河野大輔(工学研究科マイクロエンジニアリング専攻マイクロシステム創成講座) | 京都大学教育研究活動データベース

河野大輔

コウノダイスケ

工学研究科マイクロエンジニアリング専攻マイクロシステム創成講座准教授

Last Updated :2026/01/20

基本情報

学部兼担

工学部

所属学協会

精密工学会

THE INTERNATIONAL ACADEMY FOR PRODUCTION ENGINEERING

日本機械学会

学位

修士（工学）(京都大学)

博士（工学）(京都大学)

経歴

京都大学大学院工学研究科マイクロエンジニアリング専攻, 助教

使用言語

英語

日本語

ID,URL

J-Global ID
201401081859030341
外部リンク
https://mmc.me.kyoto-u.ac.jp/index_ja

関連Webサイト

http://mmc.me.kyoto-u.ac.jp/people/kono/index.html

researchmap URL

https://researchmap.jp/7000008857

Last Updated :2026/01/20

研究

研究テーマ・研究概要

研究テーマ
工作機械の動特性解析と設計
接触面の動特性のモデル化
先進材料を用いた高機能機械要素の研究開発
モニタリングによる加工プロセス制御

研究キーワード

複合材料

付加加工

接触剛性

機械設置

工作機械

動特性解析

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 加工学、生産工学

論文

3D geometry prediction for wall deposition using transfer learning in wire arc additive manufacturing
Hayato Kitagawa; Talash Malek; Daisuke Kono; Berend Denkena
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2026年02月

Algorithm and Marker Development for 6D Motion Measurement Using a Single Camera
Haochen Huang; Daisuke Kono
International Journal of Automation Technology, 2025年09月05日, 最終著者, 責任著者
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A review of robust thermal error reduction of machine tools
Lingtao Weng; Toru Kizaki; Chi Ma; Weiguo Gao; Daisuke Kono
International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2025年06月, 査読有り, 最終著者, 責任著者
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Analysis of positional deviation caused by position-dependent disturbances in ball screw drive
Kono Daisuke; Matsubara Atsushi; Shirai Takeki; Hoshide Kaoru; Miura Tetsuya; Togashi Tsutomu
精密工学会誌, 2016年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Thermal displacement reduction based on heat transfer characteristics under environmental temperature changes
Koji Ota; Daisuke Kono, (2); Masahiko Mori, (1)
CIRP Annals, 2025年04月, 査読有り

Design of a Fixture for Additively Manufactured Workpieces Using Topology Optimization
Hayato Kitagawa; Kozo Furuta; Yasuka Yoshida; Iwao Yamaji; Daisuke Kono
International Journal of Automation Technology, 2025年01月05日, 査読有り, 最終著者
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Principle of surface texture generation and tribological properties generated by ultrasonic vibration cutting
Kota Takashima; Naofumi Tsuji; Daisuke Kono; Akira Sakurada; Kenji Yanagisawa; Hirofumi Kawamura; Keisuke Hara; Hiromi Isobe
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2024年, 査読有り

Cracking suppression by substrate preheating using an induction heater in directed energy deposition
Yoko Hirono; Takanori Mori; Masahiro Ueda; Daisuke Kono
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2023年, 査読有り, 最終著者

Dynamical characteristic validation of motorized CFRP spindle unit based on receptance coupling
Makoto Kato; Daisuke Kono; Yasuhiro Kakinuma
Mechanical Systems and Signal Processing, 2022年07月01日, 査読有り

Vision-based vibration measurement of machine tool
Haochen Huang; Daisuke Kono; Masahiro Toyoura
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 2022年, 査読有り, 責任著者
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Machine tool calibration: Measurement, modeling, and compensation of machine tool errors
Wei Gao; Soichi Ibaraki; M. Alkan Donmez; Daisuke Kono; J.R.R. Mayer; Yuan-Liu Chen; Károly Szipka; Andreas Archenti; Jean-Marc Linares; Norikazu Suzuki
International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2023年04月, 査読有り

Accuracy evaluation of squareness identification by vision-based circular tests for machine tools
Daisuke Kono, (2); Soma Kondo
CIRP Annals, 2024年05月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Analysis of tangential contact damping mechanism by direct observation using X-ray computed tomography
Daisuke Kono; Taisuke Yamazaki; Tomohiro Ishii; Masao Kimura
CIRP Annals, 2022年01月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Stabilization of standoff distance by efficient and adaptive updating of layer height command in directed energy deposition
Kono, D.; Yamaguchi, H.; Oda, Y.; Sakai, T.
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2020年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Vision-based volumetric displacement measurement with a self-illuminating target
K. Mori; D. Kono; A. Matsubara
CIRP Annals, 2023年, 査読有り

加工システムの動特性バランスの変更方法
橋本高明; 河野大輔; 古澤正崇; 松原厚
精密工学会誌, 2022年07月, 査読有り

エンドミル加工における振動安定性を向上可能な加工システムの動特性バランス
橋本高明; 河野大輔; 古澤正崇; 松原厚
精密工学会誌, 2021年11月, 査読有り

直動ガイドを用いた装置の剛性解析手法の研究
青山将大; 今井竜也; 高橋徹; 松原厚; 河野大輔
精密工学会誌, 2021年10月, 査読有り

Rolling resistance model for estimation of friction fluctuation in linear ball guideways
Daisuke Kono; Tomoyuki Osumi
Precision Engineering, 2022年05月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Investigation on thermal deformation in laser additive manufacturing
Yuki Kuroiwa; Daisuke Kono; Yohei Oda
MM Science Journal, 2021年07月, 査読有り, 責任著者

Towards an understanding of surface finishing with compliant tools using a fast and accurate simulation method
Julien Chaves-Jacob; Anthony Beaucamp; Wule Zhu; Daisuke Kono; Jean-Marc Linares
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2021年04月, 査読有り

