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BRSCIC Drazen

ブルシュチッチ ドラジエン

情報学研究科 社会情報学専攻社会情報モデル講座 准教授

BRSCIC Drazen
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    Last Updated :2022/06/29

    基本情報

    学部兼担

    • 工学部

    学位

    • Master's Degree(University of Zagreb)
    • Doctoral Degree(The University of Tokyo)

    経歴

    • 自 2020年11月, 至 現在
      京都大学, 大学院情報学研究科 社会情報学専攻, 准教授
    • 自 2019年03月, 至 2020年10月
      京都大学, 大学院情報学研究科 社会情報学専攻, 助教
    • 自 2016年10月, 至 2019年02月
      リエカ大学(クロアチア), 工学部, 助教
    • 自 2011年01月, 至 2016年09月
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 研究員
    • 自 2008年10月, 至 2010年10月
      ミュンヘン工科大学(ドイツ), Institute of Automatic Control Engineering, Senior research assistant

    ID,URL

    関連Webサイト

    researchmap URL

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      Last Updated :2022/06/29

      研究

      研究分野

      • 情報通信, 知能ロボティクス

      論文

      • Tracking of Humans and Robots Using Laser Range Finders
        BRSCIC Drazen; SASAKI Takeshi; HASHIMOTO Hideki
        JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2008年09月30日
      • Influencing Moral Behavior Through Mere Observation of Robot Work
        Risa Maeda; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        Proceedings of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2021年03月08日
      • Recognition of Human Characteristics Using Multiple Mobile Robots With 3D LiDARs
        Koki Makita; Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021年01月11日
      • Using a Rotating 3D LiDAR on a Mobile Robot for Estimation of Person’s Body Angle and Gender
        Dražen Brščić; Rhys Wyn Evans; Matthias Rehm; Takayuki Kanda
        Sensors, 2020年07月16日
      • Recognition of Rare Low-Moral Actions Using Depth Data
        Kanghui Du; Thomas Kaczmarek; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        Sensors, 2020年05月12日
      • Autonomously Learning One-To-Many Social Interaction Logic from Human-Human Interaction Data
        Amal Nanavati; Malcolm Doering; Dražen Brščić; Takayuki Kanda
        Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月09日, 査読有り
      • Calibrate My Smile: Robot Learning Its Facial Expressions through Interactive Play with Humans
        Dino Ilić; Ivana Žužić; Dražen Brščić
        Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, 2019年09月25日, 査読有り
      • An adaptive method based on the improved LPA-ICI algorithm for MRI enhancement
        Lerga Jonatan; Mandic Ivica; Peic Hajdi; Brscic Drazen
        Imaging Science Journal, 2018年, 査読有り
      • Intrinsic group behaviour: Dependence of pedestrian dyad dynamics on principal social and personal features
        Francesco Zanlungo; Zeynep Yucel; Drazen Brscic; Takayuki Kanda; Norihiro Hagita
        PLOS ONE, 2017年11月, 査読有り
      • Modelling of pedestrian groups and application to group recognition
        D. Brščić; F. Zanlungo; T. Kanda
        2017 40th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2017 - Proceedings, 2017年07月10日, 査読有り
      • Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically
        Drazen Brscic; Tetsushi Ikeda; Takayuki Kanda
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2017年04月, 査読有り
      • Simulation-Based Behavior Planning to Prevent Congestion of Pedestrians Around a Robot
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi
        IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2015年12月, 査読有り
      • Spatial-size scaling of pedestrian groups under growing density conditions
        Francesco Zanlungo; Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        PHYSICAL REVIEW E, 2015年06月, 査読有り
      • Changes in Usage of an Indoor Public Space: Analysis of One Year of Person Tracking
        Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2015年04月, 査読有り
      • SNAPCAT-3D: Calibrating Networks of 3D Range Sensors for Pedestrian Tracking
        Dylan F. Glas; Drazen Brscic; Takahiro Miyashita; Norihiro Hagita
        2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2015年, 査読有り
      • Escaping from Children's Abuse of Social Robots
        Drazen Brscic; Hiroyuki Kidokoro; Yoshitaka Suehiro; Takayuki Kanda
        PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15), 2015年, 査読有り
      • Social robots in smart public environments
        Drazen Brscic
        2014 IEEE 3RD GLOBAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS (GCCE), 2014年, 査読有り
      • Pedestrian group behaviour analysis under different density conditions
        Francesco Zanlungo; Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        CONFERENCE ON PEDESTRIAN AND EVACUATION DYNAMICS 2014 (PED 2014), 2014年, 査読有り
      • Density and velocity patterns during one year of pedestrian tracking
        Drazen Brscic; Francesco Zanlungo; Takayuki Kanda
        CONFERENCE ON PEDESTRIAN AND EVACUATION DYNAMICS 2014 (PED 2014), 2014年, 査読有り
      • Person tracking in large public spaces using 3-D range sensors
        Dražen Brščić; Takayuki Kanda; Tetsushi Ikeda; Takahiro Miyashita
        IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2013年11月, 査読有り
      • Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort
        Hiroyuki Kidokoro; Takayuki Kanda; Drazen Brscic; Masahiro Shiomi
        PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013), 2013年, 査読有り
      • Human behavior inspired temporal attention control system for multiple object tracking
        Xuelian Zang; Dražen Brščić; Wei Wang; Sandra Hirche; Kolja Kiihnlenz
        Journal of University of Science and Technology of China, 2012年09月, 査読有り
      • Temporal Attention Control System for Multiple Objects Tracking
        Xuelian Zang; Drazen Brscic; Wei Wang; Kolja Kuehnlenz
        PROCEEDINGS OF THE 31ST CHINESE CONTROL CONFERENCE, 2012年, 査読有り
      • Real-time human body motion estimation based on multi-layer laser scans
        Wei Wang; Dražen Brščić; Zhiwei He; Sandra Hirche; Kolja Kühnlenz
        URAI 2011 - 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2011年, 査読有り
      • A Framework for Information Distribution, Task Execution and Decision Making in Multi-Robot Systems
        Matthias Rambow; Florian Rohrmueller; Omiros Kourakos; Drazen Brscic; Dirk Wollherr; Sandra Hirche; Martin Buss
        IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2010年06月, 査読有り
      • Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation
        Takeshi Sasaki; Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2010年04月, 査読有り
      • Interconnected Performance Optimization in Complex Robotic Systems
        Florian Rohrmueller; Omiros Kourakos; Matthias Rambow; Drazen Brscic; Dirk Wollherr; Sandra Hirche; Martin Buss
        IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り
      • Plan-Based Control of Joint Human-Robot Activities
        Kirsch Alexandra; Kruse Thibault; Sisbot E. Akin; Alami Rachid; Lawitzky Martin; Brscic Drazen; Hirche Sandra; Basili Patrizia; Glasauer Stefan
        Kunstliche Intelligenz, 2010年, 査読有り
      • Mobile robot as physical agent of Intelligent Space
        Dražen Brščić; Hideki Hashimoto
        Journal of Computing and Information Technology, 2009年, 査読有り
      • An Architecture for Real-Time Control in Multi-robot Systems
        Daniel Althoff; Omiros Kourakos; Martin Lawitzky; Alexander Moertl; Matthias Rambow; Florian Rohrmueller; Drazen Brscic; Dirk Wollherr; Sandra Hirche; Martin Buss
        HUMAN CENTERED ROBOT SYSTEMS: COGNITION, INTERACTION, TECHNOLOGY, 2009年, 査読有り
      • Sensing in Intelligent Spaces: Joint Use of Distributed and Onboard Sensors
        Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        AUTOMATIKA, 2009年, 査読有り
      • Model Based Robot Localization Using Onboard and Distributed Laser Range Finders
        Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年, 査読有り
      • Comparison of Robot Localization Methods Using Distributed and Onboard Laser Range Finders
        Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3, 2008年, 査読有り
      • Map building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors
        Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9, 2007年, 査読有り
      • Tracking of humans inside intelligent space using static and mobile sensors
        Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2007年, 査読有り
      • Acting in Intelligent Space - Mobile robot control based on sensors distributed in space
        Drazen Brscic; Takeshi Sasaki; Hideki Hashimoto
        2007 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3, 2007年, 査読有り
      • Implementation of distributed sensor network for intelligent space
        Takeshi Sasaki; Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, 2007年, 査読有り
      • Tracking of objects in intelligent space using laser range finders
        Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-6, 2006年, 査読有り
      • Implementation of mobile robot control in intelligent space
        Drazen Brscic; Takeshi Sasaki; Hideki Hashimoto
        2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, 査読有り
      • Moving object tracking and an application in intelligent space
        Takeshi Sasaki; Kazuyuki Morioka; Peter Tamas Szemes; Drazen Brscic; Hideki Hashimoto
        Proceedings of the SICE Annual Conference, 2005年

