction of similarities and differences in human behavior using singular value decomposition

  Mishima, Kenichi; Kanata, Sayaka; Nakanishi, Hiroaki; Sawaragi, Tetsuo; Horiguchi, Yukio

  Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010年08月

  
• Ecological interface design for teaching assembly operations to industrial robot

  Horiguchi, Yukio; Kurono, Kohei; Nakanishi, Hiroaki; Sawaragi, Tetsuo; Nagatani, Tatsuya; Noda, Akio; Tanaka, Ken’ichi

  Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010年08月

  
• Semiotic design of human-machine and human-environment systems

  SAWARAGI T.

  Preprints of the 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems-Universite de Valenciennes et du Hainaut Cambresis, 2010, 2010年08月

  
• 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2010年06月13日

  
• 学会活動のこれからの10年

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2010年02月25日, 招待有り

  
• 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築

  草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  第22回自律分散システム・シンポジウム資料, 2010年

  
• 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース

  鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第37回知能システムシンポジウム資料, 2010年

  
• 意思決定のモデリングに基づく操作技能獲得過程の分析

  木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2010年

  
• 運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係

  中西弘明; 金田さやか; 三嶋賢一; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2010年

  
• 産業用ロボットの教示自動化技術

  永谷達也; 野田哲男; 田中健一; 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2010年

  
• 集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築

  草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010年

  
• 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010年

  
• 特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法

  木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010年

  
• 身体動作における環境適応成分の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集, 2010年

  
• 産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用

  王磊; 椹木哲夫; 田 雅杰; 堀口 由貴男; 中西弘明

  SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集, 2010年

  
• Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010年, 査読有り

  
• Industrial robot system

  Noda, Akio; Okuda, Haruhisa; Tanaka, Kenichi; Sawaragi, Tetsuo; Matsuhisa, Hiroshi; Yokokouji, Yasuyoshi; Utsuno, Hideo; Komori, Masaharu; Mizuyama, Hajime; Nakanishi, Hiroaki

  2010年

  
• A Semiotic View of Social Intelligence for Realizing Human-Machine Symbiotic Systems

  Tetsuo Sawaragi

  KNOWLEDGE-BASED AND INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT I, 2010年

  
• Environmental adaptive yaw control autonomous unmannedhelicopter and bifurcation of maneuvering in turning

  Nakanishi, Hiroaki; Kanata, Sayaka; Sawaragi, Tetsuo

  World Automation Congress (WAC), 2010, 2010年

  
• 会議報告 第8回保全セミナー--リスクと保全

  岡本 孝司; 上坂 充; 椹木 哲夫

  保全学, 2010年01月, 招待有り

  
• Analysis of time delay in user\\'s awareness of ACC system mode transitions

  Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2010年, 査読有り

  
• INTEGRATING CASE BASED REASONING AND EXPLANATION BASED LEARNING IN AN APPRENTICE AGENT

  Lei Wang; Tetsuo Sawaragi; Yajie Tian; Yukio Horiguchi

  ICAART 2010: PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOL 1: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2010年, 査読有り

  
• Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle

  Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 2010年, 査読有り

  
• 1A2-B18 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究

  金田 さやか; 中西 弘明; 椹木 哲夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010年

  
• 1A2-D08 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回

  中西 弘明; 金田 さやか; 椹木 哲夫; 堀口 由貴男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010年

  
• 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発

  堀口 由貴男; 黒野 晃平; 中西 弘明; 椹木 哲夫; 永谷 達也; 野田 哲男; 田中 健一

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010年

  
• 次世代セル生産を実現するロボット知能化技術

  野田哲男; 奥田晴久; 田中健一; 永谷達也; 北明靖雄; 堂前幸康; 椹木哲夫; 横小路泰義; 堀口由貴男; 幸田武久; 宇津野秀夫; 松久寛; 水山元; 小森雅晴; 泉井一浩; 西脇眞二

  次世代セル生産を実現するロボット知能化技術，第10回社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， 東京，日本, 2009年12月, 招待有り

  
• 学会創立10周年記念行事報告

  椹木 哲夫; 高橋 信

  ヒューマンインタフェース学会誌, 2009年11月25日, 招待有り

  
• 次世代のセル生産を実現するロボット知能化技術の開発

  田中 健一; 野田 哲男; 奥田 晴久

  ロボット, 2009年11月, 査読有り

  
• HI2004 : 「あいだ」を「つなぐ」インフェース

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌, 2009年08月25日, 招待有り

  
• HI学会の10年とこれから : 社会を創るヒューマンインタフェース

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2009年08月25日, 招待有り

  
• モノの安全からコトの安心へ

  椹木 哲夫

  高分子, 2009年06月01日, 招待有り

  
• 学会創立10周年を迎えて

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2009年02月25日, 招待有り

  
• 自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出

  南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀

  平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 2009年

  
• ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析

  宮口秀平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009年

  
• 動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出

  櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009年

  
• 自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計

  南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009年

  
• 記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援

  伊藤公一; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第36回知能システムシンポジウム資料, 2009年

  
• ロボット教示支援のための複合情報GUIの開発─精確な動作点教示のための力情報利用の検討─

  黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野田哲男

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2009年

  
• 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2009年

  
• 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析

  下條亘; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第52回連合講演会講演論文集, 2009年

  
• 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出

  三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第52回連合講演会講演論文集, 2009年

  
• 臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定

  狭間千弘; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第52回連合講演会講演論文集, 2009年

  
• 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, 2009年

  
• 産業用ロボットの組付け作業教示支援技術

  永谷達也; 野田哲男; 黒野晃平; 堀口由貴男; 田中 健一; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009年

  
• 産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI

  黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中 健一

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009年

  
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009年

  
• 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出

  服部裕史; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 2009年

  
• Semiotic design of human-machine systems: Paradigm shift from design for manufacture to design for nurture (keynote Speech)