Holistic multi-scale model of contact stiffness considering subsurface deformation
Daisuke Kono; Yuki Jorobata; Hiromi Isobe
CIRP Annals, 2021年01月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

切削加工システムの動特性の異方性が振動安定性に与える影響
橋本高明; 河野大輔; 古澤正崇; 松原厚
精密工学会誌, 2021年, 査読有り

Cutter mark cross method for improvement of contact stiffness by controlling distribution of real contact area
Yuki Jorobata; Daisuke Kono
Precision Engineering, 2020年05月, 査読有り, 最終著者, 責任著者
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Evaluation of Machine Tool Spindle Using Carbon Fiber Composite
Ryo Kondo; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 2020年03月, 査読有り, 責任著者

新構造材料適用省エネ型工作機械の熱変位および省エネルギー性能評価
加藤慎; 河野大輔; 吉岡勇人; 杉田直彦; 浜口顕秀; 高野和雅; 飯島一憲; 柿沼康弘
日本機械学会論文集, 2020年, 査読有り

On-machine measurement method for dynamic stiffness of thin-walled workpieces
Daisuke Kono; Takuma Umezu
Precision Engineering, 2019年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Machining Process for a Thin-Walled Workpiece Using On-Machine Measurement of the Workpiece Compliance
Takuma Umezu; Daisuke Kono
International Journal of Automation Technology, 2019年09月, 査読有り, 責任著者

A robust level error estimation method for machine tool installation
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara
Precision Engineering, 2019年07月, 査読有り

Energy efficiency improvement of machine tool spindle cooling system with on–off control
Kotaro Mori; Benjamin Bergmann; Daisuke Kono; Berend Denkena; Atsushi Matsubara
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2019年05月, 査読有り

A machine tool motorized spindle with hybrid structure of steel and carbon fiber composite
Daisuke Kono; Soichiro Mizuno; Toshiyuki Muraki; Masamitsu Nakaminami
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019年04月, 査読有り

Destruction energy index (DEI) of Vitamin E blended UHMWPE for artificial joints
Naoya Hatano; Masaya Higaki; Youhei Otsu; Tatsuya Otsu; Shinji Mikami; Mitsuhiro Matsumoto; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Naohide Tomita
Biosurface and Biotribology, 2019年03月01日
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Model-based installation of viscoelastic damper support for reduction of residual vibration
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara
International Journal of Automation Technology, 2018年09月, 査読有り

転動溝の表面形状と接触荷重が転がり摩擦力変動におよぼす影響
三浦徹也; 松原厚; 河野大輔; 山路伊和夫; 大高一馬; 星出薫
精密工学会誌, 2018年01月, 査読有り

Effects of cladding path on workpiece geometry and impact toughness in Directed Energy Deposition of 316L stainless steel
Daisuke Kono; Akihiro Maruhashi; Iwao Yamaji; Yohei Oda; Masahiko Mori
CIRP Annals, 2018年, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

転動溝の表面形状と接触荷重が転がり摩擦力変動におよぼす影響
三浦徹也; 松原厚; 河野大輔; 山路伊和夫; 大高一馬; 星出薫
精密工学会誌, 2018年, 査読有り

Modelling of viscoelastic damper support for reduction in low frequency residual vibration in machine tools
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2017年10月, 査読有り

Influence of rotary axis on tool-workpiece loop compliance for five-axis machine tools
Daisuke Kono; Yuki Moriya; Atsushi Matsubara
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2017年07月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Linked ball bar for flexible motion error measurement for machine tools
Daisuke Kono; Fumiya Sakamoto; Iwao Yamaji
International Journal of Automation Technology, 2017年03月01日, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Design of high-precision ball screw based on small-ball concept
Tetsuya Miura; Atsushi Matsubara; Daisuke Kono; Kazuma Otaka; Kaoru Hoshide
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2017年01月, 査読有り

Design of a support system with a pivot mechanism for suppressing vibrations in thin-wall milling
Atsushi Matsubara; Yukihiro Taniyama; Jun Wang; Daisuke Kono
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017年, 査読有り

Support placement for machine tools using stiffness model
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara
International Journal of Automation Technology, 2015年11月, 査読有り

A method for stiffness tuning of machine tool supports considering contact stiffness
Daisuke Kono; Syuya Nishio; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2015年03月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Evaluation of dynamic stiffness of machine tool spindle by non-contact excitation tests
Atsushi Matsubara; Shota Tsujimoto; Daisuke Kono
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2015年, 査読有り

超精密加工機用転がり案内の特性:移動時に受ける抵抗力の測定
甲斐義章; 福田将彦; 松原厚; 河野大輔
砥粒加工学会誌, 2014年, 査読有り

Stiffness model of machine tool supports using contact stiffness
Daisuke Kono; Takahiro Inagaki; Atsushi Matsubara; Iwao Yamaji
Precision Engineering, 2013年07月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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超精密加工機の動特性評価（衝撃加振試験による案内機構の剛性評価）
甲斐義章; 福田将彦; 松原厚; 河野大輔
日本機械学会論文集Ｃ編, 2013年01月, 査読有り

Analysis method for investigating the influence of mechanical components on dynamic mechanical error of machine tools
Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Kotaro Nagaoka; Kazuo Yamazaki
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2012年07月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Estimation of dynamic mechanical error for evaluation of machine tool structures
Kono, D.; Weikert, S.; Matsubara, A.; Yamazaki, K.
International Journal of Automation Technology, 2012年03月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

パッシブ除振台上に設置した高精密加工機の振動解析
河野大輔; 松原厚; 岡田琢巳; 廣岡孝彦; 安田正志
日本機械学会論文集Ｃ編, 2011年01月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