      MISC

      • Facilitating Software Development for Mobile Social Robots by Simulating Interactions between a Robot and Pedestrians
        Satoru Satake; Thomas Kaczmarek; Drazen Brscic; Takayuki Kanda
        ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2019年03月, 査読有り
      • 子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避
        城所 宏行; 末廣 芳隆; ブルシュチッチ ドラジェン; 神田 崇行
        情報処理学会論文誌, 2015年04月15日

      受賞

      • 2015年03月
        ACM/IEEE 10th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015), Best Paper Award (Best Enabling Field Study)
      • 2013年03月
        ACM/IEEE 8th International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Best Paper Award
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        Last Updated :2022/06/29

        教育

        担当科目

        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          フィールド分析法
          X728, 前期, 工学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          情報システム分析論
          3250, 前期, 経営管理教育部, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          Information System Analysis
          3220, 前期, 情報学研究科, 2
        • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
          計算機科学実験及演習4
          9039, 後期, 工学部, 3
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム分析論(英語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム論実習(日本語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          情報システム論実習(英語)
          前期, 情報学研究科
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          技術英語(計算機)
          前期, 工学部
        • 自 2020年04月, 至 2021年03月
          計算機科学実験及演習4(計算機)
          後期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          フィールド分析法
          前期, 工学研究科
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          情報システム分析論
          前期, 経営管理教育部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          技術英語(計算機)
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          オペレーティングシステム(計算機)
          前期, 工学部
        • 自 2021年04月, 至 2022年03月
          計算機科学実験及演習4(計算機)
          後期, 工学部
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          Last Updated :2022/06/29

          大学運営

          部局運営(役職等)

          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            基盤整備委員会委員
          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            評価WG委員
          • 自 2022年04月01日, 至 2023年03月31日
            動物実験委員会委員
          • 自 2019年04月01日, 至 2021年03月31日
            広報WG
          • 自 2020年04月01日, 至 2021年03月31日
            図書WG
          • 自 2021年04月01日, 至 2022年03月31日
            教務委員会委員

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