  Sawaragi, Tetsuo

  ICCAS-SICE, 2009, 2009年

  
• Localization of a space rover and estimation of rotational parameters without calculating derivatives

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009年, 査読有り

  
• Localization method of space robot with two-way range under uncertainties in rotational parameters

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り

  
• Evaluation of operator competence to identify system state in conditioning automated processes

  Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年, 査読有り

  
• Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation

  S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification, MSI 2009, 2009年, 査読有り

  
• A hierarchical knowledge based system for assembly tasks in human-robot cell manufacturing

  Lei Wang; Tetsuo Sawaragi; Yajie Tian

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2009年, 査読有り

  
• ヒューマンインタフェースの革新による新社会の創生

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2008年05月25日, 招待有り

  
• シンポジウム委員会からの期待

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌, 2008年05月25日, 招待有り

  
• 第2回横幹連合コンファレンス開催報告

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2008年02月25日, 招待有り

  
• 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2008年

  
• 往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎

  Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2008年

  
• 特異スペクトル変換による行動の分節化

  櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫

  第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2008年

  
• 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究

  鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 2008年

  
• 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎

  第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2008年

  
• 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2008年

  
• Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability

  L. Wang; T. Sawaragi; Y. Tian; Y. Horiguchi; H. Nakanishi

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008年

  
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008年

  
• 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル

  金田さやか; Marek Makowski; 中西弘明; 椹木哲夫

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 2008年

  
• 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出

  生澤克典; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫; 石井克尚

  第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2008年

  
• 第２回横幹連合コンファレンス開催報告

  椹木 哲夫; 椿 広計

  横幹, 2008年

  
• Effective integration of imitation learning and reinforcement learning by generating internal reward

  Keita Hamahata; Tadahiro Taniguchi; Kazutoshi Sakakibara; Ikuko Nishikawa; Kazuma Tabuchi; Tetsuo Sawaragi

  ISDA 2008: EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS, VOL 3, PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り

  
• Explanation-based manipulator learning: Acquisition of assembling technique through observation

  L. Wang; Y. Tian; T. Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008年, 査読有り

  
• Radio wave based localization of a rover for a small planetary body

  Kanata, Sayaka; Nakanishi, Hiroaki; Sawaragi, Tetsuo; Yoshimitsu, Tetsuo; Nakatani, Ichiro; Kanagawa, J

  The 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control, 2008年

  
• A study on communication modality to support mode awareness: Examining driver\\'s awareness of mode of driving support system

  Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi

  9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management 2008, PSAM 2008, 2008年, 査読有り

  
• Explanation-based manipulator learning : Acquisition of assembling technique through observation

  WANG L.

  Proceedings of the 17th IFAC Conference, 2008, 2008年, 査読有り

  
• Effective integration of imitation learning and reinforcement learning by generating internal reward

  Keita Hamahata; Tadahiro Taniguchi; Kazutoshi Sakakibara; Ikuko Nishikawa; Kazuma Tabuchi; Tetsuo Sawaragi

  ISDA 2008: EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS, VOL 3, PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り

  
• Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves

  Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tetsuo Yoshimitsu; Ichiro Nakatani

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, 2008年, 査読有り

  
• Role differentiation process by division of reward function in multi-agent reinforcement learning

  Tadahiro Taniguchi; Kazuma Tabuchi; Tetsuo Sawaragi

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, 2008年, 査読有り

  
• Information Scent Analysis of Hierarchical Menu Design for Quantitative Assessment of Communicative Breakdowns

  Yukio Horiguchi; Yuji Kuroda; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, 2008年, 査読有り

  
• Design theory for dynamical systems with semiosis

  Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2008年, 査読有り

  
• 「型」が産み出す多様性

  椹木 哲夫

  横幹連合ニュースレター, 2007年07月

  
• シンポジウム委員会だより

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2007年05月25日, 招待有り

  
• システムを考える, システムで考える

  喜多 一; 出口 弘; 椹木 哲夫; 諏訪 晴彦

  計測と制御, 2007年04月10日, 査読有り, 招待有り

  
• システムを考える, システムで考える

  喜多 一; 出口 弘; 椹木 哲夫; 諏訪 晴彦

  計測と制御, 2007年04月10日, 招待有り

  
• アンビエントテクノロジーの住宅分野への応用の試み

  西山高史; 仲島了治; 中原智治; 見市伸裕; 椹木哲夫

  システム/制御/情報, 2007年04月10日, 査読有り, 招待有り

  
• 座談会 : 産と学を繋ぐ学会の役割(<創立50周年記念特集号>アイサイ50年とシステム・制御・情報)

  椹木 哲夫; 太田 有三; 大須賀 公一; 澤田 一哉; 安田 昌司; 田村 直樹; 田中 健一; 中嶋 宏

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2007年01月15日, 招待有り

  
• 家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法

  南出洋子; 椹木哲夫; 中西弘明; 堀口由貴男

  計測自動制御学会関西支部平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 2007年

  
• 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定

  金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎

  第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2007年

  
• 小型無人航空機のための地磁気偏角推定法

  中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫

  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2007年

  
• 知覚−行為間の協調構造に着目した操作技能の分析

  袴着純; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫

  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2007年

  
• Collaborative skill succession support systems allowing users' proactive generation of meanings

  Sawaragi, T

  CURRENT ADVANCES IN MATERIALS AND PROCESSES, 2007年

  
• Dynamic Process of a User's Development of Multiple Internal Models of Automation Bahavior Including Mode Transitions

  Taniguchi, Tadahiro; Sawaragi, T

  Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence, 2007年

  
• Implicit estimation of other's intention without direct observation of actions in a collaborative task: Situation-Sensitive Reinforcement Learning