計測融合型加工システムによる機上計測
小池雄介; 河野大輔; 松原厚; 山路伊和夫
精密工学会誌, 2010年08月, 査読有り
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Evaluation of modelling approaches for machine tool design
Daisuke Kono; Thomas Lorenzer; Sascha Weikert; Konrad Wegener
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2010年07月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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Dynamic characteristics and dual control of a ball screw drive with integrated piezoelectric actuator
Tomoya Fujita; Atsushi Matsubara; Daisuke Kono; Iwao Yamaji
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2010年01月, 査読有り
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計測融合型加工システムによる工具刃先運動の転写率の測定
河野大輔; 松原厚; 小池雄介; 山路伊和夫
精密工学会誌, 2009年04月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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High-precision machining by measurement and compensation of motion error
Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Iwao Yamaji; Tomoya Fujita
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2008年08月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者
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MISC

Necessary Camera Calibration Accuracy for Vision-based Thermal Error Measurement in Machine Tools
Tsuchiya E; Ohmae S; Kono D
4th International Conference on Thermal Issues in Machine Tools(ICTIMT2025), 2025年, 査読有り

Influence of tool characteristics on causal relationship between machining conditions and workpiece surface profiles
Kyuto T; Kono D; Ihara M
The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21 2025), 2025年, 査読有り

Vision-based thermal deformation measurement of machine tools
Ohmae S; Kono D
The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21 2025), 2025年, 査読有り

Estimation of thermal boundary conditions in rotating bearing by data assimilation
Ishigaki A; Kono D
4th International Conference on Thermal Issues in Machine Tools(ICTIMT2025), 2025年, 査読有り

Virtual material contact model for estimation of vibration characteristics of jointed structure
Hirasawa R; Kono D
The 20th International Conference on Precision Engineering(ICPE2024), 2024年, 査読有り

In-situ observation of molten pool in ultrasonic vibration-assisted laser directed energy deposition
Hagihara Y et al.
The 20th International Conference on Precision Engineering(ICPE2024), 2024年, 査読有り

Study on machine tool spindle with excellent thermal stability
Tojo A; Kono D
The 18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020), 2020年, 査読有り

Development of observation system for extraction mental model
Hiroki KAJIMURA; Daisuke KONO; Go SATO; Kentaro MORI; Takashi KUSUMI and Atsushi MATSUBARA
The 18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020), 2020年, 査読有り

Improvement of contact stiffness by controlling distribution of real contact area
Yuki Jorobata; Daisuke Kono; Iwao Yamaji and Atushi Matsubara
The 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2019), 2019年, 査読有り

Systematic determination of layer height in directed energy deposition
Haruyuki Yamaguchi; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Yohei Oda and Atsushi Matsubara
The 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2019), 2019年, 査読有り

Temperature dependency of stiffness change in machine tool spindle using carbon fiber composite
Kono D; Nara Y
The 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2019), 2019年, 査読有り

Evaluation of Torsional Strength of Carbon Fiber Reinforced Plastic Shaft for Development of Machine Tool Spindle
Soichiro MIZUNO; Daisuke KONO; Iwao YAMAJI; Toshiyuki MURAKI; Masamitsu NAKAMINAMI and Atsushi MATSUBARA
The 17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018), 2018年, 査読有り

Three-dimensional deformation measurement of real contact area using laser microscope
Jorobata Y; Kono D
The 17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018), 2018年, 査読有り

A measuring device for dynamic stiffness of thin-walled workpiece
Kono D; Umezu T
The 6th International Conference on Virtual Machining Process Technology(VMPT2017), 2017年, 査読有り

A model of rolling resistance to estimate friction fluctuation of linear ball guideways
Ohsumi T; Kono D
9th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT2020), 2017年, 査読有り

Placement of Machine Tool Supports based on Stiffness Model
Kono D; Mori K; Yamaji I; Matsubara A
The 6th International Conference on Virtual Machining Process Technology(VMPT2017), 2017年, 査読有り

Fundamental investigation on subpixel resolution in motion capturing by function fitting method
Daisuke Kono
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2024年04月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

Effect of training dataset on vision-based position identification using convolutional neural network
Risako Mita; Kotaro Mori; Daisuke Kono
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2024年04月, 査読有り, 最終著者, 責任著者

Investigation on damping properties of contact surfaces with different asperity heights
Shimpei Saito; Daisuke Kono
European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Conference Proceedings - 23rd International Conference and Exhibition, EUSPEN 2023, 2023年

Luminous target marker for vision based motion error measurement of machine tools
Daisuke Kono; Masahiro Toyoura
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2023年, 査読有り, 招待有り, 筆頭著者

Study on stress distribution variation near contact surface in sliding of contact asperities
Shimpei SAITO; Daisuke KONO; Hiromi ISOBE
The 19th International Conference on Precision Engineering, 2022年11月, 査読有り, 責任著者

Bayesian network model for predicting possible causes of machining defects
Hayato MORI; Go SATO; Daisuke KONO
The 19th International Conference on Precision Engineering, 2022年11月, 査読有り

Effect of stiffness and heat transition of supports on thermal distortion of workpieces in selective laser melting
Daisuke KONO; Yuki KUROIWA; Maruka SHIMOYAMA; Iwao YAMAJI; Yohei ODA
The 19th International Conference on Precision Engineering, 2022年11月, 査読有り, 筆頭著者, 責任著者

FIXTURE DESIGN OF ADDITIVE MANUFACTURING WORKPIECE FOR POST-PROCESSES
Hayato Kitagawa; Maruka Shimoyama; Daisuke Kono
Proceedings of the 2022 International Symposium on Flexible Automation, 2022年07月, 査読有り, 責任著者

Direct observation of contact surface deformation by X-ray CT
Taisuke YAMAZAKI; Tomohiro ISHII; Masao KIMURA; Daisuke KONO
The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 2021年11月, 査読有り, 最終著者, 責任著者

Passive cooling of machine tool spindle for reduction of cooling energy
Kiyomasa TANAKA; Daisuke KONO; Atsushi MATSUBARA
The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 2021年, 査読有り, 責任著者

