基本情報

学部兼担

• 工学部

全学メールアドレス

• 全学メールアドレス

  nguyen.tamwilly.3ekyoto-u.ac.jp

所属学協会

• 自 2026年09月, 至 現在

  IEEE Control Systems Society
• 自 2026年08月, 至 現在

  American Institute of Aeronautics and Astronautics
• 自 2021年04月, 至 現在

  計測自動制御学会
• 自 2014年09月, 至 現在

  Institute of Electrical and Electronics Engineers

学位

• 2014年08月31日

  M.S.（ブリュッセル自由大学）（フラマン語圏）
• 2014年08月31日

  M.S.（ブリュッセル自由大学）（フランス語圏）
• 2018年12月31日

  Ph.D.（ブリュッセル自由大学）

出身学校・専攻等

• ブリュッセル自由大学, 工学部電気機械工学科, 卒業

経歴

• 自 2025年04月, 至 現在

  京都大学, 講師
• 自 2021年02月, 至 2025年03月

  富山大学, 助教
• 自 2019年, 至 2020年

  ミシガン大学, 博士研究員

ID,URL

• ORCID ID

  0000-0002-0270-1199

• J-Global ID

  202401013132535477

• 研究者番号

  70906726

researchmap URL

• https://researchmap.jp/twnguyen

研究

研究キーワード

• 制御システム

論文

• Socially Acceptable Human-Like Behavior Planning for Connected Cars on Signalized Road Network

  Solyeon Kwon; Tam W. Nguyen; Kyoungseok Han

  IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025年07月

  
• The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints

  Emanuele Garone; Nicolás Bono Rosselló; Matthias Pezzutto; Tam W. Nguyen

  Ocean Engineering, 2025年03月

  
• Introduction: Challenges, Opportunities, and Applications in Nonlinear Constrained Control

  Tam W. Nguyen; Emanuele Garone; Ilya Kolmanovsky

  2025年

  
• Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management

  Satoshi Nakano; Tam W. Nguyen; Emanuele Garone; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei

  Automatica, 2023年09月

  
• A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground

  Tam W. Nguyen; Kenji Hirata; Kyoungseok Han

  IFAC-PapersOnLine, 2023年

  
• State-Feedback-Critical Super Twisting Sliding Mode Control for a Half-Car Suspension System

  Duc Giap Nguyen; Kyoungtae Ji; Tam W. Nguyen; Kyoungseok Han

  IEEE Access, 2022年

  
• The Free Response of an Identified Model of a Linear System with a Completely Unknown Harmonic Disturbance Exactly Forcasts the Free-Plus-Forced Response of the True System Thereby Enabling Adaptive MPC for Harmonic Disturbance Rejection

  Syed Aseem Ul Islam; Khaled Aljanaideh; Tam W. Nguyen; Ilya V. Kolmanovsky; Dennis S. Bernstein

  2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021年12月14日

  
• Predictive Cost Adaptive Control: A Numerical Investigation of Persistency, Consistency, and Exigency

  Tam W. Nguyen; Syed Aseem Ul Islam; Dennis S. Bernstein; Ilya V. Kolmanovsky

  IEEE Control Systems, 2021年12月

  
• Data-Driven Retrospective Cost Adaptive Control for Flight Control Applications

  Syed Aseem Ul Islam; Tam W. Nguyen; Ilya V. Kolmanovsky; Dennis S. Bernstein

  Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021年10月

  
• Thrust vector control of constrained multibody systems

  Tam Willy Nguyen; Mehdi Hosseinzadeh; Emanuele Garone

  Automatica, 2021年07月

  
• Sampled-Data Output-Feedback Model Predictive Control of Nonlinear Plants Using Online Linear System Identification

  Tam W. Nguyen; Ilya V. Kolmanovsky; Dennis S. Bernstein

  2021 American Control Conference (ACC), 2021年05月25日

  
• Battery Energy Management of Autonomous Electric Vehicles Using Computationally Inexpensive Model Predictive Control

  Kyoungseok Han; Tam W. Nguyen; Kanghyun Nam

  Electronics, 2020年08月09日

  
• Adaptive Control of Discrete-Time Systems with Unknown, Unstable Zero Dynamics

  Syed Aseem Ul Islam; Tam W. Nguyen; Ilya V. Kolmanovsky; Dennis S. Bernstein

  2020 American Control Conference (ACC), 2020年07月

  
• Active Noise Control for Harmonic and Broadband Disturbances Using RLS-Based Model Predictive Control