  Tadahiro Taniguchi; Kenji Ogawa; Tetsuo Sawaragi

  PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 2007年, 査読有り

  
• Differentiation of input-output relations to facilitate user's correct awareness of operating mode of automated control system

  Yukio Horiguchi; Ryuichi Fukuju; Tetsuo Sawaragi

  2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8, 2007年, 査読有り

  
• A teaching system fostering expertise for the tuning of printed circuit board inspection systems

  Hirotaka Wada; Akira Nakajima; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, 2006年, 査読有り

  
• Incremental acquisition of behavioral concepts through social interactions with a caregiver

  Taniguchi, T; Sawaragi, T

  Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2006年

  
• Efficient acquisition of behaviors by harmonizing reinforcement learning with imitation learning

  Tabuchi, K; Taniguchi, T; Sawaragi, T

  The 20th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2006年

  
• Incremental Aquisition of Compositional Schemata based on Behavioral Learning

  Taniguchi, Tadahiro; Sawaragi, Tetsuo

  Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics. Paris, 2006年

  
• Human-robot collaboration: Technical issues from a viewpoint of human-centered automation

  T. Sawaragi; Y. Horiguchi

  2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006, 2006年, 査読有り

  
• Editing and distributing human skills within community via fragmentary annotations on image data

  T. Sawaragi; Y. Horiguchi; Y. Kuroda

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2006年, 査読有り

  
• A teaching system fostering expertise for the tuning of printed circuit board inspection systems

  Hirotaka Wada; Akira Nakajima; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi

  IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, 2006年, 査読有り

  
• A heuristic algorithm based on DBR and MAS for solving container loading problem

  Yuan Liu; Yajie Tian; Tetsuo Sawaragi

  2006 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI 2006), Proceedings, 2006年, 査読有り

  
• An estimation method of possible mode confusion in human work with automated control systems

  Yukio Horiguchi; Ryuichi Fukuju; Tetsuo Sawaragi

  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, 査読有り

  
• Safety analysis of systemic accidents triggered by performance deviation

  Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi; Akihiro Hina

  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, 査読有り

  
• ハイテクかエアマンシップか, 頼りになるのはどっち?(アイ・サイ問答教室)

  石橋 明; 椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2005年12月15日, 招待有り

  
• 状況認識共有のためのインタフェース技術(<特集>人を見守り助ける状況認識技術の展開)

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2005年04月15日, 招待有り

  
• 情報の法則によるハードウェア工学のパラダイムシフト(<小特集>ハードウェアを革新する情報・サービス)

  椹木哲夫

  日本機械学會誌, 2005年02月05日, 招待有り

  
• 技能の起源と再現 生態学的視点から見た技能とインタフェース設計

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 2005年, 招待有り

  
• 本総合特集号を企画して(<特集>創発システム研究の現状そして今後の展開総合)

  椹木 哲夫; 小澤 誠一; 諏訪 晴彦

  システム／制御／情報, 2005年, 査読有り

  
• Bounded optimization of resource allocation among multiple agents using an organizational decision model

  Q Wei; T Sawaragi; YJ Tian

  ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, 2005年01月

  このMISCにアクセスする：

  
• Semiotic Approach to Collaborative Conversation Modeling for Establishing Sociality between Interface Agent and Human User

  Sawaragi, Tetsuo; Horiguchi, Yukio

  Analysis, design and evaluation of human-machine systems 2004 (HMS'04): a proceedings volume from the 9th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium, Atlanta, Georgia, USA, 7-9 September 2004, 2005年

  
• 技能の起源と再現 生態学的視点から見た技能とインタフェース設計

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 2005年, 招待有り

  
• Dynamical and complex behaviors in human-machine co-adaptive systems

  T. Sawaragi

  IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2005年, 査読有り

  
• Learning Generalized Tacit Knowledge by Explaining Experts' Performance of Load Allocation Process

  LIU Y.

  Proc. of the SICE Annual Conference 2005, 2005年, 査読有り

  
• Improving the conflicts on multiple goals and constraints based TZBM

  Y. Tian; T. Sawaragi; K. Shimohara; J. Ren

  Proceedings of the SICE Annual Conference, 2005年, 査読有り

  
• Adaptive organization of generalized behavioral concepts for autonomous robots: Schema-based modular reinforcement learning

  T Taniguchi; T Sawaragi

  2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Proceedings, 2005年, 査読有り

  
• Effects of probing behaviors to adapt machine autonomy in shared control systems

  Y Horiguchi; T Sawaragi

  INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS, 2005年, 査読有り

  
• ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告

  椹木 哲夫; 木村 敏; 椹木 哲夫; 加藤 博一; 杉原 太郎; 小林 整; 土方 嘉徳; 渋谷 雄; 村上 存; 岡本 明; 長嶋 祐二; 森本 一成; 春日 正男; 鱗原 晴彦; 安部 伸治; 椎尾 一郎; 池井 寧; 渡辺 富夫; 河井 研介; 鬼沢 武久; 渡辺 哲也; 内藤 一郎; 氏田 博士; 福住 伸一; 土井 美和子; 黒須 正明; 伊藤 潤; 垂水 浩幸; 渡邊 琢美; 岡田 美智男; 小林 宏; 竹内 勇剛; 藤田 欣也; 加藤 直樹; 高橋 宏; 安村 通晃; 小嶋 弘行; 広田 光一; 田村 博; 鎌田 一雄; 森川 治; 北村 正晴; 増井 俊之; 渋谷 雄

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2004年11月25日, 招待有り

  
• 創発システム・シンポジウム放談

  矢野 雅文; 椹木 哲夫; 藤井 輝夫; 小島 一浩; 市川 純章; 村田 智; 喜多 一

  計測と制御, 2004年08月10日, 招待有り

  
• 「セミオーシス」って,なんどすねん?(アイ・サイ問答教室)