Effect of expansion coefficient difference between machine tool and workpiece to the thermal deformation induced by room temperature change
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara
Procedia CIRP, 2020年

Influence of contact positioning of pivot support on machining vibration
Kotaro Mori; Iwao Yamaji; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Takehiro Ishida; Yuki Kaitani; Eiji Higashi; Taisuke Urakami
Proceedings of the ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC 2021, 2021年

A friction fluctuation model of rolling guideways
Daisuke Kono; Tomoyuki Osumi
Proceedings of the ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC 2021, 2021年

Vision Based Two-Dimensional Measurement of Machine Tool Motion Trajectory
Haochen Huang; Daisuke Kono; Masahiro Toyoura
10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century, LEM 2021, 2021年

On-machine measuring instrument of workpiece compliance using laser interferometer
Masataka Furusawa; Daisuke Kono
2020 International Symposium on Flexible Automation, ISFA 2020, 2020年

Machining vibration suppression of a cylindrical part by point-contact support
Atsushi Matsubara; Kotaro Mori; Daisuke Kono
JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing, LEMP 2020, 2020年

On-site estimation of floor stiffness for modelling machine tool supports
Daisuke Kono; Kotato Mori
Procedia CIRP, 2018年
このMISCにアクセスする：

Influence of contact condition between flexible plate and passive pivot support on machining vibration
Atsushi Matsubara; Hiroaki Nagai; Nils Knorr; Daisuke Kono
Procedia CIRP, 2018年01月
このMISCにアクセスする：

Evaluation of on-machine measuring method for dynamic stiffness of thin-walled workpieces
Takuma Umezu; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara
Procedia CIRP, 2018年01月
このMISCにアクセスする：

Implementation of jack bolts with built-in preload sensors for level condition monitoring of machine tool
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Hidenori Saraie
Procedia CIRP, 2018年01月
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Non-contact temperature measurement of deposited objects manufactured by Directed Energy Deposition
Akihiro Maruhashi; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Yohei Oda; Atsushi Matsubara
Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2017, 2017年11月13日

Comparison of thermal deformation of steel and CFRP shafts for machine tool spindles
Ryo Kondo; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara
Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2017, 2017年11月13日

Preload distribution on machine tool mounting structure by leveling work during installation
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Hidenori Saraie
Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2017, 2017年11月13日, 査読有り

Vibration reduction of machine tool using viscoelastic damper support
Kotaro Mori; Daisuke Kono; Iwao Yamaji; Atsushi Matsubara
7TH HPC 2016 - CIRP CONFERENCE ON HIGH PERFORMANCE CUTTING, 2016年, 査読有り
このMISCにアクセスする：

Investigation on Direction Dependency of Tool-Workpiece Compliance of Machine Tool
Daisuke Kono; Atsushi Matsubara
7TH HPC 2016 - CIRP CONFERENCE ON HIGH PERFORMANCE CUTTING, 2016年, 査読有り
このMISCにアクセスする：

Investigation on position dependency of tool-workpiece compliance
河野大輔
the 38th MATADOR Conference (MATADOR 2015), 3921 , Huwei, Taiwan, 2015年03月, 査読有り, 招待有り

VIBRATION ANALYSIS ON MACHINING OF THIN-WALLED CYLINDER
Atsushi Matsubara; Yosuke Taguchi; Jun Wang; Daisuke Kono
PROCEEDINGS OF THE 22ND INTERNATIONAL CONGRESS ON SOUND AND VIBRATION, 2015年, 査読有り

Additional damper mounts for machine tool to reduce rocking vibration
Mori Kotaro; Kono Daisuke; Yamaji Iwao; Matsubara Atsushi
The 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 2015年, 査読有り

Effect of support system on vibration mode of ultra-precision machine tools
Kai Yoshiaki; Fukuta Masahiko; Matsubara Atsushi; Kono Daisuke
The 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 2015年, 査読有り

Vibration analysis of machine tools considering contact stiffness of supports
河野大輔
the 5th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2013), 1053 , Taipei Taiwan, 2013年11月, 査読有り

Measurement of Contact Stiffness for Stiffness Estimation of Machine Tool Supports
Kono Daisuke; Inagaki Takahiro; Matsubara Atsushi; Yamaji Iwao
Key Engineering Materials, 2012年11月, 査読有り

Evaluation of Surface Roughness in High-Speed Shaping of Ni-P
Kono Daisuke; Nakade Sho; Matsubara Atsushi
Key Engineering Materials, 2012年06月, 査読有り

Feedforward control method for precise motion trajectory of tool center point based on dynamic model of NC machine tools
K. Nagaoka; A. Matsubara; D. Kono
Proceedings of the 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2011, 2011年, 査読有り

Investigation of Copying Rate of Tool Motions on Workpiece Profile
Kono Daisuke; Matsubara Atsushi
Key Engineering Materials, 2010年09月, 査読有り

Evaluation of identification accuracy of copying rate of tool motions with measurement-fused machining system
Kono Daisuke; Matsubara Atsushi; Koike Yusuke; Yamaji Iwao
The 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 2009年, 査読有り

Machine tools with an enhanced ball screw drive in vertical axis for shaping of micro textures
Kono Daisuke; Fujita Tomoya; Matsubara Atsushi; Yamaji Iwao
The 10th euspen International Conference, 2008年, 査読有り

Development and evaluation of a high-precision machining center with friction-less drives
Daisuke Kono; Atsushi Matsubara; Soichi Ibaraki; Hisashi Otsubo; Masaru Tsuboi; Isao Oshita
TOWARDS SYNTHESIS OF MICRO - /NANO - SYSTEMS, 2007年, 査読有り

High-precision machining by measurement and compensation of motion error
Kono Daisuke; Matsubara Atsushi; Yamaji Iwao; Fujita Tomoya
The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 2007年, 査読有り