  Nima Mohseni; Tam W. Nguyen; Syed Aseem Ul Islam; Ilya V. Kolmanovsky; Dennis S. Bernstein

  2020 American Control Conference (ACC), 2020年07月

  
• Output-Feedback RLS-Based Model Predictive Control

  Tam W. Nguyen; Syed Aseem Ul Islam; Adam L. Bruce; Ankit Goel; Dennis S. Bernstein; Ilya V. Kolmanovsky

  2020 American Control Conference (ACC), 2020年07月

  
• Geodesic Approach for the Control of Tethered Quadrotors

  Tam W. Nguyen; Marco M. Nicotra; Emanuele Garone

  Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020年04月

  
• Adaptive Flight Control with Unknown Time-Varying Unstable Zero Dynamics

  Syed Aseem Ul Islam; Adam L. Bruce; Tam W. Nguyen; Ilya Kolmanovsky; Dennis Bernstein

  AIAA Scitech 2020 Forum, 2020年01月05日

  
• Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

  Aditya Wildan Farras; Takeshi Hatanaka; Tam W. Nguyen; Riku Funada; Junya Yamauchi; Masayuki Fujita

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2019年11月01日

  
• Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object

  Tam Willy Nguyen; Laurent Catoire; Emanuele Garone

  Automatica, 2019年07月

  
• Explicit Reference Governor for the Constrained Control of Linear Time-Delay Systems

  Marco M. Nicotra; Tam W. Nguyen; Emanuele Garone; Ilya V. Kolmanovsky

  IEEE Transactions on Automatic Control, 2019年07月

  
• Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor

  Satoshi NAKANO; Tam W. NGUYEN; Emanuele GARONE; Tatsuya IBUKI; Mitsuji SAMPEI

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2019年

  
• Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach

  Satoshi Nakano; Tam W. Nguyen; Emanuele Garone; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei

  2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018年12月

  
• Constrained Control of UAVs in Geofencing Applications

  Elie Hermand; Tam W. Nguyen; Mehdi Hosseinzadeh; Emanuele Garone

  2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2018年06月

  
• A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems

  Tam Nguyen; Satoshi Nakano; Takeshi Hatanaka; Emanuele Garone; Masayuki Fujita

  2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018年06月

  
• A Passivity-Based Distributed Reference Governor for Constrained Robotic Networks * *This work is supported by EM-EASED, FRIA, and JSPS KAK- ENHI Grant Number JP15H04019. The stay of Tam Nguyen in Tokyo Institute of Technology has been supported by the Erasmus Mundus EASED programme (Grant 2012-5538/004-001) coordinated by CentraleSupélec

  Tam Nguyen; Takeshi Hatanaka; Mamoru Doi; Emanuele Garone; Masayuki Fujita

  IFAC-PapersOnLine, 2017年07月

  
• A passivity-based approach for constrained mobile robotic networks

  Tam Nguyen; Mamoru Doi; Takeshi Hatanaka; Emanuele Garone; Masayuki Fujita

  2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016年12月

  
• Control of a UAV and a UGV cooperating to manipulate an object

  Tam Nguyen; Emanuele Garone

  2016 American Control Conference (ACC), 2016年07月

  

受賞

• 2014年12月01日

  Fonds Alfred Renard Award

外部資金：科学研究費補助金

• 動物の逃避行動モデルに基づく非構造的環境での『追跡－逃避』誘導制御の体系化

  基盤研究(B)

  小区分21040:制御およびシステム工学関連

  富山大学

  山内 淳矢

  自 2025年04月01日, 至 2029年03月31日, 交付

  システム制御;自律ロボット;多層制御構造;行動モデリング;協調制御

  https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25K01250/

教育

担当科目

• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  ILAS Seminar-E2

  Z002, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  Practice in Basics of Informatics and AI-E2

  T084, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  Physics for All-E2

  N260, 後期, 国際高等教育院, 2
• 自 2026年04月01日, 至 2027年03月31日

  Linear Algebra B-E2

  N184, 後期, 国際高等教育院, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  ILAS Seminar-E2

  Z002, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  Practice of Basic Informatics-E2

  T056, 前期, 国際高等教育院, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  Physics for All-E2

  N260, 後期, 国際高等教育院, 2
• 自 2025年04月01日, 至 2026年03月31日

  Linear Algebra B-E2

  N184, 後期, 国際高等教育院, 2

学術・社会貢献

委員歴

• 自 2026年09月, 至 現在

  アソシエイトエディター, 計測自動制御学会 JCMSI
• 自 2024年01月, 至 2025年01月

  会計幹事委員, 計測自動制御学会北陸支部