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2004年04月15日, 招待有り

  
• 「共生社会へのヒューマンインタフェース」の特集号編集に寄せて (特集論文 共生社会へのヒューマンインタフェース)

  吉川 榮和; 椹木 哲夫; 丹羽 雄二

  ヒュ-マンインタフェ-ス学会論文誌, 2004年02月, 招待有り

  
• 技能継承の技術化スキームから再考する徒弟制度

  塩瀬隆之; 池田貴史; 椹木哲夫; 川上浩司; 片井修

  第1回人材育成学会,pp.34-37, 2004年, 査読有り

  
• Self-organization of inner symbols for chase: Symbol organization and embodiment

  T Taniguchi; T Sawaragi

  2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7, 2004年, 査読有り

  
• AGENT-BASED USABILITY DESIGN OF ELECTRONIC CHECKLIST IN FLIGHT-DECK FOR COCKPIT RESOURCE MANAGEMENT

  Sawaragi, Tetsuo; Horiguchi, Yukio; Taguchi, Takayuki

  A Proceedings Volume from the 8th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge 2003, 2004年

  
• Correct and succinct interface design for monitoring automated process plant

  SAWARAGI T.

  Proc. of Cognitive Systems Engineering in Process Control (CSEPC) 2004, 2004年

  
• Development of human-machine interface in disaster-purposed search robot systems that serve as surrogates for human

  XZ Zheng; K Tsuchiya; T Sawaragi; K Osuka; K Tsujita; Y Horiguchi; S Aoi

  2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

  
• Design and performance of symbols self-organized within an autonomous agent interacting with varied environments

  T Taniguchi; T Sawaragi

  RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 2004年, 査読有り

  
• Knowledge management framework to share technical know-how in organization

  Y Horiguchi; T Sawaragi; Y Kaneda; A Nakajima

  2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7, 2004年, 査読有り

  
• Analysis of search activity via remote robot towards natural and effective human-machine collaboration design

  Y. Horiguchi; T. Sawaragi; M. Kuwatani

  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年, 査読有り

  
• Self-organization of inner symbols for chase: Symbol organization and embodiment

  Tadahiro Taniguchi; Tetsuo Sawaragi

  Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2004年, 査読有り

  
• Assimilation and accommodation for self-organizational learning of autonomous robots: Proposal of dual-schemata model

  T. Taniguchi; T. Sawaragi

  Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA, 2003年

  
• Assimilation and accommodation for self-organizational learning of autonomous robots: Proposal of dual-schemata model

  T Taniguchi; T Sawaragi

  2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS, 2003年

  
• An approach of self-organizational learning system of autonomous robots by grounding symbols through interaction with their environment

  T Taniguchi; T Sawaragi

  SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 2003年

  
• Toward coordinated decision between humanand machine-autonomies through their proactive agency of cognition

  Y Horiguchi; T Sawaragi

  SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 2003年

  
• Cooperative negotiation strategy in multi-agent system

  YJ Tian; Y Liu; K Shimohara; T Sawaragi

  42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 2003年, 査読有り

  
• 理事会報告 : 研究会委員会

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2002年11月01日, 招待有り

  
• 知識創造のためのHCI

  小嶋 弘行; 岡田 美智男; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2002年11月01日, 招待有り

  
• 活動理論

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 2002年10月15日, 招待有り

  
• 第17回ヒューマンインタフェース研究会報告

  吉川 榮和; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2002年08月01日, 招待有り

  
• IFAC Symposium on Human-Machine Systems参加報告

  石橋 明; 河井 研介; 椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2002年02月01日, 招待有り

  
• A combined algorithm for solving job shop scheduling problems

  Yajie Tian; Nobuo Sannomiya; Changzheng Xie; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002, 2002年

  
• Human-Automation Coordination Mediated by Reciprocal Sociality

  Sawaragi, Tetsuo

  Preprints of IFAC 15th Triennial World Congress, CD-ROM, 2002年

  
• Meta-evaluation of human-agent interactions using lens model analysis

  T Sawaragi; Y Horiguchi; Y Suzui

  SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 2002年

  
• An application of DBR and buffer management in solving real world problems

  Tian, Yajie; Sawaragi, Tetsuo; Wei, Qiang; Sannomiya, Nobuo

  Proceedings of the 15th triennial world conference of the international federation of automatic control, T-Mo-A17, 2002年

  
• 原子力発電所運用高度化のための次世代HMSに関する技術開発

  大井 忠; 尾崎 禎彦; 吉川 榮和; 椹木 哲夫; 古田 一雄; 五福 明夫

  ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 2002年, 招待有り

  
• An extended organizational choice model applied to loading arrangement and scheduling problems

  Q Wei; YJ Tian; T Sawaragi

  2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, 2002年, 査読有り

  
• 人間を内部に含む系の創発 : インタラクションの内包する複雑性(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2001年11月15日, 招待有り

  
• 回転すし屋はなぜ儲かる? : サプライチェーンマネジメントと複雑系(アイ・サイ問答教室)

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 2001年08月15日, 招待有り

  
• Self-reflective segmentation of human bodily motions using associative neural networks towards human-machine shared autonomy

  Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA, 2001年

  
• Naturalistic human-robot collaboration mediated by shared communicational modality in teleoperation system

  Horiguchi, Yukio; Sawaragi, Tetsuo

  Proc. of The Sixth International Computer Science Conference on Active Media Technology 2001, 2001年

  
• Self-reflective segmentation of human bodily motions using associative neural networks towards human-machine shared autonomy

  T Sawaragi

  2001 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, 2001年

  
• Comparative analysis of ecological expert and fuzzy controller using lens model

  T Sawaragi; Y Horiguchi; M Ishizuka

  10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS 1-3, 2001年, 査読有り

  
• Organizational learning model of cooperative distributed sensing for automation production line