Dynamic characteristics and positioning performance of piezoactuator- integrated ball screw drive
T. Fujita; D. Kono; A. Matsubara; I. Yamaji; S. Ibaraki
LEM 2007 - 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, Proceedings, 2007年, 査読有り

Nano-positioning drive with piezoelectric actuator integrated into support bearing unit of ball screw
A. Matsubara; T. Fujita; D. Kono; N. Tanaka; Y. Watanabe
PROCEEDINGS OF THE 35TH INTERNATIONAL MATADOR CONFERENCE, 2007年, 査読有り

講演・口頭発表等

押し付け力を管理した治具の振動特性の評価
沼田来紀; 森幸太郎; 河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2023年08月31日, 公益社団法人精密工学会

CNNの層構成が画像内のマーカ位置の同定精度に与える影響の検討
三田理紗子; 森幸太郎; 河野大輔
精密工学会学術講演会講演論文集, 2023年08月31日, 公益社団法人精密工学会

幾何学的な加工モデルを考慮した切削加工の因果関係を推定するベイジアンネットの構築
森勇人; 佐藤剛; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

トポロジー最適化を用いた金属積層造形ワークの後加工における治具設計
北川颯人; 古田幸三; 山路伊和夫; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

加工面の品位に対するボールエンドミル摩耗量の寄与の調査
森勇人; 佐藤剛; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

プリミティブ形状の組み合わせで実現する金属積層造形ワークの後加工用治具の設計
北川颯人; 山路伊和夫; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

接触突起高さに差を設けた試験片における水平方向荷重負荷時の突起変形挙動の調査
齋藤慎平; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

非接触温度測定と粒子フィルタを用いた回転軸の熱的境界条件の同定に関する研究
石垣綾斗; 河野大輔; 大和駿太郎
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

超音波振動切削により創成された表面テクスチャにおける真実接触状態の可視化(第2報)-3次元有限要素法による内部応力の解析-
高島孝太; 櫻田陽; 辻尚史; 河野大輔; 川村拓史; 原圭祐; 磯部浩已
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

周波数応答を用いた薄肉円筒工作物の締付状態の検出
三浦我夢; 森幸太郎; 河野大輔; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年

クランプ締付状態と工作物の振動特性の関係の調査
三浦我夢; 森幸太郎; 河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2022年03月02日, 公益社団法人精密工学会

超音波振動切削により創成された表面テクスチャにおける真実接触状態の可視化
高島孝太; 亀ヶ谷尚志; 櫻田陽; 原圭祐; 河野大輔; 田浦裕生; 辻尚史; 磯部浩已
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

SLM方式積層造形におけるサポートの機械的性質に関する調査
下山丸加; 黒岩祐樹; 河野大輔; 小田陽平
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

異方性材料を用いた主軸ベアリング内外輪の相対変位抑制
田中淳聖; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

加工システムの動特性バランスの調整によるエンドミル加工の振動安定性の向上
橋本高明; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

発熱による主軸剛性の変化に対する材料配置の影響の調査
田中淳聖; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

超音波振動切削による表面テクスチャ創成技術と有用性の評価(第4報)-加工条件とトライボロジー特性の関係評価-
高島孝太; 櫻田陽; 原圭祐; 河野大輔; 田浦裕生; 辻尚史; 磯部浩已
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年

変位センサレスピエゾ加振法を用いたクランプの締付不良の検出
三浦我夢; 森幸太郎; 河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2021年09月08日, 公益社団法人精密工学会

主軸剛性の温度依存性の解析
東條明裕; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

X線CTを用いた静的荷重負荷下における接触面の変形観察
山崎太資; 石井友弘; 木村正雄; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

SLMにおける積層物の剥離における応力状態の解析
黒岩佑樹; 下山丸加; 小田陽平; 山路伊和夫; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

SLM方式積層造形におけるサポートの形状がワークの反りに及ぼす影響について
下山丸加; 河野大輔; 小田陽平
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

加工システムの動特性バランスの変更方法に関する研究
橋本高明; 古澤正崇; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

超音波振動切削による表面テクスチャ創成技術と有用性の評価(第2報)-起動摩擦の評価-
日向寺柾; 櫻田陽; 原圭祐; 河野大輔; 田浦裕生; 辻尚史; 磯部浩已
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

Selective laser meltingのサポートが造形物の熱変形に与える影響の調査
黒岩佑樹; 下山丸加; 小田陽平; 山路伊和夫; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

超音波振動切削による微細テクスチャの高速創成-第一報加工装置の構築と機能性評価-
磯部浩已; 田浦裕生; 近藤礼皇; 原圭祐; 宮脇和人; 櫻田陽; 辻尚史; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

工作機械主軸の剛性変化の抑制
田中淳聖; 東條明裕; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

X線CTによる直接観察に基づく接触面変形挙動の解析
山崎太資; 石井友弘; 木村正雄; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年

接触面間の隙間を利用した接触面での剛性を低減させずに減衰性を向上させる手法
山崎太資; 河野大輔
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2020年

機械加工プロセスにおける初心者習熟支援に関する研究
河野大輔; 天野晶仁; 佐藤剛; 森健太郎; 楠見孝; 松原厚
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2019年05月15日

支持荷重の測定誤差が工作機械のレベル誤差推定に与える影響
森幸太郎; 河野大輔; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2018年08月20日

工作機械のレベル変化が支持点間の荷重配分に与える影響の検討
森幸太郎; 河野大輔; 松原厚; 新家秀則
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2018年03月01日

薄肉工作物の機上動剛性測定法の評価
梅津拓真; 河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2018年, 公益社団法人精密工学会

炭素繊維強化プラスチックと鉄鋼材料を用いた円筒部材のねじり強度の評価（第2報）:層間せん断強度と残留応力の評価
水野宗一郎; 河野大輔; 山路伊和夫; 村木俊之; 中南成光; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2018年, 公益社団法人精密工学会

工作機械主軸の熱変形が主軸動剛性変化に与える影響
近藤諒; 松原厚; 河野大輔; 山路伊和夫
日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集, 2017年03月13日