  T. Sawaragi; Y. Horiguchi; Y. Fujita

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2001年, 査読有り

  
• Acquiring communicative motor acts of social robot using interactive evolutionary computation

  T. Shimokawa; T. Sawaragi

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2001年, 査読有り

  
• レンズモデル

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 2000年10月15日, 招待有り

  
• モデリングにおける時間と環境の文脈と不確実性

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 2000年04月15日, 招待有り

  
• モデリングにおける時間と環境の文脈と不確実性

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 2000年04月15日, 招待有り

  
• Naturalistic Decision Making(NDM)

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 2000年02月15日, 招待有り

  
• 特集論文「自動化におけるヒューマン・システム・インタラクション」について

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2000年02月01日, 招待有り

  
• 自動化におけるヒューマン・システム・インタラクションの諸相

  椹木 哲夫; 北村 正晴; 稲垣 敏之

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 2000年02月01日, 招待有り

  
• Semiotic modeling of human behaviors interacting with the artifacts using recurrent neural networks

  T Sawaragi; S Ozawa

  IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2000年, 査読有り

  
• Autonomy from the viewpoint of Bi-Referential Method

  T Shiose; T Sawaragi; O Katai; M Okada

  IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2000年, 査読有り

  
• Self-reflective learning of invariants in human-artifact interactions using recurrent neural network

  T. Sawaragi; T. Kudoh

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2000年, 査読有り

  
• Socio-Technical Model of Complexity, Ambiguity and Emergence in Team Situation Awareness

  SAWARAGI Tetsuo

  Proc. of the Society for Computer Simulation International 2000 Summer Computer Simulation Conference, July 16-20, 2000年

  
• Self-reflective learning of invariants in human-artifact interactions using recurrent neural network

  T Sawaragi; T Kudoh

  IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2000年

  
• Analysis of organizational behaviors of multi-tasking decision making under time pressure

  T Sawaragi; K Murasawa

  PSAM 5: PROBABILISTIC SAFETY ASSESSMENT AND MANAGEMENT, VOLS 1-4, 2000年

  
• Design of apprenticeship system mediated by interactive agent

  T Shiose; T Sawaragi; Y Nikaido

  AUTOMATED SYSTEMS BASED ON HUMAN SKILL 2000, 2000年

  
• Simulating a workgroup's real-time and multi-tasking performance using organizational choice model

  T Sawaragi; K Murasawa

  AUTOMATED SYSTEMS BASED ON HUMAN SKILL 2000, 2000年

  
• Intelligent Control in Coming New Generation

  Kawaji, S; Sawaragi, T

  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2000年

  
• Self-reflective learning of invariants in human-artifact interactions using recurrent neural network

  T Sawaragi; T Kudoh

  IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2000年, 査読有り

  
• Autonomy from the viewpoint of Bi-Referential Method

  T Shiose; T Sawaragi; O Katai; M Okada

  IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2000年, 査読有り

  
• Semiotic modeling of human behaviors interacting with the artifacts using recurrent neural networks

  T Sawaragi; S Ozawa

  IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2000年, 査読有り

  
• Naturalistic human-robot collaboration based upon mixed-initiative interactions in teleoperating environment

  Y Horiguchi; T Sawaragi; G Akashi

  SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5, 2000年, 査読有り

  
• ヒューマン・システム・インタラクションにおけるファジィの新展開(ファジィの新世紀への提言)

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1999年12月15日, 招待有り

  
• 学会誌編集委員会の10年と今後 : 学会誌製作苦労話

  水本 雅晴; 和多田 淳三; 片井 修; 奥田 徹示; 前田 陽一郎; 椹木 哲夫; 市橋 秀友; 馬野 元秀

  日本ファジィ学会誌, 1999年12月15日, 招待有り

  
• Workshop on "Coordination Quality in Automation" at IFAC-MMS'98

  椹木 哲夫

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 1999年05月01日, 招待有り

  
• Multiagent model of VICS

  Shiose, Takayuki; Sawaragi, Tetsuo; Katai, Osamu

  1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1999. IEEE SMC'99 Conference Proceedings., 1999年

  
• Extracting Motion Skills from Expert's Proficient Operation Records Using Recurrent Neural Network

  SAWARAGI T.

  Reprints of 14th World Congress of IFAC, Beijing, 1999, 1999年

  
• Analysis of task morphologies for networking behavioral skills via virtual reality

  Sawaragi, Tetsuo; Horiguchi, Yukio

  Proceedings. IEEE 8th International Workshops onEnabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises, 1999.(WET ICE'99), 1999年

  
• Chain-Dynamics of Situation Awareness of Operators under Resource-Boundedness

  Sawaragi, T

  SICE-ANNUAL CONFERENCE-, 1999年

  
• Detecting Morphology of Task Structures Using ART Model for Teleoperating Mobile Robot via Virtual Reality Space

  Horiguchi, Y; Sawaragi, T

  SICE-ANNUAL CONFERENCE-, 1999年

  
• Modeling and analysis of human interactions with and within complex systems

  Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1999年, 査読有り

  
• Human-robot collaboration within a virtual space using behavioral task-morphologies

  Yukio Horiguchi; Tetsuo Sawaragi

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1999年, 査読有り

  
• Bio-informatic system symbiosis with humans, artifacts and environments

  Osamu Katai; Tetsuo Sawaragi; Takayuki Shiose; Hiroshi Kawakami

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1999年, 査読有り

  
• Interaction dynamics between human expert and electric agents for collaborative proficient skill transfer

  Tetsuo Sawaragi; Takayuki Shiose; Yasuhiro Nikaido; Akira Nakajima; Hideshi Ishihara

  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1999年, 査読有り

  
• Uncertainty and display management of interface agent under time-critical situations