工作機械の支持部に用いる減衰付加機構のモデル化
森幸太郎; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2017年03月01日, 公益社団法人精密工学会

Directed Energy Depositionを用いた積層造形物の温度測定に関する研究
丸橋瑛大; 河野大輔; 山路伊和夫; 小田陽平; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2017年, 公益社団法人精密工学会

JSPE Affiliate News
河野大輔
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2017年, 公益社団法人精密工学会

二球間距離測定を用いた工作機械の円弧補間運動の中心位置同定に関する研究
岡尚哉; 山路伊和夫; 河野大輔; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2016年08月20日

非接触動的主軸試験による工作機械主軸剛性の評価
松原厚; 河野大輔; 辻本翔太
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2016年08月20日

ボール小径化によるボールねじの高精度化(第一報)―位置偏差変動とトルク変動の解析―
三浦徹也; 星出薫; 松原厚; 河野大輔; 大高一馬
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2016年08月20日

P072 直動転がり案内を用いた送り系における位置偏差変動の解析(メカボケーション学生研究発表セッション)
大高一馬; 河野大輔; 美浦徹也; 松原厚
関西支部講演会講演論文集, 2016年03月11日, 一般社団法人日本機械学会

三軸同期運動を用いた工作機械の誤差検出に関する研究
岡尚哉; 山路伊和夫; 河野大輔; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2016年03月01日, 公益社団法人精密工学会

二球間距離測定による5軸制御マシニングセンタ旋回軸の幾何誤差同定
坂本郁弥; 山路伊和夫; 河野大輔; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2015年08月20日, 公益社団法人精密工学会

工作機械支持機構の高減衰化
森幸太郎; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2015年08月20日, 公益社団法人精密工学会

二球間距離測定による工作機械の幾何誤差同定
坂本郁弥; 山路伊和夫; 河野大輔; 松原厚
日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集, 2015年03月16日, 一般社団法人日本機械学会

国際会議報告：VMPT2015 報告
河野大輔
精密工学会誌, 2015年01月

工作機械のコンプライアンスの位置依存性と方向依存性に関する研究
河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人精密工学会

接触部の減衰特性に関する研究
長谷川裕亮; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人精密工学会

ロータリーエンコーダによる二球間距離計測を用いた工作機械の誤差測定
岡尚哉; 松原厚; 山路伊和夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年

S1310104 高精度送り系設計のためのころがり摩擦の解析([S131-01]先進工作機械技術(1),生産加工・工作機械部門)
佐山篤子; 松原厚; 河野大輔
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014年09月07日, 一般社団法人日本機械学会

超精密加工機用転がり案内の特性移動時に受ける抵抗力の測定
甲斐義章; 福田将彦; 松原厚; 河野大輔
砥粒加工学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年

ロータリエンコーダを用いた二球間距離測定
坂本郁弥; 山路伊和夫; 河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年

支持剛性のモデルに基づく工作機械の支持点配置法
河野大輔; 西尾修也; 山路伊和夫; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年

接触部の動剛性を測定する装置の開発
長谷川裕亮; 河野大輔; 松原厚; 山路伊和夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年

薄肉ワークのエンドミル加工系の振動解析について
田口陽介; 山路伊和夫; 河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年

支持点配置による工作機械の固有振動数の変化
森幸太郎; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚
生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会, 2014年

S131021 圧電素子を用いたボーリングバーの制振([S131-02]先進工作機械技術(2))
松原厚; 前田峰尚; 河野大輔
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2013年09月08日, 一般社団法人日本機械学会

シェーパ加工による動的比切削抵抗の同定
杉浦拓; 河野大輔; 山路伊和夫; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2013年, The Japan Society for Precision Engineering

工作機械の支持剛性を変化させる方法に関する研究
今安森也; 河野大輔; 松原厚; 山路伊和夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2013年, The Japan Society for Precision Engineering

構造振動を考慮した工作機械の支持点配置に関する研究
西尾修也; 河野大輔; 松原厚; 山路伊和夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2013年, The Japan Society for Precision Engineering

超精密切削加工特性に優れた電気めっき加工技術の検討
中村知彦; 河野大輔; 北垣寛
京都府中小企業技術センター技報, 2012年01月, 京都府中小企業技術センター

工作機械の支持剛性の推定に関する研究
河野大輔; 稲垣孝洋; 松原厚; 山路伊和夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2012年, The Japan Society for Precision Engineering

ナノインデンテーションによる接触剛性モデルのパラメータ同定
河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2012年, The Japan Society for Precision Engineering

ロッキング振動を考慮した工作機械の支持点配置に関する研究
西尾修也; 松原厚; 河野大輔
精密工学会学術講演会講演論文集, 2012年, The Japan Society for Precision Engineering

工具端運動誤差分析結果に基づくNC工作機械の運動誤差補償（第３報）:工具端運動の動的モデルに基づく補償
長岡弘太朗; 松原厚; 河野大輔
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, The Japan Society for Precision Engineering

接触剛性が工作機械の支持剛性に与える影響に関する研究
稲垣孝洋; 松原厚; 河野大輔
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, The Japan Society for Precision Engineering

剛体マルチボディモデルを用いた高精密加工機の振動評価
河野大輔; 松原厚
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, The Japan Society for Precision Engineering

E01 単結晶ダイヤモンド工具を用いた高速シェーパ加工における加工誤差の解析(OS1 最新工作機械(1))
中出翔; 河野大輔; 松原厚
生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会, 2010年11月, 一般社団法人日本機械学会

パッシブ除振台上に設置した高精密加工機の振動解析
廣岡孝彦; 松原厚; 河野大輔; 安田正志; 岡田琢巳
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, The Japan Society for Precision Engineering

計測融合型加工システムによる工具刃先運動の転写率の測定（第１報）:システム開発
松原厚; 河野大輔; 小池雄介; 山路伊和夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008年, The Japan Society for Precision Engineering