  Tetsuo Sawaragi; Teruyuki Ogura

  IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 1999年, 査読有り

  
• 学習における最近の話題 (知識システム<特集>)

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1998年10月, 招待有り

  
• ポストインテリジェント制御 : 生命情報指向システムへの展望

  椹木 哲夫

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 1998年09月22日, 招待有り

  
• 人間-機械-環境系からみる熟練技能

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1998年07月, 査読有り, 招待有り

  
• 記号過程を内包した動的適応システムの設計論―つくる設計論から育てる設計論へ

  椹木哲夫

  システム/制御/情報, 1998年07月, 招待有り

  
• 小特集「ヒューマンシステムインタラクションの知的支援技術」にあたって

  椹木 哲夫

  人工知能学会誌, 1998年05月01日, 招待有り

  
• 資源制約下での人間ー人工物の協調系のデザイン(<小特集>ヒューマンシステムインタラクションの知的支援技術)

  椹木 哲夫

  人工知能学会誌, 1998年05月01日, 招待有り

  
• 分散認知

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1998年04月15日, 招待有り

  
• 双参照モデルにおける相互学習のダイナミクス : マルチエージェント環境下における個と集団の相互限定

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 片井 修; 岡田 美智男

  知能システムシンポジウム資料, 1998年03月19日

  
• Designing Artifacts via Amalgamation of Information principle and Physics

  O. Toba; O. Katai; T. Sawaragi; H. Kawakami

  "2nd Int. Conf. on Engineering Design and Automation (CD-ROM), 1998", 1998年, 査読有り

  
• Coevolutionary genetic algorithm with effective exploration and exploitation of useful schemata

  H Handa; N Baba; O Katai; T Sawaragi

  PROGRESS IN CONNECTIONIST-BASED INFORMATION SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, 1998年

  
• Solving Constraint Satisfaction Problems by using Coevolutionary Genetic Algorithms

  H Handa; O Katai; N Baba; T Sawaragi

  1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION - PROCEEDINGS, 1998年

  
• Modelling Recognition-Primed Decision Making under Time Pressure and Multiple Situational Contexts, Preprints of 7th IFAC

  Sawaragi, Tetsuo; Katai, Osamu

  Preprints of 7th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems, 1998年

  
• Artifacts Designing System via Emerging Discourse with Computers

  Toba, O; Katai, O; Sawaragi, T

  SICE-ANNUAL CONFERENCE-, 1998年

  
• A Consideration of Coevolutionary GA with Real Coding

  Handa, H; Katai, O; Sawaragi, T; Baba, N

  SICE-ANNUAL CONFERENCE-, 1998年

  
• Dynamics of reciprocal learning by bi-referential model within multiagent systems

  T Shiose; T Sawaragi; O Katai; M Okada

  1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, 1998年, 査読有り

  
• Biologically-inspired dynamic reconstruction of perceptual states using concept formation technique

  T Sawaragi; S Iwatsu; O Katai

  1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, 1998年, 査読有り

  
• 京都大学大学院工学研究科精密工学専攻 片井・椹木研究室(知能システム研究室)

  片井 修; 椹木 哲夫

  人工知能学会誌, 1997年05月01日, 招待有り

  
• 概念形成による履歴からの状態空間の再帰的構成に基づく行動学習

  岩津 賢; 椹木 哲夫; 堀内 匡; 片井 修

  知能システムシンポジウム資料, 1997年03月18日

  
• タスクのペトリネット表現に基づいたエージェント指向オペレータ支援システム

  平井 真樹; 西山 高史; 片井 修; 堀内 匡; 椹木 哲夫; 澁谷 洋志

  知能システムシンポジウム資料, 1997年03月18日

  
• 有用スキーマを探索する共進化型遺伝的アルゴリズム

  半田 久志; 馬場 則夫; 片井 修; 椹木 哲夫; 堀内 匡

  知能システムシンポジウム資料, 1997年03月18日

  
• 自律移動体の創発的行動形成における教示戦略

  塩瀬 隆之; 椹木 哲夫; 堀内 匡; 片井 修

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 1997年01月16日

  
• Studies on learning by detecting impasse and by resulting it for building large scale knowledge base for autonomous plant

  Sawaragi, Tetsuo

  1997年

  
• Fuzzy interpolation-based Q-learning with profit sharing plan scheme

  T Horiuchi; A Fujino; O Katai; T Sawaragi

  PROCEEDINGS OF THE SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS I - III, 1997年

  
• Resource-bounded reasoning for interface agent for realizing flexible human-machine collaboration

  T Sawaragi; O Katai

  RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 1997年, 査読有り

  
• How does environment bias behavior of autonomous robots with evolutional perception

  T Shiose; T Sawaragi; O Katai

  RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 1997年, 査読有り

  
• Genetic algorithm involving coevolution mechanism to search for effective genetic information

  H Handa; N Baba; O Katai; T Sawaragi; T Horiuchi

  PROCEEDINGS OF 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (ICEC '97), 1997年, 査読有り

  
• 13th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC'96)

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1996年10月15日, 招待有り

  
• 概念クラスタリング

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1996年06月15日, 招待有り

  
• ルール群の集団進化による自己組織的ファジィ制御システム

  樋口 恒夫; 堀内 匡; 片井 修; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1996年06月04日

  
• 連続値入出力を扱うファジィ内挿型 Q-Learning の提案

  堀内 匡; 藤野 昭典; 片井 修; 椹木 哲夫

  ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1996年06月04日

  
• Concept learning for interface agent through adaptive feature selection and GA-based feature discovery

  Sawaragi, T; Tani, N; Katai, O

  Proceedings of the 4th International Conference on Soft Computing, 1996年

  
• Realtime Decision Support System for Plant Operators Using Concept Formation Method

  SAWARAGI T.