3617 運動誤差の計測と補正による高精密加工に関する研究(S64 工作機械,S64 工作機械)
河野大輔; 松原厚
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2007年09月, 一般社団法人日本機械学会

3615 ボールねじ支持軸受に圧電アクチュエータを組み込んだ精密位置決め装置(S64 工作機械,S64 工作機械)
藤田智哉; 松原厚; 河野大輔
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2007年09月, 一般社団法人日本機械学会

運動誤差の計測と補正による高精密加工に関する研究
河野大輔; 松原厚; 渡辺靖巳
精密工学会学術講演会講演論文集, 2007年, The Japan Society for Precision Engineering

サーボ制御系の感度を用いた輪郭運動誤差の解析
穴澤裕一; 松原厚; 茨木創一; 河野大輔
精密工学会学術講演会講演論文集, 2007年, The Japan Society for Precision Engineering

送り系のモータ電流を用いた切削抵抗推定法に関する研究
河野大輔; 茨木創一; 大塚裕俊; 大下功
精密工学会学術講演会講演論文集, 2006年, The Japan Society for Precision Engineering

書籍等出版物

精密計測学 = Precision metrology
高, 偉; 清水, 裕樹; 水谷, 康弘; 道畑, 正岐; 河野, 大輔; 吉田, 一朗; 伊東, 聡; 清水, 浩貴, 分担執筆
朝倉書店, 2024年04月
京大の蔵書を調べる：

産業財産権

特許5351639, 特開2011-020233, 特願2009-168925, 機上測定方法及び測定装置
松原厚; 山路伊和夫; 河野大輔; 小池雄介

特開2021-031704, 特願2019-150427, 付加加工装置、付加加工装置の制御方法、および、付加加工装置の制御プログラム
河野大輔; 山口晴之; 森幸太郎

特開2021-009089, 特願2019-123454, 摺動評価装置、摺動評価方法、摺動評価値算出装置およびプログラム
河野大輔; 富田直秀; 波多野直也; 檜垣誠妥; 大津陽平; 松本勝志; 井上康博

特開2020-171986, 特願2019-074610, 主軸装置の熱変位制御方法、及び熱変位が制御された主軸装置
中南成光; 村木俊之; 河野大輔; 水野宗一郎

特開2020-168671, 特願2019-070339, 工作機械の主軸
中南成光; 村木俊之; 河野大輔; 水野宗一郎

特許第6690036号, 特開2020-148401, 特願2019-046705, 冷却装置の制御方法
森幸太郎; 河野大輔; 松原厚; 桂康哲; 河合謙吾

特開2020-075298, 特願2018-208129, 支持装置の支持位置調整量推定方法、支持装置の支持位置調整方法、及び支持装置の支持位置調整量推定装置
森幸太郎; 河野大輔

WO2020-075650, JP2019039365, 仕上げ面の接触剛性の評価方法およびその評価装置
河野大輔; 女良畑佑規; 山路伊和夫

特許第6690035号, 特願2019-046705, 冷却装置の制御方法
森幸太郎; 河野大輔; 松原厚; 桂康哲; 河合謙吾

WO2019-207732, JP2018017060, 作業支援装置
藤田智哉; 佐藤剛; 堀淳志; 森健太郎; 松原厚; 河野大輔; 楠見孝

受賞

2022年11月10日
Excellent　Poster　Award（優秀賞）

2021年12月10日
一般財団法人FA財団論文賞

2009年05月29日
財団法人マザック財団, マザック財団優秀論文賞

2013年08月02日
富士技術出版株式会社, 第4回 International Journal of Automation Technology 優秀論文賞受賞

2013年11月14日
Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Young Researcher Award

2014年03月19日
公益社団法人精密工学会, 2013年度精密工学会研究奨励賞

2018年03月16日
公益社団法人精密工学会, 精密工学会論文賞

メディア報道

工作機械を足元から変える
月刊生産財マーケティング, 今に花咲き実を結ぶ, 2015年03月01日

外部資金：科学研究費補助金

位相制御された超音波切削加工による整列配置マイクロテクスチャの高速創成と摺動特性
基盤研究(B)
小区分18020:加工学および生産工学関連
長岡技術科学大学
磯部浩已
自 2021年04月01日, 至 2024年03月31日, 完了
マイクロテクスチャ;バイオミメティクス;旋盤加工;切削加工;超音波加工;トライボロジー;光弾性法;テクスチャリング
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01225/

金属接触面における変形挙動の直接測定による接触モデルの再構築と接触面形状の設計法
基盤研究(B)
小区分18020:加工学および生産工学関連
京都大学
河野大輔
自 2020年04月01日, 至 2023年03月31日, 完了
接触剛性;接触減衰;X線CT;光弾性法;弾塑性変形;滑り;マイクロX線CT;減衰性
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H02046/

設計革新・情報革新に基づく工作機械学の再創出
基盤研究(A)
中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
東京大学
杉田直彦
自 2019年04月01日, 至 2024年03月31日, 完了
工作機械;生産システム;ダイナミックケイパビリティ;フレキシブル;生産ライン;AGV;モジュール型
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H00735/

オンマシン動剛性計測に基づく低剛性工作物の加工プロセスの提案
基盤研究(C)
京都大学
河野大輔
自 2017年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了
低剛性工作物;動剛性;機上計測;自働化;振動;切削加工;機械工作・生産工学;精密部品加工
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06078/

切削プロセスの実時間シミュレーションによるモードカップリング型自励振動の解析
基盤研究(B)
京都大学
松原厚
自 2017年04月01日, 至 2020年03月31日, 完了
切削;自励振動;制御;振動モード;工作機械;加振;切削加工;びびり振動;動特性;分岐現象;エンドミル;加振装置;切削抵抗;実時間シミュレーション;切削力;切削工学;動剛性
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03157/