  Preprints of International Federation of Automatic Control (IFAC) 13th World Congress, 1996年

  
• A New Method of Q-Learning Based on Evaluation of State/Action Paris by Fuzzy Inference

  Horiuchi, T; Fujino, A; Katai, O; Sawaragi, T

  SICE-ANNUAL CONFERENCE-, 1996年

  
• Reinforcement learning for autonomous mobile robots by forming approximate classificatory concepts

  T Sawaragi; H Sawada; O Katai

  IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3, 1996年, 査読有り

  
• Concept Sharing and Adaptive Coordination for Collaborative Design through Interactive Decision Model Construction

  SAWARAGI T.

  Proc. of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Boston, 1996, 1996年, 査読有り

  
• Fuzzy interporation-based Q-learning with continuous states and actions

  T Horiuchi; A Fujino; O Katai; T Sawaragi

  FUZZ-IEEE '96 - PROCEEDINGS OF THE FIFTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS 1-3, 1996年, 査読有り

  
• Q-PSP learning: An exploitation-oriented Q-learning algorithm and its applications

  T Horiuchi; A Fujino; O Katai; T Sawaragi

  1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (ICEC '96), PROCEEDINGS OF, 1996年, 査読有り

  
• 知識獲得と教示

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 1995年07月15日, 招待有り

  
• 知識獲得と教示

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 1995年07月15日, 招待有り

  
• コミュニケーションのメディアから知識のインフラへ

  椹木 哲夫

  日本機械学會誌, 1995年06月05日, 招待有り

  
• 概念クラスタリング

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1995年02月15日, 招待有り

  
• 資源制約を有するエージェントの設計と概念学習

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 1995年01月15日, 招待有り

  
• 資源制約を有するエージェントの設計と概念学習

  椹木 哲夫

  日本ロボット学会誌, 1995年01月15日, 招待有り

  
• CHAOTIC BEHAVIOR OF FUZZY SYMBOLIC DYNAMICS AND ITS RELATION TO CONSTRAINT-ORIENTED PROBLEM SOLVING WITH HIERARCHICAL STRUCTURES REFLECTING NATURAL LIFE

  O KATAI; T HORIUCHI; T SAWARAGI; S IWAI; T HIRAOKA

  PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS I-IV, 1995年, 査読有り

  
• ソフト・コンピューティング : ソーシャルコンピューティングへのパラダイムシフト(第10回ファジィシステムシンポジウム パネルディスカッション : 「21世紀へのファジィ」)

  椹木 哲夫

  日本ファジィ学会誌, 1994年10月15日, 招待有り

  
• 京都大学 工学部 精密工学科 システム工学研究室

  岩井 壮介; 片井 修; 椹木 哲夫; 井田 正明

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 1994年02月15日, 招待有り

  
• 京都大学工学部精密工学科岩井研究室 : システム工学研究室

  岩井 壮介; 片井 修; 椹木 哲夫; 井田 正明

  日本ファジィ学会誌, 1994年02月15日, 招待有り

  
• Distributed and organized decision making under resource boundedness

  Sawaragi, Tetsuo

  1994年

  
• Constraint- Oriented Fuzzy Control Schemes for Cart-Pole Systems by Goal Decoupling and Genetic Algorithms

  KATAI O.

  Fuzzy control systems, 1994年

  
• DYNAMIC DECISION-MODEL CONSTRUCTION BY CONCEPTUAL CLUSTERING

  T SAWARAGI; S IWAI; O KATAI; MR FEHLING

  MOVING TOWARD EXPERT SYSTEMS GLOBALLY IN THE 21ST CENTURY, 1994年

  
• Decentralized control of discrete event systems based on extended higher order Petri nets

  Katai, O; Nishiyama, T; Sawaragi, T

  Proc. of the 1st Asian Control Conference, 1994年

  
• Integrating multiple knowledge sources using genetic algorithm applied to Hierarchically structured sensor data

  T SAWARAGI; J UMEMURA; O KATAI; S IWAI

  MFI '94 - 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, 1994年, 査読有り

  
• 意思決定論に基づく異種情報源の融合と協調

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1993年03月10日, 招待有り

  
• 意思決定論に基づく異種情報源の融合と協調

  椹木哲夫

  計測と制御, 1993年03月10日, 査読有り, 招待有り

  
• 5th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1993年03月10日, 招待有り

  
• Fuzzy control as self-organizing constraint-oriented problem solving

  Katai, Osamu; Ida, M; Sawaragi, Tetsuo; Shimamoto, Kiminori; Iwai, S

  Proc. 5th IFSA World Congress, 1993年

  
• An autonomous decentralized system for constraint-oriented problem solving involving continuous and fuzzy variables

  Katai, Osamu; Matsubara, Shigeo; Masuichi, Hiroshi; Katayama, Tomohiro; Sawaragi, Tetsuo; Ida, Masaaki; Iwai, Sosuke

  Proc. of International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, 1993. Proceedings. ISADS 93., 1993年

  
• Bounded-Optimal Design of Linguistic Rules for Value-Based Approximate Control

  Sawaragi, Tetsuo; Katai, Osamu; Iwai, Sosuke

  Fifth International Fuzzy Systems Association World Congres 93, 1993年

  
• SIGNAL UNDERSTANDING OF SPECTRUM DATA USING BAYESIAN NETWORK AND NEURAL-NETWORK

  T SAWARAGI; A MUROI; O KATAI; M IDA; S IWAI; Y UEDE

  IJCNN '93-NAGOYA : PROCEEDINGS OF 1993 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-3, 1993年, 査読有り

  
• スタンフォード大学訪問時の話題

  椹木 哲夫

  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 1992年11月15日, 招待有り

  
• システム知能化の現状と課題

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1992年01月10日, 招待有り

  
• システム知能化の現状と課題

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1992年01月10日, 査読有り, 招待有り

  
• システム知能化の現状と課題

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1992年01月10日, 招待有り

  
• システム知能化の現状と課題

  椹木 哲夫

  計測と制御, 1992年, 招待有り

  
• 146 Transputer/Occam Japan 4 S. Noguchi and H. Umeo, Eds. IOS Press, 1992

  KATAI, Osamu; MATSUBARA, Shigeo; MASUICHI, Hiroshi; IDA, Masaaki; SAWARAGI, Tetsuo; IWAI, Sosuke

  Transputer/Occam Japan 4: proceedings of the 4th Transputer/Occam International Conference, 4-5 June 1992, Tokyo, Japan, 1992年

  
• Transputer/Occam Japan 4 161 S. Noguchi and H. Umeo, Eds./OS Press, 1992

  NISHIYAMA, Takashi; KATAI, Osamu; SAWARAGI, Tetsuo; IWAI, Sosuke; HORIUCHI, Tadashi

  Transputer/Occam Japan 4: proceedings of the 4th Transputer/Occam International Conference, 4-5 June 1992, Tokyo, Japan, 1992年

  
• ファジィ理論

  椹木 哲夫; 糊田 寿夫; 高木 友博

  日本ロボット学会誌, 1991年, 招待有り

  
• Dynamic and context-dependent treatment of fuzziness from constraint-oriented perspectives

  Katai, Osamu; Ida, Masaaki; Sawaragi, Tetsuo; Iwai, Sosuke

  Proc. IFSA1991, Vol on Artificial Intelligence, 1991年

  
• Generating Integrated Interpretation of Partial Information Based on Distributed Qualitative Reasoning.

  Nishiyama, Takashi; Katai, Osamu; Iwai, Sosuke; Sawaragi, Tetsuo; Masuichi, Hiroshi

  Proc. of IJCAI, 1991年

  
• A Knowledge Acquisition System for Conceptual Design based on Functional and Rational Explanations of Designed Objects

  KATAI O.

  Artificial Intelligence in Design '91, Butterworth Heinemann, 1991年

  
• ファジィ理論

  椹木 哲夫; 糊田 寿夫; 高木 友博

  日本ロボット学会誌, 1991年, 招待有り

  
• MULTIAGENT EVACUATION PLANNING BY DISTRIBUTED CONSTRAINT SATISFACTION

  T NISHIYAMA; O KATAI; T SAWARAGI; S IWAI; T KATAYAMA

  IECON 91, VOLS 1-3, 1991年, 査読有り

  
• 知識工学からのあいまいさへのアプロ-チ (あいまいさと知識情報処理特集号)

  片井 修; 椹木 哲夫

  システム・制御・情報, 1990年05月, 招待有り

  
• Treatment of Fuzzy Concept by Order Relations and Constraint-Oriented Fuzzy Inference

  Katai, O; Ida, M; Sawaragi, T; Iwai, S

  Proc. of NAFIPS, 1990年

  
• Fuzzy inference rules and their acquisition from constraint-oriented perspectives

  KATAI, Osamu; Masaaki, IDA; SAWARAGI, Tetsuo; Sosuke, IWAI

  Proceedings of International Conference on Fuzzy Logic & Neural Networks IIZUKA 90 Vol. 1, 1990年

  
• 次世代知識システムの構築技術:事例からの知識獲得と問題解決

  椹木 哲夫

  水文・水資源学会誌, 1990年, 招待有り

  
• Conceptual clustering. Discovering patterns from chaotic reality and pattern-directed decisionmaking

  T. Sawaragi; S. Iwai; O. Katai

  IFAC Proceedings Series, 1989年, 査読有り

  
• Intelligent Decision Support System Based on Hierarchical Causal Knowledge Structures

  Sawaragi, Tetsuo

  1988年

  
• WHO'S WHO IN FUZZY SETS

  Zimmermann, HJ; Ozawa, Kazumasa; Sakawa, Masatoshi; Sawanoi, Akihiro; Sawaragi, Tetsuo; Saiki-gun; Hiroshima-ken

  Fuzzy Sets and Systems, 1984年

  
• Approaches to identifying latent similarities among organizational accidents: Text-mining method and semiotic process analysis of human work procedures

  SAWARAGI, TETSUO; HORIGUCHI, YUKIO; TSUKAMOTO; SATOSHI; ITO, KOUICHI

  Laxenburg, Austria

  
• Solving Container Loading Problem

  Liu, Yuan; Tian, Yajie; Sawaragi, Tetsuo

  
• Dynamic Model Construction for Naturalistic Decision Making

  Sawaragi, Tetsuo

  13th JISR-IIASA Workshop on Methodologies and Tools for Complex System Modeling and Integrated Policy Assessment

  
• 522 専門領域横断性を志向した総合的デザイン教育(WS-1 設計研究・教育・管理の最前線)

  泉井 一浩; 椹木 哲夫

  関西支部講演会講演論文集, 2012年03月16日

  
• Behavioral Learning of Autonomous Robot through Recursive Decomposition of Perceptual States Using Concept Formation Method

  T. Sawaragi

  Proc. of IMACS and IEEE/SMC Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications, 1998年

  
• Dynamic Diagnosis for Plant anomalies and real-time Supporting using conceptual formation from time series data

  SAWARAGI T.

  SICE, 22nd Symp. on Intelligent System, Toyama, Japan, Nov. 1995, 1995年

  
• Supporting and Automating Decision Making for Distributed and Cooperative Control of Process Plants

  SAWARAGI T.

  Proc.of 1994 Japan-USA Symp.on Flexible Automation, 1994年

  
• Decision-Theoretic Coordination of Multiple Reasoning Schemes for an Autonomous Robot under Bounded Resources

  SAWARAGI T.

  日本ソフトウェア科学会第2回マルチエージャントと協調計算ワークショップ資料, 1992年