コンプライアンスの３次元測定システムを用いた工作機械の振動特性の評価法
若手研究(B)
京都大学
河野大輔
自 2014年04月01日, 至 2016年03月31日, 完了
工作機械;コンプライアンス;俯瞰的評価;振動特性;方向依存性;位置依存性
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26820021/

接触剛性の解析に基づく工作機械マウントの設計論の構築
若手研究(B)
京都大学
河野大輔
自 2012年04月01日, 至 2014年03月31日, 完了
工作機械;接触剛性;マウント;動特性
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760104/

マイクロ・ナノ加工機の地動・直動外乱振動抑制デザイン
基盤研究(C)
京都大学
松原厚
自 2009年04月01日, 至 2012年03月31日, 完了
工作機械;振動制御;マイクロ・ナノ加工;サーボ系;除振・制振
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560121/

不確かさ評価に基づく工作機械の画像計測・位置制御システム実現の方法論
基盤研究(B)
小区分18020:加工学および生産工学関連
京都大学
河野大輔
自 2025年04月01日, 至 2028年03月31日, 交付
工作機械;画像計測
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25K01132/

Last Updated :2026/01/20

教育

担当科目

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
精密加工学
5099, 前期, 工学部, 2

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
機械設計演習２
5060, 後期, 工学部, 2

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
計算機数学
5003, 前期, 工学部, 2

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
精密計測加工学
G214, 後期, 工学研究科, 2

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日
機械製作実習
5061, 後期, 工学部, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
精密加工学
5099, 前期, 工学部, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
機械設計演習２
5060, 後期, 工学部, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
計算機数学
5003, 前期, 工学部, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
精密計測加工学
G214, 後期, 工学研究科, 2

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
機械製作実習
5061, 後期, 工学部, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2024年04月01日, 至 2025年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
計算機数学
5003, 前期, 工学部, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
精密加工学
5099, 前期, 工学部, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械設計演習２
5060, 後期, 工学部, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
精密計測加工学
G214, 後期, 工学研究科, 2

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械製作実習
5061, 後期, 工学部, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2023年04月01日, 至 2024年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械設計演習２
5060, 後期, 工学部, 2

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 後期, 工学部, 1

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
精密加工学
5099, 前期, 工学部, 2

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械システム工学実験２
5057, 前期, 工学部, 1

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
計算機数学
5003, 前期, 工学部, 2

自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
機械製作実習
5061, 後期, 工学部, 1

自 2011年04月, 至 2012年03月
機械システム工学実験１（機）
後期, 工学部

自 2012年04月, 至 2013年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2012年04月, 至 2013年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2013年04月, 至 2014年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2013年04月, 至 2014年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2014年04月, 至 2015年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2014年04月, 至 2015年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2015年04月, 至 2016年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2015年04月, 至 2016年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2016年04月, 至 2017年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2016年04月, 至 2017年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2017年04月, 至 2018年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2017年04月, 至 2018年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2018年04月, 至 2019年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2018年04月, 至 2019年03月
機械システム工学実験１
後期, 工学部

自 2018年04月, 至 2019年03月
精密加工学
前期, 工学部

自 2018年04月, 至 2019年03月
複雑系機械工学セミナーＢ
後期, 工学研究科

自 2018年04月, 至 2019年03月
複雑系機械工学セミナーＤ
後期, 工学研究科

自 2018年04月, 至 2019年03月
複雑系機械工学セミナーＦ
後期, 工学研究科

自 2018年04月, 至 2019年03月
計算機数学
前期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
機械システム工学実験１
前期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
機械システム工学実験２
前期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
機械システム工学実験２
後期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
機械製作実習
後期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
機械設計演習２
後期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
精密加工学
前期, 工学部

自 2019年04月, 至 2020年03月
複雑系機械工学セミナーＢ
後期, 工学研究科

自 2019年04月, 至 2020年03月
複雑系機械工学セミナーＤ
後期, 工学研究科

自 2019年04月, 至 2020年03月
複雑系機械工学セミナーＦ
後期, 工学研究科

自 2019年04月, 至 2020年03月
複雑系機械工学基礎セミナー２
後期, 工学研究科

自 2019年04月, 至 2020年03月
計算機数学
前期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
機械システム工学実験２（機）
前期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
機械システム工学実験２（機）
後期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
機械製作実習（機）
後期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
機械設計演習２（機）
後期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
精密加工学（機）
前期, 工学部

自 2020年04月, 至 2021年03月
複雑系機械工学セミナーＢ
後期, 工学研究科

自 2020年04月, 至 2021年03月
複雑系機械工学セミナーＤ
後期, 工学研究科

自 2020年04月, 至 2021年03月
複雑系機械工学セミナーＦ
後期, 工学研究科

自 2020年04月, 至 2021年03月
複雑系機械工学基礎セミナー２
後期, 工学研究科

自 2020年04月, 至 2021年03月
計算機数学（機：8・10・12組）
前期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
機械システム工学実験２（機）
前期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
機械システム工学実験２（機）
後期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
機械製作実習（機）
後期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
機械設計演習２（機）
後期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
精密加工学（機）
前期, 工学部

自 2021年04月, 至 2022年03月
複雑系機械工学セミナーＢ
後期, 工学研究科

自 2021年04月, 至 2022年03月
複雑系機械工学セミナーＤ
後期, 工学研究科

自 2021年04月, 至 2022年03月
複雑系機械工学セミナーＦ
後期, 工学研究科

自 2021年04月, 至 2022年03月
複雑系機械工学基礎セミナー２
後期, 工学研究科

自 2021年04月, 至 2022年03月
計算機数学（機：8・10・12組）
前期, 工学部

Last Updated :2026/01/20

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部局運営(役職等)

自 2013年04月01日, 至 2015年03月31日
桂事業場環境安全衛生委員会　委員

自 2015年04月01日, 至 2017年03月31日
桂事業場環境安全衛生委員会　委員

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